Redes Industriales

Tcnico Universitario en Automatizacin y Control

AS-INTERFACE

INTEGRANTES: ABEL ACEVEDO MORENO

ANGELA LLANOS ARAYA

PROFESOR: ERWIN ALARCN

AS-Interface
Redes Industriales
Fecha: 02-09-2016

NDICE
1. INTRODUCCIN ..........................................................................................................................3
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................................4
2.1 OBJETIVO PRINCIPAL ..........................................................................................................4
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS .....................................................................................................4
3. DESARROLLO ..............................................................................................................................5
3.1 AS-I; historia, definicin y objetivo del bus en la industria .................................................5
3.2 Bus de campo econmico y fcil.........................................................................................6
3.3 Arquitectura de Red ...........................................................................................................7
3.3.1 Maestro de AS-Interface .............................................................................................8
3.3.2 Esclavo de AS-Interface ..............................................................................................9
3.3.3 Fuente de alimentacin de AS-Interface ..................................................................10
3.3.4 Componentes adicionales.........................................................................................11
3.4 Consideraciones de instalacin de AS-Interface ...............................................................13
3.4.1 AS-Interface para la integracin de soluciones en automatizacin: .........................13
3.4.2 Montaje y configuracin ...........................................................................................14
3.5 Longitudes mximas y nmeros de equipos a instalar por segmento ..............................15
3.5.1 Versiones de AS-Interfaces .......................................................................................15
3.5.2 Datos bsicos actuales de cada red AS-Interface ......................................................18
3.5.3 Longitud mxima del cable AS-I ................................................................................19
3.6 Especificaciones de la conectorizacin y cableado del bus...............................................20
3.6.1 Cable amarillo AS-Interface ......................................................................................20
3.6.2 Cables de alimentacin externa AS-Interface ...........................................................21
3.6.3 Conectorizacin AS-Interface ...................................................................................22
3.6.4 Conector desde el esclavo hacia los sensores/actuadores .......................................24
3.7 Transmisin y modulacin de datos .................................................................................25
3.8 Transmisin y modulacin de datos .................................................................................27
3.9 Safety at Work; Seguridad en el trabajo ...........................................................................30
3.10 Ejemplo tpico de conexin de un dispositivo al bus ........................................................31
3.11 Ventajas y Desventajas de AS-Interface ...........................................................................32
3.11.1 Ventajas de AS-Interface: .........................................................................................32
3.11.2 Desventajas de AS-Interface: ....................................................................................32
4. Conclusin ................................................................................................................................33

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NDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Grfico control/dispositivo ...........................................................................................5
Ilustracin 2: Pirmide de Automatizacin ........................................................................................6
Ilustracin 3: Configuraciones AS-Interface .......................................................................................7
Ilustracin 4: Maestros AS-Interface, marca SIEMENS .......................................................................8
Ilustracin 5: Esclavos de 8 y 4 entradas y salidas ..............................................................................9
Ilustracin 6: Fuente de Alimentacin AS-Interface, marca SIEMENS ..............................................10
Ilustracin 7: Modelo Extensin Plus AS-I, marca SIEMENS .............................................................11
Ilustracin 8: Terminales de Direccionamiento AS-I .........................................................................12
Ilustracin 9: AS-Interface conexin directa al sistema de control ..................................................13
Ilustracin 10: AS-Interface como subsistema .................................................................................13
Ilustracin 11: Topologas fsicas de la red AS-I ................................................................................14
Ilustracin 12: Maestro AS-I 3.0 .......................................................................................................18
Ilustracin 13: Ajuste con repetidores AS-I Schneider Electric .........................................................19
Ilustracin 14: Ejemplo de aplicacin de la capsula AS-I ..................................................................19
Ilustracin 15: AS-I capsula de fin.....................................................................................................19
Ilustracin 16: Cable AS-I..................................................................................................................20
Ilustracin 17: Polaridades Cable AS-I ..............................................................................................20
Ilustracin 18: Cable rojo alimentacin 220V AS-I ...........................................................................21
Ilustracin 19: Cable negro alimentacin 24V AS-I...........................................................................21
Ilustracin 20: Dimensiones del cable AS-I en mm ...........................................................................21
Ilustracin 21: Conectores Vampiros ...............................................................................................22
Ilustracin 22: Conexin a cable AS-I...............................................................................................22
Ilustracin 23: Conexin a Cable AS-I desde un esclavo ...................................................................22
Ilustracin 24: Ejemplo de conexin de un esclavo a la red AS-I ......................................................23
Ilustracin 25: Funcionamiento de la pinza desforradora AS-I .........................................................23
Ilustracin 26: Pinza desforradora para cable AS-I ...........................................................................23
Ilustracin 27: Conector M12 de 4 pines ..........................................................................................24
Ilustracin 28: Codificacin y transmisin AS-I.................................................................................25
Ilustracin 29: Frame caracterstico de AS-I .....................................................................................27
Ilustracin 30: Red AS-I con componentes de seguridad y comunes ...............................................30
Ilustracin 31: Conexin tpica de AS-Interface................................................................................31

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1. INTRODUCCIN

Hoy en da en las industrias se utilizan variadas tecnologas de la informacin y

comunicacin tales como; Hart Modbus Profibus As-i DeviceNet ControlNet
Ethernet, entre los buses industriales ms utilizados. Esto ocurrido por la
necesidad de comunicacin en los procesos de forma ms simple, econmica y de
fcil instalacin, orientado principalmente a la implementacin de la menor cantidad
de cables.

