TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES - INTRODUCCIN En la presente gua se pretende trabajar con el mtodo de la flexibilidad y se estudia ms a fondo, principalmente con el fin de destacar y de incluir el clculo de los desplazamientos en la formulacin matricial de cualquier problema que se pudiese plantear. Hay que destacar que mediante este mtodo los clculos se hacen ms organizados y formalizados. El anlisis suele dividirse en dos partes regularmente: 2.Una fase de planteamiento que se hace al inicio del anlisis estructural, 3.Una fase matemtica que es rutinaria en naturaleza y solo considera operaciones matriciales. 2 ING. WILLIAM LOPEZ TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES - INTRODUCCIN En el mtodo de la flexibilidad puede utilizarse con fines de programacin si se trata de una clase ms limitada de estructuras. La estructura libre puede seleccionarse de acuerdo con alguna regla particular y, por tanto, la solucin puede programarse de un modo definido. El factor ms importante en decir es el tamao de la matriz que se va a invertir. Hay muchas estructuras que tienen menos grados de indeterminacin esttica que cinemtica, y en tal caso, el mtodo descrito en la presente gua presenta una solucin completa y sistemtica de la estructura. 3 ING. WILLIAM LOPEZ TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES -DEFINICIONES En ingeniera civil y especficamente en estructuras, el Mtodo de flexibilidad es el clsico mtodo consistente en deformacin para calcular fuerzas en miembros y desplazamientos en sistemas estructurales. Su versin moderna formulada en trminos de la matriz de flexibilidad de los miembros tambin tiene el nombre de Mtodo de Matriz de Fuerza debido al uso de las fuerzas en los miembros como las primariamente conocidas.
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TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES -DEFINICIONES Flexibilidad de Miembros
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un
resorte que tiene Q y q como, respectivamente, su fuerza y deformacin:
La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del
resorte.
Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del
resorte.
Por lo tanto, f = 1/k.
la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma
general: 5
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TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES -DEFINICIONES Donde
m = numero de miembros m.
= vector de las caractersticas de deformacin del miembro.
= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad del
miembro a deformarse bajo fuerzas.
= vector de fuerzas caractersticas independientes del miembro, las cuales son
fuerzas internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida a todas las
fuerzas en los extremos de los miembros mediante equilibrio de miembro.
= vector de deformaciones caractersticas de los miembros causados por efectos
externos (tales como fuerzas conocidas y cambios de temperaturas)aplicadas a los
miembros aislados, desconectados. 6
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TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES -DEFINICIONES Para un sistema compuesto de muchos miembros interconectados en puntos llamados nodos, las relaciones de flexibilidad de los miembros puede ser puesta junto dentro de una sola ecuacin de matriz, soltando el superndice m:
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TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES METODO BASICO DE LAS FLEXIBILIDADES: Este mtodo contempla el siguiente procedimiento bsico e Determinar el grado de Hiperestaticidad a Eliminar las restricciones para obtener una estructura isosttica t Enumerar las restricciones eliminadas (Van de 1 - G.H) t Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructuras en direccin de as fuerzas eliminadas. f Plantear la matriz de flexibilidades (Estado Cero) i Plantear las ecuaciones de compatibilidad a Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico, para obtener las reacciones restantes. 8
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TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES METODO LIBERACION-DEFORMACION:
Este mtodo utilizado para el anlisis estructural
es bsicamente una variante del mtodo de flexibilidades, en el cual los nodos de un marco se liberan inicialmente, examinndose sus discontinuidades y desplazamientos relativos, expresados de forma matricial para posteriormente lograr su solucin. 9
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TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL:
Son utilizadas para reducir el numero de fuerzas
desconocidas en miembros independientes. Las ecuaciones de equilibrio nodal tiene la siguiente forma:
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TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES Donde:
= Vector de fuerzas nodales a todos los N Grados de
Libertad del sistema
= La matriz resultante del equilibrio Nodal.
= El Vector de Fuerzas derivado de las cargas en los
miembros.
En el caso de los sistemas determinados, la matriz b es
cuadrada y la solucin para Q puede ser encontrada 11 inmediatamente (3) siempre que el sistema sea estable. ING. WILLIAM LOPEZ TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES GRADOS DE LIBERTAD: Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones). Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen 12 como grados de ING.libertad los WILLIAM LOPEZ movimientos independientes que permanecen. TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES GRADOS DE LIBERTAD: Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes. En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del 13 espacio de configuracin es igual a dos veces el nmero de ING. WILLIAM LOPEZ grados de libertad GL, d = 2GL. TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES GRADOS DE LIBERTAD EN ESTRUCTURAS:
Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas
mecnicos que no tienen capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso particular de estructuras de barras en d dimensiones, si n es el nmero de barras y existen m restricciones (uniones entre barras o apoyos) que eliminan cada una ri grados de libertad de movimiento; definimos el nmero de grados de libertad aparentes como: GL =[ d + (d/2)]*(n-1) ri (cuando i=1)
GL: Grados de libertad del mecanismo.
n: Nmero de elementos de barras de la estructura. 14 ri: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin. ING. WILLIAM LOPEZ TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES GRADOS DE LIBERTAD EN ESTRUCTURAS:
En funcin de la anterior suma algebraica podemos
hacer una clasificacin de los sistemas mecnicos formados a base de barras:
Estructuras hiperestticas, cuando GL < 0.
Estructuras isostticas, cuando GL = 0.
Mecanismos, cuando GL > 0.
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TEORIA DE ESTRUCTURAS MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES BIBLIOGRAFIA: Strength of Materials (Resistencia de Materiales) de Ferdinand L. Singer. HSIEH, Yuan-Yu. (1973). Teora Elemental de Estructuras. Editorial Prentice Hall Internacional. Madrid, Espaa http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_flexibilidad http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_ %28ingenier%C3%ADa%29