Nessa reviso bibliogrfica da tese feita uma anlise sobre os trabalhos anteriores que j

abordaram sistemas CCAT hbridos, cujas topologias so formadas por conversores fonte de
tenso e corrente. Em relao aos trabalhos mostrados nesta reviso bibliogrfica, essa tese
de doutorado apresenta um notrio desenvolvimento sobre esse sistema hbrido pois
descreve mtodos de operao que podem ser aplicados, modos de controle e os seus
respectivos impactos na operao do sistema hbrido, operao em configurao
multiterminal, procedimentos sequenciais de partida do sistema, aplicaes prticas no
sistema eltrico brasileiro e propostas de configuraes bipolar. Os trabalhos j apresentados
so descritos a seguir. Em ZHAO e IRAVANI [12] investigada a aplicao de um conversor
fonte de tenso com GTO (Gate Turn-Off Thyristor) operando como inversor num link CCAT
com dois terminais, o qual alimentado no terminal emissor por um retificador LCC (Line
Commutated Converter). Esse artigo foi o primeiro a mostrar o conceito de sistema CCAT
hbrido com aplicao de CSC (Current Source Converter) e VSC (Voltage Source Converter),
assim como os benefcios operativos que podem ser introduzidos nos sistemas de potncia
com essa tecnologia. Essas investigaes so baseadas em estudos analticos e simulaes
digitais no domnio do tempo com programa de transitrios eletromagnticos para corrente
contnua (EMTDC). Os mtodos de controle e alguns requisitos de proteo so estudados
juntos com a anlise dinmica do sistema aps distrbios como curto-circuito CC, curto-
circuito CA, start-up e etc. O objetivo principal desse artigo foi mostrar a viabilidade tcnica
desse sistema hbrido. Nesse artigo demonstrado, resumidamente, os princpios de operao
do conversor fonte de tenso com GTO e desenvolvido o modelo matemtico bsico atravs
da anlise clssica. O sistema estudado para demonstrar a viabilidade tcnica do elo CC com
conversores hbridos um polo composto por um retificador LCC conectado a uma estao
inversora com conversor fonte de tenso com GTO atravs de uma linha de transmisso de
longa distncia de 1000 km. A linha CC operada com tenso de 500 kV e potncia de 1000
MW. Os sistemas CA no retificador e no inversor so representados por fontes CA equivalentes
de 50 Hz, atrs de impedncia representada por elementos concentrados. A tenso da rede CA
do retificador de 500 kV e no inversor de 275 kV, com capacidades de curto-circuito de
3157 e 2000 MVA, respectivamente, com ngulos de 85. Nesse sistema aplicado o controle
clssico. A estao retificadora controla a tenso CC do link e o inversor controla a corrente CC.
Foram analisadas as condies para a partida do sistema, reduo da tenso do sistema CA da
rede inversora, curto-circuito na linha CC e nos sistemas CA receptores. Esse artigo aborda
apenas um sistema hbrido com um retificador e um inversor e no trata de sistemas
multiterminais como os tratados no presente trabalho. INTRODUO
_____________________________________________________________________________
_____________________________ 11 IWATA et al. [13] fez um estudo sobre um sistema CCAT
hbrido composto por um conversor autocomutado (VSC) convencional de 2 nveis com GTO e
um conversor comutado pela linha de 12 pulsos com tiristores (LCC) para que sejam agregadas
as vantagens de cada tecnologia num nico sistema. A potncia de cada conversor de 300
MW, a tenso CC no retificador de 125 kV e a corrente de 2400 A. O conversor comutado
pela linha opera como retificador, enquanto o conversor auto-comutado opera como inversor.
Esse estudo feito atravs de simulaes digitais para anlise de esquemas de controle,
operaes de partida e parada do sistema hbrido e curto-circuitos monofsicos e trifsicos nas
redes CA. No final desse trabalho feita uma comparao entre a performance do sistema
CCAT hbrido desenvolvido nesse artigo, um sistema CCAT convencional puro a tiristores e um
sistema CCAT puro com conversores fonte de tenso. Nesse artigo tambm no analisado o
sistema hbrido multiterminal como no presente trabalho. Em GUANGKAI et al. [14]
apresentada uma forma alternativa para os sistemas de transmisso em corrente contnua
convencionais (CSC ou VSC), que chamada de Hybrid HVDC. Inicialmente, nesse artigo, so
analisados os princpios fundamentais e as caractersticas tecnolgicas desse sistema hbrido.
Aps essas anlises tericas desenvolvido um modelo computacional desse sistema para
simulaes na ferramenta PSCAD/EMTDC. Nessas simulaes so estudadas condies de
regime permanente, curtos-circuitos monofsicos e trifsicos nas redes CA equivalentes desse
sistema. No final desse artigo so mostradas as vantagens e desvantagens na aplicao desse
sistema hbrido. O sistema CCAT hbrido desenvolvido composto por um conversor CSC de 6
pulsos a tiristores, operando como retificador, e um conversor VSC convencional de dois nveis