AS-Interface (la abreviatura del trmino ingls Actuator-Sensor-Interface) es un bus

de campo, que se encuentra en el ltimo nivel de la pirmide de la automatizacin,
ya que se emplea para realizar interconexiones de sensores/ actuadores. Permite
ejecutar informacin de tipo binario o analgico entre un equipo maestro de bus y
equipos esclavo de tipo sensores/actuadores. Si bien AS-Interface nace en 1990,
su estndar internacional en la industria se emplea en 1999, definido por las normas
EN 50295 e IEC 62026-2.

El sistema AS-Interface se caracteriza por un alto grado de sencillez y efectividad,

siendo por lejos el ms econmico frente a otros sistemas de bus. Por lo tanto, no
es de extraar que AS-Interface se haya convertido en el estndar ms extendido
en automatizacin industrial. No slo es sumamente fcil de manejar y de rpida
instalacin, sino que tambin es especialmente flexible para futuras actualizaciones,
y extremadamente robusto, incluso en las condiciones ms adversas.

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2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO PRINCIPAL

Estudio en detalle del bus de campo AS Interface.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Conocer los componentes necesarios para implementar una red AS-I.

Investigar las prestaciones y limitaciones del protocolo.
Comprender el funcionamiento de esta red en temas de transmisin de datos.

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3. DESARROLLO
3.1 AS-I; historia, definicin y objetivo del bus en la industria
En 1990, en Alemania, un consorcio de empresas exitosas crean un sistema de bus
para redes de sensores y actuadores, denominado Actuator Sensor Interface (AS-
Interface o en su forma abreviada AS-i).

Este sistema surgi para atender algunos requisitos definidos a partir de la

experiencia de sus miembros fundadores y para abastecer el mercado cuyo nivel
jerrquico estuviese orientado a bit. De esta forma, la red AS-i fue desarrollada para
complementar los dems sistemas y hacer ms simples y rpidas las conexiones
entre sensores y actuadores as como la de sus respectivos controladores.

El objetivo de desarrollo para AS-Interface no era para llegar a un bus de campo

universal para todos los aspectos de la automatizacin, pero con un sistema
econmicamente razonable para el nivel de campo inferior. AS-Interface se
desarroll para enlazar sensores y actuadores binarios mediante el uso de una
tecnologa sencilla instalacin y, a continuacin, para conectarlos a un nivel de
control ms alto.

Ilustracin 1: Grfico control/dispositivo

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3.2 Bus de campo econmico y fcil

La industria tiene varias demandas sobre los sistemas de automatizacin modernos,
pero siempre incluye que la operacin necesaria brinde una ptima relacin precio-
rendimiento y AS-Interface, ofrece exactamente eso. La idea no era desarrollar un
bus de campo universal para todos los niveles de automatizacin, pero si el diseo
de un sistema econmicamente razonable para el nivel de campo inferior, para que
se utilizara de manera fcil y fiable y por sobre todo econmico, con el fin de
conectar sensores y actuadores binarios y para que posteriormente pudiesen ser
aadidos al nivel de control siguiente.

Hoy en da, AS-Interface es una parte integral de la industria moderna. Muchos

sensores y actuadores pueden ser conectados y alimentados con energa mediante
el uso del famoso cable plano de dos conductores AS-Interface. rboles de cables,
comn en los sistemas tradicionales, se omiten, ya que el proceso de cableado de
AS-I es muy sencillo gracias al fiable conector Vampiro. La tecnologa empleada,
y la omisin de material de instalacin innecesario, resultan en una reduccin
masiva de costes. Por todo esto AS-Interface ha demostrado ser un complemento
muy til, tanto desde un punto de vista tecnolgico como econmico.

Ilustracin 2: Pirmide de Automatizacin

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3.3 Arquitectura de Red

El sistema AS-Interface (o AS-I) est compuesto por un maestro, una fuente de
alimentacin AS-i y estaciones (nodos), denominadas esclavos. El maestro de
AS-Interface se encarga del intercambio de datos con los esclavos mediante
polling (operacin de consulta contaste). En un ciclo, se intercambian cuatro bits
de datos en sentido entrada y cuatro bits de datos en sentido salida. Una fuente de
alimentacin de AS-i especial permite, aparte de esto, la transmisin de datos y
energa por un cable. De este modo, los datos y la energa se transmiten al mismo
tiempo a travs de un cable de dos hilos de cobertura amarilla, denominado cable
AS-I. Y as, el costoso cableado de la instalacin es cosa del pasado.

Ilustracin 3: Configuraciones AS-Interface

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3.3.1 Maestro de AS-Interface

Es el encargado de recoger los datos de la red y envirselos al PLC correspondiente
y viceversa. Adems organiza el trfico de datos en el cable AS-I y, en caso
necesario, pone los datos en los sensores y actuadores a disposicin del PLC o de
algn otro sistema de bus superior (por ejemplo; PROFIBUS, que es lo ms comn),
a travs de las denominadas pasarelas.

