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Mecnica newtoniana:
uma partcula

2.1 Introduo Existem diferentes maneiras de interpretar o


conjunto das trs leis de Newton. De acordo com
O objetivo da mecnica fornecer uma a linha de raciocnio utilizada em nosso livro-
descrio consistente dos movimentos dos corpos texto (Marion) a primeira e segunda leis de
materiais. Para este propsito so necessrios Newton seriam apenas definies de fora,
alguns conceitos fundamentais, como distncia e estando toda a fsica contida na terceira lei.
tempo, alm de um conjunto de leis fsicas que
descrevam matematicamente os movimentos. Com relao primeira lei, o argumento que
ela no tem nenhum significado sem o conceito de
Em geral as leis fsicas devem ser baseadas em fora. Ela diz que se no houver fora atuando
fatos experimentais. Um conjunto de experimen- sobre o corpo, sua acelerao nula. Mas como
tos correlacionados d origem a um ou mais saber se h ou no fora atuando sobre o corpo?
postulados. A partir destes postulados vrias Evidentemente, no poderamos usar o enunciado
previses podem ser formuladas e investigadas da primeira lei para dizer que se o corpo
experimentalmente. Se todas as previses forem permanecer em repouso ou em movimento
confirmadas experimentalmente, os postulados retilneo uniforme ento no h fora atuando
assumem o status de lei fsica. Se alguma sobre ele. Portanto, a primeira lei sozinha nos
previso discordar do experimento, a teoria deve daria apenas uma noo qualitativa de fora.
ser modificada.
Com relao segunda lei, se definirmos o
Vamos iniciar este captulo enunciando as leis momento linear como
fundamentais da mecnica: as leis de Newton do
movimento. Em seguida iremos discutir os seus p = mv (2.1)
significados e obter implicaes destas leis em
vrias situaes fsicas. Nos concentraremos no ela pode ser escrita como
movimento de uma nica partcula, deixando o
estudo de sistemas de partculas para o Captulo 9. dp d
F= = (m v ) = m a (2.2)
dt dt
De acordo com o argumento do nosso livro-texto,
2.2 As leis de Newton esta equao s tem significado completo com a
As trs leis de Newton que descrevem os definio de massa. Mesmo aceitando que massa
movimentos dos corpos materiais podem ser (assim como comprimento e tempo) um conceito
enunciadas da seguinte forma: entendido, a segunda lei de Newton s poderia ser
vista como uma definio operacional de fora.
I. Um corpo permanece em repouso ou em Assim, somente a terceira lei de Newton seria de
movimento retilneo uniforme a no ser que fato uma lei.
alguma fora atue sobre ele.
Outro ponto de vista considera que as trs leis
II. Um corpo sob a ao de uma fora move-se de de Newton so realmente leis, no sentido em que
tal forma que a taxa de variao no tempo do seu seus enunciados implicam em fenmenos fsicos
momento linear igual fora. que podem e devem ser questionados experimen-
III. Se dois corpos exercem foras, um sobre o talmente. Este ponto de vista est bem fundamen-
outro, estas foras so iguais em mdulo e tado no captulo 4 do livro Fsica Bsica:
direo e possuem sentidos opostos. Mecnica, do Moyss Nussenzveig.

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Com relao primeira lei, o argumento que Com relao terceira lei de Newton, um
a existncia de uma fora atuando sobre o corpo aspecto importante que ela no uma lei de
pressupe a existncia de um agente externo que, natureza geral. Ela vlida sempre que a fora
em princpio, poderia ser identificado. A ausncia no depender das velocidades das partculas,
deste agente indica que nenhuma fora atua sobre como no caso das foras gravitacional e
o corpo. Da pode-se verificar se, nestas condi- eletrosttica. Estas foras atuam ao longo da linha
es, o corpo permanece em seu estado de que une os corpos (por enquanto supostos
repouso ou movimento retilneo uniforme. A pontuais) e por isso so chamadas foras centrais
experincia diz que sim, de forma que a primeira (na verdade, a fora gravitacional tambm
lei de Newton verificada experimentalmente. depende da velocidade mas em geral esta
Newton no incluiu esta reflexo no seu dependncia muito pequena e difcil de ser
Principia, provavelmente porque a tenha conside- detectada, mesmo para velocidades muito
rado bvia. grandes).
Considere agora a experincia mostrada na Muitas vezes as foras elsticas entre objetos,
figura abaixo. Um bloco apoiado sobre uma como a fora que uma mola exerce sobre um
superfcie horizontal lisa puxado por meio de bloco, so manifestaes macroscpicas da fora
uma mola que exerce uma fora sobre ele. O eletrosttica (so as foras eletrostticas entre os
bloco sofre uma acelerao que vamos chamar de tomos da mola que do origem fora elstica).
a1. Em seguida repetimos a experincia com um Por conseguinte, estas foras tambm obedecem
terceira lei de Newton
Um caso em que a terceira lei de Newton no
vale o das foras entre cargas eltricas em
movimento (foras magnticas). A fora
magntica F12 exercida sobre uma carga q1, com
velocidade v1 e situada na posio r1, por uma
bloco diferente, mas aplicando a mesma fora (a carga q2, com velocidade v2 e situada na posio
mesma distenso na mola). Vamos chamar a r2, dada por
acelerao do segundo bloco de a2. De acordo
com o enunciado da segunda lei de Newton, 0 q1q2
F12 = v1 ( v 2 r12 )
podemos definir a razo das massas como sendo o 4 r123
inverso da razo das aceleraes: onde
m2 a1 r12 = r1 r2
F = m1a1 = m2 a2 =
m1 a2
Invertendo os papis de q1 e q2 obtemos
Atribuindo um valor a m1 (por exemplo m1 = 1
0 q1q2
kg), podemos determinar a massa m2. Tendo as F21 = v 2 ( v1 r21 )
massas, podemos determinar a fora. Por este 4 r123
raciocnio, a segunda lei de Newton seria, de fato, Para a configurao de cargas (supostas positivas)
nada mais que uma definio de fora. Mas e se indicada na figura abaixo, F12 uma fora
repetirmos a experincia aplicando uma fora apontando para cima (verifique) enquanto que F21
diferente? A razo m2/m1 ser a mesma? Em nula (note que v1 r21 = 0 ). Portanto, a terceira
outras palavras, a constante de proporcionalidade lei de Newton no vlida neste caso.
(a massa) entre fora e acelerao continua a
mesma para cada bloco? Se no for assim, a
definio de massa dada pela equao acima no
faz sentido. Mas a experincia diz que sim, a F12
razo m2/m1 independente da fora aplicada. v2
Portanto, a relao F = ma validada pela r12 v1
experincia e a segunda lei de Newton uma lei q2 q1
fsica e no uma mera definio.

