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Captulo III

Instrumentos de Navegacin

Llamamos instrumentos de navegacin a los utilizados en su trabajo por los

pilotos nuticos. La finalidad del pilotaje o navegacin es determinar la posicin
presente as como el rumbo y velocidad ptimos para llegar al punto de destino.

Hay una cantidad enorme de instrumentos de navegacin. En este tema

abarcaremos solamente los relacionados con la navegacin astronmica. Entre las
herramientas utilizadas a lo largo de la historia por los pilotos nuticos estn:

3.1 Mecnicos y publicaciones para Navegacin Astronmica.

3.1.1 Sextante.

El sextante es un instrumento que permite medir ngulos entre dos objetos tales
como dos puntos de una costa o un astro tradicionalmente, el Sol- y el horizonte.
Conociendo la elevacin del Sol y la hora del da se puede determinar la latitud a la que
se encuentra el observador. Esta determinacin se efecta con bastante precisin
mediante clculos matemticos sencillos de aplicar. El nombre sextante proviene de la
escala del instrumento, que abarca un ngulo de 60 grados, o sea, un sexto de un
crculo completo.

De todos los instrumentos astronmicos, es el mejor adaptado para los uso del
navegante, por su facilidad de transporte y sencilla manipulacin, que proporciona sus
datos en un mnimo de tiempo.

3.1.1.1 Partes del Sextante.

Est constituido por un sector circular de metal (antiguamente era de marfil) de

un arco de 60, el cual puede medir ngulos hasta 120. Lleva una alidada que gira
alrededor del centro de la circunferencia que corresponde al sector y sobre el cual se
lee la altura del astro sobre el horizonte en grados. La alidada tiene sobre el eje de giro
un espejo que gira con ella, llamado espejo grande o espejo ndice; el soporte del
espejo lleva un tornillo para rectificar la perpendicularidad del mismo. El sector tiene
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firme a l un espejo, llamado espejo chico o espejo de horizonte, la mitad azogado y la

mitad transparente; el soporte lleva dos tornillos, uno para rectificar la perpendicularidad
del mismo y el otro para el ajuste del paralelismo de dicho espejo con el espejo grande.
El brazo de la alidada lleva, adems, un soporte para acoplar un anteojo, cuyo eje es
paralelo al plano del limbo.

El limbo del sector est graduado con un valor doble del que corresponde al arco
del sector. El punto inicial o cero de la graduacin del limbo corresponde al momento en
que la posicin de los dos espejos, grande y chico, es paralela una a la otra. La alidada
lleva tambin un cero en una graduacin, que al coincidir con el cero del limbo,
moviendo la alidada, es cuando los dos espejos son paralelos. En la parte baja de la
alidada lleva un tambor para verificar la lectura de los minutos y fracciones de minuto,
realizndose la de los grados directamente sobre el limbo. En los sextantes antiguos en
la parte baja del limbo tienen un nonio o nonius para realizar la lectura de los minutos y
segundos de arco. Dicho nonio lleva una lupa incorporada para poder leer la escala.

El tambor de la alidada se mueve por medio de un husillo micromtrico que

engrana en una cremallera situada detrs del limbo, mantenindose engranado a ste
por medio de un muelle que fija la alidada al limbo. Para mover la alidada, cuando se
desplaza un ngulo grande, se aprieta la palanca de resorte con lo cual, al aflojarse la
presin del muelle, se desengrana el husillo de la cremallera. Para pequeos
movimientos de la alidada se gira el tambor micromtrico.

Para medir las alturas de Sol, delante del espejo grande hay unos vidrios de color
que amortiguan la intensidad de los rayos solares a fin de que no daen la vista,
llamados modificadores. Delante del espejo chico hay un juego de modificadores que
sirven para amortiguar el reflejo de los rayos del Sol sobre el horizonte.

El sector lleva un mango o empuadura para tomar el sextante con la mano

derecha para efectuar las observaciones. Dentro del mango hay una pila que sirve para
alumbrar una bombilla situada en el tambor para leer las observaciones nocturnas.
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Por lo tanto consta de las siguientes partes:

1. Sector o cuerpo.
2. Limbo.
3. Alidada.
4. Espejo grande.
5. Espejo chico.
6. Anteojo.
7. Vernier o Tornillo de tangencia.

Figura 3.1 Partes del Sextante.

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3.1.1.2 Errores del Sextante.

El sextante tiene dos clases de errores:

1. Los ajustables, que pueden ser notados y corregidos por el observador

directamente. Entre ellos encontramos los siguientes:

a. Error de perpendicularidad del espejo grande.

b. Error de perpendicularidad del espejo chico, que se llama error de lado.
c. Error de ndice; cuando el espejo chico no queda paralelo al grande, al
estar la alidada en cero.
d. Error de colimacin; cuando la lnea de la mira del anteojo no est paralela
al plano del limbo.

2. Los no ajustables, que a pesar de ser notados por el observador no pueden ser
eliminados sino por el fabricante o tcnicos mecnicos expertos. Entre los
principales errores tenemos los siguientes:

a. Excentricidad.
b. Graduacin.
c. Prismtico.

3.1.1.3 Uso del Sextante.

El sextante se usa para:

a. Observacin de la altura del sol o luna.

b. Observacin de la altura de una estrella o planeta.
c. Observacin de la altura meridiana de un astro.
d. Medicin de ngulos entre objetos o puntos terrestres.
e. Determinados trabajos en hidrografa.
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3.1.1.4 Correcciones a las alturas de astros tomados con el Sextante.

