Capitulo III (Estatica de Fluidos) (Reparado)

CAPITULO III
ESTTICA DE FLUIDOS
La figura muestra la construccin de una presa para almacenar agua, all se observa las inmensas fuerzas de
presin ejercidas por el agua
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
3.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES
La mecnica de fluidos es una ciencia que se ocupa del estudio de los fluidos en movimiento y/o en reposo
y los efectos que ellos producen sobre los entornos que lo rodean los que pueden ser superficies slidas u
otros fluidos. Esta ciencia se ramifica en varias especialidades tales como aerodinmica, hidrulica,
ingeniera naval, dinmica de gases y procesos de flujo. Tiene relacin con la esttica, cinemtica y
dinmica de los fluidos, ya que el movimiento de un fluido se produce debido al desequilibrio de las
fuerzas que actan sobre l. Para dar base al anlisis se aplica los principios y leyes tales como: leyes de
Newton del movimiento, leyes de la termodinmica, principio de conservacin de masa, principio de
conservacin de la energa, entre otros.
En el estudio del movimiento de los fluidos, las propiedades ms importantes y utilizadas son la viscosidad
y la densidad. Por otro lado tambin es necesario observar el efecto de la tensin superficial as como las
propiedades de tensin de vapor.
3.1.1 Definicin de Fluido
Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma continuamente siempre que est
sometida a un esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeo sea. En contraste un slido
experimenta un desplazamiento definido cuando se somete a un esfuerzo cortante. La figura 3.1
muestra ste efecto, en la figura 3.1a, el bloque slido cambia su forma hasta un determinado grado
de rectangular abcd a abcd cuando se le aplica una esfuerzo cortante . En contraste si este
elemento fuera un fluido ver figura 3.1b, no existir un fijo ni aun para un esfuerzo cortante
infinitesimal. En lugar de esto persiste una deformacin continua siempre que se aplique esfuerzo
cortante .
(a) (b)
Figura 3.1 (a) Slido sometido a una fuerza cortante, (b) Fluido sometido a una fuerza
cortante.
Segn las formas fsicas de existencia de la materia los fluidos pueden ser lquidos y gaseosos. Los
fluidos lquidos tienen volumen definido pero no una forma definida por el contrario, los gases no
tienen volumen ni forma definida.
Los fluidos lquidos son incompresibles debido a que presentan cambios pequeos en su densidad a
pesar de estar sometidos a grandes presiones. Por otro lado los fluidos gaseosos son altamente
compresibles es decir no pueden considerarse constante.
144
3.1.2 El fluido como medio continuo
Se sabe que todos los fluidos estn compuestos por molculas las que se encuentran en movimiento
aleatorio, estas molculas estn muy separadas en los gases mientras que estn prximas en los
lquidos. La distancia entre molculas es mucho mayor que el dimetro molecular. Debido al
continuo movimiento molecular la densidad no tiene un significado preciso, pues el nmero de
molculas en un volumen cualquiera est cambiando continuamente. Este efecto cobra importancia
si el volumen unidad es mucho mayor que el cubo de espaciamiento molecular. Si la unidad de
volumen es demasiado grande es probable que haya una variacin en la distribucin global de
partculas. Esta situacin se observa en figura 3.2, en donde la densidad ( m ), aparece en
V
funcin del volumen escogido, de ella puede apreciarse que hay un volumen V * por debajo del
cual las variaciones moleculares tienen importancia, anlogamente por encima de V * las
variaciones microscpicas tambin es importante. Entonces la densidad se expresa
m
lim * V (3.1)
V V
Donde el volumen V * es igual a 10-9 mm3 para todos los fluidos.
Figura 3.2. Variacin de la densidad con el volumen escogido.
Por otro lado debido a que los problemas ingenieriles estn relacionados con dimensiones fsicas
mucho mayores quo el volumen V la densidad puede considerarse como una funcin puntual y
*
las propiedades del fluido pueden considerarse como variabas continuas. Un fluido con estas
caractersticas se le llama Medio Continuo. En estas condiciones la densidad se escribe
m
x, y , z , t lim * V
V V
x, y, z, t
dm
(3.2)
dV
Las unidades de la densidad en el SI es el Kg/m3 y en el sistema C.G.S es el gr/cm3. En la tabla I se
representa la densidad para diferentes sustancias a presin y temperatura normales.
145
Tabla I. Densidad de algunas sustancias
Sustancia (kg/m3).103 Sustancia (kg/m3).103

Hielo 0,917 Agua 1,00
Aluminio 2,7 Glicerina 1,26
Acero 7,86 Alcohol etlico 0,806
Cobre 8,92 Benceno 0,879
Plata 10,5 Aire 1,29
Plomo 11,3 Oxigeno 1,43
Oro 19,3
Platino 21,4
Estos valores cambian ligeramente con la temperatura debido a que el volumen de una sustancia
cambia con la temperatura.
3.1.3 Densidad relativa (r)
La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre la densidad de una sustancia y la densidad
de otra sustancia considerada como patrn. Para el caso de los fluidos lquidos la densidad patrn
considerada es la del agua a 4C en tanto que para los gases e considera la densidad del aire, es decir
sus
r (3.3)
w
En donde el subndice sus se refiere a la sustancia y el subndice w se refiere al agua.
3.1.4 Peso especfico ()
El peso especfico de una sustancia se define como el peso por la unidad de volumen de una
sustancia. Esto es
W
(3.4)
V
Las unidades de son el (N/m3) en el SI y (lb/pie3) en el sistema britnico. Por otro lado, debido a
que w = mg = Vg , la ecuacin (4) puede escribirse
mg
g (3.5)
V
3.1.5 Presin (p)
La presin ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una magnitud tensorial que expresa la
distribucin normal de una fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial
implica que la presin tiene mltiples puntos de aplicacin y una manifestacin normal a la
superficie.
Para determinar la presin consideremos un fluido contenido dentro de una superficie S tal como se
ve en la figura 3.3. Si se divide a la superficie en elementos de rea A cuya direccin es

A An , en donde n , es un vector unitario perpendicular a la superficie, la fuerza que ejercer

el fluido sobre A es F . Entonces la presin no es ms sino la fuerza por unidad de rea, esto es
F
p (3.6)
A
146
Por otro lado, si se quiere determinar la presin en un punto, los elementos A se hacen cada vez
ms pequeos, es decir
F
p lim
A0 A
dF
p (3.7)
dA
Las unidades de presin en el SI es el N/m2 unidad conocida como el Pascal
1Pa = 1 N/m2 (3.8)
Por otro lado existen otras unidades como: dina/cm 2; kg/m2; gr/cm2; lb/pie
Figura 3.3 Presin ejercida por un fluido sobre una superficie
3.1.6 Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la aplicacin de fuerzas de presin y en el

proceso se almacena energa de la forma elstica. Es decir los fluidos se expanden al dejar de
aplicar las fuerzas aplicadas convirtiendo su energa almacenada. Esta propiedad elstica se define
mediante el mdulo de elasticidad volumtrico, cuyo valor se determina utilizando un cilindro y un
embolo al que se le aplica una fuerza como se muestra en a figura 3.4a. Si el cilindro es rgido y
contiene un volumen V1 de fluido, la accin de F produce un aumento de la presin del fluido y
hace que el volumen disminuya hasta un valor V. Trazando una grfica presin (p) vs V/V1 como
se ve en la figura 3.4b, el mdulo de elasticidad es la pendiente de la curva en un punto dado. Es
decir
dp
EV (3.9)
dV
V
1
(a) (b)
Figura 3.4. Determinacin del mdulo del mdulo de elasticidad
147
Puesto que dV/V es adimensional, la unidad de Ev son las mismas que de la presin.
3.1.7 Viscosidad ()
Cuando se observa el movimiento de fluidos se distinguen dos tipos bsicos de movimiento. El

primero es el flujo laminar aquel movimiento regular en el que las partculas del fluido parecen
deslizar unas sobre otras en capas o lminas. El segundo llamado flujo turbulento es un movimiento
caracterizado por la aleatoriedad del movimiento de las partculas observndose remolinos de varios
tamaos.
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo laminar de un fluido real que est confinado a
moverse entre dos placas de extensin infinita, como se ve en la figura 3.5
Figura 3.5 Deformacin de un fluido bajo la accin de una fuerza cortante

La placa superior se mueve con velocidad constante v , por efecto de la fuerza cortante aplicada Ft
. El esfuerzo cortante , ser.
F dF
lim (3.10)
A0 A dA
Donde, A, es el rea del elemento de fluido en contacto con la placa. En un intervalo de tiempo t,
el elemento se deforma tal como se muestra en la figura. La rapidez de deformacin est dada por
d
rapidez de deformacin lim (3.11)
t 0 t dt
Por otro lado de la figura 3.5 se observa adems que la distancia l entre los puntos M y M es
l vt (3.12)
Para ngulos pequeos la distancia l puede expresarse como
l y (3.13)
Igualando las ecuaciones (3.12) y (3.13), resulta
vt y
v (3.14)

t y
148
Llevando al lmite ambos lados de la ecuacin (3.14), resulta
d dv
(3.15)
dt dy
Si el fluido es newtoniano, el esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacin, esto

es
d

dt
d dv
(3.16)
dt dy
En donde es la constante de proporcionalidad y se le llama coeficiente de viscosidad dinmica
En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el sistema c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s

unidad llamada como poise
La viscosidad no depende en gran medida de la presin. Sin embargo se observa que la viscosidad
de un lquido disminuye con un aumento en la temperatura mientras que en un gas ocurre lo
contrario. La explicacin de estas tendencias es la siguiente: en un lquido las molculas tienen una
movilidad limitada con fuerzas cohesivas grandes presentes entre molculas. Un aumento en la
temperatura disminuye la cohesin entre molculas disminuyendo la pegajosidad del fluido, es decir
un descenso en la viscosidad. En un gas las molculas tienen una alta movilidad y generalmente
estn separadas existiendo poca cohesin. Sin embargo las molculas interactan chocando unas con
otras dando lugar a una disminucin en la viscosidad.
3.1.8 Viscosidad cinemtica ()
Se define como la razn entre la viscosidad dinmica y la densidad.

(3.17)

3.2 ESTATICA DE FLUIDOS
Un fluido se considera esttico si todas sus partculas permanecen en reposo o tienen la misma velocidad
constante con respecto a una distancia de referencia inercial. En esta seccin se analizar la presin y sus
variaciones a travs del fluido as como se estudiar las fuerzas debidas a la presin sobre superficies
definidas.
3.2.1 Presin en un punto
Para determinar la presin en un punto interior a un fluido consideremos un elemento de fluido en

forma de cua como se muestra en la figura 3.6. Debido a que la cua esta en reposo relativo no hay
fuerzas cortantes y las fuerzas que existen son perpendiculares a las superficies.
149
Figura 3.6. Elemento de fluido en forma de cua
Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las direcciones mostradas y teniendo en cuenta que F
= pA, resulta
Fx 0
p4 12 dydz p5 12 dydz 0
p5 p 4 (3.18)
Fy 0
p1 dxdz p3 dxdssen 0
p1 p3 (3.19)
Fz 0
p2 dxdy p3 dxds cos dW 0
p 2 p3 12 dz (3.20)
Las ecuaciones (3.18) y (3.19), indican que no hay variacin de presin en direccin horizontal,
mientras que la ecuacin (3.20) indica en direccin vertical si hay variacin de la presin dicha
variacin depende de la densidad del fluido, de la aceleracin de la gravedad y de la diferencia de
alturas. Sin embargo en el lmite cuando dz tiende a cero, la ecuacin (3.20) se escribe
p 2 p3 (3.21)
Comparando la ecuacin (3.19) y (3.20), se deduce que
p1 p 2 p3 (3.22)
La presin en cualquier punto interior a un fluido es independiente de la orientacin.
3.2.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo. Ecuacin fundamental de la hidrosttica
Las variaciones de presin en una determinada direccin se obtienen estudiando las variaciones que
la presin experimenta a lo largo de una direccin horizontal y vertical. Para ello consideremos un
150
elemento de fluido de peso dw en forma de paraleleppedo rectangular de lados dx, dy, y dz como se
muestra en la figura 3.7. del grfico se ve que sobre el elemento actan las fuerzas de presin
perpendicularmente a las caras.
Figura 3.7. Elemento de fluido en forma de paraleleppedo.
Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio, se cumple.
Fx 0
p
p x dydz p x x dx dydz 0
x
p x
0 (3.23)
x
Fy 0
p y
p y dxdz p y dy dxdz 0
y
p y
0 (3.24)
y
Fz 0
p
p z dxdy p z z dz dxdy dW 0
z
p z
g (3.25)
z
Las ecuaciones (3.23) y (3.24) indican que no existe variacin en la presin en la direccin
horizontal. Por el contrario la ecuacin (3.25) muestra que en la direccin vertical si existe variacin
en la presin
151
3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido incomprensible
Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta variaciones en la

direccin vertical, adems se ha mostrado que la presin depende de la densidad as como de la
aceleracin de la gravedad y como la gravedad vara con la altura entonces afectar a la presin. Sin
embargo, para propsitos ingenieriles se puede considerar a la aceleracin de la gravedad como una
constante, de otro lado como se trata de un fluido incompresible la densidad es constante entonces la
ecuacin (3.25) se escribe.
dpz
g constante (3.26)
dz
A partir de este resultado, se observa que un incremento en la elevacin (dz, positivo) corresponde
a una disminucin en la presin (dp, negativo). Siendo p1 y p2 las presiones en los puntos z1 y z2,
respectivamente, la ecuacin (3.26) puede integrarse obteniendo
p2 z
p1 dpz g z 2 dz
1
p2 p1 g z 2 z1 (3.27)
Por otro lado, si el recipiente est abierto en la parte superior como se ve en la Figura 3.8, la
presin a cualquier profundidad h = z1 z2 es
p p0 gh (3.28)
Donde po es la presin atmosfrica, h es a profundidad medida a partir de la superficie libre.
Figura 3.8 Variacin de la presin en un fluido incompresible
Usualmente a la presin p se le llama presin absoluta y a la resta de p y p o se le llama presin

manomtrica esto es
p man gh (3.29)
Principio de Pascal. Debido a que la presin en un fluido slo depende de la profundidad,

cualquier incremento en la presin en la superficie se debe transmitir a cualquier punto en el
fluido. Este efecto fue descubierto por primera vez por Blaise Pascal y se le conoce como
Principio de Pascal y establece:
152
Un cambio en la presin aplicada a un fluido encerrado en un depsito se transmite

ntegramente a cualquier punto del fluido y a las paredes del recipiente que l contiene
Prensa Hidrulica- Una de las aplicaciones ms importantes del principio de pascal es la prensa
hidrulica representada en la figura 3.9a. Consiste en dos cilindros de diferentes dimetros d1 y d2
(d1 <<< d2) interconectados y llenados con un fluido los que llevan mbolos de reas A1 y A2. Si al
mbolo A1 se le aplica una fuerza F1 esta provocar una presin adicional en el fluido, presin que
se transmite segn la ley de pascal hasta el embolo de rea A2 produciendo una fuerza F2 dada por
F1 F2
p
A1 A2
A
F2 2 F1 (30)
A1
Puesto que d1 << d2 entonces la fuerza F2 ser mayor que F1.
En la figura 3.9b se muestra el agua en un recipiente formado por partes de diferentes formas En
una primera observacin, pareciera que la presin en el recipiente mayor es ms elevada y que
como consecuencia de sta presin el agua deber alcanzar mayor altura el recipiente ms
pequeo. Esto se conoce como paradoja hidrosttica. La presin slo depende de la profundidad,
por tanto el lquido debe encontrarse a la misma altura en todas las partes del recipiente.
(a) (b)
Figura 3.9 (a) La prensa hidrulica utilizada para multiplicar fuerzas, (b) vasos comunicantes
3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido Comprensible
La variacin de la presin en un fluido compresible se puede determinar, tambin a

partir de la ecuacin (3.25). Sin embargo, antes de proceder a la integracin, es necesario expresar la
densidad del fluido en funcin de cualquiera de las otras variables de la ecuacin de estado.
En muchos lquidos, la densidad depende muy dbilmente de la temperatura. Sin embargo, la

presin y la densidad estn relacionadas por el mdulo de elasticidad volumtrico
dp
EV d (3.31)

