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0, existe 8 Otal quet 1 mo O| )-Lil SF sti tim fu) = im rm ESAT fgg IMD Fo fates 1) i + dime Ls rr rr a a ® tim fry donde Fy ® timo, t,) done a «(2 +7 | Solueiéa in|) = (im ay. Hi an iowaFunciones Vectoriates de Variable Real 93 a , z arcigx fw orcigh=arctgo = [Spree smarwce-§ lind, = im weds Tn lim (0, 6,)=(nti+ V2). a PROPIEDADES DE LIMITES DE FUNCIONES VECTORIALE! Si 7) y Ble) son Funcionas Vectoriales de Variable Real tal que tim fir)= > y lim (0)= 6 y fg €6un punto de acumulacién de D; Dz, entonces. estes yeti ee Pts © inlFeoeGe|- sm Fensim gey=b4e lim (0) lim gy= b~e © ml7o-Z0| @ tim Fen.go= tim Fo. 1m ge QD mci de0= tm Fo tm tere b2 : Demost Demostraremos In propiedad (1) somo fim F¢ 3, entonees para cada > 0, existe un > 0 tal que Wfin-a@ y Ngin= bic aplicando ta para ob desigualdad tianguler tenemos. I RO+ 8-29) = 1 FO 4(E19-D)] SI. /9~a +H gt)~B Iie Soeo i Eduardo Espinoza Ramos Luego Ve> 0,380 tal que para 0 0 tal que te] <2 entonces 7(O~a ] 0, existe un 5>0. tal que: #A(O~Ftig)ll<® siempre fal <0. Si tg no 5 punto Me acumlacion de D., entonces que ce Dy | 3 F(O es continua en ig, puesto que hay un §>0, tal ques,” es et tinico punto oo DiPsty-B,fp28> 9 exons pan eulavir £> 0. UTio- Fes siempre que 1€ Dy 6, ty +8 > 7 Si fy es un punto de acumulacién de D.,, entonces la definicién de continuidad es ? equivalente a decir: La fimeién (2) es continua en el punto fy si. He ) existe, o8 desir fy © Dy A). in FO. existe i). TEOREMA. FO=L(07+S 07+ FOF continua en ty sf y sblo si f, es contimia en tgpara iat Si [U0 es continua eng, entonces lim /()= Ft, , de donde lin (E+ LAT SAVED = Fg) + falig) H+ flog & Luego por el teorema 3.7.2 a0 tiene (in (0) 7 son SON THe Hlovt = fay Terayasugt por fo tanto, por igualdad de vectores se tiene:Eduardo Expinora Rasnos finn f= f6o). fi = falty)olin Fo(O=fsllq). de donde tim f= Ft) 2.3, part i= 1,2.3, esto quiere decir que (1) es continua en fg. para cada i= Demuestre el reefproco como ejercicio, Bjemplas La funciin f: RoW defnda or Floe( sete -2-her3) continua, pues sus fanciones componentes son polinomiales tanto, continues. 2, My si ree : Ejemplo. La funciin f: R—> R°, definida por: Fe (0.0.0) sive iscontinua en t=0, puesto que: lager tige, 2) «c00nr-(000)=70 como lin f()# (0) entonces 7 (1) es discontinua en t= 0. a0 Ejemplo Analizar la continuidad de Ja Funcién Vectoriat ist) sire0 sie=0 Salucton, Fly ex continu ea t= Osi ten t= 70) come fin FO FO) = Fle} es continus en = 0.Funciones Veetoriales de Vavinble Reat 3._TEOREMA.. Si es continua en fy ¥ /{0) es continua en p,) entonces f 0 @ es continua en fy Demostraciia Mediante el teorema 3.11, f 0 g es continua 4, si y sélo si flop (1 Qaun) es continua en £= (5 como es continua en 1, y J, €8 continua en (4), concluimos que J, 9.@ es continaa en t, (por las propiedades de tas fonciones de variable real) 2.14. PROPIEDADES DE LA CONTINUIDAD.-| Scan fg: 1—+ R? fanciones vectoriales de vatiable real continuas en el punto ta € J, entonces: i) Fier ee) es continua en ty i) (AP Ve) es continua en fy WHER fii) (f.gX(.) es continua en ty Wy) Fl: g(P) es continuaen 6, OBSERVACION. Una fimeisn Vectorial 7: R——+R? es continua en un conjunto 1D. Sila funci6a f(1) es continua en cada uno de los puntos de | 2.15. CURVAS. Existen muchas formas de definir una curva, asi por ejemplo podemos defini a una curva como el rango de una fimeién vectorial de variable real, también se puede definir como la ‘rayectoria de una particula en movimiento, por fo tanto para nuestro estudio. a una eueva HMO FUE al Jo representaremos por medio de una funcién vectorial (0) = x cual denotaremes por + F(). donk fe y let le eorresponde un punto de iva y, cuyo vector de pasieise es {tg} e8 decir:98 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACION.- La pregunta que se pueden hacer es; come una Funcién Vectorial de Variable Real, donde los elementos de su rango son Vectores pueden generar una grifica (Curva) En realidad al trasladar un elemento fed, via f a B® y trmstormado por la Regla de Correspondencia en tun vector con origen en (0,00) de modo que sw extzemo se encuentra cen Ia curva, cf “Paso” de este vector generar un punto en la curva, de festa manera la traza de la Curva estar formada por las “huellas™ de todos los vectores obtenides al. ser tasidados del D..iyenes de 0) Ejemplo.- Cualquier recta L puede tepresentarse en la forma: Pey= ave’ (ay eb) 1a, 40st) j+(as +b") donde 2 = (e.03.45) 15) Son veetores constantes y se dice que la recta L pasa por el punto OBSERVACION: A la curva definida por y: /@) donde /{e} es continua en [a.b} tambign se denomina trayectoria o camino en R" y ala grifica de cesta trayectoria 0 camino se denomina curva.Funciones Vectoriaies de Variable Real 99 Si F:feb)—> A" es una fancién continua en fab) entonces F(a) eR" se denomina punto ineial de fs curva y= fab) y 78) € RX se dezomnina puoto final dela curva. 2.16. CLASES DE CURVAS.- Sea f :{a,b]-> K° una funcién continua en {a:b} tal que 7: F{la,b])c R° os la grifica de f , entonees: 1) Diremos que y ¢s una curva cerrada si /(a) = F(B) ; en caso contrarie diremos que y suns curva abies Bjemplo- La ena y: F() definida por 7 [0,2]-+A? tal que Ft) =(4eos2, sen’) es une curva cerrada puesto que 7 (0) = 72m) = (4.0) (4,0) X Yo > om Curva con i CA puntos dobies ple (doble, triple, ete.) si corresponde a ‘Un punto de fe carva y es un punt 6 més valores diferentes del parémetz tEduardo Espinoza Ramos fii) Diremos que y es una eurva simple sino posee puntos dables, esto quiere decir: que 72 Fe) ademés de ser una funcion continua, debe de ser inyectiva, es decie: y es tuna curva simple si (4) es inyectiva curva simple Ejemplox Demostrar que la curva 7: 710) defini por 70 = una curva simple. +3,5) no es. Solu Para que 7: /(0) no sea curva simple, se debe de probar que /(#) no es inyeetiva. En efecto: /(y)= Fly) .entonces (7 3,2 +L 9)=(2-3.8 tc: como =f parm f,1y € R , pero como debe cumplirse s6lo para f, =, para que see inyectiva, entonces se concinye que f* no es inyectiva, por Io tanto fe curva y no es simple 3,5), de donde iv) Sis curva 7, esté contenida en un plano, la curva y es denominada curva plana, en caso contrario se denomina cixva alabeada, por ejemplo, la circunferencia, In elipse sont corvas planas, en cambio la hélice cilindrica es una curva alabeads, 2.17. DERIVADA DE UNA FUNCION | REAL ECTORIAL BE VA4RIABLE| La derivada de una funcién, Vectorial de Sim LUA Ht0 Se fee FAOTEL LD TL OR sesh dsFunciones Vectoriates de Variable Real lor siempre y cuando existe este limite, a I= TIO Notacién de ta Derivada TEOREMA.- Si 7(/) es.una funcién vectorial dada por FO=LOT+LOF+ SK, emconoes: PO=F MOLL MOF (OR siempre que Ji(W, fa. ¥ LO existe Demostracion ‘Mediante la definicién de derivada se tiene: Furs in Le2=-H0 in| BLO? LEM LOG, fi em AO] om ita iy LUE OOF tpg AD LF, ig MMOD LOZ 0 —h so h AC LSACIISAOL PO=KOM OHH OF Ejemplo- Si /(2)=(sen24, cos2e 1, 2¢~F°)}.Caleular 40) y f"(0) Feo=lsender ender, 21-F) devas Fier = (2arcos2me, ~2sen 27. 2-27), evaluando en t= 0 tenemos que 7(O)= (2.0.2) 3 a eee et Hjemplo- Si Caleular f= (5) si fld=twe'=|ei-e+ 57 Salucién 3 como 3 (22> => para e(2,2> seine102 Eduardo Espinoza Ramos is 2 = tleety=2, tuege Zo = tne eld) 7-27 2.18. _INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA DERIVADA~- Consideremos tas representaciones de los vectores FU Fes Ay FO) como en la gettin La curva € es trazado por el punto final de la representacion de posicién de /(7) cuando t tome todos los valores en D - Sil vestor 7t1+a0)~ (A) lo maltiplcamos por obtenemos un veetor que tiene Ie misma direceitin y coya longitud es -L por 1a magnitud del vector w Ftcean- Fl, ahora cuando Ar—>9, el veetor a la curva Cen el punto p. 2.49. DEFINICIO! La funcioa vectorial / [a,b] R¥, se dice que es difereaciable en el intervalo [e.b]: si Fue) existe, Vt ¢ [2b] 2.20, _DEFINICION.- Sea F [asb]-> Rune fineidn vectorial diferenciable; si 7") es continua, entonces se dice que /(4) es una curva de clase C*Funciones Vectoriales de Variable Real 103 Ejemplo.- La funcién vectorial f: RB tal que l)=(6.7.14)) ,n0 es de clase C* En efecto: se observa que f es continua en todo R: (0) no es derivable en porgue la funcién componente (0) =|¢| no es derivable en U= 0, debido a que: Lite pay peo Bess 71H) no es continua en t= 0, porgue /3(0) no es ruoe| sastd'iat oa daata i let ay a ENGENERAL~ Si /(@) (devivada de orden p en 7) es continua, entonces se dice que 7(0 esde clase C* Ejemplo Para todo n> 0, a fncién vectorial /: R -» R° , definida por: FO=(* [1 exde clase C” 2.21, PROPIEDADES DE LA DIFERENCIACION. Consideremos dos funciones vectoriales F(t) y @() y at « R, entonces: QD B@sM=aD, fo D DiFW+EO)=0 fNED a 3) DFO.EO)=70.0, K+ 90.0, FO 4) DOr 80)= FO, H+, HOBO Demostracién Ejerecio par el lector. 2.22. VECTOR VELOCIDAD, RECTA TANGENTE, VECTOR) _ACELERACION Y BE DE! Sea Fs a,b]—> 8° uns foncign vectorial diferenciable, al vector no nuto F(0) se lett denomina vector velocidad (vector tangeate) de In curva en el punto SER’ y es denotado por = FO104 Eduardo Espinoza Rumos Siel vector velocidad /*(,), cuando es diferente de cero, determina tects tangente a la curva 7: FU) en el punto /4i,)- 8 deci: __ TE) ent PQt eR} ‘Asi como vector velocidad se ha definide por (0) = 7"), ef veetor aceleracion se define por: (=F = 7") La rapider de una patioala es definido como la tnagnitud del vector velocidad, s dese IPO IDP OIG OY “a FH OF Ejemplo- Sea f:R——»R® dado por /(¢) =(3cosr, 3sen/} YtTo La imagen de 7 €s una circunferencia de radio 3 . VLE R, el vector velocidad de es Ejemplo Hallar /"(2), cuando a) Feo=(0?. 404397, sens} by Fen loos, sensi? SolFanciones Veetorlates de Variable Reat los (-3sen31, 30083, 24) Ejemplo- Una pariicula se mueve deseribiendo una hélice circular Fd acoser i +asenat j+bo1k, donde a> 0, &> 0 > 0. para cada instante t, hallar: a) La velocidad b) Laaceleracién ©) Lamagnitud det veotor aceleracién ) El anguto que forma los vectores aceleracién y velocidad, Soluetin a) ~aosenat |-raicoswt j+bak » a= seat Tas? senor +0k © Lao Yaa coterrot sen wr = a0 os pe @) P= 2(F a), de donde cos» 2: Wine Si 7(0) es una funcién vectorial diferenciable en un intervalo Ly f(s) es un vector Vite Kentonces 712) y va *liferente de cero de magnitud constante y direccidn variable D, f'(8) son oxtogonaies106 Eduardo Espinoza Ramos o Fw Sea k (constante) la magnitud de /(¢), entonces (0). /(0)= £°, luego diferenciando con respecto atsetiene: 0,70). F))=0.