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PAGINA
1.000
PREPARACIN 1
1.100 Alcance 1
1.200 Objetivos del Entrenado 1
1.300 Materiales de Entrenamiento 1
1.400 Suposiciones 2
1.500 Que esperar 2
1.600 Como Usar este Manual 2
2.000
ACERCA DE INSTALACIONES DE MOTORES ELECTRICOS 4
2.100 Que hace una instalacin Motriz 4
2.200 De que consiste 4
2.300 Descripcin del Equipo 4
3.000
COMO TRABAJA LA INSTALACIN MOTRIZ 13
3.100 Como Trabaja el sistema de control del Motor 13
3.200 Como Trabaja un Motor Elctrico 13
4.000
EVIDENCIA DE OPERACIN CORRECTA 18
5.000
DETECCIN DE FALLAS EN UNA INSTALACIN MOTRIZ 21
5.100 Deteccin Histrica de Fallas 21
5.200 rbol de Deteccin de Fallas 22
6.000
SEGURIDAD 23
7.000
RESUMEN Y RETROALIMENTACIN 26
7.100 Resumen 26
7.200 Retroalimentacin 26
FIGURAS
PAGINA
1:000
PREPARACION
1.100 ALCANCE
Este manual de Operacin cubre las instalaciones motrices trifsicos. No se cubren los motores
monofsicos de CA ni los motores de corriente directa (CD.)
Se cubren lo que hacen las instalaciones motrices as como de que consisten. Se abarcan tres tipos
de instalaciones; las que cuentan con motores jaula de ardilla, las que cuentan con motores de rotor
devanado, y la que tienen motores sincronos. Se enfatiza en l porque del uso de esos tipos de
motores.
Se cubre los sistemas de control usados para los diferentes tipos de motores. El equipo movido no es
aqu, pero se discuten los aspectos a ser considerados al conectar y alinear este equipo movido.
Se discute tambin la deteccin de la instalacin completa. Los motores elctricos son usados en
todas las fases de la produccin industrial. Los motores vienen en varios tamaos y formas desde
modelos de potencias fraccionarias hasta los modelos de gran potencia, tales como los de 1000 HP o
mayores. El porcentaje mayor de los motores en la industria, cae en el rango de 1 a 100 HP y son
usualmente del tipo trifsico.
Limitaremos nuestra discusin de las instalaciones motrices a los motores trifsicos de uso comn.
Este manual describe lo que se necesita hacer en los equipos especficos, da las razones de porque,
sugiere como deben hacerse e indica que se necesita para desarrollar la tarea descrita.
Este manual no cubre quien deber hacer las tareas especficas descritas en este manual. La
definicin de quien hace que tareas dependen del as polticas y prcticas de su planta. Es un mal
empleo de este manual, el usarle como base para determinar el contenido del trabajo de cualquier
individuo o grupo de individuos. Tampoco, individuo alguno deber decidir desarrollar las tareas
descritas en el manual simplemente porque son discutidas en l.
1.400 SUPOSICIONES
Este es un manual de operacin bsico y por lo tanto requiere poco entrenamiento previo. Sera
beneficioso, pero no necesario, si el entrenado ha cubierto:
Se planea una segunda visita al campo para practicar el procedimiento de operacin o para simularlo
(operacin en seco.) Para concluir, haremos algunos ejercicios en papel sobre deteccin de fallas y
despus haremos algunos trabajos en taller y en campo, para obtener la retroalimentacin necesaria y
evaluar el cumplimiento de los objetivos del entrenado de la Seccin 1.200. Los resultados de la
retroalimentacin sern revisados y discutidos. De ser necesario, repasaremos las secciones en
donde exista duda o confusin.
En el caso 2, se le dar una copia de este manual y algunas instrucciones de como usarlo como gua
para autoaprendizaje. Usted ser responsable de estudiar por su cuenta este manual. Como parte de
su estudio, se le dar la oportunidad de observar instalaciones tpicas. Sin descuidar sus tareas
operativas rutinarias, deber ser capaz de completar este manual en aproximadamente 3 das. Sin
embargo, tenga en mente que es mucho ms importante el ser capaz de hacer lo que marcan los
Objetivos del Entrenado que acabar a tiempo.
Su instructor/supervisor estar disponible para responder a las preguntas que tenga. l verificar que
usted es capaz de desarrollar las tareas de retroalimentacin. Esto es para determinar si ha usted
aprendido el contenido del manual. En caso de que no haya aprendido, se le dar ms tiempo y se le
verificar otra vez para cerciorarse de su progreso.
Adems de la verificacin final de su progreso en contra de los Objetivos del Entrenado, despus de
haber completado este manual, se le darn oportunidades de practicar a medida que avanzan en su
entrenamiento. Estn incluidos en este manual una serie de tareas por hacerse. Estas le ayudarn a
confirmar lo que necesita aprender. Para lograr el mayor beneficio de estas prcticas, se debern
hacer sin consultar el manual.
Este manual no cubre quin debe hacer las tareas descritas a lo largo del manual. La determinacin
de quin debe realizar ciertas tareas depende de las prcticas y polticas especficas de la planta.
Sera un error utilizar este manual como base para determinar las tareas de un individuo o grupos de
trabajo. Tampoco se deben realizar las tareas descritas en el manual por el simple hecho de que estn
contenidas en ste.
2.000
ACERCA DE INSTALACIONES DE MOTORES ELECTRICOS
La mayora de los equipos mecnicos usados en la industria son movidos por motores elctricos. Hay
muchos tipos diferentes de motores elctricos, tales como los motores de Corriente Directa (CD),
motores monofsicos de Corriente Alterna(CA.) Motores de CA de fase partida y motores de CA
polifsicos (tres fases.)
Por mucho, los motores ms usados son los motores de Corriente Alterna trifsicos. Cubriremos
instalaciones que usan los motores trifsicos. Los tres tipos de motores de CA son: el motor de
induccin de jaula de ardilla, el motor de induccin de rotor devanado y el motor sincrono.
1. Control de motor.
2. Motor.
3. Equipo mecnico.
Arrancar motores.
Parar motores.
Invertir rotacin de motores.
Control de velocidad de motores.
Proteccin del equipo y personal.
La mayora de las instalaciones hacen al menos tres de estas funciones; arrancar, parar y proteger al
equipo. Revisemos estas funciones con mayor detalle.
Arranque de motores. Muchos motores son arrancados conectndolos directamente a las lneas de
alimentacin de fuerza (fuente de energa.) En casos donde la torsin sbita de arranque pueda daar
al equipo movido, o donde la corriente sbita de arranque puede daar el equipo elctrico, el arranque
puede que sea lento y gradual. Estas consideraciones son las que definen las clasificaciones de los
arrancadores de los motores; arrancadores a voltaje pleno y arrancadores a voltaje reducido.
Paro de motores. Puede parecer raro al separar la funcin de arranque, pero es realmente una
funcin enteramente diferente y debe tener sus propias consideraciones. Aunque algunos motores
pueden pararse gradualmente, otros deben parar rpidamente. Los paros rpidos son necesarios por
consideraciones de emergencia. Otros motores son requeridos para desacelerar lentamente y parar
de manera precisa como en el caso de elevadores y gras.
Inversin de rotacin de motores. Los controles son diseados para invertir la rotacin de los motores,
ya sea automticamente o por comando de estacin de operacin. Esta inversin de rotacin en los
motores es usual en muchas aplicaciones industriales.