com IGBTs, operando como inversor. A conexo entre esses conversores feita atravs de um
cabo subterrneo CC. A potncia transmitida por esse sistema de 20 MW. Em termos de
modos de controle, o CSC atua no controle da corrente CC enquanto o VSC atua no controle da
tenso CC. Ambos conversores (CSC e VSC) usam o controle clssico de sistemas HVDC para a
sua operao, alm de tratar apenas de um sistema com um retificador CSC e um inversor VSC
e no uma configurao multiterminal. A transmisso de potncia nesse artigo feita por cabo
subterrneo e no linha area como proposto aqui na tese. Em YUAN e CHENG [15] proposto
um modelo de simulao digital na ferramenta PSCAD/EMTDC para um sistema CCAT hbrido
em trs terminais com conversores VSC e CSC, juntamente com o seu esquema de controle.
Nesse sistema, o VSC colocado em paralelo num sistema CCAT convencional, formando um
sistema MTDC hbrido, e pode operar como retificador ou inversor. A performance do sistema
MTDC hbrido, em diferentes condies de operao, analisada incluindo a inicializao do
sistema, operao em condies normais e em situao de queda de tenso na rede CA do
VSC. Quando o VSC opera como inversor analisada a sua operao em sistemas CA fortes,
fracos e redes passivas. Nesse artigo so mostrados os benefcios operativos introduzidos
pelos sistemas de transmisso com VSC, assim como os benefcios que podem ser introduzidos
nos sistemas de potncia com a pesquisa do sistema MTDC hbrido. O controle usado nos
conversores CSCs, assim como no VSC, INTRODUO
_____________________________________________________________________________
_____________________________ 12 do tipo clssico. Nesse trabalho, apesar de alguma
semelhana com o aqui proposto, a transmisso principal um sistema CCAT convencional e o
VSC entra apenas como elemento auxiliar local, alm se ser aplicado o controle clssico. Em
NOSAKA et al. [16] so propostos um controle e um esquema de proteo para sistemas CCAT
multiterminais hbrido e a sua performance analisada atravs de simulaes analgicas e
digitais. Um controle e esquema de proteo no qual combinam controle da tenso CC e
controle de potncia para estaes VSC com controle da tenso CC e controle da corrente CC
para estaes com CSC estudado nesse artigo. O desempenho desse controle, assim como do
esquema de proteo em caso de partida, operao em regime normal e curtos-circuitos no
sistema CC e CA analisado atravs de simuladores de sistemas de potncia CA-CC e
programas de transitrios eletromagnticos. Os sistemas CCAT multiterminais hbridos, usados
nessas simulaes, so desenvolvidos a partir de configuraes, nas quais: a) 1 CSC opera
como retificador e 2 VSCs operam como inversores e uma linha de transmisso CC area de
700 km e 500 kV entre o CSC e 1 VSC e outra linha de transmisso CC area de 300 km e
500 kV entre os VSCs; b) 2 CSCs operando como retificadores e 1 VSC operando como inversor
e uma linha de transmisso CC area de 700 km e 500 kV entre os CSCs e outra linha de
transmisso CC area de 300 km e 500 kV entre um CSC e o VSC. Ao final desse artigo so
mostrados os resultados das simulaes digitais em caso de partida, operao em regime
normal e curtos-circuitos no sistema CC e CA para as duas configuraes do sistema CCAT
multiterminais hbrido com o controle e o esquema de proteo proposto. Esse trabalho
apresenta semelhana com o aqui proposto, diferenciando que o sistema da tese composto
por trs VSCs na configurao multiterminal, alm de serem analisados dois modos de
operao e lgicas de proteo para a operao estvel desse sistema. Na tese tambm so
apresentadas duas propostas para a configurao bipolar do sistema hbrido, assim como
aplicaes prticas no sistema eltrico brasileiro para entrega de potncia direta nos principais
centros de carga. Em YUAN e CHENG [17] desenvolvido um modelo de simulao digital para
um sistema CCAT hbrido com trs terminais, composto com ambos os conversores CSC e VSC.
A partir do sistema CCAT desenvolvido, um esquema de controle proposto no qual um
controle de corrente CC constante aplicado para o retificador CSC, um controle de ngulo de
extino constante aplicado para o inversor CSC e um controle de corrente constante CC
para o inversor VSC. A performance desse sistema hbrido desenvolvido analisada por
simulaes das seguintes condies de operao na ferramenta PSCAD/EMTDC: partida do
sistema, operao em regime permanente e curtos-circuitos nos links CC, assim como nos
sistemas CA dos CSCs e do VSC. O sistema hbrido desenvolvido nesse artigo composto por
uma configurao monopolar com dois CSCs de 12 pulsos, sendo um operando como
retificador e outro como inversor. O VSC composto pela conexo srie de dois conversores
convencionais de dois nveis. Nesse sistema CCAT hbrido usado o modo de controle de
corrente CC para o retificador