> D,FOSO+*FOD, MO=0 2Fn.0,jeo=0 = FO” Hradeome Fo.n,FW=0 9 Fw 10,70 Ejemplo- La fancién vectorial” /U)=(cost sens) Vt € R, ||FM[=1, Luego P= (sentcost), VEER y como: Fio.F' (0 =[c0s, sene}{-sens, cost) = ~cosrsent +cosesent = 0 como FF (0) =0 entonces 7) y FW) es extogonst, OBSERVACION,_ Las derivadas de orden superior de las funciones vectorieles estin definidas en relaciéa con las derivadas de orden superior de Jas funciones reales, esto es: por FO= KOT OTe hk Si (2) es uns funci6n vectorial MOTOR OF Su primera derivade de He) 28: 7'()= La segunda derivada de Ft) es: #"@)=F,"OEL OTL OFFunciones Vectoriales de Vaviable Real Lara dervadade Fin ox Fa LOE Lo ie fennok y asf sucesivamenté, hasta legar a calewlar la n-ésima derivada de /(¢) dado por P oar 1minmodl “0 Ejemplo- Encontrar f (0), donde [=== i+ 7 Bese Solucién eee ie j evs 0a Pp een j 12k (2143) (ny 30 (aya f= Grey ey! (2.24. TEOREMA..| Sig: [9 R es uns funcign diferenciable on I y f+ R—-» K? es una funcidn vectorial difereaciable sobre un intervalo gue contiene a g(/)={e(0/¢ € 1}, entonces fog es diferencable sobre Ly 4 (F(e(D))= Pain} st, Veh108 Eduardo Espinoza Ramos Demestescién Aplicando el teorema.3.15, se tiene: Fle)» | F(s(. Llet, Ale} £ fie. ac, a U(son= alah FAO) it =(LCO.2O, LO. £480.20) = [Feld ALUN, Ae). 2°U), por la regla de Ia cadena. =FiggO. Viel Ejemplo- Si g()eete Wary FO= .te <0.x>, Hallae Lhe Solucion Haw Feteysro donde FG 2S) > HK Pgs U.2ee.en=[4 2 gee" > ghee Luego teemplazando se ene @ —cateatar siexite tneFunciones Vectoriates de Variable Real 109 (Sot i gaa a cost~fimt ! =} ‘ Lio stim tint) ==, 2 y= 0,0 Meret Ea? zp Gap PAOOY Pad gendtsent * Sind sen¥=1001) cgleater fn FU 7 SenBrcaane” Inghay Satter fh FO Saluclén Caleutanda los limites de Ins funciones componentes: rabsende—sene Mm Doos:110 Eduardo Espinoza Ramos jan Sent sent _ 3083 —cos7 mb inde) 7 Tee por fo tanto al zeempluzar en cada funeién compuesta| 2 cost-VITE yee! sen 3e—sene in F(0) = (im IIE, ti 2S, tim tO Sen demsene’ 8 ingle) bay 2 2 n2 Calealar fim g(t), cuando la fancidn es dada por ge see, In(een2e) Solusién Calculando toc limites de las funclones componentes. sent.cos 21 vin sen20 0 Tngsen) ie mt iSbsen Brcos? Ii sene.Gosicosl Pes seat ‘Ahora reemplazames en sada Funei6n componente 2 av Hin 200 =i = Caleular limite si existe fim f(s) donde te > dada ad ital a Et ) senar—senbe"Funciones Vectoriales de Variable Reat mY Soku Caleulando los limites de cada funeién componente see? 2 im 288°" 2e-c0sty 2s _ 1) cost.see* (sen?) on SelB 20 lne~bine fit earmsenby “ED phar wb 7 Bt wt ;__ Inb-ina incxind shor reamplaaos ncaa fnsin componente ete int ~e we sen(tg 2") é Jim F0) = Gin SEE ign — = fin 70=Gim tu(sene) "3 sen ar—sen Be hg a" iM © — Cateutar siexiste tin, sent, VIFF) Solueton 2 para 122 Coma tim) sift fn 2a i) + sent, VE+E) Luego 3 tine] porto tanto. ta lin /(0) si existe, donde fa fanetin es dada por os(sent) cost~eos(sent) 1, sen? (sen) é re +Eduardo Espinoza Ramos Solucion Caleulando los limites de cada funcidn componente simi ZE0sSent) _ jig, Leostsene) 4 beostsene) fl gene(senf) 21 -eos*(sens) —70(L—cosisens)\( I+ eos(sent)) = lim resi |e costsent) tim! shora eemplazamos on cada funsién componente been Ore ti Ae) = (in PEER Gi oe NW sea(sent) | Cateular si existe fim a,.2,) , donde. ¢, =e0st5). cost Sune? Site = im ay, fin By) a ahora (3) reemplazamos eu (2) se tieneFuncioues Vectoriales de Variable Real NB lim a, = lim SS sen. tim z san sen A Him 6, = tim 0 ~ 1g? St ~ tg). tg ~~) Him 2, = lim we ge cosa tim mm a ahora reemplazando en cada fancién componente en (1). lim (a,, 8,) = (lim a,, lim 5,)=(22, 2 wn ee a tga @® ___Cateular el limite si existe de fim (a, 5,) , donde lim[a,,b,) =(lim a,,, tin b,) > donde rae ae Ge MOE + Dal + 241)14 Eduardo Espinoza Ramos = lim wore Laasese otal) tig in 2-2 we pee pa de donde fin sete $224) «im ste Fl x)= 2 porlo tanto: lim(a,,,)= (lim a,. lim b,)=(e*?, e*) Caloular fim(a,, by). donde a “an Soluctin timla,. b,)=Clim a,,, tint b,) + donde in 3 lim b,Funciones Vectoviates de Variable Rout 1s = tim > cts [Beam linea, 6,)= Clim a, lim ,)= (el, 12) GD) Anatizarta continuidad de ta siguiente funciée: Se reo sena_senir | Seti Lateef comin en =0 5 Soni 10 eg teaege ele Soe germany 0b Senae sen fr porto to 3fin 7) = FO) got aion 74) es conse @ _dsteminarsi ta ein Fs +R ads por es discontinua en t= 0. La fanién 71) es disconsiasa st in Flere 710) fin Feo tine, 2, SE16 Eduardo Espinoza Ramos por lo tanto (0) es discontinua en t= 0 = loon Deda ta funcion 7( Hillar fos puntos de discomtinuidad. ol Los puntas critieos son 0 y 1, Analizando en el punto t = 1 » f=C.0) ime = (0,-1.0) fig Fo= rep C Sy =o tin im y como din FU #00, hime porlo tanto f(t) es discontinus ea t=0. Ahora analizando en t= 1 74) 2, pues Ia fincida no esté definida, se concluye que /(7} no es continua en EpraeL + + eos yg Dada la funei6n vectorial /(1} definida por f=! a) Determinar el dominio de (09 by” Hallar fim FO. si ©) Determinar tos puntos de discantinuidad. posible sedefiair fs) de modo que sea vontinua sabre el intervato <0,Funciones Vectoriales de Variable Real ut eos 8) Como el dominio de fs: tim A, = tim £254. eee ~cost(¢-t) ‘i donde AW=vi-F. Aen wip wy b) Se observa que: tim i + vero Jig gr. Boro tanto para que 3 fim Fe), 6 neces gue en cada una de las funciones componentes exista el Vite, por lo tanto, 3 fim F(1) 10 + 1 Delays (yee sine que Fn exdneninea en c=! 3 rte (a) se ti we ft) a pre; en ceenanos qu Ft) = im tone Eduardo Espinoza Ramos Ht e ts Fyn tig Cig -F, tq sa a aw? (G3) aren el et a att eeee titi tae Feo{e ae) Pa{Psad) Fafa? 30}, para C= 2 Balle ls eloidod y te aceleracién de la particula, : Solucion F(o= FU) = velocidad de una paricula Feo = [a 4)? (244) F+(16e-9F]F, para t= 2se tone: FQ) = 87 487-40 (0) P"(0)= Fd) = aeeleracién de una particule GQ) = 60142 7 U6~180hK, de donde G42)= 12742 Sea C una curva de ecuacidn vectorial f(0) Hallas te ecuacién de Jn recta tangente a C en of punto donde el vector f*(r)es peratclo x Ft) Solucisn en . derivado se tiene | jebernos de enconitat. L =) Fls,)et Pee R deberas de eaconttar. =] flit MMe RYFunciones Veetoriales de Variable Real 119 donde el punto Gy) debe cumplir que Fe,)/1 FUG) SFU) + 34 RIF, = APG) es dose 1 1-2 aay {1-209,3, 26°) x A -2, 26g, 40} de donde {43 = 2A = : 2M gael at Luego: FQ) = (1.2); P= (-2.24)= 2-412) portotanto: —L, =[(-W,2)+e(-1,1.2)/¢ € R} @ Dados ts vectores Fie) =(7.7) y BO=C. 41-2) cateular el coseno del éngulo fe J pa 9 formado por los vectores @.D,| f(t). 8(0) | ¥ ofm-o| ‘cuando t = I, donde @=() Soluciéa [Fo-(02.0) Fcy=(1. 20.32) = Goranen Boson ademis F0)=(L1) . l= 1.0) ye Toe DI FOO |= FD.8°O+ (Weg) = 0414253 EEE estes eet DIF) «HO = POs 8+ 70.840) =-549) coffe za] (LN3= (3.3.3)120 Eduardo Espinowa Ramos 0s 8 SDM MeOLO WE) GIIK-54.0 11a, Fw.g0oilD, FECL ‘ i512 33481 LL = b= aco: vias ease"), eUay=(-#,codt, seme), Halla el punto Sean las curvas FW de interseccién el dngulo de interseccién correspondiente, Selucion, El dngulo de interseceiéa es el ngulo formado por los vectores iangentes a cada curva en el punto de interseccidn de ambos. Sea Pe Cs FA C.: Blt). entonces: Pec: fa) [re ett-e"'] Pets gi) Pst, cost, sen) f= { l nt ahora calculamos los vectores tangentes a las curves en el puato t= 9. eee fiw =I, =sent, e081) eats: seer) LB 2, BO=CLON, FONE. gO V2 porat= 0, 7'40)=: 1,0,1) 1H v6 sso along enone 00 de donde 0%Funciones Vectoriates de Variable Real © 81 Fe es wna fumciin vectorial tal que FO|}=* donde k es constante, Halle FWD, HO) Selncis Como | FO |=k entonces FU.F(e)= K?, derivando se tone HOD, FO+D,FOHO=0 = 2}0.0, Hto~0 70.0, Fo=0 G@ — Hatlar ta ecuscion de ta recta tangente de ta curva 7(0)=[sene, cost, 2sen¢—I) en el panto de interseecion con la curva g(t) (cost, 2sent, cos" ¢}, ¢¢ [0,2] Soluctén CCateulando el punt de interseccin de las cuvas. Pec: FONG 8) > PEG: fi» Pec a “Luego se tiene: /{1,) = (és), de donde sent, os) (sen, cost, 2sen, ~1) ={cosr, Fie) = (cose, vent, 2eose) = AEI= (0,-1.0)Bduardo Espinoza Ramos HeFBlier La eouavion de Ia recta tangente, esta dado por: f, 2, = {00,0 41(0,1,0)/¢ € B Un proyectil se dispara con una velocidad inieial de Fo = 10(1,2.3) bajo la accién de un \Omus / seg, si el dispato es hecho desde el punto (00,0) y no se campo gravitatorio g tomé en cuenta fa resistencia del aire, Determinar ia velocidad del proyectil y su posicién ‘cuando se encuentra en el plano P:x-+y +24 800=0 Las ecuacivnes son: jo-BeBetse v= tet OQ donde Xy = (0,0,0) Fy =1012.3) , £0010) reemplazanci en (1) y en (2) se tiene Fe =0,0,0)4106,2,397+40,0,-10)e tenemos FD =A, 206, 300-50? Ju = 10(1.2,3)4(0,0--10)1 entonces Y= (10, 20, 30-108) m4) Sea pe POMP > pec. fl) a peP Sipe: F() >. pltO1, 201, 301-51") > 101+201-4301~5r? +800 como peP = =20 F-12¢-160=0 => (¢-200-+8)=Funciones Vecwriales de Variable Real 13 Luego el punto es P{200, 499, -1400) (20) = (10, 20, ~170) y ta rapidez es: 1) ¥Q20) = IL 76 se sein Gi: Heom(tete* Caleular Ja ecuaeién de la recta tangente a ta curva C, en un punto de interseccién de C, y Cy Solucién Caleutando el punto de interseccién de C, y PEC HOO: > per TO A» pete BO Sipet: FO > altered +n) a (2) dea evuacién (2) se tiene: 4, +1= 41, ro roemplazando en la eeuavisn (1) se tiene fy = afd 300 @ yah, 4 aa >“? a9 1 como f, 2G, emionces ry == , reeraplazando en (3) m0 fy ye yeep 8 Rane? = (y42Mn-t)124 Eduardo Espinoza Ramos ) Lucgo Ft =(2.22} sdemis Froy=(t La ceuacign de la recta tangente L, alacurva C, es: L, = {Fas 1 Fie € RY (2,2? 