Вы находитесь на странице: 1из 104

Cincias Trmicas - Termodinmica,

Mecnica dos Fluidos e Transmisso


de Glor
Merle C. Potter
Elaine P. Scott

Termodinmica
Merle C. Potter
Elaine P. Scott

Mecnica dos Materiais - Traduo T:'


da 73 edio nofte-americana
James M. Gere
BarryJ. Goodno

Fsica do Estado Slido

NeilW. Ashcroft
N. David Mermin

Vibra$s Menicas
Balakumar Balachandmn
Edward B. Magnb
ffiiii

/\
DINI\A/TIC
CLSSTC,\
DE P.\RTCUT,IS
E SISTEMS
rnnouo pR 5a Unro NoRTE -.,\MERTCNA

Stephen T. Thornton
Professor de Fsica, [Jniaersidade da L4rgnia

Jerry B. Marion
Projessor de Fsica (in memorian), Uniuersirladn de Maryland

BIBLIOTEA IFGV

,*,,
I
cENGAGE
Learning"
Austrlia . Brasil . Japo. Coreia . Mxico. Cingapura . Espanha . Reino Unido. Estados Unidos
iilr;rr',

iii.lill

Unidade : FG,,U
No Chamada ': ' ' i
'' : rC,(*-
Tombo BC
Tombo u

In!rnacionais de Catalogao na publicao (CIp)


(Cmra Brasilira do Livro, SP, Brasit)

Tituio origlnal: Classiaal trr':ar:as cf


particles and systems.
rsBN 978-85-22i,09C6,7

1. Dinmtca I. Marior, Jerr,/ B. Il, Titulo.

M38C4 cDD-531.11

ndices para catIogo siststico:


i. Dinnica : Fisica 531.11
wil
ffii"

^
DIN/VIICA
CLSSTC
PE P,\RTICUL,.\S
E SISTEM,\S
rnnouo pR 5a r oro NORTE -,\ME Rrc,\N

Stephen T. Thornton
Professor dc Fsica, Uniuersidade da Wrgnia

Jerry B. Marion
Professor cJe Fsica (in memorian), Uniuersidade de Maryland

Traduo
All Tasks

Reviso Tcnica
Fbio Raia
Professor dotLtor tla Llniuersid,ade Presbiteriana Machenzie e da Fundaao Armando laares Penteado
nas disciplinas mecniru uibratria I e IL

i
t CTNGAGT

Learning*
Austrlia . Brasil .Japo. Coreia. Mxico. Cingapura. Espanha . Reino Unido. Estados Unidos
:1 .
l
::'j i rrii,,
ari:i
I

CINGAGT
Learning

Dinmica Clssica de Partculas e Sistemas -


traduo da 5a edio norte-americana O 2004, Brooks/Cole uma parte da Cengage Learning.
O 2011 Cengage Learning. Todos os direitos reservados.
Stephen T. Thornton e jerry B. Marion

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste livro poder


Gerente Editorial: Patricia La Rosa
ser reproduzida, sejam quais forem os meios empregados, sem
a permisso, por escrito, da Editora. Aos infratores aplicam-se as
Supervisora de Produo Editorial: Fabiana Alencar
sanes previstas nos artigos 702,704,106 e 107 da Lei no 9.6L0,
Albuquerque
de 19 de fevereiro de 1998.

Editora de Desenvolvimento: Monalisa Neves

Para informaes sobre nossos produtos,


Ttulo Original:
entre em contato pelo telefone 0800 11 19 39
Classical Dynamics of Particles and Systems - 5th
edition
Para permisso de uso de material desta obra,
envie pedido para direitosautorais@cengage.com
ISBN Original:
]-3: 97 8-0-495-55610-7
10: 0-495-55610-6 I S B N l-3 : 97 8 -85 -221-0906 -7
ISBN 10:85-221-0906-0
Traduo: All Tasks
Cengage Learning
Reviso Tcnica: Fbio Raia Condominio E-Business Park
Rua Werner Siemens, 111 - Prdio 20 - Espao 04
Copidesque: AII Tasks Lapa de Baixo - CEP 05069-900 - So Paulo-SP
Tel.: (11) 3665-9900 - Fax: (11) 3665-9901
Reviso: All Tasks e Fernanda Batista dos Santos SAC:0800 11 19 39

Diagramao: AllTasks Para suas solues de curso e aprendizado, visite


www.cengage.com.br
Capa: Souto Crescimento de Marca

Impresso no Brasil.

5 67 8 9 13 12 U r0
l -::'- rg,
c 'e:a-, ados.

a':e ::-::: livro poder


y:5 -:'egados, sem
nj-a::':: apllcam-se as
! e 1, - 3a Lei no 9.610,

os :-::-:3s. Para
G)O 11 19 39
a Dra. Kathryn C. Thornton
Astronauta e Esposa

Enquanto eln flutua e caminha no espao


que a sua aid,a possa estar segura e realiruda
e que as mentes de nossos
filhos fiquem abeas
para tado o que a uida tem a oferecer

l,l,ri
-l,herrcOes
Preiicio

Das cinco edies deste texto, esta a terceira


que preparei. Ao faz-lo, tentei me ater ao
objetivo original do flecido
Jerry Mario, ,o ,.rriido de produzir uma descrio moderna e
razoavelmente completa da mecnica clssica
de partcus, ,ir,.-u, de partculas e corpos
de fsica em nvel uuu.,uo a. g."a";ao. os trs
i ::S,?;l;,:l::::, propsitos dste

l '
Apresentar um tratamento moderno dos sistemas
mecnicos clssicos de forma que a tran-
sio para a teoria quntica da sica possa ser
efetuada com a menor dificuldade possvel.
2' Apresentar novas tcnicas matemticas aos estudantes
e, se possvel, proporcionar-lhes
prtica suficiente na resoluo de problemar a.
proficincia em sua utilizao. -oao-q.,L'.1., porru,,.'rJ{rr-i.i.-.uroar"r
3' Thansmitir ao estudante, no perodo crucial de sua carreira
acadmica entre a sica ,.in-
trodutria" e a fsica "uuurruu", algum grau de sofisticao
no tratamento do formalismo
terico e da tcnica operacional de luao de problemas.
Aps a apresentao de uma fundamentao slida
nos mtodos vetoriais no captulo 1,
mtodos matemticos adicionais so desenvolvidos
ao torrgo aoiiuro, conforme as necessidades
de cada momento' aconselhvel que os alunos continu-em
estudando ,,,ot.-ati.u-uu.ruau
em cursos separados' o rigor matemtico dever
ser aprendido e apreciado pelos .rt.rurrt".
fsica' Porm, em pontos onde a continuidade a.
da fisica pod;.i;;; compromerida pela insistn-
cia sobre generalidade total e rigor matemtico,
u riri.u',.r.
f...'.dncia.

Alteraes na quinta edio


os comentrios e susestes de muitos usurios da
obra Dinmica clssicaforam incorporados
a esta quinta edio' sem o feedbac dos muitos p.of.rro.",
possvel produzir um livro-texto de valor significativo
qr. ,tihru.u* este texto no seria
pu.u'u rrrunidade de fsica. Aps a
reviso abrangente da quarta edio, as
alteraes nesta edio foram relativamente
Somente algumas mudanas.na disposio menores.
do material ro.um.rt.radas. porm, vrios
plos' especialmente os numricor' exem-
dos' os usurios no queriam grandes -rito, problemas de final Je captulo foram acrescenra-
mudanas ,o, topi.o, Jo.aaor, mas sim
adicionais para os alunos, e uma gama mais .*.mptos
ampla de problemas sempre solicitada.

vu
vlll Dinmica classica de partculas e sistemas

Um grande esforo continua a ser feito para corrigir as solues dos problemas disponveis Agradecin
nos Manuais de Solues do Professor e do Aluno. Agradeo aos muitos usurios que enviaram
comentrios relativos s solues dos vrios problemas e muitos de seus nomes esto relaciona- Costaria de a1
dos a seguir. As respostas aos problemas com nmeros pares foram mais uma vez includas ao sobre o texto.
final do livro, e as referncias selecionadas e a bibliografia geral foram atualizadas.
William L. f
Philip Baldn'ir
Robert P Baut
Adequao ao curso Birmingho
O livro adequado a um curso de graduao (7o ou 8a semestre), com um ou dois semestres, em Michael E. Br,
mecnica clssica, ministrado aps um curso introdutrio de fisica com a utilizao do clculo Melvin G. (.al
F. Edward Cec
diferencial e integral. Na Universidade da \trgnia, ministramos um curso de um semestre com
base principalmente nos primeiros 12 captulos, com vrias omisses de algumas sees a critrio ArnoldJ. Dah
do professor. As sees que podem ser omitidas sem comprometer a continuidade esto indicadas Uniuerstt ,

como opcionais. Porm, o professor tambm pode saltar outras sees (ou captulos inteiros), Ceorge Dixon
como desejar. Por exemplo, o Captulo 4 (Oscilaes No Lineares e Caos) pode ser saltado em John.f. Dvkla.
Thomas A. Ier
sua totalidade para um curso de um semestre. Alguns professores optam por no abordar o
material de clcrrlo de variaes no Captulo 6. Outros podem preferir iniciar pelo Captulo 2, LInii'er:it,
Shun-fu Gao. i
saltar a apresentao matemtica do Captulo I e apresentar os conceitos matemticos conforme
Reinhard Cirac
a necessidade. Essa tcnica de lidar com a apresentao matemtica pedeitamente aceitvel e a
comunidade se divide em terrnos desse assunto, com uma ligeira preferncia pelo mtodo aqui
Unii'er:t',
Thomas \I. H.
utilizado. O livro tambm adequado para uso em um ano acadmico completo, enfatizando
Stephen HoLrk
mtodos matemticos e numricos, conforrne desejado pelo professor.
O livro apropriado para aqueles que desejam ministrar cursos da forma tradicional, sem .Joseph Klarnr;
Louis
clculos computacionais. Entretanto, um nmero cada vez maior de professores e alunos est
familiarizado com clculos numricos e os adota. Alm disso, podemos aprender muito ao Esta 5o ecir,
efetuar clculos nos quais os parmetros podem ser variados e condies do mundo real, como tes de altenrc
atrito e resistncia do ar, podem ser includas. Antes da 4a edio, decidi deixar a escolha do o qtresrionn,,
mtodo a cargo do professor e/ou aluno, para a seleo das tcnicas computacionais a serem $-atido a:
utilizadas. Essa deciso se confirmou, pois existem muitos software excelentes (incluindo
Mathematica, Maple e Mathcad, somente para citar trs deles) disponveis para uso. Alm Jonathan B.rl:
disso, alguns professores tm alunos que codihcam programas de computador, o que constitui -\-lette Ba[_ir,r.
uma importante habilidade a ser adquirida. Roger Blancl. r
John Bloom. -&

fheoclore B'-irL
Caracterstica especial Kelr in C-llr. I '
L), ru91us a,,,,..
O autor manteve uma caracterstica popular da obra original de Jerry Marion: o acrscimo de B:-et C-rarr1,.,rri.
notas de rodap histricas espalhadas ao longo de todo o texto. Vrios usurios indicaram o .{lr,nso Diaz--f ::
valor que esses comentrios histricos tm. A histria da isica bi praticamente eliminada dos -\':r.: r. (,, .'
currculos atuais e, como resultado, o aluno muitas vezes no conhece as informaes bsicas de r" riit C,angi ,l- -l t

um tpico especfico. Essas notas de rodap se destinam a aguar o apetite e incentivar o aluno .I|; r ' r;,r i. ', ,. ::
a pesquisar a histria de seu campo de atuao. l-rt (,fi',,crcr. i
i.r',.:i H.r.fji::. r
iru=:-l:r. ( . Hrni
' :.:: Hrmr;l:,
Materiais para o professor :... l{, ... il. - ..
Os auxlios de aula para acompanhar o livro esto disponveis on-line na pgina do livro, em
www.cengage.com.br O Manual do Professor contm solues para todos os problemas de final de
captulo. Esse recurso protegido por senha e esr disponvel aos professores que comprovadamente
adotam a obra.
ffiil

Prcficio lx

i di:ponr'eis Agradecimentos
ue cnr iaLam
io rclaciona- Gostaria de agradecer imensamente s pessoas que enviaram problemas ou sugestes por escrito
incltrclas ao sobre o texto, responderam aos questionrios ou analisaram partes da 4a edio. Entre elas:

William L. Alford, Aubrun Unruersity Kaye D. Lathrop, Stanford Uniuersity


Philip Baldwin, Uniaersity of Akron Robert R. Marchini, Memphis State Uniuersity
Robert P Bauman, Uniuersity of Alabama, Robert B. Muil Uniaersity of Noh Carolina,
Birmingham Green"shoro
Michael E. Browne, Uniuersity of ldaho Richard P Olenick, Uniuersity of Tbxas, Dallas
emt:\tl-es, em
Melvin G. Calkin, Dalhousie Uniuersig To Pang, Uniaersig of Neaad,a,
rr d,, clc-r-rlo
F. Edward Cecil, Colorado Sclrcol of Mrnes Las Vegas
eme\tle COm
ArnoldJ. Dahm, Case Western Reserue Peter Parker, Yale Uniuersity
r,ti a clitrio
Uniuersitl Peter Rolnick, Northeast Missouri State
tc, inclicadas
George Dixon, Oklahorut State Uniaersity Uniuersity
rkn inteircs),
r iaitaclo em JohnJ. Dykla, Loyola [Jniuersity of Chr,cago T Rosenberger, ()niuersity of Alabama,
Albert
Thomas A. Ferguson, Carnegie Mellon Huntsuille
lct ehrrclar o
Llniuersity Wm. E. Slater, Uniuersity of Califoruia, Los
r (-rpnrlo 2,
Shun-fu Gao, Uniuersity of Mtnnesota, Mowis Angeles
co': c, )rlforme
Reinhard Graetzer, Pennsyluania State Herschel Snodgrass, Itwis and Clarh College
: accit.ivel e a
met, rlo aqui
Llniuersity J. C. Sprott, Uniuersitl of Wisconsin, Madison
Thomas M. Helliwell, Haruel Mudd College Paul Stevenson, Rice Llniuersity
. eniatizando
Stephen Houk, College of the Sequoias Larry Tnkersley, United States ]{aaal Academy
{:1,,Ilal. sem Joseph Klarmann, Washington Uniuersi$ at St. Joseph S. Tnn, Sonoma State Uniuersitl
e altrnos est
Louis f)an de Yres, [Jniaersity of Colorado
ler nruito ao Esta 5a edio no teria sido possvel sem a assistncia de muitas pessoas que fizeram suges-
lo rr.rl. como tes de alteraes no texto, enviaram comentrios sobre a soluo de problemas, responderam
a c:tolha do o questionrio ou revisaram captulos. Agradeo sinceramente a sua ajuda e dedico a minha
)IUII) al Sefem gratido a:
.s incluindo
ra li:o. -\lm Jonathan Bagger, J ohns H ophins Uniuersity Pawa Kahol, Wichita State Uniuersity
que constitui Arlette Baljon, San Diego State Uniuersity Robert S. Knox, Uniuersity of Rochester
Roger Bland, San Prancisco State ()niaersity Michael Kruge Uniaersitl of Missouri
John Bloom, Biola Llniuersity \Vhee Ky Ma, Groningen Uniuersity
Theodore Burkhardt, Tbmple U niuersity Steve Mellema, Gustauus Adolphus College
Kelvin Chu, Uniuersity of Vermont Adrian Melott, Uniuersity of Kansas
Douglas Clne, Uniuersiry of Roclrcster William A. Mendoza, J acksonaille U nia ersi ty
acrr.ctmO de Bret Crawford, Gettysburg College Colin Morningstar, Camegie Mellon Uniaersitl
i indicaram o Alfonso Diaz-Jimene z, U ni'a ersidad Militar Martin M. Ossowski, I{crual Research
:linrinacla dos I,{ u.eu a G ranad, C o lo mb ia Laborator\
es b.icas de Avijit Gangopadhyay, Uniuersity of Keith Riles, Uniaersity of Michigan
tdr ar o aluno M as s achus e tts, D amouth Lyle Roelofs, Hauerford College
Tim Gfroerer, Daaidson College Sally Seidel, Uniaersity of New Mexi,co
Kevin Haglin, Saint Cloud Snte Uniuersi$ Mark Semon, Bates College
Dennis C. Henry Gustaaus Adolphus College Phil Spickler; Bridgewater College
John Hermanson, Montana State Uniuersity Larry Tnkersley, United States ltlaual Academy
Yue Hu, Wellesley College Li You, Georgia Tech
t dr, 1i111, .t ,
ue-i clc ilnal de
pror eclarnente

i
,... . : :i
'ir' i.
a, t.t il: ,

Dinmica clssica de partculas e sistemas

Gostaria de agradecer especialmente a Theodore Burkhardt da Temple University, que


graciosamente permitiu a utilizao de vrios de seus problemas (e as solues fornecidas) pra
incluso nos finais de captulos. Agradeo tambm a ajuda de PatrickJ. Papin, San Diego State
University, e Lyle Roelofs, Haverford College, que checaram a preciso do manuscrito. Alm disso,
gostaria de agradecer a assistncia de Than ngoc Khanh, que me ajudou consideravelmente com
as solues dos problemas da quinta edio, bem como a Warren Grifith e Brian Giambattista,
que prestaram um servio similar na quarta e terceira edies, respectivamente.
Um enorme agradecimento equipe de profissionais da Brooks/Cole Publishing por sua
orientao e ajuda.
Gostaria de receber sugestes ou notificaes de erros em qualquer um desses materiais.
Meu endereo de contato STT@Virginia.edu.

Stephen T Thornton
Charlottesville, Virginia

IIr
nsln'. que
ndarr para
)ieso State
\lenr clisso,
merlIe com
an.rbattista,

ng Por slla
Sum,rio
; materiais.

. Thornton
lle .\-irginia

Matrizes, vetores e cLlculo vetorial 1

1.1 Introduo I
1.2 Conceito de uma grandeza escalar I
1.3 Tiansformaes de coordenadas 2
1.4 Propriedades de matrizes de rotao 5
1.5 Operaes matriciais 8
1.6 Definies adicionais 11
I.7 Significado geomtrico das matrizes de transformao 12
1.8 Definies de uma grandeza escalar e um vetor em termos de propriedades
de transformao 18
1.9 Operaes escalares e vetoriais elementares 18
1.10 Produto escalar de dois vetores 19
l.l 1 Vetores unitrios 2l
l.l2 Produto vetorial de dois vetores 22
1 .13 Diferenciao de um vetor em relao a uma grandeza escalar 25
1.14 Exemplos de derivadas - velocidade e acelerao 27
1.15 Velocidade angular 30
1.16 Operador gradiente 33
l.l7 Integrao de vetores 36
Problemas 38

2 Mecrrica Newtoniana - parculairica 43


2.t Introduo 43
2.2 Leis de Newton 44
2.3 Sistemas de referncia 47
2.4 Equao do movimento para uma partcula 48
2.5 Toremas da conser-vao 68
2.6 Energia 73
2.7 Limitaes da mecnica newtoniana 78
Problemas 80

xt

illlllllllir,,ri[i]lt,rt' :

,,i
;ili.iti,lli.
xtl Dinrnica clssica de partculas e sistemas

c,
c Oscilaes 87
3.1 Introduo 87
3.2 Oscilador harmnico simples 88
J..' Oscilaes harmnicas em duas dimenses gl
3.4 Diagramas de fase 94
3.5 Oscilaes amortecidas 95
3.6 Foras senoidais de impulso 104
3.t Sistemas fsicos 108
3.8 Princpio da sobreposio - Sries de Fourier 112
3.9 Resposta dos osciladores lineares a funes de fora de
impulso (Opcional) 115
Problemas 122

4 Oscilaes no lineares e caos 129


4.1 Introduo 129
s:'
4.2 Oscilaes no lineares 130
4.3 Diagramas de fase para sistemas no lineares 134
4.4 Pndulo plano 138
4.5 Saltos, histerese e retardos de fase 142
4.6 Caos em um pndulo 145
4.7 Mapeamento 150
4.8 Identificao do caos 154
Problemas 158

c Gratao 16l
5.1 Introduo 16l
5.2 Potencial gravitacional 162 I Dir
3 ..' Linhas de fora e superfcies equipotenciais l7l
'c.4
Quando o conceito de potencial t1l? 172
I).5 Mars ocenicas 174
Problemas 179

6 Alguns mtodos de clculo de variaes 183


6.1 Introduo 183
6.2 Formulao do problema 183
6.3 Equao de Euler 185
6.4 A "segunda forma" da equao de Euler 191
6.5 Funes com diversas variveis dependentes 193
6.6 As equaes de Euler quando condies auxiliares so impostas 193
6.7 Anotao 198
Problemas 199 I l-l II

/ Princpio de Hamilton - Dinmica de Lagrange e Hamilton 201


7.1 Introduo 201
7.2 Princpio de Hamilton 202

i,,i
iirririlii
Sumrio xlll

1.3 Coordenadas generalizadas 205


7.4 As equaes de movimento de Lagrange em coordenadas generalizadas 208
/.5 Equaes de Lagrange com multiplicadores indeterminados 218
7.6 Equivalncia das equaes de Newton e Lagrange 224
7.7 A essncia da dinmica de Lagrange 226
7.8 Um teorema relacionado energia cintca 227
7.9 Toremas de consen'ao revistos 228
7.10 Equaes cannicas de movimento - Dinmica hamiltoniana 233
7 .ll Alguns comentrios a respeito de variveis dinmicas e clculos de variao
em fsica 239
7.12 Espao de fase e teorema de Liouville (opcional) 241
7.13 Torema do virial (opcional) 244
Problemas 246

B Movimento sob uma fora central 253


8.1 Introduo 253
8.2 Massa reduzida 253
8.3 Teoremas da conserao - Primeiras integrais do movimento 254
8.4 Equaes de movimento 256
8.5 rbitas em um campo central 260
8.6 Energia centrfuga e potencial efetivo 261
8.7 Movimento planetrio - Problema de Kepler 264
8.8 Dinmica orbital 269
8.9 ngulos apsidais e precesso (opcional) 275
8.10 Estabilidade de rbitas circulares (opcional) 279
Problemas 285

I Dinmica de um sistema de parculas 291


9.1 Introduo 291
9.2 Centro de massa 292
9.3 Quantidade de movimento linear do sistema 294
9.4 Quantidade de movimento angular do sistema 298
9.5 Energia do sistema 301
9.6 Colises elsticas de duas partculas 306
s.7 Cinemtica das colises elsticas 313
9.8 Colisoes inelsticas 318
9.9 Sees transversais de espalhamento 322
9.10 Frmula de espalhamento de Rutherford 328
9.1 I Movimento de foguetes 330
Problemas 336
9:i

I 0 Movimento em um sistema de referncia no inercial 345


10.1 Introduo 345
10.2 Sistemas de coordenadas em rotao 345
r0.3 Foras centrfugas e foras de Coriolis 349
10.4 Movimento em relao Trra 352
Problemas 364

i,ii
xlv Dinmica clssica de parculas e sistemas

1+
11 Dinmica de corpos rgidos 367 1+
11.1 Introduo 367 1+
ll.2 Movimento planar simples 368 1+
I 1.3 Tnsor de inrcia 370 1+
11.4 Momento angular 374 1l
I 1.5 Eixos de inrcia principais 379 ll
I 1.6 N[omentos de inrcia de corpos em sistemas de coordenadas diferentes 382 l+
ll.7 Propriedades adicionais do tensor de inrcia 386 I+
1 1.8 Angulos de Euler 393
11.9 Equaes de Euler para um corpo rgido 397
1 l. 10 l\{ovimento livre de fora de um pio simtrico 400
11.11 N(ovimento de um pio simtrico com um ponto fixo 405 Apndices
11. 12 Estabilidade das rotaes de corpos rgidos 410
Problemas 413 A re<

r2 Oscilaes acopladas 419


12.1 Introduo 419 B Intr
t2.2 Dois osciladores harmnicos acoplados 420
t2.3 Acoplamentofraco 423
B-
t2.4 Problema geral de oscilaes acopladas 425
B:
B
t2.5 Ortogonalidade dos autovetores (opcional) 430
r2.6 Coordenadas normais 432
12.7 Vibraes moleculares 438
12.8 Ths pndulos planos linearmente acoplados -
um exemplo de degenerao 412
C Eqr
12.9 O fio carregado 4,15 (-
Problemas 453 (:

13 Sistemas contnuos; ondas 457


13.I Introduo 457
D For
t3.2 Fio contnuo como um caso limitante do fio carregado 458
13.3 Energia de um fio vibratrio 461
t3.4 Equao de onda 463
13.5 Movimento forado e amortecido 465
13.6 Solues gerais da equao de onda 467
t3.7 Separao da equao de onda 470
13.8 Velocidade de fase, disperso e atenuao 475
13.9 Velocidade de grupo e pacotes de ondas 479
Problemas 483
E lnte

14 Teoria especial da relatidade 487


14.1 Introduo 487
14.2 Invarincia de Galileu 488
Sumrio

14.3 Ttansformao de Lorenrz 489


11.1 Verihcao experimental da teoria especial 495
14.5 Efeito Doppler relativstico 497
14.6 Paradoxo dos gmeos 500
14.7 Quantidade de movimento relativstico 501
14.8 Energia 504
l4.g Espao-tempo e quadrivetores 507
nte: :182 14.10 Funo lagrangiana na relatividade especial 515
14.11 Cinemtica relativstica 516
Problemas 520

Apndices

A Teorema de Taylor 526


Problemas 529

B Integrais elpticas 531


B.I Integrais elpticas de primeiro tipo 531
8.2 Integrais elpticas de segundo tipo 531
8.3 Integrais elpticas de terceiro tipo 532
Problemas 535

C Equaes diferenciais ordinrias de segunda ordem 536


C.1 Equaes lineares homogneas 536
C.2 Equaes lineares no homogneas 540
Problemas 543

D Frmulas teis 544


D.1 Expanso binomial 544
D.2 Relaes trigonomtricas 545
D.3 Sries trigonomtricas 546
D.4 Srie exponencial e logartmica 546
D.5 Quantidades complexas 546
D.6 Funes hiperblicas 547
Problemas 548

E Integrais teis 549


E.1 Funes algbricas 549
8.2 Funes trigonomtricas 550
E.3 Funes gama 551
xvi Dinmica clssica de partculas e sistemas

F Rehes diferenciais em sistemas de coordenadas diferentes 552


F.l Coordenadas retangulares b52
F.2 Coordenadas cilndricas 5b2
F.3 Coordenadas esricas 553

LJma "prova" da rela" : 555


?rl ?*;,

H Soluo numrica para o Exemplo 2.7 552

Ino
Referncias selecionadas 560
:.. :--i
Referncias bibliogrficas 562 :r :l :
l-'*^'
Respos+as aos problemas de numerao par 566 . .-- :_-
ndice remissivo I-l ..:
.-,,.1.
. ,a '.

.--_;,.:

tJ Con
I
.. , : ,ti t'(,i :t: *:
lr o "
,i,!rll,i,
I[t. r'1 ..1 -,: : ,
{ tr.u,c-.u ': "-

l'* itr,l&tl [
. -]..- "

lL!lrili- r.-
!,ti@'[1r$r"r --r
C,\PTU'" 1
Matrizes, aetores
e c,lculo aetorial

l.l Introduo
Os fenmenos fsicos podem ser discutidos de forma concisa e elegante por meio da utiliza-
Eo de mtodos vetoriais.r Ao aplicarmos as "leis" fsicas a situaes particulares, os resulta-
dos det,em ser independentes da nossa escolha de um sistema de coordenadas retangulares
ou cilndricas bipolares. Eles tambm devem ser independentes da escolha exata da origem
das coordenadas. A utilizao de vetores nos d essa independncia. Uma determinada lei
fsica ainda ser representada corretamente de forma independente do sistema de coordena-
das que consideramos o mais conveniente para descrever um problema particular. Alm disso,
a utilizao da notao vetorial oferece um mtodo extremamente compacto de expressar at
os resultados mais complicados.
Nos tratamentos elementares de vetores, a discusso pode comear com a afirmao de
que "um vetor uma quantidade que pode ser representada como um segmento de linha
orientado". Esse tipo de desenvolvimento seguramente produzir os resultados corretos e
at benfico para transmitir uma certa sensao da natureza fsica de um vetor. Partimos
da premissa de que o leitor esteja familiarizado com esse tipo de desenvolvimento, porm
no consideraremos essa abordagem neste texto, pois desejamos enfatizar o relacionamento
entre um vetor e uma transformao de coordenadas. Portanto, apresentamos as matrizes
e a notao matricial para descrever no somente a transformao, como tambm o vetor.
-\presentamos um tipo de notao que prontamente adaptado utilizao de tensores, apesar
de no encontrarmos esses objetos at que o curso normal dos eventos exija sua utilizao
tvejaoCaptulo ll).
No tentaremos efetuar uma exposio completa dos mtodos vetoriais. Em seu lugar,
consideraremos somente os tpicos necessrios para um estudo dos sistemas mecnicos.
Desse modo, trataremos neste captulo dos fundamentos da lgebra matricial e vetorial, e do
clculo vetorial.

