Filtros

Analgicos
 Filtros Analgicos :

Una de las operaciones bsicas en el procesamiento de seales es el filtrado .

Este es un proceso por

el cual la amplitud relativa de los componentes de frecuencia

de una seal son cambiados o suprimidos en algunas frecuencias .

sabemos
que
att yltt
hlt ) s

hlt )
YHKXIH *

Ylwk Xlw ) Hlw )

Filtros selectivos en frecuencia ideales :

Un filtro selectivo ideal es aquel que pasa seal sin atenuacin en un conjunto de

frecuencias y rechaza completamente en el resto .

La banda de frecuencias pasadas

el filtro banda de
paso y la banda de
frecuencias rechazada
por se conoce como como

banda de rechazo l Stop band ) .

los tipos mas comunes de filtros ideales son :

I Filtro bajo ideal

pasa
: .

Iwkw
f
1
IHIW ,
.
I
= ,

O
,
Iwlswc

donde woes llamada de frecuencia de corte

2- Filtro ideal Pasa altos .
:

Unfiltroidealpasa .
altos es especificado por :

,
Iwkwc
IHIWIKFO
1
,
Iwlswc

IHIWII

.
1

O TU
-
Wc wc

3 .
.

Filtro ideal Pasa .

banda

1 WKIWKW ,

=/
'

IHIWII
O
,
otro caso

IHIWII

-1

-
Wa - wr O Wz S Tu

4 : Filtro ideal rechaza .

banda :

O Wtslwlcwa

/
'

IHLWII =

1 ,
otro caso

IHLWII

W2 -

WI Wz WL W
 con respecto a la respuesta defaseunfittro deberia tener una respuesta

de fase lineal sobre la banda de esto

paso , es :

D- Hlwk -
Wtd

donde tres una constante

sedbenotartambienquelostiltros ideales selectivos en frecuencia son sistemas nocausales

Filtros selectivos en frecuencia No Ideales :

circuito simple el de la
Considere un como
figura Lasalidayttt
la entrada # estn relacionadas por
y
:

Rcdylt )
tyltkxltt
#

Usando transformada de Fourier tenemos

Hwktxw.at?TwR=Twwodomdewo=fzAsitHIwIt=1-=1I1tjw/woI(1tlw/wojJY2ysufase:Qtlwl=-tani(uEo

)
 este
puede notar que
Graficamto la respuesta en magnitud y fase ,
se

circuito RC se comporta como un filtro pasa bajos .

Ancho de Banda l Bandwidth )

Un importante concepto en el anlisis de sistema LTI es el ancho de

banda del sistema del cual existen

.
varias definiciones

I .
.

Ancho de banda absoluto :

El ancho de banda WB de un filtro pasa

.

bajo ideal es su frecuencia

de corte WB = wc .
En este caso WB es llamado ancho de banda absoluto
 Para un filtro pasa banda ideal su ancho de banda absoluto WB = wow .

No define ancho de banda para filtros altos rechaza banda

se
pasa o
. .

2. .
Ancho de banda 3dB ( Media potencia

Para filtros causales ( prcticos ) una definicin cumin de su ancho de banda

es el ancho de banda de 3dB Was En el caso del ejemplo del circuito RC

.

que

es un filtro pasa bajos .

,
su ancho de banda Wsab es definido como una frecuencia

positiva la cual la amplitud de espectro IHIWII al valor de IHIOH

.tn
en su cae

como se ilustra en la siguiente figura .

Note Hlol el valor pico de HIWI

que es

El ancho de banda de 3dB es tambin conocido como ancho de banda de

media potencia voltaje corriente atenuada 3dB

equivalente
un una
porque o es

a una atenuacin de potencia con un factor de 2 .

Para el caso de un filtro paso banda WSDB es definido como la diferencia de

,

las frecuencias las cuales IHIWII valor de el valor

en cae a un
tn veces
pico

de Hlwl como se muestra en la figura .

