UNIDAD 2: CONTROL CON DISPOSITIVOS ELECTROMECNICOS

CATEDRATICO:

ING. EFRAN DE LA CRUZ SNCHEZ

ESPECIALIDAD:

INGENIERA ELCTRICA.

SEMESTRE: 7 GRUPO: K

H. CIUDAD DE JUCHITN DE ZARAGOZA OAXACA.

Carretera Panamericana Km. 821, C.P. 70000, Hca.Cd. de Juchitn de Zaragoza, Oax.
Conmutador: (971) 7111042, 71 12559, Fax ext. 101
www.itistmo.edu.mx e-mail: direccin@itistmo.edu.mx dir_itistmo@dgest.gob.m x
 PRESENTA:

CABRERA SNCHEZ ABDIELL N. CONTROL: 14190444

CRUZ ORTEGA NICOLS
HERNANDEZ RACILLA MARIO JAVIER
MARTNEZ FLORES JESS ALBERTO
JIMNEZ AQUINO DIEGO
SANTIAGO RUZ JOSU
N. CONTROL: 14190087
N. CONTROL: 14190928
N. CONTROL: 14190092
N. CONTROL: 14190939
N. CONTROL: 14190130
 CONTENIDO

NOTACIN Y/O ACRNIMOS ....................................................................................... 4

LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................ 5

LISTA DE TABLAS ......................................................................................................... 6

RESUMEN ........................................................................................................................ 7

INTRODUCCIN ............................................................................................................. 8

2.1 FILOSOFA DE CONTROL ........................................................................................ 9

2.2 NECESIDADES DEL CONTROL ELCTRICO ....................................................... 13

2.3 SIMBOLOGIA Y ABREVIACIONES UTILIZADAS PARA LA DESIGNACION Y

NUMERACION DE DISPOSITIVOS. ............................................................................ 15

2.4 CONTROL POR RELEVADORES ........................................................................... 21

CONCLUSIONES ........................................................................................................... 38

REFERENCIAS .............................................................................................................. 39
 NOTACIN Y/O ACRNIMOS

Limit Switch: Lmite De Cambio O Carrera

IEC: Comisin Electrotcnica Internacional
CC: Bobina de Cierre
HC: Bobina de Retencin
LC: Bobina de Enclavamiento
TC o TDC: Contactos de Accin Retardada (cierre)
TO o TDO: Contactos de Accion Retardada (apertura)
TC: Bobina de Disparo
ULC: Bobina de Liberacin
NEMA: National Electrical Manufacturers Association
PTC: Coeficiente de Temperatura Positivo
TNF: Temperatura Nominal de Funcionamiento

4
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1: controlador elctrico ......................................................................................... 10

Figura 2: Controlador Neumtico ..................................................................................... 11

Figura 3: controlador hidrulico ....................................................................................... 11

Figura 4: Smbolos Comunes Usados En El Control De Mquinas Elctricas ................... 16

Figura 5: Smbolos Grficos Para Diagramas Elctricos. .................................................. 17

Figura 6: Funcin de un Rel ........................................................................................... 21

5
 LISTA DE TABLAS

Tabla 1: Abreviaturas Utilizadas para Designar los Dispositivos o Funciones................... 19

Tabla 2: Abreviaturas Utilizadas para Designar Bobinas de Rels y Contactos

Especializados ................................................................................................................. 20

6
 RESUMEN

Un controlador es el conjunto de elementos fsicos interconectados que interactan con

el sistema, con el propsito de regular la energa demandada, realizando sobre el mismo lo
que se conoce como la tarea de control o accin de control, la cual define la forma o manera
de actuar de dicho sistema.

En la industria de procesos se utilizan muchos e importantes dispositivos que demandan

fuentes de energa diferentes a la elctrica. Dispositivos hidrulicos, neumticos o
simplemente mecnicos compiten e interactan con los elctricos y electrnicos.

Adems, que Dentro de un sistema de control existen elementos capaces de controlar la

energa que da a da se consume, es indispensable contar con un sistema de control, porque
de esta manera se pueden evitar incidentes como por ejemplo los cortos circuitos.

En la actualidad, el control de motores elctricos, como parte de los procesos y sistemas

de control, no solo se hace por medio de dispositivos electromagnticos, ya que han tenido
una presencia importante los dispositivos de estado slido y la llamada electrnica de
potencia, por lo que el estudio de este tema tan importante debe abarcar los conceptos clsicos
de control electromagntico y de la electrnica aplicada.

Mientras tanto, los Rels son interruptores que operan con seales de poca energa elctrica
que controlan la mayora de circuitos. Un ejemplo de la aplicacin ideal de un rel es tener una
seal elctrica configurada para controlar varios circuitos, lo que lograra una aislacin total de
electricidad entre el controlador y los circuitos controlados.

7
 INTRODUCCIN

Los equipos de control se construyen para los usos ms diversos. Un equipo de control
puede componerse de uno o varios dispositivos o incluso de cientos de ellos. Adems, en
una misma instalacin se puede tener equipos de diferentes marcas.

Los dispositivos electromecnicos son los que combinan partes elctricas y mecnicas
para conformar su mecanismo. Ejemplos de estos dispositivos: Son los motores elctricos y
los dispositivos mecnicos movidos por estos, as como las ya obsoletas calculadoras
mecnicas y mquinas de sumar, los rels, las vlvulas a solenoide, y las diversas clases de
interruptores y llaves de seleccin elctricas. Motores elctricos y dispositivos mecnicos
movidos Calculadoras mecnicas y mquinas de sumar Interruptores y llaves de seleccin.