1.2 Conceito de uma grandeza escalar


Considere o arranjo de partculas mostrado na Figura 1.1a. Cada partcula do arranjo est rotu-
lada de acordo com a sua massa, digamos, em gramas. Os eixos de coordenadas so mostrados de
modo que possamos especificar uma partcula individual por meio de um par de nmeros (x,1).
-\massaM da partculaem (x,1)pode serexpressacomoM(x,1). Desse modo, amassa dapartcula

:Josiah\lillard Gibbs (1839-1903) merece muito do crdito pelo desenvolvimento da anlise vetorial em torno de
I880-1882. Uma boa parte da notao vetorial atual se originou do trabalho de Olivel Heaviside (1850-1925), um
engenheiro eltrico ingls, e data cle I893 aproximadamente.
I
Dinrnica cLssica de partculas e sistemas

emx : 2, ) : 3 pode ser expressa comoM (x : 2,) : 3) : 4. Considere agora uma rotao
e um deslocamento dos eixos da forma mostrada na Figura 1.lb. A massa de 4 g se encontra
agora posicionada emx' : 1,)' = 3,5; ou seja, a massa especificadapor M (x' : 4,)' : 3,5)
: 4. Alm disso, em ueral,
M(;x, )) = M(x' , )') (1.1)
pois a massa de qualquer partcula no afetada por uma mudana nos eixos de coordena-
das. As quantidades que so inuaritiueis sob u,ma transformaao de coord,enadas - que obedecem a
uma equao desse tipo - so denominadas grandezas escalares.
Apesar de ser possvel descrever a massa de uma partcula (ou a temperatura, velocidade
etc.) em relao a qualquer sistema de coordenadas por meio do mesmo nmero, algumas
propriedades fsicas associadas partcula (como o sentido de movimento da partcula ou o
sentido de uma fora eventualmente atuando sobre a partcula) no podem ser especifica-
das por meio dessa forma simples. A descrio dessas quantidades mais complexas requer
a utilizao de vetores. Do mesmo modo pelo qual uma grandeza escalar definida como
uma quantidade que permanece invarivel sob uma transformao de coordenadas, um vetor
tambm pode ser definido em termos de propriedades de transformao. Vamos inicialmente
considerar como as coordenadas de um ponto mudam quando o sistema de coordenadas
efetua uma rotao em torno de sua origem.

(a) (b)

FIGURA l.l Um arranjo de partculas em dois sistemas de coordenadas diferentes.

1.3 Transformaes de coordenadas


Considere um ponto P com coordenadas (x1, x2, x3) em relao a um certo sistema de coordena-
das.2 A seguir, considere um sistema de coordenadas diferente, que pode ser gerado a partir do
sistema original por meio de uma simples rotao. Considere as coordenadas do ponto P em
relao ao novo sistema de coordenadas como sendo (x!, x'2, x. A situao ilustrada na Figura
1.2 para um caso bidimensional.
A nova coordenada xi a soma da projeo de x1 sobre o eixo xi (a linha t n1 com a pro-
jeo de x, sobre o eixo xi(a linha trtt + Ti); ou seja,

x : xr cos l * .{,sen flirrq*.r

: /-a
, c()s / * "r',,.,,r1 .)
\
\- -r) (1.2a)

eRotulamos os eixos como t, .r2, xq eID vez de x, J, z para simplificar a notao quando cla lealizao das somatrias.
Nesse mornento, a discusso se limita a sistemas de coordenadas cartesianas (ou retanetar-es).
CAPTULO I - Matrizes, vetores e clculo vetorial

lma Ir)taCO lXO Xo


enLolttra
{. ". : :1,5)
eixo r'1

(1.1)

: c(x )r(lena-
rbedccem a
lXO I r

r el, ,riclacle
o- Jl,{urnas
ticul.r ou o
cpccifica-
s.a: rcquer FIGURA 1.2 A posio de um ponto P pode ser representada em dois sistemas de
nid.r conro coordenadas, um deles derivado pela rotao a partir do outro.
s, ulri \ etor
ricialnrente
r-rrrirnaclas
A coordenada a soma de projees similares: t'.. : Il,l - i7i, porm, a linha r/r tambm
igual linha Of, Portanto,

ri : --lr sen , + r,('(ls )


/- \
- t,trl'{ "' - HlI 1,1,sH
' \() I ' (1.2b)

Vamos apresentar a notao a seguir: expressamos o ngulo entre o eixo xie o eixo
\r como (x\, xr) e, em geral, o ngulo entre o eixo xj e o eixo x, indicado por (x, xr). Alm
disso, definimos um conjunto de nmeros ,, por
,, = cos(rj, x,) (1.3)

Portanto, para a Figura 1.2, temos

,, : cos(xi, .r',) : cos 0

,- : tos(.r. r.) = .,,r(a ,) :


\j
(1.4)
,1 : rqr{,r'...r,t -.,,*{l] ,) :
\:
,, : cos(.0-1,, "te)
: cos l
'Cx 1111612-
a parrir clo -\s equaes de transformao (Equao 1.2) agora se tornam
onl, P eln
r na F1rra .v : xr cos(.ti, x1) .1- s, cos(r'i..v,)
= *.r'r * 1,x, (r.5a)
:onr a Pro- xj : xr cos(ri, .t1) * x2 cos(xJ2, .r2)
: :txr -l- ::"t: (1.5b)
Desse modo, em geral, para trs dimenses temos

(L2a) x : r1x1 * 1ur, *


r.j : 11x1 * ,,x, * (1.6)
x{ : 1,x, * .1,"t" * ii.iij)
nr:t.ltol ias.
Dinmica clissica de partculas e sistemas

ou, em notao de somatria,


Solucao.
.-,,ntl' -,,-i.
(1.7)

A transformao inversa

ar = .n- cos(.ri. x1) * "r.', cos(xi, .t1) * r.! c{_ls(:r.i. i)


: r;"vi * ,,r.1 * .,,r.!
ou, em geral,

: s,
It

\, .^ \ . r: I. 2.:1 (1.8)

. A quantidade ,, denominada cosseno diretor do eixo xi em relao ao eixo x,. conve_


niente orgallzar ;, em-um arranjo quadrado denominado
-ut"i". .iil;;.;'"."g.1,o
indica a totalidade clos elementor Indiuid.rais ,, quando airpo.to,
como segue: ^

^:(iiirr:i,i) (l.e)

uma vez encontrados os cossenos diretores relativos aos dois conjuntos


de eixos de coordena-
das, as Equaes 1'7 e 1.8 fornecem as rcgras gerais para
a especificao das coordenadas de um
ponto em qualquer sistema.
Quando definido desse modo e ele especiica as propriedades de transformao
das
coordenadas de um ponto, chamado cle matriz ae transf.ao
ou matriz de rotao.

um ponto P representado no sistema (x,, x2, x3) por p(2,1, 3). Em


outro sistema de coordenadas, o
mesmo ponto representado como P(xi, xi, x!), oncle
"r2 sofreu rotao na direo de x, em torno do
eixo x, por um ngulo de 30'(Figura 1.3). Encontre a matriz
de rotao e derermine p(xi, x{, ,r.!).
l.{ Prol
:'.,:, :.
r: r :.:-,
1,r.

.r':'.;r
- ,n :t.:i :-
lll,ml :l-:r.
li(-ltil:l :. :.
['*ris *, *": '.
l[*l* il.u--" -

i::: 'r-i:.
LlCSrnr ;Ji"

Fm*rr::*

FIGURA 1'3 r".-pto i. t. um ponto p represenrado em dois sisremas de coorde- \i muul :,,, ,. ; a-
nadas, um deles obtido por meio da rotao a partir lrfi!xr, ;i -i .
do outro por 80..
L

,itflr@,I I
'*r
Simillurm* i, "
CAPTULO I - Matrizes, vetores e clculo vetorial

Solu,o. Os cossenos diretores ,i podem ser determinados a partir da Figura 1.3, utili-
zando a definio da Equao 1.3.
(r.7) : cos(0') : I
,, = cos(xi, x1)
1, : cos(xi, "r-.) : cos(90") : 0
11 : cos(xi, xr) : cos(90") : 0
r, = cos(xi, x1) : cos(90") :0
22 : cos(xi, x2) : cos(30') = 0,u66
,3 : cos(xi, 13) : cos(90" - :]0") : cos((r0") : Q,ti
qr = crs(x.{, xr) : cos(90") : 0
( 1.8) *, : cos(x.i, x,) = cos(90" + 30') = - 0,5
,13 : cos(r,!, x,,) : cos(30") : 0,866
r.- E cortve-
o o
lt,, (),8(ib
: 0.h
nesriro [
\ 0 -0.5 0,8(iti

e utilizando a Equao 1.7 , P(x'2, x 1, x;)


( 1.9)
.r : r,xr * 1rx, * ,.,x.1 : r :2
xl: ,1.t1 * ,,x, * ,.i.r.1 :0,8{i6x: * 0,5x.r:2,37
ccr ,rclena-
.x,! :
:
11x1 * .3,.x, * .11r:3: -0,5.t: + 0,866xr:2,10
rda: cle um
C)bsene que o operador de rotao preserva o comprimento do vetor de posio.
ma;io das
-o.

nad;:. o
irnir do 1.4 Propriedades de matrizes de rotao3
r-..r r.
Para iniciar a discusso das matrizes de rotao, vamos recordar dois resultados trigo-
nomtricos. Considere, como na Figura 1.4a, um segmento de linha se estendendo em certa
clireo no espao. Escolhemos uma origem para o nosso sistema de coordenadas que se en-
contre em algum ponto da linha. A linha ento forma alguns ngulos definidos com cada
um dos eixos de coordenadas. Tomemos os ngulos formados com os eixos x1., x2-, x*- como
sendo a, , y.As quantidades de interesse so os cossenos desses ngulos; cos a, cos B, cos y.
Essas quantidades so denominadas cossenos diretores da linha. O primeiro resultado de que
precisamos a identidade (veja o Problema 1.2)

cos2a*cos?B+cos27:1 (r.10)

Em segundo lugaq se temos duas linhas com cossenos diretores cos a, cos B, cos 7 e cos d',
7', o cosseno do ngulo 0entre essas linhas (veja a Figura 1.4b) fornecido (veja o
cos B', cos
Problema 1.2)por

cos0: cosdcosa'* cos BcosB'+ c()sycosT (r.11)

Ln.ra boa parte das Sees 1.4*1.13 lida com mtodos matriciais e propriedades de transformao e no ser
:recessria at o Captulo I l. Desse modo, o leitor poder saltar essas sees at quando elas forem necessrias, se
desejado. Essas relaes absolutamente necessrias - produtos escalares e vetoriais, por exemplo - j devero ser
:nmiliares dos cursos introdutrios.
Dinmica clssica de parculas e sistemas

Com um conjunto de eixos xr, .x2, 1, vamos agora efetuar uma rotao arbitrria sobre
algum eixo atravs da origem. Na nova posio, rotulamos os eixos como xl, x'2, x'r. Arotao
das coordenadas pode ser especificada fornecendo-se os cossenos de todos os ngulos entre
os vrios eixos, em outras palavras, por meio de trr.
Nem todas as nove quantidades \, so independentes. Na realidade, seis relaes existem
entre os .1, de modo que somente trs so independentes. Encontramos essas seis relaes
utilizando os r-esultados trigonomtricos informados nas Equaes l. 10 e l.l 1.
Em primeiro lugar, o eixo xi pode ser considerado ele prprio como sendo uma linha
no sistema de coordenadas (x1, rz, x:). os cossenos diretores dessa linha so ().,,, \rz, f,,s).
Similarmente, os cossenos diretores do eixo xlno sisterna (x1, x2, xq) so fornecidos por (f,2,, zz,
z*). Pelo fato de o ngulo entre o eixo xi e o eixo x', ser n 12, temos, da Equao 1.11,

1?r + 12,u * r,rrrr: cos0 = cos(r/l) : g


: : (16l
ou4

),r,,r, : u

E, em geral,

)r0,:0, i+k (l.l2a)


A Equao 1.12a fornece trs (uma para cada valor de i ou k) das seis relaes entre os trr.
Pelo fato de a soma dos quadrados dos cossenos diretores de uma linha ser igual uni-
dade (Equao 1.10), temos parao eixoxi no sistema (yr, x2, x.,),
t,. : .

ir+?2*i,=1 :" r:

ou
:r'-':
?^1,:
I,,,,: r dlr -.: -.

:rr: ,
e, em geral,

),,,r= l, i:k (1.12b)

que constituem as trs relaes restantes entre os 1.


1'11 \ .1

r ---"-
:1".., :l:

\d', p', y) rt .:- -*,

; ", **"
(a) (b)
,imr,Jr
lo' ,t-in
FIGURA 1.4 (a) Um segmenro de linha definido por ngulos (a,
B, i a partir
dos eixos de coordenadas. (b) Outro segmento de linha adicionado,
definido pelos ngulos (a', ', l).
l'fJlrF,fl
aTodas as somatrias nesta seo
so entendidas como se estendendo de I a 3. '1-r,'","
CAPITULO I - Matrizes. vetores e clculo vetorial

mina sobre Podemos combinar os resultados fornecidos pelas Equaes 1.12a e 1. 12b como
l- -\ rotao
:guL rr etttre
l)n,,,,,:,1 (1.13)
cs rristem
ris rclaes ,ttcle ;l o smbolo delta de Kroneckers

unra linha ^'" (fo, sei+


,: (r.14)
:r. .. is). [], sei=
rcr -.. rr,
Il. Avalidade da Equao l.13 depende das coordenadas dos eixos em cada um dos siste-
rrras sendo mutuamente perpendiculares. Esses sistemas so ortogonais, e a Equao 1.13
c a condio de ortogonalidade. A matriz de transformao \, que especifica a rotao de
,.ltralquer sistema de coordenadas ortogonais, dever ento obedecer Equao 1.13.
Se considerssemos os eixos x j como linhas no sistema de coordenadas x e efetussemos
'Lnr clculo anlogo aos nossos clculos precedentes, encontraramos a relao

{ l.l2a) (1.15)

{r: ,\
izuel .i uni- As duas relaes de ortogonalidade que derivamos (Equaes 1.13 e 1.15) parecem ser
,:liferentes. (Obsenruao: Na Equao 1. 13, a somatria efetuada sobre os segundos ndices dos
\. ao passo que, na Equao 1.15, a somatria efetuada sobre os primeiros ndices.) Desse
rnodo, parece que dispomos de um sistema excessivamente determinado: doze equaes com
nove incgnitas.6 Entretanto, esse no o caso, pois as Equaes 1.13 e 1.15 no so real-
nrente diferentes. Na realidade, a validade de qualquer uma dessas equaes implica a vali-
clade das outras. Isso fica claro em bases fsicas (pois as transbrmaes entre os dois sistemas
cle coordenadas em qualquer direo so equivalentes) e, portanto, omitiremos uma prova
ibrmal. Consideramos a Equao 1.13 ou a Equao 1.15 como fornecendo as relaes de
i)rtogonalidade para nossos sistemas de coordenadas.
I 1.12b)
Na discusso precedente relativa transformao das coordenadas e s propriedades de
matrizes de rotao, consideramos o ponto P como sendo fixo e permitimos a rotao dos
eiros de coordenadas. Essa interpretao no a nica; poderamos muito bem ter mantido
,rs eixos fixos e permitido que o ponto efetuasse uma rotao (sempre mantendo a distncia
rrrigem constante). Em qualquer evento, amatrz de transformao a mesma. Por exemplo,
considere os dois casos ilustrados nas Figuras l.5a e b. Na Figura 1.5a, os eixos x1 e x,so
eixos de referncia, e os eixos x'1 e x'2 foram obtidos por meio de uma rotao por um ngulo
/. Portanto, as coordenadas do ponto P em relao aos eixos girados podem ser encontradas

veja as Equaes 1.2a e 1.2b) a partir de

x = -t1 cos 0 * .r.1 sen 0 \ (1.r6)


.r.1 = -.\'1 Sl * ,t, co, e J

Entretanto, se os eixos forem fixos e o ponto P puder girar (como na Figr,rra 1.5b) por um
ngulo 0 sobre a origem (mas no sentido oposto daquele dos eixos girados), as coordenadas
P'sero exatamente aquelas fornecidas pela Equao 1.16. Portanto, podemos dizer que a
transformao atua sobre o ponto fornecendo um novo estado do ponto expresso em relao
h.

\presentado por Leopold Kronecker (l 823-i891).


I-embre que cada uma das relaes cle ortogonalidade representa seis equaes.
Dinmica classica de parculas e sistemas

a um sistema de coordenadas fixo (Figura l.5b) ou que a transformao atua sobre o sistema
de eixos de referncia (o sistema de coordenadas), como na Figura 1.5a. Matematicamente, as
interpretaes so inteiramente equivalentes.

x;i

,(6
)--

(a) (b)

FIGURA 1.5 (a) Os eixos de coordenads x1, x2 so girados por um ngulo de d, mas
o ponto P permanece fixo. (b) Nesse caso, as coordenadas do ponto P
sofrem rotao at um novo ponto P', mas no o sistema de coordenadas.

1.5 Operaes matriciaisT


A matriz I fornecida na Equao 1.9 tem os mesmos nmeros de linhas e colunas, sendo por-
tanto chamada de matriz quadrada. Uma matriz no precisa ser quadrada. Na realidade, as
coordenadas de um ponto podem ser expressas como uma matriz coluna

X= (1.17a)
(;i)
ou como uma matriz linha

x : (xr r: x:;) (1.17b)

I)evemos agora estabelecer regras de multiplicao de cluas matrizes. Essas regras de-
vero ser consistentes com as Equaes 1.7 e 1.8 ao optarmos por expressr os.r; e os xf em
forma matricial. Vamos considerar uma matriz coluna para as coordenadas. Tmos ento as
expresses equivalentes a seguir:

,j:),,r, (1.r8a)
x'= x (1.18b)

(ii) (i'i i: i::,)(i,)


(1.18c)

iA teoria das matrizes foi primeiramente desenvollida de forma abrangente por A. Cayley em 1855, porm muitas
dessas ideias resultaram do trabalho de Sir Wiliiam Rorvan Hamilton (1805-1865), que discutiu os "operadores de
vetores lineares" em 1852. O termo matriz loi utilizado pela primeira.,e, po.J.J. Sylvester em 1850.
CAPTULO I - Matrizes, vetolcs e clculo vetorial

| 5t-\t(ltlQ
x : r1x1 * 1,r, *
:nte.
"ri :
as
* ,2x, *
,21.r:1 (r.18d)
x{: q1x1 * q,x, * rij)
As Equaes l.lSa-d especificam completamente a operao de multiplicao de uma
matriz de trs linhas e trs colunas por uma matrrz de trs linhas e uma coluna. (Para manter
a consistncia com a conveno padro de matrizes, escolhemos x e x' como as matrizes co-
luna. A multiplicao do tipo mostrado na Equao l. l8c no estar definida se x e x/ forem
matrizes linha.)8 Devemos agora estender nossa definio de multiplicao para incluir ma-
trizes com quantidades arbitrrias de linhas e colunas.
A multiplicao de uma matriz A e uma matriz B estar definida somente se a quanti-
dade de cllu,nas de A for igual quantidade de linhas de B. (A quantidade de linhas de A e
a quantidade de colunas de B so ambas arbitrrias.) Portanto, em analogia com a Equao
l. 18a, o produto AB dado por

C: AB
c,-IAB|,:).r,1
t.t_J,
7..tt:,,1:t
(1.1e)

Como exemplo, vamos consierar as duas matrizes A e B como sendo

: (:i -2 t\
lo por- \* -3 i,)
ade. as
:(': :
\* t, i)
I
(t.l7a) Multiplicamos as duas matrizes por

_: :)('\.q,
, ,/a ,\
AB: [' , tl
,,
(r.20)
( 1.1 7b) i/
ras cle- O produto das duas matrizes, G,
rr'elTt
nto as
C: AB:I/:\tt - 2l * 29 i\h-2r-2lt 3-2/+?) (r.2r)
lrr * llri + .-rg 1lt * i\t'+ ilt 1( * :\[ + j/
\ 5

Para obter o elemento C, na l-sima linha e na7-sima coluna, definimos primeiro as duas
l.l8a)
matrizes adjacentes como fizemos na Equao 1.20 na ordem A e, a seguir B. Multiplicamos
l.l8b) ento os elementos individuais na i-sima linha de A, um a um da esquerda para a direita,
pelos elementos correspondentes na 7-sima coluna de B, um a um de cima para baixo.
Adicionamos todos esses produtos e a soma constituir o elemento C1. Agora fica mais fcil
(l.l8c) verificar por que uma matriz A com m linhas e n colunas deve ser multiplicada por outra ma-
triz B com n linhas e qualquer nmero de colunas, digamos, p. O resultado ser uma matriz
Cdemlinhasepcolunas.

n mllltas
dc,rrr de sAinda que sempre que operamos sobre x corn a matriz a matriz de coordenadas x deva ser expressa como uma
matriz coluna, tambm podemos expressar x como uma matrix linha (xy, x2, xq), para outras aplicaes.
t0 Dinmica clssica de partculas e sistemas

@ 1.6 De

Encontre o produto AB das duas matrizes listadas abaixo: Ur.na ma


colunas. I
(z I :t\
n:l-: 2 {l
\-, -3 -r)
/ -r -2\ Evider.rtcn
,:l , ,l
\ '' o)
Soluao. Seguimos o exemplo das Equaes 1.20 e l.2l para multiplicar as dttas tnatrizes. .\ Equa;i,
I leguir.

^,=(-i
\-, -3 -n/t
i3
;)
tt
;){, I
/-z-t+u -++2+12\: ( s I{)\
"': ;:;l t' l; j:;]
l:/ ii/ t-ll
O resultado da multiplicao de uma matriz 3 x 3 por uma matriz 3 x 2 tttna nratriz
3x2.

.\ mao
Fica evidente da Equao l.l9 que a multiplicao de matrizes no comutatir.a. Desse .. - I c:-..,:i-,
modo, se A e B forem ambas matrizes quadradas, as somas
2:, r,
t. " '/ e
\
" ;tt'
f,D't - .{1.:.
estaro ambas definidas, porm, em geral, no sero iguais.

@
Demonstre que a multiplicao das matrizes A e B neste exemplo no comutativa.
Soluao. Se A e B forem as matrizes
:l)
B:(-'
^:( \-r'') 3/ \ + -2/
ento
/ , .l\
AB:l I

\r3 -8/

ea : (-n )
\ r0 -2/
desse modo

I\B + BA
CAPTULO 1 - Matrizes. \,etores e clculo vetorial ll

1.6 Definies adicionais


Uma matriz transposta aquela derivada de uma matriz original pela permuta entre linhas e
colunas. Indicamos a transposta de uma tnattiz A por A. De acordo com a definio, temos

(r.22)

Evidentemente,
(/)1 : (1.23)

A Equao 1.8 pode, portanto, ser expressa como qualquer uma das expresses equivalentes
a seguir:

,, = ),,.,; (1.24a)

""' = Il1''; (1.24b)

x: x' (1.24c)

/*,\:[l l,, .,
[:;,J I il)tr:)
o /\.,/
(1.24d)

A matriz identidade aquel a que, ao ser multiplicada por outra matriz, deixa essa ltima
inalterada. Desse modo,
A:4, B:B (1.25)

ou seJa,

,^: (i ixl) : (i") = ^


Vamos considerar a matriz de rotao ortogonal para o caso bidimensional:

: (1,, i;)
^
Ento

,r,r,=
''\/"
,, -.,/ 't"'\
\., \r,, ^-.,)
lf, +,- ,,', +,rrr\
-(
- \,,,,r + ir + 'i- )
^,"^r,
Utilizando a relao de ortogonalidade (Equao 1.13), encontramos

;r + i?: i, + i:: 1
,111 -f ::r: : r'r + 1e1y : 0
t2 Dinmica classica de partculas e sistemas

de modo que, para o caso especial de matriz de rotao ortogonal , temose portanto

(t
") : , (1.26)
^^,: \0 tl
A inversa de uma matriz definida como a matriz que, ao ser multiplicada pela matriz
original, produz a matnz identidade. A inversa da matriz indicada por l:

'1 = 1 (r.27\
Comparando as Equaes 1.26 e 1.27, encontramos

[, : _r.l para matrizes orrogonais (l.Zg)

Portanto, a transposta e a inversa da matriz de rotao so idnticas. Na realidade, a trans-


posta de quakluer maiz ortogonal igual sua inversa.
Para resumir algumas das regras da lgebra matricial:

1. Em geral, a multiplicao de matrizes no comutativa:


AB+BA (1.29a)

o caso especial da mutiplicao de uma marriz por sua inversa comutativo: Consider
FigLrra 1.
AAl:ArA: 11.29b)
A matriz identidade sempre comuta:
1A:Al:A (1.29c)
2. A multiplicao de marrizes associativa:

TABIC: AIBCI (1.30)

3. A adio de matrizes efetuada por meio da adio dos elementos correspondentes das
duas matrizes. Os componenres de G da adio C : A * B so

Ci1: A;1+ B4 (1.31)


A adio estar definida somente se A e B tir.erem as mesmas climenses.

1.7 significado geomtrico das matrizes de transformao


Considere a rotao de eixos de coordenadas no sentido anti-horriolo por um ngulo de 90.
sobre o eixo x3, como mostra a Figura 1.6. Nessa rotao, xi= xz, xL: - x,r,rl= ru.
Os nicos cossenos que no se anulam so

cos(xi,x,): 1:,,
cos(.x1,, r) : -l : r,

cos(x.!,x',): l:r,,
eEste resultado no r'lido para matrizes em geral. Ele verdadeilo somente para matrizes ortogonais.
lof)eterminamos o sentido de rotao ao
obsenar ao longo da poro positiva do eixo de rotao no plano sendo
rotacionado. Essa definio .consistente com a "regra da mo clireita", na qual a direo positii'a a de avano de
um parafuso com rosca direita quando girado no mesmo sentido.
CAPiTULO I - Marrizes, \'erores e ck ulo reror.ial l3

portanto, a matriz para esse caso

/oIo\
( 1.26)
n u)
^,:-,
\ oo 1l
a nlatriz

tr.27)

( l.28)
1
ro'
rotao 90" em
a tralls-
torno do eixo 11

FIGURA 1.6 O sistema de coordenads xlr - x2 x3 sofre rotao de 90'no sentido anti-horrio
sobre o eixo x3. Isso consistente com a regra da mo direita de rotao.

( 1.29a)
Considere agora a rotao no sentido a nti-horrio por 90' sobre o eixo x1, como mostra a
Figura 1.7 Tmos xi= xv x'z= xz, r= -x:, e a matriz de transformao
( 1.29b)
lt o o\
:t: o
tl o rl
I 1.29c) \) -l 0/

( 1.30)

ntes clas 2

rotao 90" em
torno do eixo xi
(l.31)
-
l .r!

FIGURA 1.7 O sistema de coordenadas x1, x2, x3 sofre rotao de 90o no sentido
anti-horrio sobre o eixo x1.

r de !)0'

r
x2 + x'1 ^' ,
rotao 90r']em rotaco 90o enr
torno do eixo r., to.r do eixo x', x'3

n{, \eIrdO
rano de FIGURA 1.8 O sistema de coordenads ff1, x2, x3 sofre rotao de g0" no senticlo anti-horrio
sobre o eixo x3, seguido por rotao de 90" sobre o eixo xl intermedirio .
14 Dinmica classica de parculas e sistemas

Para encontrar a matriz de transformao para a ffansformao combinada na rotao


sobre o eixo xq, seguida pela rotao sobre o novo eixo x' (r'eja a Figura 1.8), temos

x': rx (1.32a)

x" : rx' (1.32b)


PortanI,

X" : :rx (r.33a)

(i : (l;)
(iil r :)( : i ?)(ii) : i)(ii)
(r \ ',/
*.33b)

Portanto, as duas rotaes j descritas podem ser representadas por uma matriz de transfor-
mao nica:

lo I o\
,f,:..f,,.f, :{O () Il (1.34)

\t o ol
e a orientao hnal especificada por x: x:, r = **,;rii = x1. Obsen'e que a ordem na
qual as matrizes de transformao operam em x importante porque a multiplicao no
comutativa. Na outra ordem, resultando em uma orientao totalmente diferente. A Figura
1.9 ilustra as diferentes orientaes f,rnais de um paraleleppedo que sofre rotaoes correspon-
dentes a duas matrizes de rotao .a, p quando sucessivas rotaes so efetuadas em ordem
diferente. A parte superior da Figura representa a matriz produto , .1, e a parte inferior
representa o produto 1 6. Set
, = 1"

lo l
: I -r
I
\0
0
o l)(: ? :)
I tt o l\
:[-, o ,l+, (1.35)
e a nlatl

\ o -l
(tl

Considere a seguir a rotao de coordenadas ilustrada na Figura 1.10 (que a mesma


mostrada na Figura 1.2). Os elementos da matriz de transformao em duas dimenses so (.c.r
lornecidos pelos cossenos a seguir: cle tcidr
\esse c.
CAPTULO I - Matrizes, yetores e clculo vetorial

I rl-'i.lao cos(xi, x1) cos , : n


ln \ sen0:
r:rs--0lr:
cos(xi, x")
( 1.32a) \2 /
/,
cosl-+el: \
cos(x,i, x1) \9 -senr:
/I
cos(xi, x,) cos 0 : ,,
I 1.32b)
Portanto, anatz

-:l / ,-rrr 0 sen \


' I (r.36a)
( 1.33a) \-sen H cos H/

,4 T"

rotao 90" em rotao 90" em


rransfor- torno do eixo xq torno do eixo 12

( 1.34)

B .4
lrdenr na
rotao 90'J em rotao 90" em
;ao no
torno do eixo x2 torno do eixo.r3
-\ Fgura
)rTerPon- FTGURA 1.9 Um paraleleppedo sofre duas rotaes sucessivas em ordens diferentes.
m orclem Os resultados so diferentcs.
e inerior

Se essa rotao fosse tridimensional com x! = x:, teramos os seguintes cossenos adicionais:

cos(xi,x1):0:1.r
cos(xi,x.,):Q:1,.
cos(rlr,x,r) = 1 = s1
cos(x.!,x,):0:.31
cos(x,!,x2):0:1e
e a matriz de transformao tridimensional ser
( 1.35)
f cos0 sen, ()\
,,={-seng coso ,JI (1.36b)
a ntesma
'nsfies so
\ u 0 tl
Como exemplo final, considere a transformao que resulta na reflexo atravs da origem
de todos os eixos, como mostra a Figura 1.11. Essa transformao chamada de inverso.
N esse caso. r i. = - xr. xi= - \:. xl, = - x.r e

l-r 0 0\
*i (r.37)
,,: ,,
[ 0 0 -tl )
\0
l6 Dinmica clssica de partculas e sistemas

3 - .t:t

i lt:< :

c J IllJ
FIGURA r'r0 rorao por um ngu,o ().
:.::'"",?:i:;T:*::t#: j:,1: ll* c:rlcLr 1:i
terceir:
Nos exemplos precedentes, definimos a matriz
de transformao 1., como sendo o resul-
tado de duas rotaes sucessivas, cada uma
das quais sendo uma trans'ormao ortogonal:
'r: :r'Podemos provar que a aplicao sucessiva de transformaes
resulta em uma transformaa ortognal. ortogonais sempre
Escrevemos

,l= ."-\t
* Z.tpttt t
1,.
)1,,',, 1

Combinando essas expresses, obtemos

? (?,.,^),
x"t =
onde o
2yp1,,,*, linha. ,

ffn::i:;:::.::::j:il:?Tirr" de x; para x,|, operando sobre x; co,1, a marriz(p) A


.;;;;;#;;;; ,.' i*ii')' *'lil'-', ma5
fiH.t3l,ti:..:::'T:i,:.:ij,".y"..o-p.*udu
produto .o- du' ;u,;;,",;;;.il#";,f#,,;na ordem
*.t:i r::,': l'"::l :l'riz
inversa (veja o Problema 1.4j, ou seja, llgd"l"
1A'B;,: 81 4l. porranro,
Desse r
fit.)t : ;r*t (1.38) nal de ,

nenhur
transfo
rotae
propria
ponto.
proprie
(Inverso)

G
Demon

Soluao

FIGURA l'll um objeto sofie uma in'erso, que uma reflexo


sobre a origem de todos os eix.s.
CAPTULO I - Matrizes, vetores e clculo vetorial L7

Porm, pelo fato de e ,, serem ortogonals, ,U : -1 e pJ : p-t. Multiplicando a equao


acima por p a partir da direita, obtemos
(t)tr1; )t'p'rilt
r1
1
1

(rr) -rfr

Desse modo
(p)': (p) | (1.39)

e a matriz p ortogonal.
Os determinantes de todas as matrizes de rotao nos exemplos precedentes podem ser
calculados de acordo com a regra padro para a avaliao dos determinantes de segunda ou
terceira ordem:

r^, : : .- - .. (1.40)
esul-
>nal:
ll,l ll.l ^ ^
npre
:
,
l, ,', ,
',1

lri l.., :'. rrl

lo., ,:-, ,,,,1

.,,1 , l-,
:o, l.,, a,,l .,1 l.,,
lo,.
-o''ln, o.,l " ^ " 1n.;
.,,,1
(r.41)
^;'.1
onde o determinante de terceira ordem foi expandido em determinantes menores da primeira
linha. Portanto, para as maffizes de rotao utilizadas nesta seo, encontramos
lr,l: l,r,l : "' : i-l : i
r. A mas
l-i.
rdern l,'l : -t
Desse modo, todas as transformaes resultantes das rotaes iniciadas a partir do conjunto origi-
1.38)
nal de eixos tm determinantes iguais a * 1. Porm, uma inuers,o no pode ser gerada por
nenhuma srie de rotaes, e o determinante de uma matriz de inverso igual a - 1. As
transformaes ortogonais, cujas matrizes tm determinante igual a f 1, so denominadas de
rotaes apropriadas. Aquelas com determinantes iguais a - 1 so denominadas rotaes ina-
propriadas. Tbdas as matrizes ortogonais devem ter um determinante igual a *l ou -1. Nesse
ponto, concentramos nossa ateno no efeito de rotaes apropriadas e no consideramos as
propriedades especiais de vetores manifestadas nas operaes inapropriadas.

