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Apostila de Elementos de Mquinas Processos Metalrgicos

Faculdade de Tecnologia de Sorocaba

Elementos de Mquinas

Prof. MSc. Francisco de Assis Toti

Prof. MSc. Luiz Alberto Blsamo

Fevereiro de 2012 1 REVISO


Apostila de Elementos de Mquinas Processos Metalrgicos

Faculdade de Tecnologia de Sorocaba

Objetivo

Este material didtico objetiva apresentar os principais elementos de


mquinas, quanto a sua aplicao (posicionamento, fixao e funcionalidade)
em conjuntos mecnicos. Para isso, necessrio o desenho tcnico mecnico
para a sua interpretao.

Introduo

Um elemento mecnico pode ser componente de um subconjunto ou


conjunto esttico ou dinmico de uma determinada mquina, sendo
dimensionado e selecionado de acordo com os critrios da resistncia dos
materiais. Assim sendo, estudaremos:
- os elementos de unies desmontveis e no desmontveis;
- os elementos aplicados nas transmisses de potncia (engrenagens, polias,
correias, chavetas, acoplamento);
- mancais de rolamento e deslizamento;
- Lubrificao e vedao
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1 Elementos de unies

1.1 Unies desmontveis

Quando ocorre a desmontagem dos elementos de fixao que unem partes


e no apresentam nenhuma avaria e podem ser reaproveitados na nova
montagem. Cabe ressaltar que, em algumas montagens, por questo de
critrio de projeto (atingiram a fase elsto-plstica) os elementos podem ser
substitudos por novos. Ex: parafusos, arruelas, porcas, chavetas, pinos,
grampos. Os Parafusos, porcas e arruelas so de suma importncia na unio e
fixao dos mais diversos elementos de mquina. A especificao completa de
um parafuso e sua porca englobam o material, tratamento trmico,
dimensionamento, tolerncias, afastamentos e acabamento.

- Parafusos
As principais vantagens dos parafusos so o baixo custo e a facilidade de
montagem e desmontagem. formado por um corpo cilndrico roscado e por
uma cabea que pode ser hexagonal, sextavada, quadrada ou redonda. Em
geral, os parafusos so fabricados em ao de baixo e mdio teor de carbono,
entretanto, dependendo da aplicao utilizam-se os aos (de alta resistncia
trao, ao-liga, inoxidvel), lato dentre outros. Em alguns casos, os
parafusos so protegidos contra a corroso por meio de galvanizao ou
cromagem. O processo de sua fabricao pode ser por usinagem ou
forjamento. A figura 01 mostra o desenho (modelo 3D) do parafuso com cabea
sextavada.

Figura 01 Parafuso sextavado (modelo 3D)


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A figura 02 mostra o desenho 2D do parafuso com cabea sextavada com


representao simplificada da rosca.

Figura 02 Parafuso sextavado (desenho 2D).

A tabela 1 mostra informaes tcnicas para uso orientativo da classe de


resistncia dos parafusos da srie mtrica e em polegada, conforme normas.

Tabela 1- Classe de resistncia de parafusos.

A tabela 2 mostra informaes tcnicas para uso orientativo da classe de


resistncia das porcas da srie mtrica, conforme norma.
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Tabela 2 - Classe de resistncia de porcas.

- GEOMETRIIA DE ROSCAS

Os elementos principais que definem uma rosca cilndrica e devem ajustar


entre si so:

- dimetro maior (externo) d, D


- dimetro do menor (mnimo) d1, D1
- dimetro de flancos d2, D2
- passo p
- ngulo da rosca

Obs: letras minsculas para o parafuso, maisculas para a porca.

Figura 3 Representao de unio parafuso e porca.


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A figura 4 mostra o perfil bsico para a maior parte das roscas comuns.

Figura 4 Representao do perfil bsico de rosca.

Obs: A crista e a raiz da rosca podem ser arredondadas para evitar


concentrao de tenses.

A figura 5 mostra os tipos de roscas mais usuais

Figura 5 - Tipos de roscas mais usuais.


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A seguir algumas observaes sobre roscas:

- Os termos grossa e fina no tm relao com acabamento superficial ou


qualidade. So padres para os passos. Roscas grossas so usadas na
maioria dos casos prticos.

- Na cotagem de roscas para elementos de fixao, a primeira indicao deve


ser sobre o perfil do filete da rosca, como segue:

-Triangular mtrica M
- Whitworth W
- Whitworth Gs WG
- Unificada grossa UNC
- Unificada fina UNF
- Unificada extra-fina UNEF

M2 - rosca triangular mtrica de dimetro 2mm, (passo normal)


W1/2 - rosca Whitworth de dimetro 1/2, de passo normal (12 fios/polegada)
UNC 1/2 - rosca unificada grossa de dimetro 1/2, de passo normal (13
fios/polegada).

- O sentido de enrolamento da hlice s deve ser indicado quando a rosca for


esquerda (smbolo LH de Left
Hand)

Exemplo :

M12x5,25 LH - rosca esquerda


M12 - rosca direita
M12 LH - rosca esquerda
M12x1 - rosca direita

A tabela 3 mostra as principais dimenses do parafuso sextavado com rosca


at a cabea.
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Tabela 3 Dimenses principais do parafuso sextavado com rosca prxima a cabea DIN 933.

d M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20

B 2,8 3,5 4 5,3 6,4 7,5 8,8 10 12,5

S 7 8 10 13 17 19 22 24 30

E - - - - - - - - -
(2.d)

L
8 35,50 59,25

10 39,00 50,40 57,55

12 43,25 53,90 60,20 115,95

16 49,50 58,90 67,15 130,10 240,30

20 56,75 65,40 74,15 144,25 261,80 529,40

25 67,75 75,50 84,15 163,85 293,65 430,10

30 76,25 84,70 93,70 185,15 321,75 473,75 692,30 925,80

35 85,25 92,55 103,45 207,75 352,90 501,20 751,05 1.003,65

40 93,25 101,05 114,50 221,95 383,15 559,60 823,30 1.088,50 2.697,80

45 125,75 240,20 413,25 591,20 883,20 1.173,95

50 110,50 124,65 135,25 256,30 440,00 648,80 929,10 1.240,05 3.062,50

55 146,15 277,90 474,45 676,10 991,70 1.328,80

60 180,39 157,40 296,45 502,75 707,40 1.049,40 1.413,35 3.427,73

65 236,95 314,90 535,25 772,35 1.130,88 1.485,25

70 253,93 344,75 563,40 816,35 1.158,35 1.565,10 3.755,50

75 267,40 356,25 594,15 858,65 1.292,50 1.687,50

80 282,80 375,55 625,80 907,80 1.292,55 1.717,95 4.146,98

90 425,60 682,30 990,65 1.412,20 1.878,00 4.513,25

100 450,35 745,70 1.063,90 1.532,25 2.047,65 4.879,00

120 1.063,25
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- Porcas

So utilizadas para dar aperto nas unies de peas ou, em alguns casos,
para auxiliar na regulagem. A figura 6 mostra vrios tipos de porcas sextavadas
e a tabela 4 mostra as principais dimenses da porca sextavada comum.