2eedLe? Bee RE Considere el aco Cde Ia hlice—cilindrica_—desorita—_ por C: Flty=(oos!, sent, 5 «elo | Demuestre que en singin punto de Cs 741) &s parla yectoreuys extremes son 7¢0) 8 7) Solucién, sea Pen= FW=(-sent, cost, 1) parat=0, ROOK ! un vector a desi dla coeta FH =(-.4 Si TRE 33.20 wlgue T= ARB. donde (-sonn cee )=CAA EA Lego 326 R/322RB, exdect SONAR. v rt0.4) Fte)=(acoseot, asenws, bet), @>0. Detm anguto constante con el eje Z y que el casene de este angulo es =Funciones Vectoriales de Variahle Real Solucion, Sea 8=<(V(9,k), donde (0) es la direccidn de Ja recta tangente y kes ef vector direccion del eje Z. (1) =(-aeosenen, aocoset, bo) ve {Oli oa? £6 come cose = LOA wren © sean Cy C,lascurasdeserispor is euaions 2, 223). Halla punto y el a:fo Poy Ce x ef, sent Angulo de interseccion correspondiente Solucién Si ps el punto de interseccién de C, y C,,entonces PEC: TOO! AD => Fa) glta), 8 decir (6, Asem +), 3), de donde o @ @ de la eouncién (2) se tiene: 2sen(i, +=)=2 entonces 2 cost, =0 de donde 4, =0 al reemplazande en (1) 6 (3) se tiene #5 =I, por lo tanto el punto de interseccion es: 7(0)= el) de donde PC12,-2)126 Eduardo Espinoza Ramos El Angulo de interseccién, es el angulo formado por los veetores tangente a cada curva en el punto de intersecei |. Luego calculando los vectores tangentes. FO (C2 Fa, ~2sent, 2) e0=( 2,03) tO = (1.0.2) Lego 7*(0)=(1.0.0) + @*()=(402) LO-8 ¥ ie vanareon For ieope YF Sea coser= Demostrar que la pendiente de la recta tangente en ¢=s, a lacicloide x = a(t ~ sent); y=a(l —cost)es ete) dx =a -cosr Por demostrar que m, 7 Be asent i 7 | Why sent eee ” Sis agent ee? a ctatt dil, 2 fh m, ete) Bajo qué dngulo coria la curva x ~ a(l- cos}, y=asen', 2~at, ala recta que pasa por el origen y forman Angulos iguales con os tres ejes coordenados Solucién El dngulo buscado es el que esti formado por el vector diveccidn de la secta L con ef vecior tangente a la curva en el punto de interseacién, es decir:Funciones Veetorialgs de Variable Real 127, L={p)+ra/r eR}, donde (0.0.0) y el vector dlreceién es 2 = (e080, £080, e080) sea bia = bellu = elev £=[(0.00)+e(hd/r@ R} Sea peL AG AW > pEL a pec Ho Si peL = pltq2) paraalgint eR . x= a(l~00st) =f peC: FO = {ysaseny =% = aly =ty Lucgo para /g = 0 se tiene P(0.0.0),y "(= (asent, acost, a) = F%0)=(0,a,a) Si t-7@=(.a0) > Helievde como conar=—bae— = Wehl40,0.8) 2. ME eoronces :. a aceon! 3 3 veuier Ye “Un muchacho Janza una pelota con una velocidad inicial de 60 p/seg. y un dngulo de ielevacién de 60" hacia un muto de 50 pies de alto, que se encuentra a 305. pes de distancia. Si a mano del muchacho se halla 1 5 pies de suelo: 8) Hallar Ia funcién veetorial que describe Ia trayectoria de la pelota, b) @Cac la pelota detras del muro 6 choca con €1?. Si choca, determinar el angulo con que choca. Solucion Datos del problema: Vy =60 pies/seg., a= 60 , H=50 pies128 Eduardo Espinoza Ramos 4 =30N5 ples, y= =Spies, g=32p/ seg. (vq C0860" => ery sen 60" 825-205-162 (201, 5+503— 1607) 8) Por otanto ia foci vectorates: Fe })Tenemos que: 301=x pero para xy =d = 30/3. Entonces 30/=30V3 => r= V5 ahora como y=5+30V3~162 para ¢= 3, y=5+90-48=47 pies. Por lo tanto ta pelota choca en el muso a 47 pies de altura, ahora para determinar el Angulo de impacto. Caleutamos Fig) con fy =V3 es decir: FB) =(20.=208) y omwaarte® = ere 23 Un proyeni es csprado con rapids ini 1.50 pie. un Sngulo de elvan de 30" enue 4) La velocidad en el tiempo L by Sualtura maxima, ©) Swaleance 4) Latapidez con que choca el proyectit con el sueto. Datos del problema: iy = £500 pies eg a= 30° B= 32 piesiseg.Fuuciones Vectoriates de Vaviable Real 129 por condicisn del problema se tiene: _y'= y+ ¥p¥%4 ~ = y=7500-1 parsensorrte 575 ¥)00830°¢= 7503, por io tanto: 7(0)= (750v%, 7501~161°) a) 1O= Fe) =(750N3, 750-325) b) Altura maxima = y'= 750-327 = 0 de donde 750, 4 ¢/750, 7502) 1628) mp Se y=7501-167 => 3 395 AD pies de altura méxima 2 ©) Suateance es para 72 reemplazando se ten: 750 a) x= 750V5t = x= 7500355) 0,446.25. pies @) La rapidez con que choca con el suelo. +(7500-16) = Qe rs6.897 piesiseg, Worst Mole ylrs08 (inte +2), Consideremos las curvas deseritas por las ecuaciones Cy: 70 548, a + 1, 25%). taliar tas ecueciones de las rectas tangentes cn y Cys els) (inde, cada punto de interseecin de fas curves. Calcutando tos puntos de intersecci6n de las eurvas. sea pecs Hn. G:8 = Te)= ste) ede S45 Saat wh Rpt, Mh (in(4, +2), ef ) de donde130 Eduardo Espinoza Ramos a (2) de(1) se obtenemos: Q) 122 remplarando cn (3) GertBa = P45, 00 420, = gee para 1, =0, setiene 2, =1 que satisface a la ecuacién (2) 2 no satisface @ In ecuacién (2), por lo tanto se considera en cambio, =—5, ty 1,=0,f,=1 obteniendo el punto P(In 2,2, 5) es decir que se tiene #(0)= &(1), ahora ealeularemos la ecuacién de Ja recta tangente a la curva C\: Fv) en pila 2.2, 5). 7 : ate", (n225)417"O)/te R), de donde MO #(—5 aa centonees: © ora.ysnt acoirent Caleulando la reeta tangente ala curva Cy: &(0) 1, =((ln2,2,5)44 801 e Rj, de donde 20 1, = (02.2.5) (1.6, [236,_EJERCICIOS PROPUESTOS.- Je Calcular los siguientes limites si existenFunciones Veetoriales de Variable Reat ©2606 60 6 ® ® @ © sen 7! sense git MSP" sendy” sen2r sent Leeost f liming, vie, ~cosst Vivtsent tient a me lite’. nf sen3e—sent Fosent Ine) Rpt. Rpta. Rpta, Rpta. Rpt. Rpta, Rpta. ¢ Rpt, Rpts Rpta. Rpts. Rpt. BL nile 1.0.1) No existe 25 1 2.2) (0,2)Eduardo Espinoza Ramos “senxt 2sen?t+9sen3¢ ee lim¢ od P38 senat—sen y sdemnt-l fa? jin binl ve tsene—t a7 ae nie) * es safle -4 eye (Sct, etme! sendemsene mop sende=senz” — In(l¥/) Cateular si existe ling Weep Le 14,7) determinar fine 70) ¥ tim FOO [el u os me si fe Cotte sexist thi). PFE. a) in 20%) in 208 in(21) 34200 ne Din Cateutae f(g. 6,), donde a, =Funcioues Vectoriales de Variable Real 133 ® 2 Rpta. (1, 2 pta, (I. 2) 2n ToS Rpt. 2, 5 ey 1 Rpta. Calear timate donde 0, = SPAY 2 alam con aye Rota. (in(l+V2), 40°74) Calculer fim (a, 5), donde a, 1 8s G20 Ind intn+1)134 Eduardo Espinoza Ramos Usando la definicién de limite demostrar que: 58,8128) = (413) b) fimGP=0,37,314P)= 234) ©) tim (, J2=9, f2O—D)= (Lv) a 9 tng? on! Poe! 120000 1) tim(sen* ar, e', eos" br) = (sen atg,e". c0s' bi) Pam) 20, 2 gpa es 3 Wy timed ean? +), = 2 Him? +e]. 2,0, 2) Analizar silos siguientes Himites existen: “free eessssery a » ° 8) tingQorl[ fa]. Me = ‘Funciones Veetoriales de Variable Real 135 9 9 HL-_Analizar fa continuidad de las siguientes funciones veetorates: sent Fina |O SD sito - By ste O jou ® iu P) steal 1) sits0 sitet @ fox{eary", 2, -v3), 7 ae sali site ® sfo- a) ES lens { 1 i (Opp? ee a pei th [le] os npar My ) sivecGl>136 Eduardo Espinoza Ramos © 6@ © © © We ® =. feat +s, BEE, senssent) sco 7 : f= (50,0), sive 0 fy=dll)+(4~d, Fw=(h-3)} sents Foal z ) soccer (0, 0, 5) sit=0 o fersen®, 2H EB ocr spvh et teeeOceHeE (0, =, 3) ises2 a rs ) t far los puntos, si es que existen, donde las siguienies funcionss vectoriales no son ccontinuas, sene, Fo=(e,t.[lad}s += [os] ® Fon 9 teeta lon , £0Funciones Vectoriates de Variable Real 137 si tef-2.0} #), 1620.3] ie ee seman, (>I t Hallar el punto de interseecién de las eurvas dedas por: 9) fore, 4 mo, 20=07, merry 3 eed % Pomtse, Pn, sm, 24D, 120 9 FO=(e%, 2sente+ ), B= 2 4 Fepz (cost, 2-245, 56"), 0511 B= (cost, 145, 440081), Ost! Determinar el punto de interseccin de ta recta 7(¢)= (9434, ~10-40,7+20) con ef plano YZ. Rta. 02,1) Determinar los puntos en que te curva f(t) =(2—1, 12 +1, 34) corta al plano Bx-2y-2 +7 =0, Rpta, AG,5,6), B(0.2.3) Hialiar fa eouacién de In recta tengente a la catva (= cost,2sen 21) en ef punto de interseoriéa de taeurva gfe) = (cost, 2sent, eoEduardo Espinoza Ramos ® & Formas las ecuaciones de Ia tangente a Ja curva x= e"(cos/ +sent), y=! (Gen ~ cost). {enelpuntot=0. Rpt L En la linea /(t)= (cost, sens, e"). Hallar ef punto en ef cual la tangente es paralela al plano Vix ty—4=0. Rpta, ec, 4 cf ponio cuya tangente es paralela ol ot ®. Rpta, 0.2.1), 82, 22, 29 pla. A021). BG. Ss “Fy Mallar en lacuna Goretth y= plano x+2y #2- Caicular 7.3, donde @ Dy be fice seaman, ear Rpta. 0 + por medio de dy Sea & una funcién vectorial definida por: a) =(—ty, Fp. 1), Demostiar que el iP inguie formado per @(P} y a"(A}_ es consiante, esto os indepondicnte de tFuncioues Vectoriates de Variable Rect 139 ae) et 1 de una particula en movimiento, donde ¢ (>) es el Hiempo, describir la forma geométrica de ta trayeetoria y encontrar el vector velocidad, aceleracion y rapidez dei movimiento de: a) a(e)=(U0e0s22 b a=a4e,20, 0) ae a a . 4—3sen21) Hllar ci dngulo. con que se cortan las curvas cuyas ecuaciones sor: ae to cost, 1) 1 dsm, rosend) BC tent Si C tiene te representacién paramétrica a) Determinar todos Tos puntos en donde C tiene un vector tangente paralela a uno de los planos coordenados. {Qué éngulo forma con et piano XY te tangente a la hélice x = cos 1, y = sent, = 2V2r enel punto 1= Rpta, 70°23) En el tiempo t una particula tiene ef vector posicién a(t) =(r+cose, r+sen), Demostrar que: (2) tiene una magnitud constante, Demuesire que Ia condicién necesaria y suffciente para que un vector (7) no nulo, arte a tenga madulo constante es que 7.7) = 70, Demuestre que la condicidn necesaria y suficiente para que un vector r(/), a0 nulo, “ocho win dit ead conse e qu: Fe Ftn= Feta\40 ® ey ® Eduardo Espinoza Ramos > jz) Si C tiene. fn repeesentacién. paramiétrienG(0) = (cos. sen [2 Det © (an) Lal! Determinar todos los puntos en donde C tiene un veetor tangente paralclo a uno de Tos planos coordenade: Sea @(t) el vector ée posieisn de una partfeula que se desplaza sobre la esfera de centro en el origen y radio r. Demostrar gue el vector velocidad es perpendicular a a(1) en cads instante. {Un proyesi x lanz con wo dngulo de elevacién de = radianes y com velocidad inicil de 400 pies/seg. Determinar una fumeién /(2) que describe Ia posiciin del proyectil en funcién del tiempo! Hallar asi mismo el tiempo del recorrido. ‘Una particula P se mueve sobre Ia curva deserita por In funefén (0) #), si cn el instante t= 0 se enevenira en el punto (1,1) y se mueve de tal manera que [a tercera coordenada de su posicidn se incrementa a raz6o de 2 unidades por sezundo, Haliar‘el vector velocidad de P cuando se encuentra en ol punto (44.8) {Qué tiempo tarvdard la particuls en Hlegar a este punto?. Sea Co P= FU), talque F(#Oy 7(0) es paralelo a (1). Demostrar que el vector £19 66 constante y que la curva descrita por 7 esté contenida en Ya recta que pasa Vr@ll por el origen te coordenadas. ‘Averiguar si la guava deserita por /() = (ea =m contro en el origen de R°, Eneuentre el médulo de ¥¢e) ve que fa proyecctin 1¢ médulo constant de éste vector en ef plano XY te Una particula parte ééf' punta (2,0) en eb instante ¢ = 1 y se mueve sobre la curva 9 en sentido antthorario. Volviendo a su posicién inicial. Si su rapidez es constantee igual 2 4, definir una fonciée vectorial que describe el movimiento.Funciones Vectoriales de Variable Reat ut @ @ © Un punto P se mueve con una velocidad constante de 13 pies/seg. en sentido horario alrededor de fa cireunferencia x7+y7=25 donde X e Y estén expresadas en pics, cuando P pasa por el punto (4,3). Hallar fa velocidad angular del segmento AP. siendo 8(0.2). Cateular le derivada de cada una de las funcfones veetoriales en fg Ree > sent, ° a) io. eigen STF 0.0) siez0 1 » 0 ' (1.0) 9 ine} 0) sire Sea f: R—+ R* una funcién vectorial, al que existen /*.f"", f"", Demostrar que’ cH » Sarr -[FA¥ » FP iS HO = (Reveal) = existe 7'(4)? 