Con respecto a los elementos mecnicos destacamos el uso imprescindible de vlvulas

para regular todo tipo de operaciones (entrada y salida de producto, regulacin de presin y
agua...)Es imprescindible que elementos mecnicos y elctricos se complementen entre ellos,
dando lugar as a elementos electromecnicos, por ello es importantsimo el buen
funcionamiento de cada uno de los motores que componen el interior de las mquinas, pues
de ello va a depender que el elemento mecnico (cuchillas, paletas) funcione
correctamente.

8
 2.1 FILOSOFA DE CONTROL

En trminos generales y desde el punto de vista de la ingeniera, control es la regulacin

de energa en forma predeterminada hacia los elementos o dispositivos que la demanden.

Para que una mquina pueda realizar un proceso industrial de transformacin de materia
prima en un producto terminado, se requiere de un medio de control o regulacin de la
energa que se le suministra a los diferentes elementos o dispositivos que se incorporan en
dicha mquina. En principio, por cada mquina que se use, debe disponerse de un
controlador.

Un controlador es el conjunto de elementos fsicos interconectados que interactan con

el sistema, con el propsito de regular la energa demandada, realizando sobre el mismo lo
que se conoce como la tarea de control o accin de control, la cual define la forma o manera
de actuar de dicho sistema.

Un controlador interacta convenientemente para regular la energa que demanda un

rgano receptor cuya funcin es la de transformar dicha energa en una forma til y
aprovechable. A estos rganos receptores tambin se les conoce como elementos finales de
control o simplemente se les denomina las cargas del proceso.

Un motor elctrico es una carga o elemento final de control y como tal requiere un
dispositivo controlador que regule la energa suministrada para realizar la tarea de control
que debe cumplir sobre la mquina o en el proceso donde se encuentra instalado; de esta
forma podr operar y funcionar satisfactoriamente.

9
 TIPOS DE CONTROLADORES

En la industria de procesos se utilizan muchos e importantes dispositivos que demandan

fuentes de energa diferentes a la elctrica. Dispositivos hidrulicos, neumticos o
simplemente mecnicos compiten e interactan con los elctricos y electrnicos.

Las vlvulas reguladoras neumticas para el control de fluidos, los cilindros o

servomotores hidrulicos para posicionamiento de piezas mviles, son ejemplos tpicos de
dispositivos de uso corriente.

Con base en lo indicado anteriormente, puede hacerse una clasificacin general de los
controladores segn el tipo de energa que demanden:

Elctricos
Neumticos
Hidrulicos
Mecnicos

CONTROLADORES ELCTRICOS: Los controles elctricos son usados

industrialmente para mquinas o equipos, los cuales realizan un determinado trabajo. Un
ejemplo es el de un final de carrera (Limit Switch) el cual desactiva o activa un circuito al
accionarse mecnicamente una palanca que es la que provoca la apertura o cierre de los
contactos. Como se muestra en la figura 1

Figura 1: controlador elctrico

Fuente: https://www.slideshare.net/loresteen/tipos-de-controladores-exp

10
 CONTROLADORES NEUMTICOS: Son el medio ms verstil para transmitir
seales y potencia, los fluidos, ya sean lquidos o gases, tienen un amplio uso en la industria.
Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de la maquinaria de produccin
y en el campo de los controladores automticos. Por ejemplo, tienen un amplio uso los
circuitos neumticos que convierten la energa del aire comprimido en energa mecnica, y
se encuentran diversos tipos de controladores neumticos en la industria.

Figura 2: Controlador Neumtico

Fuente: https://www.slideshare.net/loresteen/tipos-de-controladores-exp

CONTROLADORES HIDRULICOS: El sistema de control hidrulico se utiliza

sobre todo para controlar la presin, en un sistema podemos encontrar la implementacin del
control hidrulico, cada sistema hidrulico que utilice bombas de desplazamiento positivo
debe poseer una vlvula de alivio de seguridad que garantiza el alivio de un incremento
accidental, de la presin ms all del lmite fijado como presin de trabajo.

Figura 3: controlador hidrulico

Fuente: https://www.slideshare.net/loresteen/tipos-de-controladores-exp

11
 Es de uso corriente la fabricacin de equipos y de maquinaria que incorpora elementos
finales de control de diversa ndole que interactan entre s. Estos montajes especiales
originan a su vez formas alternas de regulacin y dan origen a los denominados controladores
hbridos como, por ejemplo:

Controladores Electro-neumticos.
Controladores Electro-hidrulicos.
Controladores Electro-mecnicos.
Controladores Hidrulico-neumticos.

DISPOSITIVOS DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS

En la estructura bsica de un sistema elctrico se tienen varios elementos que desempean

importantes funciones. Prcticamente, cualquier dispositivo elctrico puede agruparse dentro
de uno o varios de los siguientes:

Dispositivos de proteccin.
Dispositivos de mando.
Dispositivos de medida.
Dispositivos de sealizacin.
Dispositivos de regulacin y control.
Dispositivos de maniobra.
rganos receptores o cargas.

Algunos no pueden catalogarse como dispositivos porque simplemente son accesorios o

elementos de instalacin y montaje.