Demonstreque l21 = 1 e lol : *t.


Soluao,

It o
lrl :lo , ,l: *'l-,I0 ol
ll
ol
l:0- (-1) : I

lo -r 0l
,i riLiiillititili.&J

l8 Dinmica clssica de parculas e sistemas

l o ol
11,,r :l l- o _j 0l
I: l-1 0l
l: -l(l - : 1.1
I -Il Io tt1 -1
l,){} - ll r
-11
\n'

1.8 Definies de uma grandeza escalar e um vetor em termos


onci
de propriedades de transformao ITOII

Considere uma transformao cle cclorclenadas do tipo


necr
.,,: )1, 0.42)
';

I, a,.,: ,,. (1.43) oncl


sinil
Se, sob essa transformao, urna quanti(tacle @ no afetada, ento cler :::rn-rcla prna
grandeza escalar (ou invariante escalar).
Se um conjunto de quantidades (J1.-{:.^{,) transformado do sisterla r. i.r.,l.i , .i:rema
xi por uma matriz de transformao cont o resultado
lr--l
B
(1.44)

ento as quantidades transformam as coordenadas de um ponto (isto . cir -:. r-rir r COrrl
Equao 1.12), e a quantidade A: (A1, Az, :) denominada vetor. -\ so

1.9 Operaes escalrres e vetoriais elementares


Nas expresses a seguir, AeB so vetores (conr componentes e B r j,. r_, c so
grandezas escalares.
Adio
* 13,: 13, * A, Lei comutativa
:1, (1.45)
Ai + Qli+ Cr) : (Ai + B,) + Oj Lei associarira (1.46)

+ {t:rlt+ Leicomurariva (r.47)


+ ( + ) : ( + i,) + ( Lei associativa (1.48)
Multiplicao por wna grandeza escalar {

{A:B umveror (1.4e)

: t! uma grandeza escalar (1.50)


A Equao 1.49 pode ser demonstrada como segue:

n;: lt",,n,: ),i,,r"a,


: gl,.,r,: 6,{l (1.51)

e A transforma como um vetor. De forma similar, f@ transforma como unra sr-:rncleza escalar.
,.r, .;..lt;:t;j,.i,
',l,ii1;i,,1r

C.CPTULO I- Matrizes. vetores e clculo vetorial l9

1.10 Produto escalar de dois vetores

A multiplicao de dois vetores A e B para formar o produto escalar definida como

A.B = )A,.a, (1.52)

onde o ponto entre A e B indica a multiplicao escalar. Essa operao algumas vezes de-
nominada como produto escalar.
O vetor A tem componentes A1, A2, A3, e magnitude (ou o comprimento) de A for-
necida por
.42)
lal = +v'J,{i +,ii =,1 (1.53)

onde a magnitude indicada por lAl ou, se no houver nenhuma possibilidade de confuso,
.43\
simplesmente por l. Dividindo ambos os lados da Equao 1.52 por AB, temos
uma
A'B-tl'I (1.54)
ema
.tB 1.tn
AtlA o cosseno do ngulo d entre o vetorAe o eixoxl (veja a Figura 1.12). Em geral,Ai/A e
B;/B so os cossenos diretores ;' e f dos vetores A e B:
r.-14)
A'B: T,;\ij: (1.55)
ilB l
)nl a
A soma I,,t1f1 simplesmente o cosseno do ngulo entre A e B (veja a Equao 1.11):

cos(A,S): ).,\;',\l

A. B = R cos(4, B) (1.56)
i siro

r.45)

r.46)

,r.47)
:1.48)

(1.4e)

(1.50)

FIGURA f .f 2 Um vetor A mostrado em um sistema de coordenadas com os


(1.51) e Az. O vetor A orientado em
seus componentes vetoriai s 41, A2
um ngrrlo a com o eixo x1.
alar.
20 Dinmica clssica de partculas e sistemas

Que o produto A ' B de fato uma grancleza escalar pocle ser demonstrado da seguinte
forma. A e B transforrlam como vetores:

.+;: Llre i, n:: )l,oro (t.57)


Portanto, o produto A' . B' torna-se
.8, =
A,
llin;
: ?(7u",,'X?^'',,')
Rearranjando as somas, podemos escrever

A,.8,:
?(;0,,u )n,u,
Porm, de acordo com a condio de ortogonalidade, o termo entre
parnteses simples-
mente r.1. Desse modo,

A'.8,: >f>u,
,\/ ,,,,)

' ).r,
(1.58)
Pelo fato de o'alor clo p.ocl.to ,. ,,^,r,.. ,l",L."u" pela transformao
de coorclenaclas, o
produto deve ser uma grandeza escalar.
obsen'e que a distncia da origem ar o ponto (rr, x:, x.,), deinido
- pelo vetor A, denomi_
nado vetor posio, fornecida por-

lal : r.n: \'';ar,, + ;: \;


De forma similar, a distncia do ponto (r1,,r,. r1) at ourro ponto tr
(rr,r:,r.,i, definido pelo
vetor B, lcl

(,',-&f : V(A-B).(a-D: le-nl


ou seja, podemos definir o vetor que conecta-quarquer ponto com quarquer outro
ponro
como a diferena dos vetores de posio que dehnem os pontos individuis,
como mosrra
a Figura 1.13. A distncia.rt.. o, pontos ento a magniiude P1
do vetor a. air.."ru. ete-
disso, porque essa magnitude a raiz quadrada de ,- p"-d.rro
escalar, ela invariarr,. pu.u
uma transformao de coordenadas. Esse um fato imprtante e pode
ser resumido pela afir-
de que transformo,es ortogon,ais sd,o transfornae.i qt preseruam a distncia.Alm clisso,
Tu-o o
ngulo entre dois vetores preservado sob uma t.urr.foi.rro ortogonal.
Esses dois resulta-
dos o essenciais para aplicarmos com sucesso a teoria da transformao
a situaes fsicas.
O produto escalar obedece s leis cumulativa e distributiva:

a.B=)ri;,:)n,{,:B.A (1.5e) I
A.(B + c) : ),r,(s + 6), : 2.t,t:,+ r:,1 ll"l
\r
: .L(..l,lli+ A,Cj): (A.B) + (A.C) Bc
(1.60)
So/
CAPTULO I - Matrizes, vetores e clculo vetorial 2t

ulnte

(.fl1, x3) (r1, 12, .t3)


1.57) ^'2,

.{1

FIGURAf.I3 A overorde posio do ponto (xr, xz, x.r), eB ovetor de posio


do ponto-(rt, .r. r:r). O vetorA - B o \retor de posio a Partir de
(.rr. x.r, .r) at (xr, rz, xs).

nples-

l.l1 Vetores unitrios


Ngumas vezes, queremos descrever um vetor em termos dos componentes ao longo dos trs
eiios de coordenadas juntamente com uma especificao conveniente desses eixos. Para isso,
apresentamo. os, r"ro., unit,rios, que so vetores de comprimento igual unidade de compri-
particulares. Por exemplo, o vetor unitrio
r.58)
-.rr,o utilizada ao longo dos eixos de coordenadas
R : Ry(lRl). Existem diversas variantes dos
(
ao longo da direo.uial d.rc.ita pelo vetor eo
rda:, o smbos dos vetores unitrios; exemplos dos conjuntos mais comuns so (i, j, k)' (e,, ez, es),
(e., es, e5) e . ,6 . As formas de expresso a seguir para o vetor A so equivalentes:
1i, )
enolni-
()tt A = er .-lr - e.: .-l , r e, .i, : )e,.1{ (1.61)
()r.r A: .lri + -l,j + .t,k I
Embora os verores unitrios (i, j, k) . (i, , ) t..juln um pouco mais fceis de se utilizar,
lo pelo
temos a tendncia de utilizar velores unitrios, como (et, e2, es), por causa da facilidade da
notao de somatria. Obtemos os componentes do vetor A pela projeo sobre os eixos:
, : e;'A (1.62)

) pollto Vimos (Equao 1.56) que o produto escalar de dois vetores tem uma magnitude igual ao
nl()stra produto clas magnitudes individuais multiplicado pelo cosseno do ngulo entre os vetores:
a. -\1m A. B = B cos(A, B) (1.63)
lte Para
ela afrr- Se dois vetores unitrios quaisquer so ortogonais, temos
disso, o (1.64)
re!ulta-
fisicas.

( 1.59)
:
Dois vetores de posio so expressos em coordenadas cartesianas como A i + 2j - 2k e B
: 4i + 2j - 3k. Encontre a mgnitude do vetor do ponto,4 ao pol1to B, o ngulo 0 entre A e
B e o componente de B na direo de A.
(1.60)
Soluao. Ovetor do ponto,4 ao ponto B B - A(i'ejaa Figura 1'13)'
B -A: +i + 2j - 3k - (i + 2j - 2k) : ili - k
lr-nl :*l:\40

il'
I
22 Dinrmica clssica de partculas e sistemas

Da Equao 1.56
Cc

cos / :
A.B (i+2j*2k).(4i+2j*3k)
AB {t)\,6
cos , :
4+4+ : 0-867
:r( \4rrl
0=30"
O componente de B na direo de A ,B cos 0 e, da Equao 1.56, or
tir
,
/J cos /
A.B t4
= 1,67
,"1 3
Se

Es
de
l.l2 Produto vetorial de dois vetores Pt
Consideramos a seguir outro mtodo de combinar dois vetores
- o produto vetorial (algumas
vezes denominado produto cruzado). Em muitos aspectos,
o produto vetorial de dois vetores
se comporta como um vetor e devemos trat-lo como tal.ll
O produto vetorial de A e B indi-
cado por um sinal de multiplicao em negrito x,
C=AxB (1.65)
onde c o vetor resultante dessa operao. os componentes de c so definiclos pela relao

t, = t,,.\,8,
? (1.66)

onde o smbolo
dades abaixo:
e;i1, e o smbolo de permutao ou (densidade de Levi-Cita)
e tem as proprie-
I
0, se algum ndice igual a qualquer outro ndice L
)
:
t,,,, *1, se i, j, k formarem uma permuta,o par de l, 2. 3 (1.62)
- I.
I
se i, j, h formarem uma permutao mpar de l, 2, 3
) Sc
Uma permutao par tem umnmero par de trocas de posio dos
dois smbolos. permutaes
cclicas (por exempl o, IZZ ) 2Zl - S i2) so sempre p..r. Desse
modo,
l)122: e;113: rtt = 0, etc.
t:::::lt :8.i1v=*l
1i,::t:t:l::i:t :-1
utilizando a notao precedente,_os componentes cle c podem ser avaliados l)
explicitamente.
Para o primeiro subscrito igual a l, os nicos ei11,nocanielveis
so e12r. r,r, _ o., seja, para
j, h : 2,3 em qualquer ordem. portanto,
.\
1 : Ie,,n ,{J1,: e1o.rA,B.r * r.r,,-lr/J, qr
: r.Il. * ,,lr/J: (1.68a)
De modo similar,
O.,=A,rBt-,,lrIJ: (1.68b)
(,1,,=,,1,R,-,.lrR, (1.68c) R
11
o
produto realmente produz um veor axial, porm o termo produto E
aetorial utilizado para se manter consistncia
com o uso popular. p'

.'
.
CAPITULO I - Matlize>, \'etoles e clt ulo retorial

Considere agora a expanso da quantidade IAB sen(A, B)12 : (,48 sen 0) 2:

.l:B:sen2 g : A!B) - .,1:J:cos:)


/ \/
\ / \
::r,\l:/r,l-Err)
l\ '/ \
\- t
: (2/t1 * r{18r)r * (,1 ,li, * "{r1ir)2
+ (.'lr/J, -,'trlJr )! (1.69)

onde a ltima igualdade requer alguma lgebra. Identificando os componentes de C na rl-


tima expresso, podemos escrever
(Bsen 0)2: Oi + C;+ C'l : lCl:: 6': (1.70)

Se tomarmos a raiz quadrada positiva de ambos os lados dessa equao,


C: AB sen 0 (1.71)

EssaequaoafirmaqueseC:AXB,amagnitudedeCigualaoprodutodasmagnitudes
de A e B multiplicado pelo seno do ngulo entre eles. Geometricamente, AB sen 0 a rea do
paralelogramo definido pelos vetores A e B e o ngulo entre eles, como mostra a Figura 1.14.

algtrn-ras
\'etores
B indi-

(1.65)
, relao
FIGURA l.l4 A magnitude do vetor C determinado por C : X B fbrnecida pela rea
( 1.66) do paralelogramo AB sen 4 onde d o ngrrlo entre os vetores A e B.

proprie- @
Utilizando as Equaes 1.52 e 1.66, demonstre que

( 1.67)
A'(BxD):D'(AxB) (1.72)

Soluao. Utilizando a Equao 1.66, temos

nutaes (B x D, : ? t:,, ti t),


Utilizando a Equao 1.52, temos
A.(B x D) :: t,,1,,'\,8,1), (1.73)

De modo similar, para o lado direito da Equao 1.72, temos


lanrente.
D.rA x Sr : I t.,l).1
eja. para
A partir da def,rnio (Equao 1.67) de err, podemos trocar dois ndices adjacentes de e;.7,, o
que trocar o sinal.

( 1.68a)
D' (A x B) : - e,,,,1),A,1)1,

-- 2 tu,A,l\,,D, (r.74)
(l.68b)
( 1.68c) Pelo fato de os ndices i, j, k serem falsos e poderem ser renomeados, os lados direitos das
Equaes 1.73 e 1.71so idnticos, e a Equao 1.72 demonstrada. A Equao 1.72 tambm
onsi:tncia pode ser expressa como A . (B x D) : (A x B) ' D, indicando que os produtos escalares e
24 Dinmica clssica de partculas e sistemas

vetoriais podem ser trocados enquanto os


vetores permanecerem na ordem A, B,
que, se fizermos B: ., teremos D. observe

A.(AxD):D.(AxA):s
demonstrando que A x D deve ser perpendicular a A.

A x B (isto , c).. p.rp".rdicular ao p,lano definido


por A e B, pois A . (A x B) : 6 .
B ' (A x B) : o. pelo fat d uma rea do plarro
ao plano e de magnitude igual rea, c
poder;..;;;.rtada por um veror normal
evidentemente .Jr. u.ro.. A direo
ser a direo de avano de um parafuso
positiva de c
com rosca direita q.iardo gi.ado
;Jf;*titpara
A definio do produto vetorial agora est completa:
foram brnecidos componentes,
magnitude e interpretao geomtri.a."Po.tarrto,
podemos esperar-razoavelmente que c
realmente um'etor' Entretanto, o teste final seja
.*u-i.ru. u, pffiredrdes de transformao
C, e C realmente transforma como um'etor de
sob.r_u.ooof.op.iuau
Devemos observar as propriedacles a seguir
do produto'vetorial como resultado das
definies:
(a) AxB:_BxA
(1.75)
mas, em geral,
(b) Ax(BxC)r(AxB)xC
(1.76)
ourro resurrado,_r.IT;,:rilllj]:;
:r,rl : *,
(1.77\
"
Encontre o produro de (A x B) . (C x D).
Soluo.

(A x B), :2 e,,,,.1,8,,

(c x D), :11e,,,,,(,D,,,
O produto escalar ento calculado conforme
a Equao 1.52:

(AxB).(CxD) :)/)^ liB,,


1\ft ",,^ )@-",,r,,r.5
Rearranjando as somatrias, temos

(A x B).(c x o) :,4 (?r^,",) AiBhctn,,,

onde os ndices dos s foram permutados (duas


vezes cada, de modo que no ocorra
troca de sinal) para colocai na terceira nenhuma
posio o ndice ,ou." o qual a soma
Podemos agora utilizar uma propriedade efetuada.
ipo.turt. do e,7 (veja problema o 1.22):

I ui,,, u,,,,,,- ;72, - ,,,, y'


(r.78)
Portanto, temos :
c

(A x B). (c x D) :) (6,16,,* - ,,,,i,t,r)AtBh(;I),,,


F
5
l- nt
CAPITULO I - Matrizes, vetores e clculo vetorial 25

Obsen'e Efetuando as somatrias sobreT e , os deltas de Kronecker reduzem a expresso para

(A x B). (C x O) : (AtB,,,Ctt),,,- A,,, lltctt),,,)


;
Essa equao pode ser rearranjada para obter

(A x B). (c x D) = (?r,.)(?u,,,rr,,,; - (+r"x?r,r,)


ir=0e
'normal Uma vez que cada termo entre parnteses no lado direito pode ser simplesmente um produto
ha cle C escalar, temos, finalmente,
e sirado (A x B). (c x D) : (A.c)(B.D) * (B.c)(A.D)
onentes,
r C seja
A ortogonalidade dos vetores unitrios e, requer que o produto vetorial seja
rao de
e, x er : e i, j, k em ordem cclica (1.79a)
ado das
Podemos agora utilizar o smbolo de permutao para expressar esse resultado como
( l.75) :
e, X e, e4l (1.7eb)
)ei
(l.76) O produto vetorial C : A X B, por exemplo, pode ser expresso como
: e,A,l),. (1.80a)
11.77\ " ",,,
Por meio de expanso direta e comparao com a Equao 1.80a, podemos verificar uma
expresso de determinante para o produto vetorial:

l"'
c:AxB:lr
e'
"
e.,

,{,1
I

(1.80b)

lB' B' ,,1


Fornecemos as identidades a seguir sem demonstrao:

A.(B x C) : B.(C x A) : C.(A x B) =ABC (1.81)


Ax (B x C) : (A.C)B * (A.B)C (1.82)
(A x B) (c x
"' (1.83)

(A x B) x (c x =
i;jhdff]l?i ",]
"' : ll1;,X'-i[;l':1JJ;,?1 ,,",,^ ] (1.84)

enhurna
fenrada.
1.13 Diferenciao de um vetor em relao a uma
grandeza escalar
( 1.78)
Se uma funo escalar : (s) diferenciada em relao varivel escalar s, ento, uma vez
que nenhuma parte da derivada pode ser alterada sob uma transformao de coordenadas, a
prpria derivada no poder, e no dever, portanto, ser uma grandeza escalar; ou seja, nos
sistemas x;e xltde coordenadas f : 'es : s', portanto d: d' eds : ds'. Desse modo,
Dinmica classica de partculas e sistemas

rt<b
_rtd;' :(g\' t.t4
tlt tl.t' \ r/r/
De pa
De forma similar, podemos definir formalmente a diferenciao de um vetor A em rela- mas cl
o uma grandeza escalar.s. os componentes de A transformam de acordo com
a Para e

.rl- ) a,,.r, (1.85)


termir
em re.
Portanto, na diferenciao, obter.nos (pelo fto de 7 serem independentes de s,) uma f
dos co
,\,' : ,) , 1, : )t
'1 :,t
Q\ ll.\ t
^,,{tl\
Como s e s' so idnticos. temos

'i;l - ('1,:) : (,)


?^ onde t
Desse modo, as quantidades d,1,,"ds transforr-nam como os componentes de um vetor e, por- segun(
tanto, so os componentes de um vetor. qtre podemos escrever corno dNds.
Podemos fornecer uma interpretao geortrtrica para o vetor dy'ds como segue. Em
primeiro lugar, para que d'lds exista. A cler.e ser urla funo contnua da t arir,el s: A : A(s).
Suponha que essa funo seja representacla pela cun'a contnua f na Figura 1.15. No ponto
P,avariveltemovalorre,emQelatemovalor.s*As.AderivadadeAemrelaoasser
ento fornecida na forma padro por
t1A: li, lA: 1i,,,
A(\+.\r)-A(.s)
(1.86a) O
ds 1'-rr l5 -\, .{, 1,r clcr
so cor
As derivadas das somas e dos produtos vetoriais obedecem s regras do clculo vetorial
unitri
comum. Por exemplo,
mente
dA+Br IA, dB mais rt
(1.86b)
,lt ,1r ,1, das cur
,lB r1A cilndnt
d
,rA.B)
rls =A. ,1r- ,/r.'B (1.86c) nesses
Pat
d
'.tAxBt dB*-xB r1A Um pc
rlt
=Ax ,lt ,lr
(1.86d) P(t) a P
A mud,
lrool:,b*&o (1.86e)
tl; rtt tl:
e, de forma similaq para diferenciais totais e derir,adas parciais. que
em ei9 C

queu

onde o
gura 1
As
Nesse c

FIGURA l.l5 O vetor A(s) delineia a funo f(s) medida que a varivel s muda. 12
Consrrl
CAPTULO I - Matrizes. vetores e clculo vetorial 27

1.14 Exemplos de derivadas - velocidade e acelerao


De particular importncia no desenvolvimento da dinmica de partculas pontuais (e de siste-
m rela- mas de partculas) a representao do movimento dessas partculas por meio de vetores.
Para essa abordagem, desejamos representar a posio, velocidade e acelerao de uma de-
terminada partc;la por meio de vtores. costume especiicar a posiao de uma partcula
( 1.85) em relao a um sistema de eixos de referncia por meio de um vetor r, o qual , em geral,
uma funo do tempo: r: r(r). O vetor de uelocidade v e o vetor de acelerao a so deini-
dos conforme
tlr
v=---:r (1.87)
dr

dv /:r
a=-:-::r rlt: (1.88)
tlt
onde um ponto sobre o smbolo indica a primeira derivada temporal e dois pontos indrcam a

e. por- segunda derivada temporal. Em coordendas retangulares, as expresses para r, v e a so

ue. Em
:
) ponto
A(s).
1 (r.Se)

a r ser

I
( 1.86a) O clculo dessas quantidades em coordenadas retangulares direto, pois os vetores unitrios e,
so constantes no tempo. Entretanto, em sistemas de coordenadas no retangulares, os vetores
vetorial unitrios na posio da partcula, medida que ela se move no espao, no so necessaria-
mente constantes no tempo, e os componentes das derivadas temporais de r no constituem
mais relaes simples, como mostra a Equao 1.89. No vamos discutir sistemas de coordena-
( r.86b) das cur-vilneas nesse texto, porm coordenadas polares planas, coordenadas esferfuas e coordenadas
cilndricas so suficientemente importantes para garantir uma discusso de velocidade e acelerao
t 1.86c) nesses sistemas de coordenadas.l2
Para expressar v e a em coordenadas polares planas, considere a situao na Figura 1.16.
Um ponto se move ao longo da curva s(l) e, no inter-valo de tempo t2 - t1 : dt, ele se move de
1.86d) (l) e, (2) a de e, (l) a er(2\ .
(
Pol a Pe\ . Os vetores unitrios e, e 6, que so ortogonais, mudam de e,
A mudana em e,
t 1.86e) el:)-sttt :,7a, (1.e0)

que um vetor normal a e, (e, portanto, na direo de e6). De modo similar, a mudana
emee
el,?) - e,\1) : 4",, (l.gf)
que um vetor normal a er. Podemos ento escrever
de' = de' (1.e2)

e
dee : *r11ra, (1.e3)

onde o sinal de menos entra na segunda relao, pois de6 tem direo oplsta a e, (veja a Fi-
gura 1.16).
As Equaes 1.92 e 1.93 so talvez mais fceis de visualizar consultando a Figura 1.16.
Nesse caso, de, subtende um ngulo d0 com lados unitrios, de modo que ele tenha uma mag-

12
Consulte as Figuras no apndice F' para obter a geometria desses sistemas de coordenadas.
28 Dinmica clssica de partculas e sistemas

nitude de d0. Ele tambm aponta na direo de er, portanto, temos de, = - d0 er. De modo 1
similar, de, subtende um ngulo d0 com lados unitrios. Desse modo, ele tambm tem uma tamb,
magnitude de d0, porm, confbrme a Figura 1.16, vemos que de, aponta na direo de - e..
Portanto, temos d,eu: - 4U Coorl
",.

Coord,

(As er

Coord,

FIGURA 1.16 Um objeto traa a cun'a.\(l) ao longo do tempo. Os r.etores unitrios e, e


6 e seus diferenciais so mostrados para dois vetores de posio r, e 12.

Dividindo cada lado das Equaes 1.92 e 1.93 por dt, temos
Encor
(r.e4)
Solut
(1.e5) Equa

Se expressarmos v como

v: drd
*=-(r.e,)
dt tll
= i'e,. * r, Pr
(1.e6) coord,
teremos imediatamente, utilizando a Equao 1.94, vetore

v=i:ie,* r9e,, (1.e7)

portanto, a velocidade resolvida em um componente izdial i e um componente angular (ort


tran.suerso) r(). As der
Uma segunda diferenciao fornece a acelerao: comp(

a: * r0e,1)
;r(ie,
: )'e, * i, + 'r1e,, * r|e, I rA,,
= (i'- ri)21e, + 1n + 2it1e, (1.e8) i Su

desse modo, a acelerao resolvida em um componente radial 1i' - ro!1 e um componente


angular (ou transverso) (r + 2i.).
CAPTULO I - Matrizes. \,etores e clculo letorial

: modo As expresses para ds,ds2, u2 evnos trs sistemas de coordenadas mais importantes (r'eja
m Lllna tambm o Apndice F) so
de - e,.
Coordenadas retangulares (x, ), z)

ris = r1x1e, * ri.r'-e. + rix,e1'l


r/r- : rhi + r/.r3 + r/r{ t (l.ee)
i,r=ii+i:i+i,i
v = i1e1 + i'.e, - i:r:; )
Coordenadas esfericas (r,0, )
r/s: r/r'e, I xlTer+,sene r1e6l
rlt:: rlr: + t.:dl: + rrsenre ri- [ (1.100)
i,l : il + r rrr -r r.:Senr, r {
v : ie, + re, * r'sen / e,,, )
(As expresses para coordenadas polares planas resultam da Equao 1.100, fazendo d : 0.)

Coordenadas ci:lndricas (r, , z)


tls: tlte, + rtle,t, - r/:e)
tlsr : dr': + t:rl<bt + tl: t (1.101)
r,: : ir 1 ,':6': ,u ::

v : ie, t' re,i, * ie )

@
Enconffe os componentes do vetor de acelerao a em coordenadas cilndricas.
( 1.94)
Soluao. Os componentes de velocidade em coordenadas cilndricas foram fornecidos na
( 1.95) Equao 1.101. A acelerao determinada utilizando-se a derivada temporal de v.

a : ;ddv : ;(ie, * re,,, + ls.1


dt dt'
: ie, * i, + i'Qe,6* ,lnr,+ r$^ * 2e- * i.
Precisamos encontrar a derivada temporal dos vetores unitrios ,., 6 e e.. O sistema de
( 1.96) coordenadas cilndricas mostrado na Figura 1.17 e, em termos dos componentes (x, J, z), os
vetores unitrios e,., e e er so
e, : (cos , sen , 0)
( 1.e7) :
e,6 (-sen @, cos @,0)
e: (0.0. 1)
nrlar'(ou
As derivadas temporais dos vetores unitrios so encontradas utilizando-se as derivadas dos
componentes.
,: {- sen f. rir cos , 0) : ,ir"r
a : (-i..r, .*sen .0) : -e,
.:0
Substitumos as derivadas temporais dos vetores unitrios na expresso acima para a.
( 1.e8)

ponente
a: ie, + i.<be,r + ire7, + r$e,,, - ree, * .ie.
: (i' - ,/'ye, + lrrji + zir|;e, * ie.
30 Dinmica classica de partculas e sistemas

r
FIGURA 1.17 O sistema cie coordenadas cilndricas (r, , z) mostrado
ern relao ao sistema cartesiano (x,,1, z).