Sabemos que la altura de un astro es el ngulo formado en el centro de la Tierra,

medido en el vertical del astro entre el horizonte verdadero y el astro.

En resolucin del tringulo de posicin, es esta altura verdadera, la que se

emplea en los clculos, pero la altura del astro que se mide con el sextante se forma en
el ojo del observador entre la visual al horizonte de la mar, o visible, y la visual del astro.
Luego las alturas medidas directamente no estn en condiciones para emplearlas en el
tringulo de posicin, sin antes convertirlas en ngulos al centro de la Tierra, es decir en
Altura Verdadera.

Para reducir la altura tomada con el sextante, llamada Altura Instrumental a

Altura verdadera se le efectan cinco correcciones:

3.1.1.4.1 Error instrumental o de ndice (Ei).

Este error es debido al instrumento mismo. Se debe determinar antes de cada

observacin, y si fuera posible, despus de ella, para aplicar el Ei medio con su signo,
se sumar al ngulo medido si la alidada est a la derecha de 0 y se restar si est a
la izquierda, a la Altura instrumental (Ai) y obtener la Altura observada (Ao).

Ao = Ai Ei

3.1.1.4.2 Refraccin.

Por fsica sabemos que un rayo de luz que pasa oblicuamente de un medio
menos denso a otro ms denso se desva de su direccin primitiva acercndose a la
perpendicularidad, y , contrariamente, al pasar de un medio ms denso a uno menos
denso se desva alejndose de la perpendicularidad. Esta desviacin o inclinacin de un
rayo de luz a su paso de un medio a otro de diferente densidad se denomina
Refraccin.

Como nuestra atmsfera puede considerarse compuesta de un gran nmero de

capas concntricas de aire, cuyas densidades van aumentando a medida que se
aproxima a la superficie terrestre, en consecuencia, la refraccin atmosfrica hace que
los astros no aparezcan en su verdadera posicin sino que a una altura mayor que la
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verdadera, y de aqu que el signo de esta correccin sea siempre Negativa o sea es
el ngulo que forma la posicin aparente del astro con la real.

El valor de la refraccin vara de acuerdo con la densidad de la atmsfera, la cual

a su vez, depende principalmente de la presin atmosfrica y de la temperatura, y en
menor escala de otros factores. Las correcciones tabulados por refraccin, son los
promedios par condiciones normales (presin atmosfrica 762 m/m y temperatura
10C). Las correcciones por presin atmosfrica y por temperatura vienen en las tablas
N 23 y 24 de Bowditch, y tabla A4 del Almanaque Nutico.

Estas correcciones, por pequeez se usan rara vez, aunque siempre deben
usarse, especialmente cuando la altura sea menor de 10. Debido a la irregularidad de
la refraccin es por lo que se evitan las alturas pequeas.

3.1.1.4.3 Depresin (Dip).

Horizonte es el crculo que rodea al observador donde parece juntarse el cielo

con el mar; este crculo es lo que se llama horizonte visible o de la mar. Este crculo
aumenta o disminuye de radio de acuerdo con la elevacin del ojo del observador (Eo).
Por lo general el ojo del observador est siempre ms alto que el nivel del mar. En la
figura 3.2, el centro de la tierra es C; O el ojo del observador a una altura h sobre el
nivel del mar BV.

Figura 3.2
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De la figura anterior, OV perpendicular a CZ, lnea que nos representa el

horizonte sensible o aparente del observador. El ngulo DOV es lo que se llama
Depresin Verdadera y es el ngulo formado en el ojo entre la horizontal y la tangente
de la tierra.

Figura 3.3

De la figura 3.3, resulta que el ngulo de depresin VOD est tambin afectado
por la refraccin atmosfrica, debido a que el rayo que parte del horizonte visible o de la
mar, llegar al ojo del observador siguiendo no la trayectoria recta OD sino la curva
DBO, debido a que atraviesa capas de aire de densidad variable. Esta lnea cncava
pasa por el punto O y D. por lo tanto el observador en O ver el horizonte de la mar en
la direccin OE de la tangente en O a la curva OB, es decir que el horizonte visible
aparecer elevado por la refraccin terrestre; en consecuencia la altura angular medida
con el sextante no es el ngulo AOD, sino que AOE y la depresin actual es el ngulo
VOE, llamado Depresin aparente (Dip) o simplemente depresin en la prctica, que
puede definirse como que es el ngulo formado en el ojo del observador entre la
horizontal ( horizonte sensible o aparente) y la visual al horizonte visible o de la mar. La
correccin siempre es negativa.

De acuerdo a la figura se obtiene que la altura aparente (Aap) sea:

Aap = Ai Ei - Dip - Ref (CT.A4)

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3.1.1.4.4 Semi-dimetro.

El Almanaque Nutico da la posicin de los astros referida al centro de ellos.

Las estrellas son para el observador meros puntos luminosos en la esfera

celeste; debida a la enorme distancia a que estn, no tienen dimetro aparente
mensurable y es por esto que sus alturas se consideran observadas en el centro de
ellas.