Los maestros envan parmetros de configuracin a los esclavos y supervisan la

red constantemente suministrando datos de diagnstico, por lo que son capaces de
reconocer fallos en cualquier punto de la red, indicar de qu tipo de fallo se trata y
determinar el esclavo que lo origin.

Los maestros AS-I en su primera versin 2.04, en el ao 1994 solo poda direccionar
31 esclavos por red, pero con la llegada de la versin 2.14, en el ao 1998 este
margen se ampli hasta 62 esclavos por red. Al da de hoy la ltima versin vigente
es la 3.0 creada en el ao 2007 mejorando algunas de sus caractersticas.

Ilustracin 4: Maestros AS-Interface, marca SIEMENS

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3.3.2 Esclavo de AS-Interface

Son dispositivos que hacen una conexin entre el sistema de transmisin y una
interface en la cual estn conectados los sensores y actuadores. El esclavo los
alimenta y genera la comunicacin con el maestro. Desde el inicio del desarrollo de
la especiacin de AS-i estaba claro que el esclavo debera ser pequeo y compacto
para poder ser integrado directamente a los sensores y actuadores. Esto se puede
lograr mediante el uso de circuitos integrados, dando origen al famoso chip AS-i.

El chip AS-i permite que los sensores, actuadores o mdulos puedan ser
conectados al bus AS-i como un dispositivo esclavo, reconociendo los comandos
de salida del maestro y enviando informacin de respuesta. Una gran variedad de
sensores y actuadores utilizados ltimamente en la automatizacin, permiten un
bajo costo por conexin en dispositivos esclavos AS-i.

El usuario puede optar por mdulos E/S para el montaje en el tablero o

descentralizados y montados a nivel de campo. Adems hay esclavos de AS-
Interface de todos los tipos posibles: Mdulos normales (mdulos digitales, mdulos
analgicos, mdulos neumticos, etc.) o mdulos inteligentes (arrancadores de
motor, columnas de sealizacin, botoneras, etc.).

Con la versin 3.0 en el ao 2007 se ampli la

cantidad de entradas y salidas en los esclavos
(Nodos), existiendo actualmente dos tipos de
esclavos; el que vena con las versiones anteriores
de 4 entradas y 4 salidas, y el de 8 entradas y 8
salidas. Ampliando as la cantidad de
sensores/actuadores a conectar en una red AS-I.

Ilustracin 5: Esclavos de 8 y 4
entradas y salidas

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3.3.3 Fuente de alimentacin de AS-Interface

La fuente de alimentacin de AS-Interface suministra una tensin entre 29,5 VDC y
31,6 VDC y en condiciones normales de operacin, suministra una corriente de 0A
a 8A. Utiliza el acoplamiento integrado de datos y alimentacin, es decir, permite
transmitir datos y suministra energa a los sensores conectados en la red. Para ello,
los datos transmitidos en la red AS-Interface se envan en forma de impulsos,
tambin se encarga de modular la tensin continua en la red.

En las lneas largas, las cadas de tensin deben ser consideradas y generalmente
no debe ser mayor de 3V. La fuente posee internamente un circuito de proteccin
de sobrecarga para limitar la corriente.

Por medio del desacoplamiento integrado de los datos, las fuentes de alimentacin
aseguran la separacin de datos y energa, transmitidos al mismo tiempo a travs
del cable de dos hilos de AS-Interface.

Ilustracin 6: Fuente de Alimentacin

AS-Interface, marca SIEMENS

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3.3.4 Componentes adicionales

Existen dispositivos adicionales a los ya mencionados que se conectan a la red AS-
Interface, pero no son relevantes para su funcionamiento, es decir, que
dependiendo de las condiciones en las que se utilice se necesitarn o no.

3.3.4.1 Extensor AS-Interface

ste, es un componente pasivo que tiene como
funcin duplicar la longitud mxima que puede tener
el cableado de un sensor o actuador en un segmento
AS-Interface, es decir, tiene la capacidad de ampliar
un tramo de red de 100 a 200 metros.

Adems, para alimentar a los esclavos conectados al

segmento de hasta 200 metros de largo no se
requiere ms que una fuente de alimentacin, la cual,
se conectar al punto ms alejado de la red As-i.
Ilustracin 7: Modelo Extensin
Plus AS-I, marca SIEMENS

3.3.4.2 Repetidores AS-Interface

ste componente acta como un amplificador de seal y requiere de una fuente de
alimentacin en cada extremo. Adems permite conectar esclavos en cada lado del
mismo. Tanto el Extensor como el Repetidor, pueden alcanzar un mximo de 300
metros.

Es posible conectar varios repetidores en paralelo o (un mximo de 2) en serie, de

modo que la extensin mxima de red de una AS-Interface aumente de los 100m
convencionales hasta 500m.

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3.3.4.3 Terminar de Direccionamiento

Los esclavos por defecto traen
almacenada la direccin '0'. Como
cada esclavo en una Red AS-i
necesita de una direccin propia,
(ya que en el caso de que varios
de ellos tengan una misma
direccin se producirn errores en
la red) se necesita de un
dispositivo capaz de asignar a
cada esclavo una direccin nica. Ilustracin 8: Terminales de Direccionamiento AS-I
Esa tarea es la labor del Terminal
de Direccionamiento.