L
\(

l.l5 Velocidade angular


(I
Um ponto ou uma partcula se movendo arbitrariamente no espao pode ser sempre cl
considerado(a), ern um determinado instante, como se movendo em um caminho plano e circu-
lar sobre um determinado eixo, ou seja, o caminhcl descrito por uma partcula durante um e
interualo de tempo infinitesimal / pode ser representado como um arco infinitesimal de cr-
rr
culo. A linha que passa atravs do centro do crculo e perpendicular direo instantnea de
CI
movimento chamada de eixo instantrreo de rotao. Como a partcula se move no caminho
circular, a taxa de variao da posio angular denominada velocidade angular:
d
i0
u:-_:0
dt
(1.102) C{


C
Considere uma partcula que se move instantaneamente em um crculo de raio .R sobre
C(
um eixo perpendicular ao plano de movimento, como mostra a Figura 1.18. Faa o vetor de
C(
posio r da partcula ser traado a partir de uma origem localizada em um ponto arbitrrio
t'r
O sobre o eixo de rotao. A taxa temporal de variao do vetor de posio o vetor de ve-
locidade linear da partcula, i : v. Para o movimento em um crculo de raio R, a magnitude
q
instantnea da velocidade linear fornecida por
S(

i,: 1149 : 11,,, (1.103)


5l
dt

A direo da velocidade linear v perpendicular a r e no plano do crculo. i

Seria muito conveniente se pudssemos elaborar uma representao vetorial da velocidade


angular (digamos, <o), de modo que todas as quantidades de interesse no movimento da partcula
o
pudessem ser descritas em uma base comum. Podemos definir trrr,a direao para a velocidade an-
u
gular como segue. Se a partcula se move instantaneamente em um plano, a normal quele plano
d
define uma direo precisa no espao ou, melhor dizendo, dzra.s direes. Podemos escolher como
q
positita a direo correspondente direo de avano de um parafuso de rosca direita quando
1l
girado no mesmo sentido que a rotao da partcula (veja a Figura 1.18). Podemos tamhm
escrever a magnitude da velocidade linear obsen'ando que r? : r sen o. Desse modo,
e
(
u:r(,send (1.104)
CAPTULO I - Matrizes, vetores e clculo vetorial 31

FIGURA 1,18 Uma partcula se movendo no sentido anti-horrio sobre um eixo,


em conformidade com a regra da mo direita, tem uma velocidade
angularv = ) x r sobre aquele eixo.

Urna vez definidas uma direo e uma magnitude para a velocidade angulaq observamos que
se escrevemos

t-"--;;r
II (1.105)

ento essas def,rnies so satisfeitas e temos a representao vetorial desejada da veloci-


'mPre
dade angular.
circu-
Devmos obseryar nesse ponto uma importante distino entre rotaes finitas
le Llm
le cr-
e infinitesimais. Uma rotao infinitesimal pode ser representada por um vetor (na
realidade, um vetor axi,al), porm uma rotao finita no pode. A impossibilidade de des-
rea de
crever uma rotao finita por um vetor resulta do fato que essas rotaes no comutam
n-inho
(veja o exemplo da Figura 1.9) e, portanto, em geral, resultados diferentes sero obticlos
dependendo da ordem na qual as rotaes so efetuadas. Para ilustrar essa airmao,
considere a aplicao sucessiva de duas rotaes finitas descritas pelas matrizes de rotao
r.102)
1 e 2. Vamos associar os vetores A e B um a um com essas rotaes. A soma vetorial
sobre
C : A * B, equivalente matriz : : : 1. Porm, pelo fato de a adio vetorial ser
tor de comutativa, temos tambm C : B * A, com + = r 2. No entanto, sabemos que operaes
itrrio com matrizes no so comutativas, de modo que em geral .l I n. Portanto, o vetor C no
de ve-
nico e, desse modo, no podemos associar um vetor a uma rotao finita.
Rotaes infnttesimais no sofrem desse defeito de no comutao. Portanto, esperamos
Tiitude
que uma rotao inf,rnitesimal possa ser representada por um vetor. Embora essa expectativa
seja, de fato, atendida, o teste final da natureza vetorial de uma quantidade se encontra em
suas propriedades de transformao. Damos somente um argumento qualitativo nesse texto.
l. l 03)
Consulte a Figura 1.19. Se o vetor de posio de um ponto muda de r para r * r, a situa-
o geomtrica estar representada corretamente se escrevermos
ridade r=0xr (1.106)
rrtcr-rla
onde 0 uma quantidade cuja magnitude igual ao ngulo de rotao infinitesimal, com
de an-
uma direo ao longo do eixo instantneo de rotao. O simples fato de que a Equao 1 .106
: plano
descreve corretamente a situao ilustrada na Figura 1.19 no suficiente para estabelecer
r con10
que 0 um vetor. (Reiteramos que o teste real deve se basear nas propriedades de transfor-
pnndo
mao de 0.) Porm, se demonstrarmos que dois "tetores" de rotao infinitesimais - 01
unbm
e 02 - realmente comu,tarn, a nica objeo para representar uma rotao finita por um vetor
ter sido removida.
( 1.104)
32 Dinmica clssica de parculas e sistemas

t.l
Van
difi

diss
Pa
x:' (

Ocr

FIGURA 1.19 O veror de^posio r muda para r + & por um ngulo de Atr
rotao infi nitesimal .

Vamos considerar que uma rotao 01 utiliza r em r + r,,


onde r, = 59, x r. Se ela for Dife
seguida por uma segunda rotao 02 em torno de um eixo diferente,
o vetor de posio ini-
cial para essa rotao r * r1. Desse modo,

rr: 0, x (r + r1)
e o vetor de posio final para 01 seguido por 0, Por
r* r1, : r*
[01 x r * 0, X (r * r1)|
Desprezando os infinitesimais de segunda ordem, temos

rr:=0,xr*0"xr (1.107)
Subs

De modo similaq se 02 for seguido por 01, teremos

r * re1 : r* [0:r xr * 01 x (r + r,)]


ou Pelo
$ii
r:r:0, xr+0r xr (l.l0g) que,
os vetores de rotao r12 e rr1 so iguais, de modo que os ,,vetores,, escri
de rotao 0, e 0, co_
mutam. Portanto, parece razover que 0 na Equao i.too e realmente.r- I
ulto.. dor
0 de fato um vetor que permiie , ..p..r.rrtuo da velocidade c
angular por um veto4 pois
a velocidade angular a relao .t t." r* rotao infinitesimal
e um tempo infinitesimal:

,:{ r Pode
Portanto, dividindo a Equao 1.106 por 1, temos

r 0
r:r"
ou, passando para o limite, , - 0, (
v:)Xr vd; t

como antes. gente


emY
CAPTULO I - Matrizes, vetores e clculo vetorial JJ

l.16 Operador gradiente


Vamos analisar agora o mais importante membro de uma classe denominada operadores
diferenciais vetoriais - o operador gradiente.
Considere uma grandeza escalar @ que uma funo explcita das coordenadas x; e, alm
disso, uma funo contnua de valor nico dessas coordenadas em uma certa regio de es-
pao. Sob uma transformao de coordenadas que transporta xv em x!, ' (lxr, xr, x'r1 : Sxt, xr,
x*, e pela regra da cadeia de diferenciao, podemos escrever

,g: : >;g 1\ ( 1.10e)


irri a tr,tri
O caso similar para i1$'ftlyi, e '/1x",, Portanto, em geral temos

t' : ,.it<b tt, (1.110)


t^', 7 )x;itx',
A transformao de coordenadas inversa

..; : (1.1r1)
|,r0, ";
cr Diferenciando,
ri-
: ?^',(,#) (1.1 12)
*,: *(?^,,,,')
Porm, o termo entre os ltimos parnteses simplesmente ;r,, portarlto

'.,: >,''',: (1.113)


tl t
Substituindo a Equao 1.1 13 na Equao 1.1 10, obtemos
n\
tdr' 1.. (1.1 t4)
;t.il i "iiy
Pelo fato de seguir a equao de transformao correta de um vetor (EqLIao 1.41), a funo
(b/x! o7-simo componente de um vetor denominado gradiente da funo @. Observe
)8) que, apesar de S ser uma grandeza escalaq o gradiente de @ m uetlr. O gradiente de $
escrito como grad @ ou V@ ("del" @).
:o- Pelo fato de a funo f ser uma funo escalar arbitrria, conveniente definir o opera-
dor diferencial descrito acima em termos do operador gradiente:
ols
(grad)=V:-
' (r.1r5)
itr,

Podemos expressar o operador gradiente vetorial completo como

grad: O: P",,* Gradiente (1.u6)

O operador gradiente pode (a) operar diretamente sobre uma funo escalar, como em
V; (b) ser utilizado em um produto escalar com uma funo vetorial, como em Y ' A(o d).tnr-
gente (div) de A); ou (c) ser utilizado em um produto vetorial com uma funo vetorial, como
em V X A (o rotacional de A). Apresentamos gradiente, divergente e rotacional:
34 Dinmica clssica de particulas e sistemas

gracl=!=Ie, ':9 (1.1 17a)


il"r;

rlir.A:V.A:1]1
i (1.lt7b)
ri.r"

rotacionalA-f x,\ : s 'l'


f,o',,, ;t, (1.1 I 7c)

Para obsen'ar uma interpretalto fsica do gradiente de


uma funo escalal considere os
mapas tridimensionais e topogrficos da Figur 1.20. os trajetos
fechados da parte b repre-
sentam lir-rhas de altrrra constante. \hrnos urilizar paraincliar
a alrura d. q"riq;;; porrto
: d (r,, xr, r.,). Ento 6

dcb :29,t,
. rtt.
: )(y,1.,),,1r,

os componentes do vetor deslocamento r1s so os cleslocamentos incrementais na direo


trs eixos ortogonais: dos

,/s : (,/.r . r/r,. ,/.r.,) (l.l 18)


Portanto,

l : tYtbt. ls (1.1 le)


Tomemos ds como sendo direcionado tangencialmente
ao longo
": de uma das linhas de
contorno (isolatitude) (isto , ao longo de umalinha para
a qual @ const.), como indicado
na Fisura 1.20. Pelo fato de 4- : cont. para esre .rro, d : porm,
4 0. pelo fato de que nem V@
nem ds so geralmente zero, eles dever, portanro, ser perpendiculars
entre si. Dsse modo,
V6 _normal linha (ou em trs dimenss, superfcl;
p.u a qual :
{ consr.
O valor mximo de d$ resulta quando V . .i. ^r. .rr.rrr.um na mesma
desse modo,
direo;

(dd),,,o, = lYQl ds, para V lld

ll : (+) (r. I 20)

Portanto, V@ est na direo da maior mudana em


Podemos resumir esses resultados como segue:
{.
O vetor V@ , em qualquer ponto, normal s linhas para
I ' - @ : const.
1.
as quais
2. O vetor V@ tem a direo da mudana mxima em
.).
@.
Pelo-fato de que qualquer clireo no espao pode ser
especificada em termos do vetor Esse
unitrio n naquela direo, a taxa de variao-de na direo
@ . o 1u deriuad,a d,irecional
de f) pode ser encontrada a partir de n . y A/ar..
=
A operao sucessiva do operador gradiente produz

v.v : 5 )
S ;r:
, rl.yl (l.l2l)
Quar

l3 Enr
CPTULO I - Matrizes, vetores e clculo vetorial JD

ta)

7b)

i7c)

305
Pre-
to

dos

l l8)

l 19)

TS CIe

caclo
nY
rodo,

eo;

.120) o
(b)

(a) LIm rnapa de conrorno tridimensional pode ser representado por


(b) um
FIGURA 1.20
mapa topogrfico de linhas @ representando-altura constante' O gradiente
V@ representa a direo perpendicular s linhas @ constantes'

expresso como
Esse operador produto importante, denominado Laplaciano,l3 tambm
\-etor
rional,
(1.122)

grandeza escalar, temos, por exemplo,


Quando o Laplaciano opera sobre uma
1.121)
Vttl' : >t::'
/ r,{;
(r.123)

r3Em homenagem a pierre simon Laplace (1749-1827); a [otao V2 atribuda a sirwilliam Roit'an Hamilton'
36 Dinmica clssica de partculas e sistemas

l.l7 Integrao de vetores


p
O vetor resultante da integrao de volume de uma funo vetorial A = A(x;) sobre um volume a
Z fornecido porl4
e
I o,,,,:( I ,r,,,,,. '.,,r,,. L,,r,)
' (t.r24)
Jr \j, lv' .l' 1
Desse modo, integramos o vetor A sobre tr/ simplesmente etuando trs integraes comuns
separadas. -l
A integral sobre uma superfcie S da projeo de uma funo vetorial A = A(ri) sobre a nor- I
mal quela superfcie def,rnida como sendo p
A
I
o' ir
.1, "u
onde da um elemento da rea da superfcie (Figura 1.21). Escrevemos da como uma quan- il
tidade vetorial, pois podemos atribuir a ele no somente uma magnilud,e da, mas tambm l1

uma direo correspondendo normal superfcie no ponto em questo. Se o vetor normal r


unitrio n, ento ir
o
rla : ndrr (1.125)
D
1l

Portanto, os componentes de daso as projees do elemento de rea sobre os trs planos


mutuamente perpendiculares def,rnidos pelos eixos retangulares:
da, : dxu dx,,, etc. (1.126)
C
p
Desse modo, temos

:
I,o''" f,o'''' (1.127)
q
C
t(
t(

lo'" : 1,4'n,"''
E
(1.128)

A Equao 1.127 afirma que a integral de A sobre a superfcie S a integral do componente


normal de A sobre essa supercie. o
d
lt
ci
t,

FIGURA 1.21 O diferencial da um elemenro de rea da superfcie.


Sua direo normal superficie.

1aO smbolo J1 representa realmente uma integral


ripla sobrc um certo volume tr/. f)e modo similar, o smbolo J,
indica uma integral dtela sobre uma cerra superfcie s.
CAPTULO 1 - Matrizes, vetores e clculo vetorial 37

A normal a uma superfcie pode ser considerada como estando em uma de duas
direes
ambguo' Se a superfcie
possveis ("para.i-u" o.r "pu.utui*o"). Desse modo, o sinal de n
fechad,a, uturno, a
conveno de que a normal para fora positiva'
determinado caminho que se
A integral de linha de ,- fur,ao uetorial A = A(x) ao longo de um
de Aao longo do caminho
estende dJporrto B ao ponto C forrrecida pela integral do componente
4)
I o.,,.: It,r,,,,r*,
-1t,, J '
(1.12e)

determinado (Figura
A quantidade ds um elemento de comprimento ao longo do caminho
NS

r.z'Z). e direo de ds tomada .o,,,o ,.rrdo positiva ao longo da


direo na qual o caminho
)r- menor do que rl2, portar..to'
percorrido. a Figura 1.22, no ponto P, o ngulo entre ds e A .
,t.a, positivo iesse ponto. o ponto Q, o ngulo maior do que nl2, e a contribuio
integral nesse Ponto negativa.
de volume
o^ a.q.re tcia, tll relacionar algumas integrais de superfcie a integrais
Figura 1'23' que
(teoremade auss) ou integrais cle linh (teoremade Stokes). Considere a
m-
mostra um chado? envolvido pela superfcie S. Considere o vetor A e suas primei-
'olume de Gauss afirma que a
ras derivadas como sendo contnuos em todo volume' O teorema
inr
ral volume do diver-
irrt"g.ut de superfcie cle A sobre a superfcie fechada S igual integral de
Escrevemos essa afirmao
gerrie de A 1V . e) em todo o volume tr/ envolvido pela superfcie S'
:5) matematicamente como i i
(1.130)
los J,n.,tu: J,v.n,t,'
O teorema
O teorema de Gauss algumas vezes tambm denominado teorema do diaergente.
t6) particularmente til para tratar a mecnica de meios contnuos.
de Stokes'
Consulte a Figur 1.24 para obter a descrio fsica necessria para o teo-rema
que deine a superfcie'
que se aplica a ua superf.ie ab.rta S e ao caminho de contorno C
S' O
27) O rotacional do veror ,, A) dever existir e ser integrvel sobre toda a superfcie
torno do caminho rle con-
teorema de Stokes afirma que a integral de linha do vetor A em
definida por c'
torno c igual integral de superfc"ie do rotacional de A sobre a superfcie
Escrevemos essa atrmao matematicamente como
28) 'rla (1.131)
1,o.,,'=.[,oxA)
nte fechado C. O teorema
onde a integral de linha se encontra em torno do caminho de contorno
de superfcie (bidimensio-
de stokes "particularmenre til na reduo de algumas integrais
(unidimensional). Tnto o teorema
nais) para, espera-se, uma integral de linha mais simples
de Gauss como o de Stokes t ampla aplicao no ilculo vetorial' Nm da mecnica' eles

tambm so teis em aplicaes eletiomagnticas e na teoria do potencial.

rlo J. FIGURA 1.22 O elemento ds um elemento de comprimento ao longo do caminho fornecido


deBaC'Suadireoaolongodocaminhoemumdeterminadoponto.
38 Dinmica clssica de partculas e sistemas

1.{

Supercie 5

l.{
FIGUR 1.23 O diferencial da tm elemenro de rea sobre uma superfcie ,S que
envolve um volume fechado I/.

Ll
A

Supercie S

l.l

(,ontorno (l

FIGURA 1.24 um caminho de contorno c deine uma superfcie aberta s. urna


integral de linha em torno do caminho c e uma integral de superfcie
sobre a superfcie S so necessrias para o teorema de Stokes.

PROBLEMAS t.l
l.l. Encontre amaiz. de transfortnao que gira o eixo de um sistema de coordenadas retangulares
45o na direo de r 1 em torno do eixo rr.
1.t
1.2. Demonstre as Equaes l.l0 e l.l1 a partir de consideraes trigonomtricas.

1.3. Encontre a matriz de transformao que gira um sistema de coordenadas retangulares por um n-
gulo de 120o sobre um eixo que forma ngrlos iguais com os trs eixos de coorenadas originais.

1.4. Demonstre l.l


(a) (AB)/: BAI (b) (AB) I : B rA r

1.5. Demonstre por expanso direta que l,t l' = t . Para fins de simplicidade, considere como sendo
Llma matriz de transformao ortogonal bidimensional.

1.6. f)emonstre que a Equao 1.15 pode ser obtida utilizando-se o requisito de que a transformao
deixa inalterado o comprimento de um segmento de linha.
l.l:
1.7. Considere um ctrbo unitrio com um vrtice na origem e trs lados adjacentes colocados ao longo
dos trs eixos de um sistema de coordenadas retangulares. Encontre os vetores que descrevem as
diagonais do cubo. Qual o ngrrlo entre qualquer par de diagonais?
CAPTULO I - Matrizes. \,etores e clculo vetorial 39

1.8. Considere A como sendo um vetor a partir da origem at um ponto P fixo no esPao. Considere r
como sendo um \retor a partir da origem at um ponto varivel Q@y x2, x3). Demonstre que
A,r:,{:
a equao de um plano perpendicular a A e passando atravs do ponto P.

1.9. Para os dois vetores


A:i+2j-k,B:-?i+3j+k
encontre
(a)A-BelA-Bl (b) componente de B ao longo de A (c) ngulo entre A e B
(d)axB (e)(A-B) x(A+B)
1,10. Uma partcula se move em uma rbita elptica plana descrita pelo vetor de posio

r:2bsenari*cosrolj
(a) Determine v, a e a velocidade da partcula'
(b) Qual o ngulo entre ve a no temPo t : nl2a?

1.11. Demonstre que o prodro escalar triplo (A x B) ' C pode ser escrito como
l.t, rL lrl
(A x Br.c = ltr o,tt, ,1

1,,, ,,,1

Demonstre tambm que o produto no afetado por uma troca das operaes de ptoduto escalar
e vetorial ou por uma mudana na ordem de A, B, C, desde que eles se encontrem em ordem c-
clica, ou seja,
(A x B).C : A'(B x C) : B'(C x A) : (C x A)'8,
Podemos, portanto, utilizar a notao ABC para indicar o produto escalar triplo. Finalmente,
fornea uma interpretao geomtrica de ABC por meio do clculo do volume do paraleleppedo
definido pelos trs vetores A, B, C.

1.12. Considere a, b, c como sendo trs Yetores constantes traados a partir da origem at os pontos,4,
B, C. Qual a distncia da origem at o plano definido pelos pontos A, B, C? Qual a rea clo
ares tringulo,4,BC ?

1.13. X um vetor desconhecido que satisfaz as relaes a seguir envolvendo os vetores conhecidos A e

B e a grandeza escalar @,

Ax X: B. A.X: .
n all-
nais. Expresse X em termos de A, B, @ e a magnitude de A.

1.14. Considere as matrizes a seguir:


lt
ll
2 -l\ 12 I )\ l,l l\
A-lo:t rl. (,','-l
cndo
Determine
\J o tl
B=
;] '={,i ;l,)

1a) lABl (b) AC (c) ABC (d) AB * BAr


nao
1.15. Encontre os valores de cr necessrios para efetuar a seguinte ortogonal de transformao.

longo /t o o\
em as
{,,.-"}
\tt u ul
40 Dinmica clssica de parculas e sistemas

1'16. Qual superfcierepresentadaporconst. : 'a,, que descritaseaumvetordemagnitudecons- 1.31.


tante e direo a partirda origem e r ovetorde posio at o ponto P(x1,x2,x3) na supericie?

1.17. Obtenha a lei do cosseno da trigonometria plana interpretando o produto (A - B) . (A B) e


- a
expanso do produto.
1.22.
1.18. Obtenhaalei do seno da trigonometriaplanainterpretando oprodutoA x B e arepresentao
alternativa (A - B) x B.

1.19. Derive as expresses a seguir utilizando lgebra vetorial:


(a) cos (a - p): cos a cos B * sen a sen B
(b) sen (a - b: sen a cos B - cos n seu B
1.33.
1.20. Demonstre que

(a) )e,, ,, -- rt (b) )e, c,., : f (cl Ic, e.,: (i

1.21. Demonstre (veja tambm o Problema 1.11) que


1.34.
ABC = 2e,,, .\,ti,o,,

1.22. Avalie a soma 2o,,,,u,,,, (contendo 3 termos). consiclerando o resultado de todas as possveis com-
binaes de i.7. /. r: ou seja. 1.35.
(a)i:j (b)i:i (c)i:n (d)i:1 (e)/:r. (0t=,
(g)I# /o,r {h).l* lount
1.36.
Demonstre que

2, ,r,,,,.: . - .. ,
1.37.
e, a seguir, utilize esse resultado para provar

A* (B x C) : (A.C)B - (A.B)C
1.23. Utilize a notao ,;7, e derive a identidade
(Ax B) x (C x D) : (ABD)C - (ABC)D
1.38.

1.24. Considere A como sendo um vetor arbitrrio ee como sendo um vetor unitrio em alguma direo
fixa. Demonstre que
1.39.
A:e(A'e)*ex(AXe)
Qual o significado geomtrico de cada um dos dois termos da expanso?

1.25. Encontre os componentes do vetor de acelerao a em coordenadas esfricas.


1.40.
1.26. e,-ma partcula se move com u : const. ao longo da curr a ,' : &(l + cos 0) (uma cardioide). Encontre
i.e,: a.e,,lal e O.
1.27. Se r e i : v so ambas funes explcitas do tempo, demonstre que
I x x
,,lr lv r)] : r'ia * (r.v)v - (zr: * r.a)r
1.41.

1.28. Demonstre que

V(ltr lri; : -l

1.29' Encontreonguloentreassuperfciesdefinidasporr2: gex * ) ! z2: I noponto (2,-2, l).


[.30. Demonstre que V((b{r) : gYg + lrYtb.
CAPITULO I - Matlizes, \'etores e clculo vetorial 4t

cons- 1.31. Demonstre que


:
(a) Vr" = ilrtil'2\r (:b, Y t :\,!h (c) v,(rn ,):l
I

,'-
ll ea
1.32. Demonstre que
lao I :
l:.l,rr.i I !ri.itlt rrr': * lti: a cor)sr.
.f

onde r o vetor da origem ao ponto (x1, x2, xs). As quantidades r e i so as magnitudes dos vetores r
e i, respectivamente, ea e so constantes.

1.33. Demonstre que


llr rI\ r
l{ -
.r\, t-/
,1,/r: +C
t'

onde c um vetor constante.

1.34. Avalie a integral


t..
lA x A/1
conl- J

1.35. Demonstre que o volume comum aos cilindros de interseo deinidos por ,t': * -):
: a: e
x: +.i2 - n2 1,,: l6rL3/3.

1.36. Determineor,alordaintegral J,A'r1a,onde A: xi - rj * zk eSasuperfciefechadadefinida


pelocilindro r'2 = r! *,r2. Apartesuperioreaparteinferiordocilindroseencontram e11.z: d
e 0, respectivamente.

[.37. Determine o valor da integral J,A.da, onde A:1x: * ]r + r2)(.ti +1j *:,k) e a superfcie S
definida pela esfera /i: : .tJ * _): * 22. Calcule a integral diretamente e tambm utilizando o
teorema de Gauss.

1.38. Determine ovalor da integral ls(Vx A).ila se ovetor A:-ri+:j+rk e S a superfcie


definidapeloparaboloide r: I -.r: - -):, ondez 0.
rao
1.39. Umplanopassaatravsdetrspontos(x,),r) :(1,0,0),(0,2,0),(0,0,3).
(a) Encontre um vetor r-rnitrio perpendicular ao plano. (b) Determine a distncia do ponto (1, 1,
l) at o ponto mais prximo do plano e as coordenadas do ponto mais prximo.

l.40.Aalturadeumacolinaemmetrosfornecidaporz:2.rr-3.r-4_l'-IBx+2tlt,*12,ondex
a distncia a leste ey a distncia a norte da origem. (a) Onde se encontra o cume da colina e
)ntre
qual a sua altura? (b) Qual o declive da colina em ff :1 : 1, ou seja, qual o ngulo entre um
vetor perpendicular colina e o eixo z? (c) Em qual direo da bssola se encontra a inclinao
maisngremeemx:): 1?

1.41. Paraquaisvaloresdeaos\retores A:Zai * 2j + ak e B : ai* 2aj * 2k soperpendiculares?

t. l).
.\
cr.

Ill
tir
Il'
nt
d,

!'l
d,
1i

tr.
tr
a(
dr
!c

Il(
Si

lir
br
el
CI
\;

l-r
rP
:]
\
r1,
Li
caprulo
Mec,nica I{ewtonuana
partcula nica

2.1 Introduo
A cincia da mecnica busca fornecer uma descrio precisa e consistente da clinmica das part-
culas e dos sistemas de partculas, ou seja, um conjunto de leis fsicas descrevendo matematica-
mente os movimentos de corpos e agregados de corpos. Para isso, precisamos de alguns conceitos
fundamentais, como distncia e tempo. A combinao dos conceitos de distncia e tempo
nos permite dehnir a velocidade e a acelerao de uma partcula. O terceiro conceito frrnda-
mental, a massa, requer alguma elaborao, que ser fornecida quando discutirmcls as leis
de Newton.
As devem se basear em fatos experimentais. No podemos esperar a prio-
/els fisicas
rl que a atrao gravitacional entre dois corpos deva variar exatamente com o interso
do quadrado da distncia que os separa. Porm, a experincia indica que ela atua dessa
forma. Uma vez correlacionado um conjunto de dados experimentais e formulado um pos-
tulado em relao ao fenmeno ao qual os dados se referem, vrias implicaes podem ser
trabalhadas. Se essas implicaoes forem todas verificadas pela experimentao, podemos
acreditar que o postulado verdadeiro de modo geral. O postulado assume ento o salas
de uma lei fsica. Se alguns experimentos discordam das previses da lei, a teoria dever
ser modificada para icar consistente com os fatos.
Newton forneceu as leis fundamentais da mecnica. Enunciamos essas leis em termos moder-
nos neste texto, discutimos seu significado e, a seguiq derivamos as implicaes das leis em r,rias
situaes.r Porm, a estrutura lgica da cincia da mecnica no deduzida diretamente. Nossa
linha de raciocnio na interpretao das leis de Newton no a nica possr,el.z No estamos em
busca de nenhum detalhe da f,rlosofia da mecnica, mas, em vez disso, fornecemos apenas uma
elaborao suficiente das leis de Nelvton que nos permita prosseguir na discusso da dinmica
clssica. Devotamos nossa ateno neste captulo ao movimento de uma partcula nica, dei-
xando a discusso sobre sistemas de partculas para os Captulos 9 e 1l-13.

I Tiuesdell ('li68) cornenta que Leonhard Euler (1707-1783) esdareceu e desenYolveu os conceitos nervtonrarlos.
Euler "transflormou a maior parte da mecnica em sua forma moderna" e "tornou a mecnica simples e Iticil"
(p. 106).
2 Ernst Mach (lB3B-1916) expressou sua viso em seu famoso livro publicado primeiramente em 1883; E. Mach, Die
Mechanic in ihrer Entwicklung historisch-kritisch dargestellt [A cincia da rnecnica] (Praga, l8B3). Uma traduo
de uma edio posterior est dispouvel (Ma60). Discusses interessantes so tambrn fornecidas por R. R.
I-indsar', H. Margeneatt (Li36) e N. Feather (Fe59).