Las tres correcciones analizadas anteriormente, Ei, Dip y Ref, en el caso para las
estrellas, la Aap = Av. Pero en el caso de los astros pertenecientes al sistema solar, se
hacen necesarias otras dos correcciones para tener la altura verdadera. En efecto el sol
y la Luna tienen dimetro apreciable y al observarlos con el sextante es materialmente
imposible estimar a ojo la posicin del centro, siendo entonces necesarios tangentear el
limbo inferior o superior con el horizonte de la mar para tomar alturas. En la prctica,
generalmente, las alturas de sol se miden con referencia al limbo inferior.

Cuando se observa el limbo inferior la altura que se obtiene es menor que la

altura referida al centro del astro en una cantidad igual al semidimetro del astro.
Cuando se observa el limbo superior la altura que se obtiene es mayor que la referida al
centro de una cantidad igual al semidimetro. En consecuencia la correccin por
semidimetro tiene signo positivo en limbo inferior y negativo en limbo superior.

El semidimetro de los astros vara inversamente con la distancia al observador,

como la tierra se mueve alrededor del sol en una rbita elptica, la distancia al Sol
variar en el transcurso de un ao, por tanto el semidimetro es una cantidad variable,
teniendo un valor medio de 16. Vara entre 15 45 a principios de Julio, cuando la
Tierra est a su mxima distancia del Sol y 16 18 a comienzos de Enero, cuando la
Tierra est a su mnima distancia del Sol.

El semidimetro de la Luna tiene una variacin similar, pero la excentricidad de

su rbita es mucho mayor que la de la Tierra, variar entre lmites ms grandes.

Los planetas tienen a su vez semidimetro mensurable, el que es

extremadamente pequeo. Es costumbre despreciarlo en la mar.
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Ahora si aplicamos esta nueva correccin en la ecuacin de la altura para los

astros del sistema solar, se tiene:

Aap = Ai Ei - Dip - Ref (CT.A4) S/D

3.1.1.4.5 Paralaje (Ph).

Paralaje es un desplazamiento aparente de un objeto debido a un cambio de

posicin del observador. Si usted mira su dedo pulgar con el brazo extendido y cierra
alternativamente un ojo y despus el otro, el dedo parece desplazarse con respecto al
fondo. La cantidad de paralaje ser igual al ngulo subtendido en el dedo entre las
lneas que lo unen con los dos ojos.

Los paralajes del Sol, la Luna y los cuerpos ms cercanos de nuestro sistema
planetario, estn basados en un desplazamiento aparente de estos astros entre dos
observadores, que estn separados por una distancia igual al radio de la Tierra. Para
ms claridad, el paralaje de uno de estos astros, es el ngulo subtendido por el radio
terrestre del observador.

De aqu que el ngulo de paralaje vara con la distancia a la Tierra. Es mayor

cuando est ms cercano. El paralaje medio del sol es 8,8 y el de la Luna 58,8.

Las estrellas estn a distancias tan grandes que el radio de la Tierra no dara
suficiente paralaje para ser medido. El paralaje de los astros que componen el sistema
solar, cuando se considera en relacin con la altura del astro se llama Paralaje de
altura. El paralaje a altura cero es el mayor, y se llama Paralaje horizontal. Cuando la
altura es de 90 el paralaje es cero.

En la figura 3.4 se tiene L la Luna; su altura sobre el horizonte aparente (Aap) es

el ngulo LOH y la altura verdadera (Av) es el ngulo LCN, que a la vez es igual al
ngulo LBH por ser correspondiente. El ngulo OLC es el paralaje (Ph).
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Figura 3.4

En todos los casos el paralaje tiene signo positivo.

Las tres primeras correcciones afectan a todos los astros observables en la mar,
y las dos ltimas nicamente a los que pertenecen al sistema solar.

3.1.2 Almanaque Nutico.

Un Almanaque Nutico es una publicacin que contiene informacin astronmica

utilizada en nutica para navegacin astronmica. Adems de esta informacin bsica
puede contener, adems, otra informacin til para la navegacin como puede ser
informacin sobre mareas y puertos.

El almanaque nutico contiene predicciones sobre las posiciones de los astros en

el cielo durante un ao natural. Esta posicin vara continuamente por lo que un
almanaque determinado solamente es vlido para un ao especfico. El navegante
adquiere el almanaque para un ao concreto antes de que comience dicho periodo, y
as dispone de la informacin necesaria para la navegacin durante todo el ao.

El almanaque est organizado en forma de tablas que contienen informacin

sobre las dos magnitudes principales que definen la posicin de un astro en la bveda
celeste: la declinacin y el ngulo horario referido a Greenwich. Puede adems
contener informacin sobre paralaje, semidimetro observable, brillo, etc. Cuando esta
informacin es til para la navegacin. Esta informacin va tabulada a intervalos de
tiempo que suelen ser de hora en hora y el navegante puede calcular la informacin
para tiempos intermedios mediante interpolacin no lineal, ya que depende de los
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tiempos de demora de dos pasos consecutivos de un mismo astro por el meridiano del
observador. Es importante recordar, por ejemplo, que el sol trabaja con tiempo medio, y
que la luna tiene un retardo diario aproximado de 50 minutos de tiempo.

Adems de esta informacin que vara anualmente el almanaque contiene tablas

que ayudan en los clculos como pueden ser tablas de refraccin atmosfrica, de
posiciones de las estrellas, de interpolaciones, etc.

