CAPTULO 9 - MOTORES HIDRULICOS

Os motores hidrulicos so atuadores ro-

tativos construtivamente muito parecidos com as
bombas hidrulicas. Existem casos, inclusive on-
de o atuador pode trabalhar como bomba ou co-
mo motor .

A principal diferena entre um motor e uma bomba referente a converso de

energia. A bomba transforma energia mecnica em energia hidrulica, que fornecida
ao sistema, enquanto que o motor transforma energia hidrulica geralmente recebida de
uma bomba em energia mecnica sob a forma de troque e rotao.

Caractersticas dos motores hidrulicos

O motor um atuador rotativo, sendo assim, suas principais caractersticas so:

deslocamento, troque e limite de presso mxima.

Deslocamento - a quantidade de fluido que o motor receber para uma rotao, ou a

capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo con-
tm. Este deslocamento representado em cm/rot.

Troque - Em um motor hidrulico, pode-se ter torque sem movimento, pois este s se
realizar quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da
carga. O torque geralmente expresso em kg.m ou libra.polegada.

Presso - A presso necessria num motor hidrulico depende do torque e do desloca-

mento necessrio. Um motor com grande deslocamento desenvolver um torque com
presso menor que um motor de pequeno deslocamento.

Abaixo vemos algumas vantagens e desvantagens da aplicao dos motores hi-

drulicos em relao aos motores eltricos.

Vantagens

- Menor relao peso potncia : 5,4 Kg/HP contra 13,6 Kg/HP do motor eltrico
- Possibilidade de trabalhar submerso e em ambientes perigosos ou muito agressivos
enquanto que os eltricos, apenas com construes especiais.
100
- Menor gasto de energia para reversibilidade instantnea

Desvantagens

- Baixo rendimento: 70 a 90%, contra 90 a 95% dos motores eltricos

- Variao de velocidade de 10 a 15% com variao de carga, contra 3% ou menos dos
motores eltricos

Assim como as bombas os motores podem ser unidirecionais ou bidirecionais, de

deslocamento fixo ou varivel. Os componentes so praticamente os mesmos e podemos
classific-los do seguinte modo:

MOTORES
HIDRULICOS

Desclocamento fixo Desclocamento varivel

Motor de
Engrenagens

Motor de Motor de
palhetas pistes

Motor de pistes

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1 - MOTORES HIDRULICOS DE DESLOCAMENTO FIXO

Motores de engrenagens deslocamento fixo

Um motor de engrenagens desenvolve troque devido presso aplicada nas sua-

pereceis dos dentes das engrenagens. Elas giram juntas, sendo que apenas uma delas
est ligada ao eixo motor. Inverte-se a rotao do motor invertendo-se a direo do eixo.
O deslocamento de um motor de engrenagens fixo e igual ao volume entre dois
dentes multiplicado pelo nmero de dentes. evidente que no existe balanceamento
entre as engrenagens relativo a presso. A alta presso na entrada e a baixa presso
na sada, provocam grandes cargas radiais no eixo bem como nas engrenagens e nos
rolamentos.
Os motores de engrenagens so freqentemente limitados a presses de opera-
o de at 140 bar e as rotaes de 2.400rpm. o motor de engrenagens tem como prin-
cipais vantagens sua simplicidade e sua maior tolerncia a sujeira, porm perdem em
rendimento que geralmente baixo.

Torque em um motor de engrenagens

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Motores de palhetas deslocamento fixo

Nos motores simples, a vazo da bomba que os alimenta atua sobre as superf-
cies expostas das palhetas. Com o giro do rotor, as palhetas so pressionadas contra
o anel estator atravs da fora centrfuga e auxiliadas por molas de lminas colocadas
sob elas. Formam-se assim cmaras vedadas que transportam o fluido da entrada pa-
ra a sada, girando assim o eixo (ver figura abaixo).

Motor de palhetas deslocamento fixo unidirecional

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 No caso do motor de palhetas com molas de lminas, existe apenas uma placa
de presso pois do outro lado o conjunto est em contato com a carcaa da bomba.
Para que este motor seja bidirecional, a inverso da rotao feita atravs de
uma vlvula seletora, conforme mostrado na figura abaixo.