7 2 at It) cateutar F Si /WO= (+P yoosr, e* sentbr+e), “24, cateutar f(r) he + a Sea F:R—>R? tal que fwpe{e > (*2. Cn © Aldesen*s, fl =areige =0 ain calcular (0) si existe. Sug: Encontrar una formula de recutrencia para todo t en ot F (2) y luego tome limite cuande t 0. Sea F(t) =(e',te",2"), verificar que 7(0) es ortogonal al vector (-1,0,1).142 Eduardo Espinoza Ramos Hallar 7'(0) de las siguientes funciones vectoriales. a) Fe) = (aresene, In(L450), PY by Fle) = (cose, sen de, &-*) + aretg0) 9 hoxtmee, +, Tee Para t20,sea FU) =r vie), 8) = (0084, sent, 1-1), el =e™ ,caleular: a ay by sey 2 wf a Foor 9 AOreD HHallar et punto donde se cortan tas curvas: Cj: a(i) =(e',2sen(t +), -2) Cy: B= (2,02 -3), asi como el angulo de interscecién Rota. (1,2,-2),c0s8 Dads la curva C, deseria por J: 1G R—>RS tal que A= Exhto y HO= donde 2 B son vectors unitate. Halla ngul eng 3B ta quela curvature ext = 0c minima, Consider le ice desonta gor ta “funcén vente constante con el eje Z y que el caseno de dicho angulo es ~ ademas demostrar que [08 vectores velocidad y accleracibt tiene longitudes constantes y que velocidad, a = aceleracién.Funciones Vectoriates de Variable Reat 143 Diremos que 7: 7( es una curva regular si Jet) es de close Cy Fie, VLE [a, B}, en este caso tse llama panimetro regu Ejemplo- La funcién vectorial a: R——> R* definida por a(t) =(4eose, 4sent, 51) ‘es una curva regular, puesto que a'(¢) =(-Asen, 4cos¢, 5) (0.00), vteR Ejemplo- Determinar fos puntos en los cuales. la funcidn vectorial existe Vx € R enforces /(0) es de clase C', luego 1s puntos los cuales 70) no es regular se obtiene de ta ecunciéa je) (0,0) de donde ,0) de donde t= 0 luego el punto no regular es: f(0) =(0+7,0,~14) = 2.28._CURVAS PARAMBTRICAS, ‘Se ha visto las curvas principalmente como: grifieas de ecuaciones, por ejemplo una eeuncién de la forma y = x) o de la forma x ~ u(y) determina una curva al dar une de (23) = 1-14) las variables. coordonadas explicitamente como funeién de ta otra, asi mismo una eouacién de la forma F(3.y} = 0, también puede determinar una curva, pero en este caso cada variable esti dada implicitamente como funcién de ta otra, otro tipo impertante de bh courdensdo. cucva es la teayectoria de un punto que se mueve ea El movimiento det punto puede indicarse dando su posicién (x(t), y(t) en el instante t Esta descripcién implica que debemes exprosar ambas variables x © y en coordenadas rectangplares en funciéa de una tervera variable, o parimetro t, de aqui la definicién de curva parametric.Eduardo Espinoza Ramos 2) DEFINICION DE CURVA PARAMETRIC eee meet eee ss) aque expresan a x e y como funciones continuas del imero real ¢ (al parémero) en algiin intervalo [a,b], Cada valor del pardmetro t determina tin punto (A, g(0) y el eonjunto de todos los puntos es la grfica dele curva Las dos ecuaciones en (1) se denominan ecciones parametricas de fa curva y que x= ste denotaremos por r f phi te fab} 2@) OBSERVACIONES.- @® Ente mayor parte de los easos, el intervalo donde la curva paramétrica esté definids cs un intervalo cerrado {ab siendo los extremos de le curva (fla), e(a)) y (A), (by), Hustrareanos Ins curvas que se dan ‘ P, Simple pero no eeerada y a Wat 0 ) Lf Oo x Cortada pero no simple Simple y cerradaPuncones Vecorites de Vario Rest ts ta rica de una curva paraméeen se puede gecar con sulcentes puntos gue indigien su sha pbb Bn algonos casos podemos siminar el pasmeto ty asi obtener una ecuacidn en x ¢ y, que nos puede dar mas informacién acerca de la farma det rien Ejemple.. Determinar la gréfica de la curva y (. te [02x Solucién Haciendo la tabulacién correspondiente < (08 t, sen t) La gritita es el circulo unitario Is felvisig fs lelgy lois faim fol Podemos verificar ta grifica climinando ef paréshetro t para obtener Ia ecuseién cartesian, [= 95! oe don [peace ty? asenttreos?¢= Luego x? +)? =1 es el efreulo unitario146 2.29. OBTENCION DE LA ECUACION CARTESIANA DE UNA C A PARTIR DE SU REPRESENTACION PARAMETRICA, fr=f0 fb y= acy’ 6H) Dadas las ecuaciones paramétricas de una curva: ‘Se puede obtener su ecuacién cartesiana F(x.y) =D, con s6lo eliminar el pardmetro t se puede hacer por métodos algebraicos o por medio de algunas identidades trigonoméiricas. arab dee jemplo Haar la concn sitesana dela cava {: Solucién Dela ecuacién y= 2+ c, despejames t. reemplazando en la ecuacién x= ar? +b 21+ 6080) p= 2send Z Y + que es una eireunferencia. Ejermplo. Discuti ta grifien de la funcién vectorial. /(¢)=a.sens i +b.costFunciones Vectoriates de Variable Real 147 Las couaciones paramétricas dela funcién /{0) son: Ejemplo~ Discuti la gréfica de la fincion vectorial F(1)=a.cost i +bsene j+4k Solucién acest Las ecuaciones paramétricas de la funeién (@) son: y: fy=bsene, teR ret x=acost tomando las dos primeras ecuaciones: > de donde + esto quiere pabsent decir que la curva 7 se encuentra en el cilindro efiptico, cuya directriz, es una elipse en el plano XY, y cuyas generatrices son paralcias al eje Z.. {7 Tis z Cota Too tat a Pele | Vi [Pl aEduardo Espinova Ramos PARAMETRIZACION DE CURVAS. DEFINICION- Se dice que une curva yc R° es una cava parametrizada, si existe ana funcién @:(a,b]—> R, tal que a({ab)=7, a la fancién vectorial 2(0) = (cy(A,ae{das(t)) 6 €2nomina parametrizacion dela curva 2 jemplo- La curva 7:5 Ejempl nate 3. :{0,2e] — R, tal que a((0,2x) =7 donde at) =(aooss.b sent) es una curva paramétrizeda, puesto que fox, xse dlacuray, dadapor y: y= faa) 2 es uaa curva paraméuizada? o> 2 Kjemplo, Six <0, parax=t,y=2. Luego a(s)=(s, 2), 150 ele x>0, para x vhuego (= (6 FI. (> 0 Luego la curva a: R——» R® definida por:A? tt que de = dost asen, 3), 084238 Por lo tanto y es una curva parametrizada, Ejemplos.- Dar una representacion paramétrica de la recta ‘Solucion Porametiizando la recta L que pasa por Fy(%p.33). parlela al vector @ (4.44.05) €6 deci, L [gure] Aaya} 0 € 8 como LER? = GR yeL & (Y= Po) Mea) (ryd=(xytaye, yy tase} + CER son las ecuaciones paramétricas de fa recta L. vy tgt a Ejemplo~ Dar una representacién paramétrica de la circunferencia de centro (0,0) y de radio R > 0, Solueion Poramettizando ta circunferencia y= x? +»? se elige un angulo 8 formado por el seini efe X y el rasio yector OP moviéndose en sentido antihorario, se bliene las eouaciones: x=Reos@, y=Rsea0, @ <[0;2n], x= Rood usego {a clrcunferencis dada en firma paramétriea es: 7 0 © (02% ue mrt 7 (Pa 8 donde 0 es ei parimetra dado en radianes.150 Eduardo Espinoza Ramos Ejemplo. Dar una representacién paramétrica de las paribolas de ecuaciones 4px x= dyn? Hay varias formas de parametrizar una curva’ para y=4py", six=t. redpr’ setione: Ps para y=4p*,siystsx=4pr" setione: Pr s=4py Ejemplo.- Dar una sepresentacién paramétrica a la parabola ‘Soluein reR Bjemplo.- Dar una tepresentacién paramétrica a la elipse Solueién A la ecwaciin de la clipse escribimos en la forma 7 = oe Aittenndsdpordenadas poles niicadas Pi ee a |Exsose he °°; = Seeeietieiceetti =f asene cos Tpapseng | 26 O28] Lucgo In parametrizaciin de yes: 7151 Fanciones Vectoriales de Variable Real Ejemplo.- La epicicloide es una curva plana engendrada por el movimiento de un punto Pde la circunferencia y que ried sin resbalar sobre el exterior de un circulo fijo yo. Hallar una representaciéa paramétrica de la epicicloide si y tiene radio r, 74 tiene tuado inicialmente en (7) su centro en el origen y radio ry y p esti Solucién Sea A el centro de a circunferencia y; 9=.<(O4.i), || OB li=r.. BA ll=r Od =|{ OA j[c0s0 1 +|| OA lien 7 => OA =(m+r]eosO T(r +r]sen0 } (1) Sea f=<(4p.1) > <(04,dB)+p+0=2 L(A, Ap )BS=n 8 pero dedonde B= 2-(9+£(04, 4B) Q) => BP BS=BP = rx(OA,Ap)=n9 > <(O4, Ap) ‘Ahora reemplacando (3) en(2)setiene: f=n—-(O+20)= 5182 Eduarido Espinoza Ramos “AP =|| AP l\cos Bi =|| AP [sen fj =roosB T—rsenB 7 FB =ronge 0 Frente j AP =—rcos 8 Si PG) es el punto mavil, emtonces OP =(%.y) pero OP = Od AP, reemplazando nity? setiene (xs =(r+m eos F4(r+1)sen@ j—reos 2 "0 7 —rsen (ys gos —reos Ly Fre gst -rse Oy ‘Luego las ecuaciones paramétricas de la epicicloide son y= (r+1)00s0 roost" 9 , ee yea(rtn)send—rsen(2= "9 2.31. PARAMETRIZACION DE. CURVAS PLANAS CON centred} Ch) Se trata de las curvas planas tales como: la ‘cifcuriferencia, ti elipse y la hipérbola de centro C(h,k) ro. Paramettizando fa citeunferencia de centro COLE} y de radio R > 0, euya ecuacién es ye GAY Lee AY = RE yh = Roose [x=hs Roos® aplicando coordenadas polares se tiene de donde 7 denedneP ee ees yak + Rsend : =h+ Roos? 8 Ge (02") ruego la parameteizacion de yes: Tavego a parametiension 0668 7 eonFunciones Vectoriaies de Variable Real 153 2do. Paramtetrizando la elipse de centro C(h,k) cuya eeuacidn es: Y! y GAP ky ® esctibiendo ta curva y aplicando coordenadas polares modificadas [r= htacos dedonde [*=*76086 Danse 3 h+acosho Luego la parametrizacion dees: 7: | R [ak tbsemo "= 2,32. PARAMETRIZACION DE CURVAS EN R’.- Las curvas én R*, se obtienen de Ia interseccién de dos superficies y que en mayor parte se obtiene circunferencias o elipses y su parametrizacién es similar a las curvas en R? Ejemplo.-- Parametrizar ta curva y dada que es la interseecién de dos superficies a158 Eduardo Espinoza Remos Soluelin La interseocidn de a elipse 3? +y"-4s"=36 con of plane y+ 2= 6 se obsiene une elipse en ® Como y+2=6 = 2=6~y, reemplazando en la ecuacidn de la ese x+y? +(6-3)7 636, desaroltande y simplificando <2 42y%-12y=0, completando cuadrados x? +207 —6)'+9)=18, ie donde « aplicando coordenades polares modificadas se tiene: $ cos 8, y—3=3sen0, 2=6-y=6—3—SsenB=3~3 sen =18c088 Luego la parametrizacign de a curvayesi 7:4 y=343sen8, @ < 102] a3 3send 2 Sotueti La eouncién 22 4y°=4 es un cilindr que proyectaido al plano “XY es una citounferencia cuya parametrizacidn, mediante coordenadas polares es dado por: [x= 2c0se y= 2seno* Come 2=% es un plano que pasa por el origen de donde z. Oe (02x) 2eos@. =>. z= 20050 6088 2send 0 [028] 25H Tyego a parametrizacion de ta Curva yes! yPunciones Vectoriales de Variable Reul 155 42-12=0, factorizando (2 + 4)(2-3)=0 de donde =3 que reemplazando en cualquiera de las ccuaciones se tiene x? +y?