El terminal de direccionamiento reconoce al esclavo y le asigna una direccin

comprendida entre la 01 y la 31. Adems, incorporan un conector M12 para
sensores o actuadores inteligentes.
Otras caractersticas que tienen los Terminales de Direccionamiento son:
Realizan test de funcionamiento a los esclavos.
Diagnsticos para sensores digitales y analgicos.
Son capaces de detectar la completa configuracin del sistema.
Tienen memoria.
Hacen la funcin de pasarela con el PC.

3.3.4.4 Pasarelas
Si tenemos una red lo suficientemente compleja como para trabajar con varios
sistemas de buses, como por ejemplo AS-Interface y Profibus necesitaramos de
una Pasarela. Una pasarela (gateway) es un sistema de hardware/software para
conectar dos redes entre s y para que funcionen como una interfaz entre diferentes
protocolos de red.

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3.4 Consideraciones de instalacin de AS-Interface

3.4.1 AS-Interface para la integracin de soluciones en automatizacin:
3.4.1.1 AS-Interface en conexin directa con el control
AS-Interface puede conectarse de forma directa y sencilla con un PLC. El maestro
AS-i se puede integrar tan fcilmente como los mdulos E/S estndares.

Ilustracin 9: AS-Interface conexin directa al sistema de control

3.4.1.2 AS-Interface como subsistema

AS-Interface tambin puede funcionar como enlace descentralizado con sistemas
de bus situados aguas arriba. Las ventajas: el flexible cableado de AS-i se puede
aprovechar tambin en sistemas maestro, en su mayora ms rgidos; las unidades
de funciones, como por ejemplo celdas, se pueden configurar y poner en
funcionamiento ya antes de haber realizado la programacin final del sistema de
control central. Para ello, se utilizan los enlaces con PROFIBUS o PROFINET.

Ilustracin 10: AS-Interface como subsistema

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3.4.2 Montaje y configuracin

Ya sea en configuracin lineal, estrella, ramificada o rbol, gracias al robusto
principio de funcionamiento, no hay ningn tipo de limitacin en cuanto a la
estructura o topologa de red. Con AS-Interface puede adaptar de manera ptima el
tipo de cableado a las instalaciones o a la maquinaria y ahorrar bastante tiempo en
lo que respecta a la planeacin, ingeniera y montaje. Tambin las ampliaciones
pueden realizarse de manera ms sencilla y rpida.

Ilustracin 11: Topologas fsicas de la red AS-I

Con lo mencionado anteriormente se debe tener en cuenta lo siguiente para la

instalacin de una red AS-Interfaces:

No es necesaria ninguna consideracin detallada del montaje mecnico

del equipo en la planeacin e ingeniera.
Derivacin econmica del bus sin repetidores.
Montaje en campo sencillo mediante una topologa flexible.
No es necesario ningn cable de bus preconectorizado.
Sencillas posibilidades de ampliacin.

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3.5 Longitudes mximas y nmeros de equipos a instalar por

segmento

Actualmente en las redes AS-Interface estn estandarizadas las longitudes y

nmeros de equipos mximos por segmento, esto debido a que la versin de AS-I
que se utiliza hoy en da es la Versin 3.0, pero existen versiones de AS-I anteriores
en donde estas caractersticas eran distintas.

3.5.1 Versiones de AS-Interfaces

3.5.1.1 Primera versin 2.04, ao 1994

En las primeras redes AS-I, los mdulos (esclavos) de interconexin de los
elementos finales permitan la conexin de 4 bits de entradas digitales y 4 bits de
salidas digitales, resultando en un total de 124 entradas y 124 salidas en una sola
red. Sin embargo, en esta arquitectura, el nmero mximo de esclavos estaba
limitado a 31.

Sus principales caractersticas estn relacionadas con la sustitucin automtica de

un mdulo en la red y el tiempo de actualizacin es fcilmente calculado por la
multiplicacin del nmero de mdulos de entrada y salida por el tiempo determinado
de actualizacin de la red para cada nodo (aproximadamente 150 microsegundos),
durante un tiempo mximo de actualizacin de 5 ms.

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3.5.1.2 Segunda versin 2.14, ao 1999

Despus de su introduccin los usuarios rpidamente adoptaron la tecnologa e
impulsaron la demanda de nuevos requerimientos y caractersticas con relacin a
la siguiente versin. De esta forma, fue publicada la especificacin para la red AS-i
2.1, ampliando la capacidad de entradas y salidas binarias y creando dispositivos
de entradas y salidas analgicas.

Las nuevas funcionalidades incluidas en la versin 2.1 fueron:

Cantidad mxima de esclavos soportados 62.