Figura 6 - Tipos de porcas sextavadas.

Tabela 4 Dimenses principais da porca sextavada comum DIN 934.

PASSO m S e (2.d1)
-
M2,5 MA-0,45 2,0 5,0
M3 MA-0,50 2,4 5,5 -

M4 MA-0,70 3,2 7,0 -

M5 MA-0,80 4,0 8,0 -

M6 MA-1,00 5,0 10 -

M8 MA-1,25 6,5 13 -

M10 MA-1,50 8,0 17 -

M12 MA-1,75 10 19
M14 MA-2,00 12 21
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- Arruelas

So utilizadas em montagens para proteo da superfcie das peas e


evitar deformaes nas superfcies em contato. A figura 7 mostra arruelas
planas de vrias dimenses e a tabela 5 mostra as dimenses principais
conforme norma DIN 125.

Figura 7- Arruelas planas de vrias dimenses.

Tabela 5 Dimenses principais da arruela plana DIN 125.

d1 d2 S
M3 3,2 7 0.5
M4 4,3 9 0.8
M5 5,3 10 1,0
M6 6,4 12 1,6
M8 8,4 16 1,6
M10 10,5 20 2,0
M12 13 24 2,5
M14 15 28 2,5
M16 17 30 3,0
M20 21 37 3,0
M24 25 44 4,0
M30 31 56 4,0
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Abaixo esto as normas de parafusos, porcas, arruela e roscas mais usuais


nas unies desmontveis.

ABNT NBR 5876/1988 - Roscas Terminologia


ABNT NBR 9527/1986 Rosca Mtrica ISO Procedimento
ABNT CB 206/1991 Tipos e Aplicaes
ASME B1.5: 1997 Roscas ACME
ASME B1.1: 1989 Roscas Unificadas
British Standard 93: 1951 Roscas B.A.
British Standard 84: 1956 Roscas B.S.W. e B.S.F.
DIN ISO 228-1: 1994 Roscas G
DIN 11 _ Rosca Whitworth
DIN 13 _ Roscas mtricas
DIN 74 _ Furos escareados, rebaixados para parafusos
DIN 76 _ Sadas de roscas externa e interna
DIN 78 _ Pontos sobressalentes dos parafusos
DIN 84 _ Parafuso cabea cilndrica com fenda
DIN 103 Roscas Trapezoidais
DIN 125 - Arruela plana
DIN 126 _ Arruela plana bruta
DIN 127 _ Arruela de presso
DIN 137 _ Arruela ondulada
DIN 259 _ Rosca Whitworth para tubos
DIN ISO 273 - Furo de passagem para parafuso
DIN 336 _ Dimetro de broca para furo roscado
DIN 433 _ Arruela plana para parafuso Allen e cabea redonda
DIN 439 _ Porca sextavada baixa (contra-porca)
DIN 912 _ Parafuso Allen
DIN 914 _ Parafuso Allen sem cabea
DIN 929 _ Porca sextavada para soldar
DIN 931 _ Parafuso sextavado comum
DIN 933 _ Parafuso sextavado rosca prxima
DIN 934 _ Porca sextava comum
DIN 938 _ Prisioneiro para ao
DIN 939 _ Prisioneiro para ferro fundido (fofo)
DIN 963 _ Parafuso cabea escareada com fenda
DIN 964 _ Parafuso cabea oval com fenda
DIN 965 _ Parafuso cabea escareada com fenda em cruz
DIN 980 _ Porca auto-atarraxante
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- Seleo do L e do dimetro (dc) do parafuso.

Para a seleo do L (comprimento) do parafuso, bem como, o seu d


dimetro aproximado, necessrio considerar as partes que sero unidas e as
foras atuantes. Como exemplo, consideraremos a unio desmontvel de duas
chapas com furos passantes, fixadas pelo parafuso e porca sextavada,
conforme mostra a figura 8.

Figura 8 unio desmontvel de duas chapas.

Primeiramente ser selecionado o comprimento L do parafuso, conforme


mostra a figura 9.
Ch. 01
L de aperto

Ch. 02
L

Figura 9 unio desmontvel de duas chapas em corte.


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Especificao: Parafuso sextavado M6x30 DIN 931-5,6


Porca sextavada M6 DIN 934
Arruela 6,4 DIN 125

Para determinar o dimetro aproximado do parafuso, ser utilizada uma


sequncia de processo, conforme descrito abaixo:

- quando ocorre o aperto, o corpo do parafuso situado entre a cabea e o


primeiro fio de rosca (porca), sofre um estiramento, ou seja, est submetido a
uma fora de trao, conforme mostra a figura 10a.

- as chapas que esto sendo fixadas e a arruela, sofrem uma fora de


compresso, conforme mostra a figura 10b. Para esse exemplo, foi
considerado que o material das chapas o ao SAE 1020.

F comp.
L de aperto

F ap.

(a) (b)

Figura 10 Fora atuante de trao (a). Fora atuante de compresso (b).

Obs: neste exemplo, a fora tambm ser considerada como esttica e


concntrica, no sendo necessria a aplicao de fator, em funo do modo de
atuao da fora nas chapas, bem como, no ser analisado o efeito da fadiga.

- para analisar o grfico de fora versus deformao do parafuso e das


chapas ligadas em funo do tempo, conforme mostra a figura 11, importante
definir plasticidade e elasticidade.
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Fora
F ap.