Motor de palhetas deslocamento fixo bidirecional

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 Neste motor a vlvula seletora pode ser eliminada, bastando para isto, puxar uma
tomada de presso direto da bomba jogando-a na superfcie externa da placa de pres-
so e sob as palhetas, desse modo a presso atuar mantendo a presso da placa
contra o rotor e as palhetas em contato com o anel eliminando-se assim tambm as
molas ali existentes (ver figura abaixo).

Modificao para eliminao da vlvula seletora e pinos com molas

Outro tipo de motor de palhetas que utiliza molas o de alto rendimento, porm,
neste caso as molas so helicoidais encaixadas em rasgos na parte inferior das palhe-
tas conforme figura abaixo. Neste tipo de motor no necessrio a utilizao de vlvu-
la seletora para inverter o sentido de rotao, pois, ambas as placas do conjunto rotati-
vo so de presso (observar figura na pgina seguinte).
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Motor de palhetas deslocamento fixo de alto rendimento

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 Vista em corte de um motor de palhetas deslocamento fixo de alto rendimento

Motor de pistes radiais deslocamento fixo

Os motores de pistes radiais podem ser de dois tipos: radiais ou axiais.

Motor de pistes radiais

O motor de pistes radiais mais utilizado o motor de bloco estacionrio. Sua apli-
cao muito variada; mquinas operatrizes, injetoras, mquinas mveis (guindastes),
poos de perfurao e outros.
O motores hidrulicos radiais de bloco estacionrio podem ser de trs, cinco ou
sete pistes, porm o princpio de funcionamento igual. Abaixo temos dois modelos de
motores de 5 pistes de bloco estacionrio e deslocamento fixo com diferentes tipos de
distribuidor.

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Funcionamento de um motor de pistes radiais (ver figura na pgina seguinte)

As sapatas (2) dos pistes (1) esto apoiadas sobre o came do eixo (3), que por
sua vez est conectado a vlvula rotativa (5) atravs da chaveta (4). A linha pressuriza-
da est representada pelos pontinhos pretos maiores, enquanto que a de pontos meno-
res a linha de retorno.
Quando o pisto (1a) recebe alimentao da linha A atravs da vlvula rotativa (5)
ele empurra o came girando assim o eixo (3) no sentido horrio. Ao girar o came faz com
que o pisto (1c) expulse o leo acima dele atravs da vlvula rotativa na linha B.
Quando o eixo (3) est girando, gira em conjunto a vlvula rotativa, ligada a este
atravs da chaveta (4) como comentado no pargrafo anterior. Deste modo, a vlvula ro-
tativa estar sempre em sincronia com os pistes, direcionando o leo para aquele que
estiver na posio de girar o came (3).
Para girar no sentido anti-horrio, basta alimentar a vlvula rotativa atravs da li-
nha B, que o pisto (1c) movimentar o came no sentido anti-horrio enquanto o leo
do pisto (1a) sair pela vlvula rotativa atravs da cmara A.
O acionamento que define o sentido de rotao poder ser definido por qualquer
um dos pistes, dependendo apenas de qual pisto estar em posio de realizar ma-
ior fora de giro sobre o came. A descrio de funcionamento acima utiliza a denomina-
o pisto (1a) e pisto (1c) apenas com a funo didtica, pois dependendo da posi-
o do came qualquer um pode ser o pisto (1a), sendo (1c) sempre o oposto.
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109
 Motor de pistes axiais deslocamento fixo

Os motores de pistes axiais geram torque atravs da presso nas extremidades

dos pistes, que, assim como as bombas de pistes axiais possuem movimento alterna-
tivo num bloco de cilindros. A presso nas extremidades dos pistes, causa uma reao
contra a placa inclinada girando o bloco de cilindros e o eixo. O torque proporcional a
rea dos pistes e ao mesmo tempo, funo do ngulo da placa inclinada.
Assim como as bombas, os motores de pistes axiais podem ser tambm classifi-
cados em: de pistes em linha e de bloco inclinado.

Motor de pistes axiais em linha deslocamento fixo

A converso de um bomba em motor ou motor para bomba em alguns casos pode

ser feito, bastando para isso trocar apenas a tampa onde esto entrada e sada, pois, no
caso destes motores, geralmente bidirecionais, necessitam ter entrada e sadas com as
mesmas dimenses para que possibilitem a inverso da rotao sem mudar as caracte-
rsticas.
Temos abaixo a figura de um motor de pistes axiais em linha e de deslocamento
fixo.