Un bit adicional en el registro de status es utilizado para sealar errores de
perifricos. La indicacin de estado de funcionamiento de los esclavos fue
estandarizada y ampliada.
Con el fin de mantener la compatibilidad con las versiones pasadas y futuras
es que la trama de datos no se extendi, sino que se ocup un bit de la misma
para seleccionar los nodos A o B.
Lo anterior permiti a cada una de las 31 direcciones ser utilizadas dos veces.
Esta versin ofreci un mximo de 4 entradas y 3 salidas en modo binario.
El aumento totas de E/S fue de 248 entradas y 186 salidas en una sola red
El tiempo mximo de actualizacin de una red a plena carga era de 10 ms.
El nmero de perfiles de esclavos aument de 15 a 225 con la adicin de
nuevos cdigos ID.
Mejor tratamiento de seales analgicas, ampliando el espectro de actuacin
de las redes AS-i.

Los chips para la versin 2.1 de la red AS-i son producidos por dos consorcios
distintos: Siemens y Festodesarrollan en conjunto el chip SAP4.1, pin a pin
compatible con el chip SAP4, y el consorcio de otros ocho miembros (Bosch,
Hirschmann, ifm electronic, Leuze, Lumberg, Klockner Moeller, Pepperl+Fuchs y
Schneider Electric) desarrollan el chip A2SI. Ambos chips proporcionan todas las
funcionalidades de la versin 2.1.

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3.5.1.3 Versin 3.0, ao 2005/2007

Hasta el ao de 2005 el suceso mundial de la red AS-i, con aproximadamente 10
millones de nodos en operacin, promovi la introduccin de nuevos requerimientos
para la red, ya que por el creciente uso de Ethernet en protocolos industriales
demand soluciones de bajo nivel que superaran las deficiencias inherentes de
Ethernet (por ejemplo: topologa limitada, grandes paquetes de datos, alto costo en
el uso de ruteadores, entre otros).

Las actualizaciones se realizaron en el ao 2007 y fueron las siguientes:

Nodos de entradas y salidas discretas soportando direccionamiento

extendido (A/B) con 4 entradas y 4 salidas;
Nodos de entradas y salidas discretas soportando direccionamiento
extendido (A/B) con 8 entradas y 8 salidas;
Canal analgico configurable (8, 12 o 16 bits);
Canal de datos discreto con comunicacin serial full-duplex.

Con estas nuevas caractersticas, la red AS-i se convierte en un socio ideal para
cualquiera de otros protocolos industriales basados en la comunicacin Ethernet.
Gateways para EtherNet/IPTM, PROFINET, Modbus/TCP y otros estn disponibles.

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3.5.2 Datos bsicos actuales de cada red AS-Interface

Las redes AS-Interface actualmente se trabajan en su ltima versin 3.0, ya que es
la que mejor se acopla a los bruscos cambios en las tecnologas de las
comunicaciones en la industria de los ltimos aos, especialmente por la masiva
utilizacin de las redes Ethernet la comunicacin de procesos.

Por todas estas condiciones es que la red AS-I ha terminado con las siguientes
caractersticas bsicas:

Nmero de esclavos mximos: Hasta 62.

Nmero de E/S: Mximo hasta 496 entradas y 496 salidas. (esto se da en el
caso de conectar 62 esclavos de 8 conectores).
Topologa: Cualquiera, combinable, sin resistencias terminales.
Medio: Cable bifilar no apantallado para datos y energa. (se mencionar en
detalle ms adelante).
Longitud de lnea: Longitud mxima estndar: 100 m por cada maestro,
lnea ampliable hasta 300, 500 600 m dependiendo del fabricante, mediante
repetidores.
Duracin del ciclo: 5 ms (media), (puede variar un poco dependiendo del
fabricante).
Transferencia de datos: Digital y analgica (16 bits)

Ilustracin 12: Maestro AS-I 3.0

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3.5.3 Longitud mxima del cable AS-I

La longitud mxima del cable de un bus AS-I es de 100 m sin el uso de repetidores.
En caso de utilizar los repetidores la longitud permitida puede variar dependiendo
de los fabricantes, ya que pueden ser 300, 500, o 600 m.

En la siguiente ilustracin podemos observar cmo se realizan los ajusten en la

lnea con repetidores. La imagen es segn la longitud mxima de los dispositivos
AS-I de Schneider Electric que son 500 m mximo con repetidores.

Ilustracin 13: Ajuste con repetidores AS-I Schneider Electric

Las terminaciones del cable AS-I se realizan con un producto llamado; AS-I capsula
de fin, que se puede ver en la ilustracin 14 y 15.

Ilustracin 15: AS-I capsula de fin Ilustracin 14: Ejemplo de aplicacin de la

capsula AS-I

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3.6 Especificaciones de la conectorizacin y cableado del bus

Las redes AS-I para la transmisin de informacin utilizan un cable especial, que
solo sirve para este tipo de red llamado Cable AS-Interface, este cable posee una
conectorizacin y revestimiento innovador, distintos a los comunes del mercado,
pero no por eso ms caro, de echo por sus caractersticas es ms econmico que
otros cables para comunicacin de buses de campo.

3.6.1 Cable amarillo AS-Interface

Se ha diseado como cable bifilar engomado, no blindado, no trenzado, tiene dos
conductores paralelos y transmite tanto datos como la alimentacin de los
esclavos. Su cubierta externa es de color amarillo por norma y se caracteriza por su
forma geomtrica que fue diseada para evitar la conexin con polaridad inversa.