=3,.2=3 quees una clreunferencia, mediante coordenades polares es: x= Y3cas@, »=V3sen0, 2=3 = VScose Lucgo la paramettizaciin dela curay es: yp: 4y=Visen0, 0 ¢ (0.25) 3 OBSERVACION. En goneral una curve puede admitir mis de una representacién paramétrica, pero es sificiente que en una de estas representeciones, se cumpla la eondicién de regularcad para quc la cua sea regular Los puntos p(xyiz) de la curva y, en donde a'(0)2 0. para alguna. representacién poramétrica de la curva y se denomina puntos regulares, pero los puntos en donde 2'(0)= 6 , se denomnina puntos singuares 33,_REPARAMATRIZACION DE UNA CURVA REGULAR. DEFINICION.-. Sea Co 2? una curva regular, 0 sea que existe. una funcién vectorial @:[a,b]>R*, tal que: al(ad))=C y at(neo: una reparamnatrizacion de @(#) es una curva y =aow:[e.d]—> R°, donde ws [ed] + {ab} sun funcién diferensiable con y'(u)#0, Vu € [eal] y sobreyectiva, ademas: 7) = (a0 yyw) =a(yu)) , Vv eled]156 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACION.- 1) Si yw) >0, se conserva la misma orientacién en la curva reparametrizade. 2) Si yw) <0, seinvierie la orientacién en In curva reparametrizada, 3) Si ta reparametrizacion 7a op:fed]—> A es continua, entonces la curva RL [a,b] > 8? es continua Ejemplo.- Soa @:[0,22]-> Runa curva regular definide por a4) =[c0s*, sen i) Sea ys {0.1} > [0.2] una funcidn real definida por w(u) 2a entonces Fi) =(ao yi) = alylu)) = (60s2.u, sen 2eu) es. una reparametrizacién de ta curva a), fi) Sea ys (0.2n] > (0.2n] una Funeién real dfinida por y(u) = 2n—u entonces: SUH a 0 vXu)=al ylw)) (cos =), sent2 —1)} ‘es una cepararmetrizacién de la curva a(e}, como y"(u)=—1<0 . entonces se invierte [a orientavion. oe] (2.34. INTEGRAL INDEFINIDA-| DEFINICION. Sif: R". es una funcién veotorial de variable real dadg por Fw) =UUOe falthin-s Fy (0) la integral indefinida de 70) es dado falda terres f por FFeoae =< faione es iE ey) frie [portion frtntnvtaonsan) Beare ‘0. para el caso de las fanciones vectoristes de f:1—> R* da de donde B, Ole por FU) = Ald) + Fal) H+ F(0) Ri itegral indetinida ex dada por:Funciowes Vectoriales de Variable Real 157 freod=cfreoee celia [remreed iH [rodney OBSERVACIONES- ® 2, frat f iloteray i+ 0, [torres i+ D4 ftoderesyey HHO +HOT+ Ho k=O @® Lasintegrates [jie frcow » frcon tienen por constante de integraeién a 6146) respectivamente que al ser multiplicado por 7, 7 yk se obtiene un vector constante al cual denotaremos por ¢ por lo tanto fitow=60+2 donde 0, G0 =F 2.35. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA.-| Consideremos dos funciones vectoriales /(0) y g(@, @eR y ¢ umvector constante, entonces: ® fe Feow=affna ® ferou=e fro ® Jessa ffm feoa © i freoweis fiFoua Ejemplo.- Encontrar 1a funcién vectorial mis general cuya derivada es Rate jretgek in Solueién Lie Fecwrbare? ee DFO kW = Teo fRemee = f Feo) =are.tg.7 + aresen.t. + Infeen.s) hve158 Eduardo Espinoza Ramos 2.36. INTEGRAL DEFINIDA.- DEFINICION.- Consideremos una funcién vectorial 7:{0,5]——> R" definida por: FO=UKMO, fllonn fle) entonces la integral definida de 7) Sobre el intervalo cerrado fo, b) esté dado por [ron roa from. frcoae Laiotegeal [70d siempre existe si cada uno dots integrates [ited i= 123.0 existen. En particular si /(#) es continua én (a, b] entonces fou existe Ll primer teorema fundamental del céeulo para Funciones reales de variable real: “si Fes continua sobre ef iniervalo [ab] y at € [ab] entonces 2, f slode =f", puede extonderse a funciones vectoriles de variable ral 2.37, TEOREMA.| Si F:[a,6]+ R* es una funcién vectorial de variable real continua sobre el intervalo [ab] y ¢ €fab) entonees: 2, [fod Fo, vr etaoi Demostracién Aplicando el primer teatema fundamental det cileulo a cada una de las. funciones ‘componentes, a fiew=acLino, [em [cn 200, f ftoae, 0, [3001t..0, [ plod =UilO. AO d= FA », [rom Fw, ¥tefab)Funciones Vectoriates de Variable Real 159 EI segundo teorema fundamental det edteulo para funciones reales de variable real: cextenderse a funejones vectoriales de variable rea, 2.38._TEOREMA.| Si F. [a,b] — R", tiene derivada continua sobre el intervato [a,b] entonces: [Foa-F0-F Demostracién: Aplicando el segundo teorema fundamental del célculo a cada una de las funeiones componentes PFoe=(favow [sve . from : =(F- AW), B()- (0)... FF, @) (FO FOr KO}-(Rla, Fylahon Ea) = F(b)~ Fla) Ejemplo.- Calcular las siguientes integrales, (sent, cost, tgf)dr ‘Solucion eas ow enit=cf amet, [sod [seedy p26 v2 V2 cosissenty nse} f2% (MB, SE 5) (4.040) 2160 Eduardo Espinoza Ramos Salucion te ware PEE, Pathe, Fae oye {4 Se [aca aciin(ire), SrA A)? =chini7, AF, 256) 05, 16> \ 2 239, PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA- @® sean F.gslas]—v R" funcionesvectoriaes de: variable real integrable, = nt, iF V5, 2407 entonees ta funeidn a. F(QEB BO, a.B eR es integrable en [ab] y fehosasone wef fowsa [soa @ $i Fifes] A" es ura funcidn vestral de variable real y © es un veetor constante entonces. »| f efowe [Jou] » [f foe 2p joa ® si Fifad]—+R" es una faeiba vectorial de variable real y i Fe) es irioea ab enonses [il Rous [ito Cconsideremos uta Curva C definida por la funcibn ‘estoial 7: [2,6] —> R” tal que eo = [Fo Fates FABy consideremos wen parc de ab, P= [Fpstrwrnts}> donde anty er i YF —Herli= DAMM AG AGM pare alain 1! e< typ) >+ como fs fy's fy’ son continuas (a,b) estin acotadas sobre fab] supongamos [tls My. Lat(fs Mas [f'O|s My para toda te fab), entonces: Lp = SAME ENE AB (6,-4.4) = O-ON Ing? + ata + ME pat toda poticdn Pde fob, por lo into {p/p « Pl eth superionnente acotada y C cs rectficable, sea L ta longitud de C. ahora demostraremos que £= [|| Malide pfLp/pe Pl existe un patctin P, de Loo} tl Sea ¢>0 cualquiera, como L= ue: Lneeky 0,elawe| [IPObd Sp] @()=(-asent,acost.c) ato i= Vat seu a cos re bf vaonae [PTE = 2a ai Ejemple- Hollar la Yongitud de reo de la curva, © definida por (0) =(a(cost +tsenr), a(seay—ccost)), a> Den [0, 2m) Solucién 2 (1)=(a(eose-+tsent), a(sent—ccast)}, derivando se tiene164 Eduardo Espinoza Ramos G0) =(atcost, atsent}). > Nae) he are s t= [yaea= [ara ef. Kjemple,- Calcular la longitud de la pardbola y= Solucion Parametrizando la pardbola se tiene: nego @tQ=(e"), Ostet => @=(t2) = 4awik Viae Le facoia- [Mesea Stine vs) 274 2.43. VECTORES UNITARIOS: TANGENTE, NORMAL PRINCIPAL Y| BINORMAL.- DEFINICION.= Sea C una curva regular dado por Ja fuscia veetorial A= sty +y(1) F+24)F. BL vector tangente unitario de la curva C. a(t) emia diteceién de a(t) denotato por 7(0) es dade por: F¢y=—2O- hatiFunciones Vectoriales de Variable Reat 165 como. iC) = {iw + PUP+2 (Pde , entonces definiremos S(t) = L(C) que es una derivar setiene. S(afru rote lath => Sto =e) Fat da _ Ay de como Tij2 OO de Fy Ae vay SO 4 - como T(2) es un vector tangente uniter, entonces 7(0), Fu . de donde derivando se tiene: M(1).T()+T().THe)=0 => TO.Tt)=0 por to tanto T(t) y TW) son ostogonales DEFINICION.- Si C es una curva regular dada por Ci (1), al vector unitario que tiene la misma direceién que 7"(t). se denomina vector normal principal ala curva Cenel punto /(#) al cual denotaremos por W(t) y es dado me 7 ITO por N= siempre que \7"(¢) #0166 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACIONES.- CD como :[a,t}—+ A. es una curva regular, entonces la durvaC desea por aes rectificable, la Tongitud de arco de C correspondiente al intervato [a] sev n= fiaeoia entonces C0) 3]2°4)I| Luege W=llaenl] & aN =caTH ofl) Si la curva C descrita por @ es retificable, entonees la ecuacién (1) nos dice que la direceidn del vector velocidad (0). es la del vector tangente unitario T() y ka velocidad escalar o mpidezes dado por: (W =llato QD Siat0, cs ierensnbte on ab. es dcr, exist Qe) en fb] Emonses (0) y 7 (0) cxisten en [ab] y diferenciando tenemos: a WaMOTO+OFO 6 AM=COTO+COTOINO Cost eS ee DEFINICION... Sea @:[a.b]—> 8? una curva regular tal que @"( 2 0, Wt e[ab], se conoce que 7{i} y N(s) son ortogonales, por lo tanto Tér}sN(0) exortogonal tanto» F(2) comoN(e), ademas | Os MOI=L TUL NCO [sen 90° entonces Te) I(t) es unitario, luego el vector T(x Ne) denoteremos por B(e) es decir: cl cual es denominado vector binormal unitaria, por fo tanta, a los tres vectores unitarios TH, NU) y Be) que son ortogonales de una curva C, se denomnina Ja TRIADA MOVIL decFunciones Vectoriales de Variable Real 167 2.44. VECTOR CURVA’ Sea a: [a,5]—> Runa curva regular tal que a_{(a,b])=C, al vector curvatura IRA ¥ CURVATURA. denotremos por E (0) ¥ €¢ deni por Fon PIO LeOll donde 7(0) es el vector tangente unitari. Sila curva C:a(é) es dos veces diferenciable y si a'() #0, la curvatura es dado por: OBSERVACION. Los vectores T(#),N(O, B(0) que son determinados en cada punto (2) dela curva C (tienc ‘mportancie en la cicncia y Ia tecnologia) puede tomarse como un nuevo sistema de coordenadas de referencias, puesto que son vestores mutuamente ortogonls que satisfacen las relaciones B().Be)=1 Toto, NO.NG THMO=0 + TeBw=0 5 MO.BU)=068 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACION. La curvatura también se define en funcién de su longitud de arco como parametro, Sea C: 7 (5) = X(9) TY) J+ 201 5 €(01) Ditemos que la curva C esté paramétrizada por la longitud de sico si y slo sf para cada 5 {04,7 (s) es un punto de i eurva Ca una distancia de areos del punto (3) Curva pafamétizada port logit de arco, geieraliando:_ [| (a) | du» dstnle de arco de 7(0) a r(S) et pardmetzo es la longitud de arco siy silo si: fire du=s, donde ||r' Lego una curva esté paramétrizada por la Jongitud de arco si y s6lo si el vector tangente 1'(s) es de longitud constante igual a 1 Bjemplo- La curva, mas generalmente, paramétrizada por la longitud de arco es te circunferencia de radio L 7 (9) =cos(s) 7 +sen(s) jel parimetro es In longitud de arco (3) = pleast2) 1 +sea5) 7], s <[0.2xp} es una circunferencia de radio p y de centro en ee 1 otigen de coordenadas. ORSERVACION. 0. Solucién a.sen, beoss)=>|] (0) l= Va sent +B" cost @(0)=(a.cost, bsens) > a0) fae Be petite. ait y wat jt =a sen, = (a%sene+6* cas? )? (aPsen®e +B cos? mw IAL bcos * Va® sen® r+ B® eos Ejemplo.- Hellar Ia triads movil de la curva y x en el punto x= 2, Sohn70 Eduardo Espinoza Ramos z=2s Sea a: [a,b] —+ R? fate) 2)=(442) 2 lala = TO 2.45. PLANOS: OSCULADOR NORMAL ¥ RECTIFICANTE.-| Consideremos una eurve regular @:{a,é]—» R® tal que al{a.6)) = Cc f°, entonees: ') EL plano que pasa por ef pinto” ato} =(xy.