Control de velocidad de motores. Algunos controladores de motores pueden regular de manera muy
precisa la velocidad de los mismos para lograr controlar ciertos procesos. Otros controladores
cambian la velocidad en etapas o gradualmente. En cualquier caso, es la aplicacin en el proceso lo
que determina el tipo de control de velocidad.
Proteccin del equipo y el personal. Los controladores contienen dispositivos para proteger el equipo
como sistema de sobrecargas y cortos circuitos. Se proporciona guardas mecnicas para proteger a
los operadores. Los dispositivos elctricos de seguridad pueden ser incorporados a circuitos de
control para parar motores en emergencias o para evitar que operen hasta que el operador de la
mquina est en una posicin segura.
La mayora de las instalaciones motrices cuentan adems con un interruptor de seguridad cerca del
motor, pero todos los sistemas de control de motores incluyen los anteriores dispositivos funcionales.
Las funciones del controlador del motor y de los circuitos de control ha sido descrita. Ahora
cubriremos lo que forma tales controladores y circuitos de control.
Controlador del Motor (arrancador.) Un controlador de motor puede ser un simple conmutador de dos
posiciones o un arrancador magntico polifsico. En cualquier caso, la funcin bsica es conectar el
motor a la fuente de energa de una manera segura y controlable.
Los arrancadores manuales son dispositivos mecnicos operados manualmente, empleados para
arrancar y parar motores. En el caso de motores trifsicos, los arrancadores manuales estn limitados
a potencias menores de 71/2 HP.
La mayora de los motores mayores de 1 HP son operados remotamente. Esto requiere un medio para
activar el arrancador, diferente a una operacin manual. Los contactos del arrancador podran ser
cerrados por dispositivos hidrulicos o neumticos, pero la mayora son operados por electroimanes.
Los arrancadores magnticos a voltaje pleno, consisten de una bobina (bobina solenoide), de un
ncleo mvil y de un ncleo magntico de fierro laminado. Los contactos mviles estn montados en
el ncleo mvil de tal manera que cuando pasa corriente a travs de la bobina produciendo un campo
magntico, se jala el ncleo mvil hacia arriba, uniendo los contactos mviles con los contactos fijos.
Cuando se elimina la corriente de la bobina, un resorte y la fuerza de gravedad jala hacia abajo el
ncleo mvil, abriendo los contactos del arrancador. La fig. 4 Arrancador magntica a voltaje pleno
es un diagrama funcional del arrancador magntico o voltaje pleno junto con una representacin
esquemtica del mismo circuito para un arrancador trifsico. Existen contactos adicionales a los
principales de fuerza. El objeto de estos contactos adicionales es retener o sostener el circuito de
control.
Los arrancadores a voltaje reducido se usan en aplicaciones donde el flujo de corriente sbito y/o una
torsin mecnica intempestiva pueden ocasionar daos. El tamao del motor determina si los
dispositivos limitadores de corriente (reductores de voltaje) son resistencias o inductancias, pero los
arrancadores son en esencia los mismos en su accin.
Los arrancadores a voltaje reducido usan dos contactores como los arrancadores reversibles, pero
trabajan de la siguiente manera: cuando cierra el primer contacto pasa corriente al motor a travs de
los limitadores de corriente. Al mismo tiempo un juego de contactos de tiempo empiezan a cerrar.
Cuando estos contactos cierran, se energiza la segunda bobina y cuando sus contactos cierran,
derivan (evitan) los limitadores de corriente y proporcionan voltaje pleno al motor. La fig. 6 Arrancador
a voltaje reducido con circuito de control de tres hilos muestra este arreglo en una forma
esquemtica.
Circuito de control del motor. El circuito para actuar el controlador (arrancador) cae dentro de tres
categoras:
Control manual
Control automtico
Combinacin de manual y automtico
El circuito de control manual consiste de conmutadores operados a mano que activan el controlador.
El circuito automtico consiste de conmutadores o reveladores actuados por variables de proceso, por
dispositivos lgicos o por otros controladores interconectados con el sistema.
La fig. 7 diagramas de circuitos de control manual ilustra dos tipos de circuitos de control manual. El
circuito ilustrado en la parte inferior del diagrama un control de dos hilos consistente en un
conmutador de dos posiciones (DENTRO FUERA.) Con este tipo de conmutador de contacto
sostenido el motor se parara en una falla de energa pero arrancara inmediatamente al reanudarse el
suministro de energa. Esto podra ser peligroso bajo ciertas condiciones. El circuito mostrado en la
parte superior del diagrama es el circuito de control de tres hilos. Consiste de conmutadores de
contacto momentneo para el control de arranque y paro y trabaja en conjunto con un juego de
contacto de retencin o de sostn normalmente abiertos activados por la bobina del arrancador del
motor. Cuando se pulsa el botn de arranque, la corriente fluye a travs de la bobina y activa los
contactos de sostn al mismo tiempo que se cierran los contactos principales del arrancador. Al estar
cerrados los contactos de retencin existe un camino alterno para la corriente de la bobina, as que se
puede soltar el botn de arranque. Para parar el motor, se pulsa el botn de paro, abriendo el
circuito de la bobina, como resultado s desenergiza la bobina y cae el ncleo mvil. En este circuito
de control de tres hilos, al haber una falla de energa es lo mismo que pulsar el botn de paro, y se
cae la bobina del arrancador. Despus de una falla de energa, para arrancar otra vez el motor, se
debe pulsar el botn de arranque.
Los circuitos de control automtico, son usualmente circuitos de dos hilos y consisten de contactos
cerrados automticamente o de conmutadores de proceso conectados a la seal de fuerza de la
bobina del arrancador. La fig. 8 circuitos de control automtico muestra tres tipos diferentes de
circuitos de control automtico. La figura superior muestra el arranque/paro del motor comandado por
un relevador operado automticamente, por un sistema lgico o por otros controladores.
La figura central muestra como los interruptores de proceso tales como los interruptores de proceso
tales como los interruptores de presin, nivel, flujo o temperatura pueden arrancar y parar un motor.
La figura inferior como puede utilizarse ms de un interruptor para arrancar y para el motor. En el
ejemplo inferior la presin tiene que elevarse hasta un valor mnimo para arrancar el motor y si se
excede una temperatura preestablecida, se para el motor automticamente. Esto es tpico de equipos
grandes operados con sistemas de lubricacin en donde el motor no arranca hasta que se eleve la
presin del lubricante y se para cuando la temperatura del lubricante excede cierto valor lmite.
Otro tipo usual de control para motores pequeos es el circuito de control combinado que permite
operacin a mano u operacin automtica. Se utiliza un conmutador de tres posiciones para
proporcionar posiciones Manual Fuera Automtico de control. La fig. 9 Circuito de control
tpico automtico fuera manual, muestra tal circuito.
Proteccin contra sobrecargas. Todo controlador de motor puede equiparse con un relevador de
sobrecarga para proteger el alambrado y el equipo contra sobrecargas de corriente.
Los reveladores de sobrecarga son de dos tipos bsicos trmicos y magnticos. Los reveladores de
sobrecarga del tipo trmico son activados por la corriente que va al motor a travs de un elemento
calentador. Este calentador es seleccionado en tamao para que cuando la corriente que fluye hacia
el motor es mayor al valor de diseo del elemento, genere la cantidad de calor necesario para
disparar o botar el relevador. El dispositivo de disparo del relevador operar a la misma temperatura
independientemente de la corriente que fluye a travs del calentador. Lo que determina el valor de la
corriente de disparo, es el tamao del calentador (wats por ampere.)