2
A terceira lei de Newton pode ser enunciada de A validade deste mtodo depende, contudo, do fato
uma forma diferente que contm uma definio da massa que aparece na equao acima ser a
operacional de massa. mesma massa que aparece na segunda lei de
Newton. Isto, evidentemente, no bvio: um
III: Se dois corpos que exercem fora um sobre o fato que deve ser comprovado experimentalmente.
outro constituem um sistema isolado, ento as Na verdade, existem dois conceitos diferentes de
aceleraes desses corpos esto sempre em senti- massa:
dos opostos e a razo dos mdulos das acelera-
es igual ao inverso da razo das massas. Massa inercial: aquela que determina a
acelerao de um corpo quando sujeito ao de
Para entender o significado dessa afirmao uma fora (a que aparece na segunda lei de
considere o sistema isolado formado pelos dois Newton).
corpos da figura abaixo.
Massa gravitacional: aquela que determina a
fora gravitacional entre um corpo e outro corpo
F12 F21 vizinho (a que aparece na lei da gravitao
m1 m2 universal, que vamos estudar no captulo 5).
Muitas experincias foram realizadas com o
objetivo de verificar a equivalncia entre estas duas
A terceira lei de Newton afirma que
grandezas (a mais antiga a famosa experincia
F12 = F21 (2.3) onde Galileu teria deixado cair objetos diferentes
da Torre de Pisa, mostrando que chegavam juntos
Da segunda lei de Newton, temos ao solo). Todas elas tm mostrado que a massa
inercial igual massa gravitacional (as mais
dp1 dp precisas com uma preciso de uma parte em 1012).
= 2 (2.4)
dt dt A suposio da equivalncia exata destes dois
Supondo a massa constante (no tempo), conceitos de fundamental importncia na teoria
geral da relatividade e conhecida como
dv1 dv princpio da equivalncia.
m1 = m2 2
dt dt
Outra interpretao da terceira lei de Newton
ou baseada no conceito de momento linear. Para o
sistema de duas partculas da figura acima,
m1a1 = m2a 2
podemos escrever (da equao 2.4)

Tomando esta equao em mdulo, podemos d


escrever (p1 + p 2 ) = 0
dt
m2 a1 ou
= (2.5)
m1 a2
p1 + p 2 = cte
Supondo que m1 seja uma massa padro (1 kg, por
exemplo), podemos determinar a massa m2 do Podemos dizer ento que o momento linear de um
segundo corpo atravs da equao acima. sistema isolado constitudo de duas partculas
conservado. No Captulo 9 mostraremos que esta
Uma das formas mais comuns de se medir a afirmao vlida para um sistema isolado com
massa de um corpo pesando-o. O mtodo baseia- muitas partculas.
se na suposio de que a Terra exerce sobre ele
uma fora (peso) proporcional sua massa, ou seja,
W = mg

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2.3 Referenciais A seguir mostramos uma ilustrao de uma
situao onde as leis de Newton no so vlidas.
As leis de Newton no so vlidas em todos os
Uma bola de massa m est pendurada no teto de um
referenciais. Os referenciais em relao aos quais
nibus que se movimenta para a direita com
elas so vlidas so chamados referenciais
acelerao constante a. Um observador no ponto de
inerciais.
nibus (ref. inercial P) observa o movimento da
Suponha que a posio de uma partcula em bola. Ele no v movimento na vertical, fato que
relao a um referencial inercial S seja dada por r. explica argumentando que a componente vertical
Como a segunda lei de Newton vlida nesse da tenso no fio compensa o peso da bola. Ele v a
referencial, ento bola acelerada na horizontal e diz que esta
acelerao causada pela componente horizontal
F = m&r& da tenso, o que est de acordo com a segunda lei
de Newton. Ao contrrio, para um observador O
onde cada ponto indica uma derivada em relao
situado no interior do nibus, parece haver uma
ao tempo. Se um segundo referencial S se move
contradio. Ele tambm entende que h uma
em relao ao primeiro com velocidade constante,
componente da tenso atuando na horizontal mas
ento a posio da partcula neste referencial
no v a bola acelerada. Para ele a bola est em
dada por repouso. Ento ele conclui que a segunda lei de
r ' = r vt Newton no est sendo obedecida. As leis de
e portanto, Newton no so vlidas no referencial O porque ele
&r&' = &r& um referencial acelerado e elas s so vlidas em
referenciais inerciais. A descrio do movimento
Desta forma, podemos escrever visto de referenciais no inerciais um pouco mais
complicada e ser apresentada no Captulo 10.
F = m&r&'
ou seja, a segunda lei de Newton tambm vlida
a
em relao ao referencial S. Este resultado
permite-nos dizer que todos os referenciais que se
movem em relao a um referencial inercial com T
(vetor) velocidade constante tambm so referen-
ciais inerciais. P W
O
As estrelas esto to distantes da Terra que no
podemos perceber mudanas nas suas posies
mesmo em intervalos de tempo muito grandes
(anos ou at sculos). muito comum
encontrarmos na literatura o termo estrelas fixas 2.4 A equao de movimento para uma
para se referir a todas as estrelas, com exceo do
partcula
Sol. O termo foi introduzido na antiguidade para
distinguir as estrelas (fixas) dos planetas, que eram Na mecnica clssica, o movimento de uma
chamados estrelas errantes. As estrelas (fixas) partcula descrito pela segunda lei de Newton
definem referenciais inerciais convenientes em
muitas situaes de interesse e todos os referenciais F = m&&
r (2.7)
que se movem com velocidade constante em
relao a elas tambm so referenciais inerciais. Se a funo F for conhecida, esta equao
Acredita-se que as leis da mecnica so as mesmas diferencial pode, em princpio, ser resolvida para se
para todos os referenciais inerciais, ou seja, que obter r como funo do tempo. Como ela uma
no h um referencial absoluto na natureza. A equao diferencial de segunda ordem, a sua
inexistncia de um referencial inercial absoluto soluo possui duas constantes de integrao que
chamada de invarincia galileana ou princpio da podem ser determinadas especificando-se, por
relatividade newtoniana. exemplo, os valores de r e v no instante inicial.

