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Facult Polytechnique

Informatique temps-
rel (ITR)
Prambule
Pierre Manneback
Pierre.manneback@umons.ac.be
Quelle matire ?
1. Introduction au Temps-Rel
2. Tches temps-rel
3. Ordonnancement Temps-Rel

7 TP en Linux sur la communication entre processus et les


threads
5 TP classiques
1 exercice intgr Systme temps-rel global sur 2 sances

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Quels objectifs ?
Savoir modliser un STR
Matriser les mcanismes de synchronisation
et de communication entre processus et threads
Connatre les mthodes de base de
lordonnancement TR
Savoir travailler avec le systme Linux
Matriser la programmation C

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Notes de cours
Copie des slides du cours sur
https://moodle.umons.ac.be

Sy trouveront aussi les protocoles des labos,


des exercices-types

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Systme temps-rel concevoir
Exercice rcapitulatif sur 2 sances Systme TR, avec
acquisition de mesures, traitement, rgulation
Rapport (code comment) envoyer par mail en fin de
7e sance
En 2015: Contrle de la
hauteur dune balle de
ping-pong dans un tube
plastique par vision
artificielle et actionnement
dun ventilateur PC

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Livres et cours de rfrences
Hard real-time computing systems, 2d edition, G.C. Buttazo,
Springer, 3d edition, 2011
Systmes temps-rel de contrle-commande, F. Cottet et E.
Groleau, Dunod, 2005 (Ch.2)
Real-Time systems development, R. Williams, Elsevier, 2006
Programmation Systme : matrisez les interfaces systme avec
le langage C sous Linux, Jean-Paul Gourret, 2012 (Ch.3 et TPs)
Cours Temps-rel et Systmes dExploitation , Claude Baron et
Frdric Boniol, ONERA et ENSEHEIT, Toulouse,2006
Cours Systmes temps-rel, Isabelle Puaut, IRISA, Rennes, 2007
Cours Introduction aux systmes temps-rel, I. Ober, IRIT,
Toulouse, 2006

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Evaluation
Examen crit dapplication de la thorie, avec accs
local au site Moodle ITR (40%)

Exercice sur ordinateur lexamen, en relation avec les


TP ou lexercice intgr, avec accs local au site Moodle
ITR (40%)

Evaluation du rapport de lexercice intgr (20% en 1e


session)

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