Los dispositivos de disparo trmico que actan los contactos del relevador son de dos tipos:
bimetlicos y de aleacin fndente.
El relevador de sobrecarga tipo bimetlico usa dos metales con diferentes coeficientes de expansin
trmica. Tiras angostas de cada metal son fundidas juntas. La tira resultante tipo emparedado o el
disco resultante se flexiona cuando se calienta. Al haber suficiente calor aplicado a los calentadores
en el circuito de control y se cae la bobina del arrancador, no pasa ya corriente a travs de los
calentadores. Al enfriarse el calentador, el disco o tira bimetlica vuelve a tomar su forma original y
puede ahora restablecerse el relevador de sobrecarga.
Las unidades bimetalicas tienen la ventaja de ser ajustables en un rango del 85 al 115% del valor de
diseo del calentador. Algunos tipos pueden ajustarse restablecerse automticamente. Las unidades
bimetlicas tienen la desventaja de no ser muy exactas o repetibles en comparacin con otros tipos
de reveladores de sobrecarga.
2.321 QUE HACE UN MOTOR ELCTRICO. Un motor elctrico convierte energa elctrica en
energa mecnica para desarrollar trabajo. Esta es la definicin funcional de lo que hace un motor.
Todos hemos visto motores y sabemos que el uso principal es el de mover maquinaria rotatoria lo que
decide la clase y potencia del motor a emplearse, es el tipo de equipo a ser movido y la naturaleza del
trabajo.
El equipo de produccin ms comn, tal como bombas, compresores y sopladores, son usualmente
movidos por un motor de induccin de jaula de ardilla.
Equipos especiales que requieren velocidades variables pueden utilizar un motor de rotor devanado
con control de velocidad. Los motores sincronos desarrollan trabajo y son tambin usados para
corregir el factor de potencia. Discutiremos esto ms adelante, con mayor detalle.
2.322 DE QUE CONSISTEN LOS MOTORES. Fsicamente, los motores consisten de tres
componentes bsicos. Estos son:
Estator
Rotor
Armazn
La Fig. 11 Corte seccional de un motor elctrico muestra el interior de un motor de induccin de jaula
de ardilla. El armazn del motor soporta al estator. El rotor y el eje son insertados en el centro del
estator. El eje es soportado en cada extremo por cojinetes. Los cojinetes son soportados y alojados en
las tapas (llamadas alojamientos acampanados por algunos electricistas). Las tapas estn
atornilladas al armazn para completar el conjunto. Al armarse correctamente el eje y el rotor quedan
centrados en la abertura del estator con un claro igual a todo el derredor. Las aletas de ventilacin
sobre el rotor jalan aire de ventilacin a travs de todo el motor enfriando los bobinados del rotor y
estator. Un motor totalmente cerrado no cuenta con pasadizos de aire as que opera ms caliente. Los
motores cerrados deben ser disminuidos en capacidad de diseo ya que se puede pasar menos
corriente por los embobinados para no sobrecalentarlos ni daar el aislamiento. Un motor totalmente
cerrado puede tener un ventilador exterior en la extensin posterior del eje, para soplar aire en el
exterior del motor para su enfriamiento. Para ayudar a enfriar el motor se le agregan aletas de
radiacin al exterior del armazn.
Las puntas del motor provenientes de las bobinas del motor terminan en la caja de conexiones para
tubo conduit. Las puntas terminales de alimentacin de fuerza se conectan a estas puntas de las
bobinas, precisamente en la caja de conexiones
El eje es el mecanismo de salida del motor. Cualquier equipo a moverse se conecta al eje. El motor
convencional mostrado en la Fig. 10 usualmente es conectado al equipo movido, por medio de un
cople. Discutiremos esto ms adelante.
Los motores de acoplamiento directo usan una brida de montaje diseada especialmente para el
montaje directo a compresores.
El alojamiento del motor con ventilacin forzada cuenta con pasadizos de enfriamiento a travs del
motor y con un pequeo ventilador montado en la parte superior del motor. El ventilador jala aire a
travs de filtros montados a su alrededor y lo forza a pasar a travs del motor. Estos motores son
usados en reas donde el polvo o el producto pueden obstruir los pasadizos de aire de un motor
convencional.
Los armazones totalmente cerrados enfriados con ventilacin forzada se construyen con aberturas
internas. El enfriamiento es proporcionado por las aletas de radiacin del armazn y por un ventilador
exterior montado en la extensin frontal del eje, para soplar aire a lo largo de las aletas exteriores.
Este tipo de armazn se usa cuando estn presentes polvo y vapores corrosivos o cuando se hace
lavado rutinario con manguera.
Los motores a prueba de explosin son motores totalmente cerrados enfriados con ventilacin forzada
y con ajustes precisos y superficies maquinadas de tal manera que si hubiera un fuego o una
explosin en el interior del motor, estos se sofocaran antes de salir al exterior del armazn del motor.
La definicin NEMA (Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipo elctrico de los Estados Unidos
de Amrica) de un motor a prueba de explosin es la siguiente: Un motor diseado y construido para
soportar una explosin de gas o vapor en su interior y para evitar la ignicin de gases o vapores que
rodeen al motor por medio de chispas o explosiones que puedan ocurrir dentro del armazn del
motor.
Existen dos clases generales de atmsferas explosivas con varios grupos en cada una. La clase I
cubre los gases explosivos mientras que la clase II cubre polvos explosivos.
Clase I-grupo D Atmsferas que contienen gasolina, hexano, nafta, alcohol, acetona, laca,
Vapores solventes, benceno, butano, propano, benzol o gas natural.
Clase II-Grupo E Atmsferas que contienen polvo explosivo metlico, incluyendo magnesio,
Aluminio y sus aleaciones comerciales.
Clase II-grupo F Atmsferas que contienen negro de humo, carbn o polvo de coque.
Clase II-grupo G Atmsferas que contienen flour, almidn o polvo de granos.
Bajo la clase I solamente hay dos divisiones que permiten cierta tolerancia en la seleccin del motor.
Generalmente, los lugares clase I, Divisin 1 son aquellos en los cuales la atmsfera es o puede ser
peligrosa bajo condiciones normales de operacin.
Esto incluye lugares que pueden volverse peligrosos durante el mantenimiento normal. Un motor a
prueba de explosin es absolutamente necesario en estos lugares.
La clase I, divisin 2 se refiere a lugares donde la atmsfera puede volverse peligrosa solo bajo
condiciones anormales y raras (rotura de una tubera, por ejemplo.) En general los motores con
armazones convencionales pueden ser instalados en lugares de divisin 2. Si el motor no tiene partes
emisores de chispas en condiciones normales. Por eso, motores de jaula de ardilla abiertos o
totalmente cerrados del tipo convencional, son aceptables, no sindolo los motores con anillos
rozantes abiertos o conmutadores 8colectores) (motores de rotor devanado, motores sincronos o
motores de CD). La excepcin de lo anterior es cuando los conmutadores o anillos rozantes estn en
un alojamiento a prueba de explosin.
Lo que aqu cubrimos es la idea de que cualquier trabajo mecnico que haga este equipo, se
considera como torsin en el eje del motor. Si se calcula una carga mecnica para requerir cierta
potencia, el motor elctrico debe ser seleccionado para la misma o poco mayor potencia. Un factor de
125 % es razonable para un motor respecto a la carga mecnica mxima esperada. Un equipo
mecnico diseado para cierta potencia no deber contar con un motor sensiblemente ms grande
(en potencia ya que el equipo podra daarse seriamente si por ejemplo ocurriera un atoramiento
mecnico en el equipo.