Si este mdulo es constante, entonces la densidad es funcin nicamente de la presin. Por otro lado,
en el caso de los gases ideales, la densidad depende de la presin en la forma
p
0 (3.32)
p0
153
Sustituyendo la ecuacin (3.32) en la ecuacin (3.26), resulta

dp p
0 g
dz p0
p dp g z
p0 p
0
p0 z0 dz
De donde, se obtiene
g
0 z z0
p p0 e p0
(3.33)
La ecuacin (33) nos da la variacin de la presin de un gas con la altura a temperatura constante. Si
el gas ideal tiene un gradiente de temperatura expresado por
T T0 z (3.34)
Donde To, es la temperatura en un nivel de referencia (z = 0) y es una constante que para

atmsferas normales = - 0,0065 C/m hasta la estratosfera. De la ecuacin de estado se tiene.
p
(3.35)
RT0 z
Sustituyendo la ecuacin (3.35) en la ecuacin (3.26), resulta
dp pg
(3.36)
dz RT0 z
Integrando la ecuacin (36), teniendo en cuenta nuevamente que la aceleracin de la gravedad es

constante, obtenemos
p dp g z gdz
p0 p
0
R T0 z
Finalmente se obtiene
g
T0 R
p p0 (3.37)
0
T z
3.2.3 Presin absoluta y manomtrica
Los valores de la presin se deben establecer respecto a un nivel de referencia. Si este nivel de
referencia es el vaco, las presiones se denominan presiones absolutas, y cuando se toma como
origen la presin atmosfrica local, la presin se denomina presin manomtrica.
La figura 3.10 muestra los orgenes y las relaciones de las unidades de las escalas ms frecuentes.
La presin atmosfrica normal es la presin medida a nivel del mar, la que se toma el valor de 1
atm 760 mm de Hg. Cuando la presin se expresa por la altura de una columna lquida, se refiere a
la fuerza por unidad de rea en la base de la columna del lquido. La variacin de la presin de un
lquido con la altura se expresa como:
154
p p0 gh
Figura 3.10 Relacin entre presin absoluta y la presin manomtrica
3.2.4 El Barmetro
El barmetro es un dispositivo que nos permite medir la presin atmosfrica local consiste en un
tubo de vidrio cerrado por uno de sus extremos y abierto por el otro, a este tubo se le llena con
mercurio y despus tapado el extremo abierto se invierte en una cubeta de mercurio, como se
muestra en la figura 3.11. El espacio vaco que se forma en la parte superior del tubo contiene
nicamente vapor de mercurio, cuya presin a temperaturas ordinarias es muy pequea de tal
manera que se puede despreciar. Si se comienza en ste punto y se aplica la hidrosttica se tiene
patm pvapor , Hg Hg h
0 Hg h
patm Hg h
Figura 3.11 Barmetro de mercurio inventado por Torricelli: (a) diagrama esquemtico; (b)
barmetro cientfico; (c) barmetro con escala para la lectura de la presin
atmosfrica; (d) presin sobre el Hg.
155
3.2.5 Manmetros
Los manmetros son dispositivos que sirven para medir la diferencia de presin. En general existen
muchos dispositivos llamados manmetros que nos permiten determinar diferencias de presin
positivas o negativas siendo uno de estos el manmetro en U, mostrado en la figura 3.12.
(a) (b)
Figura 3.12 Manmetro de tubo en U, utilizado para determinar presiones manomtricas.
Para determina la presin en el punto A, se utiliza la ley fundamental de la hidrosttica, esto es, los
puntos M y N estn a la misma presin entonces
pM p N
p A w hw p0 Hg hHg
p A p0 Hg hHg w hw
p A,man Hg hHg w hw
Donde w y Hg son los pesos especficos de los fluidos agua y mercurio, respectivamente
Para resolver problemas que involucran manmetros se sigue el procedimiento.
1. Partir de un menisco cualquiera y exprese la presin en sus respectivas unidades y

seguir la continuidad del tubo.
2. Sumar algebraicamente a esta presin el cambio de presin que a parece en las

mismas unidades desde un menisco a otro (ms s el prximo est ms abajo y menos
s este ms alto).
3. Continuar as hasta que se alcance el otro extremo del manmetro e igualar la

expresin a la presin en aquel punto.
3.2.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas
Cuando se va a disear canales, compuertas, barcos, submarinos y otros, es necesario estudiar las
fuerzas que se originan por la accin de la presin sobre superficies sumergidas. Para que queden
completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la magnitud, direccin y sentido
a si como su lnea de accin de la fuerza resultante. En esta seccin se estudiar las fuerzas debidas a
la presin sobre superficies planas y curvas, sumergidas en lquidos.
156
3.2.6.1 Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana horizontal sumergida en un fluido
esttico incompresible
En la figura 3.13, se muestra una superficie plana en posicin horizontal sumergida en un

fluido, entonces ella estar sometida a una presin constante.
Figura 3.13. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

La fuerza debida a la presin que acta sobre el elemento de rea dA , de la cara superior de la
superficie es

dF pdAk (3.38)

Debido a que la direccin positiva de dA es perpendicular a la superficie y dirigido hacia fuera, el

signo menos de la ecuacin (3.38) indica que la fuerza dF acta en contra de la superficie, es decir

en direccin opuesta a dA .

La fuerza resultante FR que acta sobre toda la placa se puede obtener integrando sobre toda la
superficie la ecuacin (3.39). Esto es

FR pdAk (3.39)
A
Teniendo en cuenta que la presin es una funcin de la profundidad y esta dado por (p = po + gh), la
ecuacin (3.39) se escribe

FR p 0 ghdAk (3.40)
A
Puesto que la superficie se encuentra horizontal todos los puntos de ella estn a la misma
profundidad h, entonces
157

FR p 0 gh dAk
A

FR p 0 ghAk (3.41)
El punto de aplicacin de la fuerza resultante (centro de presiones) se determina utilizando el

criterio de que. El momento FR con respecto a los ejes x y es igual al momento del conjunto de

fuerzas distribuidas respecto al mismo eje x y. Siendo el vector de posicin de FR con respecto al

punto 0 y r el vector de posicin de dF , respecto al mismo punto, se tiene
x C FR xpdA (3.42)
A
y C FR ypdA (3.43)
A
Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presin a una profundidad h en la ecuacin (3.42),

tenemos
xC p0 gh A x p0 gh dA
A
1
A A
xC xdA
xC x (3.44)
Siendo x la distancia al centroide, adems
y C p 0 gh y p 0 ghdA
A
1
A A
yC ydA
yC y (3.45)
Donde y es la distancia al centroide.
Las ecuaciones (3.44) y (3.45) indican que la fuerza resultante est dirigida perpendicularmente a la
superficie hacia abajo y acta en el centroide de la placa.
3.2.6.2. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada sumergida en un fluido
esttico incompresible
Consideremos ahora el caso general de una superficie plana inclinada sumergida

como se muestra en la figura 3.14, localizada en un plano inclinado un ngulo con respecto a la
horizontal. El plano XY contiene a la superficie. Para encontrar la fuerza resultante se divide a la
superficie en elementos de rea dA. Debido a que el fluido esta en reposo no existe esfuerzos
cortantes, entonces la fuerza actuar perpendicularmente a dA. Esto es

dF pdAk (3.46)
Teniendo en cuenta que la presin a una profundidad h es p = po + gh, la ecuacin (3.46) se escribe
158

dF p 0 0 gh dAk
De la figura se tiene adems que h = y sen, entonces

dF p 0 0 gysen dAk (3.47)
La fuerza resultante sobre toda la superficie se obtiene integrando la ecuacin (46), esto es
(3.48)
Teniendo en cuenta la definicin de centroide , resulta
(3.49)
De la figura 3.14, se observa que , entonces la ecuacin anterior se escribe
(3.50)
La magnitud de la fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre la superficie es
(3.51)
Asumiendo que la presin en el centro de gravedad , la ecuacin (3.51) se escribe
(3.52)
Figura 3.14. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada
159
Las coordenadas del punto de aplicacin de la fuerza resultante (Centro de presiones) se determinan
utilizando el principio de momentos. El momento de la fuerza resultante con respecto a los ejes x o
y es igual al momento de las fuerzas distribuidas respecto a los mismos ejes.
La coordenada se obtiene tomando momentos con respecto al eje x, esto es
(3.53)
Donde , es el momento de inercia de rea respecto al eje x. Utilizando el teorema de

Steiner el momento de inercia se escribe , en esta ecuacin es el momento de
inercia de rea respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad de la compuerta. La ecuacin
(52) se escribe
(3.54)*
La coordenada se obtiene tomando momentos con respecto al eje y, esto es
(3.55)
Donde , es el producto de inercia de rea. Utilizando el teorema de Steiner, el

producto de inercia se escribe , en esta ecuacin es el producto de
inercia de rea respecto a los x e y que pasan por el centro de gravedad de la compuerta. La ecuacin
(3.55) se escribe
(3.56)*
Las ecuaciones (3.55) y (3.56) indican que el centro de presiones esta mucho ms abajo del
centroide, tal como lo muestra la figura 3.15.
160
Figura 3.15. Localizacin del centro de presiones
3.2.6.3. Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida en fluidos estticos.
Cuando la placa sumeria es curva, la presin que acta perpendicularmente, cambia de

direccin continuamente, y por consiguiente, el clculo de la magnitud de la fuerza resultante y
su localizacin (centro de presiones) es ms difcil que para el caso de una superficie plana, pero
puede determinarse con facilidad mediante el clculo de sus componentes horizontal y vertical,
respectivamente. Considere las fuerzas sobre la porcin curvada AB mostrada en la figura 3.16a.
Sobre cada elemento de superficie dA, se puede calcular la magnitud, la direccin (normal al
elemento), y la localizacin de la fuerza de presin por medio de los principios anteriores, y estas
conducirn a la distribucin de presin indicada, que se puede reducir a una nica fuerza resultante
, de componentes, y , segn se muestra en la figura 3.16b.
(a) (b)
Figura 3.16 (a) Vista de una superficie curva AB (b) vista de la distribucin de caga sobre AB y
las componentes de la fuerza distribuida sobre la superficie curva.
El anlisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura 3.17, permite el clculo de las
componentes de la fuerza resultante ejercida por la superficie AB, y , sobre el fluido, y
posteriormente las respetivas e iguales y opuestas y ,
161
Figura 3.17. Clculo de las componentes de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva
Del diagrama de cuerpo libre esttico se tiene,
(3.57)
(3.58)
De la incapacidad del cuerpo libre de fluido de soportar esfuerzos cortantes se desprende que
debe ser colineal con y que debe ser colineal con la resultante de .
El anlisis anterior reduce el problema a clculo de la magnitud y de la localizacin de ,

. Para determinar y se usa los mtodos usados para determinar fuerzas sobre
placas planas sumergidas, en tanto que es el peso del cuerpo libre del fluido y acta
necesariamente sobre su centro de gravedad. La fuerza resultante sobre un rea como la descrita, se
puede obtener por la aplicacin de los mtodos de la seccin anterior. Se encontrar que la
componente horizontal pasa por el centroide de la proyeccin vertical el rea, y que la
componente vertical pasar a travs del centroide de la proyeccin horizontal del rea.
Existe otra tcnica mediante la cual los ingenieros obtienen las componentes de las fuerzas
resultantes producidas por distribuciones de presin sobre superficies curvas. El mtodo puede
aprenderse utilizando a figura 3.18, la presin puede variar de cualquier manera desde pA en A hasta
pB en B pero la presin sobre cualquier elemento de rea dA, es perpendicular a dA. La fuerza
diferencial sobre dA es , y el ngulo define la pendiente de dA con relacin al conjunto de ejes
x e y.
Figura13.8. Determinacin de la componente horizontal de la fuerza hidrosttica.
162
La componente horizontal de esta fuerza paralela al eje x, es
(3.59)
La fuerza resultante horizontal sobre la superficie se obtiene integrando la ecuacin anterior, esto es
(3.60)
De la figura puede observarse que la proyeccin de dA sobre el plano perpendicular a x es .

El elemento de fuerza sobre el rea proyectada es que tiene tambin la direccin del eje x.
proyectando cada elemento sobre un plano perpendicular a x es equivalente a proyectar toda la
superficie como u todo sobre el plan. De aqu que:
La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva
es igual a la fuerza deba a las presiones que se ejercera sobre la proyeccin de la
superficie curva. El plano vertical de proyeccin es normal a la direccin de la
componente.
Bajo estas consideraciones la ecuacin (59) se escribe
(3.61)
Teniendo en cuenta que , la ecuacin (60) se escribe
(3.62)
Para encontrar la lnea de accin de la componente horizontal de la fuerza que acta sobre la
superficie curva, se usa el teorema de momentos, eso es
(3.63)
La componente vertical de la fuerza, paralela al eje z, es
(3.64)
Sumando las componentes segn el eje z de las fuerzas sobre a superficie curva se obtiene
(3.65)
De la figura 3.19, se observa que la proyeccin de dA sobre el plano perpendicular a z es ,

con lo que la ec. (64) se escribe
(3.66)
Pero es el volumen de fluido situado verticalmente por encima del elemento de rea, entonces
(3.67)
Por lo tanto: La componente vertical debida a las presiones sobre una superficie curva es igual al
peso del fluido situado verticalmente por encima de la superficie curva y extendida hasta la
superficie libre.
La lnea de accin de la componente vertical se determina igualando los momentos de las

componentes diferencias verticales, respecto a un eje convenientemente elegido, con el momento de
la fuerza resultante respecto al mismo eje, esto es
163
(3.68)
Donde , es la distancia desde el eje y a la lnea de accin de , al remplazar la ecuacin (66) en la

ecuacin (67), resulta
(3.69)
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del volumen de fluido real imaginario que se
extiende por encima de la superficie curva hasta la superficie libre real o imaginaria.
Figura 3.19. Determinacin de la componente vertical de la fuerza hidrosttica
3.3 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACION.
3.3.1 Flotacin.
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente sumergido en un fluido experimenta una

fuerza ascendente que acta sobre l llamada fuerza de empuje o flotacin. La causa de esta
fuerza es la diferencia de presiones existentes sobre las superficies superior e inferior. Las leyes
de boyantez o empuje se enuncian:
1 Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin (empuje)

verticalmente hacia arriba igual al peso de fluido que desaloja.
2 Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluid equivalente a su propio peso.
Para demostrar la primera de stas leyes consideremos un cuerpo totalmente sumergido en un

fluido como se muestra en la Figura 3.20.
164
Figura 3.20. Cuerpo cerrado, sumergido completamente en un fluido
La superficie de cuerpo se ha dividido en dos partes una superior AUB y la inferior AMB,
mediante una curva, dibujada en lnea de trazos.
La fuerza de flotacin o empuje sobe el cuerpo sumergido es la diferencia entre la componente

vertical debida a la presin sobre la parte inferior AMB y la componente vertical de la fuerza
debida a la presin sobre la parte superior AUB. Esto es
(3.70)
Teniendo en cuenta que , es el volumen del elemento diferencial, se tiene
Al integrar la ecuacin anterior resulta
(3.71)
Donde , es el peso especfico del lquido considerado en este caso constante y V es el volumen
del cuerpo sumergido.
Para encontrar la lnea de accin de la fuerza de flotacin se toma momentos de la fuerza

diferencial alrededor de un eje conveniente y se iguala al momento de la resultante con respecto
al mismo eje, esto es
165
Al remplazar la ecuacin (3.71) en la ecuacin anterior resulta
(3.72)
En esta ecuacin , es la distancia del eje a la lnea de accin de la fuerza de flotacin, que en
este caso es la distancia del eje al centroide del volumen; por tanto.
La lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa a travs del centroide del volumen de fluido
desplazado.
Esto es vlido tanto como para cuerpos sumergidos as como para cuerpos que flotan en fluidos.
Al centroide se le da el nombre de centro de flotacin.
Esta informacin acerca de la magnitud la lnea de accin de las fuerzas de flotacin se conoce
como primer principio de flotacin de Arqumedes, ya que fue l quien lo descubri en el ao
220 antes de Cristo.
Un anlisis similar probar que para un cuerpo que flota, tal como se muestra en la figura 3.21, la
fuerza de flotacin viene expresada en la forma
(3.73)
Al evaluar el equilibrio esttico del cuerpo se observa que el peso W, debe ser igual a la fuerza
de flotacin o empuje , por tanto. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluido
equivalente a su propio peso. Eso es
(3.74)
Donde: ,es el peso especfico del fluido desalojado y el volumen sumergido (volumen
ABCD).
Fig. 21. Cuerpo sumergido parcialmente en un fluido lquido
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de separacin de dos fluidos inmiscibles
como se muestra e la figura 3.22, la fuerza de flotacin sobre un prisma vertical de seccin recta
dA, es
(3.75)
Donde y son los pesos especficos de los fluidos denso y menos denso respectivamente. Al
integrar la ecuacin anterior resulta
166
(3.76)
Figura 3.22. Cuerpo flotando en la interface de dos lquidos inmiscibles
Para ubicar la fuerza de flotacin se toma momentos respecto a un eje convenientemente elegido
esto es
(3.77)
3.3.2 Estabilidad de cuerpos sumergidos
La estabilidad puede demostrarse evaluando la estabilidad vertical de un cuerpo flotante. Si el

cuerpo se eleva una distancia pequea, la fuerza de flotacin disminuye y el peso del cuerpo
regresa a ste ltimo a su posicin original. Por otro lado, si un cuerpo flotante se hunde un poco,
la fuerza de flotacin aumenta y regresa al cuerpo a su posicin original. Esto indica que un cuerpo
flotante tiene estabilidad vertical porque una desviacin pequea respecto a su posicin de
equilibrio da lugar a una fuerza de restauracin
Consideremos ahora la estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido mostrado en la figura 3.23

en la parte (a) el centro de gravedad G del cuerpo est arriba del centro de flotacin C del volumen
desplazado, y una rotacin angular pequea produce un momento que continuar impulsando la
rotacin; por tanto, el cuerpo es inestable y se vuelca. Si el centro de gravedad est por debajo del
centro de flotacin como en la parte (c) una rotacin angular pequea produce un momento
restaurador y el cuerpo en este caso es estable. En la parte (b) se observa la estabilidad neutral en
el que el centro de gravedad coincide con el centro de flotacin. Esta situacin se observa en
aquellos casos en donde la densidad es constante en todos los puntos del cuerpo sumergido.
167
Figura 3.23 Estabilidad de un cuerpo sumergido: (a) inestable; (b) neutral; (c) estable
Ahora se considera la estabilidad rotacional del cuerpo flotante. Si el centro de gravedad est por
debajo del centro de flotacin, el cuerpo es siempre estable (ver figura 3.23c. Sin embargo, existe
algunas situaciones en el cual el cuerpo puede ser estable si G est por encima de C esta situacin
se muestra en la figura 3.24a. Cuando el cuerpo gira, el centro de flotacin del volumen de fluido
desplazado se mueve a un nuevo punto C, que se muestra en la figura 3.24b. Si el centro de
flotacin se desplaza lo suficiente, surge un momento restaurador y el cuerpo es estable. Esto lo
determina la altura metacntrica GM definida como la distancia desde G hasta el punto de
interseccin de la fuerza de flotacin antes de la rotacin con la fuerza de flotacin despus de la
rotacin. Si GM es positiva como se muestra, el cuerpo es estable; si GM es negativa (M est
debajo de G) el cuerpo es inestable.
Figura 3.24 Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) posicin de equilibrio; (b) posicin girada.
Para determinar una relacin cuantitativa de GM utilicemos la figura 3.25. Para esto determinemos
la coordenada x del centro de flotacin del fluido desplazado . Esto puede hacerse considerando
que el volumen es igual a la suma del volumen de fluido original ms el volumen de la cua cuya
rea transversal es DOE, menos la seccin en forma de cua restada que tiene rea de seccin
transversal AOB. Para ubicar el centro de flotacin del volumen compuesto, tomamos momentos
como sigue
xV x 0V0 x1V1 x 2V2 (3.78)
Donde V0 es el volumen original por debajo de la lnea de flotacin, V 1 es el rea DOE

multiplicada por su longitud y V2 es el rea AOB multiplicada por la longitud. Se supone que la
seccin transversal es uniforme de modo que la longitud l es constante. La cantidad es la
coordenada x del centro de flotacin, es cero. La mejor manera de representar los dos trminos
restantes es con integrales, esto es
168
xV xdV xdV (3.79)