Es probable que la publicacin en papel de almanaques nuticos tenga los das

contados, y esto por dos motivos principales: (1) El GPS y otros medios de navegacin
electrnicos hacen innecesaria las tcnicas de navegacin astronmica y (2) los
ordenadores y calculadoras digitales permiten calcular localmente y sobre la marcha la
posicin de los astros.

No se debe olvidar, sin embargo, que es indispensable aprender el manejo del

almanaque si se quiere practicar la navegacin astronmica sin depender de mquinas
que pueden fallar en cualquier momento.

3.1.3 Cronmetro.

Son relojes de altsima precisin que llevan los buques para obtener en cualquier
momento la hora del primer meridiano (Meridiano Greenwich) con la mayor exactitud, ya
que es de vital importancia de calcular la Longitud. Normalmente y por seguridad se
llevan dos para el caso que por una falla mecnica alguno dejare de funcionar.

El cronmetro, para las necesidades de navegacin, est regulado para medir el

tiempo por el sol medio, es decir, que debe batir 86.400 segundos en un da medio.

Se colocan aproximadamente a la hora media de Greenwich (HmGr), y una vez

que se echan a andar no deben ser detenidos, o alternados hasta que se cumpla 2
aos de uso, tiempo en que les corresponde una revisin completa por el Servicio
Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada (SHOA).

El cronmetro viene estibado dentro de una caja de madera, suspendido en ella

mediante una suspensin Cardn, con el objeto de sustraerlo, en lo posible, de los
movimientos del buque.
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La observacin de astros requiere adems de determinar la altura (ngulo sobre

el horizonte), fijar el instante preciso en que sta es efectuada.

3.1.3.1 Causas que producen variaciones en la marcha de los cronmetros.

a. Causas Normales: Son aquellos que varan en razn matemtica y que

se deben a los cambios de temperatura a que estn expuestos y a la edad
del aceite de los ejes y ruedas.

El aumento de la temperatura afecta de una manera especial al volante y a

su resorte; aumentndole el dimetro al primero y disminuyndole la
fuerza al segundo, produciendo as un atraso ya que los movimientos del
volante se harn ms lentos. En cambio cuando la temperatura disminuya
suceder lo contrario.

La edad de los aceites, esto es, el tiempo trascurrido, desde que se

efecta la operacin de aceitar los ejes, ruedas, en general todo el
mecanismo, con un aceite muy especial, cuya viscosidad varia con el uso,
lo que se traduce en decrecimiento del arco de giro del volante, haciendo
por lo tanto sus movimientos ms rpidos, har que el cronmetro se
adelante. De aqu resulta que los cronmetros deben ser revisados por el
SHOA cada 2 aos.

b. Causas Anormales: Se deben a varias causas:

- Condiciones Atmosfricas.
- Magnetismo.
- Movimiento del buque.
- Suciedad.
- Causas ignoradas

3.1.3.2 Estado Absoluto.

Se llama Estado Absoluto (Ea), la diferencia en un momento dado entre la hora

media de Greenwich (HmGr) y la hora de un cronmetro (Hcr) cualquiera en ese mismo
instante.
Ea = HmGr - Hcr
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El Estado Absoluto, en teora, puede ser positiva o negativa; pero como los
cronmetros estn graduados de cero a doce horas se aprovecha de esta ambigedad
inevitable para establecerlo siempre positivo y menor de 12 horas.

HmGr = Hcr + Ea

El estado absoluto u error de instrumento a diario, mediante comparacin con

una seal radiotelegrfica que transmiten distintos observatorios a ese efecto.

3.1.3.2.1 Determinacin del Ea por radiotelegrafa.

Vimos anteriormente que el Ea es la diferencia en un momento dado entre la

HmGr y Hcr en ese mismo instante. Luego para determinar el Ea necesitamos la hora
que marca el cronmetro a una hora determinada de Greenwich. Esta HmGr es
transmitida en forma de seales horarias por radiotelegrafa, cuya diferencia con el
cronmetro dar el Estado Absoluto. Estas seales horarias salen al aire a ciertas
HmGr y estn indicadas en los radioayuda de navegacin tanto nacional como
internacional. Casi todas duran tres a cinco minutos, lo que permite obtener varias
comparaciones y por consiguiente, una excelente medida. Todas las seales horarias
trasmitidas por las radio estaciones de la Armada de Chile, son originadas en la
Estacin Horaria del Servicio Hidrogrfico y Oceanogrfico de la Armada, cuya
transmisin es automtica.

Durante las transmisiones de la seal horaria, las radio estaciones de buques y

costeras deben suspender todas sus transmisiones, a fin de evitar cualquier
interferencia que puede dar origen a un error.

Normalmente son empleadas, adems de las frecuencias del SHOA, algunas

seales internacionales provenientes de Estados Unidos, tales como WWV Washington,
en 5.000, 10.000, y 15.000 Khz.
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Sistemas empleados.

Los sistemas empleados en Chile para transmitir la seal horaria por radio, son
las siguientes:

A. Sistema Americano Moderno.

B. Sistema Internacional Modificado.

A. Sistema Americano Moderno.

Lo emplea el SHOA en su seal horaria que emite por intermedio de radio

estaciones de la armada.