¥o:z0) ae s'parelelo « los vectores Fa) v Mig}. se lama plano osculador, euya ecuacion es dada por Bs AalltenarFunciones -ctoriales de Wariable Real 1 Ji) EL plano que pasa por et punta. (44) =(%9, ¥% que es paralelo a los vectores Mip) y Bltg).se Nama plano normal principal, euya ecuaeién es dada por ioe, { Pe Teo Mex v.29 (r0.3%0. fil) Et plano que pasa por el punto. are) =(xe.%9-Ze) gue €8 paralelo a los vectores Alla) ¥ TO). se Hama plano rectificante, cuya ecuaciéin es dada por: Sos¥orza)} = 0 Lj Recte Tangente Uy Recta Nermat NxB LE Recta Binormal Las reetas: tangente, normal y Binormal tiene por ecuacién a: Lye faltg)+eFlighite R} , by =feeltuls Na) (ae R} Ly felt) +B Ble) & R zh jeuplo Seale cana C2 Fide(et.e%, 3051). Hale tos vcore Fy ccouacién del plano oseulador en ef punto (141.0) Solueion Caleulando el valor de #=¢4 de tal maners que 7% 1.40)im Eduardo Espinoza Ramos (e%.0%, 3ufin) = (1.0) <0 Caleulando 7(0) para esto Fe) =(3e", —3e”, 33) FO=(4-2N3) = I POD|=VE=6 TO~ to Foy > > FOF) Calculando B(0) = + dedonde HAO PO Fy=(2, 26%. 3) > Po(ve".9e% 0) > F0=(9.9.0) HOrPO=|3 3 NF = | Mon fro e543 9 9 0 5q)=- LOO. IFO FOr 2.46. OTRA FORMA DE EXPRESAR LAS ECUACIONES DE tos] PLANOS: OSCULADOR, NORMAL Y RECTIFICANTE, (0° siondot un pardmetro donde sa ecuacién veetoriabes: [Cr atiyw'y tenn F+HO4Funciones Vectoriates de Variable Real 173 En cada punto de Je curva C se puede definir un triedro trireetangular Hamada INTRINSECO 0 fandamental formado por los vectores uaitaries. tangente, normal principal y binommal, donde la ecuacién de la recta tmgente a la curva en el punto (yay )) 8 yA te La eouacién de la binormal a a curva C en el punto (3, y;.21) €6: Ep BaP EN 8 FAA) siendo A= s(D2"()~2(09"(9 Pye (=X) C=O 3" La ecuacién de ta normal principal a fa curva C en el punto (x, .3142)) €8 yp yoy 2% po 20) FO WFO yO eB cl| jo val laos El plano reetificante que es determinado por la tangente y la binormal, su ecuacién es: pro = 2h) pO Moone EL plano osculador que es determinado por la normal principal. ta tangente, su ecuacién es ea yy Pe [XO yO 210]= 0 bsea Pye ACr—2,)+ BO) #CUE=2,)=0 sO yO 2X0) El plano normal que es determinado por la normal prineipal u Ja binormal, su eouacidn es: Bye arma EP OOH IEE 0 Ejemplo.- Determinar las ecuaciones de la recta tangente y del plano normal a la curva,174 Eduardo Espinosa Ramos cost ‘sent enel punto correspondiente a t= 0 y la ecuacidn del plano vie! osculador en el mismo punto. Solwetén ze¥3. Luego P(1.0,~/3) ; eo La ecuacién de la réotatangente es: Ly 28 = ZEA ss Oe: cost el send (=H ! sent+e cost => La ectiacién del plano normal es: Py: 2*(Oe=x))+ "(P= 2) +" OLE~ By: (x-D+(y-0)+ Ve -V3)=0 Pys xtyave yon x0) OY 240) xO) y") =") La eoutacién det plano osculador es PR, =0 x'() =e cost—e' seat (oy = 0. yig=e' sens+e' cost > = yy 0)=2 Hoa vie o)= V5 rol y= avy Bilt 1B [=O = Bs ire viy-2e+V=0 on 8Funciones Vectoriates de Variable Real 175 2.47. CURVATURA.. Consideremos una curva C= dada porta funcidn vectorial FOAL F+LANE, Mamaremos curvatara de flexion o simplemente ‘curvature a la razéa instantinnea de cambio de direecién de los puntos de Ia curva C. eon respecto a ta longitud de arco. Si Fg) ¥ Fl) son dos puntos de la curva © y F(a) ¥ Tle,) Soi lis tespectivas tangentes unitarias, entonces la curvatura en el punto /(J,) es dado por Af) 7G Bo, tig) = tion LAT jpg ETOD= LOOM gy = NTH = AS Sy) in SSG) yay WADI OBSERVACION. El cambio dé direceién es dado pot 0 pero para 8 pequeto se viened = Ha7l 2.48. DEFINICION. Consideremos une curva regular Cc R* parametrizada por la longitud de arco es decir ay: [o,t]—sR? ta que’ Fifo.2)=C. Sea T(S)= 7S) el vector tangente wnitario a fa curva en ef punto 7(S) A Ia derivada det vecior 7(S) se denomina vector curvatura de la curve yy denotaremos por: K{S)= 7S176 Eduardo Espinoza Ramos OBSERVACION- Como 7(S) es unitario es desir i 7(S)}|=1 entonees el vector F(S)=7"(S) es perpendicular a 7(S), por lo tanto el vector curvatara tiene la misma direcciin que el vector unitario normal principal N(S) entonces existe un mimero real K(S) tal que 7(S)=4(S)N(S), luego al numero K(S) se ddenomina curvatura de la curva en el punto 7(S) y es dado por K(S) = || RS) 2.49._OTRA FORMA DE LA CURVATURA.-| Sea 0 la medida del angulo en sentido contrario 4 las manecillas deb reloj desde, aT entonces T(0)=c0s0.i-+sen8.j —-y por lo tanto LO. sen6.i x0080.j como £12) og ae 0 =0 ademis: Fy dO) un vector unitario y F(O) yO a0 dsFunciones Vectoriales de Variable Real 7 2.50, TEOREMA..| Para una eurva plane descrita por Ia ecuacién C: r(0)= (0). = 90). demostrar que OrW=x"O.VO) OO? +O la curvatura viene dada por la expresion. &(0) Demostracion Seeonose que K(0) =|}, donde Fey = LO on wan come PO=x).7+0.F > DEMO +YOD WhO ROO ro. 0 7, fe. he Oj Irol Veora feosyur Fy OLE -LOs' Os OF KO Y"O=LOKOHO> DF) =LOXO FOV ONO 7, LO VO OND MOS Oar? Co? + yO) a DF) = O2LO OHO ry} egy wor sy PPO DI-rOD > Oxo=xOr'o! veto? svat Wry COMO eta? yeris Eduardo Espinozs Si una curva plana tiene la ceuaeidn cartesiana C: y= Rx), demostrar que Ia le cers ccurvatura en ol punto (x, fix)Jes: (A= Demostracién Tepid de Expresaremos a la curva plana en forma paramétrica _r( x= we) ome ro. we a= donde x (t)=t, y(t) = ft) de donde: { bol roy? (yio-x"Oy'O) (WP ty ademas (0) [reo Ue fore * dedondesetiene: (x)= Ejemplo.- Hollar la curvatura de la curva dado por C: x =e! +e ent=0 oy = EOZO=AOOY ,_O~ GxVOy Fy OPP? OHA? Ejemplo.- Determinar la curvatura k de ta curva y = In xen el punto (¢, 1). yelnx > y's!Funciones Vectoriates de Variable Real 9 Key=—_5 Oa ps2. DEFINICION] Consideremos una curva C:/ (0); e radio de eurvatura p®) en el puto fe) dela curve 1 C es ef reciproce de Ia curvatura en ese punto, es decir sae si A(t)0 i punto, d= 75-81 MO Llamaremos centro de curvatura de Cen Fl) al punto C= /(0)+ pt”) NU, donde N(o) es el vector notnal principal radio de curvatura centro de curvatura, P EJ centro de curvatura se encuentra en el lado edncavo de la curva, Ahora consideremos un punto P de la curva donde k + 0, considérese el circule tangente a la curva C en P que tiene ta misma curvatura EL circulo cuyo centro es el centro de curvatura y su radio de curvatura se lama circulo de curvatura (o cireulo osculador 0 circunferencia osculatri2), acto de curvatura ~+ conto de curvature > circunterencia de curvatura180 Eduardo Espinoza Ramos Ejemplo. Hallar la cireunferencia osculatvia de In eurva (0) (t,12 1°) en el punto tL Solucién Tw, il WFO Caleulando la curvatura_&(1) =||—+—| Fo=a23) > F=023 > WOVE IFW = Vi+4F +9e* de donde ta tangente unitaria Fu TP TEP TP = Ir 8 fo gts) corn ta carat sk) =} LO je fon aderis cl radio de eurvatara os ela TE y el centro de la cireunferencia oseulatrizes = F(I)+ PON = LD +e & Pe 11,-8,9) Luego la ecuaciéa de Ia circunferencia osculatsizes: ody ony a +eFunciones Vectoriales de Variable Real 181 53. TORSION. La torsién 0 curvatura de torsién es un numero real que indiea el levantaraiento de una curva Cen un panto respecto de su plano osculador en dicho punto. Este valor esté determinado por la razén de cambio instanténeo del vector binormal respecto a la longitud de arco, es decir —, como este vector es paralelo a la normal a ipal Nes decir es igual a NV multiplicado por un nimero seal al puesto de 7 este nimero real se denomina Torsidn de la curva C en f(t) y denotaremos por tes decir: 5 a = Sa-tN > Basi z OBSERVACION. Sila curva C: (0) es plana, entonces su torsion es mula ( = 0), oro tanto # es constante, ia ecuacién del plano oseulador 3 el mismo en todos los puntos, al reciproco de la Torsién se denomina radio de Torsién. OBSERVACION,- 1 Si 7:(0,L]—> R? es una curva paramétrizada en términos de la longitud de arco, entonces se tiene: 162 LIF). frac) 2 Si a:{a,5]—> A? es une curva paramétrizada arbirariaentonees se tiene rg = GOO). 2 la@aor Ejemple.- Holler la Torsién de la curva @(#) » (17,4.1°) en el punto t= 1182 Eduardo Espinoza Ramos a= an.4e) [e244 si) = {aU = 12,0122) = {a")= 2.0.12) are) = (00,24) 21) =(0,0,24) ~ = f 74 a@'()xa"(l)=|2 1 4)=(12,-16,-2)entonces 20% [aayxer( = Y1das 35644 = 408 ae ).a°Q) _ (02,-16,-2)(0,0,24) 48° 12 awxarcyit “ee ft 2.54. FORMULA DE FRENET-SERRET.- Las formulas de Frenet - Serret, son las que describen el movimiento del triedro mévil a lo largo de fe curva C y son: ay PO=KosScONO bw BW=-F SOMO 2) MO=-KOSOP M+? TO BO Las dos primeras fiemulas se obtiene de las definiviones de curvatura y Torsion. La teroera frmala se obtiene de N(0)= BUa)« F(9 de donde: Fe BOPO+BOPO= Cr SOMO) TOH+BOHOSO NOD SOMO TON + MOSH) NUD) = FSF MOY-MOSO NOB Bren= 1S BO-KOSOTOPunciones Vectoriales de Variable Real 183 ee COMPONENTE NORMAL Y ‘TANGENCIAL DE Lal ACELERACION.- ee Consideremos un punto PeC:j(e) de una curva plana, el vector unitario ao, = * tte: a> IN) e finire ite Nu—dS_ 147 Ge donde 42 = normal V(t) en p def mos mediante N’ uF ra de donde is AN Wiel 3 eee dT _aT do 2 ey hae ahora bien T= cos@.i+sen0.7, de donde SB ag ge en E0088 de to cual se sigue que T.N =0, por lo tanto NV es un vector unitario perpendicular a T Y que apunta a lado eéncavo dela curva Ahora expresaremos la accleracién vectorial a(1) en tésminos de T(e) y N(Q), es decir Ja descomposicién del vector (2) en sus componentes Tangencial y normal 2 la curva C: FtO), puesto que el vector velocidad (4) satisface. FoaiFoira-S7@ 45 ATO _€S Ry a8 ATO) 5 dt dt de dt dt de184 Eduardo Espinoza Ramos Lego e.(@) expresaremes en fa form =a F()+ay(ON(W donde las eomponentes de la tangente y normal son ayn para calcular ay (0) se necesita caleular la curvatura k, sin embargo, esto se puede evitar aladvertic que T(t) y IV(0) son perpendicutares por fo tanto: 1a@ P=? Hay OP 2,56. _EJERCICIOS DESARROLLADOS. © vow patcta que se muee por I sal ntact den graven, tne por eelrcibn Fy =(.d-g) donde F(e) es et vector de posicion y t representa el tiempo, si la 2.0.0) particule pare desde el origen cuando t = 0 con velocidad constante V(¢ probar que: /(0)=(21,0,¢-2'g?) Solucién Se conove que a (0) = (00g), ademas Ploy Freee = f0.0,-gnte = e,e2.-81 5) 2000 Fo) FO) =(ey.e268) = (2,04) entonces ¢ porlo tanio M(e)=(2,.0-gé+1) integrando (dt = fos T-gt)de = Qt-+¢,. como F{0)=(0,0,0) => FO) =(eysc2.63) = (0,0,0) entonces 6;Funciones Veetoriates de Variable Reat 185 5 Fs(2.or @ __Unmévit se mueve con velocidad constante, V.>0 siguiendo en ttayectoria circular de radi r, un cohete lo persigue con velocidad también constante V partiendo del centro de Ia circungerencia y mantenigndose siempre en te récta que Une et centro ¥ el blanco, £Cuindo da en blanco el eohete? Sol y Vecohete novil = constante radio = constante y V = constante entonces su vector de posicion sera: B= R(cost.send) y su velocidad = nese aos fen? O-cos Oe = RAP emonces dea 46 at (1) , para cl coscte su vector de posicién seri gar at F =r(e0sd,sen0) => ar 8 c0s0.sen d+ r(-sen 80030) = constante186 Eduardo Espinoza Ramos Re yesen | =f =. 