V1 V2
Entonces dV x tan dA es el volumen 1 y dV x tan dA es el volumen 2, donde

dA ldx . Entonces la ecuacin (3.79) se escribe
xV tan x 2 dA tan x 2 dA
A1 A2
tan x dA 2
xV tan I 0 (3.80)
Donde I0 es el momento de inercia del rea de lnea de flotacin alrededor de un eje que pasa por
AE multiplicada por la longitud l del
el origen O. El rea de lnea de flotacin sera la longitud
cuerpo si l es constante. De la figura puede observarse adems que x CM tan , se puede
escribir
CM V I 0 (3.81)
Finalmente se obtiene
I0
GM CG (7.82)
V
De la ecuacin anterior si GM es positiva es cuerpo es estable. Debe indicarse adems que aunque
la deduccin fue realizada para un cuerpo de seccin uniforme los resultados son vlidos para
cualquier cuerpo en general.
Figura 3.25 Seccin transversal uniforme de un cuerpo flotante
3.4 TRASLACION Y ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
3.4.1 Liquido bajo aceleracin horizontal uniforme.
Consideremos un recipiente abierto conteniendo un lquido tal como se muestra en la Fig. 23,
sometido a una aceleracin uniforme horizontal. En la figura se observa que despus de ser sometido
a dicha aceleracin el lquido por si mismo se dispone de tal forma que se mueve como un slido
sometido a una fuerza aceleradora. Para determinar la variacin de presin en direccin vertical se
considera el DCL de una porcin de fluido en forma vertical y se aplica la segunda ley de Newton.
169
Figura 3.26. Variacin de la presin con la profundidad en un fluido con movimiento

acelerad horizontalmente.
Debido a que el movimiento es como un slido, los esfuerzos cortantes se desprecian, entonces la
segunda ley de Newton en direccin vertical nos da
(3.83)
La ecuacin anterior establece que la variacin de la presin en direccin vertical es la misma que la
de un fluido en reposo relativo.
Para determinar la variacin de presin en la direccin horizontal, se considera el DCL en la

posicin horizontal tal como se muestra en la figura 3.26, y se aplica la segunda ley de Newton, esto
es
(3.84)
De la figura se observa adems que es la pendiente de la superficie libre, esto es
(3.85)
La ecuacin (3.85) indica que cuando el fluido es sometido a una aceleracin constante, la superficie
libre del fluido es un plano inclinado de pendiente constante y dependiente de la aceleracin.
170
Figura 3.27. Variacin de la presin en direccin horizontal en un fluido sometido a

aceleracin constante
3.4.2 Liquido bajo aceleracin uniforme vertical.
Consideremos ahora el movimiento de un depsito conteniendo un fluido de densidad , en

direccin vertical con una aceleracin . La figura 3.28, muestra que en este caso la superficie libre
permanece horizontal durante el movimiento. Es decir la presin en planos horizontales permanece
constante, pero en direccin vertical no, para verificar la variacin en dicha direccin se traza el
DCL de una porcin de fluido como se muestra y se aplica la segunda ley de Newton, es decir
(3.86)
Figura 3.28 Variacin de la presin en direccin vertical para un fluido con movimiento
vertical y aceleracin uniforme
La ecuacin (3.86) indica que la presin en la direccin vertical vara con la profundidad y con la
aceleracin aplicada al depsito. Un caso particular es aquel en el cual se deja caer libremente el
depsito desde cierta altura, aqu , con cual resulta.
(3.87)
171
Esto indica que cuando el depsito cae libremente la presin es la misma en todos los puntos del
fluido.
3.4.3 Liquido bajo rotacin uniforme alrededor de un eje vertical.
Consideremos ahora un recipiente cilndrico con un lquido que se mantiene con una rotacin
uniforme a una velocidad angular constante , girando alrededor del eje z, tal como se muestra en la
figura 3.29. En este caso cada una de las partculas del fluido describe circunferencias con la misma
velocidad angular, es decir el fluido se mueve como un slido cuando se alcanza dicha velocidad
angular, por ello no existe esfuerzos cortantes y la nica aceleracin que existe es la aceleracin
centrpeta dirigida hacia el eje de rotacin.
Figura 3.29 Variacin de la presin para un fluido sometido a una velocidad angular
uniforme .
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la presin en la direccin vertical es anloga al
caso hidrosttico, esto es
Simplificando la ecuacin anterior se obtiene
(3.88)
Analizado el movimiento en direccin radial obtenemos
172
(3.89)
Por otro lado, la variacin de la presin puede escribirse en la forma
(3.90)
Debido a que la variacin de la presin en direccin acimutal es nula, esto es , entonces la

ecuacin (3.90) se escribe en la forma
(3.91)
Remplazando las ecuacin (3-88) y (3.89) en (3.91), resulta
(3.92)
Al integrar la ecuacin (85), en forma indefinida, resulta
(3.93)
La constante de integracin C, se determina teniendo en cuenta que cuando r =0, z =z 0 y p = p0,

entonces se tiene que
(3.94)
Al sustituir la ecuacin (3.94) en la ecuacin (3.94) resulta
(3.95)
La forma que adopta la superficie libre del fluido se obtiene haciendo debido a que en la
superficie libre la presin es , entonces tenemos
(3.96)
La ecuacin (3.96) indica que las superficies de igual presin son paraboloides de revolucin.
Cuando existe una superficie libre en el recipiente que est girando el volumen que ocupa el fluido
que est debajo de la superficie libre del paraboloide de revolucin tiene que ser igual al volumen de
fluido que tena cuando estaba en reposo.
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su eje, la elevacin del lquido desde el
vrtice hasta la pared del cilindro es segn la ecuacin (3.96)
173
(3.97)
Por otro lado, debido a que el volumen del paraboloide de revolucin es igual a la mitad del
volumen del cilindro circunscrito, el volumen del lquido por encima del plano horizontal es,
(3.98)
Cuando el lquido est en reposo, este lquido est tambin por encima del plano a travs del vrtice
a una profundidad, h dada por
(3.99)
Por tanto, e lquido se eleva a lo largo de las paredes la misma altura que el centro desciende en el
eje de rotacin.
174
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 01
Calcular la presin en un tanque abierto que
contiene petrleo crudo, en un punto a 2,4 m debajo
de la superficie libre del lquido cuya densidad
relativa es 0,86 Problema 03
Solucin
Datos e incgnitas
La presin manomtrica en el fondo viene

expresado por
Problema 02
Un recipiente abierto contiene tetracloruro de
carbono hasta una profundidad de 2 m, y agua sobre
el tetracloruro de carbono hasta una profundidad de
1,5 m. Cul ser la presin en el fondo de este
tanque?. La densidad relativa del tetracloruro de
carbono es 1,59
Solucin
Datos e incgnitas
En la figura se muestra la ubicacin de los fluidos

en el depsito
La presin manomtrica debido a los fluidos en el

fondo del depsito, ser
175
.Sen .I GX Coordenada Y
y CP y CG
p CG A .Sen .I GX
.r 4 y CP y CG
(9800)(Sen 60 )

p CG A
4
a.b 3
9800(2,5)( .r 2 ) (9800)(Sen90 )

36
(1,5) 2
3

2x
4 9800(2,4)(a.b / 2)
2
1
2,5 3
36 (4,5)(3,6)
y CP y CG 0,31m..................................Rta 2
2,4(4,5)(3,6) / 2

Problema 14 y CP y CG 0,3m...............................Rta
Un tringulo issceles de 3,6 m de base y de 4,5 m Coordenada X
de altura, est localizado en un plano vertical. Su
base est vertical y su pice est a 2,4 m debajo de I xy
la superficie del agua. Determine la magnitud y la x CP x CG ...............................(3)
y CG A
localizacin de la fuerza del agua sobre el tringulo
de la figura se observa que
a 4,5
y CG y CG 1,5m..............(4)
Solucin 3 3
Datos e incgnitas El producto de inercia es cero por la
simetria
x CP x CG 1,5m................................Rta.
b 3,6 m; a 4,5 m; 1000kg/m 3 ;..FR ??
Problema 15
En el grfico se muestra la ubicacin de la
superficie triangular Un rea triangular de 2 m de base y de 1,5 m de
altura tiene su base horizontal y yace en un plano
inclinado 45, con su pice debajo de la base y a
2,75 m debajo de la superficie libre del agua.
Determine la magnitud, direccin y la localizacin
de la fuerza resultante del agua sobre el rea
triangular.
Solucin
Datos e incgnitas
b 2m;..a 1,5m;.. 45 ;..FR ??
En la figura se muestra la ubicacin de la

compuerta
La fuerza resultante ejercida por el agua ser
FR p C A
b.a
w ghCG ( )
2
3,6(4,5
(1000)(9,8)(2.4)
2
FR 190512 N .......................................(1)
El punto de aplicacin tiene dos coordenadas

181
En primer lugar se determina la altura del centro de resultante por anchura unitaria sobre la compuerta y
gravedad de la placa triangular. De la figura se su punto de aplicacin.
observa que
2, 75 2, 75
sen 45 y 1,5
y 1,5 sen45
y 2,34m......................................(1)
hCG
sen 45 hCG ( y 0,5) sen45
y 0,5
hCG 2, 04m........................................(2)
Solucin
En la figura se muestra la vista en planta de la
compuerta
La fuerza resultante sobre la superficie triangular

ser
FR p C A
b.a
w ghCG ( )
2
3(1,5
(1000)(9,8)(2.04)
2 Para determinar la fuerza resultante se divide el
FR 29988 N .......................................(3) rea en elementos diferenciales a una profundidad h
y de espesor dh, como se muestra en la figura.
Entonces la fuerza sobre el elemento diferencial
La localizacin del punto de aplicacin de la fuerza ser
resultante se determina por la ecuacin dF p.dA
.h.dA
.Sen .I GX
y CP y CG .h( L.dh)
p CG A
( 0 k .h)(h)(L.dh)
a.b 3
(9800)(Sen 45 )
dF 0 L.h.dh k .L.h 2 dh.....................(1)
36

9800(2,4)(a.b / 2)
La fuerza resultante por anchura unitaria (L =1 m),
1 3
se obtiene integrando la ecuacin (1), esto es
36 (2)(1,5)

2,04(2)(1,5) / 2 H
FR 0
h K .h 2 dh
y CP y CG 0,043m...........................Rta 0
H
h 2 kh3
0
2 3 0
Problema 16
H2
Si el peso especfico de un lquido vara linealmente FR 3 0 2kH ..........................(2)
segn la profundidad h de acuerdo con la ecuacin 6
0 kh , Derivar expresiones para la fuerza
182
El punto de aplicacin se determina aplicando el

principio de momentos
1
yR
FR h.dF
H
h
1
0
2
k .h 3 dh
FR 0
H
1 0 h 3 kh4

FR 3 4 0
0H 3
kH 4

yR 2 3 4
H (3 0 2kH ) / 6
H (4 0 3kH )
yR .........................Rta.
2(3 0 2kH )
Segn el enunciado del problema, la fuerza de
rozamiento entre las guas y la compuerta es el 10%
Problema 17 de la fuerza debido al fluido, por tanto
La fuerza de rozamiento entre una compuerta de
esclusa AB cuadrada de 1,8 m de lado y sus guas 10
es el 10% de la resultante de las fuerzas de presin Fk FR 0,1(114307)
que el agua ejerce contra la cara de la compuerta. 100
Hallar la fuerza inicial necesaria para elevar la Fk 11430,7 N ....................................(2)
compuerta si sta pesa 4,5 kN.
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en
una posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
Solucin
Aplicando la segunda ley de Newton segn la
Datos e incgnitas direccin mostrada, se tiene
AB 1,8m; a 1,8m; W 4,5KN ; FK 0,1FR ; T ? Fy ma y

W
T W Fk (0)
La fuerza que ejerce el fluido sobre la compuerta g
est mostrada en la figura y su valor es
T W Fk
FR p C A T 4500 N 11430,7 N
w ghCG ( AB)(a) T 15930,7 N ......................Rta.
(1000)(9,8)(4,5 0,9)(1,8)(!,8)
FR 114307 N ......................................(1) Problema 18
El agua dulce canalizada es retenida por la placa de
2,5 engoznada en A. Si la compuerta est diseada
para abrirse cuando la altura del agua es 8,8 m, tal
como se muestra. Cul debe ser el peso de W de la
183
placa (en newton por metro de longitud normal al

papel)?.
Tomando momentos con respecto al punto A, se

tiene
MA 0
W (1,25Cos 60 ) FR (1,688)
Solucin
W (1,25)(0,5) 3622(1,688)
Datos e incgnitas
W 9783 N .....................Rta.
L AB 2,5m; hw 0.8m; a 1m;..W ??

Problema 19
La fuerza ejercida por el agua sobre la placa ser En el fondo de un depsito lleno de agua hay una
compuerta AB sin peso de 0,5m x 0,8m. La
FR pC A compuerta est articulada con bisagras a lo largo de
su borde superior A y se apoya en un tope liso B.
w ghCG A Determinar: (a) Las reacciones en A y B cuando la
0,8 0,8(1) tensin del cable es nula. (b) La mnima tensin del
(1000)(9,8) cable BCD para que se abra la compuerta.
2 sen60
9800(0, 4)(0,924) N
FR 3622 N ...............................(1)
El punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica
se determina con la ecuacin
.Sen .I GX
y CP y CG
p CG A
1(0.924 3 )
9800 Sen120

12

9800(0,4)(0,924)(1)
y CP y CG 0,154m.............................(2)
La distancia desde el punto A al centro de presiones Solucin

ser
Parte a. Cuando T = 0
d (2 0,312)m Datos e incgnitas
d 1,688m desde A.............(3)
AB 0,8m;..a 0,5m;..R A ??;..N B ?' ;..T ?
En la figura se muestra el DCL de la placa En primer lugar se determina la fuerza debido al
agua
184
FH p C A w ghCG A Fy 0
0,48 A y FH Cos 37 N B Cos 37
9800 0,45 (0,8)(0,5)
2
A y ( FH N B )(3 / 5)
FR 2704,8 N ......................................(1)
(2704,8 1507,9)(3 / 5)
A y 957 N .......................(5)
El punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica se
determina por la ecuacin La fuerza de reaccin en A ser
.Sen .I GX
y CP y CG RA Ax2 A y2
p CG A
0,5(0.8 3 ) 1197 2 975 2
9800 Sen37

12 R A 1543,8 N .....................................Rta.

0,48 Parte b. La tensin mnima ser aquella que har
9800(0,45 )(0,5)(0,8)
2 que la reaccin en B sea nula.
y CP y CG 0,046m.............................(2) En la figura se muestra el DCL de la compuerta
cuando la reaccin en el punto B es NB = 0
En la figura se muestra el DCL de la compuerta, en
donde se observa las fuerzas que actan sobre ella y
sus puntos de aplicacin (T = 0)
En primer lugar se determina el ngulo que forma

la direccin de la tensin y la lnea que define la
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, tenemos compuerta
0,48 0,45 0,27
Tg ( )
MA 0 0,64
FH (d ) N B (0,8) Tg (37 ) 1,875
0,8 N B 22704,8(o,4 0,046) 37 Tg 1 (1,875)
N B 1507,9 N .................................(3) 25
Tomando momentos respecto al punto A se tiene
Fx 0 MA 0
Ax FH Sen37 N B Sen37 FH 0,4 ( y CP y CG ) T (0,8Sen )
Ax ( N B FH )(3 / 5) 2704,8(0,4 0,046) T (0,8Sen 25 )
(1507,9 2704,8)(3 / 5) T 3568 N .........Rta.
Ax 1197 N ......................(4)
Problema 20
Encuentre la fuerza total sobre la compuerta AB
causada por los fluidos. Suponga que la densidad
185
relativa del aceite es 0,6. Encuentre adems la ac .Sen .I GX

posicin de esta fuerza medida desde el fondo de la y CP y CG
p CG A
compuerta.
4(12 3 )
0,6(62,4) Sen 60

12

2016,4(4)(12)
y CP y CG 0,19 pie.............................(5)
La distancia desde el punto B al punto de aplicacin

de F2 ser
d 2 (6 0,19) pie
d 2 5,81 pie.........................................(6)
La fuerza resultante sobre la compuerta debido a
todos los fluidos, es
FR F1 F2
Solucin
(140575 96786,4)lbf
En primer lugar se determina la fuerza ejercida por
FR 43789lbf .....................................(7)
aire y el agua del tanque (lado izquierdo
En la figura se muestra la compuerta AB
F1 p CG A ( p aire w hCG ) A conjuntamente con las fuerzas ejercidas por los
1440 62,4(10 16Cos 30 )(12)(4) fluidos.
F1 140575 lbf........... ........................(1)
El punto de aplicacin de F1 ser
w .Sen .I GX
y CP y CG
p CG A
4(12 3 )
62,4 Sen120