43
44 Dinmica clssica de parculas e sistemas

2.2 Leis de Newton


cla r
Iniciamos pelo enunciado simples, na forma convencional, das leis da mecnica de Newton:j
nad
I. L/m corpo l\ermanece em repottso ou em mouintento u,niforme, exceto sob a atua1o
.\I
de umafora. e el,
II' Um corpo sob a atuaao de ttnru fora se ntoue de tal
fonna qtLe a taxa temporal de yariaao 1a prol
q'uantidade de mortimento ,se igualo ti fora. lla r
celtt
III' Se dois corpos exPrc(t Jbrcrs t'ntre si, essas foras ser,o iguais em magnitr.tde e opostas etn termos tico
de direrin.
velo
cacl.
leis so tito :lrtriliar-es qrre algumas vezes tendem a se afastar cle seu significado
Essas coII
real (ou a falta clele) conro leis sicas. Por exernplo, a Primeira Lei perde o sentio sem aTt
o
conceito de "fora", ttt.na palavr:r clue \err'ton utllizou em todas as t;s leis. De fato, por corf
si
s, a Primeira Lei oferece tlltt serltit[() preciso^apenas parafora zero; ou seja, Ori
um corpo que
permanece em repouso ott elll Illor inrcltto ttuiforme (isto , no acelerado, ietilneo) Retr
no est
sujeito a nenhuma fora. Um corpo que se move dessa forma denominado um corpo
liwe
(ou parcula liwe). A questo do sistenra cle coorclenadas de referncia
em relao a q.,ul o IlIAI,
"movimento uniforme" der.e ser mecliclo ser cliscutido na prxima seo.
Ao apontar a falta de conterdo n:r Prinreira Lei de Ner,vton, Sir Arihur Eddingtona III'.
obser-
vou, de modo um pouco jocoso. qtre tocla a lei nzr realidade afirma que "todas is
partculas
mantm seu estado de repouso ott t.novitrento trniforme em uma linha reta exceto quando
ela
no o faz". Essa afirmao muita severa conr \ewton, que forneceu um significdo
muito Corr
definido com o seu enunciado. Porrn. el:r entiza .1.,. o P.i-.ira Lei po. . oferece nific
so-
mente uma noo qualitativa em tel-mos cle "ora". clos.
A Segunda Lei fornece um enunciaclo erplcito: -\ fora est relacionada taxa temporal
de variao da qmntidctde de mouiruetulo. \err.tor.r clefinitr a quantidade de movimento
de brma
apropriada (apesar de ter utilizado o termo cluntttidttde de mrnimento) como sendo o L til:
produto
da massa com a velocidade, de modo que

P = trit
(2.1)
Portanto, a Segunda Lei de Nervton pode ser e\pre\sa c()nru

r:18dt : !,,,,,,
,lt
(2.2)
e,Ja
A definio de fora torna-se completa e precisa somente ao definirmos a "massa,,. portanto,
a. Primeira e a Segunda Leis no so "leis" no sentido usual; em
vez disso, elas podem ser con-
sideradas como definies. Como comprimento, tempo e lrlassa so conceitos j normalmente Des:
entendidos, utilizamos a Primeira e a Segunda Leis corno a clefinio op..acrrul
de fora. A
Terceira Lei de Newton realmente uma lei. Ela uma arrmao refeiente
ao mundo sico
real e contm toda a fsica nas leis do movimento de \ervton.5
ondt
cor
:Enunciadas ern 1687 por
Sir Isaac Nervton (1612-1727) em sua obra Philosophiaenaturalisprincipiamathematica
[Princpios matemticos da filosofia natural, normalmenre denominircla rrincia1 (Lonclres, l6g7). Anteriormente, das r,

Galileu (1564-1642) generalizou os resultados de seus prprios experimentos 'matemticos mass


com enunciaclos equi'a-
.lentes a Primeira e Segunda Leis de Nervton. Porm, Gilileu nao conseguiu
cornpletar a descrio da dinmica, pois adecl
no apreciaYa a significncia daquilo que se tornzrria a Terceira Lei de Nerton
significado preciso de fora.
- e, portanto, no trabalhou com unl pria<
a
SirArthur Eddington (Ed30, p. l2a). I

:'O raciocnio apresentado aqui, a saber, que pesa


a Primeira e a Segunrla Leis so, na realidade, definies, e que a
Terceira Lei contm a fsica, no a tnica interpretao_possr,el. iindsal e Margenau Este
(Li36), por.r..*plo, apresen-
tam as primeiras du:rs Leis como leis fsicas e, a seguir, derivam a Trceira Lei colrno
consequncia. sin
CAPTULO 2 - Mecnica Neltoniana - partcula nica 45

Entretanto, nos apressamos a acrescentar que a Trceira Lei no constitui uma lei geral
da natureza. A lei nao se aplica quando a fora exercida por um objeto (pontuall direcio-
nada ao longo da linha qu conecta os objetos. Essas foras so chamadas de foras centrais.
A Terceira L"ei se aplica se uma fora central atrativa ou repulsiva. As foras gravitacionais
e eletrostticas so foras centrais, cle modo que as leis de Nervton podem ser utilizadas em
problemas que envolvem esses tipos de foras. Algumas vezes, as foras elsticas (que so
da
na realidad manifestaes macroispicas de foras eletrostticas microscpicas) so do tipo
central. Por exemplo, dois objetor prrt.roit conectados por uma mola reta ou cordo els-
n0.\ tico esto sujeitas a foras que obedecem a Trceira Lei. Qr-ralquer fora que dependa das
velocidades o5 .o.po, em interaao do tipo no central, e a Terceira Lei no pode ser apli-
cada. As foras depndentes de velocidade so caractersticas das interaes que se Propagam
rdo com velocidade f,rnita. f)esse modo, a fora entre cargas eltricas em mottimento no obedece
no a Terceira Lei, pois ela se propaga com a velocidade da luz. At a fora gravitacional entre
rsi corpos emmoaimento clepende divelocidade, porm o efeito pequeno e difcil de detectar.
O nico efeito obser-vavl e a precesso do perilio dos planetas internos (veja a Seo 8.9).
Iue
:st Retornaremos discusso da Terceira Lei de Newton no captulo 9.
para demonstrar o significado da Trceira Lei de Net'vton, vamos parafrase-la da seguinte
Te
rl o maneira, incorporando a definio apropriada de massa:
III'. Su dois corpos constittLem um sistema ideal e i;olado, as aceleraes desses corpos serao sempre nas
ser- direes ofo*as e a relaao entre as magnitudes da acelerao ser constante. Essa relao cons-
rlas tante a rela,0 inuersa entre as massas dos corpos'
ela
rito Com essa afirmao, poclemos fornecer uma definio prtica de massa e, portanto, um sig-
so- nificado preciso pu.u . equaes que resumem a dinmica de Newton. Para dois corpos isola-
dos, 1 e 2, a Terceira Lei af,rrma clue
oral Fr : --F: (2.3)
rma Utilizando a definio de fora fornecida pela Segunda Lei, temos
Iuto
, : _t: (2.4a)
rlt ilt
2.1) ou com massas constantes,
1..1v, \ / ,1".,\
,r:\- (2.4b)
""\ ,i ): ,,; )
2.2)
e, j que a acelerao a derivada temporal da velocidade,

nto, il1(a1) : m"(-a2) (2.4c)


con- Desse modo,
ente
fil,2 il
:. -\ t
(2.5)
llll 0t
lsico
onde o sinal negativo indica que os dois vetores de acelerao tm direes opostas. A massa
considerada como sendo uma quantidade positiva.
podemos sempre selecionaq digamos, zzl como attu$sa unitana. A seguir, comparando a relao
ratica das aceleraes quando se permite que interaja com qualquer outro corpo, podemos deterrninar a
Iente.
massa do outro orpo. Par medir ai aceleraes, devemos dispor de relgios e hastes de medio
priva-
- pois adequadas. Alm diiso, devemos escolher um sistema de coordenadas ou um sistema de eixos apro-
m un) priao. A questo de um "sistema de eixos apropriado" ser discutida na prxima seo.
Um ds mtodos mais comuns para se determinar a massa de um objeto por meio de
pesagem - por exemplo, comparuno reu peso com um peso padro, utilizando uma balana.
qlle ^trt.*p.o."dimento
a
sbaseia no fato de que, em um campo gravitacional, o peso de um corpo
Te!en-
simplesmente a fora gravitacional atuando sobre o mesmo, ou seja, a equao de Newton
46 Dinmica clssica de partculas e sistemas

F:matorna-seW:mg,ondegaaceleraoporcausadagravidade.Avalidadedautiliza- clacle
o desse procedimento se baseia em uma premissa fundamental: a massa m que aparece na clefin
equao de Nervton, e definida de acordo com o Enunciado III, igual massa m que aparece xima
na equao da fora gravitacional. Essas duas massas so denominadas massa inercial e massa
gravitacional, respectivamente. As definies podem ser enunciadas como segue:
Massa inercial: A massa qu,e determina a acelerao de unt corpo sob a aao de uma determinado, 2.3
fora. \er. t
Massa gravitacional: A ma.ssa qrl,e detennina
foras graaitacionais entre um corpo e ou,tros corpos.
as
clos t
Galileu fbi a primeira pessoa a testar a equivalncia entre massa inercial e massa gravitacio- sister
nal em seu (talvez apcrifo) experimento com pesos em queda na'lorre de Pisa. Newton tam- \er. t
bm considerou o problema e mediu os perodos de pndulos de comprimentos iguais, porm sujeir
com prumos de materiais diferentes. Nem Galileu nem Newton encontraram qualquer dife- mall(
rena, porm seus mtodos eram muito rudimentares.o Em 1890, Etvs7 concebeu um m- refer
todo engenhoso para testar a equivalncia entre as massas inercial e gravitacional. Utilizando gera)
dois objetos feitos de materiais diferentes, ele comparou o efeito da fora gravitacional da :
Trra (isto , o peso) com o efeito da fora inercial provocado pela rotao da Trra. O experimento emq
envolveu um mtodo de anulao utilizando uma balana de toro sensr,el e, portanto, al- rela(
tamente precis:r. Experimentos rnais recentes (especialmente aqueles de Dickes), utilizando segr.r
essencialmente () mesnto rntoclo, tm n-relhorado a preciso, e agora sabemos que as massas taltt c
inercial e gravitacional so idr'rticas em Llma proporo de poucas partes em 1012. Este resul- pio c
tado cousideraleh'nente irnportunte na teoria geral da relatividade.e A afirmao da igual-
dade exaa entre massa inercial e r.nassa grar.itacional denomiuada princpio da equivalncia. refer
A -Ibrceira I-et de \err'ton enunciada em termos de dois corpos que constituem um melt
sistema isolado. impossr'el obter tal situao icleal, pois todos os corpos no universo intera- NCSS(
gem uns com os outros, embora a fora de interao possa ser to fraca e no ter nenhuma de ei
importncia prtica se as distncias envolvidas forem muito grandes. Nervton er.itou a questo estre
de como separar os efeitos desejados de todos os efeitos externos. Porm, essa dificuldade solut
prtica somente enfatiza a grandeza do enunciado de Newton na Terceira Lei. Ele um tribu-
to profundidade de sua percepo e intuio sica de forma que a concluso, com base em forn:
obser-vaes limitadas, ofereceu suporte aos testes experimentais durante 300 anos. Somente
darn
no sculo 20 medies com detalhamento suficiente revelaram certas discrepncias em relao um(
s previses da teoria nervtoniana. A busca por esses detalhes levou ao desenvolvimento da siste:
teoria da relatividade e da mecnica quntica.10 vinrt
Outra interpretao da -Ibrceira Lei de Newton se baseia no conceito de quantidade de gera
movimento. Rearranjando a Equao 2.4a temos ZAIT)l

d sign
n@t+P:):o I

lher
rial )
pr * p: :constante (2.6)
coor
seja.
A afirmao de que a quantidade de movimento se conserva na interao isolada de duas COOI
partculas um caso especial da conservao da quantidade de movimento linear mais geral. de tr
Os fsicos amam as leis gerais de conservao e acreditam que a conservao da quanti-
Con
6 No experimento de Ne\{ton, ele poderia ter detectado uma dilerena cle somente uma parte em l0:r.
7
cert(
Roland von Etvs (1848-1919), um baro hngaro; sua pesquisa sobre problemzrs gravitacionais leyou ao desenvol-
COOI
vimento de um sravmetro, que foi utilizado enr estudos geolgicos.
8 P C]. Roll. R. Krotkov e
R. H. Dicke, Ann. Phvs. (N.Y) 26,442 (1964). \ja tambm Braginskv e pavov, So,",. phys.- siml
J E tP 34. 463 r I 072r.
e Veja, por exemplo,
as cliscusses de P G. Bergmann (8e46) eJ. Weber (We61). O lir.ro de \Veber tambm fornece ^
uma anlise do experimento de Etr.s. de ut
r'' \rja tanrbm a Sco 2.8. ttttt :i
CAPTULO 2 - N{ecnica Nervtoniana - Partcu}a rnica 47

dacle de movimento linear deve sempre ser obedecida. Mais adiante, modificarermos nossa
definio de quantidade de movimento a partir da Equao 2.1 para altas velocidades, pr-
ximas velocidade da luz.

2.3 Sistemas de referncia


Newton percebeu que, para que as leis de movimento tivessem um signif,rcado, o movimento
dos corpts cleveriim r. -"didot em relao a algum sistema de eixos de referncia. lJm
sistema de eixos de referncia denominado de sistema de referncia inercial se as leis de
Newton forem realmente r,lidas naquele sistema de eixos; ou seja, se um corpo no est
sujeito a nenhuma fora externa e se move em linha reta com velocidade constante (ou per-
esse fato um sistema de
-r1... em repouso), o sistema de coordenadas que estabelece
clara e que tambm deriva da teoria
re'erncia inercial. Esta uma definio operacional
) geral da relatividade.
t Se as leis de Newton so vlidas em um sistema de re'erncia, elas tambm sero vlidas
) em qualquer outro sistema de referncia em movimento Llniforme (isto , no acelerado) em
relao ao primeiro sistema.ll Este um resultado do fato que a equao F = rrrl envolve a
,egurlda deiivada temporal de r: Uma mudana de coordenadas envolvendo velocidade cons-
taite no influencia a equao. Este resultado denominado invarincia galileana ou princ-
pio da relatidade newtoniana.
A teoria da relatividade demonstrou que os conceitos de repouso absoltLto e sistema de
referncia inercial absoluto no tm sentido. Portanto, mesmo que adotemos convencional-
n mente um sistema de eixos de referncia descrito em relao s estrelas "fixas" - e realmente
I. nesse sistema as equaes newtonianas so vlidas com alto grau de preciso -, esse sistema
a de eixos 11o , de fato, um sistema inercial absoluto. Entretanto, podemos considerar que as
o estrelas "hxas" definem um sistema de referncia que se aproxima de um sistema inercial "ab-
e soluto" em uma extenso suhciente para os nossos objetivos presentes.
l- Ainda que o sistema de referncia das estrelas fixas constitua um sistema definido de
n forma convniente e adequado a muitos propsitos, devemos enfatizar que a definio fun-
e damental de um sistema inercial no menciona nenhuma estrela fixa ou qualquer outra. Se
o um corpo no est sujeito a nenhuma fora e se move com velocidade constante em um certo
; sistema-de coordenadas, esse sistema, por definio, inercial. Apesar de a descrio do mo-
\,imento de um objeto fsico real ser normalmente difcil no mundo fsico real, recorremos
le geralmente a ideazaes e aproximaes em graus variados. Ou seja, comumente despre-
u-o. as foras menores atuando sobre um corpo quando essas foras no afetam de f'orma
significativa o movimento do corpo.
Se desejamos descrever o movimento, digamos, de uma Partcula livre e decidimos esco-
lher para eise fim algum sistema de coordenadas em um sistema inercial, a equao (veto-
rial) e movimento d partcula precisa ser independente daposiao da origem do sistema cle
coordenadas e da sua orientaao no espao. Alm disso, o tempo precisa ser homogneo' ou
i) seja, uma partcula livre movimentado-se com uma certa velocidade constante no sistema de
IS corder1udas durante um certo interrralo de tempo no dever, durante um intervalo
. de tempo posterio ser detectada em um movimento com velocidade diferente.
- Poemos ilustrar a importncia dessas propriedades por meio do exemplo a seguir.
Considere, como mostra a Figura 2.1, uma partcula livre se movendo ao longo de um
certo caminhoAC. Para descrever o movimento da partcula, vamos escolher um sistema de
l- coordenadas retangulares cuja origem se move em um crculo, como mostrado. Para fins de
simplificao, .orrrid...mos a orientao dos eixos como fixa no espao. A partcula se move
.-

lr No Captulo 10, cliscutimos a modificao das equaes de Nenton a serem eletuadas para descrever o rno\imento
de um c.p,, em relao a um sistema de referncia no inercial, ou seja, um sistema que acelerado em relao a
um sistema inercial.
48 Dinmica clssica de parculas e sistemas

FIGURA 2.1 Optamos pela clescrio da trajetria de uma partcula livre se movendo ao longo do
caminho lC em ttn sistema de coordetradas retangulares, cuja origem se move em um
crculo. Este no um sistema de relerncia inercial.

com uma velocidade vp em relao a um sistema de rebrncia inercial. Se o sistema de co-


ordenadas se move com uma velocidade linear l', quando no ponto B, e se v, = yp, ento a
partcula (em,4) parecer estar em replusl para unl obseruador colocado no sistema de co-
ordenadas em movimento. Entretanto, em algum tempo posterior, quando a partcula se en-
contrar em C e o sistema de coordenadas estiver em D, a partcula parecer estar acelerada
em relao ao observador. Portanto, devemos conchlir que o sistema de coordenadas em rota-
o no se qualifica como um sistema de referncia inercial.
Essas observaes no so suficientes para se decidir se o tempo homogneo. Para obter
essa concluso, medies repetitivas devem ser efetuadas em situaes idnticas em vrios
tempos. Se resultados idnticos forem obtidos, eles indicariam a homogeneidade do tempo.
As equaes de Newton no descrevem o movimeuto de corpos em sistemas no inerci-
ais. Podemos elaborar um mtodo para descrever o movimento de uma partcula por meio
de um sistema de coordenadas em rotao. Porm, como veremos no Captulo 10, as equa-
es resultantes contm vrios termos que no aparecem na equao newtoniana simples
F = ma. Por ora, restringiremos nossa ateno aos sistemas de referncia inerciais para des-
crever a dinmica das partculas.

2.4 Equao do movimento para uma parcula


A equao de Newton F : dpldt pode ser expressa de forma alternativa como

ddv (,/tv) : ttr-:


F: ttti (2.7)
lt rlt
se considerarmos a premissa de que a massa m no varia com o tempo. Esta uma equao
diferencial de segunda ordem que pode ser integrada para encontrarmos r = r(r), se a funo F
conhecida. A especificao dos valores iniciais de r e i = v permite-nos ento avaliar as duas
constantes arbitrrias de integrao. Determinamos ento o movimento de uma partcula por
meio da funo F e dos valores iniciais de posio r e velocidade v.
CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana - partcula nica 49

A fora F pode ser uma funo de qualquer combinao de posio, velocidade e tempo,
sendo geralmente indicada como F(r, v, ). Para um determinado sistema dinmico, dese-
jamos normalmente conhecer r e v como uma funo do tempo. A soluo da Equao 2.7
ajuda essa tarefa por meio da soluo para t. Aaplicao da Equao 2.7 a situaes fsicas
uma parte importante da mecnica.
Neste captulo, examinamos vrios exemplos nos quais a funo de fora conhecida.
Comeamos examinando as funes de fora simples (constantes ou dependentes somente de
r, v ou l) em uma dimenso espacial somente, como uma recordao dos cursos de fsica ante-
riores. importante desenvolver bons hbitos de soluo de problemas. Aqui esto algumas
tcnicas teis de resoluo de problemas.

1. Faa um esboo do problema, indicando foras, velocidades etc.


2. Anote as quantidades fornecidas.
3. Anote equaes teis e o que precisa ser determinado.
4. A estratgia e os princpios de fsica devero ser utilizados na manipulao das equaes
para se encontrar a quantidade buscada. Manipulaes algbricas, bem como diferen-
ciao ou integrao so normalmente necessrias. Algumas vezes, os clculos algbricos
utilizando computadores constituem o mtodo de soluo mais fcil, seno o nico.
5. Finalmente, insira os valores reais para os nomes das variveis consideradas de modo a
determinar a quantidade buscada.
Vamos considerar o problema de deslizar um bloco sobre um plano inclinado. Considere
o ngulo do plano inclinado como sendo 0 e a massa do bloco sendo 100 g. O esboo do
problema mostrado na Figura 2.2a.
co-
ca
co-
en-
rda
)ta-

(a)

FIGURA 2.2 Exemplos 2.1 e 2.2.

Se um bloco desliza sem atrito para baixo em um plano inclinado fixo com 0 : 30', qual a
acelerao do bloco?

Soluo, Duas foras agem sobre o bloco (veja a Figura 2.2a): a fora gravitacional e a fora
t-7 t normal ao plano N empurrando o bloco para cima (sem atrito neste exemplo). O bloco est
restrito a ficar sobre o plano e a nica direo na qual ele pode se mover a direo x, para
cima e para baixo sobre o plano. Vamos considerar a direo * x como sendo para baixo sobre
o
oF o plano. A fora total F11n,16o constante e a Equao 2.7 se torna
uas
Por
F,,.,:F,*N
50 Dinmica classica de parculas e sistemas

e por ser Ftiq.ia" a fora lquida resultante que atua sobre o bloco,
F1lori6u: rii
ou

Fo*N:zri (2.8)
Este vetor dever ser aplicado em duas direes: x e (perpendicular a .x). O componente
)
de fora na direo ) zero, pois nenhuma acelerao ocorre nessa direo. A fora Fs di-
vidida vetorialmente em suas componentes x e 1 (linhas tracejadas na Figura 2.2a). AEquao
2.8 se torna {
direao y Ill t

Jr
-/'*cos0 +,\::0
r
(2.e)

d,ire,0 x

,, sen : ar.il
(2.10)
com o resultado requerido

x-.= -send:
1." ,,rg'sen ,
:.gsen0
tt ill
Irr
{f
i : g"sen(30.) :
t = 4.9 rl,/sr (2.1 1)

Portanto, a acelerao do bloco constante.


Podemos determinar a velocidade do bloco aps sua movimentao a partir do repouso at
uma distncia x6 para baixo sobre o plano, multiplicando a Equao 2.1 I por 2i e integrando

9;"',n : 2"ig sen /

r"i
d
-(
dt'
i.:) : Zasen a;- r
.\p
rt(.\-) : 2s'sen u.[, ," rdt
Jri
Soi
Eml : 0, e, emx = i : 0, e, em t =trro1,x = x, velocidade r _u0.

t= .- r' : .\{t.r' e

;= 2gsen ) .v,,
( ) V'*" Li

U,
nr
atrito esttico entre o bloco e o plano no exemplo precedente p,,: 0,4,
Se o coeficiente de tarl
em qual ngulo 0 o bloco comear a deslizar se ele estava inicialmente em repouso? des
ver
Soluao. Precisamosde um novo esboo para indicar a fora de atrito adicional
Figura 2.2b). A fora de atrito esttica rem o valor mximo aproximado
/ (veja a mo
mu
: O;
.1.,,* [,N (2.12) exi:
CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana - partcula nica 5l

e a Equao 2.7 se torna, na forma de componentes,

direao 1
(2.13)
-F*cos0*N=0
(2.8)
direao x
)nente (2.14)
r: di- -"f,* Fssen0:mfr
1uao A fora de atrito esttica precisar ter um valor f 3 f^u* necessrio para mantel ff = 0
f,
que o ngulo do plano au-
- ou ieja, para manter o bloio ern repouso. Entretanto, medida
manter o bloco em repouso. Nesse
menta, f.u de atrito esttica ser finalmente incapaz de
ngulo 0', 1( se torna
(2.e)
,(0 : 0') = .u,. = lr,,V: p,l*cos 0

(2.10) :
m.t flsen A - .^u*

m : ,*sen - p.I) cos 0


0
: g(sen0 - P, cos 0) (2.15)

Imediatamente antes do incio do deslizamento do bloco, a acelerao i: 0, Portanto

(2.1 1) sen0 *;r,cos0:0


tgo: $,:0,4
J = tS "'(0,{) : !2"
uso at
grando

Aps o incio do deslizamento do bloco no exemplo anterior, o coeficiente de atrito cintico


(e deslizamento) se torna trt1 : 0,i1. Determine a acelerao para o ngulo 0 : 30'.
Soluo, De modo similar ao Exemplo 2.2, o atrito cintico se torna (aproximadamente)
pllF*cos0 (2.16)
.r: Ft,ll:

nt'i = l;rsen(/- Jo = trg (seni * ,u,1 cos 0) (2.r7\


= g (senf) - Ir& cos 0) = 0,24 g (2.18)

Geralmente, a fora de atrito esttico (--u* = p, l/) maior do que a de atrito cintico
(f*: ltnN). Isto pode ser observado por meio de um experimento simples. Se
reduzirmos o
I
ngulo 0 abaixo de 16,7", constataremos que < 0 e o bloco ir finalmente parar. Se aumen-
turirror o ngulo novamente acima de 0 :16,7", constataremos que o bloco no reinicia o
= 0,4,
deslizamento at que 0 > 22' (Exemplo 2.2). O atrito esttico determina quando ele se mo-
ver novamente. No existe uma acelerao descontnua medida que o bloco comea a se
o mover, por causa da diferena entre lrj e p,h. Paravelocidades pequenas, o coehciente de atrito
=ju
muda rapidamente de pr,,para p1.
O assunio atrito ainda ionstitui uma rea de pesquisa interessante e importante. Ainda
(2.12) existem surpresas. Por exemplo, mesmo se calcularmos o valor absoluto da fora de atrito
r lf irrt, i:t:,:ij,;,i:!:

rjr:iri: iif:itl ;1

52 Dinmica clssica de parculas e sistemas

como / = g,/, a pesquisa tem demonstrado que a fora de atrito no diretamente proporcional
carga, mas sim rea microscpica de contato entre os dois objetos (em contraste com a ea
de contato aparente). Utilizamos pN como uma aproximao pois, medida que ly' aumenta,
area de contato real tambm aumenta em nvel microscpico. Por centenas de anos antes
da dcada de 1940, aceitar,a-se que a carga - e no a rea - era diretamente responsr'el.
Tmbm acreditamos que a fora de atrito esttica maior do que a fora de atrito cintico,
pois a ligao dos tomos entre os dois objetos no tem tempo suficiente para se desenvolver
em movimento cintico.
Efeitos das foras de retardo
Devemos enfatizar que a fora F na Equao 2.7 no necessariamente constante e, na re-
alidade, pode consistir de r'rias partes distintas, como visto nos exemplos anteriores. Por
exemplo, se uma partcula cai em trm campo gravitacional constante, a fora gravitacional
F* = ig, onde g a acelerao da gravidade. Alm disso, se uma fora de retardo F, existe e
-alguma funo da r,elocidade instantnea, a fora total ser
F:F.*F, (2.1e)
: rig * F,.(u)
Com frequncia, suficiente considerar que F,(i,) simplesmente proporcional a alguma
potncia da velocidade. Em geral, as foras de retardo reais so mais complexas, porm a
proximao da lei da potncia til em muitas instncias nas quais a velocidade no varia
muito. Mais especif,rcamente, se /i cc u", a equao de movimento poder ser normalmente
integrada de forma direta, ao passo que, se fssemos utilizar a dependncia da velocidade
real, provavelmente a integrao numrica seria necessria. Com a aproximao da lei da
potncia, podemos escrever

F:;,;rig-ntkt e.2o)
onde uma constante positiva que especifica a intensidade da fora de retardo e onde v/u
um vetor unitrio na direo de v. Experimentalmente, constatamos que, para um objeto
relativamente pequeno se movendo no ar, ?? = I para velocidades menores do que aproxi-
madamenre 24 mls (- 80 ps/s). Para velocidades mais altas, porm abaixo da velocidade
do som (- 330 m/s ou 1.100 ps/s), a fora de retardo aproximadamente proporcional ao
quadrado da velocidade.l2 Para fins de simplificao, au2 dependncia normalmente con-
siderada para velocidades acima da velocidade do som.
O efeito da resistncia do ar importante para uma bola de tnis de mesa arremessada
para um oponente, uma rebatida de softball em grande altura para fora do campo, uma ta-
Lada chip shot do golf,rsta e um morteiro lanado contra um inimigo. Tbulaoes extensas de
projteis de todos os tipos tm sido feitas para fins de balstica militaq relacionando a veloci-
dade como funo do tempo de vo. H vrias foras atuando sobre um projeto real em vo.
A fora da resistncia do ar denominada arrasto W e oposta velocidade do projtil, como
mostra a Figura 2.3a. A velocidade v no se encontra normalmente ao longo do eixo de si-
metria do cartucho. O componente de fora atuando perpendicularmente ao arrasto de-
nominado fora ascencional L,. Tmbm podem existir r,rias outras foras decorrentes da

12 O movimento de uma partcula em um meio no qual existe uma lora resistiva proporcional velocidade ou ao

quadrado da velocidade (ou uma combinao linear de ambos) foi examinado por Newton em sua obra Principia
(1687). A extenso de qualquer potncia da velocidade loi efetuada porJohann Bernoulli em 171l. O termo lei da
resistncia de Stokes , algumas vezes, aplicado fora tesistiva proporcional r'eiocidade; a lei da resistncia de
Nel,ton uma fora de retarclo proporcional ao quadracio da velocidade.
CAPTULO 2 - Mecnica Nervtoniana - partcula nica 5J

rcional rotao e oscilao do projtil e um clculo da trajetria balstica de um projtil bastante


L a rea complexo. A expresso de Prandtl para a resistncia do arl3
menta,
I
antes l,tr/: -r n PAzt! (2.2r)
2
nsr'el.
ntico, onde cpy o coeficiente de arrasto adimensional, p a densidade do ar, z avelocidade e,4
n'olver a rea da seo transversal do objeto (projtil) medida perpendicularmente velocidade.
Na Figura 2.3b, colocamos em um grico alguns valores tpicos pata cw; nas Figuras 2.3c e d,
mostramos a resistncia calculada do ar W, utilizando a Equao 2.21 para um projtil com 10
cm de dimetro e utilizando os valores de cy, mostrados. A resistncia do ar aumenta drastica-
na re- mente prximo velocidade do som (Nmero de Mach M = velocidade/velocidade do som).
es. Por Abaixo de velocidades aproximadas de 400 m/s fica evidente que uma equao no mnimo de
ional
segundo grau ser necessria para descrever a fora resistiva. Para velocidades mais altas, a
xiste e
fora de retardo varia aproximadamente de forma linear com a velocidade.

