SELECCIN DE EQUIPO

Lo primero que se hizo, fue calcular las limitantes o las cargas mximas a las que se podra someter
la cadena de galvanizacin, por lo que se realiz un caso de estudio particular, en el cual se
1
denominaron como piezas, un numero de varillas de 1 2 in de acero SAE 1045 el cual se utiliza
mayoritariamente en aplicaciones asociadas a la maquinaria, donde no se sometan a grandes cargas
como ejes, eslabones para cadenas, pasadores, bujes cementados, tornilleras, corrientes, bridas,
piones para transmisin etc. [1]

Lo siguiente, fue realizar el peso total de las 10 varillas de acero SAE 1045 para esto se us, la
densidad del mismo, adems un volumen el cual fue calculado a partir de varillas, y utilizando un
largo de 6 m como se venden en el mercado. Por ende, se tuvo que:

= 7.8 3 = 7800 /3
1
Para varilla de 1 in x 6 m se tiene un volumen de
2
2
0.75
= 2 = ( 1 ) 6 = 6.84103 3
39,3701
De la frmula de densidad y teniendo el volumen ya calculado, se puede hallar la masa, multiplicada
por la gravedad, nos dar un peso, y est ms un p se utilizar como el peso correspondiente
el cual, deber levantar nuestro actuador neumtico, entonces:

= = = 7800 3 6.84103 = 53.3563


= = 53.3563 9.81 2 = 523.4252 10 = 5.2342

Este peso es el peso neto de solo las varillas, ms un W= 300 N para un total de
5.26 . Esta fuerza, define el material y el dimensionamiento del actuador, como se
muestra en la siguiente tabla [2]

Tabla 1. Parmetros normalizados para actuador segn la carga para una presin de 6 Bar
Con la tabla anterior se busc en un catlogo de actuadores neumticos y se eligi segn
las consideraciones de estudio. El actuador elegido fue un cilindro neumtico doble efecto
serie P1D conseguido en un catlogo Parker [3] lo cual ayud y facilit el escoger el
actuador, gracias a la variabilidad del mismo catlogo, mostrando actuadores normalizados
para varios tipos de trabajos como se muestra en la siguiente tabla

Este dimensionamiento del actuador trae consigo, los valores del rea tanto como del pistn
y del vstago, y facilita el dato de la carrera como se muestra a continuacin.

La empresa, fabrica la carrera de los actuadores segn la necesidad o el funcionamiento

que vaya a tener, en nuestro caso la carrera del actuador ser de 1.5 m.
Para el proceso de cadena de galvanizacin es recomendable utilizar velocidades bajas,
esta sin duda alguna, unas de las ventajas ms importantes, adems que es recomendado
para este tipo de sistemas [4]
Con lo descrito anteriormente, se puede encontrar un caudal del actuador, aunque tambin
se pueden utilizar las formulas dadas en clase, o descritas en el libro de Majumdar, a
continuacin, se muestra el caudal del actuador dado por el catlogo del fabricante.

De aqu se muestra que para el dimetro de nuestro actuador neumtico (125mm) y a una
velocidad de 0.2 m/s se pueden obtener caudal de 1300 Nl/min, e incluso una distancia de
tubera que habr entre la vlvula direccional y el actuador.
Para los siguientes clculos y uso de frmulas, se recomienda la conversin de caudal
normal a Caudal FAD, con la siguiente ecuacin.
( + 273) 1.46 3
= =
273
Aunque tambin pudo haber sido hallado con las formulas dadas en clase.

= [ 2 + ( 2 2 ) ]
4 4
Donde:

2 = dimetro del pistn.

2 = dimetro del vstago.

= carrera del pistn.

= frecuencia de conmutacin del actuador.

= Relacin de compresin.

Donde la relacin de compresin se halla de la siguiente manera

0.987 + []
=
0.987

0.987 + 6
=
0.987
=7.08

Reemplazando los valores de la variable en la ecuacin, se tiene que:

= [ 2 + ( 2 2 ) ]
4 4

El caudal del actuador ( ) es necesario para hallar el caudal de instalacin, usamos la

siguiente formula, del Majumdar.