12

2928,6(4)(12)
y CP y CG 0,22 pie............................(2)
Por lo tanto la distancia desde el punto B al punto

de aplicacin de F1 ser
d 1 6 pie 0,22 pie La ubicacin de FR respecto a B, se determnale

d 1 5,78 pie.........................................(3) principio de momentos
M BFR M BFi
Se determina ahora la fuerza ejercida por el aceite
del depsito del lado derecho sobre la compuerta 43789(d ) 140575(5,78) 96786(5,81)
F2 p CG A ac hCG A d 5,71 pies...........................Rta
0,6(62,4)(40 16 Sen60 )(12)(4)
(2016,4)(48)
Problema 21
F2 96786,4 lbf..................................(4)
Una compuerta, cuya seccin transversal se muestra
El punto de aplicacin de F2 ser en la figura, cierra una abertura de 0,6 m de ancho
por 1,2m de alto. La compuerta es homognea y su
masa es de 600 kg. Calcular la fuerza P requerida
para abrir la compuerta.
186
Su punto de aplicacin en la mitad del lado BC
0, 45 desde B
Para determinar la fuerza P se traza el DCL de la

compuerta
Solucin

el agua sobre la superficie inclinada
Aplicando la segunda condicin de equilibrio
MA 0
P(0,9) F1 (0,83) W (0,3) F2 (0,45)
0,9 P 15876(0,83) 600(9,8)(80,3) 12700(0,45)
P 10304 N ...............................................Rta
Problema 22
La compuerta AB es una placa rectangular de 280
Kgf que tiene 1,5 m de altura y 1,1 m de anchura y
se utiliza para cerrar el canal de desage en la parte
F1 w hCG A inferior de un depsito de petrleo. A consecuencia
9800(1,8)(1,5 x0,6) de la condensacin en el depsito, se recoge agua
F1 15876 N .........................................(1) dulce en la parte inferior del canal. Calcular el
momento M respecto del eje del pasador en B
Su punto de aplicacin ser necesario para cerrar la compuerta contra la accin
de las fuerzas hidrostticas del agua y del petrleo,
w SenI GX la densidad relativa del petrleo es 0,85.
y CP y CG
PCG A
1,2 1
9800 (0,6)(1,5) 3
1,5 12

9800(1,8)(0,6)(1,5)
y CP y CG 0,083m............................(2)
Se determina ahora la fuerza ejercida por el agua

sobre la parte inferior de la compuerta
F2 w h' CG A'
9800(2,4)(0,9 x0,6)
F2 12701N ....................................(3) Solucin
187
Datos e incgnitas
M AB 280 Kgf ; L 1,5m; a 1,1 m;

P 850kgf / m 3 ; w 1000kgf / m 3 ;..M B ??
el petrleo sobre la compuerta en BC
( )
( )
0,9
850(1, 2) 1000( ) (0,9)(1,1)
2
1455,3 .................................(3)
El punto de aplicacin de la FCA ,ser
.
FBC P. hCG A
850 (0,6
0,6
)(0,6)(1,1) 1
2 1000( 90 ) (0,9) 3 (1,1)
FBC 504,9kgf .....................................(1) 12
850(1, 2) 1000(0, 45) (0,9)(1,1)
El punto de aplicacin de la fuerza debido al 0, 046 ...................................(4)

petrleo se determina mediante la ecuacin
P Sen .I GX La distancia desde B hasta el centro de presiones

y CP y CG
PC A ser
1 0,9
850( Sen90 ) (1,1)(0,6)
12
3
d 2 0, 6m m 0, 046m.
2
850(0,9)(0,6)(1,1)
y CP y CG 0,033m d 2 1, 096m............................(5)
Para determinar el momento M aplicado en B se
La distancia desde B hasta el centro de presiones traza el DCL de AB y se aplica la ec. de equilibrio
ser
d1 0,3 0,033
d1 0,333m.........................(2)
Se determina ahora la fuerza debido a los fluidos

sobre la porcin CA de la compuesta
188
MB 0 FR ( p1 w hCG ) A
M FBC (d1 ) FAC (d 2 )

69.10 4 9800(1,5m 1,5Sen 60 ) (3)(2,5)
(662569,4)(3)(2,5)
M (504,9)(0,333) (1455,3)(1,096)
FR 4969,27 KN ........................................Rta
M 1763,14kgf ................................Rta
El punto de aplicacin de FR ser
Problema 23
w Sen .I GX
Determine la fuerza y su posicin debido a los yCP yCG
fluidos que actan en la compuerta de la figura PC A
1
(9800)( Sen60 ) (3)3 (2,5)
12
(662569, 4)(3)(2,5)
yCP yCG 0, 096m..............................Rta
Problema 24
Encuentre la fuerza resultante sobre la compuerta
AB producida por los fluidos de adentro y de
afuera. Determine la distancia d por debajo de B de
la posicin de FR, w 62,4lbf / pie 3 ; rhg 13,6
Solucin
Datos e incgnitas
Paire.man 690kPa;... w 9800 N / m 3

FR ??; Centro de presiones ??
Se sabe que la presin p, y la distancia vertical

desde la superficie libre hasta el centro de gravedad
las que determinan la presin en cualquier lugar del
lquido. En la figura se muestra los principales
factores, es decir p, la superficie libre y la distancia
vertical del centro de la compuerta con respecto a la
superficie libre.
Solucin
De la figura se observa en el manmetro que
p A pB
p 0 hg (0,4) p B
p B, m 13,6(62,4)(0,4)
p B 339,44lbf / pie 3 .........(1)
Adems se puede ver que
p B pC
pC 339,46lbf / p 3 ............................(2)
La fuerza debido a los fluidos ser
Adems se observa que

189
p D p C w (20 0,5) En primer lugar se determina la presin del agua a

339,46 62,4(19,5) nivel del punto A, esto es
p D 1556,26lbf / p 3
p m p A w h Am
Calculo sobre la fuerza AB p A 35000 N / m 2 9800(1,8) N / m 2

p A 17360 N / m 2 ................................(1)
F AB p CG A ( p C w hG )(4,2)
F AB 1556,26 62,4(5) Sen 45 (8) La fuerza hidrosttica debido al agua ser
F AB 1776,88(8)
FH p CG A ( p A w hCG ) A
F AB 14215lbf
FH 17360 9800(0,45(1,5)(3)
FH 97965 N .......................................(2)
Punto de aplicacin de FR
w Sen .I GX 62,4 Sen135 I GX

y CP y CG
PCG A 1776,88(8)
44,12.I GX
0,0031.I GX
1776,88(8)
1
0,0031( )(2)(4) 3
12
y CP y CG 0.033 pie
D 2 0,033
D 2,033 pie..........................Rta
Problema 25
El punto de aplicacin de FH se determina por la
ecuacin
Calcular la fuerza vertical mnima F, requerida para
mantener cerrada la cubierta de esta caja. La
w Sen .I G X
cubierta tiene una anchura de 3m de perpendicular a y CP y CG
plano del dibujo. PC A

9800 Sen143 1
12
(3)(1,5 3 )
97965
y CP y CG 0,051m...........................Rta
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en

la que se observa las fuerzas que actan y sus
puntos de aplicacin
Solucin
Datos e incgnitas
a 3m;.. p man 35kPa;..F ?? Tomando momentos respecto al punto O, se tiene

190
w Sen .I GX
yCP yCG
MA 0 PC A
F (1,5sen ) FH (0,75 0,051)
9800( Sen90 ) 121 (2, 4)(1,83 )
F (1,5Sen53 ) 97965(0,8)
38102, 4
F 65310 N .....................Rta.
yCP yCG 0,3m..................................(2)
Fuerza vertical. Est dada por el peso del fluido
Problemas de fuerzas sobre superficies real o imaginario sobre la superficie curva,
curvas extendido desde la superficie curva hasta la
superficie libre del fluido, es decir
Problema 26
.R 2
El cilindro mostrado en la figura tiene 2,4 m de FV wVAOC 9800 L
longitud normal al plano del papel y est pivotado 4
en O. Calcular el momento (respecto a O) que se

requiere para mantenerlo en posicin. 9800 (1,82 )(2, 4)
4
FV 59851N ............................(3)
Punto de aplicacin: La fuerza vertical pasa por el
centroide del volumen real o imaginario de fluido
sobre la superficie, en este caso se tiene
4 R 4(1,8)
xC
3 3
Solucin xC 0,76m...................(4)
En la figura se muestran las fuerzas y su punto de
Datos e incgnitas aplicacin sobre el cilindro
R 1,8m;..L 2,4m;.. w 1000kg / m 3 ;..M O ??

Fuerza horizontal: en la figura se muestra el rea
proyectada de la superficie curva en un plano
perpendicular a la fuerza horizontal
Tomando momentos respecto al punto O, se tiene
El mdulo de la fuerza horizontal est dado por M O M i FV ( x) FH (0,6)

FH p CG A 59851(0,76) 38102(0,6)
FH w hCG ( L)(R) M O 68348m.N ................................Rta.
FH 9800(0,9)2,4(1,8) Problema 27
FH 38102,4 N ...................................(2) Cul es la fuerza resultante producida por los
fluidos que actan sobre la compuerta AB cuya
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal ser
seccin es un cuarto de crculo?. El ancho de la
compuerta es 1,3 m.
191
FR FH2 FV2 15288 2 11652 2

FR 19222 N ......................................Rta.
Problema 28
Determine la magnitud de la fuerza resultante que
acta sobre la superficie semiesfrica mostrada en
la figura
Solucin
Datos e incgnitas
R 1m;..L 1,3m;.. w 1000kg / m 3 ;..FR ??

Solucin
Datos e incgnitas
R 3 pie;.. w 62,4lbf ; FR
El mdulo de la fuerza horizontal est dado por

FH p CG A w hCG ( L)(R) proyectada de la superficie curva en un plano
9800(0,7 0,5)1,3(1) perpendicular a la fuerza horizontal
FH 15288 N ........................................(1)
Fuerza vertical. Est dada por el peso del fluido real

o imaginario sobre la superficie curva, extendido
desde la superficie curva hasta la superficie libre
del fluido, es decir
FV wVABDE w VACBEDA VACB

w AACBEDA AACB ( L)
(12 )
9800 1(1, 7)
4
(1,3)

FV 11652 N .......................................(2)
La fuerza resultante ejercida por el agua sobre la
compuerta es
192
FH p CG A w hCG .R Solucin

62,4(10) (3 2
FH 17643 lbf ....................................(1) Datos e incgnitas
Fuerza vertical. En la figura se muestran las
fuerzas verticales que actan sobre las superficie R 3 pie;.. w 62,4lbf ; FR ??; r o,8
curva
p aire 30lbf / pu lg 2 4320lbf / pie 2
Fuerza sobre AB
FV 1 w V1/ 4esfera V1/ 2cilindro .............(2)

Fuerza sobre BC proyectada de la superficie curva en un plano
FV 2 w V1/ 2cilindro V1/ esfera ..(3)
La fuerza vertical neta ser
FV FV 1 FV 2

w V1 / 4 esf V1 / 2 cil V1 / 4 es V1 / 2 cil
1 4 .R 3

wV1 / 2 esf w

2 3
2 (3 3 )
62,4

3
FV 3528,6lbf .....................................(4)
La fuerza resultante ejercida por el agua sobre la

compuerta es
FR F F 2
H V
2
17643 3528,62 2
FR 17992 lbf ................................Rta. FH p CG A

p a aceite (10) w (23) .R 2
Problema 29
4320 0,8(62,4) 62,4(23) (3 2
FH 176839 lbf ................................Rta
Cul es la fuerza horizontal sobre la compuerta
ejercido por todos los fluidos de adentro y de El punto de aplicacin de la fuerza horizontal se
afuera?. La densidad relativa del aceite es 0,8. determina a partir de la ecuacin
w Sen .I GX
y CP y CG
PC A proy
.R 4
62,4( Sen90 )
4

6254,4( .R 2 )
y CP y CG 0.089 pie................Rta
Problema 30
El apoyo semicnico se usa para soportar una torre

semicilndrica sobre la cara de corriente arriba de
un dique. Calcular la magnitud, direccin y sentido
de las componentes vertical y horizontal de la
193
fuerza ejercida por el agua sobre el apoyo: (a) Parte(b). Calculo de las componentes vertical y
cuando la superficie del agua se encuentra en la horizontal de la fuerza ejercida por el agua
base del semicilindro; (b) cuando la superficie del cuando la superficie libre est 1,2 m sobre
agua se encuentra a 1,2 m sobre este punto. la base del cilindro.
Fuerza horizontal: En la figura se muestra la
superficie proyectada del apoyo semicnico en un
plano perpendicular a la fuerza horizontal.
Solucin
Parte (a). Calculo de las componentes de la fuerza
ejercida por el agua cuando la superficie libre del
agua est en la base del cilindro
Fuerza horizontal. En la figura se muestra el rea

perpendicular a la fuerza horizontal La magnitud de la fuerza horizontal ser
b.h
FH p CG A proy w hCG
2
1,5 (3)(1,5)
98001,2
3 2
FH 37485 N . ................................(3)
Fuerza Vertical. La magnitud de la fuerza vertical

ser
FV wV sobrelasup w 12 Vcono 12 Vcilindro

La magnitud de la fuerza horizontal est dada por
1 .R 2 h 1
b.h
w
.R 2 H

FH p CG A proy w hCG 2 3 2
2
(1,5 2 )(1,5) (1,5 2 )(1,2
1,5 (3)(1,5) 9800

9800 6 2
3 2
FH 11025 N . .................................(1) FV 58881N ...................................(4)
Fuerza vertical
Problema 31
FV wV sobrelasup w 12 Vcono
El casco esfrico sin peso provisto del pequeo
1 .R 2 h tubo piezmetrico, se suspende de un cable.
w
Determine: (a) la fuerza ejercida por los lquidos
2 3 sobre la mitad inferior de la esfera y (b) la fuerza
(1,5 2 )(1,5) ejercida por los lquidos sobre la mitad superior de
9800
la esfera (c) La fuerza total de tensin en el cable
6
FV 17318 N ...................................(2)
194
Parte (c). Calculo de T. En la figura se muestra el

DCL del sistema; depreciando el peso del casco, las
fuerzas que aparecen son la tensin en el cable (T),
y las fuerzas debido a los fluidos
Solucin
Parte (a). En primer lugar se determina la fuerza
vertical sobre la mitad superior del casco, para ello
se dibuja la superficie junto al fluido como se
muestra en la figura
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
La fuerza vertical est dada por Fy 0

T F1V F2V

F1V wV sobrela sup w V cilindro 12 V esfera T 37147,2 14719,6
1 4 .R 3 T 22427,6 N ...........................Rta.
w .R 2 H

2 3
2 .(0,75 3 )
9800 .(0,75 2 )(1,35)

Problema 32
3 Cul es la fuerza vertical sobre la esfera si las dos
F1V 14719,6 N ...........................................(1) secciones del tanque estn completamente aisladas
una de la otra por el tabique AB?.
Parte (b). Se calcula ahora la fuerza vertical

ejercida por los fluidos sobre la mitad inferior del
casco
F2V wVcilindro ccl4 ( 12 Vesfera)
2 .R 3

9800 .R 2 H 1590(9,8)

3

9800 .(0,75 2 )(1,35 15582
2 (0,75 3 )

3
F2V 37147,2 N ..........................................(2)
195
Solucin La magnitud de la fuerza resultante ser

En la figura se muestra la fuerza vertical
ejercida por el agua sobre la semiesfera F2V aceV sobrela sup .
superior

acei. Vcilindro 12 V esfera
1 4 .R 3
acei. .R 2 H

2 3
2 .(3 3 )
0,8(62,40) .(3 2 )(12,42)

3
F2V 20357,4 lbf .......................................(4)
La magnitud de la fuerza est dad por La fuerza resultante sobre la esfera ser
F F1V F2V
22936,2 20357,4
F1V wV sobrela sup .
F 2578,8. ..................................Rta.

w V cilindro 12 V esfera
1 4 .R 3
w .R 2 H
2 3 Problema 33
Calcular la fuerza F necesaria para mantener la
2 .(3 3 )
62,40 .(3 2 )(15)

compuerta mostrada en la figura en la posicin
3 cerrada. Considere que R = 60 cm y que la
compuerta tiene un ancho de 1,2 m
F1V 22936,14 lbf ...........................(1)
Para determinar la fuerza ejercida por el aceite, en

primer lugar se determina la presin a nivel del
tabique AB, esto es
p man . p1 aceite (2 pie)

P1 5(144) 0,8(62,4)(2)
p1 620,16 lb / p 2 .........................(2)
La presin anterior se convierte en altura

equivalente de aceite
p1 aceite he
620,16 0,8(62, 4)he
he 12, 42 pie.........................(3)
En la figura se muestra la superficie semiesfrica Solucin
con los fluidos respectivos En primer lugar se determina la presin en el punto
A del aceite. Del manmetro en U se puede
observar que los puntos M y N tienen la misma
presin, esto es
pM pN
p 0 1 R p A ac . hac . w hw
3000(0,6) ( p A p 0 ) 800(0,6) 1000(1,2)
p A, man 120 kg / m 2 ................................(1)
Fuerza horizontal. En la figura se muestra el rea

proyectada de superficie curva AB en un plano
196
x i Ai x1 A1 x 2 A2
xC
Ai A1 A2
4(0,6) (0,6 2 )
0,3(0,6)(0,6)
3 4

(0,6 2 )
0,6 2
4
x C 0,467 m.........................................(5)
En la figura se muestra el DCL de la compuerta
La magnitud de la fuerza horizontal ser
FH p CG A pro p A ac hCG b.h)

120 800(0,3)1,2(0,6)
FH 259,2 kg....................................(2)
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal ser
1, 2(0, 63 ) Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

800( 90 ) MA 0
12
259, 2 F (0,6) FH (0,367) FV (0,467)
0,6 F 259,2(0,367) 160,57(0,467)
0.067 .................(3) F 283,52 kg............................Rta.
La fuerza vertical ser

Problema 34.
. ( ) El agujero que hay en el fondo del depsito de la
figura, est cerrado con un tapn cnico cuya
.0, 62
120 0, 6(1, 2) 800 0, 62 densidad es 400kg/m3. Determine la fuerza F
4
(1, 2)
necesaria para mantener cerrado el depsito.