Motor de pistes axiais em linha deslocamento fixo

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Motor de pistes axiais deslocamento fixo com bloco inclinado

Construtivamente igual a bomba de pistes axiais de eixo inclinado. Normal-

mente o que diferencia um do outro a tampa de sada que no caso do motor, tem as
tomadas do mesmo dimetro e em alguns fabricantes, a placa de presso que repo-
sicionada atravs de pino guia para permitir alimentao igual tanto para entrada quan-
to para sada.

1 - Carcaa 2 - Eixo 3 - Placa cardnica 4 - Bloco rotativo

5 - Pistes 6 - Hastes dos pistes 7- Placa de comando 8 - Pino central

Vista em corte do motor de pistes axiais de deslocamento fixo com eixo inclinado

2 - MOTORES HIDRULICOS DE DESLOCAMENTO VARIVEL

Os motores de pistes de deslocamento varivel tm o mesmo princpio de funcio-

namento dos motores de pistes de deslocamento fixo, porm, neste caso o deslocamen-
to pode ser variado atravs de controladores que permitem aumentar ou diminuir o curso
dos pistes. Sendo assim podemos classific-los em dois tipos: de pistes radiais ou de
pistes axiais.

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Motores de pistes radiais de deslocamento varivel com bloco estacionrio

Como vimos no motor de pistes radiais de deslocamento fixo, a definio do

deslocamento funo da excentricidade do came que movimenta os pistes. O motor
de deslocamento varivel muito parecido com o de deslocamento fixo, porm, neste
caso existe um cilindro de controle no came que quando pressurizado, movimenta-se,
aumentando a distncia do centro do came em relao ao centro, aumentando assim
o curso dos pistes e conseqentemente o seu deslocamento.
O cilindro de controle atuado por uma vlvula direcional de duas posies, que
atravs da pressurizao e despressurizao respectivamente das linhas X e Y
permite ao cilindro operar em duas posies tambm, uma com deslocamento mximo
e outra com deslocamento mnimo.
Na figura abaixo, podemos verificar que a cmara de cor laranja no centro quan-
do pressurizada, provocar o deslocamento do anel para o centro, provocando assim a
diminuio da excentricidade e conseqentemente um deslocamento menor, ou seja
com a mesma vazo pode-se conseguir uma maior velocideade, porm com menor tor-
que.

Vista em corte de um motor de bloco estacionrio com deslocamento varivel

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 PRESSURIZAO DAS LINHAS X E Y X DESLOCAMENTO

x Maior deslocamento (baixa velocidade e alto torque)

Y Menor deslocamento(alta velocidade e baixo torque)

Motor de pistes axiais deslocamento varivel

Os motores de pistes axiais podem ser de dois tipos que so relacionados ao

modo com que trabalham seus pistes, podendo ser: com pistes em linha ou com
bloco inclinado.

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Motor de pistes axiais deslocamento varivel com pistes em linha

A variao do deslocamento nestes motores utiliza-se do mesmo mecanismo que

as bombas de pistes axiais em linha, ou seja, um compensador de presso varia a incli-
nao da placa oscilante, aumentando ou diminuindo o ngulo e conseqentemente o
curso dos pistes e assim o troque e velocidade do motor(ver figura abaixo).

Ajuste da velocidade carga em um motor de pistes axiais em linha

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Motor de pistes axiais deslocamento varivel com bloco inclinado

A figura abaixo nos mostra o mecanismo de variao do deslocamento de um

motor hidrulico de pistes axiais com bloco inclinado. Neste motor o curso dos pistes
variado atravs da mudana da inclinao do bloco em relao ao eixo.

Descrio de funcionamento

A placa de comando lenticular (1) tem o formato que lhe permite ser deslocada
entre guias semi-circulares. Este deslocamento feito atravs do mbolo posicionador
(2) que acionado pelo mbolo de pilotagem (4). A atuao do mbolo (4) pode ser
feita por comando de presso ou solenide de regulagem, porm, para se conseguir
um bom funcionamento, necessrio uma presso de pilotagem mnima de 15 bar.