Deformao

Figura 11- Foras versus deformao do parafuso e elementos ligados em


funo do tempo.

Em geral, os materiais, dependendo do campo de tenses aplicadas,


podem apresentar comportamento elstico e/ou plstico. De acordo com
Meguid [4], a plasticidade pode ser descrita como sendo o comportamento de
corpos slidos que se deformam permanentemente sob a ao de cargas
externas. A elasticidade pode ser descrita como o comportamento reversvel
dos slidos, que retorna sua forma original imediatamente quando as cargas
externas so removidas. Com isto, pode-se dizer que a tenso que separa o
comportamento elstico do plstico do material o seu limite de escoamento
[5]. A figura 12 mostra esquematicamente o limite de escoamento
convencional na curva tenso-deformao de engenharia de uma liga metlica.

Figura 12 - Curva tenso-deformao de engenharia [6].


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- como j foi definido o tipo de unio, e a fora mxima de projeto que o


parafuso dever suportar Fmax = 12500 N, seleciona-se o dc, a classe de
resistncia do parafuso e o Sp, utilizando a tabela 6.

Tabela 6 - Classe de resistncia para parafusos de ao para vrios tamanhos


de parafusos.

Ultimate
Crest tensile Yield Proof
diameter, dc , strength, Sut, strength, S y, strength, Sp ,
Metric grade mm MPa MPa MPa
4.6 M 5-M 36 400 240 225
4.8 M 1.6-M 16 420 340a 310
5.8 M 5-M 24 520 415a 380
8.8 M 17-M 36 830 660 600
9.8 M 1.6-M 16 900 720a 650
10.9 M 6-M 36 1040 940 830
12.9 M 1.6-M 36 1220 1100 970
aYield strength approximate and not included in standard.

- em seguida, seleciona-se a rea resistente At do parafuso mtrico,


conforme mostra a tabela 7.

Tabela 7 - Dimenses e reas resistentes para parafusos mtricos.

Coarse Threads (MC) Fine Threads (MF)


Crest Tensile Tensile
diameter, Pitch, p, stress area, At, Pitch, p, stress area, At,
dc, mm mm mm2 mm mm2
1 0.25 0.460 - -
1.6 0.35 1.27 0.20 1.57
2 0.4 2.07 .25 2.45
2.5 0.45 3.39 .35 3.70
3 0.5 5.03 .35 5.61
4 0.7 8.78 .5 9.79
5 0.8 14.2 .5 16.1
6 1 20.1 .75 22
8 1.25 36.6 1 39.2
10 1.5 58.0 1.25 61.2
12 1.75 84.3 1.25 92.1
16 2 157 1.5 167
20 2.5 245 1.5 272
24 3 353 2 384
30 3.5 561 2 621
36 4 817 3 865
42 4.5 1121 - -
48 5 1473 - -
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- calcula-se a fora de aperto em funo do Sp e At ,conforme descrito abaixo.

FAP = Sp . At

- para unies desmontveis

Fmax = 0,75 . FAP


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1.2 Unies no desmontveis

Das unies no desmontveis tem-se como exemplos:

-Rebite

Quando a fora atua praticamente na seo, ou seja, ela no provoca


nenhum momento na seo, considerado somente o cisalhamento simples,
conforme mostra a figura 13, onde trs chapas foram unidas pelo processo de
rebitagem.

= Fora
rea
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F/2
F

F/2

Figura 23 - Chapas unidas pelo processo de rebitagem.

-Soldagem

Uma solda fabricada pela unio de metais em vrias formas. O critrio


para a escolha de um procedimento de soldagem deve incluir a necessidade de
estabelecer o balano timo entre o custo de realizao, a qualidade do
depsito e a segurana dos operadores (Wainer et al, 1992). Para os
elementos de mquinas mais comuns a maioria das soldas so filetes. A figura
14 mostra as chapas unidas pelo processo de soldagem num filete transversal
h
h

F/2 F

F/2

34 - Chapas unidas pelo processo de soldagem num filete transversal.

Esta tenso pode ser dividida em dois componentes, a tenso de


cisalhamento e a tenso normal x.

Onde:
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A = h. L. cos45 = h . L . 0,707

L (comprimento da solda)

x = F/A = F / h . L . 0,707

= x = F/ h . L . 0,707
= F / 0.707 . h. L (considerando 01 filete)

A figura 15 mostra as chapas unidas pelo processo de soldagem numa


tpica junta de topo.
L

h
F F

Figura 45 - Chapas unidas pelo processo de soldagem numa tpica junta de


topo.

Onde: = F / h . L

Figura 56 - Direes principais da placa forjada, mostrando a orientaes dos


corpos de prova segundo as orientaes de carregamento e propagao de
trinca [07].
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67 - Montagem tridimensional das principais direes metalogrficas L, S, T, da


liga de alumnio 7475 T7351. [08].

Figura 78 -.Detalhe de chapa soldada.

Figura 18 Macrografia da solda feita com eletrodo tubular e fluxo SFA/AW


A5.17F6A4-EL12 [09].
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(a)

(b)
Figura 19 Interior da Estao da Luz na cidade de So Paulo (a). Detalhe da
estrutura em ao rebitada (b).
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Exerccio: Para a junta rebitada abaixo determinar o dimetro do rebite DR,


sabendo que:

- adm do material da chapa superior ao do material do rebite

- adm do material do rebite 15 kgf/mm2.


- h = 6,36 mm; L = 60 mm; F = 1500 kgf ;
- N = no de rebites = 4 ; df = dimetro do furo

Fora adm
(L . h ) (N . h . df)

F F

h*

Figura 20 Junta rebitada.

Figura 21 ilustrao de uma chapa com furos.


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A determinao de tenses um importante passo para o desenvolvimento


de um determinado produto, tendo como objetivo prever o seu comportamento
sob condies de cargas especficas. Sendo assim necessrio saber como o
material empregado vai atuar sob as condies de carregamento, seja na
trao, compresso, flexo, cisalhamento ou toro. Para cada tipo de material,
isto pode ser determinado atravs de uma srie de ensaios especficos a cada
tipo de solicitao, de onde obtemos dados importantes como tenses de
escoamento e ruptura.