160,57 .........................................(4)
Solucin
Punto de aplicacin de la fuerza vertical. Pasa por Datos e incgnitas
el centroide del volumen imaginario sobre la
superficie curva AB C 400kg / m 3 ;.. p aire 50kPa;..F ??
197
La fuerza vertical debido al agua ms la presin del Problema 35

aire es
El depsito cilndrico de la figura tiene un extremo
semiesfrico ABC, y contiene aceite (DR = 0,9) y
FV wV sobrela sup er. w Vcilindro Vcono agua. Determine: (a) La magnitud de la fuerza
vertical resultante sobre el extremo semiesfrico
R 2 h
9800 R 2 H
ABC, (b) La magnitud y direccin de la fuerza
3 horizontal resultante ejercida por los fluidos sobre
la superficie semiesfrica ABC.
(0,45 2 )(0,6)
9800 (0,45 2 )(3)
3
FV 17456,6 N (1)
Solucin
Fuerza vertical sobre AB. En la figura se
En la figura se muestra el DCL del tapn cnico, en observa la superficie curva con los fluidos
el se observan aplicadas las fuerzas: peso del
tapn(W), la fuerza vertical neta debido a los
fluidos sobre superficie cnica(FV = paA + Fagua ), y
la fuerza F.
La magnitud de la fuerza vertical sobre AB
F1V aceV sobrela sup .

acei. 12 V cilindro 14 V esfera
1 1 4 .R 3
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene acei. .R 2 H

2 4 3
(3 2 )(5) .(3 3 )
Fy 0 900

2 3
F W FV p a A
F2V 38170,4 kgf ............................(1)
.r 2 hC
C g
FV pa R 2

3
1,2(0,9 2 ) Fuerza vertical sobre BC. En la figura se muestra
3920 17456,6 5.10 4 (0,45 2 ) la superficie con los fluidos
3
F 53254 N Rta.
198
Fuerza horizontal sobre BC. En la figura se

muestra el rea proyectada de la superficie curva
BC en un plano perpendicular a la fuerza horizontal
La magnitud de la fuerza sobre BC es
F2V aceite( 12 Vcilindro) w ( 14 Vesfera)

La magnitud de la fuerza horizontal sobre BC es
R 2 H 1 4R 3
aceite w (
4 )
2 3
(3 2 )(5) (3 3 ) FH p CG A pro.
900 1000
3

2 4 R R 2
acei. hacei. w ( )

F2V 91891,6 kgf (2) 3 2
4 x3 (3 2 )
900(5) 1000( )
3 2
La fuerza vertical neta actuando sobre la superficie
curva ABC, es FH 81617,3 kg .................................(4)
FV F2V F1V 91891,6 38170,4
La fuerza horizontal resultante ser
FV 53721,2 kgf Rta.
Fuerza horizontal sobre AB. En la figura se muestra
FH F1H F2 H 47417,3 81617,3
la superficie proyectada en un plano perpendicular
a la fuerza horizontal. FH 129034,6 kgf Rta.
Problema 36.
Determine la fuerza P, necesaria para que la
compuerta parablica mostrada se encuentre en
equilibrio. Considere que H = 2 m y el ancho de la
compuerta es 2 m.
F1H p CG A pro.
R 2
acei. hCG

2
4(3) (3 2 )
900 5
3 2
F1H 47417,3 kg ................................(3) Solucin
199
Fuerza horizontal sobre la compuerta. En la figura 2 2 2

se muestra la superficie proyectada en un plano
2 2
2
perpendicular a la fuerza horizontal. 2
0
1
2 2 3
2 2 1 3 1 4 / 3
3
3 0
1,33 2
4
Remplazando la ec. (4) en (3), resulta
9800 / 3
1,333 2 2
26127 5
El punto de aplicacin de la fuerza vertical ser
2 2
2
1

. 1 1
0
2
1
9800 / 3
1 2 2 3
2 0
39200 ....................(1) 1 2 2 2 4
1
2 4
0
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal ser 0,375 6
.
Para determinar el valor de P se traza el DCL de la
compuerta tal como se muestra en la figura.
2(23 )
9800( 90 )
12
39200
, 333 .................(2)
La magnitud de la fuerza resultante ser
sup .
Se procede a determinar el rea utilizando el

elemento diferencial mostrado en la figura. Tomando momentos respecto a la bisagra
0

2 26127 0,375 39200 0, 667
17972 Rta.
200
Problemas sobre la Ley de Arqumedes lbf. El ancho de la cua es de 2 pies. Cul es la

profundidad d?.
Problema 36
Cul es el peso total de la barcaza y su carga?. La
barcaza tiene 6 m de ancho.
Solucin
Datos e incgnitas
Solucin C 37,44lbf / p 3 ;..F 150lbf ;..e 2 pie;..

Datos e incgnitas w 62,4lbf / p 3 ;..d ?? .
WT ??;.. w 1000kgf / m 3 En la figura se muestra el DCL de la cua, en el se

observa que las fuerzas que actan son: El peso de
En la figura se muestra el DCL de la barcaza ms la cua(W), la fuerza externa (F) y el empuje
su carga, las fuerzas que actan sobre ella son: su hidrosttico
peso total (W) y la fuerza de flotacin (E).

Fy 0
WT E wV s
(12 16,8)(2,4) Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
1000 6 Fy 0
2
WT 207360 kgf Rta. W F E
C V C F wV S
3(6)
Problema 37 37,44 (2) 150 62,4V S
2
Una cua de madera con densidad relativa 0,6 es
V S 7,08 pie 3 ......................(1)
forzada dentro del agua mediante una fuerza de 150
201
De la figura puede observarse que el volumen de la

porcin sumergida es
x(d )(e)
Vs 7,08 pie 3 .....................(2)
2
Por semejanza de tringulos se obtiene
x 3
x 1,15 d.........................(3)
d 6
Remplazando la ec. (3) en (2)
1,15.d (d )(2) Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

7,08 pie 3
2
d 2,48 pie....................Rta. Fy 0
T Eagua WP
Problema 38 178 wVS 267
Una piedra pesa 267 N en el aire y 178 N en el 9800VS 89 N
agua. Calcular su volumen y su densidad relativa
VS 9, 08.103 m3 ........(2)
Solucin
Datos e incgnitas Enseguida se procede a determinar la densidad
relativa, para esto en primer lugar se determina la
WP,aire 267 N ;..WP,agua 178N ;..V ??;.. r ?? densidad de la piedra
267 N
En al figura se muestra el DCL de la piedra cuando
m 9,8m / s 2
es pesado en el aire, P
V 9,08.10 3 m 3
P 3000kg / m 3 ................................(3)
La densidad relativa de la piedra ser
P 3000
r
w 1000
r 3...................................................(4)
Problema 39
La viga de madera pesa 6,3 kN/m3 y se mantiene en

Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta posicin horizontal por el ancla de concreto (24
kN/m3). Calcular el peso total mnimo que puede
Fy 0 tener el ancla de concreto.
Ta WP, aire 267 N ..........................(1)
En la figura se muestra el DCL de la piedra cuando

est totalmente sumergida en el agua
202
Solucin Problema 40
Datos e incgnitas El tapn circular de 0,25 m de dimetro y 0,025 m

de espesor tiene un peso especfico de 76 kN/m3.
m 6,3kN / m 3 ;.. C 24kN / m 3 ; W ?? Calcular el dimetro D de la esfera de peso
despreciable para que la vlvula se abra cuando el
agua tenga 1,5 m de profundidad. Considere que el
En la figura se muestra el DCL de la viga horizontal peso del cable es despreciable.
Aplicando la ecuacin de momentos respecto del

punto A se tiene
MA 0
E1 (3m) W m (3m) T (6m)
3 wV S 3 mV m 6T
3(9800)(0,135) 3(6300)(0,135) 6T
T 236,25 N ...................(1)
Solucin
En la figura se muestra el DCL del ancla: en este
diagrama puede observarse que para que el peso sea
Datos e incgnitas
mnimo la fuerza de contacto entre el fondo y el
concreto debe ser cero, por tanto
d T 0,25m;..eT 0,025m;.. T 76kN / m 3 ;..D ?
En la figura se muestra el DCL de la esfera de peso

despreciable
Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta

Fy 0
Aplicando la ecuacin de momentos, resulta T E w gV S
2D 3
Fy 0 w g
24
T N C E 2 W min
( D 3 )
236,25 0 wVC W min T 9800 ...........................(1)
12
W
236,25 0 w C W min

C En la figura se muestra el DCL del tapn, en el se
observa que actan las fuerzas: Tensin en el cable
WC 1 w 236,25 N (T), el peso del tapn (W), y la fuerza debido al
C agua (FV)
WC 399,3 N ..................Rta.
203
Aplicando la segunda condicin de equilibrio se

tiene
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta MA 0

( ADCos ) W B ( AGCos )
Fy 0 E ( AD) W B ( AG)
T WT FV w gV s ( AD) B gV B ( AG)
9800D 3 d 2 d 2 x L
wV s ( ) B V B ( )
T T eT w T H 2 2
12 4 4 x L
1000(0,05)(0,05)( x)( ) 400(0,05) 2 ( L)( )
9800 D 3 3(7,6.10 4 )(0,25 2 )(0,025) 3(9800)(0,25 )(1,5) 2 2
1000 x 2 400(3 2 )
D 0,68m................Rta.
x 2 3,6m 2
x 1,8974m......................(1)
Problema 41
El ngulo , se determina a partir de la geometra
El listn de madera de 0,05 m por 0,05 m por 3 m
cuya densidad es 400 kg/m3 de la figura se h 0,9m
mantiene en la posicin mostrada por la accin de sen
x 1,8974m
la cuerda fija en el punto A. Calcular: (a) El ngulo
28,32..........................................Rta
cuando h= 0,9 m, (b) El valor mnimo de h para
que sea 90.
El valor mnimo se h para que sea 90, se obtiene
de la ecuacin (2), esto es
hmin
sen 90
x
hmin xSen90 1,8974 Sen90
hmin 1,8974m...............................Rta
Solucin Problema 42
Datos e incgnitas El cuerpo homogneo A de la figura es un cono

circular recto ( = 640kg/m3). El cuerpo B ( =
a 0,05m;..b 0,05m;..L 3m;... ??;...h 0,9 2400kg/m3) se fija a A mediante un alambre. Si los
cuerpos estn en equilibrio en la posicin mostrada.
En la figura se muestra el DCL de la barra en el se Determinar: (a) El volumen del bloque B, (b) La
observa que las fuerzas que actan son el peso de resultante de la fuerza que el fluido ejerce sobre la
la barra (W); la tensin en el cable(T) y el empuje superficie lateral del cono
hidrosttico (E), actuando en la mitad de la porcin
sumergida
204
Reemplazando la ecuacin (3) en (2), resulta
1 1
w ( r 2 h) wV B A ( R 2 H ) BV B
3 3
0,27 (0,8)
2
640 (0,3 2 )(0,9)
1000 1000V B
2400V B
3 3
61,84 1000V B 54,29 2400V B
V B 5,39.10 3 m 3 ........Rta...(4)
La fuerza resultante ejercida por el fluido es el

empuje hidrosttico sobre el cono
1
E A w g ( r 2 h)
3
1
9800( )( )(0,27 2 )(0,81)
3
Solucin E A 607 N ..........................................Rta
Datos e incgnitas
Problema 43
A 640kg / m ;.. B 2400kg / m ;.
3 3
Una baliza de canal consta de un cilindro de acero
.V B ??;..FV ?? hueco de 300 mm de dimetro y 90 kg de masa, que
se ancla en el fondo con un cable como se indica.
En la figura se muestra el DCL de A+B Con la marea alta, h = 0,6 m. Determine la tensin
T en el cable. Hallar as mismo el valor de h cuando
el cable se afloja al bajar la marea. La densidad del
agua marina es de 1030 kg/m3. Supngase que la
baliza est lastrada para que se mantenga en una
posicin vertical.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene

Solucin
Fy 0
Datos e incgnitas
E A E B W A W B ..............................(1)
w gV s w gV B A gV A B gV B ................(2) d 300mm;...m 90kg;....h 0,6m;..
De la geometra de la figura, se tiene T ??;.... w 1030kg / m 3
r 0,3
En la figura se muestra el DCL de la baliza cuando
0,81 0,9 la marea es alta
r 0,27m..............................................(3)
205
Problema 44.
Los cuerpos A y B de la figura son dos cilindros
slidos y homogneos, la seccin transversal de
cada cilindro es 0,09 m2. Las densidades de los
cilindros A y B son de 1800 y 2600 kg/m3,
respectivamente. Un resorte de tensin (uno que
slo acta a tensin) interconecta a A con el fondo
del tanque. En la figura se representa al resorte sin
deformar. Calcule la posicin de la superficie del
cilindro A con respecto a la superficie
correspondiente del cilindro B cuando el mdulo de
elasticidad del resorte es 900 N/m.
Fy 0
E T W 0
T E W
w gV s mg
1030(9,8)(r 2 H ) mg
10094 (0,15 2 )(1,8) 90(9,8)
T 402,31N ......................................Rta
En la figura se muestra el DCL de la baliza al bajar

la marea, entonces la tensin en el cable es nula
Solucin
Datos e incgnitas
AA = 0,09 m2; A = 1800 N/m3; B = 2600

N/m3;
K = 900N/m; x =??.
En la figura se muestra el DCL del cilindro A,

sobre el se observa que actan las fuerzas: Tensin
en el Cable (T), peso del cilindro (WA), la fuerza
elstica (Fe) y el empuje (EA).
Fy 0
E W
w g ( .r )(2,4 h' ) mg
2
1030(9,8)( )(0,15 2 )(2.4 h' ) 90(9,8)

h' 1,16m..............Rta
206
Fy 0
T E A W A Fe
T k .x A gV A w gV A
T k .x A g A(1,5) w g A(1,5)
T k .x 176400.09(1,5) 9800(0,135)
T k .x 1058,4..........................................(1)
En la figura se muestra el DCL del cilindro B, en el

se observa que actan las fuerzas: La tensin en el
cable (T), el peso del cilindro (WB) y el empuje
hidrosttico (EB).
Solucin
Datos e incgnitas.
AA = 0,045 m2; AB= 0,108 m2; A = B=

600kg/m3 ACD= 0,018 m2, h = ??
En la figura se muestra el DCL del bloque A

cuando ha sido hundido, sobre el actan las fuerzas:
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene La tensin en el cable (T), el peso del bloque (W A)
y la fuerza de flotacin (EA).
Fy 0
T WB E B
T B gV B w gV B
T gV B ( B w )
T 9,8(0,09)(0,9)2600 1000
T 1270 N .......................................(2)
De la ecuacin (1) y (2), se obtiene
k .x 1058,4 1270
900.x 211,68
x 0,235m..........................................Rta.
Problema 45. Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta
Los dos bloques prismticos A y B de la figura son Fy 0

de madera (m= 600 kg/m3). Las reas de las
E A T WA
secciones transversales son 0,045 m2 para A y
0,108 m2 para B. La barra CD se construy con la T E A WA
misma madera y el rea de su seccin transversal es w gV A A gV s
0,018 m2. Calcular la distancia que el bloque B
9800A A 2,1 0,6 h 5880A A h A
debe subir o hundirse para que el sistema recobre su
configuracin de equilibrio. 98000,0451,5 h 5880(0,045)(2,1)
T 441(1,5 h) 555,66...............................(1)
207
En la figura se muestra el DCL del bloque B 441(1,5 h) 555,66 1058,4(0,9 h) 762,05

cuando se ha desplazado una altura h, sobre el 1499,4h 84,67
actan las fuerzas: La tensin en el cable (T1), el
peso del bloque (WB) y la fuerza de flotacin (EB). h 56mm............................Rta.
Problemas sobre traslacin y rotacin de

masas lquidas
Problema 46.
Un tanque pesa 80 N y contiene 0,25 m 3 de agua.