 Este definicin de ancho de banda puede causar problemas cuando Hlwt tiene

de
ms un pico .

Ancho de banda de una seal .

positivas
Se define el ancho de banda de una seal el de frecuencias
como
rango

en el cual la mayoria de la energia o potencia se encuentra .

Tambin se puede definir un ancho de banda de 3dB para la seal XIH usando el

mismo concepto usado para un sistema pero ahora con I

Xlwlt .

Se define tambien otro concepto senal limitada banda

como
que Xlt ) es una en si

XHI
Xlw )
,
I
Xlwlko para IWI swm .

Respuesta en frecuencia ( Diagramas de Bode )

La funcin de transferencia de un sistema continuo se puede escribir como :

HKXHI hltl
y *

Ycs ) = XID .

Hls )

donde Hcs ) ODO

=
"

bmsmtbm.is t . . .
tb ,
s t bo
 HCS ) l .kz#
= k
( s psf ( s
.
.

pa )
. . .

( s -

Pnl

Zi : ceros de la funcin Hls )

pi :
polos de la funcin Hls )

Para obtener la respuesta en frecuencia :

Hlsltsw = Hlwk mnwn

ttmdalw

El diagrama de Bode es la representacin asinttica del mdulo latas

y

de la funcin de transferencia

info I Nitwit
Hlwtt =
-

TOIDKIWH

0 IWKI Olilwt -

Ohdwl

Los terminos Nilwl Dklw ) siempre tendrn una de estas formas

y
:

Constante real pura da la

Nos
ganancia del filtro
*
: K

Trmino
*
imaginario puro : Corresponde a un cero o un
Polo a frecuencia cero .

jw

*
Trmino binmico Polos o cero reales .
ttiw
Wo
'

#
* Trmino cuadrtico Polos complejos conjugados
iwwt
o ceros 1
t 2g
: .
 Diagrama de Bodedeunawnstantereal :

IHIWIIIK fase :

Sik > O 0/114=0

IHlwltdp-20loglkl.de .

SIKCO 0/44=1800
Silkl el filtro amplifica

Silkklelfittroatenua .

lfcwl

IHCWIIDB

^ a

LOIOGLKI o

#
O

Diagrama de Bodedeunceroenelorigen

IHIwlt-jwIHlwlldps-20loglwIRectadependiente20dpydecquepasaporODBenw.se

IHIWMDB
20dB ldec
wl

{ 1 - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

900

0.1 I 20 W

LO ii. i. i. .

>

W
 Diagrama de Bodedeunpdoenelorigen :

Hlwl =L
jw

Ittlwltdp =
-20
loylwl

...
-20dB
IHIWMDB

00
#
wl

>

W
LO . . . . . .

os I 20 W
.

G
te
LO . . . . . . . . . . i. . . . . : . . i . . . .

ldec

Diagrama de Bodedeunceroenlafrecuenciawo :

ow
O
lttlwlldps
Hlwkttjwfuo

IHIwltdB-20logfttfwof.pk
LO . . i. ... i. i. i. i.
i. ... ... : . . . . . .

SI WLCWO

IH ( W ) 1dB = O

Siwsswo
=L
3dB

Siwwo
-
IHLWIIDB =
. w

-
IHLWIIDB Ologlwlwo)

##
w ,

fase : 0lwt-tan.tw/wo ) igoo ... . . ... ... . . . ...

Siwccwo -

014=0 qgo . ... . . . . ... ...

01wt.tt/4
Siwwo
-

O
.

oiwo
20W
wo
Siw wo -

014=4/2
Diagrama de Bodedeunceroenlafrecuenciawo :

HIWK

20 Wo
.

-20
.

IHIWIIDB -
logfttfwojjk
=

-3dB
LO . . i. i. . i. . . i. ii.
i. e. .i. : . . . . . .