Tenso Admissvel adm


No projeto de um elemento de mquina, deve-se considerar que, em condies
normais de operao/trabalho, o carregamento seja menor que o valor que o
material possa suportar. A tenso admissvel, nada mais do que uma tenso
abaixo da tenso de proporcionalidade, sendo a mxima tenso a ser aplicada
em condies normais de trabalho. Assim, caso haja um carregamento alm do
normal, no ser atingida a tenso de proporcionalidade.

- Eixos-rvores

O termo eixo usualmente se refere a um componente rotativo,


relativamente longo de seo transversal circular que gira e transmite potncia.
Sobre ele esto montados elementos tais como rodas dentadas, polias, cames,
rolamentos, entre outros, e so usualmente conectados por meio de pinos,
chavetas, anis e outros dispositivos. Um eixo no necessariamente tem uma
seo circular e tambm, no necessariamente gira. Ele pode ser estacionrio
e servir de suporte para elementos girantes. Surge da, dois termos comumente
utilizados: eixos e rvores, cuja diferena encontra-se essencialmente no tipo
de carregamento a que esto sujeitos. Uma rvore um elemento rotativo ou
estacionrio, geralmente de seo circular, que tem montados sobre si
elementos para a transmisso de potncia. As rvores podem estar submetidas
a esforos de flexo, toro, trao ou compresso axial, atuando
isoladamente ou em conjunto [13]. Quando esses esforos atuam de maneira
combinada deve-se considerar a resistncia a fadiga e as cargas estticas
como fatores importantes no projeto j que, a rvore poder estar submetida a
tenses estticas, a tenses completamente reversveis e a tenses repetidas,
todas atuando simultaneamente. Um eixo, por sua vez, um elemento rotativo
ou estacionrio no sujeito a carga de toro. A figura 22 mostra exemplos
esquemticos de eixos e rvores.
Apostila de Elementos de Mquinas Processos Metalrgicos

Figura 22 Exemplos de eixos e rvores [13].

A verificao rigidez contempla em geral, dois aspectos:


- rigidez toro aos ngulos de toro so limitados a certos valores
estabelecidos empiricamente.
- rigidez flexo - as flechas so limitadas a certos valores mximos que
condicionam o bom funcionamento dos elementos montados sobre eles.

Para o clculo de eixo-rvore rigidez toro deve-se considerar:

Mt = 716200 . (N / n) [kgf.mm]

Ou

Mt = 7026 . (N / n) [N.m]

Onde;
N: potncia transmitida [cv]
n: rotao [rpm]
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Um eixo pode ter sua seo constante ao longo do seu comprimento (L),
ou pode apresentar duas ou mais sees diferentes ao longo do seu
comprimento (L), ao qual, denominasse eixo escalonado. A figura 23 mostra
um eixo de seo constante e um eixo com sees diferentes (escalonado).

(a)

(b)

Figura 23 Eixo de seo constante (a). Eixo escalonado (b).

A unio de um eixo com um cubo pode ser, por exemplo, desmontvel


(encaixada ou por atrito) ou no desmontvel (soldagem). Das unies
desmontveis, destacam-se as chavetas que so usualmente utilizadas com as
seguintes geometrias:

- paralela; inclinada; cnica, meia lua e tangencial.

As chavetas paralelas podem ser fabricadas dos tipos A e B, conforme mostra


a figura 24.
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(a)

(b)

Figura 24 Chaveta paralela do tipo A (a). Chaveta paralela do tipo B (b).

Para o seu dimensionamento deve-se levar em considerao:

- os esforos atuantes (esmagamento e cisalhamento);


- o dimetro do eixo;
- materiais (da chaveta, do eixo e do cubo).

Fatores de segurana (FS) depende do tipo de carregamento.

FS = 2 para carregamento uniforme;


FS = 3 para carregamento Intermitente;
FS = 6 para carregamento reverso ou com choques.

Suas dimenses so normalizadas conforme a norma DIN 6885, onde:

- L = comprimento *;
- b = largura da chaveta;
- h = altura da chaveta;
- t1 = ranhura no eixo;
- t2 = ranhura no cubo;

As figuras 25 e 26 mostram as ranhuras no eixo para as chavetas do tipo A e B


respectivamente
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Figura 25 Eixo escalonado com ranhura para a chaveta do tipo A.


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Figura 26 Eixo escalonado com ranhura para a chaveta do tipo B.

A figura 27 mostra a ranhura no cubo de uma chaveta de uma engrenagem de


dentes retos. As Figuras 28 e 29 mostram a montagem em 3D e a vista
explodida, respectivamente da unio eixo-cubo atravs de uma chaveta
paralela.
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Figura 27 Ranhura no cubo de uma chaveta de uma engrenagem de dentes


retos.

Figura 28 Montagem em 3D da unio eixo-cubo

Figura 29 Vista explodida da unio eixo-cubo.


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- Dimensionamento da chaveta paralela:

Por esmagamento,

Por cisalhamento,

Figura 30 Tabela com dimenses padronizadas para chavetas paralelas -


DIN 6885.
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ENGRENAGENS: Conceitos e aplicaes

Engrenagens so elementos de mquinas utilizados para transmisso de


potncia entre os eixos e eixo-rvore que podem ser paralelos, concorrentes ou
reversos. Suportam grandes esforos, servindo tambm para a variao de
velocidades desde valores mnimos at mximos. Quanto sua forma
(geometria externa) podem ser cilndricas e cnicas e a forma dos dentes
podem ser retos ou helicoidais.

Figura 31- Engrenagem cilndrica de dentes retos (modelo 3D gerado pela


evolvente - Toti, 2008).

Figura 32 Detalhe do sistema de engrenamento de pinho e coroa com


engrenagens cnicas junto com engrenagens cilndricas de
dentes helicoidais.(Feira da Mecnica 2006 Stand da Aubert)
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Figura 33 Redutor de Velocidades de eixo com rosca sem fim e coroa eixos
concorrentes. (fonte: Guia de Produto Transmotcnica).

Figura 34 Prottipo real do eixo sem-fim de quatro entradas.

Figura 35 Pinho e coroa hipoidais com dentes curvos e eixos reversos.