Sobre el tanque acta una fuerza de 100 N en
direccin horizontal tal como se muestra en la
figura. Cul es el ngulo cuando la superficie
libre del agua alcanza una orientacin fija con
respecto al tanque?.
Fy 0
T1 E B W B
w gV s B gV B
98001,2 (0,3 h) 58808(1,2)(0,108)
T1 1058,4(0,9 h) 762,05.........................(2)
Solucin
En la figura se muestra el DCL de la varilla, sobre
ella actan las fuerzas: reaccin en la articulacin Datos e incgnitas.
(Ro); el peso de ella (Wv); el la fuerza de flotacin
(EV), las tensiones en los cables T y T 1.
W tan que 80 N ,..F 100 N ;..V w 0,25m 3 ;.. ??
En primer lugar se determina la masa de agua en el

tanque.
m w wVw 1000(0,25)
m w 250kg...........................................(1)
Se determina ahora la masa del tanque vaco
WT mT g 80 N
mT 8,16kg..........................................(2)
Aplicando la segunda condicin de equilibrio La mas total del sistema tanque + agua es
resulta
m s m w mT
Mo 0 250 8,16
T (0,9 cos ) T1 (0,9 cos ) m s 258,16kg......................................(3)
T T1 ..................................(3)
La aceleracin que le produce la fuerza externa F se
Remplazando las ec. (1) y (2) en (3), resulta determina utilizando la segunda ley de Newton en
direccin horizontal
208
Fx ma x W W D W w W D gV w
100 N 258,16kg(a x ) 3500 9800(1,8 2 )(0,9)
a x 0,387 m / s .............................(4)
2
W 32076,8 N .....................................(2)
El ngulo se determina a partir de la ecuacin Remplazando la ec (2) en (1), resulta

a
tg x
g 32076,8
10600 ax
0,387 9,8
tg 0,039
9,8 a x 3,24m / s 2 .......... .........( 3)
por tan to
Al moverse el depsito con una aceleracin
2,26.....................................Rta. constante el agua forma una pendiente igual a
a x 3,24
Problema 47. tg 0,33
g 9,8
Un depsito abierto de seccin cuadrada de 1,8 m por tan to
de lado pesa 3500 N y contiene 90 cm de agua. Est 18,28........................................(4)
sometido a la accin de una fuerza no equilibrada
de 10600 N paralela a uno de sus lados. Cul debe
Se determina ahora la altura d
ser la altura de las paredes del depsito para que no
se derrame agua?. Qu valor tiene la fuerza que
d 2d
acta sobre la pared donde la profundidad es tg 0,33
mayor?. l / 2 1,8
entonces
Solucin
d 0,297 m...........................................(5)
Datos e incgnitas
La altura del depsito ser
L a 1,8m;.W 3500 N ;.hw 0,9m;.F 10,6kN;
H 0,9 d 0,9 0,297
H ??;..Fw ?? .
H 1,197m..........................................Rta.
En la figura se muestra el DCL del tanque ms el
fluido en movimiento, las fuerzas que actan son: la La fuerza hidrosttica sobre la pared del
fuerza externa (F); la reaccin normal (N1 y N2) y el depsito donde la profundidad es mayor ser
peso del tanque + el agua (W).
Fw ghCG A
1,197
9800 (1,197)(1,8)
2
Fw 12637,4 N ..................................Rta.
Problema 48.
Un depsito abierto de 9 m de longitud, 1,2 m de

ancho y 1,2 m de profundidad est lleno con 1 m de
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene aceite de r = 0,82. Se acelera en la direccin de su
longitud uniformemente desde el reposo hasta una
Fx m s a x velocidad de 14 m/s. Cul es el intervalo de
tiempo mnimo para acelerar el depsito hasta dicha
W velocidad sin que se derrame el lquido?.
F ax
g
W Solucin
10600 a x .......................................(1)
g
Datos e incgnitas
El peso total del sistema depsito +agua es
209
L 9m;.a 1,2m;.h 1,2m;.. ac 822kg / m 3 ;

v 0 0;..v f ?? . w 62,4lb / p 3 ;.a x 10 p / s 2 ;.. ??
Para resolver el problema se traza el DCL de una
En la figura se muestra el depsito de masa partcula en la superficie libre del fluido, tal como
despreciable conteniendo aceite cuya superficie se muestra en la figura.
libre forma una pendiente cuando el depsito se
desplaza hacia la derecha.
Del grfico se determina la pendiente dando un

valor de
0,2 a x Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las
tg
4,5 g direcciones mostradas se tiene
0,2
a x 9,8 Fy ma y
4,5
a x 0,436m / s 2 NC cos mg cos 30 m(0)
mg cos 30
NC .......(1)
El tiempo requerido se determina a partir de la
cos
relacin cinemtica
Fx max
v f v0 a x t mg.sen30 NC sen max ................(2)
14 0 0,436(t )
t 32,14 s....................................Rta.
Problema 49 mg cos 30
mg .sen 30 . sen ma x
cos
Un recipiente rectangular que contiene agua
experimenta una aceleracin constante hacia abajo
32,2 12 32,2 tg 10
2
3
sobre el plano inclinado, como se muestra en la tg 0,219

figura. Determine la pendiente de la superficie libre
del agua. El ngulo ser
12,34....................................Rta.
Problema 50.
Un pequeo recipiente rectangular que contiene

agua y se encuentra abierto se localiza sobre una
faja transportadora como se muestra en la figura la
cual se acelera constantemente a 5 m/s2. Un vez que
se alcanza la configuracin debe estado permanente
(equilibrio relativo). Se derramar el agua del
Solucin recipiente?
Datos e incgnitas
210
mg cos15
sen mgsen15 ma x
cos
g cos15 tg g .sen15 a x
5 9,8sen15
tg
9,8 cos15
tg 0,7956
38,5...............(3)
De la grfica se tiene
d 2 d1
tg
250
d 2 d 1 250tg
Solucin d 1 250(0,7956
d 2 d 1 198,9..................................(4)
Datos e incgnitas.
Segn el principio de conservacin de masa
a 5m / s 2 ;.. w 1000kg / m 3 ;..
d1 d 2
En la figura se muestra el DCL de una partcula de (250)(100)(100) (250)(100)( )
fluido en la superficie libre del lquido, las fuerzas 2
que actan son: su peso (W), la fuerza NC debido a d 1 d 2 200....................................(5)
todas las partculas que la rodean y es perpendicular Resolviendo simultneamente las ec. (4) y (5), se
a la superficie libre. tiene
d 2 199,5mm
Analizando la ecuacin anterior y la grfica se

infiere que no se derrama agua.
Problema 51.
Al tanque rectangular se le da una aceleracin

constante a de 0,4g. Cul es la fuerza ejercida por
los fluidos sobre la pared izquierda AB cuando se
alcanza una configuracin estable del agua con
respecto al tanque?: El ancho del tanque es de 1,5
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las pies.
direcciones mostradas se tiene
Direccin y
F y ma y
N C cos mg cos15 m(0)
N C cos mg cos15
mg cos15
NC ................(1)
cos
Direccin x
Fx ma x Solucin
N C sen mg.sen15 ma x ...............(2) Datos e incgnitas
211
a 0,4 g; b 1,5 p;.. w 62,4lb / p 3 ;..FAB ?? . F AB p CG A

ay
w hCG 1 A
En la figura se muestra el DCL de una partcula
g
sobre la superficie libre del fluido, las fuerzas que
1,43 0,4 g ( 2 )
1
actan son: su peso(W) y las fuerzas que las dems
partculas ejercen sobre la partcula en estudio (NC). 62,4 1 A
2 g
62,4(0,715)(0,8)1,43(1,5)
F AB 76,56 lbf ...................................Rta.
Problema 52
Un depsito cilndrico abierto de 1,2 m de dimetro

y 1,8 m de profundidad se llena con agua y se le
hace girar a 60 RPM. Qu volumen de lquido se
derrama y cul es la profundidad en el eje?.
Solucin
Datos e incgnitas
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las
direcciones mostradas resulta d 1,2m;..H 1,8m;.. 60 RPM 2rrad / s;
Vderr . ?? :
Direccin x
En la figura se muestra el cilindro girando alrededor
Fx max de su eje geomtrico.
NC sen m(a cos 30 )...........(1)
Direccin y
F y ma y
N C cos mg m(asen 30 )
N C cos m( g asen 30 )......................(2)
Dividiendo las ec (1) y (2), resulta
a cos 30
tg
g asen30
0, 4 g ( 23 )

g 0, 4 g 12
tg 0, 433
23, 41 ..................(3)
Se procede ahora a determinar la altura AB en la La altura que ha descendido el fluido en el eje se

pared del depsito. De la geometra del problema se determina mediante la ecuacin
observa que
Z1
2r 2

2 2 0,6 2
AB 1 1.tg 1 0,433
2g 29,8
AB 1,43 pie....................................($)
Z 1 0,725m.........................................(1)
Finalmente utilizando la hidrosttica se determina El volumen de fluido derramado ser igual al

la fuerza sobre la pared AB. volumen del paraboloide de revolucin, es decir.
212
V par . 12 Vcilcirc . 1
2
r Z
2
1
Problema 54.

1

(0,6 2 0,725 Si el sistema mostrado gira con una velocidad
2 angular de = 30 RPM. Cul ser la altura h del
V par . V derr . 0,41m 3 ........................Rta. agua en los tubos capilares despus de alcanzar el
estado permanente?.
La profundidad en el eje ser
h H Z 1 1,8 0,725
h 1,08m..........................................Rta.
Problema 53.
A qu profundidad debe girar el cilindro del

problema anterior para que en el centro del fondo
del depsito la profundidad del agua sea nula?.
Solucin
Solucin
Datos e incgnitas
Datos e incgnitas
??;..r 0,6m;..H 1,8m.
30 RPM ;..Z 1 ??
En la figura se muestra la ubicacin del fluido
segn la condicin del problema En la figura se muestra la configuracin de estado
permanente cuando el depsito gira alrededor de su
eje geomtrico.
Para determinar la altura del fluido en los tubos

capilares se usa la ecuacin del paraboloide de
revolucin, esto es

De la ecuacin del paraboloide de revolucin se
tiene 2 r 2 2 0,5 2
Z1
2g 29,8
2r 2 2 0,6 2 Z 1 0,126m 126mm..........................(1)
Z1
2g 29,8
0,6 2
2 Problema 55.
H 1,8
29,8
En el problema anterior. Cul ser la presin en un
9,9rad / s..................................Rta. punto del eje de rotacin situado en el fondo del
depsito?.
Solucin
213
Como el depsito est abierto el centro del mismo p Z w Z 2 9800(18,13)

desciende una altura
p 2 177674 N / m 2 .......................Rta.
Z 1 126mm
h
2 2
h 63mm............................................(1) Problema 57.
Del grfico se observa que la altura del punto O Un tanque vertical cilndrico de 1,5 m de altura y de
medido desde el fondo es 0,9 m de dimetro se llena con agua hasta una
profundidad de 1,2 m. Se cierra entonces el tanque
H 60mm 10mm 63mm y se eleva la presin en el espacio sobre el agua
H 7mm.........................................(2) hasta 69 kPa. Calcular la presin en la interseccin
de la pared y el fondo del tanque cuando este se
hace girar alrededor de su eje central vertical a 150
La presin manomtrica en el fondo del depsito
RPM.
ser
p w hCG 9800(7.10 3 )
p 68,6 N / m 2 ..............................Rta.
Problema 56.
Se llena con agua un tubo de 50 mm de dimetro y

1,2 m de largo, y se cierra. Se hace girar entonces a
150 RPM en un plano horizontal alrededor de un
extremo como eje. Calcular la presin sobre el
extremo exterior del tubo.
Solucin Solucin
En la figura se muestra el diagrama del tubo y la Datos e incgnitas
parbola que aparecera debido a la rotacin del
mismo.
h 1,5m;..r 0,45m;..hw 1,2m;.. p aire 69kPa;
150 RPM 5rad / s;.. p B ?? .
En la figura se muestra el cilindro en rotacin y el

posible paraboloide de revolucin.
Para determinar la altura hipottica Z2se aplica la

ecuacin
Z1
2r 2

5 2 1,2 2
2g 29,8
Z 1 18,13m..........................................(1)
Como no existe variacin en el volumen de aire en
La presin en el extremo exterior del tubo ser el interior del tanque, se tiene
214
V sobreAA V paraboloid e
.r02 (h hw ) 12 .r22 Z 2
0,45 2 1,5 1,2 12 .r22 Z 2 ................(1)
Por otro lado de la ecuacin del paraboloide de

revolucin se tiene.
2 r22 5 2 r22
Z1
2g 29,8
Z 1 12,59.r22 ........................................(2)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1) y

(2), resulta
r2 0,3134m...................................(3)
Z 2 1,24m......................................(4)
Por otro lado se puede calcular la altura Z1 medida

a partir de S en la pared lateral del cilindro, esto es El volumen de fluido derramado ser igual al
volumen del paraboloide de revolucin, es decir
2 r12 5 2 0,45 2 V par. 12 Vcil.circuns.
Z1
2g

29,8 1
2
R Z
2
Z 1 2,55m...........................................(5) V par. 1
2
0,5 Z .............................(1)
2
Finalmente la presin en el punto B esta dado por La altura Z se determina a partir de la ecuacin del
paraboloide de revolucin
p B p aire w (0,26 2,55
69000 9800(2,81) 10

2
0,5
2
p B 96538 N / m 2 .............................Rta. R2 2
3
Z1
2g 29,8
Z 1 1,3987 m.......................................(2)
Problema 58
Remplazando la ec. (2) en (1)
Se llena con agua un tanque cilndrico abierto de 1
m de dimetro y de 1,5 m de altura, y se le hace
girar alrededor de su eje geomtrico a 100 RPM. 1
2

Vderr. 0,5 2 1,3987
Cunto lquido se derrama?: Cules son las
presiones en el centro del fondo del tanque y en un Vderr. 0,55m 3 .................................Rta.
punto en el fondo a 0,3 m del centro?. Cul es la
fuerza resultante ejercida por el agua sobre el fondo La presin manomtrica en el punto C ser
del tanque?.
p C w 1,5 Z
Solucin
9800(1,5 1,3987 )
Datos e incgnitas. p C 992,74 N / m..............................Rta.
d 1m;..h 1,5m;..Vderr . ??;.. p ??;..F ?? . La presin manomtrica en el punto D 0,3 m sobre

el fondo ser
En la figura se muestra la ubicacin del fluido
dentro del depsito cuando este est girando
alrededor de su eje.
215
pB w 1, 5 Z1 z
2 rB2
w 1, 5 1, 3987
2g
10, 47 2 x0, 32
9800 0,1013
19, 6
pB 5928 N / m 2
Para determinar la fuerza sobre el fondo del

depsito debido al fluido, se divide al rea en
elementos diferenciales de radio r y espesor dr tal
como se muestra en la figura y se determina la
fuerza sobre dicho elemento
La fuerza dF ser
dF pdA
w Z 2 .r.dr
dF w g ( 2 r 2 / 2 g )2 .r.dr ...............(3)
La fuerza resultante sobre la base se obtiene

integrando la ecuacin (3), esto es

R
F 2
r 3 dr
0
10 R
2 4
1000
3 4
F 5383 N ......................................Rta.
216
PROBLEMAS PROPUESTOS 5. Calcular px py para el manmetro de tubo en

U invertido mostrado en la figura.
A) MANOMETRIA
1. Para el tanque que se muestra en la figura,

determine la lectura H del manmetro.
6. Predecir la lectura del manmetro despus de

que se haya colocado sobre el platillo un peso
de 1 N. Suponer que no hay fuerza de friccin
ni fuga entre el mbolo y el cilindro.
2. Determine la diferencia de presin entre la

tubera de agua y la tubera aceite que se
muestra en la figura.
7. Calcular la lectura del manmetro
3. La presin baromtrica es de 758 mm de

mercurio. Determine le valor de h.
8. Calcular la magnitud y la direccin de la

lectura del manmetro cuando la vlvula est
abierta, los tanques son muy grandes en
comparacin con los tubos del manmetro.
4. Si el manmetro indica lo mostrado, determine

px.
9. La indicacin del manmetro es de 150 mm

cuando el tanque est vaco (superficie del
agua en A). Determine la lectura del
manmetro cuando el tanque se llene con agua.
217
14. Con referencia a la figura, el punto A est 53

cm por debajo de la superficie libre del lquido,
10. El manmetro de la figura se usa para medir la de densidad relativa 1,25, en el recipiente.
diferencia de los niveles de agua en los dos Cul es la presin manomtrica en A si el
tanques. Calcule esta diferencia. mercurio asciende 34,30 cm en el tubo?.
11. Cul es la presin manomtrica dentro del

tanque A en la posicin a?.
15. El depsito mostrado en la figura contiene
aceite de densidad relativa 0,75. Determine la
lectura del manmetro.
12. Encuentre la distancia d para el tubo en U.
16. Los compartimentos B y C de la figura estn

cerrados y llenos de aire. La lectura
baromtrica es 1,020 kg/cm2 cuando los
manmetros A y D marcan las lecturas
indicadas. Qu valor tendr x en el manmetro
E de mercurio?
13. Cul es la presin manomtrica dentro del

tanque?.
218
17. El aire del recipiente de la izquierda que

contiene aceite ( DR = 0,80) est a una presin
de -23 cm de mercurio. Determine la cota del
lquido manomtrico en la parte derecha, en A.
21. Determine la diferencia de presin entre los

puntos A y B de la figura, si h = 20,3 pulg y el
agua y el mercurio estn a 500F.
18. El tubo mostrado en la figura se llena con

petrleo (DR = 0,85). Determine la presin: (a)
en A y (b) en B.
22. La diferencia en los niveles del manmetro de

mercurio que se muestra en la figura, es de 15
mm. Determine la diferencia de presin entre
los puntos A y B, a los cuales se le conecta el
manmetro en la columna de agua. Los fluidos
se encuentran a 100C.
19. Para el dispositivo mostrado en la figura

determine las presiones en los puntos A, B, C,
y D de la figura en el sistema internacional de
unidades.
20. Para el tanque que se muestra en la figura, si H