En otros puede existir ambigedad por la tarea o funcin que realizan. En una instalacin
de alumbrado, un simple interruptor por ejemplo es un dispositivo de mando manual que a
su vez permite controlar el flujo de potencia elctrica hacia una lmpara incandescente sin
necesidad de recurrir a un dispositivo que tenga capacidad de maniobra para manejar la
corriente que demanda la lmpara. De esta manera, dicho interruptor podra clasificarse no
slo como dispositivo de mando sino tambin como un dispositivo de control y de maniobra.

12
 2.2 NECESIDADES DEL CONTROL ELCTRICO

El ahorro energtico implica no slo la reduccin del consumo, sino tambin la reduccin
de emisiones que afectan al medio ambiente. De todos los costos operativos, el energtico es
el ms fcil de controlar, pero para su reduccin es indispensable un control continuo, una
gestin adecuada de la informacin y una asesora energtica efectiva.
El control energtico de los edificios es fundamental para la racionalizacin de los
consumos, las tarifas elctricas y los trminos de potencia. Las instalaciones modernas
comportan numerosos equipamientos tcnicos, los cuales son ms o menos numerosos y
sofisticados segn la importancia de la utilizacin del edificio. En los edificios encontramos
los equipamientos de distribucin de energa, los aparatos de climatizacin, alumbrado,
comunicacin, seguridad... La puesta en servicio, la explotacin y el control individualizado
de estos equipamientos entran de lleno en la problemtica de los costes en funcin de los
niveles de disponibilidad, fiabilidad, mantenimiento y seguridad. Esta problemtica, hoy en
da, nos conduce a la Gestin Tcnica Centralizada del edificio.
Dentro de un sistema de control existen elementos capaces de controlar la energa que da
a da se consume, es indispensable contar con un sistema de control, porque de esta manera
se pueden evitar incidentes como por ejemplo los cortos circuitos.

El tipo de carga y la tarea de control o el grado de regulacin que debe hacerse sobre ella
es lo que define la naturaleza del controlador a usar en una aplicacin especfica. Por ello,
los controladores para sistemas elctricos se han clasificado ms precisamente como:

Elctricos
Electromagnticos
Electrnico

CONTROLADORES ELCTRICOS.

Estn conformados por elementos que maniobran sobre cargas de bajo consumo
representadas en su mayora por lmparas para alumbrado, electrodomsticos varios, equipos
de cmputo, soldadores, pequeos motores para sistemas de refrigeracin, ventilacin, aire
acondicionado, bombas y compresores de aire, entre otros. Generalmente se trata de sistemas
elctricos que operan a 120 V/240 V de corriente alterna monofsica con potencias que no
sobrepasan los 10 kW.

13
 Los dispositivos asociados a este tipo de control son interruptores manuales o automticos
para baja corriente; dispositivos de proteccin como fusibles y cortacircuitos (Breakers) y
eventualmente algunos dispositivos de regulacin continua de tipo elctrico o electrnico,
como restatos, inductancias ajustables y reguladores de baja corriente con tiristores, cuyo
propsito es permitir alguna variacin de la corriente por la carga.

En general, los sistemas de control de tipo elctrico simple no participan

significativamente en el mando y regulacin de las cargas industriales, que por su naturaleza
son complejas y de alto consumo de energa. En principio son usados en las instalaciones
elctricas domiciliarias, comerciales, industriales, en el ambiente de oficinas y de otros sitios
donde no se involucran directamente con la maquinaria de la planta de procesos.

14
2.3 SIMBOLOGIA Y ABREVIACIONES UTILIZADAS PARA LA DESIGNACION
Y NUMERACION DE DISPOSITIVOS.

En la actualidad, el control de motores elctricos, como parte de los procesos y sistemas

de control, no solo se hace por medio de dispositivos electromagnticos, ya que han tenido
una presencia importante los dispositivos de estado slido y la llamada electrnica de
potencia, por lo que el estudio de este tema tan importante debe abarcar los conceptos clsicos
de control electromagntico y de la electrnica aplicada.

SIMBOLOGA
Como en la mayora de las aplicaciones de la electricidad, la simbologa representa una
forma de expresin o un lenguaje para las personas familiarizadas con el tema. El lenguaje
de control de motores, consiste en smbolos que permiten expresar una idea o para formar el
diagrama de un circuito, que se pueda comprender por personal debidamente capacitado en
el tema; desde luego existen disposiciones de tipo convencional para el uso de smbolos
usados en el control de motores elctricos para la industria.

15
Figura 4: Smbolos Comunes Usados En El Control De Mquinas Elctricas

Fuente: ClubEnsayos.com

16
Figura 5: Smbolos Grficos Para Diagramas Elctricos.

17
Fuente: ClubEnsayos.com

18
 ABREVIACIONES MS COMNES.
Si bien la comisin electrotcnica internacional (IEC) ha elaborado una disposicin para
promulgar un conjunto internacional de smbolos normalizados para los circuitos elctricos
en general, y para los circuitos de control en particular, hasta el presente, no existe un solo
conjunto de esquemas normalizados de utilizacin internacional.