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Relao de Transmisso

Na transmisso por engrenamento o movimento de um par de engrenagens


(motora e movida), a primeira recebe esse nome, pois ela que realiza o
movimento, isto , a ao, e a segunda conduzida por ela.
Nesse caso, a relao de transmisso definida pela relao entre os
dimetros das engrenagens que compe o sistema. Em um sistema de
engrenamento dado o nome de pinho a engrenagem com o dimetro menor
e a engrenagem com o dimetro maior chamada de coroa.
Assim, tem-se a relao de transmisso:

i = dimetro da roda maior / dimetro da roda menor ou,


i = roda de rotao maior / roda de rotao menor

A letra Z tradicionalmente usada para indicar o n de dentes das


engrenagens.

Figura 36 Geometria dos dentes da engrenagem.

Onde:

De = dimetro externo
Di = dimetro interno
Dp = dimetro primitivo
da = dimetro do alvio
dc = dimetro do cubo
de = dimetro do eixo
a = espessura da alma
p = passo
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v = vo do dente
e = espessura do dente
ha = altura da cabea (adendo)
hd = altura do p (dedendo)
L = largura do dentado
Lc = largura do cubo

Desenvolvendo a engrenagem pelo dimetro primitivo, tem-se:

da = de 2(2,25m + a)
dc = 1,6de + 2t2

Tabela 8 Mdulos padronizados conforme Norma DIN


Mdulos Normalizados DIN 780

0,3 [0,35] 0,4 [0,45] 0,5 [0,55] 0,6 [0,65]

0,7 0,8 0,9 1 1,25 1,5 1,75 2

2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4

4,5 5 5,5 6 6,5 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 18

20 22 24 27 30 33 36 39
42 45 50 55 60 65 70 75

Obs: O nmero de dentes num par de engrenagens distinto para cada


engrenagem, sendo assim, necessrio calcular o mdulo para cada quantia de
dentes e seu respectivo fator q e interpolar os resultados se aproximando de
um mdulo normalizado que atenda ambas as engrenagens.
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Clculo do Mdulo

Para a fabricao de uma engrenagem deve se determinar, dentre


outros clculos, o valor do Mdulo (m), que o espao entre os dentes no
Sistema Internacional (SI), sendo as unidades calculadas em milmetros. No
sistema USCS (United States Customary System), a proximidade entre os dentes
medida por uma quantidade chamada de passo diametral ou diametral pitch
(Pd )*. O mdulo e o diametral pitch so dimenses que no so diretamente
medidas numa engrenagem. Eles so utilizados como valores de referncia
para clculos de outras dimenses das engrenagens que, por sua vez, so
mensurveis. Em alguns casos o mdulo obtido atravs da relao (Dp / Z),
onde Dp o dimetro primitivo da engrenagem (ou seja, o dimetro de contato
entre os dentes de duas engrenagens) e Z o nmero de dentes. Contudo,
essa relao se emprega no caso de um dimetro j definido. Caso contrrio
esse mdulo, deve ser determinado atravs de outros fatores, como o do
critrio de cisalhamento no p do dente da engrenagem, que dado por:

5 . Mt . q
m= adm . Z . B

Onde;
Mt: Momento toror [kgf . mm]
q: Fator de correo de engrenamento
adm: Tenso admissvel do material da engrenagem [kgf/mm]
Z: Nmero de dentes da engrenagem
B: Largura da engrenagem [mm]

O fator de correo q depende do tipo de engrenamento e do nmero


de dentes da engrenagem e deve ser adotado, conforme mostrado na Tabela 6

Tabela 9 Fator de correo para engrenamento externo e interno


Fator de Correo (q) para Engrenamento Externo

Z (n de Dentes) 12 13 15 17 20 30 40 50 >60

4,5 4,3 3,9 3,6 3,3 3,1 2,9 2,7 2,6

q
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Fator de Correo (q) para Engrenamento Interno

Z (n de Dentes) 20 30 40 50 100 >200

1,7 1,9 2 2,1 2,3 2,4

Esse fator levado em conta tambm para a anlise de resistncia da


engrenagem. O esforo que ocorre no engrenamento causa no dente da
engrenagem foras cortante e normal, tal que o material escolhido para a
fabricao da engrenagem deve ter uma tenso admissvel que atenda a
solicitao.

Obs: no consideramos neste estudo o modo de falha de engrenagem por fadiga de contato
(pitting).

* este nome mantido em ingls na literatura por tratar-se de medida inglesa, refere-se varivel
determinante de dentes por polegada do dimetro primitivo. Corresponde ao mdulo do sistema
mtrico.

Alm da tenso admissvel, levada em considerao a dureza do


material, pois na anlise do desgaste do flanco do dente, a dureza um fator
de grande importncia. A Tabela 10 mostra a relao de dureza e tenso
admissvel entre alguns materiais e alguns tratamentos trmicos usuais na
fabricao de engrenagens.

Tabela 10 Relao entre dureza e adm de materiais para construo de


engrenagens.
Material Tratamento Trmico adm (kgf / mm) HB (kgf / mm)

SAE 1020 B.L 21

SAE 1045 Normalizado 13 170

SAE 1045 Temperado Total 15 250

SAE 1045 Temperado Superficial 13 170 450

SAE 4340 Temperado Total 25 300

SAE 4340 Temperado Superficial 18 170 450

SAE 8620 Cementado 15 600

SAE 8640 Temperado Total 20 350

SAE 8640 Temperado Superficial 14 170 500


FoFo - 4 150
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Danos ocorrentes nos dentes de engrenagem

O formato dos dentes de uma engrenagem definido matematicamente


e usinado com preciso, de acordo com Normas padronizadas possuem
inmeras frmulas que permitem calcular, ou melhor, estimar quais so os
esforos que uma determinada engrenagem sofre em uma dada condio de
operao. Com isto possvel dimensionar as engrenagens para suportarem
as cargas de operao. Entretanto, esforos calculados no so
necessariamente esforos reais [05]. Dudley sugere que a melhor maneira
de se descobrir o quanto de carregamento que uma engrenagem pode suportar
construindo e testando um prottipo da mesma. As figuras 37 e 38 mostram
dois prottipos de uma engrenagem sendo construda pelos mtodos de adio
e remoo de material respectivamente [06], os quais sero abordados mais
adiante.

Figura 37 Construo pelo mtodo de deposio de material fundido - Fused


Deposition Modeling (FDM).