= 20 cm. Determine la lectura del medidor de
presin.
219
B) SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS. 4. La compuerta de 6 pies de ancho se mantiene

en la posicin mostrada en la figura mediante
el par M. Cul es el valor de dicho par en O
1. La compuerta rgida OBC, tiene 5 m de ancho para mantener cerrada la compuerta?.
normal al plano del dibujo. Despreciando el
peso de la compuerta, y suponiendo que el peso
de la bisagra es despreciable. Determine la
magnitud de la fuerza P necesaria para
mantener cerrada la compuerta.
5. La compuerta de masa despreciable mostrada

en la figura se encuentra en equilibrio gracias
al contrapeso W. Determine el valor de W si el
ancho de la compuerta es de 1m.
2. El eje de la compuerta de 2 m de ancho normal

plano del papel fallar con un momento de 160
kN.m. Determine el mximo valor de la
profundidad del lquido h. El peso especfico
del lquido es 10 kN/m3.
6. Hasta qu altura h tendr que subir el agua, en

el lado derecho, para abrir la compuerta
mostrada en la figura?. La compuerta tiene una
seccin triangular de 3 pies por 4 pies y un
ancho de 5 pies y est hecha de un material de
DR = 2,50.
3. La presa mostrada en la figura tiene un

contrafuerte AB cada 6 m. Determine la fuerza
de compresin en el contrafuerte, despreciando
el peso de la presa. 7. Un tnel horizontal de 3m de dimetro se cierra
por medio de una compuerta vertical.
Determine la magnitud, direccin y
localizacin de la fuerza total del agua sobre la
compuerta, cuando el tnel est: (a) lleno hasta
la mitad; (b) lleno hasta una cuarta parte y (c)
lleno tres cuartas partes.
8. Determine la fuerza P necesaria para mantener

la puerta de 4 m de anchura en la posicin que
se muestra en la figura.
220
12. A que altura H se abrir la compuerta rgida,

con una bisagra en su punto central, como se
muestra en la figura, si h = 0,6 m
9. Calcule la fuerza P necesaria para mantener la

compuerta de 4 m de anchura en la posicin
que se muestra en la figura. Si se tiene que: (a)
H = 6 m y (b) H = 10 m
13. La compuerta rectangular mostrada en la figura
tiene 1,2 m de ancho y un resorte se encarga de
mantenerla cerrada. Cuando la compuerta est
cerrada la fuerza de compresin sobre el
resorte vale 15 kN. Determine el valor de H
para el que la compuerta empieza a abrirse.
10. Calcule la fuerza P necesaria para mantener la

compuerta rectangular de 3 m de anchura en la
posicin que se muestra en la figura si: (a) l =
2 m, (b) l = 5 m.
14. Resuelva el problema (7) si el tanque contiene

agua y aceite sin mezclar. El agua ocupa el
volumen comprendido, entre el fondo del
tanque y el punto medio de la compuerta, y el
aceite (DR = 0,8) se extiende desde el agua
11. Para la compuerta que se muestra en a figura. hasta la superficie libre.
Despreciando el peso de la compuerta. Calcule
la altura H que har que la compuerta se abra si
: (a) l = 2 m; (b) l = 1 m. 15. La compuerta vertical accionada por resortes
engoznada por su borde superior A segn un
eje horizontal y cierra el extremo de un canal
rectangular de agua dulce de 1,2 m de anchura
(normal al plano del papel) Determine la fuerza
F que debe ejercer el resorte para limitar la
profundidad del agua a 1,8 m
221
19. Una placa rectangular uniforme AB,

representada en seccin, tiene una masa de
16. Las caras de un canjiln en forma de V para 1600 kg y separa los dos cuerpos de agua dulce
agua dulce, representado en seccin, estn en un depsito que tiene una anchura de 3 m
articuladas por su interseccin comn que pasa (normal al plano de la figura). Determine la
por O y unidas por un cable y un torniquete tensin T del cable soportante.
colocados cada 183 cm a lo largo del canjiln.
Determine la tensin T que soporta cada
torniquete.
17. La tapa de la abertura de 20 por 30 cm del 20. En la figura puede verse la seccin de una
depsito est roblonada, siendo despreciables compuerta ABD que cierra una abertura de 1,5
las tensiones iniciales en los roblones. Si el m de anchura en un calla de agua salada. Para
depsito se llena con mercurio (DR = 13,6) el nivel del agua indicado. Determine la fuerza
hasta el nivel que se indica. Determine: (a) La de compresin F del vstago del cilindro
fuerza ejercida por el mercurio sobre la tapa de hidrulico que mantenga una fuerza de
la abertura y (b) la tensin inducida en cada contacto de 3 kN por metro de anchura de
uno de los roblones A y B. compuerta a lo largo de la lnea de contacto
que pasa por A. La compuerta pesa 17 kN y su
centro de gravedad est en G.
18. Una placa rectangular, mostrada de perfil en la

figura, tiene una altura de 274 cm y una
anchura de 244 cm (normal al papel) y separa 21. Un disco circular A oprime una empaquetadura
depsitos de agua dulce y petrleo. El petrleo situada alrededor de la pestaa B y separa
tiene una densidad relativa de 0,85. determine hermticamente el espacio de aire del espacio
la altura h que ha de alcanzar el agua para que de agua en el paso circular de la conexin
sea nula le reaccin en B. Determine para los niveles de superficie del
agua que se indican, la presin media p que
ejerce sobre la empaquetadura cuyos dimetros
222
exterior e interior son 61 cm y 51 cm, automticamente cuando el nivel del agua llega
respectivamente. La parte alta del depsito se a 18 m a partir del fondo como se ve en la
encuentra abierto a la atmsfera. figura. El fondo del canal de desage se
encuentra a 1,5 m sobre el fondo de la represa.
Calcule la distancia d que localiza el eje de
rotacin de la articulacin de la compuerta de
seguridad.
22. En la figura se representa la seccin transversal

de una compuerta hidrulica. La masa de la
compuerta es de 300 kg, y su centro de
gravedad est ubicado en el punto G. La
compuerta cierra una abertura de 0,9 m de
ancho y de 1,2 m de altura, y la densidad 25. Determinar el momento M que hay que aplicar
relativa del lquido de 0,88. Determine las a O para mantener la compuerta de 1,8 m de
reacciones en los puntos A y B de la anchura normal al papel. Considere que el
compuerta. lquido en el manmetro tiene una densidad
relativa (S= 5).
23. Una presa lacustre est diseada para soportar 26. Una compuerta de forma prismtica instalada
la fuerza adicional debida al cieno sedimentado al final de un canal de agua dulce est sujeta a
en le fondo. Suponiendo que el cieno sea una articulacin A y descansa sobre un soporte
equivalente a u lquido de DR = 1,16 y liso B. El pasador de la articulacin est
considerando un tramo de la presa de un mero situado a una distancia h = 0,10 m por debajo
de anchura. Determine el incremento del centro de gravedad de C de la compuerta.
porcentual en la fuerza actuante sobre el frente Determine para que altura del agua se abrir la
de la presa para una acumulacin de cieno de 2 compuerta.
m de profundidad.
27. La compuerta cuadrada AB se mantiene en la

24. La compuerta de prevencin de inundaciones posicin indicada mediante bisagras a lo largo
de una represa se instala de tal forma que abre de su borde superior A y un pasador de
223
seguridad en B. Para una altura de agua d = 30. Una placa plana cierra una abertura triangular
1,05 n. Determine la fuerza que el pasador existente en la pared vertical del depsito que
ejerce sobre la compuerta. contiene un lquido de densidad . La placa
est articulada en el borde superior O del
tringulo. Determine la fuerza P requerida para
cerrar la compuerta venciendo la presin del
lquido.
28. Un cilindro hidrulico acciona la palanca

articulada que cierra la compuerta vertical
venciendo la presin del agua dulce represada
al otro lado. La compuerta es rectangular con
una anchura de 2 m perpendicular al plano del
papel. Para una altura de agua h = 3 m, calcule 31. En la figura se representa la seccin normal de
la presin p del aceite actuante sobre el pistn una compuerta rectangular de dimensiones
de 150 mm del cilindro hidrulico. 4mx6m que cierra el paso de un canal de agua
Resp: p =7,49 MPa. dulce. La masa de la compuerta es de 8,5 Mg y
est engoznada en un eje horizontal que pasa
por C. Determine la fuerza vertical P ejercida
por la cimentacin sobre el borde inferior A de
la compuerta.
Resp. P = 348 kN
29. La compuerta rectangular de a figura tiene 3 m

de ancho normal al plano del papel y est
engoznada en su borde superior B. compuerta
divide en dos un canal que conduce a un lago 32. Halle la fuerza total sobre la compuerta AB y
de agua dulce por la izquierda y a un dique de el momento de esta fuerza respecto del fondo
marea de agua de mar por la derecha. de la compuerta.
Determine el momento M que es necesario
aplicar en el punto B de la compuerta para que
esta nos e abra cuando el nivel del agua salada
descienda a H = 1m. La densidad relativa del
agua de mar es 1,25.
33. Una placa se sumerge verticalmente en agua.

Cul es el radio r de un orificio que debe
cortarse del centro de ABCD para que la fuerza
224
hidrosttica sobre la superficie ABCD sea igual

a la fuerza hidrosttica sobre la superficie
CDE?. Cul es el momento de la fuerza total
respecto de AB?. Desprecie la presin
atmosfrica.
37. La compuerta AB de 1,75 pies de anchura se

mantiene se mantiene en la posicin cerrada
mediante un cable vertical y una bisagra
localizada a lo largo del extremo superior B.
Para una profundidad de agua d = 6 pies.
Determine la tensin mnima requerida en el
34. Una placa rectangular ABC puede rotar cable AC para prevenir la apertura de la
alrededor del pasador B. Qu longitud l debe compuerta.
tener BC, para que el momento respecto de B
causado por el agua y por el peso de la placa
sea nula?. Suponga que el peso es de 1000 N/m
por unidad de longitud. El ancho de la
compuerta es de 1 m.
38. La placa ABCD tiene 2 m de anchura y est

sujeta por goznes en A : Determine las
reacciones en A y D para el nivel del agua
mostrado en la figura.
35. Encuentre la fuerza resultante causada por
todos los fluidos que actan sobre la
compuerta. La densidad relativa del aceite es
0,80.
39. Una compuerta rectangular uniforme de peso

W, altura r y longitud b es sostenida por
goznes en A. Si e peso especfico del fluido es
, determine el ngulo requerido si la
compuerta debe permitir flujo cuando d = r
36. Qu altura h del agua har que gire la

compuerta en sentido horario?. La compuerta
tiene 3 m de ancho. Desprecie la friccin y el
peso de la compuerta.
40. En la figura mostrada. (a) Determine la fuerza

nica resultante que acta sobre la compuerta
225
provocada por la presin hidrosttica para el

caso en el que = 53. El ancho de la
compuerta es 5 m y la densidad del agua es 1
g/cm3, (b) Calcule las reacciones en el perno A
y el piso B.
44. La compuerta AB mide 7 pies en direccin

perpendicular al papel y pesa 3000 lb cuando
41. Calcular la magnitud, direccin y localizacin est sumergida. Est abisagrada en B y
de la fuerza resultante ejercida por los fluidos apoyada en A sobre una pared lisa. Determine
sobre el extremo del tanque cilndrico de la el nivel h de agua a la izquierda para que la
figura. compuerta comience a abrirse.
42. Usando el mtodo de las componentes.

Determine la magnitud, direccin y
localizacin de la fuerza total sobre la cara de
corriente arriba de una seccin de este dique de
1 m de ancho. Cul es el momento de esta
fuerza con respecto al punto O?.
43. EL depsito de la figura mide 50 cm en

direccin perpendicular al plano del papel.
Determine: (a) la fuerza y el centro de
presiones en la pared del fondo BC y (b) la
fuerza y el centro de presiones en la pared
lateral AB. Desprecie la presin atmosfrica.
226
C) SUPERFICIES CURVAS.
1. Calcular las componentes horizontal y vertical

de la fuerza hidrosttica que se ejerce sobre la
pared semicilndrica del fondo del depsito de
agua mostrado en la figura.
5. La cpula semiesfrica mostrada en la figura

pesa 30 kN, est llena de agua y sujeta al suelo
por medio de seis tornillos igualmente
espaciados. Determine la fuerza que soporta
cada tornillo.
2. La compuerta AB tiene la forma de cuarto de

circunferencia, mide 10 pies de anchura y est
abisagrada en B. Determine la fuerza F
necesaria para impedir su apertura. Desprecie
el peso de la compuerta.
6. El cilindro de 2 pies de radio mostrado en la

figura tiene una longitud de 8 pies. Determine
las componentes horizontal y vertical de la
fuerza que ejerce el agua sobre el cilindro.
3. La botella de champaa (DR = 0,96) mostrado
en la figura est bajo presin como muestra el
manmetro de mercurio. Determine la fuerza
total que se ejerce sobre el fondo semiesfrico
de la botella.
7. El tronco de madera (DR = 0,65), tiene 10 pies

de largo, represa el agua en la forma en que
indica la figura. Determine las reacciones
vertical y horizontal en el punto C.
4. El agujero de 1 pie de dimetro que hay en el

fondo del depsito de la figura est cerrado con
n tapn cnico de 45. Despreciando el peso
del tapn. Determine la fuerza F necesaria para
mantener cerrado el depsito. 8. El cilindro de 1 m de radio mostrado en la
figura tiene una longitud de 5 m y descansa en
equilibrio esttico contra una pared lisa en el
punto B. Determine: (a) el peso del cilindro,
(b) la densidad del cilindro. Desprecie el
rozamiento en la pared.
227
9. Calcule las componentes horizontal y vertical

de la fuerza hidrosttica sobre la pared
semiesfrica del fondo del depsito mostrado 13. Calcular la fuerza P necesaria para sostener la
en la figura. compuerta en la posicin que se muestra en la
figura. La compuerta tiene 3 m de anchura.
10. Calcular la fuerza P necesaria para mantener el

cuerpo cilndrico de 10 m de largo en la
14. La compuerta de 3 m de anchura que se
posicin que se muestra en la figura.
muestra en la figura pesa 400 N y su centro de
gravedad est a 0,9 m a la izquierda de la
bisagra. Estime la fuerza P necesaria para abrir
la compuerta.
11. Calcular la fuerza P necesaria para abrir apenas

la compuerta cuarto circular de 4 m de anchura
normal al plano del papel, si H = 6 m y R = 2
m.
15. La compuerta cilndrica de cuarto de crculo

(DR = 2) de la figura esta en equilibrio como
se muestra. Calcule el valor del peso especfico
del fluido que se encuentra en el lado derecho
x.
12. Qu fuerza P se requiere para mantener

cerrada la compuerta de 4 m de anchura normal
al papel que se muestra en la figura?.
16. Una tubera de conduccin de agua de 4 m de

dimetro se llena hasta el nivel que se indica en
la figura. Determine el mdulo de la fuerza
resultante R que ejerce e agua sobre una
longitud de 2 m de la seccin curva AB de la
228
tubera y localizar la recta soporte de la punto B de la base en que acta la fuerza

resultante. resultante del agua contra el frente C de la
presa.
17. Un tronco est en equilibrio como se muestra 21. La esfera se emplea como vlvula para cerrar el
en la figura. Calcule la fuerza que lo empuja orificio del tanque de agua dulce. A medida
contra la represa y el peso especfico relativo que h disminuye, decrece la traccin T
del tronco si su longitud es de 6 m y R = 0,6 m. requerida para abrir la vlvula puesto que la
fuerza descendente de la esfera decrece al
disminuir la presin. Determine la altura h para
la cual son iguales T y el peso de la esfera.
Resp. h = 0,233 m
18. Calcular la fuerza P si la compuerta parablica

mostrada en la figura tiene 4 m de ancho y H =
4m
22. Una presa arqueada tiene la cara que recibe el

agua de forma cilndrica de 240 m de radio y
subtiene un ngulo de 60o. Si el agua tiene una
profundidad de 90 m. determine la fuerza total
ejercida por el agua sobre la presa.
19. Calcular la fuerza sobre la soldadura que se

muestra en la figura si: (a) El hemisferio est
lleno de aire, (b) El hemisferio est lleno de
aceite.
23. Esta compuerta segmental est pivotada en O y

tiene 10 m de longitud. Determine la magnitud
de las componentes de la fuerza horizontal y
vertical sobre la compuerta. El pivote se
20. El costado correspondiente al agua de una encuentra al mismo nivel que el de la superficie
presa de hormign tiene forma parablica de del agua.
vrtice en A. Determinar la posicin b del
229
28. El depsito cuya seccin recta se muestra en la

24. Calcular la fuerza vertical ejercida por el figura , tiene 2 m de anchura y est lleno de
lquido sobre esta cpula semicindrica, que agua a presin. Determine las componentes de
tiene una longitud de 1,5 m. la fuerza requerida para mantener el cilindro en
su posicin, despreciando el peso del mismo.
25. Si se aade el voladizo ABCD de concreto 29. El cilindro mostrado en la figura tiene 3 m de
slido (24 kN/m3) al dique. Qu fuerza longitud. Si se supone que en A el ajuste no
adicional en magnitud y direccin se ejercer deja pasar el agua y que el cilindro no puede
sobre ste dique?. girar. Qu peso debe de tener el cilindro para
impedir su movimiento hacia arriba?.
26. Calcular la magnitud y la direccin de la fuerza

resultante del agua sobre el tapn cnico slido
mostrado en la figura.
30. El tronco mostrado en la figura tiene una

densidad relativa de 0,80; un radio de 2 pies y
una anchura de 8 pies perpendicular al plano
del papel y se encuentra reteniendo agua segn
se indica. Determine las reacciones vertical y
horizontal netas en el punto C.
27. La compuerta cuartocircular AB mostrada en

seccin, tiene una anchura horizontal de 183
cm (normal al plano del papel) y regula la
circulacin de agua dulce sobre el borde B. La
compuerta tiene un peso total de 30840 N y
est articulada por su borde superior A.
Determine la fuerza mnima P necesaria para 31. Un taque se encuentra dividido en dos cmaras
mantener cerrada la compuerta. Desprecie el independientes. La presin del aire acta en
grosor frente a su radio de 275 cm. ambas secciones. Un manmetro mide la
diferencia entre stas presiones. Una esfera de
230
madera (DR = 0,60) se coloca en la pared tal

como se muestra. Determine: (a) La fuerza
vertical sobre la esfera, (b) la magnitud
(solamente) de la fuerza horizontal resultante
causada por los fluidos.
34. Qu diferencia de presin p1 p2 se requiere

para abrir la vlvula de bola si el resorte ejerce
una fuerza de 400 N? La bola tiene 50 mm de
dimetro, en tanto que el agujero en el cual
descansa tiene 30 mm. Desprecie el peso de la
bola de acero.
32. Existen cuatro compartimentos completamente

separados unos de otros. Un cuarto de esfera
reside en cada uno de stos compartimientos tal
como se muestra. Encuentre: (a) La fuerza
vertical total causada por los fluidos, (b) La 35. Calcular la magnitud y la localizacin de las
componentes horizontal y vertical de la fuerza
fuerza horizontal total causada por los fluidos.
ejercida por el agua sobre la superficie curva
ABC
36. Un tanque se encuentra hermticamente

dividido por la placa AB en dos
compartimientos. Un cilindro de 0,3 m de
dimetro sobresale por encima y por debajo del
sello AB y se encuentra soldado a ste. Cul
es la fuerza vertical sobre el cilindro?.
33. En la figura se muestra un tanque que se
encuentra hermticamente dividido en dos
partes que contienen agua y aire encima y
aceite debajo. Una esfera cerrada D se
encuentra soldada a la placa delgada reforzada
que acta como particin EC y se extiende por
igual en el agua por encima y en el aceite por
debajo, como se muestra en el diagrama. Cul
es la fuerza vertical causada por los fluidos
sobre la esfera?.
231
37. Un tnel semicircular pasa por debajo de un ro

que tiene 8 m de profundidad. Determine la
fuerza hidrosttica resultante que acta por
metro de longitud a lo largo de la longitud del
tnel. El tnel tiene 6 m de ancho
41. La compuerta de 2 m de ancho normal al plano

del papel retiene un lquido cuyo peso
especfico es = 9000 N/m3 tal como se
muestra en la figura. Determine: (a) la fuerza
horizontal as como su punto de aplicacin; (b)
la fuerza vertical ejercida por el fluido si como
su punto de aplicacin y (c) el momento M
requerido para mantenerla compuerta en dicha
posicin. Desprecie el peso de la compuerta.
38. Calcular la magnitud y direccin de la fuerza

resultante del agua sobre el tapn cnico slido
42. Determine el momento M para mantener la

compuerta de peso despreciable cerrada si esta
tiene 1,5 m de ancho.
39. Calcular la magnitud, direccin y localizacin

de la fuerza resultante ejercida por el agua
sobre las tres cuartas partes del cilindro de 0,6
m de radio y de 3 m de longitud normal al
plano del papel.
43. La compuerta cuarto circular de 2 m de radio y

