Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental

Politcnica de la Fuerza Armada

Guanare-Portuguesa

Prof.: Ing. Claudio Gonzlez Bachilleres

Asig: Dinmica Eduardo Pacheco C.I 26.077.238
Jos Brieto C.I 24.021.870
Maryeli Soler C.I 25.912.780
Ing. Civil V semestre

Guanare, Julio de 2017

 INDICE

Pg.
Introduccin 3
Momento De Inercia 4
Centroides Y Centros De Gravedad 5
Definicin De Momento Esttico Y De Inercia De Un rea 8
Momento Polar De Inercia De Un rea 10
Teorema de los Ejes Paralelos 11
Momentos De Inercia De reas Compuestas 12
Momentos De Inercia Respecto A Ejes Inclinados 13
Producto De Inercia De Un Cuerpo 15
Conclusin 17
Referencia Bibliogrficas 18
Ejercicios 19
 INTRODUCCION

El presente trabajo tiene como finalidad definir el momento de inercia y las

fuerzas distribuidas que se aplican en un centroide, para dicha finalidad es
necesario conocer, las diferentes ecuaciones que se aplican dentro del momento
de inercia, as como tambin es necesario conocer y tener en cuenta que
el momento de inercia es una medida rotacional de un cuerpo. Cuando un
cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes
que forman el llamado tensor de inercia.

La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas

complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de

un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa

inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar
del momento angular longitudinal de un slido rgido.
 MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia

rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema
de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo
depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial

en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una

aceleracin angular. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de
inercia es:

= 2
Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

= 2 = 2

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen

del cuerpo.

As se desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.

4
 1
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es 2 2 ,

mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular

1
es 2 2 , donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que

. Ambos vectores tienen la misma direccin si el
el vector velocidad angular
eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces
es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un
momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

El centroide Es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su

localizacin puede determinarse a partir de frmulas semejantes a las utilizadas
para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. El
centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que
actan sobre una figura irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas, por
ejemplo el centroide nos ayudara a encontrar el punto en el que se concentran
las fuerzas de un puente.
El centroide equivale al Centro de Gravedad de un elemento homogneo,
de Peso Especfico constante, es el lugar imaginario en el que puede
considerarse concentrado todo su peso, se aplica a figuras geomtricas, las
cuales no tienen peso.

5
 El centroide de un rea es uno solo, y no necesariamente est ubicado
dentro del permetro de la figura. Si la figura tiene ejes de simetra, el Centroide
estar en esos ejes, por lo tanto, con al menos dos de ellos se le ubica
automticamente.
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de un cuerpo rgido donde
al ubicar la resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo novaran. En el
caso de superficies homogneas, el centro de gravedad se sustituye por el
centroide del rea, el cual considera las reas de los elementos en vez de los
pesos y las expresiones para determinar las coordenadas centroidales son.

= ; = ; =

Para ubicar el Centroide de un rea, se utiliza un artificio derivado del

Teorema de Varignon, simulamos que las reas parciales son fuerzas paralelas
a un eje de referencia y la suma de los momentos de esas fuerzas son igual al
momento de la suma de ellas (el rea total) respecto al mismo eje. El brazo de
la fuerza total dar la ubicacin de la fuerza total concentrada, es decir del lugar
donde puede considerarse concentrada toda la masa, el Centroide. Se
consideran tres casos especficos:

Volumen: Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la

localizacin del centroide para el volumen del objeto se puede determinar
calculando los momentos de los elementos en torno a los ejes de
coordenadas. Las frmulas que resultan son:
X = " x dv
Y = " y dv
Z = " z dv

6
 rea: De manera semejante, el centroide para el rea para el rea
superficial de un boleto, como una placa o un casco puede encontrase
subdividiendo el rea en elementos diferentes dA y calculando los
momentos de estos elementos de area en torno a los ejes de
coordenadas a saber.
X = " x dA
Y = " y dA
Z = " z dA
Lnea: Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre,
toma la forma de una lnea, la manera de encontrar su centroide es el
siguiente:
X = " x dL
Y = " y dL
Z = " z dL

Calculo Del Centroide

Para Lneas:
En x = (Distancia del eje X x (derivada de la lnea))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la lnea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la lnea))/masa

Para Superficies:
En x = (Distancia del eje X x (derivada del rea))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada del rea))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del rea))/masa

Para Volmenes:
En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa
En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa
En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa

7
 DEFINICIN DE MOMENTO ESTTICO Y DE INERCIA DE UN REA

El primer momento de rea o momento esttico o de primer orden es una

magnitud geomtrica que se define para un rea plana. Normalmente aparece
en el contexto del clculo de vigas en ingeniera estructural, en particular
la tensin cortante media dada por la frmula de Collignon, que es proporcional
al primer momento de rea de una subseccin de la seccin transversal de la
viga. El primer momento de rea coincide con el producto del rea total
multiplicado por la distancia entre el punto considerado al centroide del rea.

El momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de un

cuerpo por su distancia a un eje. Hay momentos estticos del peso, de la masa,
del volumen de los cuerpos, y de reas y de lneas. Se llaman momentos por su
semejanza con los momentos de las fuerzas, que se obtienen mediante el
producto de una fuerza por la distancia de su lnea de accin a un cierto eje y
tienden a lograr que el cuerpo gire. Pero los momento estticos no producen
ninguna tendencia al giro, por eso son estticos.

Los momentos de primer orden de un rea, se designan por la

letra S o Q. Dado un eje o recta se define el primer momento de rea del A
respecto a un eje de ecuacin.

cos + sin + = 0

Viene dado por la integral sobre el rea de la distancia al eje fijado:

= (, ) = (cos() + sin() + )

8
 El momento de inercia de rea, es una propiedad geomtrica de la seccin
transversal de elementos estructurales. Fsicamente el segundo momento de
inercia est relacionado con las tensiones y deformaciones mximas que
aparecen por flexin en un elemento estructural y, por tanto, junto con las
propiedades del material determina la resistencia mxima de un elemento
estructural bajo flexin

El segundo momento de rea es una magnitud cuyas dimensiones son

longitud a la cuarta potencia la cual no debe ser confundida con el concepto fsico
relacionado de inercia rotacional cuyas unidades son masa por longitud al
cuadrado. Para evitar confusiones, algunos ingenieros denominan momento de
inercia de masa al momento con unidades de masa descrito en este artculo.

Dada una seccin plana transversal de un elemento estructural, el

segundo momento de inercia se define para cada eje de coordenadas
contenido en el plano de la seccin mediante la siguiente frmula:

= 2

Donde:

Ieje, es el segundo momento de inercia alrededor del eje escogido.

dA, es el diferencial de rea, de la seccin .
r, es la mnima distancia del elemento dA al eje escogido

9
 MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UN REA

Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la torsin del
objeto, en los objetos o segmentos de ellos con un invariante circular de seccin
transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.

Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido

a un par.
Es anlogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la
capacidad de un objeto para resistir la flexin.
Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de
inercia, que caracteriza a un objeto de la aceleracin angular debido a la
torsin.
El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la
zona de la inercia, es metro a la cuarta potencia (^4m)

El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de

seccin circular. En tales casos, la constante de torsin puede ser sustituida en
su lugar. En los objetos con una variacin significativa de cortes, que no puede
ser analizado en segmentos, un enfoque ms complejo que tenga que ser
utilizado. Sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado para
calcular el momento de inercia de un objeto con seccin transversal arbitraria.

= 2

Donde:
Jz = momento polar de inercia
Da= un rea elemental
P= la distancia radial al elemento Da del eje z

10
 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Es un teorema usado en la determinacin del momento de inercia de un

slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular
(r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea
de una seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.
Debe su nombre al gemetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.

Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple son
relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un eje de
simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a un
eje arbitrario pueden ser engorroso, incluso para slidos con alta simetra. El
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos a menudo simplifica los
clculos.

Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con

respecto a un eje que pase por el centro de masas de un objeto

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con

respecto a cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una
distancia R.

Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un

segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes est
relacionado mediante la expresin:

, = , + 2

12
Donde:

Iz,p= es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs
de su centro de masas;
Iz,G = es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs
de su centro de masas;
m es la masa del objeto;
r es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS

Un rea compuesta consiste en una serie de partes o formas ms simples

conectadas como rectngulos, tringulos y crculos. Siempre que el momento de
inercia de cada una de esas partes se conoce o puede determinarse con
respecto a un eje comn, entonces el momento de inercia del rea compuesta
es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.

Como el momento de inercia es aditivo el clculo de un momento de

inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos
de inercia de sus partes. Tambin si tenemos un cuerpo formado por uno ms
sencillo al que le falta un trozo podemos calcular su momento como la suma del
cuerpo sencillo menos el trozo que le falta. Muchas veces hay que calcular el
momento de inercia de piezas, formadas a su vez por diferentes figuras. Se
calcular el momento de inercia del conjunto como la suma de los momentos de
inercia.

Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la

rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la
direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada
por su momento de inercia, que no es ms que la resistencia que un cuerpo en
rotacin opone al cambio de su velocidad de giro.

12
 Consideremos una rea compuesta A formada por varias reas
componentes A1, A2, An. Como la integral que representa el momento de
inercia de A puede subdividirse en integrales calculadas sobre A1, A2, An. El
momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtendr sumando los
momentos de inercia de las reas A1, A2, An.

Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas:

Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples

Determinar las reas de las partes, designarlas por A1, A2,, AN.
Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes (xi, yi),
con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm (xG, yG), de toda la
figura formada por todas las reas parciales anteriores.
Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de
la figura.
Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de
centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: , e

, , para el rea i-sima.

Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner.
Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los
momentos anteriores.

MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

En el diseo estructural y mecnico, a veces es necesario calcular los

momentos y el producto de inercia Iu, Iv e Iuv para un rea con respecto a un
conjunto de ejes inclinados U y V cuando se conocen los valores de , Iu, Iv e
Iuv. Para hacer esto usaremos las ecuaciones de transformacin que relacionan
las coordenadas x, y, u, v.