.tt/q
SI W WO / H( W ) B
/ = O

yfjuywo-ttkwttdBO.l.woh.lu
Siwwo
-
IHLWIIDB =

Oo
0lwII.tt/2DiagramadeBodedeuncer0/pdo #
"
Siw wo -
IHLWIIDB =
logfywo)

00
0W
Wo
'
,

fase 01Wh : tarlwlwo ) w

-
Si WLCWO 014=0 450 . . . . . . . . . .
. . . . .
-

900 X
Si W 01W ) ... iii.
. iii.

wo =
...

= -

Siw wo -

cuadrtico

'

Hlwkttroatwotiww ) lcerol

HLWK -1 ( Polo )
'

Itssnwwtiw )

Las raices del polinomio pueden ser :

Ii Reales
y
diferentes si Es > 1

L .
.

Reales e
iguales ( cero mltiple en wwosig.tl .

2. Complejas conjugadas sigas

Eltratamientodeloscasossysesigualqueeldelosceros simples .
 IHLWHDB =
20 log V ( t cero
,
-

Polo )

Si w wo -
IHLWIIDB = O

Tt
Si W = wo -
IHLWIIDB = I 2010g ( 2191 )

IHLWIIDB
4010g ( wtuol
Si w wo - =

fase Ollwktan
l
"

( )
:

Si w wo -

014=0

Si w = wo -

01W ) =

Si W wo -

01W ) IT

Ejemplos :

a ) HIW ) = 1 t.nl
10

Hlwttdpf Hlwlt
tjyof
w 10
I
20 hoy I
=
20 hoy 11
. =

Si W Wo ;
W Lo w o

I Hlwt IDB
2010g (1) = O

Si W = 10 IHIWI las = 20
loglttjt = 20 log IRI = 3dB

"'
Si W 20 IHIW , 1dB = 20
log ( Itwyoi ) si w o IHLWI 1dB =
20kg ( who)

recta de Wd Bldecada
que una
es .

Para la fase tan ( %)

"
:
01 wl =

Si W O 01N O
;
Si w = Io cfcwttarilrktta : Si w co
01W ,
Tt
 Ejemplo :

Hlwk 1
1 t j WHOO

"
)
togs
IHIWIIDB = 20 / =
-20 hoy ( ttjwhoo = -20 hoy f. It wilooif

Si wadoo ; w O IHIWIIDB
-2010g (2) = O

Si W =
No
IHIWIIDB = -20 hoy ( A ) = -3dB

Si W No ; w o IHIWIIDB -20
hoy ( Whoo )

Para la fase :

0mF .

tariff )

Si W o 01 wl O

tan L 11
"
Si WIIOO 0/1 wt = . = .

Ha

Si W NO ; w o
01 wl .

Ha
Ejemplo :

ttiwllool

Hlwl =

( Itj who ) (

IHIWHDB 20
toglottsohgtttjwt -20 It t.su/loI.2Olog/1tjw/ioof
=
hoy

tenemos tres frecuencias de inflexin w 1 WIO w -100

y
=
,

Para w =L IHIWIILB =L
Otwhg Mr -20 hoy Por -20 hoyitos = 23dB

Para W = Io IHIWII ,
=
201-20
loyit .

Loloy 2N -20kg FIE 37dB

Para W = IOO IHIWIIDB = 37dB

la fase tan lwt tan lwhot tan lwhoo )

"
0/1 wt
" "
= .
-

Si w
o lflwl =
O
 Si W co 0lwt.tk

siw.IO/lwl=tantlH-tantloH-tan-tlooLt=a67bradSiW=IO0lwI
= 0.586rad

Si WEIOO 0/1=-0.69 orad

 Caracteristicas de filtro

real
un

El diseo de un filtro analgico esta basado en las especificaciones de un filtro real

Esta figura muestra un filtro pasa bajas

real :

Se denomina wp = frecuencia pasante ,

ws frecuencia supresora .