(2.1e)
: o'5

; 0.+
grrma i
=
lrm a _i 0,3

o varia 9 n,)
lmente 'O
cidade 5 0,i
lei da U
0,1 0,2 0,5 I 2 ll l0
Nmero de Mach NI
(a) (b)
(2.20)

tde v/u 600

objeto
Z
500 4 zooo
i
(
tproxi- 400
cidade r
.z
2000
300
rnal ao
le con- I 200 ! rooo
, 100
,C
essada
rna ta- 0 100 2i)0 300 400 500 0 500 1000 1500 2000
rsas de \locidade (m/s) Velocidade (m/s)
veloci- (c) (d)
m r'o.
colno
FIGURA 2.3 (a) Foras aerodinmicas atuando sobre um projtil. W o arrasto (fora resistiva do ar),
, oposto velocidade do projtil v. Obsen'e que v pode estar em um ngrrlo a em relao
, de si- ao eixo de simetria do projtil. A componente da fora atuando perpendicular ao arrasto
rde- denominada fora ascensional 1,. O ponto D o centro de presso. Finalmente, a
rtes da fora gravitacional F* atua para baixo. Se o centro de presso no se encontra no centro
de massa do prgetil, tambem existir um torque em torno do centro de massa. (b) O
coeficiente de arrasto C1y, conforme a lei da resistncia de Rheinmetall (Rh82), est
colocado em grfico ersus o nmero de Mach M. Obsene a grande mudana prximo
le ou ao velocidade do som, onde M : 1. (c) A fora resistiva do ar W (arrasto) mostrada como
tincipia uma funo da r,elocidade para um projtil com dimetro de 10 cm. Obser-ve a inflexo
to lei da
prximo velocidade do som. (d) O mesmo que (c) para velocidades mais altas.
incia de

13
\ja o artigo de E. Melchior e M. Reuschel ern Handbook on Weaponry (RhB2, p. 137)
54 Dinmica cLssica de parculas e sistemas

Vrios exemplos de movimento de uma partcula sujeita a vrias foras so mostrados a


seguir. Esses exemplos so particularmente bons para iniciar os clculos computacionais uti-
lizando qualquer um dos programas de matemtica e planilhas comercialmente disponveis,
ou para que os alunos codifiquem seus prprios programas. Os resultados de computador, es-
pecialmente os grficos, podem frequentemente ser comparados com os resultados analt.icos de
aqui apresentados. Algumas das figuras mostradas nesta seo foram produzidas utilizando-se
um computador e os vrios problemas de final de captulo se destinam a desenvolver a prtica
de programao do aluno, se assim desejado pelo professor ou aluno.

@
Como um exemplo mais simples do movimento com resistncia de uma partcula, determine
dc

o deslocamento e a velocidade de mor.imento horizontal em um meio no qual a fora de re-


tardo proporcional r'elocidade.
Soluao. Um esboo do problema mostrado na Figura 2.1. A equao newtoniana F = ma
fornece a equao de movimento:
l.r
I
D
vg
+ : hmtt D
ri
-Forat'esistivaF
S,

FIGURA 2.4 Exemplo 2.4. a.

direo x
Ll

,r,:,t!!!:dt -1,r, (2.22)

onde hmu a magnitude da fora resistiva ( : constante). Esta forma no implica que a fora c)
de retardo depende da massa m; ela simplesmente simplifica a matemtica envolvida. Ento, P
[ll
l-: *hlrlt
l'
T

J ,, .l (2.23)
hrzr: -l * (lr

A constante de integrao na Equao 2.23 pode ser avaliada se prescrevermos a condio


inicial u( = 0) = uo. Desse modo, C1 : In u6, e

zr(l = 0) = r1,. e.24\


Podemos integrar esta equao para obter o deslocamento x como uma funo do tempo:

r1.t
i':;:7,,,r,|tt
dt
I
.\ lo t,,,lt: -
= r,,, tA 11' u k, + ( .,
(2.25a)

A condio inicial x(/ = 0) = 0 implica C2 : uol h. Portanto,

*:?, t-(kt\ (2.25b)

Este resultado mostra que x se aproxima assintaticamente do valor uJh medida que I -+ oa
CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana - partcuia nica 55

podemos tambm obter a velocidade como uma funo do deslocamento, escrevendo


rltt th, rlt dt, 1

dx i dx rlt t'
de modo que
tl.u _*
rht
- -l,.t
dv tll

lt,
--:
r
-
d.r'

do qual encontramos, utilizando as mesmas condies iniciais'


1,:?/tt-/ir (2.26)

portanto, a velocidade diminui linearmente com o deslocamento.

ver-
Determine o deslocamento e a velocidade de uma partcula submetida a um movimento
tical em um determinado meio com uma fora de retardo proporcional velocidade'

Soluao. Vamos considerar que a partcula esteja caindo com uma velocidade inicial
z6 de

alniah em um campo gravitcio,-rl constante (Figura 2.5). A equao do movimento

direo z
du
l:: ttt ,. - - ttt! - kttt' (2.27)
dt

z e z' i como sendo :


oncle -kma representa uma fora positiva para cima se considerarmos
< modo que -hmt > 0'
positivos pu.u.i.rru e o movimentoiomo descendente - ou seja, u 0, de
Da Equao 2.27, temos
dt, t, (2.28)
- - nt
fut* g

vo
T-

IU Fora grar itacional : tng


I
I Fo.u ."rirti.' a : hm.',t

FIGURA 2.5 ExemPIo 2'5'


ffi
5t) Dinmica clssica de particulas e sistemas

ffi

Velocidade terminal, v,

-t

glk

Tmpo
FIGURA 2'6 Res,ltados do Exemplo 2 5 indicarrdo
as velocidacles para baixo para
velocidades iniciais lv, medida qr," vrias
| ,. up.o*i*ail au ueto.iaacle rerminal.

Integmndo a Equao 2.2g e definindo :


u(l 0) = u,0, temos (observando que <
u,1 0)
I
lrr(lrz, + g) : -t *
l c

ku * g: o-ht-he

dz
(ll (2.2e)
mais uma vez e avatiando a constante
por meio da definio de z(:
::nililjr 0) = 7,, .,r_
/r2,,, * g
.: tt. * ;.(1* --;- (l - ,, t,,)
Rk- (2.30)

A Equao 2'29 mostra que, medida que


o tempo se torna muito longo, a velocidade
aproxima do valor limite se
-97; .rt. valor denominado o"toJiua" terminal, u,. A
2'27 produz o mesmo result"ado, pois a fora Equao
ser anulada - e, desse modo,
lerao posterior ocorrer q.,.rro : nenhuma ace_
- , -gh.se a velocidua. mi.iot excede a velocidade
minal em magnitude, o corpo comea imeiatamer.,. ter-
u a".r..t..u. . , se aproxima do
valor
opo"u A ]igura 2 6 ilustra .,..:;;i;;-,
i:;:*"1ti:T::i:iii#T[il,::fo pu.u

Tiataremos a seguir do^movimento de


projtil em duas dimenses, sendo que
sem considerar a resisrncia do ar. a primeira ser
consid"ere a yel3crglde a, p1r3e,l
sendo z'o e o ngulo de elevao como na boca da arma como
0 (Figura 2.7). calcule o rto.o-.nro,
alcance do projtil. a velocidade e o
CnpfUI,O 2 - Mecnica Newtoniana - partcula tnica 5l

-r\-

FIGURA 2.7 ExemPlo 2'6.

Soluo. Utilizando F : mg, os componentes de fora tornam-se


di,reao x
(i = iir.i (2.31a)

direao y

- atg = at.ii (2.31b)

Despreze a altura da arma e suponhax :) : 0 em = 0. Ento,

-i: : ()

i : t1, cos i

"1
: u,,l ctls {) (2.32)
(2.2e)

l. en- I5

_i
: --qt * t11 sen0
(2.30) ,rl ')
-j
1:
-9 *rr,,Isen/ (2.33)
dacle se
iqtrao A velocidade e o deslocamento total so funes do tempo e determinadas como sendo
ma ace-
ade ter- 1r: \,/...i:r + i' : (i,; * p':l: * lttl,el senl)i ' (2.2+)
:lo valor
los para e

,: vLl + ri: (.,,,, - + * r,,sr,,.,n)' (2.35)

Podemos encontrar o alcance determinando o valor de x quando o projtil cai de volta ao


solo, ou seja, quando y : 0.
Rlra sera
/-Lrl \
na como \= /[+ - i',,sen, ]: (] (2.36)
darie e o UJJ
Um valor d.) = 0 ocore para t = 0 e o outro para t = T.
'''1
- l',,sen tl = t) (2.37)
g
Dinrmica clssica de partculas e sistemas

O alcance determinado por 1

t
\( 1
.
: / r =alcance 2"
= :' q6n i r.os 0 (2.38) s

.q' (

/i:alcance= I senltJ
(l

/I
(2.3e)

Observe que o alcance mximo ocorre para 0 : 1".


Vamos utilizar alguns ntmeros reais nesses clculos. Os alemes utilizaram um canho de
longo alcance chamado de Big Bertha na Primeira Guerra Mundial para bombardear paris.
A relocidade do projtil na boca do canho era de 1.450 m/s. Determine o alcance previsto,
a altura mxima do projtil e o rempo de voo do projtil se 0 = 55'. Temos uo :l.4tj0 m/s e
0: 55', portanto o alcance (da Equao 2.39) torna-se
n : L,.:, ,[,,'tsen(l l(] | : !{r! krrr ,1
{),8 nr, s:
O alcance real do Big Bertha era de 120 km. A diferena resuka do efeito real da resistncia
do ar.
Para encontrar a altura mxima prevista, precisamos calcular para o tempo Tl2, onde T
1
o tempo de voo do projtil:
(2) ( 1450 rnls) (senix''r')
7': = 242s
9,8 ruz's2
( i\ -s/' t\,t
),,,.,'\/ = :/ = -* ' -, senl

- (9.8 nrls) (?42 s): ( l-150 rrr,zs) (12{2 s) sen (55" )

2
: 72 knr

A seguir, adicionamos o efeio da resistncia ao movimento do projtil no exemplo anterior.


Calcule a reduo no alcance sob a premissa de que a fora prvoiada pela restncia do ar
diretamente proporcional r'elocidade do projtil.

Soluao. As condies iniciais so as mesmas do exemplo anterior.

r(l: ()) - () : \(/: {)) 'l


t(t:o): 1r,,tr)sd:r'I (2.40)
i(r: o) : t,,, sen/ = I'J
Entretanto, as equaes de mor.imento (Equao 2.31)tornam-se
mi = -hatji (2.41)
tn\: *P'"'*
"n (2.42)
A Equao 2.41 exatamenre aquela utilizada no Exemplo 2.4. portanto, a soluo

(2.43)
CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana - partcula nica 59

De modo similar, a Equao 2.42 amesma equao do movimento no Exemplo 2.5. Podemos
utilizar a soluo enConfada naquele exemplo, considerando /z = 0. (O fato de termos con-
E) siderado a partcula a ser projeta da para baixo no Exemplo 2.5 n?rc traz nenhuma consequn-
cia. O sinal da velocidade inicial leva este fato automaticamente em conta.) Portanto,

t9) ): -f+ fft 1 - e.ht\ (2.44)

A gajetria mostrada na Figura 2.8 para vrios valores da constante da fora de retardo
de para um determinado voo de projtil.
is. O alcance r! que inclui a-resistncia do ar, pode ser determinado como anteriormente,
lo. calculando o temp 7 necessrio para percorrer toda a trajetria e, a seguir, substituindo este
5e valor na Equao 2.43 parax. O iempo ? encontrado como anteriormente, determinando
/ : 7 quando) : 0. Da Equao 2.44, encontramos
(2.45)

Esta uma equao transcendental e, portanto, no podemos obter uma expresso analtica
paraT. No entanto, ainda dispomos de mtodos poderosos para resolver esses problemas.
zT presentamos dois deles aqui: (l) um mtodo da perturbao para encontrar uma soluo
aproximada, e (2) unmtod,onumrico, que poder ser normalmente to preciso como dese-
jado. Iremos comparar os resultados.

1,0

= 0 (Movimento parablico)

0.5

r.
ar

-0,5
,,l()) Distncia horizontal (l0a m)

FIGURA 2.8 Tiajetrias calculadas de uma partcula na resistncia do ar (-F,-, : - knr,')


para r,rios valores de (em unidades de s-1). Os clculos foram realizados
para valores de 0 : 60o e z16 : 600 m/s' Os valores dey (Equao 2'-14) esto
lanados no grfico aersus x (Equao 2.43)'
.41)
.42)
Mtodo da Perturbaao Para utilizar o mtodo da perturbao, determinamos um parmetro
d,e o qual normalmente pequeno. No caso atual, este
expansp ou constante d,e acoplameno,
parmetro a constante da fora de retardo , pois j resolvemos o problema presente com
.43) h = 0, e agora gostaramos de voltarmos fora de retardo, mas fazendo o valor de ser
pequeno. io.turrto, expandimos o termo exponencial da Equao 2.15 ('teja a Equao D.34
Dinmica clissica de parculas e sistemas

do Apndice D) em uma srie de potncias com a inteno de manter somente os termos


mais baixos de ", onde nosso parmetro de expanso.

l:l + c/ , )
'= * (lr-z '.,r,,,.n!1r,,.1
,r )
e.46,1

Se mantiverntos na expresso s()rtrelrte os termos at k3, esta equao pode ser rearranjada
para produzir
'l'= :l;',r, *h-1":
I

---:-' + (2.471
I + kliig 3 Sol
cor
Tmos agora o parnretro de expanso no denominador do primeiro termo no lado direito ex(
dessa equao. Precisamos expandir este termo em uma srie de potncias (srie de Tyloa
veja a Equao D.8 do ^\pnclice Dl.

(2.48)

onde mantivemos somente os terlnos at r. pois temos somente os termos at k na Equao


2.47. Se inserirmos essa expanso da Equao 2.48 no primeiro termo no lado direito da
Equao 2.47 e mantivermos sornente os rermos em para a primeira ordem, temos

(2.45\ Pr
pa
n
onde decidimos desprezar O(k2), os termos de ordem 2 e acima. No limite k -+ O (sem re-
SC
sistncia do ar), a Equao 2.49 fornece o mesmo resultado como no exemplo anterior:
dt
p;
tu
dt
Portanto, pequeno (porm no anulr'el), o tenlpo cle voo ser aproximadamente igual a 26. Se
se
utilizarmos ento esse valor aproximado para 7 - T,t no lado direito da Equao 2.4g, temos

t=!(,
,c \
-l')
.,s/ (2.50)

que a expresso aproximada desejada para o rempo de r.oo.


A seguir, escrevemos a equao para x (Equao 2.43) na forma expandida:

ft\ 21r,,,*',,','
':'(n,-J t; - )
)
(2.51)

Pelo fato de que x(t : T) = ', temos aproximadamente para o alcance

1l'= , (, - i,,") (2.52)

onde novamente mantemos os termos somente at a primeira ordem de . Podemos agora


avaliar esta expresso utilizando o valor de f da Equao 2.b0. Se mantivermos somente os
termos lineares em , encontramos

11,=2I'l'/
, \,_/
l/it \
(2.53)
CAPTULO 2 - Mecnica Nervtoniana - partcula nica 61

os termos A quantidade 2LrV/g pode agora ser escrita (utilizando as Equaes 2.40) como

t'(r I'l' t : .1,,1


'jf ,en 0 t.rs / = i,l"sen : (2.54)
20 R
tt(f
sn
(2.46)
que ser reconhecida como o alcance do projtil quando a resistncia do ar desprezada.
Portanto,
arranjada
/ +trt \
/i'=R[ l- rg/
- I (2.55)
\
(2.47) Sobre qual faixa de valores de esperaramos que nosso mtodo de perturbao estivesse
corretoi Se obser-varmos a expanso na Equao 2.48, vemos que a expanso no convergir
do direito exceto se hV/g < 1 ou k<g/V e, de fato, gostaramos que << g/V = g/(uo sen 0).
de Tvlor,

Mtodo Numrico A Equao 2.15 pode ser resolvidzr numericamente utilizando-se um com-
(2.48) putador por uma variedade de mtodos. Definimos tm loop para resolver a equao para 7
para muitos valores de k at 0,08 s-1: f (;). Esses valores de I e ; so inseridos na Equao
t Equao 2.43 para encontrarmos o alcance R'1, exibido na Figura 2.9. O alcance cai rapidamente
direito da medida que a resistncia do ar aumenta, como esperado, porm ele no exibe a dependncia
5 linear sugerida pela soluo da Equao 2.55 pelo mtodo da perturbao.
Para o movimento de projtil descrito nas Figuras 2.8 e 2.9, a aproximao linear im-
(2.4e) precisa para valores de k to baixos como 0,0 1 s-l e exibe incorretamente o alcance como zero
para todos os valores de acima de 0,014 s-I. Esta discrepncia com o mtodo da perturbao
no causa surpresa, pois o resultado linear para o alcance.R'dependia de << g/V = g/(uo
sen 0) : 0,02 s-1, o qual dihcilmente verdadeiro mesmo para h: 0,01 s-r. A concordncia
0 rsem re-
ior: dever ser adequadapara = 0,005 s 1. Os resultados mostrados na Figura 2.8 indicam que,
para valores de > 0,005 s-l, o arrasto dificilmente poder ser considerado como uma per-
turbao. Na realidade, para > 0,01 s-lo arrasto se torna o fator dominante no movimento
do projtil.
dafe.Se
[emos

(2.50)

I
O
I

(2.51) I
I

t- Aproximao Numrico
I -
I

(2.52) 0,04
0,02 0,06 0.08 0, i
Fora de retardo constante, (s-1)
nos agora
)mente os FIGURA 2.9 Os valores de alcance calculados aproximada e numericamente
para os dados de projtil fornecidos na Figura 2-8 esto lanados no
grfico como uma funo da fora de retardo constante A.

(2.53)
O exemplo anterior indica a complexidade que pode ser atingida no mundo real. Nesse exem-
plo, ainda tivemos de fazer suposies no fsicas - por exemplo, que a fora de retardo
62 Dinmica clissica de parculas e sistemas

sempre linearmente proporcional velocidade. At o nosso clculo numrico no preciso,


pois a Figura 2.3 mostra que uma suposio melhor seria tambm a incluso de um termo dc
de retardo u2. A adio desse termo no seria difcil com o clculo numrico e faremos c.il
um clculo similar no prximo exemplo. Enfatizamos que existem muitas formas de se efe- ,lcl
tuar clculos numricos com computadores e o aluno provavelmente desejar adquirir pro-
ficincia em vrias delas. h'.
qri
,-1.r,

@ alr
:nr
Utilize os dados mostrados na Figura 2.3 para calcular a trajetria de um projtil real.
Suponha uma velocidade de 600 m/s na boca do canho, elevao de 45' . rnut de pro-
jtil de 30 kg. Faa o grfico da altura ) i)ersus a distncia horizontal x e o grfico de y, e ..1
u/r&.r tempo com e sem resistncia do ar. Inclua somente a resistncia do ar e a gravidade
e ignore outras eventuais foras, como a fora ascensional.

Soluao. Em primeiro lugar, elaboramos uma tabela de fora de retardo uersus velocidade,
lenrlo a Figura 2.3. Leia a fora a cada 50 m/s na Figura 2.3c e acada 100 m/s na Figura 2.3d.
Podemos ento utilizar uma interpolao de linha reta entre os valores da tabela. Uizarn<_rs o
sistema de coordenadas mostrado na Figura 2.7. As equaes de movimento tornam-se

.. fr
(2.56)
ill

\' : --l;. - (/
(2.57)
't|r
onde.{ e !, so as foras de retardo. Suponha que g constante. f, ser sempre um nmero
positivo, porm 4 > 0 para o projeto em ascenso, e < 0 para o projtil retoinando ao solo.
{
Consideremos 0 como sendo o ngulo de elevao do pr3etl em ielao horizontal em
qualquer tempo.

U: "/;
Vr- +
- l'- (2.58)

tg0: (2.5e)

F, = Fcos 0 (2.60)

4:flseno (2.61)
Podemos calcular -F, e
4 em qualquer tempo, conhecendo i -t'. Em um inter-valo de tempo
pequeno, possvel calcular os prximos i . .
-l

,: l,{,coso (2.62)
:rdr+
, : , i dt +,,, srd (2.63)

l,'n
o * (2.64)

,u
1,",,r
(2.65)
CAPITULO 2 - Mecnica Nervtoniana - partcula rnica 63

Codificamos um pequeno programa de computador incluindo nossa tabela das foras


Preclso,
n termo de retardo e para executar os clculos de i, i, x e) como uma funo do tempo. Devemos
faremos calcular as integrais por meio de somatrias sobre inter-valos curtos de tempo, pois as foras
e se efe- dependem do tempo. A Figura 2.10 mostra os resultados.
irir pro- Obserr,re a grande diferena provocada pela resistncia do ar. Na Figura 2. l0a, a distncia
horizontal (alcance) do trajeto do projtil aproximadamente 16 km quando comparada aos
quase 37 km sem nenhuma resistncia do ar. Nosso clculo ignorou o fato de que a densi-
dade do ar depende da altitude. Se levarmos em conta a reduo na densidade do ar com a
altitude, obtemos a terceira curva com um alcance de 18 km, mostrada na Figura 2.1-a. Se
incluirmos tambm a fora ascensional, o alcance ficar ainda maior. Obser-ve que a mudana
!trl real. nas velocidades nas Figuras 2.10c e 2.10d refletem a fora resistiva do ar da Figura 2.3. As
de pro- velocidades decrescem rapidamente at alcanar a velocidade do som e, a seguir, a taxa de
>de1,e variao das velocidades se mantm constante em alguma extenso.
atidade
Sem resistncia l0
ocidade,
ra 2.3d.
tzarnos o ' /^ -cu* \
, - J!r/ re\lstellcla oo
\l arcaltitucle
(,.' '...
(2.56)
/t'fft3::::
Corn resis- r .)' t..
\ do ar Com resistcia
[encla do al' I i

(2.57) 10 20 30 20 40 60
Distncia horizontal (km) Tempo (s)
nrmero (a) (b)
,ao solo.
lntal em
500
* 400
400
(2.58) - zoo
. Sem resistncia
R :oo do ar i
>o
0,

//'------ -'
I !"
(2.5e) o 20O
Com resistncia -2oo
'u =
(2.60) 100 do ar
r'
-0J
-,100
(2.61) 0 40 40
Tempo (s) Tmpo (s)
le tempo
(c) (d)

FIGURA 2.10 Resultados do Exemplo 2.8. As linhas cheias indicam os resultados sem a
(2.62) incluso da resistncia do ar, ao passo que as Iinhas tracejadas incluem os
resultados da adio de uma fora resistiva do ar. Em (a) inclumos tambm
o efeito da dependncia da densidade do a4 que se torna cada vez menor
(2.63) medida que o proieto sobe.

(2.64)

(2.65)
Isto conclui nossa subseo sobre os efeitos das foras de retardo. Muito mais poderia ser
feito para incluir efeitos realistas, porm o mtodo est claro. Normalmente, adiciona-se Llm
efeito por vez e os resultados so analisados antes da adio de outro efeito.
64 Dinmica clssica de parculas e sistemas

Outros exemplos de dinmica


Conclumos esta seo com clois exemplos padro adicionais de comportamento
dinmico
tipo partcula.

A mquina de Atr'r'ood coltsiste cle uma polia lisa com duas massas suspensas por um fio
leve
em cada extremidade (Finrra 2.11). Determine a acelerao das massas e a tenso no
fio (a)
quando o centro da polia se eltcontra em repouso e (b) quando a polia est descendo
em um
elevador com acelenro r os1.1;1y11 q.

Fixo

1,,,,*

(a) )
FIGURA 2.1I Exemplo 2.g: mquina de Anvood.

Soluao. Desprezamos a massa do fio e supom()s qtre a polia lisa ou seja, no


-
nhum atrito sobre o fio. A tenso r clever ser a nresma em toda extenso
existe ne-
a no. As equaes
de movimento tornam-se, para cada massa. no caso (a),

:
ll1.t-, ,r, ,'- I (2.66)
ia".t- : ttt ,,g -
'l-
(2.67)
Observe novamente a vantagem do conceito cle fclra: precisamos identificar
somente as
foras que atuam sobre cada massa. A tenso r a mesma em ambas
as equaes. Se o fio
inextensvel, ento .tr : * i,, e as Eqr,raoes 2.66 e 2.67 podem ser combinadas

til't.: rl;!.- (llt,g* ltui,)


: rr,,!'- (lr"g + rt""i1)
Rearranjando,

.. :t(
I ilt, I - )D l .\

tltt - lJt, (2.68)


CAPTULO 2 - Mecnica Nervtonian:r - partculzr rnica 65

Se rz, ) rll,, ento.ir > (i,e : { (}.AtensopodeserobtidadasEquaes2.68e2.6:


[inmico 'l'= ftttg * mlil
1,tt1 - ttt,\
l-ttr1g-trr1!
lltt * ttt,
l) ili , ttr,, g"
7-: -----,------r
(2.6e)
fio leve ilt + ill'
o fio (a) Para o caso (b), no qual a polia se encontra em um elevador, o sistetna cle coordenadas
, enl um com origens no centro da polia no constitui mais um sistema inercial. Precisat't'tos de um
sistema inercial com a origem na parte superior do poo do elevador (Figpra 2.11b). .\s equa-
es de movimento no sistema inercial (x
: . * 11,.r,i: xi + .t..,) so
ni,i'i : rr1("ii *.t,): n,g- 1
n,il'!, = lzr(i.i + ",r"r) : m:.g - 't
desse modo,
llt ,-t*, : llz
'l'_ trrl iti : rrrr(g - a) - 7'\
1{ -
(2'70)
mri, : tn.2g' * 'l--ttL,i!..:,,({**)- tl
onde ,ti = ii : a. Temos "I, : - f;1 e, portanto, resolvemos para i1 como atttes. elirrlitratrclcr
T:
(rtt1 * ttr")
' nt, * ttt" (2.71)

2r, 1,(e - cY)


t': tl.t + il|2
\2.72)

Observe que os resultados para acelerao e tenso so obtidos como se a acelerao cla gJra-
vidade fosse reduzida pelo valor da acelerao do elevador a.
iiste ne- A mudana para um elevador em ascenso dever ser bvia.
quaies

(2.66)

12.67) +
@
Em nosso ltimo exemplo nesta reviso muito longa das equaes de movimento cle ttttra
tente as
partcula, vamos examinar o movimento da partcula em um campo eletromagnticrt.
eofio Considere uma partcula carregada entrando em uma regio de campo magntico ttttifot-me
B - por exemplo, o campo da Trra - como mostra a Figura 2.12. Determine sett trtor.i-
mento subsequente.
Soluao. Escolha um sistema de coordenadas cartesianas com o seu eixo I paraielo
ao campo magntico. Se q a carga da partcula; v, sua velocidade; a, sua acelerao; e B,
o campo magntico da Terra, ento
v:ti+ij+:k
a:ii+1j+.Jk
(2.68)
B: 1l6j
A fora magntica F : qvxB : lna, portanto,
ri(.ti +-ij+ ';k) : r7(ii + j':i + :k) x ll,)j : q111,(ik - 2i)
66 Dinmica clissica de parculas e sistemas

Es,
Movimento
subsequente
da partcula

.\
Eq

L'n
Eq,

de
I

FIGURA 2'r2 Exemplo 2.10; uma partcula em nro'imer)to adentra uma regio
de campo magntico. e

Igualando-se componentes vetoriais similares. rentos


,i i: _1t: .1 fon
/r:O I (2.73)
,r,-:,,, )
Tr

A integrao da segunda dessas equaes, rj : 0. procluz


i:i,,
onde -i'j uma constante e o valor inicial de .i . I.tegr-ando novamente, temos Ser
t-
): i,,1 - 1,,

onde 16 tambm uma constante.


Para integrar a primeira e a ltima equao cra Equao 2.72, e
faa a: r1B/nt, de modo
que
t = -ci:l des:
'j: at I (2.74)
Essas equaes diferenciais simultneas acopladas poclem
ser facilmente desacopladas por
meio da diferenciao de uma e sua substitrio ,r o,-,t.u, produzindo
z : a.r: -cr-a
.T:-A::-.Y-.r Fina
de modo que
..'
i =
.,. \
-ct-: \ I

...
.r' :
,. ( (2.75)
-a-.\ J

Ambas equaes diferenciais tm a mesma forma de soluo.


Utilizando a tcnica do
Exemplo C.2, Apndice C, remos

: jcosctt* Bsenal+rv, Essa


z : .l' cos al f lJ,sen at * 2,, mais
raio
onde , A', B, B' , xo e ze so constantes,de integrao determinadas
pera posio e verocidade mag
iniciais da partcula e pelas equaoes de movimento,Equaao
2.74. turar
CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana - partcula nica 67

Essas solues podem ser reescrltas


(.r - .r,,) : .{ t'rs aa + Bsen a/ l
-
(r' t,,) : .i,,1 I e.76\
(: - :,1) : .t'cos al | ts'senal)
de modo que, substituindo as
As coordenadas x e z So Conectadas pela Equao 2,74,
Equaes 2.76 naprimeira equao da Equao 2'74' temos

-a: cos at * a2lJsen aI : *a(*a'sen at * aB'cos al) (2.77)

Uma vez que a Equao 2.77 vlicla para todos l, particularmenfe


l: 0e t : ql2a, a

Equao 2.77 prodtrz


_ rr2A: *a2B'
de modo que
A: B'
e
*d'2IJ : d2
^'
fornecendo
B: -A',
Temos agora
(.r - .r,,) : + B senal l
.-l cos a1
(.r --\,,) = i,,/ I
(2.78)

(: - :,,) : - lJ cos al + Asend/J

Se em t: 0, i.: 21 e i: 0, ento a partir da Equao 2.78, diferenciando e definindo


: 0, temos
aB: tJ

e
aA: ,1

desse modo,
:.0
(x- .r,,):-ctlsa
d

(l- )r,) = it1


(z- t0)' : -senctl
-()
LI

Finalmente,

'-:(#:).*(#)
(\'-.r,,) :.i,r/ i
(2.7e)

(: - :,,) : (H)..'( +))


Essas so equaes paramtricas de uma espiral circular de raio i.ntrt/ qBu' Desse modo, quanto
sua massa' maior ser o
mais rapidam"nt. partcula adentrar o campo ou quanto maior for
for o campo
raio da espiral. E qunto maior for a carga n partcula ou quanto mais intenso
carre-gada cap-
magntico, mais comprimida ser a espiral. Obsr-ve tambm como a partcula
t .idu pelo campo magntico - simplesmente desviando na direo do campo' Neste exem-
68 Dinmica clssica de partculas e sistemas

plo, a partcula no tinha nenhunra componente inicial de sua velocidade ao longo do eixo Agora
x, porm, mesmo se tivesse, ela no desviaria ao longo desse eixo (veja o Problema 2.31).
Finalmente, obsene que a fora masrrtica sobre a partcula atua sempre perpendicularmente
sua velocidade e, dessa fonna. rro pode aceler-la. A Equao 2.79 demonstra esse fato. mas
O campo magntico da'Irra no to simples como o campo uniforme deste exemplo.
Ibdavia, este exemplo fornece algun'ra percepo em um dos mecanismos pelos quais o campo
clesse l-t-tctc
magntico da Trra captur?r raios crsrnicos de baixa energia e o vento solar para criar os cin-
trrres de Van Allen.