Los circuitos de control ya se indico que ciertas abreviaturas normalizadas se utilizaban

para designar a los reles conmutadores u otros dispositivos tales como aparatos de medicion,
transformadores, etc. La lista completa de las abreviaturas que se usan para designar positivos
electricos o funciones se encuentra en NEMA ICS 1-101.05. la tabla siguiente es una lista
parcial de dichas abreviaturas que se emplean mas adelante

Tabla 1: Abreviaturas Utilizadas para Designar los Dispositivos o Funciones

Fuente: es.scribd.com

19
 Cuando se designan los dispositivos que realizan la misma funcion de control, es
costumbre anteponer el numero delante de la abreviatura. por tanto, si se utilizan en un
circuito de mando de un esquema simplificado tres reles de aceleracion, los reles y sus
contactos se designaran con 1A,2AY3A. Analogamente en la designacion de dispositivos o
componentes electricos,utilizados en combinacion con estas funciones, es costumbre aadir
como sufijo el numero a la abreviatura o sea, i intervienen tres transistores, sus designaciones
son Q1,Q2YQ3.

Algunas veces, ciertos dispositivos, como los reles, tienen funciones especiales. Esto
ocurre en un rele de contactos multiples que puede tener determinados contactos auxiliares y
bobinas que poseen funciones especiales, en el interior de los dispositivos. O sea un
determinado rele puede incluir una bobina de cierre, una bobina de fijacion y sujecion y una
bobina de disparo. A la vez que la bobina principal y el contactor de dicho rele se designan
con una M, la bobina de retencion puede designarse como HC y la de disparo TC,
respectivamente.

Tabla 2: Abreviaturas Utilizadas para Designar Bobinas de Rels y Contactos

Especializados

Fuente: es.scribd.com

20
 2.4 CONTROL POR RELEVADORES

Los Rels son interruptores que operan con seales de poca energa elctrica que controlan
la mayora de circuitos. Un ejemplo de la aplicacin ideal de un rel es tener una seal elctrica
configurada para controlar varios circuitos, lo que lograra una aislacin total de electricidad
entre el controlador y los circuitos controlados.

Se pueden ver estas seales como una carrera de rels en los eventos deportivos, en los
que una carrera se forma de partes secuenciales y cada miembro del equipo va pasando al
siguiente, as como los rels transmisores de emisin o microondas, que repiten y reproducen
seales desde otra fuente.

Estas aplicaciones nos pueden ayudar a entender los diversos procesos de los rels
utilizando interruptores de control y operadores electromagnticos o rels de estado slido.
Entre 1831 y 1840 muchos inventores lograron avances en sus experimentos para perfeccionar
los mecanismos con rels para el telgrafo elctrico que pretenda amplificar la seal repetida
para expandir el rango de los diseos de las transmisiones previas.

Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal
se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal
con corriente procedente de pilas localesa partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les
llamaba relevadores. De ah el trmino rel.

Figura 6: Funcin de un Rel

21
 RELS DE CONTROL

La industria moderna se caracteriza por sus procesos productivos continuos que deben
estar bajo control para evitar los elevados costes asociados con el funcionamiento irregular y
las paradas involuntarias. El uso de rels de control en las instalaciones industriales permite
supervisar las redes de alimentacin y prevenir las potencias adversas. El mantenimiento de
la maquinaria podr aprovecharse de una proteccin preventiva que permitir detectar
problemas y efectuar las acciones correctivas pertinentes.

CONTROL DE FASE

Destinado a la proteccin de motores cuando la secuencia de fases resulta especialmente

importante (ascensores, gras, escaleras mecnicas,) o el fallo de fase puede resultar
particularmente daino.

CONTROL DE CORRIENTE Y TEMPERATURA

El control de corrientes y temperaturas en cargas mecnicas como motores, bombas y

resistencias, incrementa la proteccin en aplicaciones como bombeo, ventilacin y
ascensores.

CONTROL DE TENSION

Los procesos industriales que requieren un nivel de proteccin adicional que incluye las
acciones preventivas, instalan rels de control de tensin que adicionalmente del fallo y
secuencia de fase aaden la supervisin de tensin dentro de unos parmetros ajustables y
unas temporizaciones igualmente ajustables. Encontramos estos productos en sistemas de
refrigeracin, automatismos, transferencias de carga, etc.

22
FUNCIONES Y CONSTITUCIN DE LOS ARRANCADORES

Los arrancadores renen los elementos necesarios para controlar y proteger los motores
elctricos. De la eleccin de stos depende el rendimiento de toda la instalacin: nivel de
proteccin, funcionamiento con velocidad constante o variable, etc. El arrancador garantiza
las siguientes funciones:
Seccionamiento
Proteccin contra cortocircuitos y sobre cargas
Conmutacin

EL SECCIONAMIENTO

Para manipular las instalaciones o las mquinas y sus respectivos equipos elctricos con
total seguridad, es necesario disponer de medios que permitan aislar elctricamente los
circuitos de potencia y de control de la red de alimentacin general. Esta funcin, llamada
seccionamiento, corresponde a:
Aparatos especficos: seccionadores o interruptores seccionadores.
Funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones mltiples.

Obsrvese que en los equipos con varios arrancadores no siempre es necesario aadir un
seccionador a cada arrancador. Sin embargo, conviene tener siempre dispuesto un mando de
aislamiento general que permita aislar todo el equipo.

LA PROTECCIN
Todos los receptores pueden sufrir accidentes:
DE ORIGEN ELCTRICO:
sobretensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un
aumento de la corriente absorbida,
cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor.

23
 DE ORIGEN MECNICO:
calado del rotor, sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un aumento de
la corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten
peligrosamente.
Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de
alimentacin, todos los arrancadores deben incluir obligatoriamente:
proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las
corrientes anmalas superiores a 10 In,
proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In
y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores
dae los aislantes.
Si es necesario, se pueden aadir protecciones complementarias como el control de fallos de
aislamiento, de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc.
La proteccin corresponde a:
Aparatos especficos: seccionadores portafusibles, disyuntores, rels de proteccin y
rels de medida
funciones especficas integradas en los aparatos de funciones mltiples.

