2.1 GRaNDEZAS FUNDAMENTAIS 2.1.1 Forga A forga é uma grandeza vetorial e portanto para ser completamente caracterizada é necessario conhecer: © direcdo, @ sentido, @ intensidade, © ponto de aplicagao. As forcas representadas na Fig. 2.1A estdo aplicadas em pontos distintos, tém mesma direco, sentidos opostos e intensidades diferen- tes, sendo uma o dobro da outra. No espago, utilizando um sistema de eixos ortogonais X, Y e Z, uma forca F fica caracterizada por suas componentes F ,, Fy F,, conforme indicado na Fig. 2.1B. © deslocamento associado a uma forca é umia translacao ou destocamento linear. Zz Fic, 2.1 A) Forca - grandeza vetorial; B) Representagao de uma forca F no espaco: F =F, +F,+F, TATICA CONCEITOS BASICOS DA Es2.1.2 Momento We fn O momento é também uma grandeza vetorial caracteri- zada por (Fig. 2.2 A): © direcao, @ sentido, @ intensidade, @ ponto de aplicagao. O momento representa a tendéncia de rota- ¢o, em torno de um ponto, provocada por uma for¢a. No espaco, utilizando um sistema de eixos ortogonais X, Y e Z, um momento M fica caracterizado por suas componentes M,, My, e M,, conforme indi- cado na Fig. 2.28. O deslocamento associado a um momento Fic. 2.2 A) Momento M 6 uma rota¢ao, ou deslacamento angular. M - grandeza vetorial; O momento M de uma forca F’ em relacdo B) Representacao de um momento M no aum ponto O é fungao da forca e da distancia, do ponto O ao ponto P de espaco: M = M, +My aplicacio da forca, sendo calculado por meio do produto vetorial (Fig. 2.3): +M, =) oe M=-OP AE sendo o.0 angulo entre o vetor Op ea forca F’, o médulo de M 6 obtido como: EF or [sens sendo a distancia entre a forga e o ponto O calculada como: d= |O8|sen a ou simplesmente: M=Fd A utilizacao da regra da mao direita, con- Fic. 2.3 Momento M de uma forca F em relacao . aum ponto 0. € 0 sentido de M sao obtidos pelo dedo polegar quando a palma da mao forme ilustrado na Pig. 2.3, 6 bastante itil. A direcao direita é colocada voltada para o ponto O, estando o polegar perpendicu- lar aos quatro dedos que apontam no sentido positivo de F. Observar, na Fig, 2.3, que M é perpendicular ao plano definido pelos vetores OP e F. Para auxiliar o estudante a compreender o conceito de momento, citam-se a seguir dois entre os varios exemplos possiveis para ilustrar a sua utilizacao. A brincadeira de gangorra aplica os conceitos de momento das for- ¢as pesos dos meninos em torno do eixo O de apoio da gangorra. Conforme ilustrado na Fig. 2.4 as criancas desde cedo aprendem, por experimentagio, adependéncia do momento com as forcas pesos e as distancias. As Figs. 2.4A, 3 e C ilustram situagées diversas na brincadeira de gangorra. ism = sony wo akg" Fic. 2.4 Abrincadeira Na primeira situagéo, 0s meninos est4o em equilibrio, numa de momento na ko hori cients . angorra osigo horizontal, gerando momentos idénticos em relagio a O (pesose 8 dis tancias iguais). Na segunda situacdo, os meninos tam- ‘bém tém pesos iguais, mas o momento gerado pelo menino da direita é maior, pois é maior a distancia deste ao ponto O. Na terceira situago, 0 equilibrio na horizontal, associado a ty iguais momentos, sé é possivel porque o maior peso estd a uma distancia menor, Para abrir uma porta é necessario, conforme ilus- trado na Fig. 2.5, a aplicago de um momento em relacdo ao eixo da maganeta a fim de que esta, por ter a rotacao libe- Fic. 2.5 Momento aplicado em relacao a0 vada, gire fazendo a porta abrir. : eixo da macaneta 2.2 SisTEMAS DE FoRGAS Um sistema de forcas é um conjunto de uma ou mais for¢as e/ou momentos. Os sub-indices indicam 0 ponto de aplicagao das forcas e momentos. Aacao de uma forga F sobre um ponto O, distante d do ponto P de aplicacdo da forca F, a propria forca F, aplicada em O, mais o momento M de F em relacao ao ponto O. O momento M gerado pér F em relacao ao ponto O pode ser observado na Fig, 2.3. Aacao de um momento M sobre um ponto ©, distante d do ponto ? de aplicagao do momento M, é o préprio momento M aplicado no ponto 0. 2.2.1 Reducao de sistemas de forcas a um ponto Reduzir um sistema de forcas a um determinado ponto 0 é, em outras pala- -ras, determinar a aco, em relacéo ao ponto O, das forcas e momentos que compéem 0 sistema. A aco estatica de um sistema de for¢as no espaco, em relacao um dado ponto O, é igual 4 a¢ao estatica da resultante das forcas e a do momento resultante em relac4o ao ponto O.