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Em princpio, a fora pode depender de r, v e t: Exemplo 2.2 ---------------------------------------------
F(r,v,t). Entretanto, na maioria dos problemas que Se o coeficiente de atrito esttico entre o bloco e o
trataremos aqui, F ser funo somente de uma plano do exemplo anterior for s = 0,4, qual o
destas variveis: F(r), F(v) ou F(t). ngulo para o qual o bloco comea a deslizar?
No restante desta seo vamos resolver a Suponha que ele esteja inicialmente em repouso.
equao (2.7) para uma srie de situaes fsicas.
y
Exemplo 2.1 ---------------------------------------------
Qual a acelerao de um bloco que desliza para N
baixo em um plano inclinado sem atrito com
= 30o (fig. abaixo)? fs
y W
x
N
Soluo. Neste caso h uma terceira fora atuando
sobre o bloco: a fora de atrito esttica, fs. A fora
W
resultante , portanto,
x F = W + N + fs
As componentes da equao de movimento so:
Soluo. Existem duas foras atuando sobre o Direo y : W cos + N = 0
bloco: a fora gravitacional, W, e a reao normal
do plano sobre o bloco, N. A fora total sobre o Direo x : f s + W sen = m&x&
bloco
A fora de atrito esttica pode assumir qualquer
F=W+N
valor f s s N necessrio para manter o bloco em
de forma que a segunda lei de Newton pode ser repouso. Contudo, no limite em que o bloco
escrita como comea a deslizar, temos
W + N = m&r&
f s = f s,max = s N = s mg cos
Como esta uma equao vetorial, possui duas e
componentes escalares: uma para a direo x e
outra para a direo y. Como o bloco obrigado a &x& = 0
permanecer sobre o plano, no h acelerao na Desta forma, a equao de movimento na direo x
direo y, de forma que torna-se
W cos + N = 0 mg sen s mg cos = 0
Na direo x temos
ou
W sen = m&x&
sen = s cos
o que nos leva a ou ainda,
W sen mg sen = tg 1 s
&x& = = = g sen
m m
Supondo g = 9,8 m/s2 e = 30o, temos Considerando s = 0,4 temos

&x& = g sen 30o = 4,9 m / s 2 = 22o

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Exemplo 2.3 --------------------------------------------- Soluo. A equao de movimento na direo x
dada por
Depois que o bloco do exemplo anterior comea a d
m&x& = m = mk
deslizar o coeficiente de atrito cintico torna-se dt
k = 0,3. Obtenha a acelerao do bloco para onde mk o mdulo da fora de resistncia e o
= 30o. sinal indica que a fora contrria velocidade.
Soluo. A equao de movimento na direo x Da equao acima podemos escrever
d
m&x& = W sen f k = k dt
onde a fora de atrito cintica dada por Integrando de ambos os lados, temos
f k = k N = k mg cos ln = kt + C1
Assim A constante de integrao C1 pode ser obtida a
m&x& = mg (sen k cos ) partir do valor da velocidade no instante inicial.
Supondo que a velocidade em t = 0 seja o, temos
&x& = g (sen k cos ) C1 = ln o
Substituindo g = 9,8 m/s2, = 30o e k = 0,3, Assim
&x& = 2,4 m / s 2 ln ln o = kt

-------------------------------------------------------------- = o e kt
Foras de retardamento Esta expresso pode ser integrada para obter x
como funo do tempo:
Foras de resistncia ao movimento, como a
fora de atrito, nem sempre so constantes. Por dx
= = o e kt
exemplo, a fora de resistncia do ar atuando sobre dt
um objeto em queda uma funo da velocidade
o
do objeto. Em geral a fora de resistncia uma x = o e kt dt = e kt + C2
funo complicada da velocidade mas para certos k
intervalos de velocidade ela pode ser escrita, de C2 pode ser determinado a partir do valor inicial de
forma aproximada (em mdulo) como uma lei de x. Supondo que a posio em t=0 seja x=0, temos
potncia simples
o
C2 =
Fr = mk n
k
onde mk uma constante positiva que depende do Portanto,
formato do objeto e da densidade do ar (a massa o
escrita explicitamente por uma questo de x=
k
(1 e ) kt

convenincia). Verifica-se experimentalmente que


para objetos relativamente pequenos movendo-se Note que x aproxima-se assintoticamente do valor
no ar, n 1 para velocidades menores que algo em o / k quanto t .
torno de 24 m/s. Para velocidades entre este valor e Podemos obter a velocidade como funo da
a velocidade do som (330 m/s) a fora de posio da partcula escrevendo
resistncia melhor descrita por n = 2.
d d dx d
Exemplo 2.4 --------------------------------------------- = =
dt dx dt dx
Uma partcula movimenta-se na horizontal, em um
meio em que a fora de resistncia proporcional Assim
velocidade. Obtenha a posio e a velocidade da
d d
partcula como funes do tempo. = k = k
dx dx

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Integrando, Integrando, temos
= kx + C3 1
ln(k + g ) = t + C1
Com a condio de que = o para x = 0, temos k
C3 = o. Assim Supondo = o em t = 0 (o pode ser positivo ou
negativo), temos
= o kx
1
A velocidade decresce linearmente com o desloca- C1 = ln(k o + g )
mento! k
Exemplo 2.5 --------------------------------------------- Assim
k + g
Considere uma partcula movendo-se na vertical ln = kt
em um meio onde a fora de resistncia k o + g
proporcional velocidade. Obtenha a posio e a k + g
velocidade da partcula como funes do tempo. = e kt
k o + g
Soluo. Vamos supor que no instante inicial a
partcula encontra-se a uma altura h acima do solo g k o + g kt
= + e (2.29)
e que sua velocidade inicial seja o. Vamos orientar k k
o eixo y na vertical com sentido positivo para cima,
como na figura abaixo. Integrando esta expresso temos

g k o + g kt
y= t e + C 2
Fr k k2

h Como y = h em t = 0,
k o + g
W C2 = h +
k2
e portanto,

g k o + g
y = h t + 2 1 e (
kt
) (2.30)
k k

A Eq. (2.29) mostra que quando t , g/k.