LA CONMUTACIN
La conmutacin consiste en establecer, cortar y, en el caso de la variacin de velocidad,
ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor.
Segn las necesidades, esta funcin puede realizarse con aparatos,
electromecnicos: contactores, contactores disyuntores y disyuntores motores,
electrnicos: rels y contactores estticos, arrancadores ralentizadores progresivos,
variadores y reguladores de velocidad.

SECCIONAMIENTO
Los equipos elctricos slo se deben manipular cuando estn desconectados. El
seccionamiento consiste en aislar elctricamente una instalacin de su red de alimentacin,
segn los criterios de seguridad que establecen las normas. El seccionamiento se puede
completar con una medida de proteccin adicional, el enclavamiento, un dispositivo de

24
condenacin del seccionador en posicin abierta que impide que la instalacin se vuelva a
poner bajo tensin de forma imprevista, garantizando as la seguridad de las personas y de
los equipos. La funcin de seccionamiento se realiza con:
seccionadores
interruptores seccionadores
disyuntores y contactores disyuntores, siempre que el fabricante certifique que son
aptos para dicha funcin.

En el apartado Aparatos de funciones mltiples se describen los aparatos con la funcin

seccionamiento integrada, como los disyuntores o los contactores disyuntores

EL SECCIONADOR
El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en posicin abierta cumple las
prescripciones especificadas para la funcin de seccionamiento (norma IEC 947-3).
Sus principales elementos son un bloque tripolar o tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares
de recorte y un dispositivo de mando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los polos
manualmente.

La velocidad de cierre y de apertura dependen de la rapidez de accionamiento del operario

(maniobra manual dependiente). Por tanto, el seccionador es un aparato de ruptura lenta
que nunca debe utilizarse con carga. La corriente del circuito debe cortarse previamente con
un aparato de conmutacin previsto a tal efecto (normalmente un contactor).
El contacto auxiliar de precorte se conecta en serie con la bobina del contactor. Se abre antes
y se cierra despus que los polos del seccionador, por lo que, en caso de manipulacin
accidental con carga, interrumpe la alimentacin de la bobina del contactor antes de que se
abran los polos del seccionador. Sin embargo, los contactos de recorte no deben considerarse
como un mando de control del contactor, que dispone de su pro-pio mando de Marcha/Paro.

25
 El estado de los contactos debe indicarse de forma segura mediante la posicin del
dispositivo de control, mediante un indicador mecnico independiente (corte plenamente
aparente) o permitiendo que los contactos estn visibles (corte visible). En ningn caso se
podr enclavar el seccionador cuando est en posicin cerrada o cuando sus contactos se
hayan soldado accidentalmente.
Se puede aadir a los seccionadores portafusibles en sustitucin de los tubos o de las
barretas de seccionamiento.

EL INTERRUPTOR Y EL INTERRUPTOR SECCIONADOR

El interruptor es un aparato mecnico de conexin capaz de establecer, tolerar e

interrumpir corrientes en un circuito en condiciones normales, incluidas las condiciones
especificadas de sobrecarga durante el servicio, y tolerar durante un tiempo determinado
corrientes dentro de un circuito en las condiciones anmalas especificadas, como en caso de
un cortocircuito (norma IEC 947-3).

El mecanismo vinculado al dispositivo de mando manual garantiza la apertura y el cierre

brusco de los contactos, independientemente de la velocidad de accionamiento del operario.
Por lo tanto, el interruptor est diseado para ser manejado con carga con total seguridad.
Sus caractersticas se basan en las categoras de empleo normativas utilizadas para clasificar
los circuitos cuya alimentacin resulta ms o menos difcil de establecer o interrumpir en
funcin del tipo de receptores utilizados.

Los interruptores que cumplan las condiciones de aislamiento especificadas en las normas
para los seccionadores son interruptores seccionadores, aptitud que el fabricante debe
certificar marcando el aparato con un smbolo (1). Al igual que los seccionadores, los
interruptores y los interruptores seccionadores se pueden completar con un dispositivo de
enclavamiento para el enclavamiento y, segn el caso, con fusibles.

26
 EL INTERRUPTOR SECCIONADOR MODULAR
Esta nueva generacin de interruptores seccionadores se caracteriza por la posibilidad de
completar y modificar la composicin de los aparatos bsicos, para adaptarlos con la mayor
precisin a nuevas necesidades, utilizando los siguientes mdulos adicionales:
polos de potencia
polos neutros de cierre anticipado y de apertura retardada
barretas de tierra, contactos auxiliares de cierre y de apertura
bloques de conexin reversibles que permiten cablear desde la parte frontal o
posterior.
Los interruptores seccionadores de mando giratorio ampliables con mdulos pueden
realizar las funciones de interruptor principal, de paro de emergencia o de control manual de
los motores.

PROTECCIN CONTRA LOS CORTOCIRCUITOS

Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales elctricos distintos:
en corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa
conductora
en corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado.

Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos
metlicos extraos, depsitos conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de
otros lquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en
marcha o durante una manipulacin.

El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milsimas de segundo

puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de empleo. Dicha corriente
genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden daar gravemente el equipo, los
cables y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito. Por lo tanto, es
preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e interrumpan el circuito
rpidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor mximo.