Alineamiento de ejes. Hay muchos mtodos usados para entregar movimiento rotatorio a un
equipo mecnico, o para moverlo como decimos comnmente. El movimiento del motor puede ser
transmitido a la mquina por medio de bandas, cadenas engranes, o por una transmisin directa.
Por transmisin directa queremos decir que el eje motriz es unido al eje del equipo movido. El
accesorio usado para lograr est unin directa se llama cople. Une los dos ejes en una manera
especial.
El alineamiento de ejes el proceso de posicionar un eje de tal manera que su lnea de centro sea una
continuacin de la lnea de centro del otro eje. Por ejemplo: Suponga que tenemos dos ejes en los
cuales se barren un pequeo agujero en el centro a lo largo de los ejes. Fijamos un eje y movemos
el otro hasta que podemos observar a travs de los agujeros de los dos ejes y ver un circulo perfecto
en el otro extremo. Cualquier desviacin de esta posicin se reflejar como una porcin de un circulo
en el otro extremo. Esta desviacin es llamada Desalineamiento ya que no hay una continuacin
verdadera de la lnea de centros del eje estacionario.
Cuando un sistema motriz se conecta a una mquina con transmisin directa, el eje del primero
deber estar alineada de tal manera que su lnea de centro es una extensin exacta de la lnea de
centro del eje de la maquina. De lo contrario se tiene un Desalineamiento que ocasionar algo de
movimiento en el cople, al girar ste a alta velocidad. Este movimiento se llama se llama vibracin.
Est vibracin a los ejes, al sistema motriz y a la mquina movida, Los cojines, sellos y otras piezas
de precisin no pueden tolerar vibracin y acortan grandemente su vida cuando existe
Desalineamiento
Flote Extremo. En algunas aplicaciones de transmisin directa, puede haber algo de movimiento
axial en los ejes. Este movimiento se conoce como flote extremo o cabeceo y ocurre normalmente
en el eje del motor.
Los motores elctricos de menos de 200 HP son equipos generalmente con cojinetes de bolas o de
rodillo los cuales limitan el movimiento axial del eje a solo unas milsimas de pulgada. Los cojinetes
de manguito en el motor no proporcionan ninguna restriccin al movimiento axial, por lo tanto, un
motor con cojinetes de manguito girar en su centro magntico si es libre de flotar axialmente.
Antes de acoplar un motor con cojinetes de manguito, marque una lnea en el eje en la cara del
cojinete exterior, estando el motor girando. El claro entre las caras del cople debe entonces ser
ajustado con el eje del motor posicionada axialmente respecto a la lnea marcada en la posicin de
motor girando. La mayora de los coples flexibles permiten un flote extremo o cabeceo de 1/8 o
menos, pero en motores grandes con cojinetes de manguito, usualmente mayores a 250 HP se
necesita un cople flexible que limite la cantidad de flote extremo.
Acoplamiento de ejes. El cople como se explic previamente, es el dispositivo que une el eje del
sistema motriz con el eje del equipo movido. Esta unin es muy especial.
El cople debe ser fijado firmemente a ambos ejes y contar con tolerancia de desalineamientos leves.
Esta leve cantidad es de un mximo de 0.003 por lo cual puede usted entender el porque decimos
que el alineamiento de ejes requiere una mano de obra muy precisa. Estos coples los nombran sus
fabricantes coples flexibles. No permita que el nombre lo engae o confunda. Estos coples son solo
flexibles hasta un Desalineamiento de 0.003.
Construccin de los coples flexibles. Un cople flexible tiene tres partes principales, el medio cople
movido y un elemento flexible entre ellos. Dividiendo el cople en dos, cada mitad puede ser fijada a su
respectivo eje. Despus las mitades se unen dejando un espacio o claro entre ellas que permite la
insercin del elemento flexible despus de completar el alineamiento.
Los coples flexibles son fabricados en diferentes diseos, pero realmente lo que los hace diferentes
es el diseo y constriccin del elemento flexible. Las siguientes ilustraciones y descripciones lo
confirmarn.
En la FIG. 22 Cople Flexible Tipo Disco se muestra un diseo antiguo de cople que cuenta con disco
no metlico entre los medios coples. Se instalan pernos de acero a travs de los medios coples. Estos
pernos se pasan tambin por barrenos holgados en el disco. Los pernos asientan alternadamente en
los medios coples para proporcionar una distribucin motriz igual. El disco es el componente de
desgaste de este cople.
La FIG. 23 Cople con inserto de hule muestra como un elemento de hule especialmente moldeado
es insertado y fijado a los medios coples proporcionando as acoplamiento y flexibilidad. Este
elemento de hule moldeado est construido en dos mitades para facilitar su instalacin y reemplazo.
La FIG. 24 Acoplamiento de insercin de caucho invertido muestra otro cople del tipo de inserto de
hule moldeado. Aqu vemos que el inserto esta invertido y se monta entre los dos medios coples.Con
este diseo, el inserto moldeado puede fabricarse de una pieza y sus mordazas en dos mitades.
En la FIG. 25 Cople Flexible Tipo Rejilla. Tenemos un elemento de rejilla continua, introducida en
ranuras cortadas en la periferia de los medios coples. Esta rejilla es hecha de acero para resortes y es
instalada en dos mitades. Cuenta con tapas protectoras, una de cada lado las cuales se atornillan
juntas para posicionar la rejilla y sellar completamente la porcin central la cual se llena con grasa
lubricante.
El cople tipo cadena de rodillos se ilustra en la FIG. 26 Cople flexible Tipo Cadena. Una cadena de
doble hilera de rodillos se monta en los dientes de catarina cortados en la periferia de los medios
coples. No existe resilencia en este elemento, ya que la cadena est compuesta de rodillos de metal
sobre pernos slidos. Las tapas (no mostradas) se instalan para retener lubricantes y evitar
contaminacin por el exterior.
Usted sabe ahora que existen muchas maneras de lograr un acoplamiento flexible. Podemos con
certeza decir que ningn tipo o estilo de cople puede servir para todas las aplicaciones. Algunos de
los factores que influencian la seleccin de los coples son:
Como ejemplo, la seleccin de un cople de inserto de hule como elemento flexible, como se muestra
en la fig. 23, no sera adecuada para una bomba de proceso qumico o para un horno rotatorio de alta
temperatura. Por otro lado, los coples de disco o los de cadena no son recomendables para altas
velocidades, por su tendencia a vibrar.
Deber usted estar consciente de que hay muchos tamaos de coples. El tamao del cople depende
del tamao del eje, la cantidad de potencia a transmitirse y el tipo de carga a la cual se va a sujetar. Al
aumentar la cantidad y severidad de la carga, se necesitan coples ms grandes y ms pesados. Se
encuentra frecuentemente que las fallas repetidas de un elemento flexible se deben al uso de un
cople pequeo en tamao y capacidad para el trabajo desarrollado.
En algunas aplicaciones es necesario desmantelar parte del equipo movido para reparacin o cambio
de partes. Un ejemplo es una bomba centrfuga de proceso. En este caso para darle servicio de
mantenimiento al impulsor, estopero o sello mecnico, es necesario desmontar el extremo posterior
de la bomba. Para facilitar esta operacin, evitando el desarmado y recorrido del cople, se usa el
llamado cople espaciador mostrado en la FIG. 27 Cople flexible Tipo Espaciador. La porcin central
es realmente un cople flexible, el cual esta atornillado.