Os inversores multinvel surgiram na dcada de 1980 com os inversores de neutro grampeado

por diodo com trs nveis (NABAE, TAKAHASHI e AKAGI, 1981). A principal motivao no incio
foi diminuir a amplitude dos harmnicos para melhorar a eficincia e a qualidade da energia
entregue pelo conversor. A partir disso, outras topologias surgiram com esse intuito, os
inversores grampeados por capacitores (MEYNARD e FOCH, 1992) e os conversores com
submdulos em cascata (PENG, et al., 1995). Finalmente; surgiu a topologia do CMM que tem
se tornado alvo de tantos estudos (LESNICAR e MARQUARDT, 2003). Com relao a outros
conversores multinveis, a topologia com submdulos em cascata apresenta algumas
vantagens tcnicas quando comparada com os outros tipos de inversores multinvel. Uma
delas por se tratar de um sistema dividido em partes iguais, o que facilita a manuteno caso
haja necessidade de substituio de algum componente. Alm disso, essa caracterstica
permite que a manuteno seja feita de forma mais eficiente, pois possvel desligar um
submdulo para conserto enquanto o conversor continua operando, o que no possvel nas
outras topologias multinvel. Para tanto, adicionam-se submdulos redundantes aos braos
para que seja mantido o nmero de submdulos sempre que houver necessidade de
manuteno em algum. Neste captulo ser abordado o princpio de funcionamento dos
conversores CMM em meia ponte e em ponte completa. O tema est ordenado da seguinte
forma: primeiramente a descrio da estrutura bsica dos circuitos apresentada,
enumerando os componentes necessrios e suas funes; descrio do submdulo em meia
ponte, incluindo uma abordagem sobre os modos de operao em regime permanente;
descrio do submdulo em ponte completa, tambm detalhando os modos de operao em
regime permanente e discutindo a redundncia dos mesmos; e exemplificao dos principais
mtodos de chaveamento utilizados para acionar os conversores. inversor bsico, tanto para
sistemas monofsicos como para sistemas trifsicos podem ser encontrados em (MOHAN e
UNDELAND, 2007). No CMM no h limite terico para nmero de nveis, dependendo nesse
caso, da demanda de qualidade de energia, que pode ser mensurada pela distoro harmnica
total (THD). Quanto mais nveis e para alta tenso, menor o THD, e, assim, melhor a
qualidade da energia no lado CA. A Figura 9 apresenta a estrutura geral do conversor CMM
trifsico em conexo dupla estrela (HAGIWARA e AKAGI, 2008). Cada perna composta por
um brao superior e outro inferior. Cada brao composto por um mesmo nmero de
submdulos e um reator chamado de buffer na literatura (HAGIWARA e AKAGI, 2008). Este
reator serve para limitar picos de corrente nos instantes dos chaveamentos. Observa-se pela
disposio do circuito que a soma das tenses em cada perna deve permanecer constante para
manter a tenso no elo CC constante. Logo, a equao da malha da perna a pode ser escrita
como a seguir:

Toda a energia gerada pela Hidreltrica de Itaipu (12.600 MW) transmitida pela Subestao
de Foz de Iguau (STFI.O) para as unidades de Ibina e Ivaipor (PR), sendo 6.300 MW em
corrente alternada (CA) e a outra parte em corrente contnua (CC). O bloco de energia de
corrente contnua, direcionado para Ibina, transformado em corrente alternada (60 hertz) e
encaminhado para o Sistema Interligado Nacional. Ao longo de 2002, a Subestao de Ibina
foi responsvel pela transmisso de um volume de energia equivalente a 140% do total
produzido pelo parque gerador de FURNAS. A unidade conecta-se com as linhas de
transmisso para Campinas, Guarulhos, Tijuco Preto, Interlagos e Bateias. Pelas caractersticas
peculiares da subestao, a operao de seus equipamentos faz com que alguns trabalhos
rotineiros ganhem relevncia. Anualmente so realizadas cerca de 9.600 manobras de
chaveamento de filtros, de partidas e paradas de plos e conversores, de rampeamentos de
potncia etc. Para os equipamentos de grande porte, realizamos mais de 20 mil manobras
anuais, alm de mais de 547 mil aes dirias de rotina como reconhecimento de alarmes e
inspees dirias em equipamentos, lembrou Eduardo Capps.

Efeito coroa: a corrente de fuga nas linhas areas e geralmente muito pequena e vai subindo
proporcionalmente com a tenso at um determinado limite. A partir desse ponto o
crescimento torna-se muito rpido deixando de ser desprezvel. Assim para valores muito
elevados de tenso a corrente de fuga pelo ar passa a ter um valor significativo e o ar, que
quando seco um isolante perfeito deixa de o ser. O campo elctrico passa a ter valores
elevados e comeam a aparecer eflvios luminosos, produzindo um leve crepitar, nos pontos
onde h arestas ou salincias, em resultado do conhecido poder das pontas; esses eflvios
constituem o comeo da perfurao do dielctrico. A partir de determinado valor de tenso, e
quando observado na escurido, todo o condutor aparece envolto por uma aurola luminosa
azulada, que produz um rudo semelhante a um apito. Este fenmeno o Efeito de Coroa.

A transmisso de energia elctrica pode ser feita em corrente contnua ou corrente alternada.
Hoje, s em alguns casos utilizada a transmisso em corrente contnua. As vantagens da
utilizao de alternadores (mquinas de corrente alternada) relativamente aos dnamos
(mquinas de corrente contnua) na produo da energia elctrica, matria a ser estudada em
outras disciplinas, a facilidade de converso dos nveis de tenso para os adequar s diferentes
etapas da cadeia de energia, e a necessidade de muitos equipamentos terminais serem
alimentados em corrente alternada, levaram a que se use quase exclusivamente a corrente
alternada. No entanto convm referir, que o uso de corrente contnua no foi completamente
abandonado, h casos em que utilizada na transmisso de energia elctrica, como o caso
do transporte de grandes quantidades de energia a longa distncia em meios ambientes
adversos (efeito pelicular) ou quando necessrio efectuar a interligao de dois sistemas a
frequncia diferente. Tipo de linha A linha area e o cabo subterrneo diferem
consideravelmente na sua constituio e consequentemente nas suas propriedades. A linha
area formada por condutores nus ou em torada, dependendo do nvel de tenso,
montados em apoios por intermdio de peas isoladas que se designam por isoladores. O cabo
subterrneo constitudo por condutores isolados ao longo de todo o seu comprimento e
reunidos num invlucro comum convenientemente protegido. Dado que o custo das linhas
areas substancialmente mais baixo, este tipo de linhas usado sempre que possvel ...

Tanto a cincia envolvendo a eletricidade como as suas aplicaes prticas iniciaram em