Este valor limite da velocidade chamado
Existem duas foras atuando sobre a partcula:
velocidade terminal.
a fora peso e a resistncia do meio. A equao de
movimento pode ser escrita como

d
m = mg km
dt
O sinal no primeiro termo indica que a fora
g
peso aponta para baixo. Por sua vez o sinal no o >
k
segundo termo indica que a fora de resistncia
contrria velocidade (seja ela para cima ou para g
o <
baixo). As dependncias em e em t da equao g
k
acima podem ser separadas se escrevermos k

d
= dt o = 0
k + g
t

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A figura acima mostra os grficos do mdulo da O mdulo da velocidade da partcula dado por
velocidade em funo do tempo para o caso em que
a velocidade inicial negativa (para baixo). Se a = x& 2 + y& 2 = o2 + g 2t 2 2 o gt sen
velocidade inicial maior que a velocidade
terminal (em mdulo), || vai diminuindo at Por sua vez, o mdulo do deslocamento
atingir o valor limite g/k. Se a velocidade inicial
menor que a velocidade terminal (em mdulo), || g 2t 4
vai aumentando at o valor limite g/k. r= x +y = t +
2 2
o gt 3 sen
2 2
o
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Exemplo 2.6 --------------------------------------------- O alcance o valor de x quando a bala cai no cho,
A figura abaixo mostra uma bala de canho que ou seja, o valor de x quando y = 0. Se T for o
atirada com uma velocidade inicial o em uma tempo de vo do projtil, ento
direo que forma um ngulo acima da gT 2
horizontal. Calcule a posio e a velocidade como y (T ) = + oT sen = 0
funes do tempo e o alcance do projtil. Numa 2
primeira aproximao despreze a resistncia do ar.
2 o sen
T=
g
O alcance dado por
y
2 o2 2
R = x(T ) = sen cos = o sen 2
g g

Exemplo 2.7 ---------------------------------------------


Calcule o alcance do projtil do exemplo anterior
x sob a suposio de que uma fora de resistncia do
ar proporcional velocidade atua sobre ele.
Soluo. A equao de movimento (vetorial) Soluo. As condies iniciais so as mesmas do
exemplo 2.6 mas as equaes de movimento
m&r& = mg tornam-se
Como a fora peso s tem componente na vertical m&x& = mkx& (2.41)
(para baixo), temos:
m&y& = mky& mg (2.42)
Direo x : m&x& = 0 (2.31a)
A (2.41) a mesma equao que aparece no
Direo y : m&y& = mg (2.31b) exemplo 2.4 mas a componente horizontal da
velocidade inicial ocos e no o. Assim
As condies iniciais so:
o cos
y ( t = 0) = x ( t = 0) = 0 x=
k
(1 e )
kt
(2.43)
x& (t = 0) = o cos Por sua vez, (2.42) a mesma equao que aparece
no exemplo 2.5. Fazendo h = 0 e trocando o por
y& (t = 0) = o sen
osen em (2.30) temos
Integrando duas vezes as equaes (2.31a) e gt k o sen + g
(2.31b), temos: y=
k
+
k2
(1 e kt ) (2.44)

x& = o cos x = ot cos O tempo de vo pode ser obtido da equao


gt 2 gT k o sen + g
y& = gt + o sen y=
2
+ ot sen y (T ) =
k
+
k 2
(
1 e kT ) = 0

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ou seja, As equaes de movimento para os dois corpos
so:
k o sen + g
T=
gk
(
1 e kT ) (2.45) m1 &x&1 = m1 g T (2.66)

No possvel resolver a equao acima m2 &x&2 = m2 g T (2.67)


analiticamente, ou seja, no podemos obter uma
expresso para T em termos de 0, , g e k. Mas se A tenso na corda pode ser eliminada das equaes
os valores numricos destas grandezas forem acima. Por exemplo, subtraindo (2.67) de (2.66),
conhecidos, podemos resolv-la atravs de mtodos temos
numricos. Por exemplo, podemos estipular um m1 &x&1 m2 &x&2 = m1 g m2 g
valor inicial para T e substitu-lo na (2.45). Em um
segundo momento tomamos o valor calculado de T, Se a corda for inextensvel, ento
substitumos novamente em (2.45) e comparamos o
&x&1 = &x&2
valor calculado com o valor substitudo. Este
procedimento pode ser repetido at que o valor de forma que
calculado coincida com o valor substitudo (dentro
de uma preciso numrica desejada). Quando isto (m1 m2 ) g
&x&1 = = &x&2 (2.68)
acontecer, teremos encontrado a soluo numrica m1 + m2
de (2.45). Ento o valor calculado de T pode ser Observe que o corpo que possuir massa maior ter
substitudo em (2.43) para o clculo do alcance. acelerao positiva (para baixo) enquanto o outro
Outro mtodo para resolver (2.45), que til corpo ter acelerao negativa (para cima).
quando k pequeno, o mtodo das perturbaes
(veja detalhes no livro). A tenso na corda pode ser calculada
substituindo (2.68) em (2.66) ou em (2.67). A
expresso obtida
Exemplo 2.9 ---------------------------------------------
A figura abaixo mostra uma mquina de Atwood. 2m1m2
T= g
Ela consiste de uma polia lisa com duas massas m1 + m2
suspensas, presas nas extremidades de uma corda
leve. Obtenha a acelerao de cada massa e a
(b)
tenso na corda (a) quando a polia est em repouso
e (b) quando a polia est dentro de um elevador que
desce com acelerao constante .
x'
x1 ' x2 '

x1
x1 T1 x2
T1 x2 T2
m1
m1 T2 m1
m1 W1
W1 W2
W2

Vamos chamar de x a distncia entre a polia e


Soluo. (a) Se desprezarmos a massa da corda e um ponto de referncia fixo. As posies das
supormos que a polia seja perfeitamente lisa massas em relao a este ponto so:
podemos dizer que os mdulos de T1 e T2 so
iguais: chamaremos estes mdulos de T. x1 ' = x1 + x ' x2 ' = x2 + x '