3.000
COMO TRABAJA LA INSTALACIN MOTRIZ
La fuente de energa del sistema es la barra colectora trifsica identificada L1, L2 y L3 podran ser
unos cables a cada unidad de control o barras colectoras de un centro de control de motores. Esta
fuente de energa suministra la energa elctrica al desconectador y protector del circuito. Este puede
ser un desconectador de fusibles o un interruptor termomagntico que sirve de desconectador y de
protector contra cortos circuitos.
A la salida del interruptor termomagntico la fuerza elctrica conecta a las terminales de entrada del
arrancador del motor (L1, L2, y L3.) La energa para el circuito de control se toma de L1 y L2. El
circuito de control de 3 hilos incluye la estacin arranque/paro la bobina del contactor, los contactos de
retencin sostn y los contactos o sostn y los contactos del relevador de sobrecarga. Cuando se
pulsa el botn de arranque, este proporciona un camino para la corriente desde la lnea de fuerza L1 a
la lnea L2, a travs del botn de arranque, la bobina del contactor y los contactos de sobrecarga. La
bobina es entonces energizada cerrando el contactor. Cuando entra el contactor, se cierran los
contactos de sostn (2 a 3) y se puede soltar el botn de arranque. Los contactos principales del
contactor se cierran tambin, aplicndoles fuerza al motor a travs de los calentadores de sobrecarga,
las terminales de salida (T1, T2, T3) y el interruptor de seguridad (Se supone que el interruptor de
seguridad est cerrado).
El motor operar normalmente a menos que ocurra una sobrecarga mecnica. Si sucede el motor
empieza a demandar ms corriente. Esta corriente se llega al motor a travs de los calentadores de
sobrecarga, y esto comienzan a calentarse hasta su temperatura de disparo. Cuando se alcanza esta
temperatura de disparo acta el relevador trmico de sobrecarga abriendo sus contactos en el circuito
de control. Este desenergiza bobina del contactor y se abre o cae el arrancador. No fluye ahora
corriente a travs de los calentadores los cuales se enfran y pueden ser reajustados. El motor no
deber ser arrancado otra vez hasta que se haya investigado la causa de la sobrecarga.
La FIG.13 Interaccin Magntica Usando Imn Permanente y Brjula ilustra la idea bsica de la
accin del motor.
Se usa una brjula ya que es un imn montado en cojinete pivoteado. El indicador del imn apunta
hacia la direccin del norte magntico de la tierra. Debemos darnos cuenta que el mismo extremo de
la brjula es atrada hacia el extremo sur de un imn permanente. Esto nos muestra que el polo
Magntico que esta fsicamente en el polo norte es el polo magntico sur.
Parece curioso pero el extremo Norte de un imn apunta hacia el norte por tanto el Polo norte es el
polo magntico Sur. Este concepto no es realmente necesario para demostrar la accin motriz, pero la
mayora de la gente parece que se extraa del por que el norte del indicador es atrado al polo Sur de
un imn.
Para demostrar la accin motriz, acerque, el polo sur de la barra imantada a la brjula y su aguja
(extremo norte) seguir al polo magntico sur del imn permanente, al moverse el imn alrededor de
la brjula.
Para lograr la accin motriz, debemos contar con dos campos magnticos uno para que gire alrededor
del segundo y el segundo para que siga o trate de seguir al campo giratorio.
La Fig. 14 Interaccin Usando Electroimanes, ilustra la idea de que los campos magnticos pueden
ser generados usando corrientes elctricas fluyendo a travs de bobinas. En los motores reales, la
corriente elctrica se pasa a travs de un par de bobinas enrolladas en direcciones opuestas para
formar polos magnticos que produzcan un campo magntico transversal al centro del motor. La FIG.
15 Campo Magntico en un Par de Polos muestra como se desarrolla un campo magntico desde
un polo cuando hay flujo de electrones. La FIG. 15 A muestra que cuando el flujo de electrones es
mximo y de direccin izquierda a derecha el polo izquierdo ser el Norte magntico y el polo
derecho ser el sur magntico. Esto ocasiona un campo magntico poderoso a travs del espacio
entre los dos polos. Por convencin se ha asignado una polaridad al campo magntico para mostrar
el campo magntico por ejes de Norte a sur. La FIG. 15 B muestra que cuando no hay flujo de
electrones en el circuito (no hay corriente), no se genera campo magntico alguno.
La FIG. 15 C muestra que cuando el flujo de electrones es en la otra direccin se genera un campo
magntico que es opuesto al anterior. Esto es lo que sucede en un simple par de polo conectados a
una fuente de corriente alterna (CA.)
La FIG. 16 Campo magntico Rotario Dentro del Estator de un Motor Trifsico muestra el campo
magntico resultante que se desarrolla por una corriente elctrica trifsica aplicada al estator de un
motor trifsico. La ilustracin es de un motor con un par de polo por fase. El eje grueso es el campo
magntico efectivo o resultante. En la FIG. 16 A al comienzo de una revolucin de la corriente
alterna, la corriente en las fases B y C son iguales en magnitud pero opuestas en polaridad o
direccin. Esto de la polaridad magntica resultante mostrada en el diagrama y el campo magntico
resultante como est mostrado por el eje grueso. En la FIG. 16 B, la cual es a 1/16 de revolucin que
la corriente en la fase B es ahora cero mientras que la corriente en las fases A y C son iguales y
opuestas ocasionando las polaridades magnticas mostradas en el diagrama. El campo magntico
efectivo se ha movido 120 como lo muestra el eje grueso. El mismo tipo de anlisis puede ser
continuado para las figuras subsecuentes para demostrar la revolucin del campo magntico en el
estator. Note que en una revolucin o ciclo de la corriente alterna el campo magntico dio dos
revoluciones. En un motor trifsico la velocidad del campo magntico depende de la frecuencia de la
corriente alterna aplicada y es inversamente proporcional al nmero de pares de polo por fase. La
relacin es dada en la siguiente ecuacin matemtica.
La frecuencia es dada en ciclos por segundo (Hertz.) La frecuencia se multiplica por 60 para dar el
nmero de ciclos o revoluciones en un minuto se divide entre el nmero de pares de polos magnticos
por fase para dar la velocidad del campo magntico. Por ejemplo; si el estator del motor tuviera dos
polos por fase, como en la FIG. 16, sera un par por fase. La velocidad resultante del campo
magntico si la frecuencia fuera 60 HZ (ciclos por segundo), sera:
Si el motor tuviera cuatro polos por fase, la velocidad del campo (llamada velocidad sincrnica o
sincrona) sera:
El mismo motor de cuatro polos por fase usado en un pas cuyo sistema de energa elctrica fuera de
frecuencia 50 ciclos por segundo, girara ms lento.
Qu tanto ms lento la velocidad sera? :
2
Como prctica, responda a esta pregunta. Si un motor est girando sin carga y su velocidad es de
1200 RPM y la frecuencia de la lnea es de 60 ciclos por segundo Cuantos polos tiene cada fase?
Invierta la ecuacin
N N
2 2
1200
1200 600
Hasta el momento, podemos ver como se genera un campo magntico en los embobinados del
campo del motor y como ese campo esta efectivamente girando en el motor. Este es slo un campo
magntico. Para que exista accin de motor debe haber un segundo campo magntico que sigue al
primero.
Cmo generamos un campo magntico en todas partes del motor que ocasione que gire?