Seneuhti
um vetor
2.5 Teoremas da conservao
III. O t'
\hmos agora concluzir uma clisctrsso cletalhada da mecnica newtoniana de uma partcula
uica e derivar teorelna\ irrrportrttttc. cur terrllos das quantidades conservadas. l)evemos en- Len.rl
fatitar que no estan'ros prui,ando a consell at.r das vrias quantidades. Estamos simplesmente das cotlr
derivando as consequr'rcias clas leis cla clin:ir.nica de Newton. Essas implicaes devero ser Uma eSC(
testadas experimentalmente e sua r.erificao fornecer ento uma medida de confirmao tralizacl'-'
das leis dinmicas originais. () fato cpe esses teorerras da conser-vao tm sido realmente consel1 .l
comprovados como sendo r'lidos ern rnuitas instncias e fornecem uma parte importante da Se tl
prova da correo das leis de Nervtou, tto nrnitno em fsica clssica. Condi
O primeiro dos teoremas de consen'ao se relaciotra quantidade de momento linear
de uma partcula. Se a partcula lii,re. ou se.ja. se a partcula no encontra nenhuma fora,
a Equao 2.2 torna-se simplesmente p : [). Portanto. p um vetor constante no tempo e o
primeiro teorema da conservao lorrra-se
I. A Etantidade de mouimen,to linear total p de unn partcula quando
SeFa
conser-rtada a fora total sobre
ela ii zero.

Obsen e que este resultado derivado de ur.na ecluao vetorial, = 0 e, portanto, aplica-
-se cada componente da quantidade de mor imellto linear. Para expressar o resultado em
outros termos, consideremos s como algum vetor colrstante, de modo que F. s = 0, indepen-
dente do tempo. Ento,
p,s: F.s:0 A integ
fora tt
ou, integrando em relao ao tempo,

p.s:constante (2.80)

que expressa o fato de que a clmplnente do quantidade de ntouimento I.inear em ltma direo na qual
se onul,a constante no tempo.
onde I
a fora
A quantidade de movimento angular L de uma partcula em relao a uma origem, a partir tuou tI
fora I
da qual o vetor de posio r medido, definida como
\h
Em tt.t
(2.81)
moel
O torque ou momento da fora N em relao mesma orisem definido como penclt
Por er
(2.82) 2.13 1
exib
onderovetordeposioapartirdaorigematopontonoqualaforaFaplicada.Pelo part(
fato de F : azi, para a partcula, o torque se torna de trl
traba
N:rx rn:rxp deno
CAPITULO 2 - Mecnica Nen'toniana - partcula nica

Io clo eixo Agora


:nla 2.31). .d :(ixp)+(rxp)
L:,(rxp)
ularmente (1t
e ato. mas
: erernplo. ixp:ix4rv:nt(ixi) =(1
o campo
iar os cin- desse modo,

L:rx:N (2.83)

Senenhumtorqueestiveratuandosobreumapartcula(isto, seN:0), elrto L :0eL


um vetor constante no tempo. O segundo teorema importante da consen'ao

il. O motnento angu,lar de u.nm partcula n,0 srleita a qual.qu,er torque conseri'ado.
L partcula
ren10s en-
Lembramos ao aluno que uma seleo criteriosa da origem de um sistema cle coctrcletta-
plesn.rente das com requncia permitir a soluo de um problema de forma muito mais fcil clo qr.re
:r'ero ser uma escolha negligente. Por exemplo, o torque ser zero em sistemas de coorcletrirclas ceu-
nfirrlao tralizados ao longo da linha resultante de fora. A quantidade de movimento atrgp-tlar ser
realrnente consenrada nesse caso.
>rtante da Se uma fora F exerce trabalho sobre uma partcula na transformao da partctlla da
Condio I para a Condio 2, esse trabalho definido como sendo
rrto linear
tnra bra,
lenrpo e o ( 2.84)

t total sobre Se F a fora lquida resultante atuando sobre a partcula,


tlv dr dv
F'r.1r = n-.-clt: rtt-,vcl.l
dt dt dt
to. aplica-
tltaclo em
inclepen- : ! !,u. v\ trt : 'l' d ,ri.t rlt - tl I ,,,,r) (2.85)
2d' 2dt U /
A integrao na Equao 2.84 , portanto, uma diferencial exata e o trabalho efettracio pela
fora total F atuando sobre a partcula igual variao de sua energia cintica:

(2.80) rrt-: (1,,,.,,)l': i,i(r,i - ri\: t, - t1 (2.86)

t) tie qual
ondeT-:lorr'aenergiacinticadapartcula.SeIl>7r,entoWrz<0,eaPartculaefe-
n. a partir tuou trabalho com um dcrscimo resuftante na energia cintica. importante perceber que a
fora F que leva Equao 2.85 a fora total (isto , a resultante lquida) sobre a partcrlla.
Vamos examinar a integral que aparece na Equao 2.84 sob um ponto de lista di'erente.
(2.81) Em muitos problemas fsicos, a fora F tem a propriedade de que o trabalho necessrio para
mover uma partcula de uma posio outra sem nenhuma alterao na energia cintica de-
pende somente das posies original e hnal, e no do caminho exato utilizado pela partcula.
Por exemplo, suponha que o trabalho efetuado para mover a partcula do ponto I na Figura
(2.82) 2.13 para o ponto 2 independente dos caminhos reais a, ou c utilizados. Esta propriedade
exibida, por exemplo, por um campo de fora gravitacional constante. Desse modo, se uma
ada. Pelo partcula de massa iiz elevada at uma altura li (por qualquer caminho), uma quantidade
de trabalho mgh ter sido efetuada sobre a partcula, e esta poder ef'etuar uma quantidade de
trabalho equivalente para retornar sua posio original. A capacidade de efetuar trabalho
denominada energia potencial da partcula.
70 Dinmica clssica de parculas e sistemas

Podemos definir a. energia potencial de uma partcula


em termos do trabalho (efetuado
pela fora F) necessrio. para rransporrar a. partcula de um ponto
nenhuma alterao lquida na energia cintiia).
I para um ponto 2 (sem

(2.87)
o trabalho efetuado na movimentao da partcula , portanto, simplesmente a diferena
na
energia potencial [/ entre os dois pontos. Po. .".mplo, se levantarmos
uma mala da posio
I sobre o cho-at a posio 2 no porta-malas de um carro, ns, como agentes externos,
es-
tamos efetuando trabalho contra a fora da gravidade. Considere
o fo.u r na Equao 2.g7
como.sendo a fora gravitacional e, no levantamento da mala, F.
dr torna-r. r.g'utiuu. O..-
sultado da integrao na Equa o z.g7 mosrra que L,', uz negativa,
. de modo qir. u rr..gru
p-otencial na posio 2 no porta-malas clo can-o
-io. o q" aquela ,ra porio I sobre o
cho' Avariao na energia potencial L': [-,- a negativa o
- t.utulho.r.rruo pela fora
gravitacional, como pode ser visto multiplicando-se obo, os lados
da Equao 2.gi fo. - l.
como agentes externos, efetuamos trablho positivo (contra a gravidadeipu.u
gia potencial da mala.
.l.ru.'u .rr..-

FIGURA 2.T3 Para algumas foras (ide,tificadas mais adiante como


conseratiaas), o
trabalho efetuado pela fora para mover uma partcula da
posio i
para a posio 2 independente do caminho (a, b ot c).

A Equao 2.87 pode ser reproduzidalr se escre'ermos F como o gradiente da no


escalar L/:

F = -grad I': -f t' (2.88)


Ento,

,, : - |fl rt t.rtr: - r'l


i'r. l,,tt': {, * {,r (2.8e)

Na maioria dos sistemas de interesse, a energia potencial


uma funo da posio e,
eventualmente, do tempo: LI : L/(r) ou Lr: L'(r,71. xao
consideramos os casos nos quais *a
energia potencial uma funo cla velocidade.r:, r-----
E importante perceher q": energia potencial definida
l
tante aditiva; ou seja, a fora definida
somente dentro de uma cons-
p"i -vu no diferenre daquela definia p.
+ constante)' Portanto, a energia potencial no rem nenhum -vfu
significdo absoluto; ,.rr,. u,
ferenas da energia potencial t- .r'. significado fisico (como
n Equao 2.g7).

laA condio necessria e sufic.iente que permite a representao


de uma funo vetorial pelo gradiente de uma fun-
o escalar que o rotacional da runo'eto'ial seja i,ulado de forma idntia.
15
Potenciais dependentes da velocidade so neceJsrios em
algumas situaes, por exemplo, no eletromagnetismo
(os assim chamados potenciais de Linarcl_\\,iechert).
CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana - partcula nica 7l

fuado Se escolhermos um certo sistema de referncia inercial para descrever um processo


I (.sem mecnico, as leis de movimento so as mesmas que em qualquer outro sistema de referncia
em movimento uniforme em relao ao sistema original. A velocidade de uma partcula , em
geral, diferente dependendo do sistema de referncia inercial escolhido como base para a des-
(2.87) rio do movimento. Portanto, consideramos ser impossvel atribuir rtma energia cin,tica
absluta a uma partcula da mesma forma que impossvel atribuir qalquer significado
la na absoluto energia potencial. Ambas limitaes resultam do fato de que a escolha de uma
osio origem do sisterna d coordenadas utilizado para a descriodos processos fsicos sempre
os. es- aritrria. O fsico escocs do sculo lgJames Clerk Maxrvell (1831-1879) resun.ritr a situa-
o 2.87 o como segue.l
.Ore-
Devemos, portanto, considerar a energia de um sistema material como a qual)tidade da
nergia
qual podemos determinar o aumento ou a diminuio medida que o sistema passa cle ttnla
obre o
condio definida para outra. O valor absoluto da energia n condio padro desconhecido
r fora e no teria nenhum valor se o conhecssemos, pois todos os fenmenos dependen-r das varia-
or -1. es de energia e no de seu valor absoluto.
I ener-
Em seguida, definimos a energia total de uma partcula como sendo a soma das energias
cintica e potencial:
(2.90)

A derivada temporal total de E


dl-)
__*-_!--
d'f tlL'
(2.91)
dt dt rh,

Para avaliar as derivadas temporais que aparecem no lado direito dessa equao. obsen an'ros
primeiro que a Equao 2.85 pode ser expressa como

F, d.r = d(!,r',,'
\()
l:
I
al' (2.92)

Dividindo por dt,


d't' dr
F'-: F'i (2.93)
dt

funo Temos tambm


rll' ir{'r1'r', J{'
dt ; [tx, dt dt
(2.88)
- 5.ill ,. *'['
*u
, itr, ;tt
d('
(2.8e) : ).i,r
(V{ 'at . (2.94)

,io e, Substituindo as Equaes 2.93 e 2.94 na 2.91, encontramos


quais a
'!
'l! = E.i + (t t.i -
a cons- tlt itt

-Y(U
ente as
: (F + vri).i +
oL

)t

dl:. tU
(2.e5)
dt dt
uma fun-

gnetismo
16J. C. Maxwell, Matter and Motion (Cambridge, 1877), p. 91.
72 Dinmica clssica de partculas e sistemas

Porque o termo F + VU se anula em vista da definio da energia potencial (Equao 2.88)


caso a fora total seja a fora conservativa F : -VU.
Se U no uma no explcita do tempo (isto , se {:/t : 0; lembre que no conside-
ramos potenciais dependentes da velocidade), o campo de fora representado por F conser-
vativo. Sob essas condies, temos o importante terceiro teorema da consen,ao:

lll. A energia total E de tuna partcula em utn canQo de .fora conseruathto constante no templ.

f)eve-se reiterar que no prluamls as leis de conservao da quantidade de movimento


linear, quantidade de movimento angular e energia. Somente derivamos as vrias consequn-
cias das leis de Newton: ou seja, se essas leis so r,lidas em uma certa situao, ento a quanti-
dade de movimento e a energia sero consen'adas. Porm, ficamos to apaixonados por esses
teoremas de conservao que os elevamos condio de leis e insistirnos que eles so vlidos
em todas as teorias fsicas, mesmo aqllelas aplicveis a situaes nas quais a mecnica newto-
niana no r,lida, por exemplo, na interao de cargas em movimento ou nos sistemas de
mecnica quntica. Na realidade, no temos leis de conservao nessas situaes, mas postula-
dos de conservao, os quais foramos na teoria. Por exemplo, se temos duas cargas eltricas
isoladas em movimento, as foras eletromagnticas entre elas no so conservativas. Portanto, 2.6 I
fornecemos uma certa quantidade de energia ao campo eletromagntico de modo que a con- O cor-tc
servao de energia ser r,lida. Este procedimento satisfatrio somente se as consequncias Mais ac
no entram em contradio com nenhurn fato experimental, e este , de fato, o caso de cargas Ne$,tot
em movirnento. Portanto, estendemos o conceito usual de energia para incluir a "energia Et.t:
eletrornagntica" para satisfazer nossa noo preconcebida de que a energia deve ser con- forma r

setlada. Isto pode parecer um passo arbitrrio e drstico a ser dado, porm, como se diz, Rumfo
rrada to bem-sucedido como o sucesso, e essas "leis" de conserwao tm sido o conjunto gerado
mais bem-sucedido cle princpios em fsica. Arecusa em desistir da consenao de energia e energil
quantidade de movimento levou Wolfgang Pauli (1900-1958) a postular em 1930 a existncia meclli
do neutrino para ler,ar em conta a energia e a quantidade de movimento "faltantes" no decai- Dtr
mento radioativo B. Este postulado permitiu que Enrico Fermi (1901-1954) construsse uma energir
teoria bem-sucedida do decaimento B ern 1934, porm a observao direta do neutrino s foi Helmh
possvel em 1953 quando Reines e Corvan realizaram seu famoso experimento.lT Ao se man-
SUAS C(
ter a convico de que energia e quantidade de mor,imento devem ser conseryadas, uma nova ( 1818-
partcula elementar foi descoberta, de grande importncia nas teorias modernas de fsica Co
nuclear e de partculas. A descoberta somente um dos muitos avanos no entendimento das cial L'.
propriedades da matria que resultaram diretamente da aplicao das leis da conser-vao. na Eqt
Devemos aplicar esses teoremas da consen,ao a vrias situaes fsicas no restante deste
livro, entre eles o espalhamento de Rutherftrrd e o movimento planetrio. Um exemplo sim-
ples aqui indica a utilidade dos teoremas da consenao.

onde ,

@ como:
Um camundongo de massa m salta sobre a borda externa de um \,entilador de teto de giro
livre e conr inr'cia rotacional 1 e raio .R. Qual ser a razct de alterao da velocidade angular?
Soluao, O momet1to angular dever ser consen/ado durante o processo. Estamos utilizando e, pol
o conceito de inrcia rotacional aprendido em fsica elementar para relacionar a quantidade
de movimento angular I com a velocidade angular a: L :1<o. A quantidade de movimento
angular inicial dever ser igual quantidade de movimento angular L (ventilador mais ca-
mundongo) aps o salto do camundongo. A velocidade da borda extern a u : .,,R.

18 Ben!.
gaclo l.
17
O. L. Corvan, F. Reines, I'. B. Harrison, H. \\i Kruse eA. D. Mc(]uire, Science 124, 103 (1956). r,isiotrot
CAPTULO 2 - Mecnica Nervtoniana - partcula rnica 73

o 2.88)
t,: ta * nruu:
i,, + mR!)
conside-
i conser- L: l-s : Ia1,
lt1J1,,,1i:1:1!r
1?' R
w
uI
uimento it: t r,-till!
rsequn-
r quanti-
)or esses (r) I
r r'lidos a)o I * rtll2
I ne\vto-
:mas de
po:tula-
eltricas
Drtanto,
2.6 Energia
e a con- O conceito de energia no era to popular no tempo de Newton como nos clias cle hoje.
1uncias Mais adiante estudaremos duas novas formulaes da dinmica, diferentes da formulaco cle
e cargas Newton, com base em energia: os mtodos Lagrangiano e Hamiltoniano.
'energia
Em meados do sculo 19, ficou claro que o calor era outra forma de energia e nl-ro urla
r con- forma de fluido (denominado "calrico") que flua entre corpos quentes e frios. O C.oncle cle
, se diz, Rumfordrs geralmente recebe o crdito pela percepo de que a grande quantidacle cie cirlor
onjunto gerado durante a furao de um canho era provocado pelo atrito e no pelo calricri. Se a
'lergia e
energia de atrito simplesmente a energia calorfica, que pode ser convertida enr energia
istncia mecnica, a conservao total de energia poder ocorrer.
o decai- Durante todo o sculo 19, os cientistas realizaram experimentos sobre cousetlao cle
iSe rima energia, resultando na importncia que a energia recebe nos dias de hoje. Hermanrr lorr
Lo s 'oi Helmholtz (1821-1894) formulou a lei geral de conservao da energia em 1847. Ele baseou
ie man- suas concluses principalmente nos experimentos calorimtricos de James Prescott .fotrle
rla lto\ra (1818-1889) iniciados em 1840.
Le fsica Considere uma partcula pontual sob a influncia de uma fora consel'ati\ a cor.n poten-
nto das cal Ll . A conservao da energia (na realidade, energia mecnica, para ser preciso) reletida
ro. na Equao 2.90.
:e deste
rlo sim- ti :'l- + Lt :1r,,,,' + t'1"r; (2.96)
2

onde consideramos somente o caso unidimensional. Podemos reescrever a Equao 2.96


como:
iro dx
t,(l\:-: *.
rgr-rlar? dtY (2.e7)

lizando e, por meio de integrao,


rticlade
+dx
imento (2.e8)
tais ca- ,f,
1z =[/: - iJ.r)1

18 Benjamin'fhompson (1753-1814) r-rasceu em Massachusetts e emigrou para a Europa em 1776 como um refu-

giado leal ao imprio britnico. Entre as atividades de sua renomada carreira militar e, a segrrir, cientfica, ele super-
visionou a construo de canhes como chefe do departan'rento de grrerra da Bavria.
74 Dinmica clssica de partculas e sistemas

onde x : .x6 efil : lo. Resolverlos formalmente o caso unidimensional na Equao 2.98, ou carn.
seja, encontramos x(l). O que falta fazer inserir o potencial t/(x) na Equao 2.98 e inte- equi
grar, utilizando tcnicas computacionais, se necessrio. Mais adiante estudaremos os poten- rolal
ciais com algum nr,el de detalhe 1': 14r: para oscilaes harmnicas e [./ : -klx para a qual
fora grar itacional.
Podemos aprender muito sobre o movimento de uma partcula simplesmente examinando minr
um grfico de um exemplo cle [-(r), como mostra a Figura 2.14. Em primeiro lugar, observe dee
que ];zrt,:: '1-= 0, I > t-(.r) pilra qualquer movimento fsico real. Vemos na Figura 2.14 que o siste
movimento l.i.m,i,todo para as energias E, e E2. Para E1 , o moviment o peridico en,re os plntls
d.e reaersao x,, e x6. Similarnrent.. p.n 8,, o mor,imento peridico, ms existem duas rgies
possveis: x.S"I'r7e1,\=r..-\spartculasnopodem"saltar"deum"bolso"paraoutro;
uma vez em um bolso. elas devero Permanecer ali para sempre se a energia permanece em Ost
82. O movimento cle ltrna partcttla com et-rergia 8,, tem somente um valoq x : x0. A partcula x:
estar em repolrso com f : 0 [8, : ['tr,,)]. gen
O movimento de unta partcrrla conr energia 8., simples: A partcula vem do infinito,
para e inverte sett movirleltto cltl r = r_: a sesuir, ela retorna ao infinito - de forma similar
a uma bola de tnis sendo rebatida contra rrnra parede de exerccio. Para a energia -Ea, o mo-
vimento no limitado e a partcula pocler estar em qualquer posio. Sua velocidade ser
alterada, pois ela depende da diferena entre E, e t'(t). Se ela estiver se movendo para a direita,
ela ir acelerar e desacelerar, mas segrir enr clireo ao infinito.

L(x)
Pr
2.1
terl

Po
E2
Er
u
Co
Eo

t9 r, \,1 t, *-,
', ,.'.,
Se
FIGURA 2.14 Cur-va da energiapotencial ['(r) com a indicaes das vrias energias E. l-z
Para algrrmas energias, por exemplo E1e E2, o movimento limitado

O movimento de uma partcula de energia .8, similar quele de uma massa na ex-
tremidade de uma mola. o potencial na regio ro ( .x < x6 pode ser aproximado por
I
Cc
{'(x) : Olt - x,,):' Uma partcula com energia ligeiramente acima de -86 ir oscilar em torno pr
do pont x : xo. Chamamos esse ponto de ponto de equilbrio, pois se a partcula for colocada
-*
2d
em x : x6 ela permanecer a. O equilbrio poder ser estvel, instvel ou neutro. O equilbrio fic
que acabamos de discutr estael, pois, se a partcula fosse colocada em qualquer iado de tt
, : ,0, ela acabaria retornando a esse ponto. Podemos utilizar uma cuba de mistura hemis- So
frica com uma esfera de ao como um exemplo. Com o lado direito da cuba para cima, a ar
esfera poder rolar em torno do lado interno da cuba, mas acabar parando no fundo
- em pr
outras palavras, existe um equilbrio estvel. Se virarmos a cuba de cabea para baixo e colo-
CAPTULO 2 - Necnica Newtoniana - partcula rnica

r 2.98, ou carmos a esfera no lado externo, precisamente em x : x0, ela permanecer nesse ponto em
98 e inte- equilbrio. Se colocarmos a esfera em qualquer lado de x : xs na superfcie arredondada, ela
os poten- rolar para fora; dizemos que este um equilbro instueL O equilbrto neutrl se aplicaria
Irparaa quando a esfera rola sobre uma superfcie horizontal plana e lisa.
Em geral, podemos expressar o potencial Lr(x) em uma srie de Tr.lor sobre um deter-
rminando minado ponto de equilbrio. Para fins de simplificao matemtica, vamos supor qLIe o ponto
r- observe de equilbrio seja em x : 0, em vez de x : xs (caso contrrio, podemos sempre redefinir o
l.l1 que o sistema de coordenadas para que isso ocorra). Ento, teremos
porttos
1 -,.
as regies ri(x) :,{, .,(f),, * ;(#), . ;(^u!'J),, -' ( 2.99)
ara outro;
anece em O subscrito zero indica que a quantidade deve ser avaliada em x : 0. A energia potertcial f
',,
ent
partcula x: 0 simplesmente uma constante que podemos definir como zero sem nenhunra percla cle
generalidade. Se x : 0 um ponto de equilbrio, ento
r infinito,
ra sirnilar (*'), : ,, Ponro de equilbric, ( 2.1 00)
f*. o mo-
dade ser e a Equao 2.99 se torna
La direita,
.t .v' /r1''{ '\
: /..i 't'\
t.(.r)
;(#),,*i(fi),. ( 2.101 )

Prximo ao ponto de equilbrio x : 0, o valor de x pequeno e cada termo ua Ecltt.tcir,


2. 101 consideravelmente menor do que o anterior. Portanto, mantemos somente t, pl'itneitr,
termo na Equao 2.101:

{1("r) =
;(#) (2.102)

Podemos determinar se o equilbrio em x : 0 estvel, examinando (d2Lildx2),,. Se .r : o


um equilbrio estvel, U(x) dever ser maior (mais positivo) em qualquer lado cle r : l).
Como x2 sempre positivo, as condies de equilbrio so

(#) > 0 Equilbrio estr,el


(2.103)
/ a, t'\ < 0
t*l Equilbrio instvel

Se (d2LIldxz)o zero, os termos de mais alta ordem devero ser examinados (veja os Problernas
rs E. 2-45 e2-46).
to

a na ex- @
Considere o sistema de polias, massas e fio mostrado na Figura 2.15. Um fio lele de com-
rado por
:m torno primento preso no ponto,4, passa sobre uma polia no ponto .B localizada a Llma distr-rcia
2d e, finalrrrente, presa na massa rx l. Outra polia com a massa m2 anexada a ela passa sobre o
colocada
quilbrio fio, puxando-o para baixo, entre,4 e,B. Calcule a distncia x1 quando o sistema estivet' em equi-
lado de lbrio e determine se o equilbrio estr,el ou instvel. As massas das polias so desprezveis.
a hemis- Soluao. Podemos resolver utilizando as foras (isto , quando ,ti : 0 : ir) ou
esse exemplo
t cima, a a energia. Escolhemos o mtodo da energia, pois, no equilbrio, a energia cintica ser zero e
Co-em precisaremos lidar apenas com a energia potencial quando a Equao 2.100 for aplicvel.
o e colo-
Dinmica clssica de parculas e sistemas

Consideremos U : 0 ao longo da linha,4B.

{-: -,/ztg"{l - ,r,.g(r:r + () (2.104) Consider.

Faa trnt t
limitacl,
ou instiir c
constalltr
Soluao.

Em prirnr
do poter.rr
FIGURA 2.15 Exemplo 2.12.

supomos que a massa ?722 pendente na polia pequena, de modo que podemos despre- Podenro. r
zar o rao da polia. A distncia c na Figura 2.15 consrnte.

\:= \ i),- ,qt- r -,1


t': */r1 rg'rr - ,,"s,f '11, - ,r: * ntrg(
-.,tlt'- desse nrod
Deinindo dUldxy podemos dererminar a posio de equilbrio (r,1),, x,,:
=
(,tt\ ttt.:!tl) \,,)

Ur I
- -rtr'1' -. :::- - 0

-ii,
tr,,\ r,,rr l_ - rl! : ttr ,(lt - 1,,1 Existenr tr
O equilbr
( * .t,,)!(.1rirl * r!) : ltirrir/r
as energia

:
.lttt,d finindo f
,r,,
1/t
\, -llni - ilt-, (2.105)

Obsen'e que existe uma soluo real somente quando 4rtri > tr .
Sob cluais circunstncias a massa m2puxat a massa ., purcima at a polia B(isto
, xt =
0)? Podemos utilizar a Equao 2.103 para determinar se o equilbrio estvel ou
insrvel:
rl2{' nrg(lt * xy)2
/.\ I a{iti, - "r)?,r4] - ,t,1" l6{[(i, - .',)?.] -,1r]"' Os pontos
Insira agora xr : ru. o ponto dc

/,1't \ g{ Jrr,i - ttt!-)' :


\r1- t-'n
A condio de equilbrio (movimento real) era previamente para .1ril ) ii, cle modo que o
equilbrio, quando existir, ser estvel, pois (rt2lttxr)o > 0.
CAPTULO 2 - Mecnica Nervtoniana - partcula nica

@
(2.104) Considere o potencial unidimensional.
+ /:)
tI(,r) : - II'11:(.r!
(2.106)
+ + Jd4
Faa um grf,rco do potencial e discuta o movimento nos vrios valores de r. O movimento
limitado ou no tem limitao? Onde esto os valores de equilbrio? Eles so est\'eis
ou instveis? Encontre os pontos de reverso pata E : -W18. O valor de II' ttma
constante positiva.
Soluao. Reescret,a o potencial como
*()? + 1) ,t
rrrrrle ) = (2.107)
)'1 +u ,t

Em primeiro lugaq encontre os pontos de equilbrio, que ajudaro a nos guiar r-ro gr'fico
do potencial.
: -tl * lr'(rr + l)
ilt -rr +8
(rr+lt): -,,
, despre- Podemos reduzir essa expresso para

1(11+ 2y: - 8) : 0
l(-r: + 4) (-r' - 2) : 0
_)i:2,0
desse modo.
x,,1 :O l
',t,, : \/2'l I
(2.108)
r'i : - Xfra)
Existem trs pontos de equilbrio. O grfico de Ll(x)lW uersus xlcl mostrado na Figura 2. 16.
O equilbrio estvel m x02 e xs*, rns instvel efir x61. O movimento limitado para todas
as energias E < 0. Podemos determinar os pontos de reverso para qualquer energia E. de-
finindo E : U(x).
_ L(i, + t)
(2.105) li: - l1'* : t'(r) = (2.109)
_t'+8

o.r,: y1+ 8:81: +8


'tr el: rl : 8)'
_)=
* 2fi,0 (2.1 10)

Os pontos de reverso para E : -Wl\ so ,= -2fit e +zY,d, bem como .l : 0, que


o ponto de equilbrio instvel.

) qlle o
78 Dinmica clssica de partculas e sistemas

U(x)lw

FIGURA 2.16 Exemplo 2.13. Grfico de U(x)lW.

