Mecnica Estructural Escuela de Graduados PUCP

CAP.5 Torsin de Barras Prismticas Prof. Ing. Jos Acero Martnez

5.2. Mtodo del Semi-inverso de Saint Venant para secciones no circulares

Sea un elemento de seccin transversal constante, sometido a torsin. Una distribucin de

esfuerzos aplicada en sus extremos produce un momento torsor T.

En general, diversas distribuciones de esfuerzos en los extremos pueden producir un

momento torsor T; de acuerdo al Principio de Saint Venant, la distribucin de esfuerzos en
secciones suficientemente alejadas de los extremos depende principalmente de la magnitud
de T, y no de la distribucin de esfuerzos en los extremos.

De esta manera, si el elemento es suficientemente largo, la distribucin de esfuerzos en la

mayor parte del mismo depender del momento torsor T, y no de la distribucin de
esfuerzos en los extremos.

Se analizar los cambios geomtricos en el elemento deformado; en base a los resultados de

este anlisis se asumir expresiones aproximadas de las componentes de los
desplazamientos, debido a la accin del momento torsor T.

Geometra de la Deformacin

Como en el caso de las secciones circulares, se asume que el elemento tiene un eje de
torsin, y que cada seccin transversal gira alrededor de este eje aproximadamente como un
cuerpo rgido (Figura 5.6). Sea z este eje.

Figura 5.6. Deformacin de una seccin no circular sometida a un momento torsor T

Antes de la deformacin OA y OB coinciden con los ejes x e y respectivamente.

Despus de la deformacin, mediante desplazamientos de cuerpo rgido es posible hacer
que O* (nueva posicin de O) coincida con O y alinear el eje de rotacin con el eje z.
Asimismo se puede rotar el cuerpo para que la proyeccin de O* A* sobre el plano xy
coincida con el eje x.

En general O*A* no est sobre el plano xy, debido a que hay desplazamientos (alabeo de la
seccin transversal) en el sentido del eje z. Sin embargo, este alabeo es pequeo para
pequeas deformaciones, y por esta razn la recta OA y la curva O*A* son casi
coincidentes, y as se muestran en el grfico.

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Los ensayos realizados permiten afirmar que el alabeo (o distorsin) de cada seccin
transversal es esencialmente el mismo y que las dimensiones de cada seccin no varan de
manera significativa. En otras palabras la deformacin en el plano de la seccin transversal
es despreciable y por lo tanto la proyeccin transversal es despreciable y por lo tanto la
proyeccin de O*B* sobre el plano xy coincide aproximadamente con el eje y. (Por lo tanto
la deformacin xy es muy pequea, y puede considerarse igual a 0).

Sea un punto P ( x, y, z ) , que pasa a la posicin P* despus de la deformacin. En general P

sufre un desplazamiento "w" paralelo al eje z, debido al alabeo de la seccin, y
desplazamientos "u" y "v", paralelos a los ejes x e y respectivamente. Los desplazamientos
"u" y "v" se deben principalmente a que la seccin transversal a la que pertenecen P gira un
ngulo con respecto a la seccin transversal en el origen.

En base a estas observaciones Saint Venant supuso que z , siendo el ngulo de

torsin por unidad de longitud. As las expresiones de las componentes de los
desplazamientos son:

u zy v zx w x, y (5.7)

Donde es la funcin de distorsin. Se demostrar que la funcin ( x, y ) , se puede

determinar de modo que se satisfagan las ecuaciones de la elasticidad.

Como se ha asumido componentes de los desplazamientos (u, v, w), las ecuaciones de

compatibilidad de pequeos desplazamientos, se satisfacen automticamente.