La FIG. 17 Imanes de rotores es una ilustracin simplificada de como se puede obtener un rotor
magntico. En la FIG. 17 A se muestra un imn permanente. Si tal imn estuviera dentro del campo
magntico rotatorio tambin girara tratando de alinearse con sus propios polos norte a los polos
sur giratorios. Tambin los polos norte repelen otros polos norte y los polos sur repelen otros
polos sur. As en efecto, el imn mvil tiene tanta fuerza de atraccin como de repulsin las cuales
tienden a girarlo en la misma direccin. La FIG. 17 B muestra que el imn rotatorio puede ser un
campo electromagntico desarrollado por la corriente elctrica fluyendo a travs de las bobinas del
rotor. Esto es lo que se hace en ciertos motores.
Los motores trifsicos de induccin generan el campo magntico del rotor por medio de la accin de
transformador. Al cortar los conductores elctricos en el rotor, el campo magntico alterno generado
por el embobinado del estator, se induce una corriente elctrica en los conductores del rotor. Si hay
una corriente fluyendo en estos conductores del rotor, existe otro campo magntico producido por este
flujo de corriente inducida. La polaridad magntica del campo magntico de la corriente inducida es
exactamente opuesto al campo magntico del estator que causo tal corriente inducida. As que en
cada polo norte del estator, habra un polo sur generado en el rotor. Vea la FIG. 18 Campo
Magntico Inducido en rotor en la Fig. 18 A. el campo inducido inicial esta alineado con el campo
que lo gener. No se produce rotacin. Cuando se colapsa el campo del estator y aparentemente se
cambia al siguiente polo al empezar a aumentar la corriente en la siguiente fase, el campo magntico
del rotor empieza a colapsarse manteniendo la corriente fluyendo en la misma direccin que la tena
originalmente as que el campo magntico en el rotor es mantenido por cierto lapso despus se disipa
el campo del estator en tal polo. Este imn es atrado al nuevo campo del estator y gira para
alinearse a la nueva posicin como se muestra en la Fig. 18 B. Ya que el campo del estator esta
continuamente girando, el campo inducido en el rotor est tratando continuamente de alcanzar al
campo del estator.
Cuando no hay carga mecnica en el eje del motor y el rotor gira tan rpido como el campo del
estator, decimos que el motor est girando a su velocidad de sincronismo, esto es, el rotor est en
sincronismo con el campo del estator. En esa condicin la nica corriente en el rotor es aquella
inducida por el campo magntico del estator. El campo del estator est cortando a los conductores del
rotor a medida que crece y que se colapsa con la corriente alterna que fluye por sus bobinas.
Si el rotor est desarrollando trabajo mecnico (se meta carga al motor) el rotor tiende a ir ms lento.
La diferencia entre la velocidad del rotor y la velocidad sincrona se llama deslizamiento. Cuando el
rotor baja de velocidad el campo magntico rotatorio corta los conductores del rotor a una velocidad
igual al deslizamiento e induce ms corriente en el rotor debido a la accin de generador. Previo a
esto, la nica corriente en el rotor fue la debida a la accin de transformacin pero al estar
desarrollando trabajo, se induce ms corriente debido a que el campo rotatorio esta cortando
transversalmente tambin a los conductores. Al aumentar la corriente del rotor ocasiona que se
reduzca el campo magntico en el estator dando como resultado un mayor corriente en el estator. As
cuando se desarrolla mayor trabajo, aumenta la corriente en las bobinas del estator. Esta es una de
las cosas que indagamos al operar los motores. Hay una corriente a plena carga de diseo del
motor, marcada en la placa del mismo. Discutiremos esto ms adelante.
La FIG. 10 Motor Elctrico muestra un motor industrial del tipo jaula de ardilla. La Fig. 11 Corte
Seccional de un Motor Elctrico muestra las partes internas.
Regulando la intensidad del campo del rotor, aumenta o disminuye el deslizamiento en el motor
cambiando su velocidad. La FIG. 19 muestra un motor de rotor devanado de anillos rozantes. La FIG.
20 muestra un diagrama del circuito de control de velocidad. La FIG. 21 es una representacin grfica
de un motor de rotor devanado mostrando las dos cajas de conexiones. Una caja de conexiones es
para las terminales del estator, por donde se alimenta energa elctrica al motor, la otra caja de
conexiones es donde se conectan las terminales de las escobillas al circuito externo de control de
velocidad.
3.230 MOTOR SINCRONO
Un motor sincrono se disea para girar a su velocidad sincrnica y se usa para desarrollar trabajo y
ocasionar un cambio correctivo en la relacin de fases entre la corriente y el voltaje, en le sistema de
energa elctrica de la planta. Esto se llama Correccin del factor de potencia.
No se presenta en este manual una discusin terica de como el motor sincrono corrige el factor de
potencia de la planta. La manera como trabaja el motor es similar a la de los otros motores de
induccin en el aspecto de que el motor sincrono se arranca como motor de induccin puro y cuando
el motor se acerca a su velocidad de sincronismo (aproximadamente 95) se aplica un voltaje de
corriente directa (CD) al circuito del rotor. Al aplicar CD al circuito del rotor logramos un campo
magntico en el rotor ms fuerte y no cambiante, similar al imn permanente descrito con
anterioridad. El rotor se alinea con el campo rotatorio del estator y gira a su velocidad de sincronismo.
Fsicamente el exterior de un motor sincrono luce similar al motor de rotor devanado. Lo que los hace
diferentes es el circuito externo de control y la construccin del eje.
La corriente de excitacin de CD para el rotor de motor sincrono puede ser ajustado ocasionando que
cambie el campo magntico del estator. Este cambio ocasiona que se mueva o cambie la relacin
de fases entre el voltaje de lnea y corriente de lnea. Si se ajusta la CD al rotor de tal manera de
obtener que estn en fase y el voltaje y la corriente, esta corriente recibe el nombre de excitacin
normal del rotor. Reduciendo la corriente directa (CD), el rotor se vuelve infraexcitado y la corriente CA
de la lnea se empieza a atrasar respecto al voltaje de lnea. Si la CD se aumenta para sobreexcitar
el campo del rotor, ocasiona que la corriente CA de la lnea se adelante al voltaje de la lnea. Esta es
la razn del porque se usa un motor sincrono para corregir el factor de potencia de la planta. Las
compaas de suministro de Energa Elctrica cargan mas dinero (multa) a una planta si se tienen un
factor de potencia pobre (85 % mnimo) y por tanto el uso de motores sincronos es una consideracin
econmica en la planta.
4.000
EVIDENCIA DE OPERACIN CORRECTA
Una instalacin motriz deber entregar la potencia requerida para la carga sin exceder su capacidad
de corriente, sin sobrecalentamiento, a la velocidad de diseo y sin vibracin excesiva.
La placa del motor da algunos de los datos necesarios para ayudar a determinar si la operacin es
normal y correcta.
Algunos de los datos que sera provechoso saber o tener informacin al respecto, son los siguientes:
Primero que nada, consideremos la informacin disponible en la placa del motor. Vea la Fig.28 Tpica
Placa de motor y analice la informacin disponible.