Figura 38 Construo pelo mtodo de remoo de material.


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Vrios so os fatores que influenciam na durabilidade das engrenagens,


os mais compreensveis so aqueles relacionados ao tipo de material e
macro-geometria das engrenagens, composta pelos seguintes valores:
distncia entre centros, ngulo de presso, largura dos dentes e ngulo de
hlice (para o caso de engrenagens helicoidais), entre outros. Contudo, alguns
outros fatores, tais como, concentradores de tenses (raio de arredondamento
na raiz do dente), tenses residuais associadas ao processo de fabricao e o
acabamento superficial do dente, influenciam na durabilidade de uma
engrenagem, porm seu efeito mais difcil ser estimado teoricamente. O
desalinhamento entre dois dentes em contato ocasiona uma distribuio de
carregamentos no uniforme o que tambm influencia na durabilidade dos
dentados [05].

Para dentes de engrenagens de dentes retos o valor do ngulo de


presso comumente utilizado o de 20, pois apresenta um bom compromisso
em termos de capacidade de carga e transmisso de potncia de maneira
suave e silenciosa. Alm disso, o ngulo de presso de 20 permite a
construo de engrenagens com um nmero reduzido de dentes evitando
problemas como o undercutting, problemas estes mais freqentes com
ngulos de presso menores [07]. Alguns efeitos de se aumentar o valor do
ngulo de presso so abordados a seguir [08]:

O nmero limite de dentes necessrios para se evitar o undercutting


reduzido.
A forma do dente torna-se mais pontuda.
O flanco do dente torna-se mais curvo.
A velocidade relativa de escorregamento reduzida.
O grau de recobrimento reduzido*;
A capacidade de carga do dente aumenta.

Para evitar concentraes de tenses na raiz do dente o raio mnimo do


perfil bsico deve ser de 0,209/Pd e 0,235/Pd para engrenagens com ngulos
de presso () de 14,5 e 20 respectivamente [09].

* O grau de recobrimento, ou o nmero de dentes em contato, o quociente do arco de ao


dividido pelo arco entre sucessivos dentes de engrenagem. O grau de recobrimento um outro
fator importante para o projeto de engrenagens.
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Existem trs maneiras genricas segundo as quais um elemento de mquina,


pode deixar de cumprir as funes para as quais foi projetado:
- Deformao plstica excessiva
- Escoamento ou deformao plstica excessiva
- Fratura

Para executar um bom projeto importante ter-se conhecimento dos


tipos mais comuns de falhas possveis de ocorrer, porque sempre necessrio
relacionar as cargas e dimenses do componente com alguns parmetros de
significncia para o material, que limita a capacidade do componente para
suportar uma carga [10]. A seguir alguns exemplos de fratura em engrenagens:

Danos por ruptura:

Ruptura violenta no p do dente, devida a cargas bruscas na


transmisso.
Soluo: Mediante proteo contra as sobrecargas ou por
investigao prvia das sobrecargas possveis, consideras no
clculo dos valores admissveis de carga.

Ruptura por fadiga no p do dente, devida sobrecarga repetida


superior resistncia fadiga ou temporria, sendo que nesse
caso, representam um papel importante os defeitos do material,
do tratamento trmico e da fabricao e, sobretudo, o maior ou
menor efeito de concentrao de tenses no p do dente
(arredondamento insuficiente, raias, fissuras provenientes da
tmpera, limitao da zona temperada no p do dente, ou o
pipocamento no p do dente).
Soluo: Elevao da capacidade de carga no p do dente, por
exemplo; beneficiamento ou tmpera, pelo uso de um mdulo
maior ou de maior ngulo de engrenamento de servio
(deslocamento do perfil), por reforamento da zona de transio
no p do dente (jato de esferas de ao), por eliminao dos
pontos de concentrao de tenses, por maior chanframento dos
dentes nas faces laterais; j que, em geral, a ruptura dos dentes
se inicia nas faces laterais; e finalmente evitando ou elevando em
considerao, no clculo dos valores de carga admissveis, as
foras adicionais.

Ruptura de canto de dente, em conseqncia de distribuio


desigual da carga sobre a largura do dente, como exemplo, por
desalinhamentos axiais, por erro na direo do dente ou por
deformao elstica considervel do pinho sujeito a carga (flexo-
toro).
Soluo: Por eliminao ou considerao dos defeitos indicados
na fabricao, por aumento da convexidade dos flancos
(encurvamento lateral dos dentes), por reduo da largura do
dente (principalmente em pinhes em balano), e pelas medidas
citadas no item anterior.
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Estilhaamento na cabea do dente em engrenagens temperadas


(principalmente em engrenagens de cmbios), ou devidas a
carregamentos com choques.
Soluo: Emprego de um material mais tenaz (convenientemente
ligado) e reduo das foras de choque.

Danos nos flancos. Algo que se deseja um aspecto uniformemente liso


e sedoso nos flancos dos dentes amaciados, nos quais, a linha da
circunferncia de rolamento apenas seja fracamente visvel. recomendvel o
amaciamento dos flancos dos dentes com leos EP (leos hipides), a fim de
se obter uma boa distribuio da carga e um alisamento suficiente dos flancos
dos dentes. Os danos mais freqentes so:

Formao de crateras (cavitao). Trata-se de uma espcie de


desmoronamento na zona da circunferncia de rolamento e
debaixo dela, em conseqncia da presso local excessiva na
presena de lubrificante. H as cavidades de amaciamento,
semelhantes a cabeas de alfinetes, que freqentemente
aparecem durante o amaciamento e que no progridem quando o
amaciamento melhora suficientemente a distribuio das
presses, e as cavidades ou crateras progressivas, que so
produzidas por uma sobrecarga local contnua, durante um tempo
que varia de 0,1 a 20 milhes de ciclos em plena carga, e que
ocasionam desprendimentos progressivamente maiores e mais
numerosos nos flancos.
Segundo o estado atual das pesquisas, a cavitao durante o
rolamento deve ser interpretada como um fenmeno de fadiga, no
qual, alm de ser ultrapassada a alta presso nas fissuras
capilares, ajuda a destacar fragmentos do material, em geral,
pode-se dizer que quanto menor for a fora de atrito tangencial
nos flancos dos dentes, tanto maior ser a capacidade de carga
dos flancos. Conseqentemente, uma maior capacidade de carga
pode ser conseguida por menor rugosidade, maior velocidade
tangencial e maior viscosidade nominal do leo. A cavitao
mais freqente em ao beneficiado ou temperado, enquanto que
em ao de menor dureza geralmente encoberto pelo desgaste
por deslizamento e pela formao plstica. A cavitao
favorecida pelo escorregamento negativo (que ocorre no p do
dente), provavelmente porque, nesse caso, os flancos dos dentes
entram na zona de tenso de trao tangencial (devido fora de
atrito) e torna possvel a penetrao do lubrificante, a presso
elevada nas fissuras capilares.
Soluo: Reduo da sobrecarga local (carregamento uniforme
nos flancos dos dentes), elevao da resistncia nos flancos e a
redao da fora de atrito e emprego de um leo mais vioso.