27
 DICHOS DISPOSITIVOS PUEDEN SER:
fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos
disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple
rearme se pueden volver a poner en servicio.

La proteccin contra los cortocircuitos puede estar integrada en aparatos de funciones

mltiples, como los disyuntores motores y los contactores disyuntores, que se describen en
el apartado Aparatos de funciones mltiples.

LOS FUSIBLES
Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado
y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras:
En unos soportes especficos llamados portafusibles
En los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas. Se dividen en dos
categoras:

FUSIBLES DISTRIBUCIN TIPO GG (1)

Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con
picos de corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener
un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.

FUSIBLES MOTOR TIPO AM

Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados
(picos magnetizantes en la puesta bajo tensin de los primarios de transformadores o
electroimanes, picos de arranque de motores asncronos, etc.). Las caractersticas de fusin
de los fusibles aM dejan pasar las sobreintensidades, pero no ofrecen ninguna proteccin
contra las sobrecargas. En caso de que tambin sea necesario este tipo de proteccin, debe
emplearse otro dispositivo (por ejemplo, un rel trmico).
Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a la corriente del circuito
protegido a plena carga.

28
DISPOSITIVO DE PROTECCIN CONTRA FUNCIONAMIENTO
MONOFSICO (DPFM)

Se puede instalar en un portafusibles multipolar o en un seccionador portafusibles.

Requiere fusibles con percutor (o indicadores de fusin).
Se trata de un dispositivo mecnico que se acciona mediante el percutor liberado cuando
se funde un fusible. Controla la apertura de un contacto conectado en serie con la bobina del
contactor. De este modo, queda garantizada la cada del contactor, es decir, la desconexin
del receptor, incluso si slo se funde un fusible.

PROTECCIN CONTRA LAS SOBRECARGAS

Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a travs
de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos trmicos. El
calentamiento normal de un motor elctrico con una temperatura ambiente de 40 C depende
del tipo de aislamiento que utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de
funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida til. Por
ejemplo, cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en rgimen permanente
sobrepasa en 10 C la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida til del motor
se reduce un 50%.

Conviene sealar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo como

consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos, siempre que sta
tenga una duracin limitada y no se repita muy a menudo. Por lo tanto, no conlleva
necesariamente la parada del motor, sin embargo, es importante recuperar rpidamente las
condiciones de funcionamiento normales.

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 De todo lo expuesto se deduce que la correcta proteccin contra las sobrecargas resulta
imprescindible para:
optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento anmalas
garantizar la continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas
volvera arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.
El sistema de proteccin contra las sobrecargas debe elegirse en funcin del nivel de
proteccin deseado:
rels trmicos de bilminas
rels de sondas para termitancias PTC
rels de mxima corriente
rels electrnicos con sistemas de proteccin complementarios.
Esta proteccin tambin puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como
los disyuntores motores o los contactores disyuntores que se describen en el apartado
Aparatos de funciones mltiples.

LOS RELS TRMICOS DE BILMINAS

Los rels trmicos de bilminas son los aparatos ms utilizados para proteger los motores
contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o
continua. Sus caractersticas ms habituales son:
tripolares
compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente
sensibles a una prdida de fase (1), por lo que evitan el funcionamiento monofsico
del motor
rearme automtico o manual
graduacin en amperios motor: visualizacin directa en el rel de la corriente
indicada en la placa de caractersticas del motor.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS RELS TRMICOS TRIPOLARES

Los rels trmicos tripolares poseen tres bilminas compuestas cada una por dos metales
con coeficientes de dilatacin muy diferentes unidos mediante laminacin y rodeadas de un
bobinado de calentamiento.

Cada bobinado de calentamiento est conectado en serie a una fase del motor. La corriente
absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las bilminas se deformen en
mayor o menor grado segn la intensidad de dicha corriente. La deformacin de las bilminas
provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un rbol unido al dispositivo de
disparo.

Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del rel, las bilminas
se deformarn lo bastante como para que la pieza a la que estn unidas las partes mviles de
los contactos se libere del tope de sujecin. Este movimiento causa la apertura brusca del
contacto del rel intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto
de sealizacin. El rearme no ser posible hasta que se enfren las bilminas.

COMPENSACIN DE LA TEMPERATURA AMBIENTE

La curvatura que adoptan las bilminas no slo se debe al calentamiento que provoca la
corriente que circula en las fases, sino tambin a los cambios de la temperatura ambiente.
Este factor ambiental se corrige con una bilmina de compensacin sensible nicamente a
los cambios de la temperatura ambiente y que est montada en oposicin a las bilminas
principales.
Cuando no hay corriente, la curvatura de las bilminas se debe a la temperatura ambiente.
Esta curvatura se corrige con la de la bilmina de compensacin, de forma tal que los cambios
de la temperatura ambiente no afecten a la posicin del tope de sujecin. Por lo tanto, la
curvatura causada por la corriente es la nica que puede mover el tope provocando el disparo.
Los rels trmicos compensados son insensibles a los cambios de la temperatura ambiente,
normalmente comprendidos entre 40 C y + 60 C.

