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INGENIERA CIVIL
CURSO: Dinmica
CICLO: IV
HUACHO-PER
2017
DINAMICA ING.CIVIL
INTRODUCCION
Hemos centrado nuestra atencin en las ecuaciones que relacionan trabajo y energa
deducidos al integrar respecto al desplazamiento del punto material la ecuacin del
movimiento = . Como consecuencia encontramos que las variaciones de
velocidad pueden expresarse directamente en funcin del trabajo o en funcin de la
variacin de energa total. En los dos apartados siguientes, vamos a dirigir la atencin
a la integracin de la ecuacin del movimiento respecto al tiempo y no respecto al
desplazamiento y ello nos llevar a las ecuaciones del impulso y la cantidad de
movimiento. Veremos que estas ecuaciones facilitan notablemente la resolucin de
numerosos problemas en que las fuerzas aplicadas actan durante intervalos de
tiempos cortsimos (como en los problemas de choques) o bien durante intervalos de
tiempo especificados.
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DINAMICA ING.CIVIL
OBJETIVOS
Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal para una partcula y aplicarlo
para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.
Estudiar la conservacin de cantidad de movimiento lineal para partculas.
Analizar la mecnica del impacto.
Presentar el concepto de impulso de movimiento angular.
Resolver problemas que implican corrientes de fluidos constantes y propulsin con masa
variable.
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DINAMICA ING.CIVIL
I. IMPULSO
El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es
una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva de la
fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F
por t, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre
los que se quiera conocer el impulso.
= . (I.1)
Dnde:
= impulso medido en .
= fuerza ()
Una fuerza que acta por un intervalo corto no es constante. Puede ser grande al inicio y
tiende a cero, como muestra la grfica.
= . . (I.2)
Una pelota de bisbol con una velocidad inicial de V(o) es golpeada con un bate y sale en un
ngulo de V (f). El impulso horizontal y vertical es independiente.
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= + ..... (I.3)
= + ............... (I.5)
La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que relaciona la masa
y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:
= m.
(I.6)
= = = ........ (I.7)
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DINAMICA ING.CIVIL
En esta seccin integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
principio de impulso y cantidad de movimiento. La ecuacin resultante es til para resolver
problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.
Con cinemtica, la ecuacin de movimiento de una partcula de masa puede escribirse como
= = ...... (II.1)
= ; =
2 = 2 ...... (II.2)
1 1
2 = 2 1 . (II.3)
1
Esta ecuacin se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento lineal. Por la
derivacin se ve que es simplemente una integracin con respecto al tiempo de la ecuacin de
movimiento. Proporciona un medio directo de obtener la velocidad final de la partcula despus
de un lapso de tiempo especificando cuando la velocidad inicial de la partcula se conoce y las
fuerzas que actan en ella son o constantes o pueden expresarse como una funcin de tiempo.
Por comparacin, si 2 se determinara por medio de la ecuacin de movimiento, se requerira un
proceso de dos pasos; es decir, aplicar = para obtener a y luego integrar = para
obtener .
Cada uno de los dos vectores de la forma = en la ecuacin (2), se conoce como la
cantidad de movimiento lineal de la partcula. Como m (masa) es un escalar positivo, el vector de
cantidad de movimiento lineal tiene la misma direccin que v (velocidad), y su magnitud mv tiene
unidades de masa- velocidad, por ejemplo
.
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DINAMICA ING.CIVIL
Como el tiempo es un escalar positivo, el impulso acta en la misma direccin que la fuerza, y su
magnitud tiene unidades de fuerza tiempo, por ejemplo, N. s o lb. s.
Si la fuerza se expresa como una funcin del tiempo, el impulso se determina mediante la
evolucin directa de la integral. En particular, si la fuerza es constante en cuanto a su magnitud y
direccin, el impulso resultante es
= 2 = (2 1 )..(II.4)
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Grficamente, el rea sombreada bajo la curva de fuerza versus tiempo representa la magnitud
del impulso figura 03. Una fuerza contante crea el rea rectangular sombreada que aparece en la
figura 04.
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Aunque las unidades de impulso y cantidad de movimiento estn de forma diferente, puede
demostrarse, que la ecuacin (II.4) es dimensionalmente homognea.
+ = ....(II.5)
( )1 + 2 = ( )2 .....(II.6)
1
( )1 + 2 = ( )2 ..(II.7)
1
( )1 + 2 = ( )2.....(II.8)
1
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DINAMICA ING.CIVIL
= = () o sea = ..(III.1)
fuerzas que actan sobre un punto material es igual a la variacin por unidad de tiempo de la
cantidad de movimiento. La unidad de cantidad de movimiento ser . / o lo que es lo mismo
. .
d
= (III.2)
dt
El trmino representa solo la suma de las fuerzas externas que actan en las partculas.
Recuerde que las fuerzas internas fi que actan en las partculas no aparecen con esta suma,
puesto que de acuerdo con la segunda ley de Newton ocurren en pares coloniales iguales pero
opuestos y por consiguientes se cancelan. Al multiplicar ambos lados de la ecuacin por dt e
integrar entre los lmites por dt e integrar entre los lmites = t1 ; Vi = (vi )1 y t = t 2, vi = (vi )2
se obtiene.