La banda de paso se define oswswp Se 1- Sp El Halwllsttsp para Iwkwp

.

requiere

La banda de supresin se define por

:
wssraco .
Se necesita I Halwltsss , para wsdwkco

Los limites de tolerancia las bandas de paso Sp Ss llaman de rizado rizos

en
y supresora y
se o

Estos rizos son casi

siempre expresados en dB como rizo banda pico xp y atenuacin
pasa

mnima de banda supresora ds :

Xp = -20 log (1 .

dp ) (dB )

Xs = -20 log ( Ss ) ( dB )

Es tambien el filtro sea especificado en terminos de la funcin de perdida

que
comun o

funcin de atenuacin -20

loyl Halwll unidades dB
que es
cuyas son .
 Las especificaciones de la respuesta en magnitud en
algunas aplicaciones se dan en

formato normalizado

En este caso el valor mximo de la respuesta en magnitud es 1 el rizo

y pasa .

1-
banda el valor minimo de la magnitud la banda de
y
es en
es
paso .

La banda mxima perdida mnima banda dB 0dB

ganancia pasa o
pasa en es .

El rizo de banda YA y tanto la atenuacin minima de banda

supresora mximo es por

supresora esta dada por -20 hoy

( YA ) en dB .

Algunos autores definen dos parmetros adicionales :

1. Razn de transicin o Parmetro de selectividad definido

que es como
.

K =
WPWS

por ejemplo para un filtro pasa bajos KSI

2
.

Parmetro de discriminacin se define como

.

que
 14

E-
VAFI

casi Kz
y siempre 1

Conocidas las especificaciones del filtro real se tiene definir el tipo de

que

aproximacin a utilizar de acuerdo a su respuesta en frecuencia .

Las aproximaciones

mas utilizadas son :

Aproximacin de Butterworth :

La respuesta en magnitud de un filtro pasa bajo de Butterworth es Holst de un orden

n -
simo .

1
Hay Hals) Is Halwt =

w
"

'

I
Halwll =
1- donde wc = frecuencia de corte
2N
1 t
( wlwc )
 La del filtro de Butterworth dB est dada
ganancia en
por :

Glwl = 10
logt Halwlt ( dB )

cual produce
.

w la en dB O w wc Glwd =
10 log Hz)
ganancia
o en en
que y
= o es = :

G ( w c ) = -3.0103 = -3dB en su frecuencia de corte wc .

Para w wc la funcin de magnitud al cuadrado puede aproximarse a :

1-
'
1
Halwll =

( Wfu
2N

, )

En la siguiente figura se muestra la respuesta en magnitud de un filtro Butterworth

pasa bajos con una frecuencia normalizada wc =L

para varios valores de N

Los parmetros caracterizan al filtro de Butterworth son lafrecuencia de

que
corte el orden Estos determinar valores
en 3dB
y
N .
se los puede a
partir de los

1
de Ws

wc o
y o .
Para
IHalwlt-effw.ru
ukwp
=

Para 1-

ukws
=

1tlwyw.PT

despejando de estas ecuaciones N lite -10814kt

f-
:
= =

loylwywp , loylnlkl

este valor de N debe ser entero .

Cuando se conoce el valor de N se puede determinar el valor dewa usando

una de las frmulas anteriores

La expresion para lafuncin de transferencia del filtro de Butterworth pasa bajas

# ns.t
WCN
es :
Halsk =

Pet
E dese IT ls -

1=1
1=0

Wcl
" ' Nt " " " N )
donde
-

pe =
, 1=1,2 ,
...
.ru

el denominador es conocido como polinomio de Butterworth .

Aproximacin de Chebyshev :

Para este tipo de filtro existen dos tipos de funciones de transferencia tipos
y
.

tipo 2

Para la tipos Iacaracteristicas de magnitudes de rizo la banda

aproximacin un en

de
paso y
monofnico en la banda de supresin .

Para la aproximacin tipo 2 la respuesta en magnitudes monofnico en la banda de paso

rizo la banda de supresin

y en .
 filtro pasa bajas
.eu
.

