TRABAJO DE EXPOSICION TEORIA DE CONTROL:

LOS TRABAJOS SERN CALIFICADOS SEGN EL SIGUIENTE FORMATO.

Informe en Formato IEEE (3 ptos) (2 Noviembre en el AVAC)

Exposicin y Recursos utilizados como presentaciones, simulaciones, videos etc. (4 puntos).
Respuesta a preguntas planteadas por el profesor y alumnos (3 puntos).

Tiempo de exposicin ser de aprox. 40min.

SISTEMAS DE PRIMER ORDEN (Leonel Malla, Carlos Vsquez, Byron Zhingre)

Definicin
Caractersticas
Definicin del tiempo tao
Aproximacin de una funcin de trasferencia de primer orden a partir de una
curva de comportamiento de algunos sistemas.
Corrimiento de tiempo Retraso en la respuesta (Representacin matemtica,
demostracin y simulacin) .
Ejemplos Prcticos.
Simulaciones de Matlab.
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN (Camilo Torres, Diego Castro, Pedro Troya, Pedro
Chimbo)

Definicin
Caractersticas
Definicin de parmetros (Sobreimpulso, tiempo de subida, tiempo de
asentamiento, factor de amortiguamiento, frecuencia natural del sistema )
Aproximacin de una funcin de trasferencia de segundo orden a partir de una
curva de comportamiento de algunos sistemas.
Ejemplos Prcticos.
Simulaciones de Matlab.

ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS (Santiago Inga, Franklin Monge, Pablo Pacheco, Pablo
Tenezaca)

Definicin de Estabilidad
Criterio de Ruoth-hurwitz (Objetivo)
Ejemplo y Simulaciones en Matlab
Casos especiales en el anlisis de Routh-Hurwitz
Ejemplos y simulaciones en Matlab
 Aplicacin del mtodo de Routh-Hurwitz ajuste de ganancia (K y K1-K2)

EFECTO DE POLO ADICIONAL Y CERO ADICIONAL (Fernndez Ivn, lvarez Ivn,

Morocho Jhonatan, Marcelo Bueno)

Definicin de polos y ceros.

Representacin en el plano S.
Anlisis y Simulacin del efecto de colocar un polo adicional a un sistema
retroalimentado.
Anlisis y Simulacin del efecto de colocar un polo adicional a un sistema
retroalimentado.
Que es el lugar Geomtrico de Races?
Ejemplos prcticos y simulaciones en Matlab

DIAGRAMA DE FLUJO DE SEAL Y SISTEMAS NO LINEALES

(Regla de Mason) (Cuesta Ivn, Chuqui Marco, Jimnez Brian, Romero Josu, Muoz
Diego)

Definicin
Representacin matemtica de este mtodo (Formulaciones matemticas).
Lazo, Lazo adjunto, Lazo no adjunto, Ganancia de trayecto, Ganancia de Lazo
Comparacin con los diagramas de bloque.
Realizar los ejercicios de reduccin de bloque enviados en la tarea 1 aplicando
el diagrama de flujo.
Series de Taylor.

Linealizacin. (Formulacin Matemtica)

Linealizar la ecuacin:

Obtenga una expresin linealizada, as como la funcin de transferencia para el

sistema de nivel de la figura definido por la ecuacin:
El punto de operacin en el nivel ho.
Adems su funcin de trasferencia y su comportamiento en lazo cerrado