31
 LOS RELS CON SONDAS DE TERMISTANCIAS PTC
Este sistema de proteccin controla la temperatura real del elemento protegido. Se
compone de:
una o varias sondas de termistancias con coeficiente de temperatura positivo (PTC).
La resistencia de estos componentes estticos aumenta bruscamente cuando la
temperatura alcanza el umbral llamado Temperatura Nominal de Funcionamiento
(TNF)
un dispositivo electrnico, alimentado en corriente alterna o continua, que mide
permanentemente la resistencia de las sondas asociadas. Un circuito detecta el fuerte
aumento del valor de la resistencia que se produce cuando se alcanza la TNF y ordena
el cambio de estado de los contactos de salida. En funcin del tipo de sondas, este
modo de proteccin puede activar una alarma sin detener la mquina (TNF de las
sondas inferior a la temperatura mxima especificada para el elemento protegido), o
detener la mquina (la TNF coincide con la temperatura mxima especificada).

EXISTEN DOS TIPOS DE RELS DE SONDAS:

de rearme automtico, cuando la temperatura de las sondas tiene un valor inferior a
la TNF
de rearme manual local o a distancia, ya que el pulsador de rearme no resulta efectivo
mientras la temperatura sea superior a la TNF.

EL DISPARO SE ACTIVA CON LOS SIGUIENTES FALLOS:

se ha superado la TNF
corte de las sondas o de la lnea sondas-rels,
cortocircuito de las sondas o de la lnea sondas-rels
ausencia de la tensin de alimentacin del rel.

Las sondas miden la temperatura con absoluta precisin, ya que, debido a su reducido
tamao, tienen una inercia trmica muy pequea que garantiza un tiempo de respuesta muy
corto.

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 APLICACIONES

Los rels de sondas controlan directamente la temperatura de los devanados estatricos,

lo que les permite proteger los motores contra los calentamientos debidos a sobrecargas,
aumento de la temperatura ambiente, fallos del circuito de ventilacin, nmero de arranques
elevado, funcionamiento por impulsos, arranque anormalmente prolongado, etc. Sin
embargo, para utilizar este modo de proteccin, es necesario que las sondas se hayan
incorporado a los bobinados durante el proceso de fabricacin del motor o al realizarse un
rebobinado tras un accidente.

Los rels de sondas tambin se utilizan para controlar el calentamiento de los elementos
mecnicos de los motores o dems aparatos que admitan sondas: cojinetes, circuitos de
engrase, fluidos de refrigeracin, resistencias de arranque, radiadores de semiconductores,
etc.

El nmero mximo de sondas que se pueden asociar en serie en el mismo rel depende
del tipo de rel y del tipo de sonda (100 o 250 ohmios a 25 C). Dichas sondas pueden tener
una TNF diferente, lo que permite controlar con un solo rel todos los elementos con
temperaturas de funcionamiento distintas. Sin embargo, esta solucin slo se recomienda en
los casos en los que no sea necesario localizar los fallos con gran precisin.

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 LOS RELS ELECTROMAGNTICOS DE MXIMA CORRIENTE

Los rels electromagnticos de mxima corriente se utilizan para proteger las

instalaciones sometidas a picos de corriente frecuentes (por ejemplo, arranque de motores de
anillos en aparatos de elevacin) contra las sobrecargas importantes en los casos en los que,
a causa de arranques demasiado frecuentes, variaciones bruscas del par o riesgos de calado,
resulte imposible utilizar rels trmicos de bilminas.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los principales elementos de los rels son:

Un circuito magntico, formado por una parte fija, una armadura mvil y una bobina
Un mecanismo de disparo accionado a travs de la armadura mvil y que acta sobre
contactos auxiliares NC + NA.
La corriente que se desea controlar atraviesa la bobina, conectada en serie a una de las
fases del receptor. Cuando dicha corriente rebasa el valor de reglaje, el campo magntico que
genera la bobina es suficiente para atraer la armadura mvil y cambiar el estado de los
contactos.
El contacto de apertura se encuentra en el circuito de la bobina del contactor principal,
por lo que ste se abre.

DISPOSITIVO DE REGLAJE

El reglaje se realiza reduciendo o aumentando el ngulo de apertura de la armadura mvil,

lo que modifica el entrehierro, y por tanto, el nmero de amperios-vuelta necesarios para
cerrar el circuito magntico. El dispositivo de reglaje est graduado en amperios, por lo que
basta con indicar el valor de la corriente de disparo.

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ASOCIACIN CON UN CONTACTOR

Circuito de potencia
Inclusin de un rel en cada una de las fases de alimentacin del receptor protegido.
Circuito de control
El contacto de disparo de cada rel debe asociarse en serie en el circuito de la bobina del
contactor que alimenta el receptor. Este contacto puede ser de retencin o fugaz:
contacto de retencin
Cuando se dispara el rel, los contactos se mantienen mecnicamente. El rel debe
rearmarse manualmente o con un dispositivo de rearme elctrico a distancia. Con los
esquemas de control 2 hilos hay que utilizar obligatoriamente contactos de retencin, para
que el contactor no ratee.
contacto impulsional
El contacto de disparo vuelve a la posicin inicial despus del funcionamiento del rel y
la apertura del contactor, por lo que debe utilizarse obligatoriamente con un esquema 3 hilos.
En ambos casos, resulta imprescindible solucionar el fallo antes de rearmar el rel (contacto
de retencin) o de volver a activar el pulsador de marcha (contacto impulsional).