14
Respecto a un sistema de ejes inclinados u, v conocidos los valores de , Ix, Iy
e Ixy.

Usamos ecuaciones de transformacin que relacionan los ejes x, y con

los u, v.

u=x cos + y sin

v=y cosx sin

dIu=v2dA= ( y cosx sin )2dA

dIv=u2dA = (x cos + y sin )2dA

dIuv =uv dA=( xcos + y sin )( y cos xsin )dA

Integrando,

Iu=I x cos2+I y sin22Ixy sin cos

Iv=I x sin2+I y cos2+2Ixy sin cos

Iuv=I x sin cosI y sin cos+2Ixy (cos2sin2)

Simplificando mediante identidades trigonomtricas,

sin2=2sin cos

cos2=cos2sin2

14
 Podemos simplificar en

Iu= (Ix + Iy)/2+ (IxIy)/2 =cos2Ixy sin2

Iv= (Ix +Iy)/2 (IxIy)/2 cos2+I xy sin2

Iuv= IxIy/2 sin2+2Ixy cos2

El momento polar de inercia respecto al eje z que pasa a travs del

punto O es,

J O=Iu + Iv= Ix + Iy

PRODUCTO DE INERCIA DE UN CUERPO

El momento de inercia es la medida en la que un cuerpo rgido se opone

a cambios de movimiento. Es el anlogo rotacional de la masa en el movimiento
lineal, pero en este caso el momento de inercia depende de la geometra del
cuerpo, de su distribucin de masa, y del punto para el cual se lo calcule. En un
sistema de partculas, el momento de inercia se define matemticamente como:

I = m r^2

Es decir, es la suma total del producto de la masa de cada partcula

multiplicada por el cuadrado de la distancia al eje de giro. Tener en cuenta que
si el sistema no est fijado a ningn punto, entonces todos son posibles puntos
de giro. Por lo tanto el cuerpo no tiene un solo momento de inercia, sino uno para
cada punto posible de giro. Al aplicar fuerza sobre un extremo el sistema girara
sobre el punto que tiene menor momento de inercia. Si el sistema tiene fijado un
punto de giro, obviamente solo podr girar sobre dicho punto. Ahora para un
cuerpo continuo, que no es ms que una extensin del sistema de partculas a
un campo continuo, el momento de inercia se escribe matemticamente como:

I = r^2 dm (volumtrica)

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 Es decir, el momento de inercia se calcula como la integral volumtrica
de la distancia al centro de giro al cuadrado, por diferencial de masa. Todo lo
dicho anteriormente para el sistema de partculas sirve para el cuerpo continuo.
Este tiene infinitos puntos posibles de giros, y ante la aplicacin de una fuerza
girara sobre aquel punto con menor momento de inercia. La ultima definicin,
que muestra la analoga entre la masa (del movimiento lineal) y el momento de
inercia (del movimiento rotacional), es la 2da ley de Newton (ley de masa), y su
anloga rotacional:

F = m*a (2da Ley de Newton lineal)

= I* (2da ley de Newton rotacional)

La primera te dice que al aplicar una fuerza, la aceleracin lineal ser

directamente proporcional a esa fuerza, e inversamente proporcional a la masa
del cuerpo, mientras que la segunda te dice que al aplicar un momento respecto
de cierto punto de giro, la aceleracin angular ser directamente proporcional a
ese torque, e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo
respecto de ese punto

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 CONCLUSION

En conclusin podemos decir que el momento de inercia, es similar a la

inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento o lineal.
La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse
como una nueva definicin de la masa.

El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la

inercia, el momento de inercia tambin depende de la distribucin de masa en
un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el
momento de inercia.

Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad,

pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier
eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del
objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est
definido por la lnea central de los soportes.

Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un eje principal. Si

el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la
forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este
eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas
descritas en el apartado.

Lo cierto es que el momento de inercia es un factor importante a

considerar en cuanto a la construccin, pues debemos tener conciencia de como
las vigas se comportan en cuanto a la tendencia a girar para tal distribucin de
masa. En general en los clculos es importante encontrar los valores mximos y
mnimos del momento de inercia para tener un control de cmo poner y que viga
debemos colocar de acuerdo a lo que se requiere.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. https://es.scribd.com/doc/23761447/Trabajo-de-Momento-de-
Inercia
2. http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/figuras-compuestas.html
3. https://www.academia.edu/26706711/MOMENTO_DE_INERCIA_
DE_AREAS_PLANAS_COMPUESTAS
4. https://sites.google.com/site/inescedenofisica/momento-de-
inercia/momento-de-inercia-de-reas-compuestas
5. https://es.scribd.com/doc/97895912/APLICACION-DEL-
MOMENTO-DE-INERCIA-EN-LA-INGENIERIA-CIVIL-jose-angel
6. https://es.scribd.com/doc/164482259/Momentos-de-Inercia-
Respecto-a-Ejes-Inclinados
7. http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/MR10_T
EMAIII.pdf
8. https://www.youtube.com/watch?v=5gFtIPSi_JI
9. http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/tema2_c
entroides.pdf

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