II Unidad : FUERZA Y REDUCCIN DE SISTEMAS DE FUERZAS

SEMANA 03

MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE

Y MOMENTO PAR
1) Cmo se determina el momento con respecto a un eje?

2) Qu es un par de fuerzas

3) Sabe determinar el momento de un par de fuerzas?

LOGRO DE SESIN

Al finalizar la seccin, el estudiante calcula el momento

de una fuerza con respecto de un eje y el momento par,
aplicando la teora del clculo vectorial con rigurosidad y
precisin.
 2. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

El dispositivo llamado cabrestante, se us en los barcos de vela. Lo hacan girar

empujando las manijas como se muestra en la figura (a) para generar energa en tareas
como elevar las anclas e izar las velas. Una fuerza vertical aplicada a una de las manijas
como en la figura (b), no hace girar al cabrestante, aun cuando la magnitud del momento
respecto al punto P sea de = . en ambos casos.
El momento de una fuerza respecto a un punto O se
defini mediante = , matemticamente, es posible
definir el momento de una fuerza respecto a un punto, tal
magnitud no tiene significado fsico en Mecnica por que los
cuerpos giran en torno a ejes y no alrededor de puntos.

MOL .MO .(r x F)

x y z

MOL x y z
Fx Fy Fz
14
La fuerza de la figura puede expresarse en la forma vectorial
. Determinar la
cartesiana = +
EJEMPLO

componente escalar del momento en el punto respecto al eje .

1) DCL 2) Fuerza 5) Momento respecto eje

z

= +
= . x
3) Vector unitario eje de giro

x
y = =

4) Vector posicin
VECTOR POSICIN =
INICIO (COLA) UN PUNTO DESDE EJE GIRO
FIN (CABEZA) UN PUNTO DENTRO
DE LA LNEA DE ACCIN DE LA FUERZA
 13
Determine el momento de la fuerza de 40 kN respecto a los
ejes siguientes:
EJEMPLO

(a) ; (b) ; (c) ; (d) y (e) .

MOL .MO .(r x F)

y
a) EJE AB d) EJE CH
2) Vector unitario eje de giro 2) Vector unitario eje de giro
= =
x
3) Vector posicin 3) Vector posicin
z
= =
1) Fuerza 4) Momento respecto eje 4) Momento respecto eje
=
= =
VECTOR POSICIN
INICIO (COLA) UN PUNTO DESDE EJE GIRO
FIN (CABEZA) UN PUNTO DENTRO
DE LA LNEA DE ACCIN DE LA FUERZA
15 Un tetraedro regular tiene seis lados de longitud . Si una fuerza
se aplica a lo largo del borde como se muestra en la figura.
EJEMPLO

Determine el momento de la fuerza alrededor del borde .

1) DCL y 2) Fuerza 5) Momento respecto eje

=
= . x

3) Vector unitario eje de giro

z
x =
=
x

z 4) Vector posicin
VECTOR POSICIN
INICIO (COLA) UN PUNTO DESDE EJE GIRO =
FIN (CABEZA) UN PUNTO DENTRO
DE LA LNEA DE ACCIN DE LA FUERZA
16 a una barandilla.
Se aplica una fuerza = +
Refirindose a las dimensiones dadas (en pulgadas), calcule el momento
EJEMPLO

de la fuerza alrededor del punto y alrededor del eje .

 3. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS

PAR DE FUERZAS
Dos fuerzas de igual magnitud, rectas de accin
paralelas (no colineales) y de sentidos opuestos

forman un PAR DE FUERZAS.

La resultante de un par de fuerzas es CERO, por lo tanto, un par de fuerzas

solo har rotar al cuerpo al cual se aplica.

Como ejemplo de par se tienen las fuerzas

paralelas de igual magnitud ejercidas hacia
arriba y hacia abajo sobre los brazos de la
llave de ruedas.
 3. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS
El momento de una par de fuerzas es la suma de los momentos de las dos fuerzas
que constituyen el par.
Para las dos fuerzas F y F, los momentos con respecto a los puntos
y del plano del par son:
M = F. y M = F. .

MO rA x F rB x F


MO rA rB x F


MO r x F

MO r x F

MO r .F.sen . F. d .
2.1. PARES EQUIVALENTES
17
Cules de los sistemas son equivalentes al par?
EJEMPLO

(a) (b) (c)

B C

A D

Momento de par Momento en (a) Momento en (b) Momento en (c)

=
17
Cules de los sistemas son equivalentes al par?
EJEMPLO

(d) (e) (f)

B C

A D

Momento de par Momento en (d) Momento en (e) Momento en (f)

=
17
Cules de los sistemas son equivalentes al par?
EJEMPLO

(g) (h)

B C

A D

Momento de par Momento en (g) Momento en (h)

=
 La suma de los momentos respecto al punto debidos a las
18
fuerzas y pares que actan sobre la barra es igual a cero.
a) Cul es la magnitud del par ?
EJEMPLO

b) Determine la suma de los momentos respecto al punto

debidos a las fuerzas y pares que actan sobre la barra.

a) Cul es la magnitud del par ? b) Suma momentos respecto a

Condicin = Determinar =?
B

= =
19 Se representa en planta una puerta giratoria. En ella penetran
a la vez dos personas que ejercen, tal como se muestra,
EJEMPLO

sendas fuerzas de igual intensidad . Determinar sta, si el

momento resultante respecto al eje de giro en es 25 N.m.

I) MOMENTO
y
ESCALAR II) MOMENTO VECTORIAL

=
x =

=
= .
=
19 Se representa en planta una puerta giratoria. En ella penetran
a la vez dos personas que ejercen, tal como se muestra,
EJEMPLO

sendas fuerzas de igual intensidad . Determinar sta, si el

momento resultante respecto al eje de giro en es 25 N.m.

III) COMP. RECTANG.

y
DEL PAR III) COMP. RECTANG. DEL PAR

=
x

= . + . + . + . = . + .
20
Si = , determine la magnitud y los ngulos directores
coordenados del momento del par. El ensamblaje de tubos
EJEMPLO

se encuentra en el plano .

1) DCL 3) Vector posicin 6) Los cosenos directores

z = =
4) Momento del par =

x = =
=
y

2) Fuerza = =
= =
5) Magnitud del momento par
=
ACTIVIDAD GRUPAL

Resolver los ejemplos designados por el docente.

Hagan un resumen del tema desarrollado.