Al reemplazar (5,7) en las ecuaciones de desplazamientos pequeos, se obtendr el estado

de deformaciones en un punto del elemento:

xx yy zz xy 0

2 xz y xz y (5.8a)
x

2 yz y yz x (5.8b)
y

Con la finalidad de eliminar la funcin de distorsin, se deriva la ecuacin (5.8a) respecto a

y; la ecuacin (5.8b) respecto a x, y se resta los resultados, para obtener la ecuacin
5.9:

xz yz 2 2
1 1
y x xy xy
xz yz
2 (5.9)
y x

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Si el problema de torsin se formula en trminos de las deformaciones por corte de

ingeniera ( xz , yz ) , la ecuacin (5.9) es la condicin geomtrica (de compatibilidad) a ser
satisfecha.

Esfuerzos en un punto y ecuaciones de equilibrio

Si se reemplaza los valores de las componentes de la deformacin unitaria (5.8) en la Ley

de Hooke, se obtendr:

xx yy zz xy 0 xz 0 yz 0

Si se desprecia las fuerzas de masa, al aplicar las ecuaciones diferenciales de equilibrio

(2.39) se obtendr:

xz
0 (5.10a)
y
yz
0 (5.10b)
z
xz yz
0 (5.10c)
x y

Por lo tanto xz y yz son independientes de z; de otro lado la ecuacin (5.10c) expresa

la condicin necesaria y suficiente para que exista una funcin de esfuerzos ( x, y )
(denominada funcin de esfuerzos de Prandtl), tal que:

xz (5.11a)
y

yz (5.11b)
x

El problema de torsin se ha convertido as en la determinacin de la funcin de esfuerzos

( x, y )

Condiciones de borde

Como no hay fuerzas aplicadas en las caras laterales de un elemento sometido a torsin, el
esfuerzo cortante , en los bordes de la seccin transversal, debe tener direccin
perpendicular a la normal al borde (es decir debe ser tangente al borde).

Las componentes del esfuerzo cortante xz y yz se pueden poner en funcin de :

xz sen yz cos

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dx dy
Siendo: sen cos
ds ds

Como la componente de en la direccin de la normal N al borde es CERO, la suma de

las proyecciones de xz y yz en la direccin de la normal deber ser CERO.

Figura 5.7. Seccin transversal de un elemento sometido a torsin

xz cos yz sen 0

La ecuacin anterior, es lo mismo que:

dy dx
xz yz 0 (5.12)
ds ds

Reemplazando (5.11) en (5.12):

dy dx d
0 0
y ds x ds ds

Esto permite afirmar que la funcin es constante en la frontera S. Como solamente

interesa las derivadas parciales de , se puede definir arbitrariamente esta constante como
CERO:

0 , en la frontera de la superficie S

A partir del desarrollo anterior es posible demostrar que el esfuerzo cortante:

xz2 yz2

En cualquier punto de la seccin transversal es tangente a la curva K (constante) en

ese punto.

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Esfuerzo en la seccin transversal y el equilibrio

Los esfuerzos xz y yz deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio en la seccin

transversal:

Fx 0 xzdxdy y dxdy

Fy 0 yzdxdy x dxdy

M z x yz y xz dxdy x x y y dxdy

Los signos en la expresin anterior se justifican si se toma en cuenta que, para x > 0 e y > 0,
yz produce un momento en sentido antihorario, y xz en sentido horario.

Para efectuar las integrales dobles, se tomar franjas de espesor infinitesimal. Sea por
ejemplo una franja horizontal (figura 5.8), de espesor dy

Figura 5.8. Franja Horizontal

Para la Fy 0 , se tiene la franja de la figura 5.8, el valor de "y" es constante, y por lo

tanto es posible utilizar d / dx , en lugar de / x ; de esta manera:

d
B B

dy dx dy dx dy d dyB A
x A
dx A

Pero ( B) ( A) 0 , pues se trata de valores en la frontera S; como esto es vlido en

cualquier franja, es posible asegurar que:

dy x dx 0
Y as se cumple la ecuacin F y 0

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Si ahora se toma las franjas verticales, de espesor dx, se puede verificar que la ecuacin
FX 0 , tambin se cumple.
Finalmente para analizar la tercera ecuacin, considrese el trmino:

- x x dxdy
Si se toma una franja horizontal, este trmino se convierte en:

d
B
- dy x dx dy xd
dx A

Si se integra por partes la segunda integral:

ux dv d
du dx v
B B B B

xd x dx X B X A dx dx
B
A B A
A A A A

Pues B A 0 por lo tanto:

B
- x x
dxdy dy dx
A
(*)

Si se trabaja de manera similar con una franja vertical, se obtendr:

B
- y dxdy dx dy (**)
y A

Considerando la suma de (*) ms (**), la ecuacin M Z , quedar como sigue:

T 2 dxdy (5.13)

Puede considerarse que la funcin de esfuerzos representa a una superficie ubicada

sobre la seccin transversal (figura 5.9), y que est en contacto con ella en sus bordes
0. De esta manera la ecuacin 5.13 permite afirmar que el momento torsor T, es
equivalente al doble del volumen encerrado entre la funcin de esfuerzos y el plano de
la seccin transversal.

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Figura 5.9. Representacin de la funcin de esfuerzos, en un elemento sometido a torsin T

Todas las ecuaciones derivadas hasta aqu son aplicables a elementos de seccin transversal
constante, de material isotrpico, en los cuales existan pequeas deformaciones.

Solucin para el caso de material linealmente elstico

Si se utilizan las relaciones que proporciona la Ley de Hooke, se puede escribir:

1
XZ = 2G XZ XZ 5.14 a
y G y

1
YZ = 2G YZ YZ 5.14b
x G x

Reemplazado estos valores en la ecuacin 5.9 :

xz yz
2
y x
1 2 1 2
2
G y 2 G x 2
2 2
2G (5.15)
y 2 x 2

El miembro de la izquierda de la ecuacin 5.15, se le conoce como Laplaciana, el miembro

derecho indica que esta laplaciana es constante e igual a 2G

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Casos particulares

La solucin elstica del problema de torsin requiere mtodos especiales para hallar la
funcin . A continuacin se formula un mtodo indirecto que permite hallar la solucin
en ciertos problemas particulares.

Sea un elemento sometido a un momento torsor T. Los bordes de la seccin transversal de

este elemento estn definidos por una ecuacin del tipo:

F x, y 0

Si la funcin de esfuerzos se define como:

B.F x, y 5.16
Donde B es una constante, la solucin se puede determinar si al reemplazar 5.16 en
5.15 el primer miembro de esta ecuacin es una constante, y por lo tanto es posible hallar
B. Este mtodo indirecto se puede hallar para los casos de seccin elptica y tringulo
equiltero.

Ejemplo 5.1. Sea una seccin transversal elptica, de semiejes a y b. Determinar la

distribucin de esfuerzos y el desplazamiento w. Si la ecuacin de la elipse es:

x2 y2
1
a 2 b2

La funcin de esfuerzos ser:

x2 y2
B 2 2 1
a b
Derivando la funcin de esfuerzos dos veces, en funcin de y, se tiene:

2y 2 2B
B 2 2
y b y 2 b

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Derivando en funcin de x, se tiene:

2x 2 2B
B 2 2
x a x 2 a

Sumando obtenemos la laplaciana:

2 2 2B 2B
2G
y 2 x 2 b 2 a 2

Y entonces, obtenemos la constante B:

a 2b 2G
B
a 2 b2

2 By 2a 2Gy
XZ 2 2
y b a b2
2Bx 2b2Gx
YZ 2 2
x a a b2

Para hallar la relacin entre el momento torsor T y el ngulo de torsin por unidad de
longitud se reemplaza B y F x, y en la ecuacin (5.16):

a 2b 2G x2 y2
2 2 1
a2 b2 a b

Y este resultado se reemplaza en (5.13):

T 2 dxdy
2a 2 b 2 G 1 1
T x dxdy y dxdy dxdy
2 2

a 2 b 2 a 2 b2

Si la seccin es elptica se sabe que:

a 3b
x dxdy x dA I y
2 2

A
4
ab3
y dxdy y dA I x
2 2

A
4
dxdy dA A ab
A

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De esta manera:

2a 2 b 2 G ab ab Ga b
3 3
T ab
a 2 b 2 4 4 a 2 b 2

T a2 b2
Ga 3b3

Se denomina rigidez torsional del elemento (C) a la relacin:

T a 3b 3G
C
a2 b2

a 2b 2G
Reemplazando en la constante B: B
a 2 b2

a 2b2G a 2 b2 T T
B .
a b Ga b
2 2 3 3
ab

Y entonces la funcin de esfuerzos ser:

T x2 y2
2 2 1
ab a b

Al derivar la funcin de esfuerzos con respecto a y y a x, en las ecuaciones de esfuerzo:

xz ; yz
y x
Se tiene:
2a 2Gy T a 2 b 2 2T
XZ y
a b
2 2
Ga b
3 3
ab3
2T
YZ 3 x
a b

Si a>b se puede demostrar que el valor mximo ocurre en el punto x 0 , , es decir en los
extremos del eje menor.

2T
mx
ab2

Falta determinar las componentes del desplazamiento: u, v y w, si se conoce , se puede

hallar:
u yz v xz

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Para determinar w x, y es necesario hallar la funcin de alabeo x, y , Para ello,

en las ecuaciones (5.8 a y b) se tena:

XZ XZ y XZ G y
x x y

YZ YZ x YZ G x
y y x

Entonces se despeja :
x

1 1 T 2y 2T
y 2
y 1 y
x G y G ab b ab G
3

2Ga 3b3 2a 2 b2 a 2
1 2
x
a b 2 ab3G y 1
a 2 b2

y
a 2 b2
y

b2 a 2
y
x a 2 b2

Del mismo modo, se despeja
y

b2 a 2
2 x
y a b2

El sistema de ecuaciones diferenciales equivale a:

b2 a 2 b2 a 2
d 2 ydx 2 xdy
a b2 a b2

Cuya integracin es:

b2 a 2
x, y xy K
a 2 b2

Si se establece que w 0 , cuando x 0 e y 0 K 0 y entonces.

b2 a 2 a 2 b2
w xy xy Para a>b
a 2 b2 a 2 b2

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Se trata de una familia de hiprbolas, en las cuales para:

La lnea continua indica que los desplazamientos debido al alabeo se producen hacia el
lector, la lnea discontinua indica que la los desplazamientos debido al alabeo se producen
en sentido contrario. A continuacin se muestran la interpretacin matemtica segn los
cuadrantes:

x 0 , y 0 1er.cuadrante
x 0 , x 0 3er.cuadrante
Se tiene w 0 (ingresa al papel)

x 0 , y 0 2do.cuadrante
x 0 , x 0 4to.cuadrante
Se tiene w 0 (sale del papel)

Podemos concluir que los desplazamientos de una seccin trasversal elptica, son:

u

T a 2 b2 yz
Ga 3b3
T a 2 b2
v xz
Ga 3b3
b2 a 2 T a 2 b2
w 2 xy xy
a b2 Ga 3b3

Otra seccin que se puede resolver con una funcin de esta tipo B.F x, y , es una
seccin triangular equiltera, se deja al lector la deduccin de ella.

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Seccin Tringulo Equiltero

Si se ubican los ejes x e y en el centroide del tringulo, las ecuaciones de cada una de sus
fronteras son:

y
B

C x

Figura xx

h paraAB
x
3

2h
x 3y paraAC
3

2h
x 3y paraBC
3

Por lo tanto se puede tomar:

h 2h 2h
F ( x, y ) x x 3 y x 3 y
3 3 3

h 2h 2h
( x, y ) B x x 3 y x 3 y
3 3 3

205
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2 2 G
2 B(6 x 2h 6 x 2h) 4 Bh 2G B
x 2
y 2h

G h 2h
x, y x 3 y
2h
x x 3 y
2h 3 3 3

G 3 4h 3
x, y x x 2 h 3xy 2 y 2 h
2h 27

G
XZ 6 XY 2 yh
y 2h

G
YZ
x 2h

3x 2 2 xh 3 y 2
Si se procede de manera similar al caso de la seccin elptica se obtendr:

y
B

C x

Figura bb

15 3T

Gh 4

Para el punto x h / 3 y 0 se tendr:

XZ 0

206
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Gh 15 3T
YZ m ax
2 2h3

En el grfico se muestra la distribucin de YZ a lo largo de y=0.