2
().1 + 1 = ( )2.(III.3)
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Esta ecuacin establece que los momentos lineales iniciales del sistema ms los impulsos que
todas las fuerzas externas actan en el sistema de t1 a t 2 son iguales al momento lineal del
sistema.
Como la ubicacin del centro de masa G del sistema se determina a partir de n mrG = mi ri,
donde m = mi es la masa total de todas las partculas y si luego se considera la derivada
con respecto al tiempo, tenemos.
= ...(III.4)
La cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del sistema de partculas
equivalente a la cantidad de movimiento lineal de una partcula aglomerada ficticia de masa
= que se mueve a la velocidad del centro de masa del sistema. Al sustituir en la
ecuacin se obtiene.
( ) + = ( ) (III.5)
De esta forma, vemos que el impulso de la fuerza externa total que acta sobre el sistema de
partculas durante un intervalo de tiempo es igual a la suma de los incrementos de las
cantidades de movimiento de las partculas durante ese intervalo de tiempo.
Cuando la suma de los impulsos externos que actan en un sistema de partculas es cero se
reduce a una forma simplificada a saber.
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La cual indica que la velocidad del centro de masa del sistema de partculas no cambia si no
se aplican impulsos externos al sistema.
La conservacin de la cantidad de movimiento lineal se suele aplicar cuando las partculas
chocan o interactan. Para su aplicacin, deber estudiarse con cuidado e diagrama de cuerpo
libre de todo el sistema de partculas para identificar las fuerzas que crean o impulsos internos o
externos para determinar as en qu direccin(es) se conserva la cantidad de movimiento lineal.
Como se estableci antes, los impulsos internos del sistema siempre se eliminan, puesto que se
presentan en pares colineales pero opuestos. Si el lapso del tiempo durante el cual se estudia el
movimiento es muy corto, algunos de los impulsos externos tambin pueden ser ignorados o
considerados aproximadamente iguales a cero. Las fuerzas que producen este impulso
insignificante se llaman fuerzas no impulsoras .por comparacin las fuerzas que son muy
grandes y que actan durante un lapso de tiempo muy corto producen un cambio muy
significativo de la cantidad de movimiento y se llaman fuerzas impulsoras. Desde luego, no se
pueden omitir en el anlisis del impulso-cantidad de movimiento.
Por lo comn , las fuerzas impulsoras ocurren a causa de la explosin o el choque de un cuerpo
a otro, en tanto que las fuerzas no impulsoras pueden incluir el peso de un cuerpo con otro, en
tanto que las fuerzas no impulsoras pueden incluir el peso de un cuerpo, la fuerza impartida por
un resorte levemente deformado de rigidez en cierto modo pequea , o en cuanto a eso,
cualquier fuerza que sea muy pequea comparada con otras fuerzas (impulsoras) ms grandes
.cuando se hace esta distincin entre fuerzas impulsoras y no impulsoras ,es importante darse
cuenta que esta solo aplica durante el tiempo 1 y 2 .
Ejemplo de Aplicacin:
Como ilustracin, considere el efecto de golpear una pelota de tenis con una raqueta, como se
muestra en la fotografa .durante el muy corto tiempo de interaccin, la fuerza de la raqueta en
la pelota es impulsora puesto que cambia drsticamente su cantidad de movimiento.
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Ejemplo de aplicaciones:
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Figura 09 Figura 10
V.IMPACTO
Proceso de interaccin interno de un sistema (de dos cuerpos) entre los que se transfiere
momento y energa e incluso masa. Se debe tener muy en cuenta que tanto la cantidad de
movimiento como la energa cintica deben conservarse en los choques. Aunque esta afirmacin
es aproximadamente cierta para cuerpos duros, es falsa para cuerpos suaves o que puedan
rebotar ms lentamente cuando chocan.
1 . 1 + 2 . 2 = 1 . 1 + 2 . 2 (v.1)
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Se conocen los movimientos de las partculas antes de la colisin, pero se desconocen las fuerzas
de interaccin. Qu se puede saber de su movimiento final aunque desconozcamos las fuerzas
de interaccin? Aunque no se conozca la interaccin, los principios de conservacin permiten
deducir el estado final a partir del inicial o viceversa.
Las fuerzas externas son despreciables frente a las fuerzas internas durante la colisin.
= + = + .(V.2)
La mecnica del impacto, consideremos el caso que implica el impacto central de las partculas
A y B .Las partculas tienen los momentos iniciales, siempre ( )1 ( )1
Durante la colisin las partculas deben considerarse como deformables o no rgidos, las
partculas experimentaran un periodo de deformacin de modo que, ejercen un impulso de
deformacin igual y opuesta.
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Solo en el instante de deformacin mxima ambas partculas se desplazaran con una velocidad
constante V, puesto que su movimiento relativo es 0.
Justo despus de la separacin las partculas tendrn las cantidades de movimiento mostradas en
la siguiente figura.