PROTECCIN DE MOTORES DE ARRANQUE PROLONGADO

Para proteger los motores de arranque prolongado contra las sobrecargas es preferible
utilizar rels de bilminas de clase 20 o 30. Pero en caso de que esta proteccin resulte
imposible (por ejemplo, cuando la duracin del arranque rebase los lmites que determina la
norma sobre clases de disparo) la proteccin deber realizarse:
Mediante un rel con sondas de termistancias
Mediante un rel trmico de clase 10 alimentado a travs de los secundarios de tres
transformadores de corriente con bajo ndice de saturacin
Cortocircuitando un rel trmico de clase 10 durante el arranque con ayuda de un
contactor. Al final del arranque, uncontacto auxiliar temporizado controla la apertura
del contactor de cortocircuitado, volviendo a asociar las bilminas del rel en el
circuito del motor.

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 LOS RELS TEMPORIZADORES TRMICOS

Los rels temporizadores trmicos tienen dos funciones:

controlar, desde que se ponen bajo tensin mediante un contacto auxiliar, que las
operaciones no duren ms de lo previsto
temporizar las acciones de los rels midiendo la corriente o la tensin.

Se utilizan principalmente para:

proteger la resistencia o el autotransformador de arranque de un motor contra los
arranques demasiado frecuentes, prolongados o incompletos. Permite realizar
arrancadores conformes a las normas IEC 947-4-1, NF/EN 60947-4-1, DIN VDE
0660 T102 (idntica a la norma EN 60947-4-1)
retrasar las paradas de seguridad hasta el momento en el que la persistencia o la
repeticin de un fenmeno resulten peligrosas (por ejemplo: descebado de una
bomba, falta de presin del aceite de una mquina, etc.).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los principales elementos de los rels son:

Una bilmina rodeada de un bobinado de calentamiento conectado en serie a una o
varias resistencias
Una caja de material moldeado con un contacto NC y un contacto NA de retencin
Un pulsador de rearme
Una rueda frontal para regular el tiempo de disparo.

El conjunto compuesto por el bobinado de calentamiento y la resistencia est conectado

entre los dos hilos de alimentacin del circuito de control del equipo. Dentro del circuito del
bobinado de calentamiento del rel hay un contacto NA (3-4) que controla su puesta bajo
tensin desde que se inicia el arranque o el fenmeno que se debe controlar, y un contacto
NC (1-2) que controla la finalizacin de los mismos.

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 Cuando arranca el motor o se inicia el fenmeno, el contacto (3-4) se cierra. A partir de
este momento, se establece el contacto (1-2) y el bobinado de calentamiento del rel se pone
bajo tensin. Durante todo el tiempo que duran el arranque o el fenmeno, el calor va
deformando progresivamente la bilmina. Pueden darse dos casos:

la duracin es inferior al tiempo determinado en el rel. Cuando finalizan el arranque

o el fenmeno, el contacto (1-2) se abre. La tensin del bobinado de calentamiento se
interrumpe, la bilmina se enfra y el rel est preparado para controlar el siguiente
ciclo
la duracin del arranque o del fenmeno es superior al tiempo determinado. La
bilmina se deforma de tal manera que provoca el disparo del rel. El contacto de
retencin (95-96) se abre y ordena la apertura de todos los contactores esclavos.
Despus de solucionar el accidente, el operario debe rearmar el rel antes de volver a
poner la instalacin en funcionamiento.

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 CONCLUSIONES

De acuerdo a lo mencionado en este trabajo, podemos establecer que control significa

gobernar y manipular una determinada rea de un sistema, es as como interviene la palabra
controladores, los cuales son dispositivos que llevan a cabo las acciones de control.

Todo proceso industrial demanda energa en formas muy diversas. Esta energa, ya sea
trmica, lumnica, mecnica de movimiento, o de cualquier otra ndole; puede ser obtenida
de una fuente primaria como es la energa elctrica la cual es fcilmente transportable,
transformable y disponible en el sitio que se requiera y a un costo relativamente bajo.

Prcticamente, toda la industria moderna que existe actualmente en el mundo depende en

mayor o menor grado del suministro de energa elctrica para realizar sus operaciones y sin
ella puede afirmarse que toda actividad industrial quedara paralizada.

El suministro de energa requiere de medios para transportarla y regularla convenientemente

hacia las mquinas o equipos que la demandan. De este concepto se derivan palabras que hoy
en da son muy familiares en el argot tcnico como: controlador, regulador, gobernador y
otras ms.

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 REFERENCIAS

(s.f.). Obtenido de http://www.um.es/docencia/mmc/pdf/telesquemario.pdf

chneiderelectric.es. (s.f.). Recuperado el 30 de 10 de 2017, de
https://www.schneiderelectric.es/documents/...electrica/...Electricas/600021I06
ClubEnsayos. (s.f.). Recuperado el 30 de 10 de 2017, de
https://www.clubensayos.com/Temas-Variados/Control-de-maquinas/2900282.html
Omega.com. (s.f.). Recuperado el 30 de 10 de 2017, de
https://mx.omega.com/technical-learning/diferentes-tipos-de-reles-mecanicos-ssr-
interno-o-externo.html
Sanchez, I. (s.f.). scribd.com. Recuperado el 30 de 10 de 2017, de
https://es.scribd.com/doc/241637598/2-3-Simbologia-y-abreviaciones-utilizadas-
para-la-designacion-y-numeracion-de-dispositivos-docx
Slideshare.net. (s.f.). Recuperado el 30 de 10 de 2017, de
https://www.slideshare.net/loresteen/tipos-de-controladores-exp

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