500 N de peso se encuentra articulada en O.
Determine: (a) la fuerza horizontal ejercida por
el agua; (b) la fuerza vertical ejercida por el
agua sobre la compuerta y (c) La fuerza F
requerida para abrir la compuerta.
40. Calcular el momento con respecto al punto O

de la fuerza resultante ejercida por el agua
sobre el medio cilindro, que tiene 3 m de largo.
232
44. La compuerta AB mostrada en la figura es D) FLOTACIN

utilizada para retener agua de mar ( = 10050
N/m3) tiene la forma de tres octavos de crculo, 1. El cilindro de hormign macizo de 2,4 m de
una anchura de 3 m, est articulada en B y se longitud y 1,6 m de dimetro cuelga del cable
apoya en A. Determine las fuerza de reaccin que pasa por la polea fija A en posicin
en A y B. semisumergida en agua dulce. Determine la
tensin T del cable. El cilindro est
impermeabilizado por un recubrimiento
plstico.
45. En la figura se muestra un depsito abierto de

gasolina cuya densidad relativa es 0,72 que 2. El tabln de 3 m, cuya seccin se representa en
tiene una anchura de 4 m normal al plano del la figura, tiene una densidad relativa de 0,8 y
dibujo. Determine: (a) la magnitud de las est engoznada al torno por el eje horizontal a
componentes horizontal y vertical de la fuerza lo largo de su borde superior O. Determine el
que la gasolina ejerce sobre la superficie curva; ngulo que forma con la horizontal para el
(b) la magnitud y direccin de la fuerza nivel del agua indicado.
resultante ejercida por el fluido sobre la
superficie curva
3. El cuerpo A de la figura es un prisma triangular

homogneo de densidad relativa 0,64. El
cuerpo B de 0,108 m3 y densidad relativa 2,4 se
suspende de A como se muestra en la figura.
Determine la profundidad de inmersin h del
cuerpo A despus que se alcanza la posicin de
equilibrio.
46. El cilindro est lleno de un lquido, tal como se
muestra n la figura. Determine: (a) la
componente horizontal de la fuerza sobre AB
por metro de longitud as como su lnea de
accin, y (b) la componente vertical de la
fuerza sobre AB por metro de longitud, y su
lnea de accin.
4. El cilindro flotante de la figura tiene una

longitud de 1,2 m y su masa es de 530 kg. El
centro de masa del cilindro est ubicado en el
puno G y el cable fijo en O mantiene al cilindro
sumergido completamente. El cuerpo W tiene
una masa de 225 kg y su volumen es 0,027 m3,
y lo sostiene un cable enrollado en el cilindro.
233
Determine el valor de ngulo cuando el con el centro del hemisferio por encima de la
sistema se encuentra en equilibrio. superficie libre del agua, determine la mxima
altura que puede tener el cono antes de que e
objeto deje de flotar en la posicin erecta
ilustrada.
5. Las dimensiones del bloque homogneo A de a

figura son 1,5 m por 1,8 m por 3 m de longitud 8. Cul es el peso mnimo requerido para que
y tiene una densidad relativa de 0,4. El bloque este cono slido permanezca en la posicin
B es de concreto con una densidad relativa de mostrad en la figura.
2,4 y se fija al cuerpo A en una posicin tal que
el sistema est en equilibrio en la configuracin
mostrada. Determine: (a) El volumen del
bloque B y (b) la distancia x.
9. Calcular el peso requerido en este objeto para

que el mismo flote en la interfaz agua y
tetracloruro de carbono como se muestra en la
figura.
6. Una balsa cuadrada de 3 m est compuesta por

tablones de 0,075 m fijos a un madero de 3 m
de longitud y 0,3 m por 0,3 m en un extremo y
a otro madero de 3 m de longitud y 0,3m por
0,6 m en el otro extremo como se muestra en la
figura. La densidad relativa de la madera es
0,4. La balsa flota en agua. Sobre la balsa debe
colocarse un cuerpo W de 150 kg. Determine:
(a) La ubicacin de W para que la balsa flote
nivelada; (b) La distancia entre la parte 10. La esfera mostrada en al figura tiene un
superior de la balsa y la superficie del agua. dimetro d y peso despreciable y se encuentra
en equilibrio en la posicin observada.
Determine el valor de d en funcin de las
cantidades que se indican
7. El objeto macizo flotante se compone de un

hemisferio y un cono de igual radio r hecho del
mismo material homogneo. Si el objeto flota
234
11. Se construye un objeto de un material ms 16. El cuerpo flotante macizo est compuesto de
ligero que el agua; pesa 50 N en el aire y se una semiesfera y un cilindro de revolucin de
requiere una fuerza de 10 N para mantenerlo radios iguales a r. Si el objeto flota con el
debajo del agua. Determine la densidad y el centro del hemisferio por encima de la
peso especfico del objeto. superficie del agua. Determine la altura
mxima h que puede tener el cilindro para
12. El cilindro homogneo descansa en la posicin flotar en la posicin representada en la figura.
(a) indicada, siendo las reas ABC y ADC
exactamente iguales. Determine la fuerza
requerida para mantenerlo en la posicin (b).
17. La baliza consiste en un cilindro cerrado de

acero que pesa 8160 N. est sujeta a una boya
estabilizadora sumergida constituida por dos
13. La viga pesa 670 N, determine el ngulo de cscaras cnicas soldadas que forman una
inclinacin cuando la superficie del agua se unidad cerrada que pesa 9980 N. determine la
encuentra a 2,1 m sobre el pivote. Arriba de tensin T del cable inferior que mantiene las
que profundidad permanecer la viga dos boyas en agua dulce en las posiciones
verticalmente? indicadas.
14. El objeto de madera mostrado en la figura tiene

la forma de un semicilindro homogneo y tiene
3, 6 m de largo y flota en una superficie de
agua. Que momento M se requiere para
mover el punto A de manera que coincida con
la superficie del agua.
18. Un bloque de material con volumen de 0,028

m3 y con un peso de 290 N se sumerge en agua.
Una barra de madera de 3,3 m de longitud y
seccin transversal de 1935 mm2 se une al
bloque y a la pared. Si la barra pesa 13 N.
Cul ser el ngulo para el equilibrio?.
15. Una esfera maciza homognea de densidad e
se apoya sobre el fondo de un depsito que
contiene un lquido de densidad l que es
mayor que e. Al llenar el depsito, se alcanza
una altura de lquido h a la cual la esfera
empieza a flotar. Determine la razn entre las
densidades de la esfera y el lquido.
235
19. El tapn y el cilindro vaco que se muestra en E) TRASLACIN Y ROTACIN DE MASAS

la figura pesan 6 kN. Determine la altura h LQUIDAS.
necesaria para levantar el tapn, si el radio del
cilindro es 30 cm y su longitud es 4 m. 1. Al tanque de agua que se muestra en la figura
se le aplica una aceleracin ay . Si se desea que
el agua no se derrame cuando se alcanza una
configuracin fija con respecto al tanque.
Cul es la mayor aceleracin permisible?.
2. Para construir un aparato sencillo que mida

aceleraciones, utilice un tubo capilar en forma
de U y coloque aceite dentro de ste hasta el
20. Un cono hueco es forzado dentro del agua nivel de 300 mm, como se muestra. Si el
mediante la fuerza F. Deduzca las ecuaciones vehculo e el cual se encuentra este tubo en U
mediante las cuales puede determinarse e . No se acelera de manera que el aceite alcanza la
tenga en cuenta el peso del cono y el espesor de orientacin mostrada, Cul es la aceleracin
la pared. Asegrese de enunciar cualquier que debe marcarse en la escala en la posicin
suposicin que haga. A?.
3. El tanque de 4 m de ancho mostrado en la

figura se acelera a la derecha a 10 m/s2.
21. El hidrmetro mostrado en la figura tiene una Determine: (a) las presiones en los puntos A,
masa de 0,01 kg sin mercurio y est diseado B y C; (b) La fuerza sobre el extremo AB; (c)
para flotar en agua pura con el nivel del agua la fuerza sobre el fondo y (d) la fuerza sobre la
en el punto medio del vstago de 12 cm de tapa.
largo. Determine la masa del mercurio
requerida.
4. El tanque que se muestra en la figura tiene 4 m

de anchura contiene agua y se acelera con una
aceleracin de 20 m/s. Determine: (a) la
presin en A si L = 1 m; (b) la fuerza sobre el
extremo izquierdo y (c) la fuerza sobre el
fondo.
236
son bastante largos para que no se derrame

agua.
5. Para el tanque mostrado en la figura determine

la presin en los puntos A, B y C si a x = 0, az =
10 m/s y L = 60 cm.
11. Un recipiente tiene un ancho constante de 500

mm y contiene agua, como se muestra en la
figura. El tanque se acelera uniformemente
hacia la derecha a una rapidez de 2 m/s2.
Determine la fuerza total sobre el lado AB
cuando el agua alcance la condicin de
equilibrio relativo con respecto al recipiente.
6. Una caja cbica de 1 m de lado, abierta en la
parte superior y llena de agua hasta la mitad, se
coloca en un plano inclinado que hace 300 con
respecto a la horizontal. La caja vaca pesa 500
N y tiene un coeficiente de friccin de 0,30 con
el plano. Determine la aceleracin de la caja y
el ngulo que la superficie libre del agua hace
con respecto a la horizontal. 12. Se llena con agua un cilindro abierto de 1 m de
dimetro y de 1,5 m de altura, y se le hace girar
7. Calcular las fuerzas totales sobre los extremos alrededor de su eje a 100 RPM. Cunto
y el fondo de este tanque de 2 m de anchura lquido se derrama?: Cules son las presiones
cuando se encuentra en reposo y cuando se en el centro del fondo del tanque y en un punto
acelera hacia arriba a 3 m/s2. sobre el fondo a 0,3 m del centro?. Cul es la
fuerza resultante ejercida por el agua sobre el
fondo del tanque?.
13. El tanque del problema anterior contiene agua

hasta una profundidad de 0,9 m. Cul ser la
profundidad del agua en la pared del tanque
cuando ste se hace girar a 60 RPM?.
8. Un tanque rectangular cerrado de 1,2 m de alto,
2,4 m de largo y 1,5 m de ancho, est lleno con 14. Para el tanque de la figura mostrada, determine
gasolina en sus tres cuartas partes y la presin la presin en el punto A si la velocidad de
en el espacio de aire arriba de la gasolina es de rotacin es: (a) 5 rad/s y (b) 10 rad/s.
140 kPa. Calcular las presiones en las esquinas
de ste tanque cuando se le acelera
horizontalmente segn la direccin de su
longitud, a 4,5 m/s2.
9. Un tanque abierto, con lquido, se acelera hacia

abajo por un plano inclinado a 300, a 5 m/s2.
Cul es la pendiente de la superficie libre del
lquido?. Cul es la pendiente para la misma
aceleracin si asciende por el plano?.
10. Este tubo en U que contiene agua hasta una 15. El tubo en U del problema 5 gira alrededor de
altura de 1,5 m se acelera horizontalmente la rama izquierda a 50 rpm calcular la presin
hacia la derecha a 3 m/s2. Cules son las en A, B y C cuando (a) L = 60 cm; (b) L = 25
presiones en A, B y C?. Suponga que los tubos pulgadas.
237
16. El tubo en U del problema 5 gira alrededor del

centro de la rama horizontal de modo que la
presin en el centro es cero. Determine la
rapidez angular a la que debe girar el
depsito si (a) L = 40 cm; (b) L = 15 pulgadas.
17. El agujero del tanque del depsito cilndrico

del problema 13 se cierra y el aire se presuriza
a 25 kPa. Calcular la presin en el punto A, si
la velocidad de rotacin es: (a) 5 rad/s y (b) 7
rad/s
18. El sistema en reposo mostrado en la figura se

rota con una velocidad de 24 rpm. Una vez que
se alcance el estado permanente, Cul ser la
altura h del fluido en cada uno de los tubos
capilares exteriores?. Desprecie los efectos de
capilaridad.
19. Un tanque de agua debe rotar con una

velocidad angular . A qu velocidad a
derramarse el agua cuando se alcance el estado
permanente con respecto al tanque?.
238

Capitulo III (Estatica de Fluidos) (Reparado)

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Capitulo III (Estatica de Fluidos) (Reparado)

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CAPITULO III

3.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES

3.1.1 Definicin de Fluido

3.1.2 El fluido como medio continuo

Donde el volumen V * es igual a 10-9 mm3 para todos los fluidos.

Figura 3.2. Variacin de la densidad con el volumen escogido.

Tabla I. Densidad de algunas sustancias

Sustancia (kg/m3).103 Sustancia (kg/m3).103

3.1.3 Densidad relativa (r)

En donde el subndice sus se refiere a la sustancia y el subndice w se refiere al agua.

3.1.4 Peso especfico ()

1Pa = 1 N/m2 (3.8)

Figura 3.3 Presin ejercida por un fluido sobre una superficie

3.1.6 Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev)

Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la aplicacin de fuerzas de presin y en el

Cuando se observa el movimiento de fluidos se distinguen dos tipos bsicos de movimiento. El

Figura 3.5 Deformacin de un fluido bajo la accin de una fuerza cortante

Para ngulos pequeos la distancia l puede expresarse como

Igualando las ecuaciones (3.12) y (3.13), resulta

Llevando al lmite ambos lados de la ecuacin (3.14), resulta

Si el fluido es newtoniano, el esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacin, esto

En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el sistema c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s

3.1.8 Viscosidad cinemtica ()

Se define como la razn entre la viscosidad dinmica y la densidad.

3.2 ESTATICA DE FLUIDOS

3.2.1 Presin en un punto

Para determinar la presin en un punto interior a un fluido consideremos un elemento de fluido en

Figura 3.6. Elemento de fluido en forma de cua

Comparando la ecuacin (3.19) y (3.20), se deduce que

La presin en cualquier punto interior a un fluido es independiente de la orientacin.

3.2.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo. Ecuacin fundamental de la hidrosttica

Figura 3.7. Elemento de fluido en forma de paraleleppedo.

Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio, se cumple.

3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido incomprensible

Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta variaciones en la

Donde po es la presin atmosfrica, h es a profundidad medida a partir de la superficie libre.

Figura 3.8 Variacin de la presin en un fluido incompresible

Usualmente a la presin p se le llama presin absoluta y a la resta de p y p o se le llama presin

Principio de Pascal. Debido a que la presin en un fluido slo depende de la profundidad,

Un cambio en la presin aplicada a un fluido encerrado en un depsito se transmite

3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido Comprensible

La variacin de la presin en un fluido compresible se puede determinar, tambin a

En muchos lquidos, la densidad depende muy dbilmente de la temperatura. Sin embargo, la

Sustituyendo la ecuacin (3.32) en la ecuacin (3.26), resulta

Donde To, es la temperatura en un nivel de referencia (z = 0) y es una constante que para

Sustituyendo la ecuacin (3.35) en la ecuacin (3.26), resulta

Integrando la ecuacin (36), teniendo en cuenta nuevamente que la aceleracin de la gravedad es

3.2.3 Presin absoluta y manomtrica

Figura 3.10 Relacin entre presin absoluta y la presin manomtrica

Figura 3.12 Manmetro de tubo en U, utilizado para determinar presiones manomtricas.

Para resolver problemas que involucran manmetros se sigue el procedimiento.

1. Partir de un menisco cualquiera y exprese la presin en sus respectivas unidades y

2. Sumar algebraicamente a esta presin el cambio de presin que a parece en las

3. Continuar as hasta que se alcance el otro extremo del manmetro e igualar la

3.2.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas

En la figura 3.13, se muestra una superficie plana en posicin horizontal sumergida en un

Figura 3.13. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

El punto de aplicacin de la fuerza resultante (centro de presiones) se determina utilizando el

Reemplazando la magnitud de FR y el valor de la presin a una profundidad h en la ecuacin (3.42),

Siendo x la distancia al centroide, adems

Donde y es la distancia al centroide.

Consideremos ahora el caso general de una superficie plana inclinada sumergida

Teniendo en cuenta la definicin de centroide , resulta

De la figura 3.14, se observa que , entonces la ecuacin anterior se escribe