El tiempo de duracin total de la seal es de 5 minutos, empezando a los 55

minutos exactos de la hora. Cada segundo es indicado por un tic de 0.3 segundo,
excepto el segundo 29 de cada minuto el cual se omite para indicar que el prximo tic
corresponde al medio minuto exacto. Tambin en los primeros cuatro minutos de la
emisin se omiten los tic de los segundos 56 al 59 inclusive, correspondiente a los
minutos 55, 56, 57 y 58; y en el minuto 59 se omiten los ltimos 9 tic de los segundos
51 al 59 inclusive. Este silencio precede a la seal final que consiste en un tic de 1
seg. De duracin, cuyo comienzo indica la hora entera.

Los cuatros primeros minutos de la emisin se diferencian entre s de la siguiente

manera:

En el minuto 55 se suprime el tic del segundo 51.

En el minuto 56 se suprime el tic del segundo 52.
En el minuto 57 se suprime el tic del segundo 53.
En el minuto 58 se suprime el tic del segundo 54.

En esta forma el nmero de tic que se escuchan en el grupo final durante los
cuatro primeros minutos de la emisin, va indicando la cantidad de minutos durante los
cuales continuar la trasmisin de la seal.
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B. Sistemas Internacional Modificado.

Este sistema consiste en una transmisin de 3 minutos de duracin en el

transcurso de la cual se transmite un punto por cada segundo. Cada minuto exacto es
indicado por el comienzo de una raya de un segundo de duracin.

La hora entera correspondiente al final del tercer minuto, se indica con el

comienzo de una raya de tres segundos de duracin, siendo su principio el instante
exacto de la hora.

3.1.3.3 Marcha de un cronmetro.

Anteriormente manifestamos que un cronmetro medio bate 86.400 segundos en

un da medio. En la prctica, debido a los errores normales y anormales baten una
cantidad que difiere a ese nmero, ya sea por exceso o defecto, y el cronmetro se
adelantar en el primer caso o se atrasar en el segundo. El navegante puede
determinar exactamente este adelanto o atraso comparando los estados absolutos; de
aqu que marcha (m) de un cronmetro es lo que vara el Ea diariamente con el signo
que permite determinar el futuro; en otras palabras es la diferencia entre dos estados
absolutos de un cronmetro dividido por el lapso transcurrido. Esta diferencia se llama
marcha acumulada, y el lapso se denomina poca.

En puerto es conveniente determinar el Ea cada cinco das, y navegando

diariamente.

3.1.3.3.1 Modo de operar con pocas.

Para determinar una buena marcha, la poca debe deducirse tomando en cuenta
los das con sus dcimos transcurridos: si el Ea ha sido determinado en distintos
lugares debe considerarse, adems, la diferencia en longitud entre ellos. La marcha
acumulada dividida por la poca da la marcha del cronmetro. La manera ms simple
de obtener buena poca es operar con HmGr. Esto es, tomando un lapso transcurrido
entre las HmGr en que se tom cada una de los Ea, con sus fechas. Este procedimiento
evita toda confusin por concepto de longitudes, horas oficiales, zona, etc.
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Resumiendo:

Marcha acumulada (ma): es lo que ha variado el estado absoluto de un

cronmetro en una poca.

poca: es el tiempo transcurrido en Greenwich entre dos estados absolutos, se

expresa al dcimo de da. Luego la marcha:

m = ma
poca

3.1.4 Comps Magntico.

El comps magntico es el instrumento que se lleva a bordo de un buque para

conocer el rumbo o direccin en que se navegue.

Cuando se suspende una aguja imantada, libre de influencias extraas al campo

magntico terrestre, sus extremos apuntan hacia los polos magnticos de la tierra y la
direccin indicada por la aguja ser el meridiano magntico. El extremo de la aguja que
apunta hacia el polo Norte, se denomina Norte de la aguja; y Sur el que apunta hacia
el Sur. Es un instrumento que permite fijar el rumbo o direccin hacia un punto.

El ngulo que forma el meridiano verdadero con el meridiano magntico se

denomina Variacin o Declinacin magntica, o simplemente variacin, la que
puede ser Este o Weste, segn el meridiano magntico est a la derecha o izquierda
respectivamente del verdadero; se expresa en grados y minutos entre 0 y 180 y viene
en cartas especiales para todos los lugares de la tierra.

Como los buques son construidos de acero, la atraccin magntica ejercida,

hace que el comps no se oriente directamente en meridiano magntico, sino que se
desplaza a un lado u otro del meridiano magntico, de acuerdo con el efecto que
produce el acero segn la direccin de la proa del buque. Esta desviacin se le llama
Desvo; y se define, como el ngulo formado entre el meridiano magntico y el que
pasa por las agujas del comps, se expresa en grados de 0 a 180, tiene signo Este o
Weste, segn que el meridiano del comps est a la derecha o izquierda
respectivamente del magntico, y vara con la direccin de la proa del buque.
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El comps magntico, en su forma ms sencilla, no es otra cosa que una rosa

nutica colocada sobre un par o varios pares de imanes, y este conjunto est sostenido
en su base central o Chapitel, por medio de un soporte metlico vertical llamado Estilo,
que le permite girar libremente. El conjunto va encerrado en un recipiente cilndrico de
cobre denominado Mortero.

3.1.4.1 Clasificacin del Comps Magntico.

Los compases se clasifican y dividen en Secos y Lquidos.