10.-Voltaje
11.-Amperes
Una instalacin motriz no puede ser analizada con fines de deteccin de fallas, si no conocemos lo
que es normal Cmo puede usted saber si una instalacin motriz esta sobrecarga, si no conoce la
corriente normal a plena carga?. La carga en vaco se determina desacoplando el equipo movido y
midiendo la corriente al operar el motor. Esto se necesita para ayudar a determinar si una sobrecarga
esta siendo causada en el motor en s o en el equipo mecnico. Los niveles normales de vibracin
deben ser conocidos tanto para el equipo motriz como para el equipo movido. Esto se determina
usualmente midiendo la amplitud de la vibracin en tres direcciones: Horizontal, vertical
Y axial.
Si se desalinea el equipo los ejes se flexionan y los cojines empiezan a desgastarse anormalmente.
Por lo tanto, empieza a aumentar el nivel de vibracin.
La velocidad a plena carga aparece en la placa del motor. Se puede obtener la velocidad en vaco al
mismo tiempo en que se obtiene la corriente en vaco.
El servicio del equipo mecnico, determina que clase de motor se usa, con respecto a las
caractersticas del mismo. Por ejemplo un horno rotatorio grande requiere un motor con
caractersticas de alto par de arranque. Usted no puede reemplazar un motor con otro con par de
arranque convencional y lograr un buen servicio.
Aqu es donde se usan el nombre del fabricante, tipo de armazn y cdigo. Usted debe referirse a la
literatura del fabricante para encontrar que significan las letras y nmeros que aparecen en la placa.
Por ejemplo el tipo ML en la placa de ejemplo, significa que el motor tiene caractersticas normales de
corriente y de par de arranque. Un motor de alto par de arranque construido por el mismo fabricante
tendra el cdigo HML.
El cdigo de armazn se refiere a las dimensiones (altura del eje respecto a la base, etc.) Otra vez
tiene usted que referirse a los dibujos del fabricante. El cdigo K se refiere a los cdigos NEMA que
dan la capacidad en volt-amperes para la condicin de rotor bloqueado.
Toda esta informacin es necesaria si se requiere reemplazar el motor por otro. La idea que queremos
un motor se parece a otro y tenga igual potencia RPM y rgimen de trabajo, no necesariamente tiene
las mismas caractersticas operativas.
Todas las placas de motor dan el tipo de rgimen de trabajo (Duty.) Este es el tiempo que puede
operarse el motor a plena carga sin sobrecalentamientos que puedan daar el aislamiento. Este
tiempo puede ser 15 minuto, 30 minutos o continuo. Evidentemente mientras mayor sea el ciclo de
trabajo, se requiere mejor aislamiento, mayores conductores ms hierro en el motor y ms dinero para
adquirirlo. La mayora de las aplicaciones industriales requieren rgimen de trabajo continuo.
Note que en la placa de ejemplo se dan dos voltajes y dos corrientes normales (en amperes). Este
motor puede ser usado ya sea en 208 volts, 220 volts,416 volts. Si el motor est conectado para 220
volts, demandar de la lnea una corriente a plena carga de 4.8 amperes, si el motor se conecta para
un servicio a 440 volts, demandar de la lnea una corriente de 2.4 amps. El motor esta diseado para
operar a 60 ciclos/seg. Podra conectarse en un sistema de 50ciclos/seg. Pero girara mas lento y
debera reducirse proporcionalmente su potencia y su corriente de diseo.
Cuando este motor sea usado, ya sea en 416 volts o en 440 volts (alto voltaje), se conectan como
sigue: L1 a la terminal N 1 del motor, L2 a la terminal2 y L3 a la terminal N. 3. Las terminales 4 y 7
del motor se conectan juntas la 5 se conecta a la 8 y la 6 se conecta a la 9.
Algunas otras cosas a considerarse respecto a lo que es normal en una instalacin motriz son:
Usted debe determinar si los motores y sistemas mecnicos requieren alguna lubricacin peridica y
si existe puntos de lubricacin indagar donde estn y cuantos son.
El conduit y el conductor deben estar en buenas condiciones. Conexiones apretadas y sin agua en el
conduit.
Las condiciones generales de la instalacin motriz debern ser registradas. Como suena, por
ejemplo. Apunte donde estn los controles y dispositivos de seguridad.
El equipo mecnico movido tendr su propio juego de condiciones normales. Si la instalacin movida
es una bomba. Existen datos normales de presiones de descarga y de succin de tal bomba. Se
anotan las posiciones de la vlvula. (Se cubren en el manual MTS MO1 y la operacin de bombas
centrfugas operadas elctricamente.)
5.000
DETECCION DE FALLAS EN UNA INSTALACION MOTRIZ
La instalacin motriz consiste de los controles del motor, el motor y la instalacin mecnica. Cada tipo
de instalacin mecnica o servicio requiere un juego diferente de datos para deteccin de fallas en el
sistema. No podemos cubrirlo en este manual, pero muchos son cubiertos en otros manuales. El
control del motor y el motor mismo son cubiertos en el CO4 Operacin de centro de control de
Motores y se repite aqu.
Primero, una falla de energa al centro de control del motor an una instantnea podra causar que se
desenergizarn todos los arrancadores en tal centro. En este caso se requiere una verificacin de que
ningn protector de corto circuito (interruptor termo magntico o interruptor de fusibles) del controlador
puede impedir que completemos el circuito.
Otra parte del circuito son los contactores del arrancador pero como estn actuados por el circuito de
control, dejmoslos por el momento. El siguiente bloque en serie con el motor, es el interruptor de
seguridad.
Si el interruptor de seguridad est abierto o tienen contactos daados, podra interrumpir la corriente
al motor. El motor tambin podra estar abierto en algunos de sus bobinados. El alambrado de todo el
circuito podra tener lneas abiertas o desconectadas o con corto circuito a tierra, impidiendo que le
llegue la corriente al motor. Finalmente el circuito de control podra ser el problema. En orden de
probabilidades, el embobinado y el motor estaran atrs del circuito de control ya que este ltimo es la
causa ms probable de falla en la operacin del arrancador. Muchos factores pueden impedir la
operacin del circuito de control.
Si el circuito de control parece que est correcto, se requiere una verificacin rpida del interruptor
de seguridad, de la proteccin contra cortos circuitos y de la proteccin por sobrecarga.
Primero observe la manija del interruptor termomagntico para detectar si est o no disparado. Si est
botado restablzcalo y trate de arrancar. Si le vuelve a botar hay un corto en el sistema que debe
localizarse y eliminarse. No siga restableciendo y arrancado otra vez.
Si el interruptor termomagntico esta correcto (posicin dentro) pulse el botn de restablecimiento del
relevador de sobrecarga para ver si una sobrecarga abri el circuito. Trate de arrancar. Si se energiza
el contactor el motor debe arrancar. Si no entra el contactor el problema est en el circuito de control o
no hay voltaje al controlador en cuyo caso podra estar fundido un fusible en el circuito. Puede existir
tambin un circuito abierto.
Si entra el contactor pero despus de cierto tiempo, se bota por sobrecarga, se deben verificar la
corriente del motor y la carga mecnica. El equipo movido (bomba, compresor, transportador, etc.)
Puede estar sobrecargando al motor.
Si entra y se sostiene el arrancador del motor pero an as no arranca el motor, debe haber un circuito
abierto en el motor, en el interruptor de seguridad o en las lneas de alimentacin. Se debe probar
cada componente con la ayuda de un hmetro.