2.7 Limitaes da mecnica newtoniana


Neste captulo, apresentaremos conceitos como posio, tempo, quantidade de movimento e
energia' Tmos concludo que todas essas quantidades so mnsuiveis e podem ser especifi-
cadas com qualquer posio desejada, dependendo somente do grau de sohsticao de nossos
instrumentos de medio. Na realidade, essa implicao parece ..o*p.ouada por nossa ex-
perincia com todos os objetos macroscpicos Por exemplo, em qualque. inrta.rt. de tempo
podemos medir com grande preciso a posio, digamos, de um ptur.tu em rbita em torno
do Sol. Uma srie dessas medies nos permite determinar ltamm com grande preciso) a
velocidade do planeta em qualquer posio especificada.
Entretanto, quando tentamos efetuar mediclas precisas em objetos mcroscpicos, encon-
tramos uma limitao natural na preciso dos resultados. Por exmplo, podemos medir de
forma concebvel a posio de um eltron por meio do espalhamenio de um fton de luz a
partir desse eltron. A caracterstica ondulatria do fton impede uma medio exata e po-
demos determinar a posio do eltron dentro cle alguma incrteza Ax relaciona da extens,0
(isto ' ao comprimento de onda) do ton. Entretanto, o prprio procedimento de medio
induz uma mudana no estado clo eltron, pois o espalhamento doton fornece quantidade
de movimento ao eltrou. Essa quantidade de movimento apresenta uma incerteza da ordem
de p. O produto ry, tu'na medio da preciso com a qual podemos determinar simul-
taneamente a posio e a quanridade de mor.imento do eltron; r_+0, Lp-) implica uma
medio com toda a preciso irnaginr'el. O fsico alemo Werner Heiseberg
ltOOt-tOZO;
demonstrou em 1927 que esse produto deve sempre ser maior do que ,- ..to valor mni-
mo.le Ento, no podemos especificar simultaneamente a posio a quantidade de movimento
de-um eltron com preciso infinita. pois se Ao;--+0, dvemos ter'A,p--+oo para satisfazer
o
princpio da incerteza de Heisenberg.
o valor mnimo de Ax p da ordem de l0-3al . s. Ele exrremamente pequeno para
padres macroscpicos e, desse modo, no existe nnhuma dificuldade pratica na realizo

ie Este resultado
tambm se aplica medio em um tempo especfico, no qual o procluto das incertezas Ar Ai lque
tem as nlesmas <limenses que Ar p).
CAPITULO 2 - Mecnica Nervtoniana - partcula nica 79

de medies simultneas de posio e quantidade de movimento para objetos em escala de


laboratrio. As leis de Newton podem, portanto, ser aplicadas se a posio e a quantidade
de movimento forem precisamente definidas. Porm, por causa do princpio da incerteza, a
mecnica newtoniana no pode ser aplicada aos sistemas microscpicos. Para sllperar essas
dificuldades fundamentais no sistema newtoniano, um novo mtodo para tratar os nmenos
microscpicos foi desenvolvido a partir de 1926. O trabalho de Err,r,in Schrdinser (1U87-
1961), Heisenberg, Max Born (1872-1970), Paul Dirac (1902-1984), e olrtros. colocoLr essa
disciplina sobre bases firmes. A mecnica newtoniana ento perfeitamente aclequacl:r para
a descrio de fenmenos em grande escala. Porm, precisamos da nova mecnica (quntica)
para analisar os processos no domnio atmico. medida que o tamanho do sistenr^ ,r,,,',r.rrtr,
a mecnica quntica muda para a forma limitadora da mecnica newtoniana.
Alm das limitaes fundamentais da mecnica nervtoniana quando aplicacla a objetos
microscpicos, existe uma outra dificuldade inerente no esquema newtoniano - (lue repousa
no conceito de tempo. Na viso newtoniana, o tempo absoluto, ou seja, supe-se que setnpre
ser possvel determinar de forma no ambsua se dois eventos ocorrerem simultaneantente
ou se um precedeu o outro. Para decidir sobre a sequncia temporal de eventos. os clois obser-
vadores dos eventos devero estar em comunicao simultnea, seja atravs de algrrnt sistertra
de sinais ou pelo acerto de dois relgios exatamente sincronizados nos pontos de obserr ao.
Porm, o ajuste de dois relgios em sincronismo exato requer o conhecimento do tempo de
trnsito de um sinal em utn sentido de um obser-vador a outro. (Podemos consegrrir i:so se
j tivermos dois relgios sincronizados, porm, este um argumento circular.) Entretanto.
quando realmente medimos as velocidades do sinal, sempre obtemos umavelocidacle midia
de propagao em sentidos opostos. Alm disso, a preparao de um experimento para
ItO e medir a velocidade em somente uma direo leva inevitavelmente introduo de algrr.na
cifi- nova suposio que no pode ser comprovada antes do experimento.
)SOS Sabemos que a comunicao simultnea por meio de sinalizao impossr'el: -\s inrera-
a e\- es entre os corpos materiais se propagam com velocidade finita e uma interao de alsunr
mPo tipo dever ocorrer para a transmisso de um sinal. A velocidade mxima com a qual qtraiquer
Drno sinal pode ser propagado aquela da luz no espao livre: r : 3 x lOs ur/s,.20
iora As dificuldades para se estabelecer uma escala de tempo entre dois pontos separados
noslevamaacreclitarqueotempo,afinal,noabsoluto,equeoespaoeotempoesto
cort- de alguma forma intimamente relacionados. A soluo do dilema foi encontrada nos anos
rde 1904-1905 por Hendrik Lorenz (1853-1928), Henri Poincar (1854-1912) e Albert Ein.rein
uza (1879-1955) e est incorporada na teoria especial da relatidade (veja o Captulo l-1).
Portanto, a mecnica newtoniana est sujeita a limitaes fundamentais quando peqrrcnas
Po-
t1.:rt distncias ou altas velocidades so encontradas. As dificuldades com a mecnica nerr'tor.riana
lio tambm podem ocorrer quando envolvemos objetos de grandes massas ou distncias enorrnes.
lade Uma limitao prtica tambm ocorre quando o nmero de corpos que constitutueur o
'isreura
den'r grande. No Captulo 8, veremos que no possvel obter uma soluo geral na forn.ra fechada
mul- para o movimento de um sistema com mais de dois corpos interagindo, mesmo para o c:lso
uma relativamente simples da interao gravitacional. Para calcular o movimento em Llnl sistema de
976 r
trs corpos, devemos recorrer a um procedimento de aproximao numrica. Apesar desse m-
ni- todo ser, em princpio , capaz de obter qualquer preciso desejada, o trabalho envolliclo consi-
Ento dervel. O movimento de sistemas ainda mais complexos (por exemplo, o sistema conlposto
ero por todos os principais objetos no sistema solar) pode ser calculado de fornta similar, porm
o procedimento se torna rapidamente incontrolvel para ser muito utilizr'el em qualquer
)ara sistema de maior porte. O clculo do movimento das molculas individuais, digamos, em
4cr
um centmetro cbico de gs contendo = 10le est claramente fora de questo. Um mtodo

20
A velocidade da luz foi agora definida como sendo 299.792.458,0 m/s para comparaes cle ourras rnedies mais
padronizadas. O metro agora definiclo como a distncia percorrida pela luz no r,cuo durante um inten,alo de
tempo de 11299.792.158 de segundo
80 Dinmica clssica de partculas e sistemas

bem-sucedido de clculo das propried aJ.es mdias desses sistemas foi desenvolvido no
final do
sculo l9 por Boltzmann, N{axu'ell, Gibbs, Liouville e outros. Esses procedimentos
permiti-
ram o clculo da dinmica dos sistemas com base na teoria da probabilidade, evolui.r.,
pu.u
uma mec,nica estatstica. Algr-rns comentrios relativos aos conieitos estatsticos na mecnica
so encontrados na Seco 7.1 3.

PROBLEMAS

2.1. Suponha que a fora atttanclo sobre uma partcula seja fatorvel em uma das formas abaixo:
(a) 1'(r,. rr : /rr )gr 1) (b) li.i,. 1) : /(i,;.0,, (c) 1.(x,, i,) : /.(.y,)s(i,)
Para quais casos ils eqrraes de movimento so integrr,eis?

2,2, Lma paltcula de lttassll ,? tcln -\eu nro\ilnento restrito sobre a superfcie de uma esfera de raio.R
por ulua fora aplicada Fr 0. t. Escrer.:r a equao de movimento.

2.3. Se um projtil disparaclo da origern do sister-na de coorclenadas com


uma yelocidacle inicial 26,
em.Llma direo que laz ttttt Irgttlo o coln a hor:izontal, calcule o tempo necessrio
po.u qr"
prgtil cruze Lrma linha que passa pela orisem e faz um ngulo < o cm a horizontal.
B

2'4' Um palhao faz malabarisnro com quatro bolas simultaneamente. os alunos utilizam
uma grava-
o em vdeo para determiuar que o palhao le'a 0,9 s para trocar cada bola entre suasLos
(inclui pegar, transferir e lanar) e estar pronro para pegar a prxima bola.
verrical mnima que o palhao de'e utirizar para la.ai .au uu para cima?
eual a velocidade

2'5' um piloto de jato sabe que capaz de suportar trrna acelerao de gg antes
de perder os senri-
dos. Ele aponta sua aeronave verticalmente para baixo toarrd,, em velcidad.
Uuct 3 e pretende
arremeter em uma manobra circular antes de colidil com o solo. (a) Onde
ocorre a aielerao
mxima na manobra? (b) eual o raio mr'rimo q.e o piloto pode utilizar?

2'6' Na nevasca de BB, uma fazendeira foi foracia a lanar lardos de feno de um
avio para alimentar
seu sado' A aeronave voou horizontalmente a I 60 kni'h e jogou os farclos cle uma ltura
de B0 m
sobre a Pastagem plana. (a) Ela queria que o: farclos o,..iirlurr.* 30 m atrs
dos animais para
no atingi-los' Onde.ela deveria emplrrrar os larclos para fora do avio? (b) para
no atingir os
animais, qual o maior erro de tempo qtre ela poderia cometer ao empurrar
os fardos para fora
da aeronave? Ignore a resistncia do ar.

2'7' Inclua a resistncia do ar para os fardos cle no no problema anterior. Um far6o


de feno tenr
massa aproximada de 30 kg e rea de cerca de 0,2 n'r2. Considere a resistncia
do ar proporcional
ao quadrado da velocidade e faa rr, = 0,8. Faa um grfico das trajetria, ,o
.o11p,,,u'dor se os
fardos de feno aterrissarem atrs dos aninrais. pu., , casos com e sem resistncia
do ar. Se os
fardos de feno fossem lanados ao mesmo tempo lros dois casos, qual seria
a distncia entre suas
posioes de aterrissagemi

2'8' Um projtil disparado com velocida.ls 1,,, de rnodo a passar entre dois pontos
a uma distncia
acima da horizontal. Mostre que, se a arma for ajustad para alcance mximo,
a separao entre
os pontos

,, = 1,;r ,,i, - ttt,


F

2:9; Considere.um,projtil disparado verticalmente em um campo gravitacional constante. para


as
mesmas velocidacles iniciais, compare os tempos necessrios pi.u*q"" o projtil alcance sua altura
mxima (a) para fora resistiva zero, (b) para uma fora resistiva proporcnal
r,elociclade ins-
tantnea do projtil.
C,APTULO 2 - Mecnica Nervtoniana - parrcula nica 81

2.10. Repita o Exemplo 2.4 efetuando um clculo no computador para resolver- a Lquao 2.22. Use
osvaloresaseguir: m:lkg,?ro:10m/s,x,, :0e:0, ls-r.Elaboregrficosdei,irurrlr./,.x
t e a aersus x. Compare com os resultados do
erslts Exemplo 2.4 paru verificar se os seus resultados
so razoveis.

2.11. Considere uma partcula de massa rz cujo movimento inicia a partir do repouso enr Lrnl campo
gravitacional constante. Se uma fora resistiva proporcional ao quadrado da velociclade isto .
hmu2) for encontrada, mostre que a distncia s de queda da partcula na acelerao cle ;, a i,r
fornecida por

r, - tl
\ri., + .,., - : u-[{
f.g -
1"
[ i,r --]

2.12. Uma partcula lanada verticalmente para cima em um campo gravitacional consranre corn ve-
locidade inicial u0. Demonstre que se existir uma fora de retardo proporcional ao quadr;rdo cla
velocidade instantnea, a velocidade da partcula ao retornar posio inicial ser
i)q1 ili
.",,;ri * ";
onde z, a velocidade terminal.

2.l31Uma.partculasemoveemummeiosobainflunciadeumaforaderetardoiguala lil,, i - i1-i r.


onde k e a so constantes. Mostre que para qualquer valor de velocidade inicial, a partcula nur-rca
- se mover por uma distncia maior do qlue rl2ka e que ela entra em repouso sornenre para
l-+ m.

2.14. Um projtil disparado com velocidade inicial u0 em um ngulo de elevao a pala cima de unra
colina com inclinao F@ > b.
(a) Qual ser a distncia de aterrissagem do projtil colina acima?
(b) Em qual ngulo ct ser obtido o alcance mximo?
(c) Qual o alcance mximo?

2.15. Uma partcula de massa rz desliza para baixo sobre um plano inclinado sob a influncia da srer i-
dade. Se o movimento estiver sujeito a uma fora resistiva f : hma2, demonstre que o renrpo
necessrio para sua movimentao por uma distncia d a partir do repouso

,: ::{:=!J
Vg send
onde 0 o ngulo de inclinao do plano.

2.16. Uma partcula lanada com velocidade inicial u0 para cima de uma rampa que laz rrm ringulo
ct com a horizontal. Suponha movimento sem atrito e determine o tempo necessrio para que a
partcula retorne sua posio inicial. Determine o tempo para u0 : 2,4 r.r,ls e a : 26'.

2.17. Um jogador de softball robusto bate na bola a uma altura de 0,7 m acima da base inicial. ^{ bola
liberada do taco dojogador em um ngulo de eler.ao de 35'e se desloca at uma cerca com 2 nr
de altura a 60 m de distncia no campo central. Qual dever ser a velocidade inicial da bola para
ultrapassar a cerca do campo central. Isnore a resistncia do ar.

2.18. Inclua a resistncia do ar proporcional ao quadrado da velocidade da bola no problema anterior.


Considere o coeficiente de arrasto como sendo cn,: 0,5, o raio da bola igual a 5 cm e sua massa
200 g. (a) Determine a velocidade inicial da bola necessria para ultrapssar a cerca agora. (b) Para
essa velocidade,determine o ngulo de elevao inicial que permite que a bola ultrapasse a cerca
com maior facilidade. Nessa nova situao, em quanto a bola ultrapassar a cerca?

2.191 Se um projtil se move de forma que sua distncia do ponto de lanamento sempre crescente,
encontre o ngulo mximo em relao horizontal com o qual a partcula poderia ter sido lan-
ada. (Despreze a resistncia do ar.)
82 Dinmica classica de parculas e sistemas

2.20. Um canho dispara um projtil de 10 kg para o qual as curn'as da Figura 2.3 se aplicam. A veloci- 2.2{. I
dade na sada da boca do canho 140 m/s. Qual dever ser o ngulo de elevao do cano para (
atingir um alvo no mesmo plano horizontal do canho e a 1000 m de distncia? Compare os re-
sultados com aqueles do caso sem retardo.

2.21. Demonstre diretamente que a taxa de tempo de mudana da quantidade de movimento angular 2.25. I
em torno da origem para um projtil disparado da origem @ constante) igual ao momento de
fora (ou torque) em torno da origem.

2.22, O movimento de uma partcula carregada em um campo eletr-omagntico pode ser obtido pela
equao de Lorentz2l para a fora sobre uma partcula nesse tipo de campo. Se o vetor do campo
eltrico E e o vetor do campo magntico B, a fora sobre uma partcula de massa ???, com uma
carga q e velocidade v fornecida por
F:qE+qvxB
onde supomos que i, ( r (velocidade da luz).
(a) Se no existe nenhum campo eltrico e se a partcula adentra o campo magntico em
uma direo perpendicular s linhas de fluxo magntico, mostre que a trajetria um crculo
com raio
1'
. lllr'
,ll'i- @,

onde ar, = qI3/m afrequncia do cclotron.


(b)EscolhaoeixoznadireodeBeconsidereoplanocontendoEeBcomooplanol,z.
Desse modo,
B:llk, E:/:,j+l:lk
Demonstre que a componente z do movimento fornecida por

1(/) =:., -'-..t -'Lt'


!t,,'
onde 2.26. I

z({))=1,, e i(0)=:0 (

I
(c) Continue o clculo e obtenha expresses para i (f) e j (f). Demonstre que as mdias de tempo I
dessas componentes da velocidade so
2.27. I
i:"'. i:0 '(
B
(
(Mostre que o movimento periclico e calcule a mdia sobre um perodo completo.)
(d) Integre as equaes de velocidade eucolrtradas em (c) e demonstre (com as condies iniciais 2.28.
x(0) : -.,l/trl,, i'(0) = i. r1J. r(t)) : t). ,i(()) : ;1),

: -'l.,,r.,, - r, -r(t) : lsenro,t


'(rl f,
Essas so as eqttaes paramtricas de um trocoide. Faa um grfico da projeo da trajetria
noplanor_1 - paraoscasos{i)--l > lr, Bl,(ii) ,4 < E,l Bl e(iii) I = Erl Bl .(Oltimocasopro-
duz um cicloide. t
2.29. t

2.23. Uma partcula de massa n : 1 kg est sreita a uma fora unidimensional F() : htent, onde
I
I
: I N/s e a : 0,5 s-r. Se a partcula estiver inicialmente em repouso, calcule e elabore um (
grfico, com a ajuda de um computador, da posio, velocidade e acelerao da partcula como (
funo do tempo.
2.30. I

I
I
2r Veja, por exemplo, Heald e Marion, Classical Electromagnetic Radiation (95, Seo 1.7).
a
CAPITULO 2 - Mecnica Newroniana - partcula nica 83

, \-eloci- 2.24. Um esquiador pesando 90 kg parte do repouso para descer uma encosta com inclinao de l7'. Ele
Io Para desliza 100 m encosta abaixo e, a seg'uil interrompe a impulso ao longo de 70 m de neve nivelada
e os re- at parar. Determine o coeficiente de atrito cintico entre os esquis e a neve. Qr,ral velocidade o es-
quiador dever alcanar na base da encosta?

mgrllar 2.25, Um bloco de massa m : 1,62 kg desliza para baixo sobre uma pista inclinada sem arriro (Figula
ento de 2.A). EIe liberado a uma altura h : 3,91 m acima da base do loop.
(a) Qual a fora da pista inclinada sobre o bloco na base (ponto,4)?
(b) Qual a lora da pista sobre o bloco no ponto -B ?
do pela (c) Qual ser a velocidade do bloco ao deixar a pista?
camPo (d) A qual distncia do ponto A o bloco aterrissar no cho?
,m uma (e) Elabore um grfico da energia potencial U(r) do bloco. Indique a energia total no g-fico.

co em
r crculo

1 h,

lano lz
1 l-*t .4
I

FIGURA 2.4 Problema 2.25.

2.26. Uma criana desliza um bloco de massa 2 kg ao longo de um piso de cozinha liso. Se a veloci-
dade inicial 4 m/s e o bloco bate em uma mola com constante de mola 6 N/m, qual ser a conr-
presso mxima da mola? Qual ser o resultado se o bloco deslizar por 2 m de piso spero. cor.n
e tempo 1t1: 0'2?

.-2.27 l Uma corda com massa total 0,4 kg e comprimento total 4 m tem 0,6 m de seu comprimer-rto pen-
dente para fora de uma bancada de trabalho. Qual ser o trabalho necessrio para colocar tocla a
corda sobre a bancada?

5 lnlclats 2.28. Uma bola extremamente elstica de massa M e um bloco de mrmore de massa r so libera-
dos em queda de uma altura /z com o bloco de mrmore logo acima da bola. L ma bola desse
tipo apresenta um coeficiente de restituio aproximadamente 1 (isto , sua coliso essencial-
mente elstica). Ignore os tamanhos da bola elstica e do bloco de mrmore. A bola elstica colide
com o cho, quica e bate no mrmore, fazendo com que ele se movimente para cima. Qtral a
rajetria altura do deslocamento do mrmore se o movimento ocorrer totalmente na vertical? Qual a altura
?so Pro- atingida pela bola elstica?

2.29. Um motorista dirigindo um automvel sobre um declive com 87a de inclinao eferua uma frena-
gem abr-upta e "patina" por uma distncia de 30 m antes de colidir com um carro estacionado.
-. olloe Um advogado contrata um especialista que mede o coeiciente de atrito cintico entre os pneus
bore um e a pista, obtendo um valor de po : 0,45. O advogado est correto ao acusar o motorista de ter
como excedido o limite de velocidade de 25 mph (40,23 km/h)? Explique.

2.30. Uma estudante rleixa cair uma bexiga cheia de gua da cobertura do prdio mais alto na cidade
para atingir sua colega de quarto no cho (que muito rpida). A primeira estudanre se esconde,
mas ouve o hanrlho-do rompimento da bexiga no cho 4,021 s aps a queda. Se a velocidade do
som 331 m/s, determine a altura do prdio, desprezando a resistncia do ar.
84 Dinrmica clssica de partculas e sistemas

2'31. No Exemplo 2.10, a.velocidade inicial da partcula carregada entrante no tem nenhuma compo-
nente ao Iongo do eixo x. Demonstre que, mesmo se ela tivesse uma componente .2.39; Um
tr, o movimento ztda
subsequente da partcula seria o mesmo, com alterao somente do raio a espiral.
(b) I
2'32. Dois blocos de massas diferentes so conectados por um fio sobre uma polia lisa (Figura 2.B).
Se o 2.40. Umr
coeficiente de atrito cintico pk, qrual o ngulo 0 do plano inclinado que pe.mitJ o
movimenro
,.! das massas em velocidade constante?

t
.
,'1,
ti, ,r,
,S
.;b
rl: (b)
,I",
..1s,

i#
I :r.:
2.41. Un:
urn
:
.] :,.Yi Q.
em
,:* (d)
FIGURA 2.8 Problema 2.32.
2.42. ln
2'33' Efetue um clculo no computador para um objeto se movimentando verticalmente no ar sob a Par
ao da gravidade e sujeito a ttma fora de retardo proporcional ao quadrado Pa
da velocidade do qu
objeto (veja a Equao 2'21). Lse as variveis * puu *urru pu.u raio do objeto. Tdos os
objetos so liberados em queda da cobertura de um edifcio com ", 100 m de altura. Use
um valor
de cv,.: 0,5 e gere grficos no computador para altural, velocidade u e acelerao
a uersusl sob as
condies a seguir e responda s questes:
(a) Uma bola de beisebol de massa r : 0. I-15 kg e raio r : 0,0366 m.
(b) Uma bola de pingue-pongue de massa r : 0,0024 kg e raio r : 0,019
m.
(c) Uma gota de chuva de raio r : 0.003 m.
(d) Todos os objetos alcanam suas'r-elocidades terminais? Discuta os
valores das velocidades ter-
minais e explique suas diferenas.
(e) Por que uma bola de beisebol pode ser lar.rada mais longe do que
uma bola de pingue-pongue,
mesmo com a bola de beisebol tendo uma massa mairir?
(f) Discuta as velocidades terminais de gotas de chuva grandes e pequenas.
euais sero as veloci-
dades terminais de gotas de chuva com raios 0,002 m e 0,004 m?

2'34' Uma partcula liberada do repouso 0 : 0) e cai sob a influncia da gravidade e da resisrncia
do ar. Determine o relacionamento entre, e a distncia de quedal, q.,urrdo a resistncia
do ar for
igual a (a) au e (b) Ba2.
2.43/ L
e
2'35' Efetue os clculos. numricos do Exemplo 2.7 para os valores fornecidos na Figura
2.g. Elabore
os grficos das Figuras 2.8 e 2.9. No duplique a soluo no Apndice H; ilabo.e
sua pr- 2.44. r
pria soluo.
t
2'36' Um canho se localiza sobre uma elevao de altura sobre o vale de um rio.
Se a velocidade de
disparo na boca do canho ze, determine a expresso para o alcance em funo 2.45.
do ngulo
de elevao da arma' Resolva numericamente para o alcanie mximo no vale
pu.u ,-u determi- 2.46.
nada altura iz e zu.

2'37' Uma partcula de massa m tem velocidade u : a/x, onde x o seu deslocamento. Determine a
fora F(x) responsvel. 2.47;

2'38. A velocidade de uma partcula de massa nt varia com a distncia x conforme a(x) : o*-rt . Suponha
u(x:0):0emt:0.(a)Derermineaforaio(x)responsvel.(b)Dererminex()e(c)r.o.
CAPTULO 2 - Mecnica Newtoniana - partcula rnica 85

uma compo- ...2.3gy Um barco com velocidade inicial empurrado em um lago. Ele tem a sua velocidacle redu-
) movimento zida pela gua por uma fora F : -ue1.. (a\ Determine uma expresso para a velocidade u(l).
-' (b) Determine o temPo e (c) a distncia percorrida pelo barco at parar'

tra 2.8). Se o 2.40. Uma partcula se move em rbita bidimensional definida por
) molimento
r(l) : (2(l1 - sen al)
r'(l): '1(l * cosa)

(a) Determine a acelerao tangencial a, e a acelerao normal a, como uma funo do tempo,
onde as componentes tangencial e normal so consideradas em relao velocidade.
(b) Determine em quais tempos a rbita atingir seu ponto mximo'

2.41. Um trem se move ao longo da via em velocidade constante z. lJma mulher no trem arrenlessa
uma bola de massa rn em linha reta para frente, com velocidade z em relao a ela n-resma. (a)
no trem? (b) por unla Pessoa
eual o ganho de energia cintica da bola, medido por uma Pessoa
eL p ao ludo da via ferrea? (c) Qual ser o trabalho efetuado pela mulher que arremessa a bola e
(d) pelo trem?

2.42. IJm cubo slido de densidade unilorme e lados com dimenso se encontra em equilbrio na
parte superior de um cilindro de raio R (Figura 2.C). Os planos dos quatro lados do cttbo so
'no ar sob a paraleloi ao eixo do cilindro. O contato entre o cubo e o cilindro perfeitamente spero. Sob
elocidade do quais condies o equilbrio estvel ou no estvel?
:to. Tdos os
-'se um valor
rrirrs I sob as

ocidades ter-

8ue-pongue,

o as veloci-
FIGURA 2.C Problema 2.42.

la resistncia
rcia do ar for
encontra sob a influncia de uma fora F : -kx + kx3/a2, onde e ct so constalltes
--2.4il
--/
Unapartcula se
: (111) ka2:
e iositivo. Derermine U(x) e discuta o movimento. O que ocorre quand [,
2.E. Elabore
rre sua pr- 2.44. Resolva o Exemplo 2.12 utilizando foras em vez de energia. Como possvel determinar se o
equilbrio do sistema estvel ou instvel?

elocidade de 2.4b. Descreva como cleterminar se um equilbrio estvel ou instvel quando (dz(Jldx2).
o do ngulo
mra determi- 2.46. Escreva os critrios para determinar se um equilbrio estvel ou instvel quando todas as cleriva-
das at a ordem n,(d2Uldx2)o = 0.

Determine a 2,4?j Considere uma partcula se movendo na regio x ) 0 sob influncia do potencial

[(.rr :[',,1
/,,*+-lr\
r-". Suponha \\ il/
) /:().
onde Us I J a : 2 rn. Faa o grfico do potencial, determine os pontos de equilbrio e se eles
:
"
so mximos ou mnimos.
86 Dinmica clssica de partculas e sistemas

2.48. Duas estrelas ligadas gravitacionalmente com massas iguais m, separadas por uma distncia d,
giram ao redor do seu centro de massa em rbitas circulares. Demonstre que o perodo r propor-
cional a d3l2 (Trceira Lei de Kepler) e determine a constante de proporcionalidade.

2,49. Duas estrelas ligadas gravitacionalmente com massas diferentes rt.1 e nt2, separadas por uma dis-
tociad, giram ao redor do seu centro de massa em rbitas circulares. Demonstre que o perodo r
proporcional a d3l2 (Trceira Lei cle Kepler) e determine a constante de proporcionalidade.

2.50. De acordo com a relativiclade especial, uma partcula de massa tko em repouso, acelerada em
trma dimenso por uma fora .[ obedece a equao de movimento dpldt : li Nesse caso, p = motl
(1 --,,2/r2)aquantidadedemovimentorelativstico,quesereduzamoilparar2lc2<<1.(a)Parao
caso de F constante e condies iniciais x(0) : 0 : r,(0), determine x(l) e u(l). (b) Faa um grfico
do seu resultado para zr(l). (c) Suponha qLre F/mo = 10 m/s2 ( : g na Terra). Qual ser o tempo
necessrio para que a partcula alcance metade da velocidade da luz e 99Vo da velocidade da luz?

2.51. Faamos a suposio (no realista) de que um barco de massa m, movendo-se com velocidade ini-
cial u6 na gua, tenha sua velocidade reduzida por uma fora de retardo viscosa de magnitude u2,
onde uma constante. (a) Determine e faa um grfico para z(l). Qual ser o tempo necessrio
para que o barco alcance uma velocidade de r,y'1000? (b) Determine x(l). Qual ser a distncia
percorrida pelo barco nesse tempo? Considere m = 200 kg, rn = 2 m/s e b = 0,2Nm-2s2.

2.52. Uma partcula de massa rn se movimentando em uma dimenso tem energia potencial U(x) :
U6l2(x/a)2 - (x/a)al, onde U, e a so constantes positivas. (a) Determine a fora F(x) atuando
sobre a partcula. (b) Faa um grfico de L'(r). Determine as posies de equilbrio estvel e ins-
tvel. (c) Qual ser a frequncia angular co das oscilaes em torno do ponto de equilbrio? (d)
Qual ser a velocidade mnima que a partcula dever ter na origem para escapar para o ininito?
(e) Em : 0, a partcula encontra-se na origem e sua velocidade positiva e igual em magnitude
velocidade do item (d). Determine,t(l) e faa um grfico do resultado.

2.53. Quais das foras a seguir so consen'ativas? \o caso de serem conservativas, determine a energia
- " potencialU(r). (a)F-,: ayz-tbx +c,.lo,: arz* b:,4:a,x-) +fu. (b) F,: -ze-',4: f1 z,F,: r-r
+ 1lz. (c)F : e,alr(a, b, c so constantes).

2.54. Uma batata de massa 0,5 kg se move sob a grar.idade da Terra, com uma fora resistiva do ar igual
a -kmu. (a) Determine a velocidade terminal caso a batata seja liberada do repouso e : 0,01
s-1. (b) Determine a altura mxima da batata se ela tem o mesmo valor de , porm lanada ini-
cialmente para cima com uma "pistola de batata" leita por um aluno, com uma velocidade inicial
de 120 m/s.

2.55. Uma abbora de massa 5 kg, lanada de um "car.rho" feito por um aluno sob presso atmosfrica,
em um ngulo de elevao de 45', caiu a uma distncia de 142 m do canho. Os alunos utilizaram
feixes de luz e fotoclulas para medir a velocidade inicial de F : -kmu. Qual era o valor de ?