Se llaman Secos, aquellos que en el interior del Mortero tiene un doble fondo de
vidrio y va lastrado con aceite de Castor (no al 100%), con el objeto que por su peso
mantenga la vertical a pesar de los balances y cabeceos. Tambin poseen una rosa la
cual se compone de un arco de aluminio, unido a una argolla central por medio de hilos
de seda. En el arco y en los hilos va un papel de seda muy resistente en el que van
impresas graduaciones de la rosa.

Se llama Lquidos, aquellos que en el interior del Mortero est ocupado por una
mezcla de un 75 % de agua destilada y un 25% de alcohol a fin de evitar congelamiento
con las bajas temperaturas, y la rosa es de mica, la cual cuenta con un flotador por lo
que se disminuye el roce que produce en el punto de contacto del Chapitel y el Estilo.

3.1.4.2 Partes de un Comps Magntico.

A continuacin se detallarn las partes de un comps lquido, ya que con el

comps seco son similares, diferencindose principalmente en la rosa y el contenido del
Mortero ya vista anteriormente.

Sus partes son las siguientes:

- Rosa
- Chapitel y Estilo.
- Mortero.
- Bitcora.
- Cubichete.
- Alidada.
- Esferas Compensadoras.
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- Casilleros

Figura 3.5 Mortero

Figura 3.6 Comps Magistral

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3.1.4.3 Tipos de Compases Magnticos.

Segn su ubicacin y uso a bordo se clasifican en:

1) Comps Magistral: Ubicado en el plpito, con comunicaciones con el puente

de mando, y que debe tener una amplia y clara visual alrededor del horizonte. Sus
indicaciones se utilizan que medio alternativo para llevar la derrota de la nave, sirve de
gua al timonel para llevar el rumbo ordenado. De no estar en visual con el timonel se
emplea un repetidor magntico que repite la seal del comps o de un comps de
gobierno. Generalmente, el timonel gobierna con el magistral mediante un sistema de
espejos que reflejan directamente el rumbo sobre la caa, regulable a la altura de su
vista. Este comps cuenta con diferentes correctores como son los imanes, la barra
flinders y las esferas compensadoras, a fin de obtener una tabla de desvos para las
diferentes proas.

2) Comps de Gobierno: Situado en el puente de mando, en la lnea de cruja, a

la vista del timonel. Tiene el inconveniente de que al mantener la alimentacin elctrica
de radares, equipos de comunicacin, etc., se experimentan atracciones no controlables
sobre la aguja del Comps Magntico.

3) Comps de respeto: Situado en puente auxiliar de gobierno o bien en la

toldilla. Este comps es utilizado en el caso de falla de cualquier tipo en los
mecanismos del puente de mando.

4) Comps de Bote: Es de reducido tamao y porttil, para las embarcaciones

menores.

3.1.4.4 Variacin Magntica (Vmag).

Adems de estar indicadas en las cartas de navegacin, vienen en cartas

especiales editadas por diferentes Servicios Hidrogrficos. El Instituto Hidrogrfico de la
Armada edita una que abarca toda la costa Weste de Amrica y parte del Este.

La Variacin Magntica, no es una cantidad constante, puede aumentar o

disminuir. Esta caracterstica debe ser considerada por el navegante, especialmente
cuando se est usando una carta de edicin que no sea del ao en curso. El olvido de
hacerlo puede acarrear consecuencias insubsanables. Para actualizar la variacin
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magntica con el ao en curso, las cartas de navegacin traen la indicacin de los

minutos que aumenta o decrece anualmente.

La Variacin Magntica que se emplea para corregir el rumbo, demarcacin y

azimut debe ser la que le corresponde al lugar en que se navega, debidamente
corregida de su cambio anual.

La carta de valores magnticos debe estar a la vista del oficial de guardia en el

puente.

3.1.4.5 Desvo ().

El resumen de los Desvos, Este y Weste, de un mismo comps, para las

diferentes direcciones de la proa de una nave, deben reunirse en tablas o curvas que se
colocan en un lugar visible en el puente del buque para su consulta inmediata en
cualquier momento.

Estas tablas o curvas se confeccionan para:

a. Cada 15
b. Cada 45
c. En curva

El Desvo para una proa, de las que no est indicada en la tabla se determina por
interpolacin.

El Desvo, para una proa, en la curva se obtendr buscando la proa en la lnea

central del rumbo, y donde la horizontal de ste corta la curva, estar el Desvo que se
leer en la escala horizontal superior o inferior, la ms cercana.

En la prctica el Comps Magistral, que es el Comps por el cual se lleva la

navegacin, no debe tener Desvos superiores a dos grados para ser corregidos como
bueno.
 48

Figura 3.7 Curva de Desvo

La estructura de acero de los buques modernos afecta al comps, por lo cual ella
se instala en el puente de gobierno, o sobre ste, en el plpito, que son los lugares
donde menos influye la estructura metlica. Por esta misma razn, se invent el
Girocomps, el cual no est afectado por las estructuras metlicas del buque ni por la
cercana de los polos magnticos. El girocomps es un instrumento elctrico que indica
el norte geogrfico o verdadero, por lo que es mayormente utilizado para la navegacin.
 49

3.2 Instrumentos Elctricos.

3.2.1 Girocomps.

Es un instrumento elctrico mecnico, basado en las propiedades fsicas y

tiene la propiedad de orientarse en direccin Norte Sur geogrfica y permanecer
orientado, bajo la influencia combinada de la rotacin de la tierra, de la gravedad y de
las propiedades giroscpicas (rigidez y precesin).

