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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR


CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
ENGENHARIA DE ENERGIAS RENOVVEIS

Relatrio de Mecanismos
Prottipo de um Brao Robtico

Allan

Carlos Freitas de Vasconcelos 358422

Paulo Daniel

Rebeca

Ully Beatriz Albuquerque Sousa 358502

Fortaleza , 2017
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1. MATERIAIS E MTODOS
1.1 MATERIAIS

Os materiais utilizados seguiram a proposta do trabalho de terem um excelente custo-


benefcio e de preferncia utilizando materiais reciclveis. Dessa forma, foi-se utilizado:

Papelo
Papel oficio
Palitos de churrasco
Cola Universal
8 seringas de 10 ml
Alicate
Clipes de papel grande
1 Pilha AA
Palitos de picol
Abraadeira de plstico
Estilete
Tubos de silicone
Furadeira
gua
Corantes

1.2 MTODOS

2. DIFICULDADES ENCONTRADAS
3. SOLUES PROPOSTAS
4. TEORIA DOS MECANISMOS ENVOLVIDOS
5. APLICAES

Devido ao rpido desenvolvimento da robtica, possvel se encontrar esses mecanismos em


diversos locais como hospitais, lojas, escritrios, bombas de gasolina, transportes e nos lares,
fazendo grande parte dos trabalhos domsticos.
Os braos robticos possuem diversas aplicaes importantes, entre elas podemos citar:

5.1 Aplicao industrial:


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Na aplicao industrial dos braos robtico, estes exercem funes repetitivas de produo
direta ou de controle de processos de fbrica, em vrios ramos como na indstria de
automveis, comercial, etc.

As vantagens dos braos industriais podem resumir-se da seguinte maneira:

Flexibilidade;
Alta produtividade;
Melhor qualidade dos produtos;
Aumento da qualidade da vida humana, pelo desempenho de tarefas indesejadas.

Dentre as desvantagens podemos citar o aumento do desemprego que a utilizao desses


equipamentos pode causar.

5.2 Aplicao na medicina:

A aplicao dos braos na medicina permite a realizao de intervenes cirrgicas


distncia atravs da tele-operao dos braos. Este tipo de cirurgia denomina-se cirurgia
robtica.

5.3 Aplicaes em ambientes adversos:


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Existem tarefas a serem realizadas em lugares onde a presena humana se torna difcil,
arriscada e at mesmo impossvel, como o fundo do mar ou a imensido do espao.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard


www.youtube.com/watch?v=P2r9U4wkjcc&t=2s