Motor de pistes axiais deslocamento varivel com bloco inclinado

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CAPTULO 10 - OSCILADORES HIDRULICOS

Na converso de energia hidrulica em mec-

nica, os osciladores tambm denominados atuadores
rotativos, ocupam a terceira faixa de aplicao aps
bombas e motores.
A energia mecnica fornecida por um oscilador
se traduz sob a forma de torque num giro de um
determinado nmero de graus.
Devido a sua natureza de trabalho, os osci-
oscildores so reversveis devendo ser controlados
sempre por uma vlvula de 4 vias. Eles contrastam
com os motores hidrulicos pela baixa rotao e
alto torque que desenvolvem.

Na converso de energia hidrulica em mecnica, os osciladores tambm deno-

minados atuadores rotativos, ocupam a terceira faixa de aplicao aps bombas e mo-
tores. A energia mecnica fornecida por um oscilador se traduz sob a forma de torque
e um giro de determinado nmero de graus.
Devido a sua natureza de trabalho, os osciladores so reversveis e devem ser
controlados sempre por uma vlvula de 4 vias, e contrastam com os motores hidruli-
cos pela baixa rotao e alto torque que desenvolvem.

Os osciladores podem ter vrias formas construtivas. Mostraremos a seguir al-

guns tipos mais conhecidos.

Oscilador de palheta

Nos oscilador de palheta o torque originado atravs da aplicao do fluido sob

presso na rea da palheta. A quantidade de palhetas pode variar de acordo com o mo-
delo.

Oscilador de plaheta simples

Este modelo normalmente permite um giro mximo de 280O sendo limitado pelo
separador das tomadas de presso (ver figura na pgina seguinte).

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 Oscilador de palheta simples

Oscilador de palheta dupla

Este oscilador atinge no mximo 100O pelo mesmo motivo que o de palhetas sim-
ples, ou seja, o separador das tomadas de presso.
O eixo central do oscilador de palheta dupla possui dois furos que interligam as
cmaras onde o leo atuar sobre as palhetas, distribuindo o esforo por igual, permitin-
do assim o sincronismo do movimento (ver figura abaixo).

Vista em corte do oscilador de palheta dupla

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Oscilador do tipo pinho e cremalheira

Como o prprio nome j diz esse oscilador tem seu torque gerado atravs de um
ou mais cremalheiras que por comando hidrulico realizam um movimento de vai e vem,
e atravs do engrenamento em um pinho, movimentam-no, gerando a sua oscilao.
Os osciladores por pinho e cremalheira podem ser de dois tipos: com uma, ou
duas cremalheiras, comandado por um ou dois pistes.

Oscilador com uma cremalheira

A baixo temos o oscilador de uma cremalheira (2), cujo ngulo de oscilao do pi-
O
nho (3), normalmente no passa de 180 , porm, pode ser reduzido, bastando para isto
limitar o curso dos cilindros (1), atravs dos parafusos limitadores (4).

Oscilador com duas cremalheiras

O princpio de funcionamento o mesmo do apresentado acima, porm neste ca-

so so duas cremalheiras que fazem a oscilao. Sua vantagem que pode ultrapassar
os 360O de oscilao.

Oscilador de duas cremalheiras

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Oscilador do tipo duplo cilindro e corrente

Trata-se do mais rudimentar. Consta basicamente de dois cilindros cujas hastes

esto ligadas a uma corrente que, por sua vez transmitir o movimento linear dos pis-
tes a uma engrenagem transformando-o em oscilatrio. Quanto maior for o curso dos
cilindros, maior ser o ngulo de giro do oscilador (ver figura abaixo).

Oscilador do tipo duplo cilindro e corrente

Oscilador do tipo rosca sem fim

Este oscilador composto por um cilindro cujo mbolo possui fixado em seu cen-
tro uma porca conectada ao eixo do oscilador atravs de uma rosca sem fim. Quando o
mbolo pressurizado ele sobe guiado por uma ou mais hastes guias fazendo assim o
eixo girar atravs da rosca sem fim. O movimento de avano e retorno do cilindro faz o
oscilador funcionar (ver figura abaixo).

Oscilador tipo rosca sem fim

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Consideraes sobre osciladores

Os osciladores podem ser aplicados de inmeras maneiras. Veja abaixo algumas

delas.

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