Su funcionamiento es independiente del magnetismo de la tierra, ni el del buque

como en los compases magnticos, por lo que la indicacin del meridiano verdadero se
lleva a efecto en cualquier posicin geogrfica y cualquiera que sea la direccin de la
nave, mediante la aplicacin de fenmenos puramente mecnicos.

Para su uso en navegacin, todo buque tiene uno o dos girocompases

patrones, ubicados por lo general bajo cubierta y sus indicaciones se transmiten a una
Rosa Magistral, por medio de circuitos elctricos a una serie de repetidores
sincronizados con el patrn, lo que hace ptimo su uso a bordo.

El origen del girocomps, fue el giroscopio, y el origen de ste el trompo.

3.2.1.1 Ventajas del Girocomps sobre el Comps Magntico.

1. Un comps magntico es poco menos que intil en una torre de combate o en

cualquier sitio rodeado de grandes masas magnticas o de circuitos elctricos,
pues estos modifican la accin del magnetismo terrestre, por bien compensado
que est el comps.
En estos casos el girocomps es el nico que puede dar indicaciones seguras.

2. Tiene estabilidad y sensibilidad muy superiores al comps magntico, no

presentando oscilaciones en los balances, lo que se traduce en absoluta
seguridad en el rumbo y demarcaciones.

3. No lo afecta la escora.

4. De un girocomps puede obtenerse sus indicaciones por medio de los

repetidores, en el cualquier parte del buque.
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5. Como consecuencias de su gran estabilidad, el uso de la caa para mantener el

rumbo es ms preciso y menos frecuente.

6. Indica el rumbo verdadero o geogrfico, lo que excluye posibilidades de error de

clculo o trazado de rumbos y demarcaciones, ya que descarta la intervencin de
la variacin magntica, que vara anualmente y difiere de un punto a otro.

7. La compensacin mecnica es mucho ms estable y definitiva que la magntica,

por lo tanto sus indicaciones estn menos expuestas a variaciones que, por lo
dems, son ms fciles de controlar.

8. El girocomps, puede colocarse en cualquier parte del buque, sin atender a las
condiciones del campo magntico.

9. En caso de existir Desvo (error), ste es constante para todas las proas, y por lo
tanto, puede corregirse moviendo la lnea de fe.

3.2.1.2 Desventajas del Girocomps.

1. Su manejo requiere ms cuidado y personal preparado terica y prcticamente.

2. Debido a su gran periodo de oscilacin, necesita mucho tiempo para orientarse.

3. Est expuesto a fallas elctricas.

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3.2.1.3 Comparacin entre el Comps Magntico y el Girocomps.

Comps Magntico Girocomps

Dada la accin del campo magntico Sealan al Norte geogrfico, es decir,
terrestre se orientar segn el la direccin del eje de rotacin de la
meridiano magntico del lugar, Tierra.
indicando la direccin del Norte
magntico.
Es afectado por la estructura del buque. No se ve afectado por la estructura del
buque
Posee un Desvo que no es constante a Si bien posee un pequeo error, ste es
cualquier rumbo. constante a todo rumbo.
Aplica la variacin magntica. No es necesaria la variacin magntica.
No requiere de energa elctrica. Requiere de una fuente constante de
energa, es mucho ms costoso.
Su instalacin es menos costosa pero La instalacin es ms costosa.
cabe destacar que su instalacin
siempre se har lo ms lejos posible
de la influencia de las masas
magnticas de la cubierta y de los
campos magnticos variables. Se debe
ubicar alejado de cualquier tipo de
estructura o equipo metlico, ya que
puede influir en la aguja. No debe estar
prximo a ningn instrumento
electrnico, compases, altavoces,
radios, paneles de mando, etc.
No requiere tanto tiempo para Requiere tiempo para orientarse.
orientarse.
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3.2.2 Lorn (Long Range Navigation, Navegacin de Largo Alcance).

Es un sistema de navegacin por radio desarrollado durante la II Guerra Mundial.

Lorn es uno de los muchos sistemas que permiten a los navegantes determinar la
posicin de su barco o avin, a partir de la diferencia de recepcin de las seales de
radio procedentes de dos emisores sincronizados distantes entre s.

El sistema emisor Lorn se compone de una estacin maestra y otra esclava. La

maestra emite de forma regular una pequea seal, que es repetida por la esclava,
controlada por la radio desde la maestra, encontrndose ambas separadas 250 millas.
Estas seales son captadas por el receptor, y estn dispuestas de forma que la
distancia entre las seales corresponda a la diferencia de tiempos de llegada de las
seales de ambas estaciones (la diferencia se representa en curvas).

El navegante dispone de un mapa con muchas de estas curvas, denominadas

curvas de posicin Lorn, y tras determinar la diferencia de tiempos, por ejemplo, 3
microsegundos, sabe que la posicin de su nave se halla en algn punto de la curva de
3 microsegundos del mapa. Sintonizando una pareja de emisores Lorn y repitiendo
este proceso, el navegante es capaz de detectar otra curva que represente la posicin
de la nave; la posicin real del aparato se halla en la interseccin de las dos curvas
Lorn. Est posee un alcance til de unos 2.250 km por la noche y unos 1.200 km de
da. Las seales se emiten generalmente en la banda de frecuencias de 1,8 a 2,0 MHz.
Sirve para determinar la posicin de la nave. Su exactitud oscila entre 1 y 5 millas a
distancia que fluctan entre 600 y 1200 millas de las estaciones emisoras.