6.000
SEGURIDAD
Para desarrollar algunas de las pruebas siguientes debe abrirse la puerta del cubculo y debe haber
voltaje. No se debe cerrar el interruptor termomagntico con la puerta del cubculo abierta ya que en
caso de defectos en el interruptor o en caso de cortos circuitos puede haber arqueo y hasta explosin
de los componentes con el consiguiente riesgo. La manera de hacer pruebas en caliente es el tener
la puerta cerrada del cubculo al operar el interruptor termomagntico. Existe un seguro mecnico que
evita que se abra la puerta del cubculo cuando el interruptor esta cerrado. Pero otro dispositivo se
tiene disponible para eliminar ese seguro y poder abrir la puerta con el interruptor cerrado.
Como opera este dispositivo difiere de fabricante a fabricante, pero usualmente consiste de un
mecanismo cargado a resorte y operado por medio de desarmador, localizado en la parte frontal de la
puerta. Al girar el mecanismo con un desarmador mientras se gira parcialmente la manija se abrir la
puerta, sin abrir el interruptor. Recuerde el mejor mtodo es cerrar siempre la puerta antes de cerrar el
interruptor termomagntico despus puede abrir el cubculo para hacer las pruebas de voltaje. Tenga
cuidado.
El circuito de control se alimenta de las lneas de fuerza L1 y L2 directamente o a travs de un
transformador de control que reduce el voltaje a un nivel menor (usualmente 110 volts). El
transformador de control esta usualmente protegido con fusibles en el lado del secundario (bajo
voltaje.) Para asegurarse que el circuito de control tiene voltaje se mide entre L1 y L2 o donde hay
transformador de control, en el secundario en un punto que incluya a los fusibles. Si existe voltaje
podemos ahora verificar el resorte del circuito de control. Si no procedemos a verificar el
desconectador y protector contra cortocircuitos. (Nodo nmero 3.)
El circuito de control incluye la estacin arranque paro, cualquier interruptor de proceso que puede
proporcionar arranque automtico, cualquier interconexin con otro equipo y los contactos del
relevador de sobrecarga. Los contactos de sostn y la bobina del control estn tambin
elctricamente en el circuito de control, pero se verifican junto con el contactor. El circuito puede ser
verificado usando un hmetro o un probador de continuidad. Primero desconecta la energa de
alimentacin y despus haga una verificacin de continuidad punto a punto, actuando manualmente
cada contacto para asegurarse que se logra continuidad en el circuito. Esto localizar cualquier
componente en el circuito que no este cerrando correctamente puede encontrar una interconexin
pasada por alto.
NOTA: Continuidad significa un camino continuo para la corriente elctrica. Cuando verificamos por
continuidad usamos un medidor que contiene una batera para proporcionar corriente y un indicador
(medidor o luz) que muestra si la corriente est o no fluyendo. Cuando las puntas del probador se
colocan entre una seccin de un circuito y hay continuidad, la batera logra que fluya corriente por el
circuito y que se active el indicador. El hmetro es un probador que no solo indica continuidad sino
que proporciona el valor de la resistencia en el circuito medido.
El ultimo elemento a verificarse en el circuito del controlador, es el contactor. Pruebe la bobina con el
hmetro. El valor de resistencia puede compararse con el de una bobina que se sepa est en buen
estado y que sea del mismo tipo y marca.
Verifique los contactos principales para cerciorarse si no estn quemados, picados o desalineados.
Los contactos de sostn y los contactos auxiliares pueden ser probados cerrando manualmente el
contactor y verificando con un hmetro que exista continuidad. Est seguro que no haya voltaje en los
contactos auxiliares antes de probar continuidad entre ellos.
El desconectador y protector de cortos circuitos se verifican para ver que hay voltaje disponible en el
circuito y que no ha habido cortos que hayan botado el dispositivo. Examine la manija del interruptor
termomagntico para cerciorarse que no este botado. Si lo est, o los fusibles estn quemados un
corto circuito lo ha hecho y puede que haya problemas serios en el circuito del motor. Por ahora,
supongamos que fue verificado en la deteccin histrica preliminar de fallas.
Cierre el interruptor termomagntico manteniendo cerrada la puerta del cubculo abra la puerta
usando el dispositivo que elimina el seguro de la puerta. Mide voltajes en la entrada de energa.
Precaucin: Este seguro que conoce el voltaje que espera medir y que est usando el rango
adecuado del vltmetro. Mida voltaje entre cada fase (Lnea 1 a Lnea 2, Lnea 2 a Lnea 3, Lnea 3 a
Lnea 1.) Si existe el voltaje correcto podemos continuar. En caso contrario, hay una falla entre el
conector enchufable y las barras colectoras o en el alambrado del conector enchufable al interruptor
termomagntico o falta de voltaje entre las barras. Esto ltimo es altamente improbable si estn
trabajando correctamente otros motores de la misma seccin del centro de control de motores.
Para continuar la prueba, si el voltaje est correcto, verifique el voltaje en la salida del protector de
corto circuito (interruptor termomagntico o protector de fusibles.) Pruebe en las tres fases. El
procedimiento para probar cada contacto en el interruptor o cada fusible, es el mismo. Usando el
vltmetro, prueba de entrada de L1 a salida de L2, entrada de L2 a salida L3, entrada L3 a salida L1.
Si algn contacto est abierto o algn fusible esta quemado, se mostrar como una ausencia de
voltaje en ese componente.
Si el voltaje a la entrada y salida del interruptor termomagntico est correcto, deber haber voltaje en
el lado de entrada del contactor del arrancador. En caso contrario el alambrado est defectuoso
Entre el interruptor termomagntico y el contactor.
Abra el interruptor termomagntico, para eliminar el voltaje del sistema de control de motor. Use un
hmetro para probar continuidad a travs del motor en sus terminales T1, T2, y T3 del arrancador. La
resistencia entre fases deber estar balanceada (casi la misma.) Si el motor est abierto deber ser
reemplazado. Un cortocircuito habra causado que operara la proteccin.
Para determinar si una sobrecarga es causada por una falla en el motor o por una falla en el equipo
mecnico movido. El motor se desacopla del equipo movido, se pone a funcionar sin carga. Se mide
la corriente con un ampermetro de gancho alrededor de cada terminal en el arrancador (en el cable
proveniente de T1), despus el de T2 y despus de T3. Tenga cuidado de no meter ms de un cable
al mismo tiempo. La corriente medida debe coincidir con la dada en la placa como corriente en vaco o
sin carga. Cada lnea debe mostrar la misma corriente.
Este tipo de prueba deber ser echo si la condicin de sobrecarga no es obviamente una sobrecarga
mecnica ya que toma tiempo y esfuerza el desacoplar el motor.
El nico elemento faltante en el rbol de deteccin de fallas, es el alambrado. Este deber estar
aislado de tierra y de otros conductores. Todas las conexiones debern estar apretadas y debern
estar correctas.
7.000
RESUMEN Y RETROALIMENTACIN
7.100 RESUMEN
Este manual cubre la operacin de tres tipos de motores trifsicos de induccin, el motor de jaula de
ardilla, el motor de rotor devanado y el motor sincrono.
Cada seccin es importante para conocer lo referente a motores pero probablemente la seccin ms
importante es la seccin 5.000 Deteccin de Fallas.
7.200 RETROALIMENTACIN
Ahora que ha completado el estudio del contenido tcnico de este manual, asegurmonos que puede
aplicar lo aprendido. Para indagarlo, complete la retroalimentacin escrita, haga el trabajo en taller y el
trabajo en campo y cualquier otro trabajo que le sea asignado.
Recuerde la idea principal es darle la oportunidad de demostrar lo que sabe y lo que puede hacer. Si
no puede hacer todo lo que se le pida, se le dar una oportunidad de repasar lo que no haya quedado
claro.