corrente contnua (CC). A corrente alternada (CA) foi sua sucessora. As descobertas bsicas de
Galvani, Volta, Oersted, Ohm, e Ampre foram em corrente contnua. A primeira aplicao
prtica foi um telgrafo alimentado em CC por baterias eletromecnicas e usando a terra como
um circuito de retorno. [16] A primeira estao eltrica no mundo, localizada na Pearl Street
em Nova Iorque, foi construda por Thomas A. Edison e iniciou a operao em 1882. Ela
fornecia corrente contnua em 110 V atravs de rede tubular e atendia uma rea de
aproximadamente 1 milha (1,6 km) de raio para 59 clientes em Manhattan. Edison j tinha
desenvolvido um gerador CC bipolar movido por mquinas a vapor. Em poucos anos estaes
similares estavam em operao nos distritos centrais na maior parte das grandes cidades do
mundo. Com o advento do transformador, dos circuitos polifsicos e do motor de induo nos
anos de 1880 e 1890 foi possvel implantar o sistema eltrico de potncia em CA. O
transformador, simples, robusto e eficiente, tornou possvel o uso de diferentes nveis de
tenso para gerao, transmisso, distribuio e uso. Em particular possibilitou tambm a
transmisso da potncia em alta tenso para longas distncias. A explorao da potncia da
gua dos rios, usualmente acessvel em lugares distantes dos grandes centros de carga,
impulsionou a transmisso em CA. O motor de induo, especialmente o motor de induo
polifsico, tambm simples, robusto e barato, e serve para a maioria das propostas
industriais e residenciais. Os comutadores de motores CC e geradores, somados aos requisitos
de manuteno, impem limitaes na tenso, velocidade e dimenses dessas mquinas. A
tenso por barramento do comutador no deve exceder 22 V para no ocorrer excessiva
descarga. Devido necessidade de elevar a tenso por comutador, so requeridos muitos
barramentos e em grandes dimenses. As Interligaes de sistemas eltricos atravs de elos
HVDC So vrias as razes para se fazer interligaes de sistemas eltricos, incluindo
diferenas da demanda (diria ou sazonal), desequilbrio entre gerao e carga, otimizao das
reservas de capacidade de gerao, crditos de CO2 e diferenas de preo de energia.
Antigamente, as pequenas concessionrias, geralmente integradas verticalmente (gerao,
transmisso e distribuio), eram conectadas com seus vizinhos por meio de extenso dos
sistemas CA, para um melhor aproveitamento dos seus recursos. Estas interconexes eram de
extenso geogrfica limitada e seguiam oportunidades locais. Entretanto, ao final da dcada
de 1950 e nos anos 1960, as tecnologias de transmisso j haviam sido desenvolvidas de forma
a permitir interligaes a maiores distncias e com maior

No circuito, a base do transistor NPN alimentada pelo coletor do PNP, e vice-versa. No h

inicialmente corrente de coletor alimentando o outro transistor, e ambos esto no corte. Mas
se aplicarmos um pulso positivo na base do NPN, ou negativo na do PNP, o transistor ser
ativado, fornecendo uma corrente amplificada na base do outro, que amplificar esta corrente
fornecendo uma corrente ainda maior base do transistor que recebeu o pulso. O processo
leva rapidamente os transistores saturao, fornecendo corrente somente limitada pela
carga, o resistor. Uma vez disparada, a trava s se desliga quando a corrente for limitada a um
valor a um valor mnimo, corrente de manuteno, que no permite manter os transistores na
saturao. Isto pode ser conseguido desligando o circuito, ou curtocircuitando os emissores. A
trava tambm pode ser disparada por avalanche, aplicando-se uma sobretenso entre os
emissores, que inicia a ruptura em um dos transistores, alimentando a base do outro, o que
leva saturao como no caso do pulso, anteriorTodos os tiristores s se desligam quando a
corrente cai abaixo da corrente de manuteno, o que exige circuitos especiais de
desligamento em certos casos. O GTO permite o desligamento pelo gatilho, por pulso negativo
de alta corrente, da o nome (Gate Turn Off, desligamento pelo gatilho). Estruturalmente,
similar ao SCR, mas a dopagem e a geometria da camada do gatilho permite minimizar o
sobreaquecimento no desligamento (que destruiria um SCR). O deligamento feito em geral
atravs de descarga de um capacitor. Foto-SCR: Se expusermos a juno NP central da trava
ideal luz, atravs de uma janela e lente, esta se comportar como um fotodiodo, fornecendo
uma corrente de base ao transistor NPN, e disparando o SCR. Isto permite isolar o circuito de
disparo, feito por um LED, do circuito de potncia. DIAC: Pode ser entendido como dois
diodos Schokley em antiparalelo. O seu disparo ocorre quando se atinge a tenso de bloqueio
em qualquer sentido, da ordem de 25 a 40 V. usado em geral para disparar o TRIAC, em
circuitos de controle de tenso CA por ngulo de disparo. Sua estrutura PNP, e funciona
como um transistor cuja base s alimentada quando se atinge a tenso de ruptura, o que
leva saturao, caindo a tenso nos terminais para uns 0.2 V.