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As leis de Newton somente so vlidas em temos
referenciais inerciais, como o ponto fixo da figura.
&x& = z& (2.74 a )
Neste referencial, as equaes de movimento so:
&y& = 0 (2.74 b)
x1 ' = m1 ( &&
m1&& x) = m1 g T
x1 + &&
&z& = x& (2.74 c )
x2 ' = m2 ( &&
m2 && x) = m2 g T
x2 + &&
A (2.74b) independente das outras duas e pode
Como &x&' = , estas equaes podem ser reescritas ser facilmente resolvida. Integrando uma vez,
como temos
m1 &x&1 = m1 ( g ) T (2.70a) y& = y& o

m2 &x&2 = m2 ( g ) T (2.70b) Integrando novamente,

y = y& ot + yo
As equaes 2.70a e 2.70b so iguais s equaes
2.66 e 2.67, com g substitudo por g . Assim, a fcil ver que a projeo do movimento da
acelerao e a tenso na corda so dadas por partcula no eixo y um movimento uniforme.
(m1 m2 )( g ) Ao contrrio de (2.74b), as equaes (2.74a) e
&x&1 = = &x&2 (2.74c) so acopladas. Uma forma de desacopl-las
m1 + m2
substituir uma delas na derivada da outra. Assim
obtemos:
2m1m2 ( g )
T=
m1 + m2 &z&& = 2 z& (2.75a )

como se a acelerao da gravidade tivesse sido &x&& = 2 x& (2.75b)


reduzida para g .
sabido que, depois de derivadas duas vezes, as
Exemplo 2.10 ------------------------------------------- funes seno e cosseno voltam nelas mesmas, a
menos de uma constante negativa. Isto sugere que
Considere uma partcula carregada entrando em as solues de (2.75) so do tipo (verifique):
uma regio onde existe um campo magntico
uniforme, de mdulo B, apontando na direo y.
x = A cos t + B sen t + xo (2.76a)
Determine o movimento subsequente da partcula.
z = A' cos t + B ' sen t + zo (2.76b)
Soluo. A equao de movimento
m &r& = q v B A, A, B, B, xo e zo so constantes de integrao a
serem determinadas (xo e zo no so os valores de x
ou e z no instante t=0). As constantes A, A, B e B
no so independentes: elas devem ser amarradas
m (&x&i + &y&j + &z&k ) = q ( x&i + y& j + z&k ) Bj
para satisfazer as equaes (2.74a) e (2.74c).
= q B ( x&k z&i ) Substituindo as equaes (2.76) na (2.74a), temos

Esta equao vetorial corresponde s seguintes


equaes escalares: 2 ( Acost + B sent ) = 2 ( A' sent + B' cost )

m&x& = qBz& Para que esta igualdade seja vlida para qualquer t
os coeficientes dos senos e cossenos devem ser
m&y& = 0 iguais. Assim
m&z& = qBx& B' = A A ' = B
Definindo Se tivssemos substitudo as equaes (2.76) na
(2.74c) chegaramos ao mesmo resultado. As
= qB / m equaes (2.76) podem ser reescritas como

10
x xo = A cos t + B sen t 2.5 Teoremas de conservao
z zo = B cos t + A sen t A seguir vamos deduzir alguns teoremas
importantes sobre quantidades conservadas. Deve-
Para facilitar a interpretao desta soluo conve- se ressaltar que estes teoremas no so novas leis
niente reescrev-la como da mecnica. Eles so conseqncias das leis de
Newton e, nesse sentido, as suas verificaes
x xo = R cos(t + ) experimentais so provas da validade destas leis.
= R cos t cos R sen t sen I. Conservao do momento linear.
Da segunda lei de Newton
z zo = R sen (t + )
= R sen t cos + R cos t sen dp
F=
dt
fcil ver que as formas acima so equivalentes,
desde que Quando a fora zero, temos

A = R cos B = R sen dp
=0 p = cte
Quando projetamos o movimento da partcula no dt
plano xz, vemos que ela descreve um movimento
Podemos dizer ento que quando a fora total que
circular uniforme de raio R centrado no ponto
atua sobre uma partcula zero, o seu momento
(xo, zo). Simultaneamente, a partcula se move ao
linear conservado.
longo do eixo y com velocidade constante, de
forma que a sua trajetria uma espiral. Se o vetor F no for zero, mas se
Fs = 0
z onde s um vetor constante, ento
p& s = 0
R Integrando (lembrando que s constante) temos
t + p s = cte
zo
Se a componente da fora ao longo de uma dada
direo s for nula, ento a componente do
xo x momento ao longo desta direo conservada (s
pode ser, por exemplo, i, j ou k).
II. Conservao do momento angular
O momento angular de uma partcula em relao
origem de um sistema de coordenadas definido
z como
B L = rp

Por sua vez, o torque sobre a partcula, em relao


y ao mesmo sistema de referncia, definido como
x
N = rF
Quais so as seis constantes de integrao deste
Derivando L em relao ao tempo, temos
problema? Quais so os seus significados? Qual o
significado de ? pode ser negativo? & = r& p + r p&
L

11
Mas Em muitas situaes fsicas a fora tem a
propriedade de que o trabalho realizado por ela
r& p = r& mr& = 0
sobre a partcula s depende dos pontos inicial e
de forma que final, e no do caminho. Por exemplo, na figura
abaixo o trabalho realizado seria o mesmo,
& = r p& = r F = N
L independente da partcula percorrer os caminhos a,
b ou c. Nesse caso, possvel associar fora uma
Se N = 0, ento
funo escalar da posio da partcula, chamada
L& = 0 L = cte energia potencial.

Se o torque total que atua sobre uma partcula for


nulo, ento seu momento angular conservado. 2
III. Conservao da energia mecnica a
b
2
c
F
1
dr
A diferena na energia potencial da partcula
1 calculada nos pontos 1 e 2 definida atravs da
relao
O trabalho realizado por uma fora F sobre uma
2
partcula que se desloca da posio 1 para a U 2 U 1 = F dr (2.87)
1
posio 2 definido como
2 Deve-se ressaltar que a expresso acima define
W 12 =
1
F dr apenas a diferena de energia potencial entre dois
pontos. Sendo assim, a funo energia potencial
Se F for a fora resultante que atua sobre a definida a menos de uma constante aditiva, que no
partcula, ento tem nenhum significado fsico. Tambm
dv m d importante mencionar que se o trabalho realizado
F dr = m vdt = ( v v)dt pela fora depender do caminho, a definio de
dt 2 dt
energia potencial no faz sentido. Se no, qual seria
m d 2 1
= ( )dt = d ( m 2 ) (2.85) o caminho usado para calcular a integral da
2 dt 2 equao (2.87)?
Assim Suponha que a partcula v de 1 a 2 pelo caminho
a e volte pelo caminho b. Assim
2
1 1 1
W12 = m 2 = m 22 m12 W fech = W12,a + W21,b = W12,a W12,b
2 1 2 2
Se o trabalho realizado pela fora independe do
Definindo a energia cintica da partcula como caminho, W12,a = W12,b Wfech = 0. Assim,
1 podemos dizer que se o trabalho independe do
T= m 2 caminho, o trabalho realizado em um percurso
2
fechado nulo.
podemos escrever
sabido (do clculo vetorial) que uma condio
W12 = T2 T1 necessria e suficiente para que a integral de linha
de uma funo vetorial em um percurso fechado
O trabalho da fora resultante que atua sobre uma seja nula que o rotacional desta funo seja zero.
partcula igual variao da sua energia Sabe-se tambm que se o rotacional de uma funo
cintica. vetorial for zero, ento esta funo pode ser escrita