Chebysh tipo . .
. La respuesta en magnitud para un

Chebyshev tipo 1
analgico Halsl de orden n .

simo es :

IHAIWHI
1 t a-T )
Es
2

donde Tulwl es el polinomio de chebyshev de orden N

}
( l WD Iwl
"
los N los s ,
,

Tn ( w

Cosh (N coshilw ) ) Iwl

lufwp
s 1
,

otra forma de determinar este polinomio es :

Trlwl = 2W Tr dwl .
.

I. al WI ,
r 32

con Tolwt =
1
y
Tal wkw

En la siguiente filtro pasa bajas chebyshev tipo

figura se representa un 1
para un

:
Mismo rizo
pasa
banda E
,
se
puede notar el notar el mismo rizado
para w
y

w =L como decrece monitor

mente para w
y
Para este tipo de filtro el orden N de la funcin de transferencia se determina

partir de las especificaciones de la atenuacin la banda

frecuencia
a a una
en
supresora

particular Por ejemplo .

en w = ws la magnitud es igual a YA

Halwtkett
I

EL T ( WYW )

-
=

IWYWPDT
=
At
(
'

coshlncosh
"
It E

de la cual se obtiene

N
=
coshtff K ) cosh "
( Yale
-
= -

cosht ( wslwp ) cosh

( 11k )
'

para calcular N usando la expresin anterior se recurre a

wshilyl.tn ( ytvy )

La funcin de transferencia Halsl es la misma un filtro de butterworth

que
con :

Pe = Te tjwe ,
1=1,2 ,
i.

,
N

donde
( )
re
wpfsenfkf.net) wpkws
= we =
.

"
E
# ( Itf )
k r
= , = , =

Chebysheu tipo a- Este tipo de filtro exhibe un comportamiento monofnico

en la banda de respuesta maxima mente plana rizo en la

paso con una en w o
y
un
=

banda de supresin .

Halwlt
1-
I

1
tit Tu lwslw )

Su respuesta muestra
se en la siguiente
figura .
La funcin de transferencia de un filtro Chebyshev tipo 2 tiene polos
y
ceros

T ( s .

ze )
Halsl

Cotti
=

Tls 1=1
.

pe )

#
Zl 1=1,2
=
j , ,
...

,
N

coste )

Si N entonces l ( Ntsllz el ubica

es
impar ,
=
,
cero se en 5- co .

LOS polos localizan 1=1,2

se en
Perret jue , ,
.
.

,
N

Te = WE We = -
4
xitrsi xitrse

Ll = -

wpksin ( ten ) ,
Bl = Wpfe costume )
YN
K =
, E =
,
r = ( Atra )

Para determinar el orden de un filtro chebyshev tipos se usa la misma frmula el

que para

chebyshev tipo 1 .
Aproximacin eliptica

Este tipo de filtro tiene una respuesta en magnitud de igual rizo en la banda

de la banda de supresin
paso y en .

La funcin de transferencia de este filtro cumple con las especificaciones de frecuencia

pasante wp ,
frecuencia de supresin ws
,
rito pasante E, atenuacin supresora de banda

mnima A con orden N .

Su respuesta en magnitudes :

1
I Halwlt =

t E
2
-1
RN (wlwp )

donde Rnlw ) es una funcin racional de orden N satisface RN l Yw ) = YR nlwl con las
que

raices del numerador ubicadas en el intervalo Ocwc 1 las raices del denominador el
y en

intervalo kwc .

El orden del filtro se estima con la aproximacin :

N =
2_to.la/wgolYsl

donde K. el parmetro de discriminacin definido antes se calcula

es
ya y g

Mtk
' .

K =

1 - IF
fo = -

2 ( 1 t KM )

"

f =
foto fst 15
p
? t 150 fo

En la siguiente puede observar la respuesta de filtro pasa bajo elptico

figura se un
para
varios valores de N .