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DINMICA
INTEGRANTES:
POSICIN:
Considere las partculas A y B, las cuales se desplazaran a lo largo de las
trayectorias arbitrarias de la figura 12-42. La posicin absoluta de cada
partcula est medida con respecto al origen comn O del marco de
referencia fijo x, y, z. El origen de un segundo marco de referencia x, y, z se
fija a y se mueve con la partcula A. se permite que los ejes de este marco se
trasladen slo con respecto al marco fijo. El vector de posicin relativa /
denota la posicin de B medida con respecto a A. Por medio de la adicin
vectorial, los tres vectores mostrados en la figura, pueden relacionarse
mediante la ecuacin
= + /
VELOCIDAD:
Si se toman las derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin anterior, se
determina una ecuacin que relaciona las velocidades de las partculas; es
decir,
= + /
Donde = / y = / se refieren a las velocidades absolutas,
puesto que se observan desde el marco fijo; en tanto que la velocidad relativa
/ = / / se observa desde el marco trasladante. Es importante
sealar que puesto que los ejes x, y, z se trasladan, los componentes de
/ no cambiarn de direccin y por consiguiente la derivada con respecto
al tiempo de estos componentes slo tendrn que responder del cambio se
sus magnitudes. La ecuacin establece, por consiguiente, que la velocidad de
B es igual a la de A ms (vectorialmente) la velocidad de B con respecto a
A, medida por el observador trasladante fijo en el marco de referencia x,y,
z.
ACELERACIN:
La derivada con respecto al tiempo de la ecuacin de la velocidad
proporciona una relacin vectorial similar entre las acelaciones absoluta y
relativa de las partculas A y B.
= + /
Aqu / es la aceleracin de B vista por el observador localizado en A y que
se traslada con el marco de referencia x, y, z.
I. Bibliografa:
(HIBBELER)