Zona estriada na regio da circunferncia de rolamento que


produzida predominantemente em aos de dureza
excessivamente baixa com limite de escoamento
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demasiadamente baixo.
Soluo: Depende das respectivas causas (tratamento trmico
defeituoso, fissuras da tmpera, fissuras da retifica ou defeitos do
material).

Formao de fissuras nos flancos dos dentes, que podem causar


desmoronamentos locais progressivos e rupturas nos ps dos
dentes.
Soluo: Depende das respectivas causas (tratamento trmico
defeituoso, fissuras da tmpera, fissuras da retifica ou defeitos do
material).

Formao de sulcos e zonas de engripamento a partir da ruptura


repetida da pelcula do lubrificante, sendo que tambm o contato
das arestas dos dentes, no inicio do engrenamento, represente
um fator importante.
Soluo: Emprego de um leo mais viscoso e mais refrigerado e
principalmente de leos EP; alm disso, emprego de
engrenamentos com menor relao por encurtamento das
cabeas dos dentes, ou por rebaixamento correspondente dos
flancos na cabea do dente, ou ainda, pelo emprego de um
mdulo menor.

Aquecimento dos flancos por trabalho de atrito excessivo, ou por


refrigerao insuficiente.
Soluo: Lubrificao e refrigerao mais eficientes (lubrificao
por jato convenientemente disposto) e reduo da potncia de
atrito (polimento dos flancos). Luis Agostinho recomenda a
aplicao de uma rugosidade superficial para flancos de
engrenagens de 0,3

Desgaste por deslizamento, isto , perda excessiva de material


nos flancos dos dentes, devida a uma associao inadequada dos
materiais, a flancos de dente insuficientemente lisos, ou
lubrificao escassa. Este fenmeno observado especialmente
em engrenagens de mdulo relativamente grande e baixa
velocidade tangencial, nas quais, a presso reduzida do
lubrificante e a baixa velocidade tangencial devem ser levadas em
conta. O desgaste de deslizamento ser grande, principalmente,
se o lubrificante possuir impurezas minerais e os flancos dos
dentes forem speros.
Soluo: O desgaste mnimo em flancos de dentes temperados;
vale 2 a 3 vezes o valor mnimo na associao de engrenagens,
das quais, uma temperada e a outra no e 7 a 10 vezes o valor
mnimo com ambas engrenagens no temperadas. Consegue-se
tambm reduzir o desgaste pelo uso de um lubrificante mais
viscoso, por meio de aditivos para polimento, e pelo emprego de
leos EP.

Formao de rebarbas na cabea do dente ou outras


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deformaes plsticas que indicam dureza insuficiente do


material, em relao ao carregamento.
Soluo: Depende das respectivas causas (tratamento trmico
defeituoso, fissuras da tmpera, fissuras da retifica ou defeitos do
material).

Superfcie ondulada (que no seja proveniente do processo de


fabricao) ou destacamentos considerveis dos flancos de
dentes cementados. Em geral, a causa ultrapassagem do limite
de escoamento na zona de transio da tmpera.
Soluo: Depende das respectivas causas (tratamento trmico
defeituoso, fissuras da tmpera, fissuras da retifica ou defeitos do
material).
[04]

As figuras 39, 40 e 41 mostram alguns exemplos das avarias que podem


ocorrer nas engrenagens.

Figura 39 - Engrenagem cnica com ruptura nos cantos do dentes [11].

Figura 40 - Engrenagem cilndrica de dentes retos com ruptura na raiz do


dente [11].
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Figura 41 - Engrenagem Coroa / Sem Fim apresentando desgaste e fratura


nos dentes [06].

Engrenagem Evolvente

A curva evolvente utilizada, exclusivamente, por engrenagens que tem


como funo bsica transmitir potncia [11]. A curva evolvente atende todos os
requisitos construtivos de um perfil de dente de engrenagem conjugado. A
introduo s propriedades do perfil evolvente focada em engrenagens
cilndricas de dentes retos. Cabe ressaltar que, engrenagens cilndricas de
dentes helicoidais ou quaisquer outros tipos de engrenagens, que transmitem
potncia, utilizam a curva evolvente como sendo seu formato de perfil. A
evolvente pode ser descrita como a curva gerada pela extremidade de um fio
esticado que desenrolado da circunferncia de um determinado crculo, como
indicado na Figura 42. O crculo do qual o fio desenrolado conhecido como
crculo base [12].

Figura 42 Curva Evolvente [12]


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O contato entre duas curvas evolventes ocorre no ponto onde as tangentes


destas curvas coincidem. As tangentes de ambas as evolventes so sempre
perpendiculares s suas linhas de gerao. As duas tangentes se coincidem apenas
quando a linha de gerao de uma continuao da linha de gerao da outra [1].
Portanto, o local dos pontos de contato entre duas evolventes a tangente comum
aos dois crculos base. Quando uma evolvente girada com um movimento uniforme,
o comprimento da linha de gerao de seu ponto de tangncia ao crculo base at o
ponto Pt, conforme indicado pela Figura 43, muda uniformemente.

Figura 43 - Ao de uma evolvente sobre outra evolvente [12].

A distncia entre estas evolventes, medida ao longo de qualquer linha


tangente ao crculo base, sempre a mesma como indicado pela Figura 44.

Figura 44- Formao de dentes de engrenagens pelas curvas evolventes [12].