Ilustracin 16: Cable AS-I Ilustracin 17: Polaridades Cable AS-I

Como se puede observar en la ilustracin 16, los dos cables internos que posee el
cable AS-I poseen su respectiva polaridad; cable azul para el negativo (-) 0V y cable
marrn para el positivo (+) 24VDC, ambos cables son de seccin 1,5 mm2 (16 18
AWG). Adems en las ilustraciones se puede observar la forma caracterstica del
cable AS-I, la cual permite que este se conecte solo de una sola forma,
imposibilitando la probabilidad de equivocaciones de polaridad y permitiendo su
rpida instalacin.

Este cable flexible de alta tensin cumple con las normas CENELEC o DIN VDE
0281, designado por H05VV-F 2x15, es econmico y fcil de adquirir.

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3.6.2 Cables de alimentacin externa AS-Interface

Para los actuadores se necesita una alimentacin auxiliar (tensin auxiliar de 24 V
DC 230 V AC), para el cable de alimentacin auxiliar a 24 VDC se utiliza un cable
de color negro, y para el cable de alimentacin auxiliar a 230 VAC se utiliza el mismo
cable pero en color rojo.

Ilustracin 18: Cable rojo alimentacin 220V AS-I

Ilustracin 19: Cable negro

alimentacin 24V AS-I

Como se observa en las ilustraciones 18 y 19 los cables de alimentacin de AS-I

tambin poseen su forma caracterstica en su revestimiento. El ms utilizado es el
cable de alimentacin negro, ya que es ms comn que en instrumentacin se
utilicen voltajes de 24V.

Ilustracin 20: Dimensiones del cable AS-I en mm

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3.6.3 Conectorizacin AS-Interface

No es necesario cortar, pelar ni atornillar el cable. Para este tipo de conexin se
dispone de mdulos de acoplamiento en tcnica de perforacin de aislamiento. El
cable AS-I es auto cicatrizante. Esto significa que los agujeros producidos por las
cuchillas de contacto en el revestimiento de goma del cable se cierran por s
mismos, restableciendo el grado de proteccin IP67. En caso de montaje del cable
en un mdulo AS-I, el propio cable hermetiza el orificio de entrada.

Ilustracin 22: Conexin a cable AS-I

Ilustracin 23: Conexin a Cable AS-I desde un Ilustracin 21: Conectores Vampiros
esclavo

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Ilustracin 24: Ejemplo de conexin de un esclavo a la red AS-I

Es importantes destacar que la conexin del cable AS-I hacia el maestro es la nica
que debe ser mediante la desgarnicin de los cables interiores al revestimiento
amarillo.

El revestimiento amarillo para poder sacarlo es necesario de una herramienta

llamada; pinza desforradora especial para cables AS-Interface, la que se puede
observar en la ilustracin 25 y 26.

Ilustracin 26: Pinza desforradora para Ilustracin 25: Funcionamiento de la

cable AS-I pinza desforradora AS-I

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3.6.4 Conector desde el esclavo hacia los sensores/actuadores

Para llegar desde los esclavos hasta los sensores y actuadores en el campo se
utiliza un cable redondo comn de cobre del calibre que estime necesario el usuario
segn el instrumento a conectar y en sus extremos necesita de un conector M12 de
4 pines, este conector consta de 2 pares trenzados en su interior, estos pueden ser
o no apantallados, dependiendo de las condiciones en donde se vayan a instalar los
sensores o actuadores.

Ilustracin 27: Conector M12 de 4 pines

Es importante destacar que para que un sensor o actuador sea conectado a la red
AS-I debe traer el protocolo en su sistema y por ende el conector M12 hembra de 4
pines incluido. Para identificarlos estos deben decir AS-I en su placa de
especificaciones y adems algunos poseen partes de color amarillo por el
caracterstico cable AS-I amarillo.

Adems el protocolo AS-I acepta sensores y actuadores convencionales, siempre y

cuando se le incorpore un cabezal que viene con el protocolo AS-I incluido y con el
puerto M12 hembra, para la conexin del cable descrito anteriormente.

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3.7 Transmisin y modulacin de datos

Para la transmisin de datos en AS-I, se desarroll de un nuevo procedimiento de
modulacin, conocido como Modulacin de Pulsos Alternados (APM - Alternating
Pulse Modulation).

La modulacin APM es un procedimiento para la transmisin serial en banda base

donde la secuencia de bits es inicialmente codificada de manera que un cambio de
fase ocurre siempre que la seal se modifica (cdigo Manchester). El resultado es
una corriente de envio que en conjunto con un solo inductor en el sistema usa la
diferenciacin para generar la seal de tensin deseada en los conductores.

Ilustracin 28: Codificacin y transmisin AS-I

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Cada aumento en la corriente de envo resulta en un pulso de tensin negativa, y

da como resultado un pulso positivo. De esta forma es muy simple generar seales
en los esclavos, como tensin superior a la tensin de alimentacin. Esto signica
que los inductores pueden ser eliminados en los esclavos, lo que mantiene la
electrnica integrada pequea y barata. Del lado del receptor estas seales de
tensin son detectadas en la lnea y convertirlos nuevamente en la secuencia de
bits enviada. El receptor se sincroniza con la deteccin del primer pulso negativo,
que es interpretado como un start bit.

