Informatique temps- rel (ITR) Prambule Pierre Manneback Pierre.manneback@umons.ac.be Quelle matire ? 1. Introduction au Temps-Rel 2. Tches temps-rel 3. Ordonnancement Temps-Rel
7 TP en Linux sur la communication entre processus et les
threads 5 TP classiques 1 exercice intgr Systme temps-rel global sur 2 sances
Universit de Mons Prof. P. Manneback - Service INFO - FPMs, 2016-17 - cours ITR, Prambule 2 Quels objectifs ? Savoir modliser un STR Matriser les mcanismes de synchronisation et de communication entre processus et threads Connatre les mthodes de base de lordonnancement TR Savoir travailler avec le systme Linux Matriser la programmation C
Universit de Mons Prof. P. Manneback - Service INFO - FPMs, 2016-17 - cours ITR, Prambule 3 Notes de cours Copie des slides du cours sur https://moodle.umons.ac.be
Sy trouveront aussi les protocoles des labos,
des exercices-types
Universit de Mons Prof. P. Manneback - Service INFO - FPMs, 2016-17 - cours ITR, Prambule 4 Systme temps-rel concevoir Exercice rcapitulatif sur 2 sances Systme TR, avec acquisition de mesures, traitement, rgulation Rapport (code comment) envoyer par mail en fin de 7e sance En 2015: Contrle de la hauteur dune balle de ping-pong dans un tube plastique par vision artificielle et actionnement dun ventilateur PC
Universit de Mons Prof. P. Manneback - Service INFO - FPMs, 2015 - cours ITR, Prambule 5 Livres et cours de rfrences Hard real-time computing systems, 2d edition, G.C. Buttazo, Springer, 3d edition, 2011 Systmes temps-rel de contrle-commande, F. Cottet et E. Groleau, Dunod, 2005 (Ch.2) Real-Time systems development, R. Williams, Elsevier, 2006 Programmation Systme : matrisez les interfaces systme avec le langage C sous Linux, Jean-Paul Gourret, 2012 (Ch.3 et TPs) Cours Temps-rel et Systmes dExploitation , Claude Baron et Frdric Boniol, ONERA et ENSEHEIT, Toulouse,2006 Cours Systmes temps-rel, Isabelle Puaut, IRISA, Rennes, 2007 Cours Introduction aux systmes temps-rel, I. Ober, IRIT, Toulouse, 2006
Universit de Mons Prof. P. Manneback - Service INFO - FPMs, 2016-17 - cours ITR, Prambule 6 Evaluation Examen crit dapplication de la thorie, avec accs local au site Moodle ITR (40%)
Exercice sur ordinateur lexamen, en relation avec les
TP ou lexercice intgr, avec accs local au site Moodle ITR (40%)
Evaluation du rapport de lexercice intgr (20% en 1e
session)
Universit de Mons Prof. P. Manneback - Service INFO - FPMs, 2016-17 - cours ITR, Prambule 7