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DINAMICA ING.CIVIL
IMPACTO OBLICUO
Cuando entre 2 partculas ocurre un impacto oblicuo, estas se apartan una de otra con velocidades
de direcciones y magnitudes desconocidas. Siempre que se conozcan las velocidades iniciales,
habr 4 incgnitas en el problema, estas incgnitas pueden representarse como:. ( )2 , ( )2 , 2
y 2 .
IMPACTO ELSTICO
Si la energa cintica permanece constante despus del choque, se dice que este ha sido
perfectamente elstico (caso ideal).
K = Energa Mecnica
K(sist. ) = K(sist. )
1 1
[((1). (1)2 ) + m(2). (2)2 ] = [(1). (1)"2 + m(2). (2)2 ] ()
2 2
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(2) (1)
e= ; en este caso: e = 1
(1)(2)
Si los cuerpos que chocan entre s, permanecen juntos despus de la colisin, se dice que esta fue
perfectamente inelstica. La mayor parte de choques varan entre estos dos extremos.
K= Energa Mecnica
K(sist. ) K(sist. )
(2) (1)
2 = 1 e= ; en este caso: e=0
(1)(2)
Observacin: 0 e 1
K(sist.) K(sist.)
%Q = ( ).100%.........................................................()
K(sist.)
MOMENTO ANGULAR
El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica de las tres mecnicas (mecnica
clsica, cuntica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide
en kgm/s.
Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial del
vector posicin r por el vector momento lineal mv.
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Si una partcula se mueve a lo largo de una curva situada en el plano , de la figura (1), la
cantidad de movimiento angular en cualquier instante se determina con respecto al punto (en
realidad al eje z) por medio de una formulacin escalar.
La magnitud de Ho es:
( ) = ()().. (IV.1)
Si la partcula se mueve a lo largo de una curva especial, figura (2), el producto vectorial (o producto
cruz) puede utilizarse para determinar la cantidad de movimiento angular con respecto aO. En este
caso.
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= .... (IV.2)
Aqu, r denota un vector de posicin trazado del punto O a la partcula. Como se muestra en la
figura (2), Ho es perpendicular al plano sombreado que contiene r y mv.
= | |. (IV.2)
Los momentos con respecto al punto de todas las fuerzas que actan en la partcula de la figura
(3) pueden relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuacin de
movimiento. Si la masa de la partcula es constante, podemos escribir.
= .... (IV.3)
Los momentos de las fuerzas con respecto al punto O se obtienen mediante una multiplicacin de
producto vectorial en ambos lados de esta ecuacin por el vector de posicin r, el cual se mide con
respecto al marco de referencia inercial x, y, z. Tenemos.
= = . (IV.4)
d
0 = ( mv) = mv + m .... (IV.2)
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El primer trmino del lado derecho, r x mv = m(r x r) = 0, puesto que el producto vectorial de un
vector por s mismo es cero. Por consiguiente, la ecuacin anterior se escribe
= 0 ... (IV.2)
La cual establece que el momento resultante con respecto al punto de todas las fuerzas que
actan en la partcula es igual al cambio con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento
angular con respecto al punto . Este resultado es semejante a la ecuacin es semejante a la
ecuacin (), es decir:
= .... (IV.3)
Aqu = , de modo que la fuerza resultante que acta en la partcula es igual al cambio con
respecto de su cantidad de movimiento lineal.
Por las derivaciones, se ve que las ecuaciones ( Iv.2) y (iv.3) en realidad son otra forma de formular
la segunda ley del movimiento de Newton.
En otras secciones de este libro se demostrara que estas ecuaciones tienen muchas aplicaciones
prcticas cuando se ampliara y aplican a problemas que incluyen un sistema de partculas o un
cuerpo rgido.
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Ejem 1: El codo de una tubera enterrada de 5 pulgadas de dimetro est sometido a una presin
esttica de 10 lb/2 . La rapidez del agua que pasa por el codo es v = 8pies/s. Suponiendo que
las conexiones de los tubos en los puntos A y B no ofrecen ninguna resistencia de fuerza vertical
sobre el codo, determine la fuerza vertical resultante F que el suelo debe ejercer entonces sobre el
codo para mantenerlo en equilibrio. Desprecie el peso del codo y del agua dentro de l. =
662.4lb/ 3 .
Solucin
5 2
El caudal volumtrico que circula es: Q = v . A = 8 [ ( ) ] = 1.09083 3 /s.
4 12
62.4
El caudal msico que circula es: = _ = (1.091) = 2.11391 /.
32.2
Por principio de impulso y momentum en y: = ( ) ;
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Conclusin
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BIBLIOGRAFIA
1. Hibbeler, R.C. Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica. Dcima edicin Mxico; Editorial.
Prentice Hall. Pearson Educacin, S. A. de C. V. 2004.
2. Merian, J. L, Kraige. Mecnica para Ingenieros: Dinmica. Tercera Edicin. Madrid: Reverte
2004.
3. PUCP: Dinmica. Unidad 4: Cintica de un sistema de partculas. PAGINA
4. WEB: http://es.scribd.com/doc/86385689/Cinetica-de-Sistemas-de-Particulas.
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