YZ
15 3T
2h 5

2 xh 3x 2
El mximo valor positivo se presenta en x h / 3 , y =0

15 3T
YZ
2h 3

Tambin se puede hallar la funcin de alabeo

2h

y 2

y 3x 2 .

Este mtodo no es aplicable a las secciones rectangulares.

5.3 Analoga de la membrana de Prandtl

Prandtl encontr ciertas relaciones entre la ecuacin diferencial que permite hallar la
funcin de esfuerzos y la que proporciona el desplazamiento de una membrana
sometida a una presin uniforme.

Sea una plaza rgida, ubicada sobre el plano x-y, en la cual se corta una abertura que tiene
la misma forma que la seccin transveral cuyo comportamiento a la torsin se desea
determinar. se cubre la abertura con una membrana de material elstico, homogneo y se
aplica presin en uno de sus lados. La presin hace que la membrana tome la forma de una
superifice curva.

Si la pendiente en la superficie de la membrana es suficientemente pequea, se puede

demostrar que la ecuacin diferencial que permite hallar el desplazamiento de la membrana
es similar a la que proporciona la funcin de esfuerzos .

La ecuacin que permite hallar x, y es la (5.15) (pg.12):

2 2
2G
x 2 y 2

207
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Y ahora se hallar la ecuacin de la membrana.

A B

D C
x
0

z S

x)dx

S
0

Figura xx.

La membrana est sometida a la accin de una presin "p" (que acta en direccin
perpendicular a ella) y a una fuerza de traccin "S" por unidad de longitud.

Se considerar la ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales en un elemento ABCD de la

membrana, de dimensiones dx y dy . Las fuerzas que actan son: la presin "p" sobre el
rea dxdy , y la fuerza "S" en los bordes AB, BC, CD y DA.

La componente vertical de la fuerza S a lo largo del borde DA es: -S dy sen (el signo
negativo se debe a que su direccin es en el sentido negativo del eje z); como el ngulo a es
muy pequeo: sena tga y est componente ser:

z
Sdytg Sdy
x

De manera similar, la componente vertical de la fuerza S a lo largo del borde opuesto BC

ser:

208
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z
Sdytg dx y Sdy z dx
x x x

Del mismo modo en los bordes AB y CD se tendr:

z z
Sdx y Sdx z dy
y y y

La ecuacin de equilibrio ser:

z z 2z z z 2 z
Sdy Sdy Sdy 2 dx Sdy Sdx Sdx 2 dy pdxdy 0
x x x x y y

2z 2z
Sdy dx Sdx dy pdxdy 0
x 2 y 2

2z 2z P
2 (5.17)
x 2
y S

Si se comparan las ecuaciones (5.15) y (5.17) se puede establecer ciertas analogas. As,
por ejemplo, si se define C como una constante de proporcionalidad, tal que:

P
Z C 2GC
S

Al despejar C:

Z P 2GS
C z
ZGS P

Como el desplazamiento "z" de la membrana es proporcional a , puede decirse que

XZ / Y Y yz / X son proporcionales a las derivadas de "z" con respecto a x e y.

209
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Esto es que las componentes de esfuerzo Xz y yz son proporcionales a la pendiente de

la membrana en el punto (x,y) correspondiente. De esta manera es posible visualizar la
distribucin de esfuerzos en la seccin formndose una imagen de la pendiente de la
membrana. Adems, el momento torsor ser proporcional al volumen encerrado entre la
membrana y el plano XY.