Usando esta modulacin y las topologas permitidas en tiempos de bit de 6s son

obtenidos. Esto permite una velocidad de transmisin 167kBit/s.
Por ultimo algunos requisitos de esta modulacin son:

La seal del mensaje superpuesta a la tensin de alimentacin debe ser

precisa y libre de componente de corriente continua.
El transmisor del esclavo, y cuando sea posible, el del maestro, debe ser
capaz de generar la seal de una manera simple, que ocupe poco espacio y
bajo costo.
Desde que el cable AS-i tiene una impedancia que aumenta con la
frecuencia, la seal de los datos debe tener una banda relativamente
estrecha.

Los niveles altos de radiacin de ruido tambin son inaceptables.

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3.8 Transmisin y modulacin de datos

Los mensajes AS-i, son de dos tipos: los que son enviadas por el maestro y las
respuestas del esclavo.

Cada tipo de mensaje posee su frame caracterstico, lo cual detallaremos a

continuacin:

Ilustracin 29: Frame caracterstico de AS-I

En la imagen vemos que se presentan en un frame tanto la solicitud del maestro

como la respuesta del esclavo, lo cual constituye en su conjunto.

La solicitud del maestro se extiende siempre a 14 tiempos de bit, y la respuesta del

esclavo a 7. Un tiempo de bit corresponde a un intervalo de tiempo uniforme de 6s.
La pausa del maestro debe estar en un intervalo de un mnimo de 2 tiempos de bit
y un mximo de 10 tiempos de bit.

Si el esclavo est sincronizado, puede comenzar a transmitir su respuesta lo ms

pronto despus de ms de 2 tiempos de bit, en caso contrario necesitara ms de
dos tiempos, hasta que se pueda estar monitoreando la pausa del maestro en este
periodo para cualquier informacin adicional antes de que pueda aceptarla como
vlida.

Sin embargo si el maestro no ha recibido respuesta dentro de un mximo de 10

tiempos de bit, puede asumir que no habr respuesta e iniciar la transaccin
siguiente. La pausa entre el final de una respuesta del esclavo es la siguiente
solicitud del maestro y debe estar entre 1,5 y 2 tiempos de bit.

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Una solicitud del maestro consiste de:

Start Bit (SB): Identica el inicio de una solicitud del maestro en el bus. Su valor
siempre es "0".
Control Bit (CB): Identica el tipo de solicitud: "0" para solicitudes de datos,
parmetros o atribuciones de direccin y "1" para los de comando.
Address (A4..A0): Direccin del esclavo solicitado.
Informacin (I4..I0): Estos 5 bits componen, la solicitud realizada, los datos
enviados al esclavo.
Bit de Paridad (PB): El nmero de bits con valor "1" indicada que una solicitud
se est ejecutando y el ltimo bit sebe ser par.
End Bit (EB): Identica el nal de una solicitud del maestro. Siempre tiene el
valor "1".

Una respuesta de cualquier esclavo consiste de:

Start Bit (SB): Identica el inicio de una respuesta del esclavo. Siempre tiene
el valor "0".
Informacin (I3..I0): Estos bits componen la informacin propiamente enviada
al maestro.
Bit de Paridad (PB): As como una solicitud, tambin una respuesta debe tener
paridad par.
End Bit (EB): Siempre de valor "1", asignada al final de una respuesta del
esclavo.

El reconocimiento confiable de errores es de gran importancia para la comunicacin

sin fallas a travs de AS-i, que generalmente no es blindado. Debido a que los
telegramas AS-i en las transacciones serian bastante cortos, la deteccin de errores
es diferente de la aplicada en otras redes de campo.

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La solicitud del maestro tiene solo 11 bits de datos que deben controlar, y la
respuesta del esclavo 4 bits. Aumentar bits para verificacin de errores en los
mensajes disminuira la velocidad de transmisin. Al contrario, AS-i hace uso del
tamao conocido de los mensajes, dos estndares de bits especificados son de la
modulacin de pulsos alternados para distinguir los siguientes errores:

Error de Inicio de Bit;

Error de alternancia;
Error de pausa;
Error de Informacin;
Error de paridad;
Error de Fin de Bit y;
Error de tamao del telegrama.

Cada solicitud del maestro y cada respuesta del esclavo es sometida a una
verificacin de estos 7 tipos de errores. Si alguno de ellos es detectado, la solicitud
(o respuesta) es considerada invlida.

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3.9 Safety at Work; Seguridad en el trabajo

Con AS-I Safety Work es posible conectar componentes de seguridad
(componentes seguros), tales como una clave de emergencia y barreras de
seguridad directamente a la red AS-I. El objetivo es agregar funciones relacionadas
con la seguridad personal y de equipos. No hay necesidad de cambios o expansin
en el sistema existente. Debido a que los componentes de seguridad y de monitoreo
trabajan con el protocolo estndar AS-I.

Solo se necesita agregar los componentes de seguridad en el sistema. El monitoreo

de seguridad no es realizado por el maestro de la red. Para ello, se requiere un
componente seguro en una red es el safe monitor (monitor seguro).

