Control de mquinas

Arrancadores Suaves
Definicin
Un arrancador suave es un dispositivo electrnico que permite controlar el
arranque y parada de motores de induccin, ayudando a proteger el motor y
contribuyendo al ahorro de energa.
En aplicaciones industriales, cuando el motor de induccin es conectado a una
banda transportadora, un alto par durante el arranque puede hacer caer el
producto transportado posibilitando daos en el mismo. Para evitar estos
inconvenientes, se emplea el mtodo del arranque suave, que consiste en
suministrar al motor una baja corriente que se incrementa de acuerdo al tiempo
de duracin del arranque.
Estas son algunas de las aplicaciones habituales de los arrancadores suaves:
Aplicaciones con par de arranque bajo o medio
Aplicaciones de carga ligera
Poco o ningn control de velocidad durante el modo de marcha
Reducen el desgaste mecnico y daos al sistema
Control de corriente de entrada al momento del arranque
Monitoreo de alimentacin
Cmo funcionan?
Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de arranque permitiendo
ejercer un control de la tensin desde 0 hasta la nominal para el arranque y al
revs para la parada. Regula el voltaje de modo que el motor recibe primero una
oleada de baja tensin, que va ascendiendo hasta que el motor empieza a girar,
ahorrando en el desgaste y a menudo colaborando a que los componentes
electrnicos duren ms tiempo.

Figura 1. Arrancador Suave Figura 2. Funcionamiento del arrancador suave

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Para mquinas de CD:

Tradicionalmente se han utilizado tres tipos de motores para funcionar en
rgimen de velocidad variable para diferentes aplicaciones, los cuales son: motor
sncrono, motor de induccin y motor de CD. De estos tres tipos, el que
habitualmente ha sido ms utilizado para funcionar en rgimen de velocidad
variable es el motor de CD con conmutador en las categoras de baja a mediana
potencia (hasta de 10MW), ya que sus caractersticas elctricas permiten variar
su velocidad de una forma sencilla, manteniendo una buena eficiencia.
Los motores de este tipo proporcionan un alto par de arranque y permiten regular
su velocidad dentro de mrgenes ms amplios. Los mtodos para controlar su
velocidad son ms fciles de implementar y el costo de su impulsor elctrico es
menor al de uno de corriente alterna.
Utilizacin:
En la industria este tipo de motores tiene una amplia aplicacin, debido a sus
caractersticas electromecnicas, ya que permiten diferentes tipos de
conexiones (excitacin separada, derivacin, serie, excitacin compuesta). Los
motores en serie son los ms empleados por su alto par de arranque.
Al impulsor elctrico de CD para traccin elctrica se le conoce tambin con el
nombre de chopper que en castellano quiere decir interruptor peridico. Este
dispositivo de CD es un convertidor electrnico de potencia CD/CD de
conmutacin forzada, el cual se utiliza para el control del voltaje en el circuito de
la armadura de los motores de CD. La fuente de energa de CD que abastece a
los choppers se genera mediante bateras o fuentes de CA con diodos
rectificadores con filtros a la salida. Estos choppers son utilizados en sistemas
de transporte elctrico urbano. Uno de los problemas que presentan los
impulsores de CD son los transitorios elctricos que se producen en el circuito
de armadura en los motores de CD cuando se arranca o se vara su velocidad.

Para mquinas de CA:

Ofrecen un control superior de la corriente y el par, e incorporan elementos
avanzados de proteccin de motor. Algunos tipos son: Controladores de Par,
Controladores de par de 1, 2 3 fases, Controladores de tensin de lazo abierto
o de lazo cerrado y Controladores de corriente de lazo cerrado.

Las principales ventajas que ofrecen los arrancadores suaves son:

1. Control simple y flexible sobre la corriente y el par de arranque.

2. Control uniforme de la corriente y la tensin libre de saltos o transiciones.
3. Apto para realizar arranques frecuentes.
4. Apto para un cambio sencillo de las condiciones de arranque.
5. Control de parada suave que ampla el tiempo de deceleracin del motor.
6. Control de frenado que reduce el tiempo de deceleracin del motor.

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Figura 4. Diagrama de un arrancador suave en CA

Utilizacin:

Incontable mquina de corriente alterna repartidas por las fbricas de todo el

mundo utilizadas para accionar ventiladores, trituradoras, agitadores, bombas,
transportadores, etc. son sometidas diariamente a esfuerzos innecesarios por
puntas de carga no deseadas

Este arranque brusco y violento de los motores de corriente alterna equivale a

un peaje que hay que pagar de diversas formas. Entre ellas mencionemos las
siguientes:

Problemas elctricos debidos a las tensiones y corrientes transitorias

producidas en los arrancadores en lnea directos o estrella/tringulo. Estos
fenmenos transitorios pueden sobrecargar la red de alimentacin local y
producir variaciones inaceptables de la tensin, con interferencias en otros
equipos elctricos conectados a la misma red.

Problemas mecnicos que someten a grandes esfuerzos a toda la cadena de

accionamiento, desde el motor hasta el equipo accionado.

Problemas operativos, tales como elevacin brusca de la presin en las tuberas,

daos en los productos transportados por las cintas y marcha poco confortable
de las escaleras mecnicas.

Figura 5. Arrancadores suaves, modelo de ABB

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Figura 6. Ejemplo de instalacin de arrancadores suaves con su respectivo diagrama.

Figura 7. Conexin estndar de un arrancador suave.