2 w B (pte ar > Baie’ " PL apr [a= pam, done Ry V sn dats constant Dada Ja curva engendrada por la funcién vectorial de variable real Fl) = (-1+8en 24,0083, 2+5en 2.sen3t,~3+c082/ gFsté sobre la esfera de radio 1 y eenteo (-1,2,-3)? Soluetén Las ecuaciones paramétticas de la funcién vectorial (0) son: J +sen2t.cos3t, y=2sen2tsen3t , 2=-3+ eos 2 La curva: f(0) esti sobre ta superficie esférica de radio 1 y centio (-1,2.3) si al climinar el parimetro t de las ecuaciones paramétricas se obtiene la ecuacién de In esferm de radio I y centvo (-1.2,-3). [roctesearcona (eet l (xtD)! + (y= 2)" + (243)? = sen? cos" 3+ sen 32) + 005" 26) en” 2+ 005" 2 = 1 sesen2esemse => Cy sen? sen 340821 (243)? = 008? (40 42) +e 3P Sean Cy Cy las eurvas descritas por: Cy: 7 [[sensas, cost, 2 -0).¢ fo, a 20%}, 9 = R, Mallar. si Cy (=? 1-02 cen caso de que exista, ballar et iste, fa taterseecin de C, y Cy ingulo de interseeci6n, Solueisn Alacuiva C, seexprest F10)=(L~cost, ost, =I)Funciones Vectoriales de Variable Real Is? SLB pEGNG > peG: HO a pec: HO) entonces pll—eost, east, 241) = ple? -e?,2~2e") pars algin 0 R ot ..0) re mcos, 202) os = iS By fiir ny = B=0 g(G)=(c% -2e" 20) £(0) = (2-2) z. mG (en t,-went,=) ahora caleularemos e! ngulo de interseceién. e080 = © varia spresestacin paramévica de la curva dcaita por un punto P de ina circunferencis de rdio a (a> 0) que sueda (sin destizamiento) sobre una recta, Supongamos que la curva es dese punto P comienza a radar & partir det ovigen de coordenadas y la recta sobre el cus mieda fa circunferencia es el eje X. ita por el punto P(xy) y ademas supongamos que el “188 Eduardo Espinoza Ramos Sea Oi = are. MP = Enel ACOP, tenemos PO=asen9 y CO=acosd 10-FB a0 -asend entonees x=20-a 9000 enionces y=a-acos Lego ls ecuaciones pramdtias da cuva son (8-sen@), y=a(l-cos@) , OSOS2n esdecir: 7(8)= a(~send, 1-c0s8) © tole fe represented vector de in curva C define, como la intrseecién de las superticies . dirigido de manera que z dectece cuando x es positiva, Luego graficar la curva C y determinar una expresién para Ia longitud det arco. Solucion 8) De la ecvacién x?+y7-2y=0 se tiene 2y gue reemplazando en so ya- resulta = paramétrigas de la curva, x @=2y ahora si y = t se tiene las ecuaciones aw? «Jha Fu en-8 4 =t tendremos que vx? + b) De la ecuacion a 4 que es a cecuncién de In esfera de centro (0.0.0) y radio eFunciones Vectoriales de Vuriable Real [89 La eouacion x7 + y* =2y y se espresa x +(y-IP=1, (2 = 0, a7 4(y-) \ cirgunferenciaen el Plano NY) que viene a ser un elindro de centro (0.1.0) y radio Jen R" y generaitiz al eje Z, es decir: Zp 9 Como y= (evan? t-P 2004-21204 re(03] F=)) cateulamos su dominio es decir: tr wut ra? e [ora 2» s= fee y= Ol woe 0) t Va ‘Una particular parte del punto (2,~,v2in2) en el instante t = 0 y se desplaza sobre la curva de ecusciin Cz F(a)= -¥2x), de tal manera que en cada instante t, Ia distancia recorrida sobre la curva es 2t. Hallar una funcién vectorial en términos de t que deseriba el movimiento. Solucin Expresaremos x en ténminos de t, mediante la condiciénEduardo Espinoza Ramos AO ATEN mel te Finale Vm) = Pale et 2) = P= (ese adele ey =e”, 2senh x~2 senh (In 2) => senh x= t+ sen (In 2) secs smble} 0, deseribe una pardbola, hallar el éngulo que forma 7 ost Gar eset ae a eames act 9) ata ala na ee ost dsent ford 1cosr’1=cose sent Fose cos Evaluando la ecuacién (1) F(x), FEV=0.d). Fe=C4.o , FOE 0d). Fx =(e0> Lado recta = =d(Ay.4n), donde 4y(0,d), 4s(Ond) Aete f22) (od) = =Z, comodl vitiones = Med cost,” 1005's doost, dent eos," T605y, entonees fli) = den Ln y Fv=0, como A= res ademas cos? 2 WMTEduardo Espinoza Ramos 192 cos 3 7 arccost=F ] dada a elise 1807 +509? #1800, sedador de esa cure = fom waldo de manera qu todas fs secionesperpeniculaes al je de las X son eps cues foos cnn tobe fa lie dada, fos ejes mayor y menor deca sez son proporioaes & tos de la elipse dada, Heltar el volumen del sélido. La elipse 18s? +50y? = 1800 se expresa en la forma e100 fa=10 1, enton = wanes Jo ag = | La elipse transversal tiene por ecuacion L como les jes son proporeionales se tiene =) reemplazande'(2) en (1) se tiene: cl érea transversal es: A(x) = ma’! (100-x") luegoPunciones Vectoriales de Variable Real 198 ® Sea ta curva © deserita por f,.que reparamétrizada tiene por ceuacién +p FO) y se sabe que HS IFO < Hallar la ecuacién vectorial de la curva C en términos det $ Toe Faye = (Oye) oF ek 2 eae” FONG, wr Solucién, por determinar C: H(e)= H(wis))= is) como H()=(——+ 70) > Fis) +0) 700) FOr IFO =0 = ~ LHS) _ 2% oylltya Fer ademas LM 48 Foy tye oe He 8 ¢ Honore 65570) ® de(1) y 2) se tiene: #2 Fro et A Zy Feove =O, simplificando_se tiene: at a ag ee gE at KeGo' AS a0, reson ea eossdn sea p= > Pate 2 dp dp recmplazando se tiene fy? +22.— 0: => ks +22 =0 integrand = ke-e=4 dedonde: p= ? la(ks~e)-+6,, entonces se tiene integrand (ene =Inse) > bse aad! > Ae =hs—e decoude194 Eduardo Espinoza Ramos (0) ss B)--y~ reemplazando (3) en la funciéa T= +v7 > MO=Mwn IFO r cde! ; Tisy= it 22) = 10) Asn Fen 22 WFO HN FODIL Una paricula se mueve en el plano XY, segin la ecuacin x =e" cose. y= encontrar la longitud de la trayectoria desde el punto t= 0 a t= m, Solueién Sea C: f(2)=(e cos3t, e sen), derivando se tiene Fit) =e (2eos31+3sen5r, 3cos3¢—2sen 31) Pio te Ye*(Bces3e~ 38en 397 + Geos — 2sen 3)"] = VIBe™ luego £= foes [Vier Calcular Ia longited de ta curva cuyas coordenadas cilindricas son r= 1, Ot 2 Osts2r, 70) ® seni nego C: F(O)=(cosi,sent, 1), tef0.2x], ealeulando su derivada Fi(0)=(-sent,00841) de donde P(e) V2 entoncesFunciones Vectoriales de.Variable Reat 195 pe Ponda [ dea rie b= Wie Hallr In tongitud de reo dela seurva—descrita por: cr Feo=tf xeostds, [ssensity, 0 ‘Solucién Pordeterninar L~= [I AU de dedonde'se tiene: To =(eosstsens,t) > Peet [VF enret= Lys YZ; 1<1, <2 Solucion cosy, (seme come 1) =( (s SEM au, ay), derivando se tiene: 4 ‘como. (i) //Plino Y2Z"=> "alé,)L7'=(,0,0) entoinces cost, em, ay. =0 = SE },{10,0)=0 de donde tenemos: a 4 cos =0 => e084 =0 => 4 £03, ademis a=, nist 7 Enconta la longi de a ourvadafinida pore: i=( [4 ay, FSM, a) sabiendo que @(t,) es el punto donde @°(t,)'¢s paralelo al plano196 Eduardo Espinoza Ranos te [jefe = Una curva esti definida por las ecuaciones _paramétricas ai = fini V5 + in 2 Ei, Be ® ate y= aint ~t, longitad de esta curva desde t= 0 hasta 7 caloular el valor dee. Solucton Pe dex dis seconoceque L= [*” Sy +(2 par =aine 4 Papen drsaine 22 —-inat}=atne Lnd=inc aine . donde ~$fhn—Ina®]=alne 5In4=ine => @ —Consideremos dos curvas,— definidas por ,:MM=(He') OSES Ky B@=(4lane-ln, | st se donde £, y Ly son sus. longitudes. respectivamente, Caleular el valor de Soluelon La Jongitud de una curva esta dado por: L fitter. caloutaremos la longitud £, sl quecomesponde ala curva Cj: Fitl=(ne"). 0 Foxe) > pRopevive™unciones Veetoriales te Variable Real tea flPoid {ii ahora calcularemos la longitud L que corresponde a la curva de a) B= (+iee-lne), 1stse so=(l he fistoiee fe 7? = deae"du para t t= u=0 nt [Ean (Eo v2 [Vise du v8 [Vina Brea [ear Luego Hallar a longitud del arco desde t=O a f= de la hélice e6niea de ecuscién p=, Soluci sea pe iv helice conivy que exprestde un eoordenadas esférieas x= peosOsen@ Cr y= psendseng => C == poose198 Eduardo Espinoza Ramos Luego C: Ft) =“2urcosr.rseni.t) dedonde 6406 we Halla ta longitud de arco dela linea 1 (0) =(¢" cost, e! sent, ¢) desde et punto (1,041) hasta of punto correspondiente ul parimeto t Solueion Ot) = Poreaeaer f/7uplat, donde Ma) =(e cosa sna) P(r) (e" cost, ef sens, e!) => r'ke)=(e" cost—e! sens. e! senrte! cost.) = [rine ie Le Wrude= [fie a= ee “0 Consideremos la curva definida por la eouneion C2 (le) =(€' vost" sene’): fe easeeae anit yeaa ee eo peer longa de arco de 6, se inoremenin en Ste) deste et instante en que C ite 2G, Calcularemos el punto de interseccign de las pecs Fe) Cy Blt) = FlG)= Bl) €8 device (e eosqe! sentye = (+ ets +s de dondeFunciones Veetoriales de Variable Real 199 Meosy =e +1.) sen =8 2) de(Lpy Bpse tiene e* cost, Luego para f,=0, fy =0 que satistace la ecuacién (2). Lugo el punto de interseccién es P(1,0,1), de ta condicién del problema se tiene [i Foiar=V5te- ae donde PO) =(e! conte" sent sent te! caste!) = ROE portotate [ied Vite-n) = ef) et els por lo tanto el incremento de t es en @ —comsiteremor te curva dessin por: Ft)=(t acosh-, asenh!), demuesue ge distancia strgo de i curva deade (0.0) hata Fy on I cues, e proporcins a Gitar de Ppa tucn como [i Aoide dedonde Fe =(h sea, coshy come Fih)=(,4,9) => (dacosh4L, asent 4) =(0,4,0) => % towgo ff fresno? Lar fae? Dar Ser 2, © Ales porto tanto que £=kd(py,P), factor de proporeionstidad200 Eduardo Espinoza Ramos L =Viesenn? V2d(py,P) donde se tiene ques & por lo tanto Les proporeional a d(y,P) FHallar la tongitud de la curva detinida por C: Fle) =(¢, 1407), desde el punto en que FAO y 7") son paralelos y de sentido contrario hasta ei punto en ef que los mismos vestores son ortogonalles, Solucton Para determniner L = fir (Ollde-, donde t, se encuentra con la condicién que f(t, y F"() Sean paralelos y de sentido contratio, es decir: FuFG) = BAe RIM = AP) : yaa dedonde (@.142)= 2024) = Hh ae Leb = Day a 1 =1 se tiene FU}=(12) y FC) =(1.2) como tiene el mismo sentido no se considera ty =! pero para g=—t f(D =(-12), /4-1= (1-2) tiene sentida ‘puestes, por lo tanto f, «I sise considera, ahora caleularemas ¢, con la condicién que Fils) ¥ Flty)sean ortogonales es decir: p43Funciones Vectoriates de Variable Real 201 ® ® Sea C fa curva en el primer octanto que resulta de interceptar la eslira 4a", a>0 con el cilindro x’ +(y~a)? =a", verificar que ta longitud de lacrva Ces do ports iene eg = (* ate pte Sea C: + lneurva de interseecién, s+(peay Paramétrizando la curva C se tiene: gz? (=a) 2" 42ay=da? oa ssetione: y= Hallar waa funcidn vectorial de variable weal que iengs curva wazada por nda ésta reds sobre ol lata nant P, que estd sobre una eiteunferencia de radio 1. ev interior del circulo de radio 4, ;Cual ¢s la longitud total de ésta curva?202 Eduardo Espinoza Ramos y La eouacion cartesiana es: x7 +p? 4oos'@, y=4sen* @ (J de donde: S x29 4 y29 2429 (sen? 0-405" 2) ah Peau 5 por lo tanto se tiene: Z F(O) (Acos* 8, 4sen? 8), 8 e[0,2"] 12 taego £=4 [17a de donde F1W)= (120s? sen 0.125007 Vos) = | (0) |i=12sen@eos0 at aomssoss9~2600'6 "24, bette ‘Sea C una curva deserita por la funcién vectorial ae freemen? te, [sere yds.2f50. 