12
como o gradiente de uma funo escalar. Se o Se todas as foras que atuam sobre a partcula
trabalho da fora F no depende do caminho, puderem ser associadas a uma energia potencial,
podemos escrever
F = 0
e portanto, podemos escrever F = . Assim F = U
2 2 2
F d r = d r = d = 2 1 de forma que
1 1 1

dE U
Ento nada mais que a energia potencial, U, =
definida em (2.87) e a fora o negativo do dt t
gradiente da energia potencial: Se a fora puder ser associada a uma energia
potencial e se U no depender explicitamente do
F = U (2.88) tempo, a fora dita ser conservativa. Nesse caso

Energia mecnica U dE
=0 =0
Define-se a energia mecnica da partcula como t dt
A energia mecnica de uma partcula sob a ao
E = T +U de foras conservativas constante no tempo.
A derivada total da energia mecnica em relao ao O teorema da conservao da energia mecnica
tempo nada mais que uma conseqncia das leis de
Newton. Entretanto, existem outras formas de
dE dT dU
= + energia, como as energias trmica e eltrica, que
dt dt dt podem ser convertidas em energia mecnica e vice-
versa. A conservao da energia total de um
De acordo com (2.85)
sistema isolado um postulado bsico da fsica
1 conhecido como lei da conservao da energia.
F dr = d ( m 2 ) = dT
2
Exemplo 2.11 -------------------------------------------
de forma que
Um rato de massa m pula sobre a extremidade de
dT F dr dr um ventilador de teto, de momento de inrcia I e
= = F = F r& raio R, que gira livremente com velocidade angular
dt dt dt
o. Qual a velocidade angular final do ventilador?
Em princpio, a energia potencial poder ser
funo da posio e do tempo (na verdade ela pode
ser funo tambm da velocidade mas ns no
vamos considerar estes casos aqui). Sendo assim,
podemos escrever o
dU U dx U dy U dz U
= + + +
dt x dt y dt z dt t
U Soluo. A fora gravitacional que a Terra exerce
= U r& +
t sobre o rato provoca um torque sobre o sistema
ventilador + rato (em relao ao centro do venti-
Dessa forma, a derivada temporal da energia
lador) mas este torque no possui componente
mecnica torna-se
vertical. Desta forma, a componente vertical do
momento angular do sistema deve ser conservada.
dE U Antes do rato pular, temos
= F r& + U r& +
dt t
U Lo = I o
= (F + U ) r& +
t
13
Depois do rato pular U (x )

L = ( I + mR 2 ) E4

onde mR2 o momento de inrcia do rato, E3


(considerado pontual) em relao ao eixo do E2
ventilador. Pela conservao do momento angular
E1
L = Lo ( I + mR 2 ) = I o
E0
I o
= xg xc xa x0 xb xd xe xf x
I + mR 2
-------------------------------------------------------------- Se a partcula tiver energia E2, ela poder ter
movimentos peridicos entre os pontos de retorno
2.6 Energia e movimento em uma xc e xd ou entre os pontos xe e xf mas no pode
dimenso passar de uma regio para a outra.
Considere um sistema mecnico sujeito a uma Uma partcula com energia E0 deve estar em
fora conservativa associada a uma energia repouso em x0 que a nica posio onde E0 no
potencial U. Por simplicidade vamos supor que o menor que U.
movimento seja unidimensional. A energia mecni- Uma partcula com energia E3 , vem do infinito,
ca (constante) dada por faz o retorno no ponto xg e volta, invertendo o
1 sentido do seu movimento.
E = T +U = m 2 + U ( x )
2 Finalmente uma partcula com energia E4 pode
Esta equao pode ser reescrita na forma estar em qualquer posio. Contudo a sua
velocidade no constante. Ela depender da
2 diferena entre E4 e a energia potencial U(x), de
=
dx
= [E U ( x)] (2.97) acordo com (2.97).
dt m
que pode ser integrada como Equilbrio

x dx A energia potencial pode ser expandida em srie


t to = (2.98) de Taylor em torno de qualquer ponto x0 como
xo
2
[ E U ( x)] dU d 2U (x x0 ) 2 d 3U (x x0 ) 3
m U(x) = U(x0 ) + (x x0 ) + 2 + 3 + ...
dx 0 dx 0 2 ! dx 0 3 !
onde x = x0 em t = t0. Conhecendo-se U(x) pode-se,
em princpio, resolver esta equao para se obter Se a fora resultante que atua sobre a partcula
x(t). Muitas vezes difcil obter uma soluo nula (e tambm o torque), diz-se que ele est em
analtica para a integral acima mas uma anlise equilbrio. Se x0 for uma posio de equilbrio,
qualitativa da curva de energia potencial pode dU
fornecer muitas informaes sobre o movimento da F ( x0 ) = =0
dx 0
partcula. Como exemplo, considere uma partcula
sujeita energia potencial da figura a seguir. Para pontos muito prximos da posio de
equilbrio, x x0 muito pequeno, de forma que os
Uma primeira observao que a energia termos alm de segunda ordem na expanso podem
cintica no pode ser negativa, o que significa que ser desprezados. Como a energia potencial
a partcula s pode estar nas regies onde E U(x). definida a menos de uma constante, podemos fazer
Se a energia da partcula for igual a E1 , ela ter U(x0) = 0 sem perda de generalidade. Assim,
um movimento peridico entre os pontos de
retorno xa e xb onde E1 U(x). d 2U ( x x0 )2
U ( x) = 2
dx 0 2