= , (. ) (. )

Donde:

= nmero de cilindros.

(. ) = Factor de uso.

(. ) = factor de simultaneidad.

Al contar con un solo cilindro, N tiende a 1, el factor de uso es igual a 1 ya que

conocemos N, el factor de simultaneidad tambin tiende a 1, ya que solo trabaja un solo
cilindro.
Entonces, tenemos:

=
3
= 1.46

Luego de obtener el caudal de instalacin del sistema, procedemos a hallar el Caudal requerido a
la red.
% % %
= [ + ( ) + ( )( )]
100 100 100

Propiamente el porcentaje de reserva es comnmente del 30%, y 2% para el de fugas,

estos valores son asumidos de manera conservativa debido a que el fabricante no muestra
valores claros para estas variables.
30% 30% 2%
= [1,46 + 1,46 ( ) + 1,46 ( )( )]
100 100 100

3
= 2,29

Los clculos previamente realizados, son tiles para el realizar el dimensionamiento del depsito,
que es una especie de acumulador en el cual se tiene lleno, y manda aire a travs de la tubera para
que el actuador realice el trabajo deseado. Este dimensionamiento del depsito se calcula de la
siguiente manera

0.25 1
=
( )

Donde:

1 = Presin a la entrada del actuador.

= frecuencia de conmutacin.

= Cada de presin en el depsito.

La Frecuencia de conmutacin se refiere a la cantidad de ciclos de encendido y apagado que realiza
el compresor en una hora, este valor es llevado a minutos para estar en concordancia con las
unidades usadas como patrn, este valor fue asumido de entre 15 y 20 ciclos al ser un compresor
alemn de alta calidad, ya que el fabricante no entrega este valor.

1
=
60
Haciendo uso de la herramienta informtica Excel se cre una tabla iterativa donde variamos los
valores de la frecuencia de conmutacin y la cada de presin permisible en el depsito, colocando
como restriccin, el volumen mximo para un depsito del catlogo Kaeser [5]

Con lo anterior calculamos el volumen del depsito como se muestra a continuacin

0.25 2,29 1
=
0.33 (0.19)
= 9039,47 l

Hallado este valor, se buscar en el catlogo un deposito que este muy cercano a este valor
o por encima, como se muestra en la siguiente figura
Este valor cumple satisfactoriamente los lmites y restricciones colocados anteriormente
Todo estos fueron hallados, tomando en cuenta las consideraciones que hay cada de
presin en lnea y que se calculan con la siguiente ecuacin

450 1.85
=
5
Donde:

= caudal de la lnea.

= dimetro de la lnea.

= longitud de la lnea.

= presin en la lnea.

Aunque el libro de Majumdar [4] recomienda que la cada de presin no debe superar el valor de
0.1 Bar. El trabajo se apoy en esta consideracin, y es aceptable porque es conservativa y est
como lmite de cada de presin

Referencias

[1 C. G. d. A. S.A., SAE 1020 Y SAE 1045 Acero ingeniera al carbono, Marzo 2007. [En lnea].
] Available:
http://repository.unilibre.edu.co/bitstream/handle/10901/7826/VasquezTorresEdwinLibardo2
013Anexos.pdf?sequence=2.

[2 J. E. y. G. Baos, Actuador y Simulacin, 10 Mayo 2010. [En lnea]. Available:

] http://ebapivitoria.blogspot.com.co/2010/05/cilindros-neumaticos-calculos-y.html. [ltimo
acceso: 11 Octubre 2017].

[3 S. Paker Hannifin Espaa, Cilindros neumticos, Parker, Noviembre 2006. [En lnea].
] Available: http://www.parker.com/parkerimages/euro_pneumatic/cat/Es/ESTechP1D.pdf.
[ltimo acceso: 20 Octubre 2017].
[4 S. R. Majumdar, Sistema Neumticos y principio de mantenimiento, Mc Graw Hill, 1997.
]

[5 K. Compresores, Depsitos de aire comprimido, [En lnea]. Available:

] http://www.kaeser.es/Images/P-775-SP-tcm11-7411.pdf. [ltimo acceso: 22 Octubre 2017].