12 0. Halle a crvatire K de C on Kémminos del pardmetro longitud de arco $ el cual se mida a partir del punto (0,00), Solucisn como Bi =¢ {amen [anced 20 dean NB) = let ies Jide paramétrizando en funcién de longitud de arca se tiene: 5 = L( S=Lwsy=4 6) = vesr=* 4 awon=((Funciones Vectoriates de Variable Reat 203, 7S porlo tanto k(s)= 22 Terre (=e @) Sea C ta curva deserita por la funcién vectorial C: 7(4)=(e" cost.” sent, e), 120, Deseriba la curva C en términos de le longitud del arco s. Soluetin Por determinar (s)= fy). donde't = wis) como fU) =e'(eost.sent, 1) =2 F'()= (cost sent. sent-+ cost. 1) Foe fe Meose=senn? «(ent mcosyy' sh] = 5c! [r7ore- [Bean Be =n como Vife'-I)=s => => r= In(l yasten poy mains (= Fis =(e F cosint +9, e” sontn B= SW} =( cost +e), nih . ae Epes ost, on sone Bas, QD 5iC erunm eneva deni en ol epaioidimensionay i Bex, damostar gue B'G es paralelo al vector normat (0) Solucién,208 Eduardo Espinoza Ramos La derivada de un veetor de médulo constante es perpendicular a dicho vector. El producto vectorial de dos vectores paralelos es un vector nulo. Luego tenemos B= T' 0, encontrar ta longitud de arco de & entre los puntogyA (2,1,0) y B (4,4In 2) Solucién Sea C: @(0)= (24,7 Ins) una curva definida pars t 2 0 debemos de cateutor te fing, ene tenes wr de> 2.1.0) [ae 2a.a Ina) |b) = (26,8°,Inb) = (44,102 AAD =0,245 = [aol tx Fistovare [erst a2 Haller las eouaciones dé tn recta tangente y la ecuacién del plago normal de la curva say cn el punto en que corta al plano XZ. SolucionFurciones Veetoriales de Variable Real 205 La eouaci6n de la recta tangente es: £= [Rj +tf"(qj)!1 @R}, donde Py & L» Pi La curva en forma vectorial es Ft) =F +h 1-137) y FUN = C4, 61) como Pylx0,2) en F(t) entonees 1 ~ 1. Luego P,(30.3) y el vector tangente es Fuso b= (6,0. 4104..6)/1 € Rh Le ccuacién del plano normal es: Py: #"(I)(x-3,», 2-3) =0 Py:dxay 460 =30 Sea C la curva de etuacién vectorial, C: 71) = (Ut, Infsece), Insect + ten). Hallar a ‘ecuacién del plano osculador en el punto en el que la curva C corta al plano XZ. Solucién Sea Pxz.: plano coordenado XZ. pec: ft) a Piz > pe fl) a pe Ps Sea peC: FO > ple nsect.ln(seet+1g0) para algin trea ysi pePxz = Insect=0 = sect=1—> t=0,+2n, +4n,.., Luego para t= 0, (0/00) Como Py: B(0}.((x,.%.2)—(0.0,0))=0 entonces ealevlamos el vector binormat B(0) Fe = te insect, infseot+sg0)), dorivand se tiene ieee ai Hee Pra=(,see? gsecrign LO) 9) FOPO=|E 0 W=CLoN > LAO POI id |Eduardo Espinoza Ramos scents Boe AOTO NFO POH Lucgo Py: B(O).Ax~0, \ r Dada la curvaC: a(f)=(1° +1, 81, (7 —3) falar ef vector tangente unitario on tel. cscriba la eeuacién del plano normal, plano osculador y plano rectificante en @ (1) = Bt)2,82) > ad) ry a) it il 4 1 TA)= (28,2) = . STR) Oop SEM E B= (21,829) = @"()=(202) > 2"C) 12) ane) = =(6,0,-16) => [aser() | 163 SNS oe ew a way ve B0= 2ao-n fa@se"ail Ney = Bay. 70)=Funciones Vectoriales de Variable Real 207 bys netyare Pe Henden@8-9)=0 enone Hy: HOavee-ay-Bee2)=0 2a~ ya dew! Py: BO)-(2,2.2)-(28,-2)) =0 entonces Py: 2 9,-1.2, yt Py: xed @ _ Dada ta curva porometrizada por a(t) = (3? 5,51, $432), halla la couaciin de a recta paralela al vector curvatura y que pasa por el punto @(!) en donde el radio de ‘curvatura es minima, 5-1, 543°) => a'()=(6r,-1,61) Como a) = janisRa = 7-2 64,-1,68) hah zs 6 ne 6 fo OG? Tay? Ges #y=2O. eto «Luego ef radio de curvatura minima estar dado por Jn carvatura maxima esto se dara para t= 0, aplicando el criterio de la detivada,208 Eduardo Espinoza Ramos Luego. Kya, =V72 .parat=0 se tiene 2(0) = (0,5,5)el vector curvatura &(t) = (6.0.6) Un vector en al direceién de (0) es @ =(1,0,) por lo tanto fa eeuacién de fa recta paralela a (0) es: L= (055)+ 1.0.0) (te R} Determinar la longitud de la curva C dado por: C desde cuando el vector binormal a C es paralelo al plano 2x - 3z = 0, hasta cuando es paralelo al plano 18x -2= 0. Solusia owac) Wo Pll Caleutaudo el vector binormal Be) = como Fe) 3) => FU) = (28, 2W327,3) AG sa 3 = P= NE!0) 7 GG Powys) W382 3) C-9V5e2 18? 65277) avid? | Sea Ai: 2x-32=0 de donde Ny = (20-3) BOUPOPO como BP, => POxF"OIIP, entonces FOP OL > MP OFw=0 2,0,-3.(-9¥80"" 18 63.07 - efectuando 18301? 4 18y3 77 = M8 O-A)=0 = Gal 0 dedonde } Sea Py 18x-Funciones Vectoriales de Variable Real 209 conto” PDs POI Py => FU)s PUA. Hs entonces Ns POF =0 = (18,0,-1(-930 18226451") =0 “16312 +651? 20 = F-27409 ts Lasgo S= PURO Ad donde FO=OP,25P*.3) entonoes 7 ioe Var eiae so 2? 43 i 5« far syd Ss1Cum cdi porta tin ear C:Fy= 0-41-28. la ecuacién del plano osculador de fa curva, paralelo al plano Seconoce que Py: Blly)(x.9,2)~ Fly) =0, es la ecuacién del plano osculador Set Bsus dc asain cna ee ces Alen felon ataxia ate gate pad idea tga Fore F ght hago catesanos Fe) «FU) [Foecae aun [Freres is =), Gene cen40) LMG) =f.) i oi Ay 8, 4 ol Pista = AB. H6p) PegeF grad? dedonde (.-B4161)= 1000) = #0, F0) POP O)=4.0) => IP OP "O)|e 4Eduardo Espinoza Ramos porto tanto Bio) = LOL HLOds POP By OD y.2)-40))=0 % Sea C una curva deserita por f:/—> R, al que f"() = (0,se0" t,see.te0), FO)=(0), F0)= (00,0). Hallar la ecuacién det plano osculador y el. plano rectificante en el instante en que C corta al plano x Piiedscti aniucens ol eint cat FO=(ereud+e)= (40d) > = hey =05=0 FAO =Chigt,sees), integrando F (0) = (1+6,,Inlseed-+<,,lalsece+tgd| +e) FeO) = (ey. c3.€3)= (0.0.0) = =e = 6-0 Fw Foectersee) = | POlke yet? crsec = VEseet como ta curva corta al plane x= 2x => t= 2n Jlnscerln(scct-+tgé)), derivando [Protas Pension [Frerecosec?ssecnigy — F"Gn)= GLO) i Ge Fem Aea= 0 Y=CLan > IPOS VE lo 1 9 iFunciones Vectoriales de Variable Real a fea. Foe Pex) Pee il Bon) vy: Beeritene)- 220000 extrces my Pa: M2mV.x,y, + que es el plano XZ. Pa! (0)L0).(e~2x, Formar las ecuaciones de la tangente y ‘del plano normal a la curva Cs asen"¢, y~b sent cost, z= c.c0s? , en el punto Para r=, x, 7% La eouncién dela recta tangents cs: 4Eduardo Espinoza Ramos La ecuacién del plano normal es Dire ee a ot Ha Pee DOD QOD. Py Sea C la curva definida por ta funcién vectorial C: 7(0)=(e" cost, e' sent. te"). dogerminar Ios veetores 7, N, By ls eouacién del plano osculador cuando t = 0. Soluei6n 0) Aor 70) = veotor angente unitario = Fith=(e! cose, ef sent, re’) derivando se tiene: F'(a)= (el (cose sent), e (sent-+cos1), e' (e+ 1) AO=CLY = Ale 70) (0) vector normal principal unitario = FOI Kio) BOF O) donde o)-_LOPO IPO) FOH! Ple)= Ce! (cost sens), e"(senr +6050), £41) > FO =010 Fwr=sente!, eos. Ww +1) => PO) =(0,22 FOTO f ° 2 (0,-2.2) = P10)« PLO) 2N2.. por Io tanto: wens we eeFunciones Vectoriates de Variable Reat 213 oto... Foe 0nd WFO) FO (eae, (0-10), F(0}= (1,09) Ryn Determinar el plano osculsdor en (0) pare la curva C descrita por la funcién Fe =(e~sent, t= e081) Sok La ecuacién del plano osculador es: Py :BO@).(P—7(0)) =0 donde F(0)=(040,0) y B= LOL ge donde Fl = (sens. 1- cose, 1. derivando IPOs FOI FW) =~ cost, sent, 1) > 7%0)= (0.04) FCO = (eat, c081,0) => F"40)'= (0410) Zk eee POPO=0 0 ]=-400) > LAOH MOVNH1 lo 19 Fo.FO HPO) POI! BO)=214 Eduardo Espinoza Ramos KO)A(, 252) ~ 0.0.0) entonces Py 3(-1,00).(2~0, yo 0,2-0) cPyix=0 @ ators ezsciones de los panos oscladres, normal yretficate para ls curva determinado por x? +y? +2? = 6, x7 —y? +2" Solucisn =4 enel punto (1,1,2) porlotanto six=t,setiene: a: R——»R® tal que a(e)=(t.tv5-P) ahora calcularemos 1 = ¢y para que @ (lg) = (1.2) luego (ghey S— > =I sW)=0 = vel Wat = EG 20, 2()=-4 x 20, 2We-5 SW=0, yW=0, 2)= A=y2"@-2Dy"=0 Bare-202=2 > | ite) l C=) De) =0Funciones Veetoriates de Variable Real as de acuerdo a 3.39, setione: Py: A(x—x(I)) + BO pCi) +ele—H()=0 nse e-Deste-2)-0 " Py: MME a(D)+ 9 Mo PO) + 2 (e+ (1) = 0 Py: x1) +0(y—D) Py: 2x, ‘w 0 FO FO ay PO VOC Lay = Pe ie Sloe ve 2) ry re sa =0 io L Paes D4 }o-n4] -2)=0 Py: xtz=3 ls 0 a en el punto (1,11). Solucion * Laltinea de interseccién de las superficies dadas ahora paramétrizando la curva C, se tiene: para y= ee? ent! luego Ce FU=7 te) ccaleulando (= tal que Fé) = (Isla) se tone (¢3.¢9.08) = (Ald). = = lademis Ue * Bone pera fg m1, )=2. °C) D=4 e=2. 9") =0, "92216 Eduardo Espinoza Ramos Me= ye = 12 2Ur"M=xM:")=-16 > y= <0 =-2 c By Ale= 1) BY -D+e emtonces Py: 12(x-1)=16(y-1) Py: 6x—8y Oma Po BndFey? con ob clindro xt_(y+1? =1 en el primer octante, Hallar la ecuacién del plano que pasa por et punto de interseccidn de la curva C con el plano y = 1 que contiene a los vectores T y B en Sea C la curva de interseccién det cono dicho punto, Solucion ade ty le ~{y-t)* =1 Sea C La curva de interseccién de las superficies dadas. como C debe de estar en el primer octante entonces x,y,z 2 0 ahora paramétrizando ta [x= coshe curva C se tiene: ademis =L-+senh/ Luego la funicin vectorial es dada pot: cosh, 1+ sen af? —V2 cosh? f+ Zen 6 Fo ahora interceptando con of plano y= { se tiene: y= t+sen t= [=> sent 0 => t= 0Funciones Vectoriales de Variable Real 27 Luego. /(0)=(1s,0)- 08 €l punto de interseccién ealeulande Ja derivada de f(0) ‘seh cosh ¢2eosh FCO = (sent, cosh, deosh? 1+ 2senh? Flo) =(coshe, sentie, F0.-22). sapenangie Fey= AW y Gy Aso IFol WOPo4 Fo=001,-2) = trols 2 nF Fo Polo 1 oF 2 entonces ho Poe 10 ; 1 Foo. =O como T(0) y B(Q) estén contenidos en el plano pedido, entonces la normal de dicho plano es: NO =Fo)-4=| 0 32), 9 P HO)MC,9929- FO) =O de donde P P: 2x-3p4Misvle0218 Eduardo Espinoza Ramos Dada ta curvaC:/(0)= (sent 2, +27 + 2sen¢—1).Hallar a torsién. en cualquier punto y determinar la ecuacién de los planos osculadores en t= 0, Solueién POPOL] iPoPoOr como F(0) =(sent=2, 1? +2, 17 +2sens~1), derivando se tiene La Torsién se determina mediante Ia expresion: ——r() = Fre) = (60st, 2, 24 2e0st) => Fe) =(-sent, 2, 2-2send) Fre =(ccest, 0, ~2e0s2) so Peet API) =| cost 2 24 2eose]=(Avsen/—Aeoss, Bsene +sen 2, 2eost + 2esens) l-sent 2 2-2sens/ FOPOPO= Arsen —4cos’, 2rsent +sen 24, 2eoss + 2tsen.) (cost,0,2c0s/) 2 = drsenccost+4 cos? ¢~4rsenrcost—4eos71=0 +. 1) =0 ahora caleulamos et plano osculador, que tiene como normal al veetor B donde: F-LaLo_ IPOs POL como PU) PU =(-Aisent—Acost, 2ésens-+sen 2r, 2e0s/+2¢sen!) FOPO=40.2 > ROMO NE Luego B(0) Fo ademas #(0) = (2.2.1) — Ft) =0. ée donde lu ccuacidn del plane oseulador es dado por: Py BXO).((x.