Si se deseara analizar el comportamiento de una seccin transversal sometida a torsin,

utilizando esta analoga, sera necesario tener dos aberturas recubiertas por la membrana:
una de ellas tendra la forma de la seccin en estudio, y la otra sera circular. Como la
relacin entre el momento torsor y los esfuerzos cortantes en una seccin circular se
conoce, es posible hallar las correspondientes a la nueva seccin.

Sin necesidad de efectuar ensayos, es posible llegar a ciertas conclusiones. Por ejemplo, si
una seccin rectangular "delgada" (con una dimensin mucho menor que la otra) tiene la
misma rea que una seccin circular, es obvio que la seccin circular soportar un
momento torsor mucho mayor.

En el caso de una seccin con esquinas convexas, la distribucin de esfuerzos tendr

variaciones importantes. As, en la seccin mostrada, mientras que en las esquinas A, B, D,
E y F la pendiente de la membrana ser pequea ( y por lo tanto los esfuerzos tambin), en
la esquina C se presentarn esfuerzos muy altos.

A B

C D

F E

Figura xx..

Seccin Rectangular Delgada

Las secciones transversales de muchos elementos estructurales y de mquinas son por lo

general rectangulares. Estos elementos usualmente soportan esfuerzos de traccin,
comprensin y flexin; es posible que adems deban soportar esfuerzos secundarios por
torsin.

210
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y x
x
z

Figura cc

Sea una seccin rectangular de lados 2a y 2b respectivamente, siendo b>>a. Al considerar

la deformacin de la membrana asociada a esta seccin transversal es posible afirmar que,
excepto en las cercanas de x = b (esto es en los extremos de la seccin) la deflexin es
independiente de x.

b b
a x
a

Zo

Figura xx

De otro lado se puede asumir que la deflexin en el sentido "y" es parablica, y entonces la
ecuacin del desplazamiento "z" ser:

y2
z z o 1 2 (5.18)
a

donde z o es la mxima deflexin en la membrana. Esta ecuacin cumple con la condicin

de que z = 0 (equivalente a 0 ) en la frontera, pues para y = y a , z 0 .

Adems, si p/s es constante, el parmetro z o puede hallarse de manera que (5.18) sea una
solucin de (5.17). Es decir que la ecuacin (5.18) es una solucin aproximada del
desplazamiento en la membrana.

211
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En (5.18):

z 2 z
0
x ax2

z 2 zo y 2 z 2 zo
2 2
y a y 2 a

Por lo tanto.

2z 2z 2z
2 2o
x 2
ay a

P 2zo pa 2 pa 2 y2
si 2 zo z 1 2
S a 2S 2S a

y adems:

2GS 2GS pa 2 pa 2 y2
z 1 2
P P 2S 2S a

y2
Ga 2 1 2
a

Al aplicar ahora las ecuaciones (5.11):

2Gy 0
XZ YZ
y x

XZmax = max
2G a para y = a

en la ecuacin (5.13):

212
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a b b a
y2
T 2 dxdy 2Ga 2 dx 1 2 dy
a b b a a

a
y3
b b
4a
T = 2G T 2Ga dx y 2 2Ga 2 dx
2

b 3a a b
3

4a 3 1
T 2G 2b G (2b)( 2a) 3 GJ (5.19)
3 3

Donde
1
J (2b)(2a) 3 (5.20)
3

Es necesario recordar que esta es una solucin aproximada, en la cual la condicin de borde
para x b no se satisface.

Ta 2Ta T
m ax 2G y
GJ J GJ

Secciones formadas por varios rectngulos delgados

Si los rectngulos estn rgidamente unidos entre s, la suposicin de que el giro por torsin
i de cada una de los rectngulos es igual al giro de todo el elemento, permite afirmar
que el factor de rigidez a la torsin ser:

1
J C (2bi ) (2ai ) 3 (5.21)
3

"C" es un factor de correccin. Si en todos los rectngulos se cumple que b i > 10a i , C =
1; si en uno o ms rectngulos se tuviera b i <10a i , se debe tomar C 0.91 . Adems:

2Ta m ax
m ax= (5.22)
J

donde a max es el mximo de los valores de a i .

213