14
A fora que atua sobre uma partcula no ponto x Soluo. Este problema pode ser resolvido pelo
dada por mtodo da fora mas torna-se mais simples se
usarmos o conceito de energia potencial. Fazendo
dU d 2U U = 0 ao longo da linha AB podemos escrever
F = = 2 ( x x0 )
dx dx 0 U = m1 gx1 m2 g ( x2 + c )
Se Se as roldanas forem pequenas podemos escrever

d 2U 2
2 >0 b x1
dx 0 x2 = d
2

2
ento a fora ser sempre contrria ao desloca- e portanto,
mento (x xo) e a partcula puxada de volta para
a posio de equilbrio. Sendo assim, o equilbrio U = m1 gx1 m2 g 1
(b x1 )2 d 2 m2 gc
4
da partcula estvel. Na figura acima existem
dois pontos de equilbrio estvel: um o ponto x0 e
o outro est entre xe e xf . Se dU m2 g (b x1 )
= m1 g +
dx1 4 14 (b x1 ) 2 d 2
d 2U
2 <0 No equilbrio devemos ter
dx 0
ento a fora estar sempre no sentido do desloca-
dU
=0
mento e a partcula empurrada para longe da dx1 0
posio de equilbrio. Sendo assim, o equilbrio da ou seja:
partcula instvel. Na figura acima existem trs
pontos de equilbrio instvel: um esquerda de xg ,
outro entre xd e xe e outro direita de xf . 4m1 1
4 (b x0 ) 2 d 2 = m2 (b x0 )

(b x0 ) 2 (4m12 m22 ) = 16m12 d 2


Exemplo 2.12 -------------------------------------------
Na figura abaixo temos uma corda leve, de 4m1d
x0 = b
comprimento b, com uma extremidade presa no 4m12 m22
ponto A. A corda passa sobre uma roldana no ponto
B, a uma distncia 2d de A, e tem uma massa m1 Note que s existe soluo real se
presa outra extremidade. Uma massa m2 est
presa a outra roldana que passa sobre a corda 4m12 > m22 2m1 > m2
puxando-a para baixo entre os pontos A e B.
Calcule a distncia x1 para a qual o sistema est em A derivada segunda dada por
equilbrio e determine se o equilbrio estvel ou
instvel. Despreze as dimenses e as massas das d 2U m2 g m2 g(b x1 )2
roldanas. = +
dx12 4 [ 14 (b x1 )2 d 2 ] 1/ 2 16 [ 14 (b x1 )2 d 2 ] 3/ 2

Fazendo x1 = x0 , temos
B 2d A
x2
b x1 b x1 d 2U g (4m12 m22 ) 3/ 2
2 2 =
x1 2
dx1 0 4m22d
c
m2 Mas s haver equilbrio se 2m1 > m2. Portanto, a
m1 derivada segunda positiva e o equilbrio
estvel.

15
Exemplo 2.13 -------------------------------------------- U ( x) / W
Considere o potencial unidimensional
2 2 x/ d
Wd ( x + d )
2 2 2
U ( x) =
x 4 + 8d 4

onde W uma constante positiva. Esboce o grfico 1/ 8


da energia potencial e responda s seguintes
questes. O movimento limitado ou ilimitado? pontos de
Quais so os pontos de equilbrio? Estes pontos so retorno para
E=W/8
de equilbrio estvel ou instvel? Obtenha os
pontos de retorno para E = W/8. 1/ 4

Soluo. Para simplificar vamos fazer x = yd, de


forma que
O movimento limitado para W / 4 E < 0 e
y2 +1 ilimitado para E 0.
U ( x) = W
y4 + 8 Os pontos de retorno para E = W / 8 podem ser
obtidos fazendo
Para esboar o grfico conveniente encontrar
primeiro os pontos de equilbrio. Assim devemos W W ( y 2 + 1)
ter E= =
8 y4 + 8
dU 2 y ( y 4 + 8) 4 y 3 ( y 2 + 1) y4 + 8 = 8y2 + 8 y4 = 8y2
= W =0
dy (
y4 + 8
2
) y = 2 2 , 0 x = 2 2d , 0

y ( y 4 + 2 y 2 8) = 0 2.7 Movimento de foguetes


O movimento de um foguete representa uma
As solues so: situao fsica interessante onde a segunda lei de
Newton pode ser aplicada a um sistema de massa
y = 0, y = 2 e y = 2 varivel.
Os valores da energia nestes pontos so
v
U ( x = 0) = W/ 8 u
Fext
U ( x = 2d ) = W/ 4
dm '
U ( x = 2d ) = W/ 4
Referencial inercial
Alm disso U(x) 0 (por valores negativos)
quando x . A figura a seguir mostra o grfico Considere um foguete viajando sob influncia de
de U(x) x. uma fora externa. Por simplicidade vamos
Os pontos considerar o movimento em uma dimenso.
Suponha que em um dado instante a massa do
x = 2d foguete seja m e a sua velocidade . Em um
intervalo de tempo dt o foguete ejeta uma massa
so pontos de equilbrio estvel enquanto dm (positiva) com velocidade u (para trs) em
relao ao foguete. A velocidade da massa ejetada
x=0 em relao a um referencial fixo (inercial) u.
Aps a ejeo de dm, a massa do foguete passa a
um ponto de equilbrio instvel. ser m dm e a sua velocidade + d .

16
A variao do momento linear do sistema neste Foguete subindo sob influncia da gravidade
intervalo de tempo dada por
dp = [(m dm') ( + d ) + dm' ( u )] m

= md dm' d udm'
O produto das diferenciais dmd muito pequeno
e pode ser desprezado. Assim, da segunda lei de mg
Newton, podemos escrever

dp d dm' Considere agora um foguete subindo sob a


Fext = =m u
dt dt dt influncia da fora gravitacional, por simplicidade
suposta constante. A equao de movimento pode
Aqui interessante fazer uma mudana de notao.
ser escrita como
Da forma que foi definida, dm uma quantidade
positiva. Por outro lado, a taxa de variao da d dm
massa do foguete uma quantidade negativa dada mg = m +u
dt dt
por (o foguete est perdendo massa)

dm
=
dm' mgdt = md + udm
dt dt
Assim podemos escrever Vamos supor tambm que a taxa de perda de massa
seja constante, ou seja
d dm
Fext = m +u dm dm
dt dt = dt = (2.127)
dt
Movimento na ausncia de fora externa. onde uma constante positiva. Assim a equao
Como exemplo, considere o caso em que o foguete de movimento pode ser escrita em termos de e m
viaja no espao livre da ao de foras externas. como
Nesse caso g u
d = dm
d dm m
m = u
dt dt Integrando, obtemos
e portanto g
= m u ln m + C
dm
d = u
m Supondo que = 0 e m = m0 no instante inicial,
Integrando temos temos
g
= u ln m + C C= m0 + u ln m0