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Ejemplo de instalacin de un arrancador suave Altistar 48:

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Ventajas y Desventajas de los arrancadores suaves:

Ventajas:
Arranque y paradas suaves
Arranque sin interrupciones
Reduccin de picos de laintensidad de corriente
Se evitan huecos de tensin en lared durante el arranque
No se sobrecarga la red desuministro de energa elctrica
Reduccin de la carga mecnicaaplicada al accionamiento
Menor tamaLo para maniobras demantenimiento, cableado einstalacin
Desventajas:
Costosos
Provocan armnicos

Variador de Velocidad o Variador de Frecuencia

Es un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o
electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de
Velocidad Variable. De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el
anglicismo Drive.
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la
velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia
son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia
de alimentacin, la cual se suministra por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia es como Drivers
ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador
de frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje
que se maneje.

Figura 8. Variadores de Velocidad para motores asncronos

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Cmo funcionan?
Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero
convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador
(diodos o SCRs), este voltaje es filtrado por un banco de capacitores interno,
con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin de variaciones en
la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la cual est compuesta por
transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia
(enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a
un frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal de
la frecuencia que se aplica al motor.

Figura 9. Diagrama de funcionamiento de un variador de frecuencia

Diferencia entre el arrancador suave y el variador de velocidad:

Los arrancadores suaves constituyen una muy buena opcin cuando se trata de
reducir el stress mecnico del motor y la mquina durante el arranque. Sin
embargo, la reduccin de corriente durante el arranque no siempre se puede
conseguir. En estos casos, el variador de frecuencia aporta ventajas
comparativas pues mantiene intacto los rendimientos de torque del motor,
permitiendo arrancar cualquier mquina por difcil que sea su arranque, y agrega
una reduccin de corriente importante. El variador de frecuencia permite variar
la velocidad de funcionamiento del motor en cualquier etapa de operacin, en
tanto que el al arrancador suave no realiza esta funcin.

Prestaciones de los Variadores de Velocidad:

Es fcil imaginar, que las aplicaciones principales, sern en los elementos que
dispongan de motor elctrico y cumplan con las leyes fsicas descritas en el
apartado anterior. Estamos hablando de Ventiladores y Bombas Centrifugas.
En edificacin, los ventiladores se utilizan en sistemas de climatizacin y
ventilacin, mientras que las bombas centrfugas, se utilizan en circuitos
hidrulicos de calefaccin, climatizacin, agua caliente sanitaria, grupos de
presin de agua, etc. Se deduce, por lo tanto, la cantidad de elementos en los
que se puede actuar con variadores de frecuencia y obtener un gran ahorro de
energa.

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Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:

Dominio de par y la velocidad
Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada
Adems de la principal ventaja, que es el gran ahorro de energa, los variadores
de frecuencia aportan otras ventajas, que no dejan de ser importantes:
Control Mejorado de Caudal y Presin
Correccin del Factor de Potencia del Motor
Eliminacin de la Energa Reactiva
Arranque suave de los motores.
No es necesario arranques estrella-tringulo en motores de gran consumo
Menor mantenimiento
Eliminacin de ruidos por vibraciones
No se producirn cavitaciones en las bombas hidrulicas

Dnde se utilizan?
Calefaccin Climatizacin Agua Caliente Sanitaria: Bombas de
Circulacin
El control de velocidad en bombas de circulacin de agua para instalaciones de
calefaccin. climatizacin y agua caliente sanitaria implica una adaptacin, en
todo momento, a las condiciones de carga de la instalacin, adecuando los
caudales y presiones a la demanda de la instalacin, garantizando la mxima
eficiencia y ahorro energtico.

Figura 10. Bombas con variador de velocidad

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Fontanera: Grupos de Presin de Abastecimiento de Agua

El funcionamiento de un grupo de presin convencional, se regula mediante
presostatos, que realizan arranques y paradas de las bombas segn las
presiones prefijadas.
Los consumos elctricos son elevados, sin ajustarse su caudal a la demanda del
sistema
Si disponemos de variadores de frecuencia, las bombas suministrarn el caudal
de agua necesario, adaptndose a la demanda existente en cada momento, y
regulando la velocidad de las bombas, con lo que el consumo disminuye
considerablemente.

Figura 11. Bombas de presin con control de velocidad

Ventilacin: Control por Ocupacin

Imaginemos un local donde la ocupacin de personas no siempre es la misma;
por lo tanto, no necesitaramos siempre el mismo caudal de aire de impulsin y
extraccin, ya que, como sabemos, la normativa fija un caudal por persona.
Si disponemos de variadores de frecuencia para los ventiladores, y un sistema
de control automtico de ocupacin, podremos adecuar los caudales al nmero
de personas presentes.

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Figura 12. Ventilacin: control por ocupacin.

Ventilacin: Control de Calidad de Aire Interior

Como sabemos, la actividad metablica de las personas, los humos, etc, influyen
en la calidad del aire de un local, por lo que necesitaremos ms o menos
ventilacin (ms o menos caudal de impulsin y extraccin), dependiendo del
valor de esos parmetros.
Si disponemos de variadores de frecuencia para los ventiladores, y un sistema
de control automtico de calidad del aire, podremos adecuar los caudales a las
necesidades ambientales del local.

Figura 13. Ventilacin: control de calidad de aire interior

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Ventajas y Desventajas de los variadores de velocidad (frecuencia):

Ventajas:
Entre las diversas ventajas por el empleo de variadores de velocidad destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Compensacin de variables en procesos variables.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque).

Desventajas:
El convertidor toma de la red corrientes no sinusoidales y se comporta como
un generador de corrientes armnicas.
El convertidor est constituido por semiconductores que cierran o abren los
circuitos muy rpidamente y originan variaciones rpidas de corriente o de
tensin. Por este motivo, las ondas electromagnticas radiadas pueden
alterar el entorno.
Es necesario que el motor pueda funcionar adecuadamente con el
convertidor, ya que la corriente que recibe no es perfectamente lisa si se trata
de un motor de corriente continua, ni perfectamente sinusoidal si se trata de
un motor de corriente alterna.

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