A poco tiempo despus para aumentar el alcance del LORN, naci el LORN
C, el cual era un sistema basado en tierra que consta de grupos de transmisores
(llamados cadenas) que opera en la frecuencia de 100 Khz. Un receptor mide la
diferencia de tiempo entre la recepcin de una seal desde la estacin principal y desde
dos estaciones secundarias.

El uso de LORN fue reemplazado por GPS.

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3.2.3 Decca.

Sistema de radionavegacin hiperblica en ondas kilomtricas basado en

transmisiones contnuas de ondas relacionadas armnicamente.

Los principios bsicos del sistema Decca Navigator se sentaron en Estados

Unidos en 1937 y el sistema se utiliz para guiar a los bombarderos del frente y para el
aterrizaje de aeronaves durante la invasin aliada de Normanda en la Segunda Guerra
Mundial.

El sistema de navegacin DECCA es un sistema de posicionamiento basado en

seales de radio de onda continua de baja frecuencia en la banda de los 70 a los 130
Khz. Su uso puede aplicarse tanto en entornos martimos, areos y terrestres.

El sistema consta de una cadena de estaciones Decca emisoras (1 maestra y 3

esclavas, separadas a unos 80 a 100 Km. de la maestra) en tierra, situadas en
localizaciones conocidas que crean lneas de posicin hiperblicas. El alcance del
sistema depende de varios factores, pero normalmente es del orden de 240 millas
nuticas, unos 440 Km. Con una precisin costera de 50 metros de da y 200 metros
de noche. Cada usuario cuenta con un receptor especial, que en su versin ms simple,
representa las lneas de posicin como nmeros en un decmetro. Las lecturas de los
decmetros son trasladadas manualmente a una carta de navegacin DECCA. El punto
de interseccin de dos de estas lneas nos proporciona nuestra posicin en el espacio.

El sistema DECCA en la actualidad ya est en desuso.

3.2.4 Omega.

Sistema hiperblico de radionavegacin que opera a frecuencias muy bajas,

basada en tcnicas de comparacin de las fases, que dej de existir en septiembre de
1997.

El OMEGA fue un sistema de ayuda a la navegacin de muy largo alcance, que

se propuso inicialmente en 1947 y se desarroll en los aos 50, operando en
frecuencias de 10,2, 11,33 y 13,6 KHz. El sistema consiste en ocho estaciones.
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ESTACION LOCALIZACION

A Noruega
B Liberia
C Hawai (Pacfico)
D Dakota del Norte (U.S.A.)
E Isla Reunin (Indico)
F Argentina
G Australia
H Japn

Los receptores OMEGA computan la posicin del usuario analizando la fase de

las seales recibidas y determinando una precisa lnea de posicin. Aunque el receptor
OMEGA puede trabajar bien con los datos de unos pocos lugares de transmisin,
cuanto mayor sea la cantidad de seales recibidas, ms precisa ser la ubicacin.

Con el advenimiento de los sistemas de navegacin satelitales (GPS Global

Positioning System), el SISTEMA OMEGA fue dejado de lado, con la consecuente baja
en el nivel de mantenimiento de sus instalaciones.

3.2.5 Sistema Transit.

El primer sistema de navegacin por satlite fue el sistema TRANSIT, el cual

permita conocer la posicin de un receptor a partir de conocer la posicin del satlite.
El programa comenz en 1958 y se declar operacional en 1964 tras el lanzamiento de
10 satlites. En 1967 se permiti la utilizacin civil y se desarroll vertiginosamente
hasta 1992, ltimo ao en que se garantiz su explotacin.

Fue un sistema pasivo de cobertura mundial. Su exactitud en cualquier parte del

mundo es menor de 0.1 millas ya sea sobre el mar o en tierra. Se empleaba
principalmente como una ayuda a la navegacin en buques de superficie y submarinos,
y tena alguna aplicacin en la navegacin area.

El principio de operacin del sistema, se basaba en el fenmeno del cambio de

frecuencia Doppler, o sea, el cambio aparente en la frecuencia de las ondas de radio
recibidas cuando la distancia entre la fuente de radiacin (en este caso, el satlite) y la
estacin receptora, aumenta o disminuye debido al movimiento de uno de los dos o de
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ambos. La frecuencia cambia aumentando cuando el satlite se aproxima a la estacin

y disminuye cuando pasa o se aleja.

El sistema transit estaba compuesto por una constelacin de aproximadamente 5

satlites que orbitan alrededor de la tierra en orbitas polares a una altura que vara
entre 450 y 700 millas nuticas, por una red de apoyo terrestre (estaciones terrestres de
traqueo, Centros de control y computacin, estacin inyectora y el Observatorio Naval
de USA que proporciona seales de tiempo), que sirve para controlar en forma continua
al satlite a la vez que actualiza la informacin que transmite, como tambin cualquier
nmero de equipos de los usuarios, compuestos de receptores y computadores, esta
ayuda a la navegacin daba posiciones cada hora, aproximadamente, no
continuamente como el GPS. Tambin requiere que el receptor est en una posicin fija
mientras se toma la medida, o que se est moviendo por una ruta conocida a una
velocidad conocida.