El monitor no interfiere en el trfico de frames de la red, solo monitorea el trfico,

utilizndolo para determinar el estado de seguridad. De esta forma, las mquinas y
plantas pueden ser ajustadas a un estado seguro a travs de las salidas del monitor
de seguridad. Por ejemplo de una red con componentes seguros como se muestra
en la ilustracin

Ilustracin 30: Red AS-I con componentes de seguridad y comunes

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3.10 Ejemplo tpico de conexin de un dispositivo al bus

Ilustracin 31: Conexin tpica de AS-Interface

En la ilustracin 31 se muestra la conexin tpica de un bus AS-Interface en la cual
se pueden ver las caractersticas de este bus de campo, tales como la distancia
mxima de 100 m (sin repetidores), la conexin de los distintos sensores y
actuadores a los esclavos ya dispuestos en el bus.

Se puede observar adems en la ilustracin 31 la forma en la que el maestro mide

la mxima longitud que soporta, ya que se realiza mediante la suma de toda la
extensin del troncal AS-I ms la suma las extensiones del cable redondo que van
desde los sensores/actuadores hacia los esclavos, haciendo la suma de 100 m sin
repetidores.

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3.11 Ventajas y Desventajas de AS-Interface

3.11.1 Ventajas de AS-Interface:

Posee compatibilidad ya que sensores y actuadores de diferentes fabricantes

pueden ser conectados.
Como es un estndar abierto, existe gran cantidad de componentes
elaborados por diversos fabricantes.
Admite todo tipo de topologas, y hasta combinaciones de ellas.
Rpida instalacin debido su simpleza y al emplear conectores auto
perforantes.
Alto nivel de confiabilidad operacional en ambientes agresivos.
Reduccin considerable de cables en la instalacin.
Reduccin en los costos de instalacin notables para la industria.

3.11.2 Desventajas de AS-Interface:

Los datos transmitidos en AS-i son limitados a 4 bits por esclavos que pueden
ser cambiados a cada ciclo. Los Mensajes largos pueden ser transmitidos
dividindolas en varios ciclos. Esto puede ser usado en procesos dinmicos
lentos, como presin o temperatura (valores analgicos).
AS-i es estrictamente maestro-esclavo, con exploracin cclica por esclavos.
Esto impide la transmisin asncrona por los sensores y actuadores. Los
esclavos deben esperar 10 ms (en caso de una red con 62 esclavos) hasta
ser llamado nuevamente.
La transferencia de datos de esclavo a esclavo slo es posible a travs del
maestro.
La limitacin de longitud del cable es de 100m sin el uso de repetidores. Esta
limitacin fsica se debe al mantenimiento de otros criterios como el tiempo
de ciclo de la red, tipo de topologa libre y sin exigencia de resistores de
terminacin.

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4. Conclusin
Finalizando este trabajo, podemos incurrir en lo siguiente:

AS-Interface como bus de campo provee de mltiples ventajas, empezando por el

hecho de que fue pensado con el fin de ser fcil de instalar e implementar, lo cual
se nota en el uso de un solo tipo de cable bus en la implementacin de la red.

El hecho de no tener que realizar conexiones a bornera o bien muy pocas, adems
de prescindir del cable par trenzado convencional, disminuye los puntos de falla en
la instalacin, esto debido a uso de conexiones tipo vampiro las cuales pinchan la
lnea y se conectan al bus. Lo anterior tambin lleva a una facilidad al momento de
tener que desacoplar equipos de la red.

Adems como le cable posee una forma geomtrica definida, solo es posible
conectarlo de una manera, con los cual se evita un posible error de polarizacin.
Tambin por el caracterstico color amarillo que tiene, el cual esta estandarizado,
hace ms fcil su identificacin.

Un aspecto importante acerca de este bus es el hecho de que al cable lleva adems
de la seal de data, una para energizar los dispositivos conectados a este bus que
es de 24V, que adems es una tensin segura de operacin.

Todo lo anterior concuerda con la modalidad Click and Go, que AS-I usa la cual
es conectar y dejar operando, todo de manera rpida y sencilla muy similar a lo que
es el Plug and Play.

Del punto de vista de la informacin, posee un sistema de sonde cclico, el cual

trabaja en tiempos bastante reducidos y aumenta la velocidad de respuesta del
sistema. Adicionalmente el maestro de la red tiene la capacidad de poder detectar
fallas y adems indicar en qu punto ocurri, facilitando la reparacin o correccin
correspondiente.

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El sistema puede en ciertos casos desacoplar esclavos de la red para as garantizar

la continuidad del proceso, siempre y cuando esto no deje sin supervisin a equipos
crticos.

Hoy en da AS-I se ha implementado en diversas industrias, controlando procesos

tales como la produccin de gas y aceite, produccin de autos y camiones, equipaje
en aeropuertos, almacenamiento en silos, unidades de enfriamiento, pruebas de
ingeniera entre muchas otras.

Como se ha visto anteriormente en este trabajo, el ahorro de tiempo y costos al

instalar este bus de campo se traduce en altos montos que las empresas no tendran
que asumir, lo cual hace que AS-I sea una opcin bastante rentable, adems de
que en trminos de operacin la red es eficiente y segura.

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