Na construo de mquinas para engrenagens frontais e cnicas, usa-se


quase que somente o engrenamento por evolvente, pois, nesse caso:

O engrenamento pode ser fabricado com preciso por meio de


uma ferramenta simples (de flancos retos), pelo processo de
gerao;
Um erro na distncia entre eixos no afeta o funcionamento;
As condies para engrenagens de sries so facilmente
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satisfeitas;
Com a mesma ferramenta podem tambm ser fabricados
engrenamentos com perfil deslocado;
A direo da fora normal ao dente permanece constante. [04]

Figura 45: Perfil ampliado da engrenagem evolvente

Para engrenagens com menos de 55 dentes depois de traados os


crculos representativos dos dimetros primitivos (pitch), interno e externo,
traa-se uma linha inclinada a 75 sobre a linha de centro e passando pelo
ponto F, que o ponto de interseco entre a linha do crculo do dimetro
primitivo com a linha de centro vertical dos crculos.
Descreve-se um crculo K-K tangente com a linha inclinada a 75. Esse
crculo toma o nome de crculo base.
Acha-se o ponto G no meio dos pontos H e F. O ponto H o ponto de
interseco entre a linha do crculo do dimetro externo com a linha de
centro vertical dos crculos. O ponto C se localiza no meio do ponto G, e do
ponto A, sendo que esse ltimo o ponto central dos crculos.
Fazendo centro em C, descreve-se um arco que se origina do ponto G
indo at, se interseccionar com a linha do crculo base, gerando nessa
interseco o ponto J.
O ponto J ser o centro de um segundo arco que ser gerado, cuja qual,
ser traado para construo da cabea do dente. Esse arco ter um raio R2
que atinge o ponto G.
Acha-se o ponto E entre os pontos F e D. O ponto D o ponto de
interseco entre a linha do crculo base com a linha de centro vertical dos
crculos. O ponto E esta a de distncia do ponto F.
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O ponto B localiza no meio do ponto E, e do ponto A. Fazendo centro em


B, descreve-se um arco que se origina do ponto E indo at, se interseccionar
com a linha do crculo base, gerando nessa interseco o ponto I.
O ponto I ser o centro de um arco que ser gerado para traar a parte
do perfil compreendida entre o crculo do dimetro primitivo e o crculo
base. Esse arco ter um raio R4 que dever atingir tangentemente o arco
construdo com o centro no ponto J. Concluindo assim, o perfil aproximado do
dente da engrenagem traada com arcos evolventes de crculos.

Figura 46: Arcos evolventes de crculos.


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Figura 47: Perfil bsico aproximado do dente da engrenagem.

Originando-se do ponto A uma linha inclinada (negrito na Figura 48); a


uma distncia equivalente a de t (passo), a partir da interseco entre o perfil
do dente e o crculo do dimetro primitivo; encontra-se a metade do perfil do
dente da engrenagem.
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Figura 48: Localizao da metade do perfil do dente da engrenagem

A gerao efetiva dos flancos de dentes em uma engrenagem, com


engrenamento de evolventes, feita em geral, com uma ferramenta que possui
o perfil do engrenamento plano e que rola sobre a engrenagem a fabricar
durante o movimento de trabalho (movimento de brochamento, de fresamento,
ou de retificao), de modo que os flancos dos dentes resultam como
evolventes da ferramenta [05].

Equaes:

Ponto G;

G = (Dex Dp) / 4
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Onde;
Dex: Dimetro externo da engrenagem [mm]
Dp: Dimetro primitivo da engrenagem [mm]
Ponto C;

C = [(0,5 x Dp) + G] / 2

Ponto E;

E = x [(Dp Cbs) /2]


Onde;
Cbs: Crculo base [mm]

Ponto B;

B = [(0,5 x Dp) E] / 2

Passo T;

T=mx
Onde;
m: mdulo da ferramenta [mm]

Dp = m x Z
De = m x (Z + 2)
Di = m x (Z 2,33)

Exerccio proposto

Traar, com o auxilio de um software CAD 2D, uma engrenagem


cilndrica de dentes retos ECDR com arcos evolventes de crculos,
calculando os pontos necessrios para a gerao da mesma.

Dimetro externo = 88 mm
Dimetro primitivo = 84 mm
Dimetro interno = 79,34 mm
Mdulo = 2 mm
Z = 42 dentes
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Polias

So amplamente usadas em mquinas como elementos de transmisso de


potncia, apresentando alto rendimento (95 a 98%). A figura 49 mostra o
sistema de transmisso de polias utilizando correias V.

Figura 49: Sistema de transmisso por correia V.

Destaca-se facilidade de montagem e manuteno das correias (a disposio


simples e o acoplamento e o desacoplamento so de fcil execuo), no
requer lubrificao e apresenta durabilidade, quando adequadamente
projetadas e instaladas. Abaixo apresentado os tipos de correias.
Apostila de Elementos de Mquinas Processos Metalrgicos
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As correias industriais trapezoidais so fabricadas basicamente com dois


conjuntos de perfis: o perfil Hi-Power (A, B, C, D e E) conforme mostra a figura
50 e o perfil PW (3V, 5V e 8 V).

Figura 50: Identificao da correia V.

Figura 50: Polia com um canal em V com alma vazada.


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Figura 51 Representao do corte total aplicado no plano frontal.


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Figura 52 Representao do corte total aplicado no plano frontal na vista


ortogrfica.

Figura 53 Corte composto de planos concorrentes gerados no modelo em 3D.

Figura 54 Vista em corte 2D e vista ortogrfica geradas a partir do modelo


3D da polia.
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As figuras 55, 56 mostram as dimenses para a construo de polia perfil V.

Figura 55 dimenses dos canais das polias V


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Figura 56 dimenses dos canais das polias V do catlogo Gates.

Seleo das Correias Trapezoidais

1) Clculo da potncia do projeto - PHP


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Tabela 11 Fator de Servio

2) Escolha do perfil da correia

3) Clculo do L da correia

Para calcular o comprimento da correia (L) necessrio determinar a distncia


entre centros (C) das polias motriz (d) e da movida (D), onde:

i = relao de transmisso ; D=d.i


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Em seguida escolher o L superior normalizado conforme tabela do fabricante


(Gates) abaixo.
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4) Recalcular a distncia entre centros ( DC )

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