Supondo que no instante inicial tenhamos = 0 e de forma que
m = m0 , obtemos
( m m0 ) + u ln
g m0
C = 0 + u ln m0 =
m
de forma que a velocidade do foguete pode ser
A massa do foguete pode ser expressa como funo
escrita em funo da massa como
do tempo atravs da integrao de (2.127). Assim
teremos
m0
= 0 + u ln m = m0 t
m

17
de forma que a velocidade pode ser expressa em ser vlidas quando os problemas envolvem dimen-
funo do tempo como ses atmicas ou quando as velocidades de interes-
se so da ordem da velocidade da luz (c = 3,0
m0 108 m/s). Nesses casos as teorias adequadas so a
= gt + u ln
m0 t Mecnica Quntica e a Mecnica Relativstica.
Alm disso, existe outra limitao de ordem
2. 8 Limitaes da mecnica newtoniana prtica. Quando o nmero de partculas muito
grande torna-se impossvel (na prtica) obter as
Antes de encerrarmos este captulo gostaramos posies de todas elas como funes do tempo.
de fazer alguns comentrios sobre o domnio de Nesse caso as propriedades de interesse so obtidas
validade da Mecnica Newtoniana. Ela descreve como mdias e a teoria adequada a Mecnica
corretamente os fenmenos em escala macros- Estatstica. No entraremos nos detalhes dessas
cpica onde os corpos se movem com velocidades teorias porque so assuntos de outros cursos.
pequenas. No entanto, as leis de Newton deixam de

Problemas

1. Um projtil atirado com uma velocidade inicial Fr = mk2. (a) Obtenha a posio da partcula
o e um ngulo de elevao sobre uma colina de como funo da velocidade. (b) Obtenha uma
inclinao ( < ). (a) Quanto tempo depois do expresso para a velocidade terminal da partcula.
lanamento o projtil atinge o solo? (b) Qual o (c) Mostre que a partcula percorre uma distncia
alcance? (c) Qual o valor de para o qual o
alcance mximo? (d) Qual o valor do alcance 1 g k12
mximo?
ln
2k g k 22
desde o ponto onde sua velocidade 1 at o ponto
onde sua velocidade 2 .
5. Mostre explicitamente que a taxa de variao no
tempo do momento angular de um projtil atirado
da origem igual ao torque que atua sobre ele, ou

seja, que N = L& . Considere o momento angular e o
torque em relao origem e despreze a resistncia
2. Considere um projtil atirado verticalmente para do ar.
cima com uma velocidade inicial o. Compare os
6. Uma partcula lanada verticalmente para cima
tempos necessrios para o projtil atingir a altura
com velocidade inicial 0. Mostre que se existir
mxima no caso em que no h resistncia do ar e
uma fora de retardamento proporcional ao
no caso em que a fora de resistncia
quadrado da velocidade, a velocidade da partcula
proporcional velocidade (Fr = mk). Suponha
quando ela retorna posio inicial
que o efeito da resistncia do ar seja pequeno.
0t
3. Um projtil atirado com um ngulo de
lanamento acima da horizontal. Qual o valor 02 + t2
mximo de para o qual a distncia do projtil ao
onde t a velocidade terminal.
ponto de lanamento estaria sempre aumentando
enquanto ele viaja? Despreze a resistncia do ar.
7. Um bloco de massa m desliza sem atrito sobre o
4. Considere uma partcula em queda, a partir do trilho da figura abaixo. (a) Qual a fora que o trilho
repouso, em um campo gravitacional constante. exerce sobre o bloco no ponto A? (b) Com que
Suponha que a fora de resistncia do ar seja velocidade o bloco deixa o trilho, no ponto B? (c)
proporcional ao quadrado da velocidade, ou seja, Qual a fora que o trilho exerce sobre o bloco no

18
ponto B? (d) Quo longe do ponto A o bloco atinge 12. Um cubo de lado b est em equilbrio no topo
o solo? de um cilindro de raio R. As superfcies de contato
so rugosas, de tal maneira que no h
deslizamento. Sob que condies o equilbrio
estvel?

b
h
R
45o B R

8. Dois blocos de massas m e 2m so conectados


por uma corda que passa por uma polia lisa. Se o
coeficiente de atrito cintico for k, qual o ngulo 13. Uma partcula est sob a influncia de uma
de inclinao que permite s massas se moverem fora F = kx + kx3/2, onde k e so constantes e
com velocidade constante? k positivo. Determine U(x), esboce o grfico do
potencial, obtenha os pontos de equilbrio e diga se
o equilbrio estvel ou instvel.
14. Um trem move-se ao longo de um trilho com
m uma velocidade constante u. Uma mulher dentro do
2m trem atira uma bola de massa m, para frente, com
uma velocidade em relao ao trem. (a) Qual a
variao da energia cintica da bola medida pela
mulher? (b) E por uma pessoa parada do lado de
fora do trem? Qual o trabalho feito (c) pela mulher
9. A velocidade de uma partcula de massa m varia e (d) pelo trem sobre a bola?
com a distncia x atravs da relao
15. Considere uma partcula movendo-se na regio
( x) = x n x > 0 sob influncia do potencial
Supondo que x = 0 em t = 0, obtenha: (a) a fora
F(x) responsvel pelo movimento; (b) x(t); (c) F(t). a x
U ( x) = Uo +
x a

10. Um barco lanado sobre um lago com Esboce o grfico do potencial, obtenha os pontos
velocidade inicial o. O barco freado por uma de equilbrio e diga se o equilbrio estvel ou
fora de resistncia da gua dada por instvel.

F ( ) = e 16. Um foguete parte do repouso e viaja no espao


livre de foras externas. Para que frao da massa
Obtenha: (a) (t); (b) o tempo e a distncia inicial do foguete o seu momento linear mximo?
percorrida pelo barco antes de parar.
17. Considere um foguete subindo sob influncia
do campo gravitacional da Terra, suposto constan-
11. Uma partcula move-se em uma rbita te, com uma razo de perda de massa dm/dt = .
bidimensional definida por Mostre que a altura atingida pelo foguete pode ser
escrita como
x(t ) = A(2 t sen t ) mo
1 2 mo t
y (t ) = A(1 cos t ) y = ut gt u ln
m t
2 o
(a) Obtenha a acelerao tangencial at e a
acelerao normal an como funes do tempo. (b) 18. Um foguete tem uma massa inicial m e uma
Determine o tempo para o qual an mxima. razo de perda de massa dm/dt = . Qual a velo-
cidade de exausto mnima para que o foguete
consiga decolar?
19