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Nivel Digital Leica Esprinter 150

3. Tabla de caracteristicas y especificaciones del Nivel Electrnico Leica


Sprinter 150M

CARACTERISTICAS 150M

Desviacin tpica en medicin de altura por km de doble nivelacin


Precisiones de altura
(ISO 17123-2)

Medicin electrnica* 1.5 mm

Medicin ptica Con mira de aluminio estndar con escala E/con graduacin: 2,5 mm

Lectura de mira
Desviacin tpica: 0,6 mm (electrnica) y 1,2 mm (ptica) a 30 m
sencilla

Precisiones de Desviacin tpica de medicin de distancia de 10 mm para D 10 m y

distancia (distancia en m x 0.001) para D > 10 m

Alcance 2 100 m (electrnico)

Modos de medicin Aislado y seguimiento

Tiempo para medida


<3 seg
aislada

Compensador de pndulo de amortiguacin magntica (rango +/- 10


Compensador
min)

Anteojo Aumento (ptico): 24x


Registro de datos Hasta 1.000 puntos (slo 150M)

Condiciones IP55(&)

Fuente de
Pilas secas AA (4 x LR6/AA/AM3 1,5 V)
alimentacin

Peso <2.5 kg

*Con mira de aluminio con cdigo de barras Sprinter, puede alcanzarse 0,7 mm
con mira de fibra de vidrio con cdigo de barras Sprinter (3 m, 1 seccin)

(&) Grados de proteccin IP segn IEC 60 529 (EN 60 529)

El marcaje de grado de proteccin IP se realiza mediante 2 cifras de referencia:

3.2. Grados de proteccin para la proteccin contra contactos y cuerpos


extraos: primera cifra

Primera
Denominacin Descripcin
Cifra
Proteccin contra cuerpos
La sonda esfrica de 50 mm de dimetro no
1 extraos slidos de 50 mm
debe penetrar por completo1).
de dimetro y superior
La sonda esfrica de 12,5 mm de dimetro
Proteccin contra cuerpos no debe penetrar por completo1).
2 extraos slidos de 12,5 El elemento de ensayo articulado puede
mm de dimetro y superior penetrar hasta 80 mm, aunque manteniendo
una distancia suficiente.
Proteccin contra cuerpos
La sonda esfrica de 2,5 mm de dimetro no
3 extraos slidos de 2,5
debe penetrar lo ms mnimo1).
mm de dimetro y superior
Proteccin contra cuerpos
La sonda esfrica de 1,0 mm de dimetro no
4 extraos slidos de 1,0
debe penetrar lo ms mnimo1).
mm de dimetro y superior
La penetracin de polvo no se impide
completamente, pero ste no debera
5 Proteccin contra el polvo penetrar en cantidades que pudieran
perjudicar el funcionamiento o la seguridad
del aparato.
Ninguna penetracin de polvo con una
6 Estanco al polvo
presin negativa de 20 mbar en la caja.
3.3. Grados de proteccin contra agua: segunda cifra

Segundo
Denominacin Descripcin
Cifra
El goteo vertical no debe tener efectos
1 Proteccin contra goteo
nocivos.
El goteo vertical no debe tener efectos
Proteccin contra goteo,
nocivos, cuando la caja se encuentra
2 con inclinacin de la caja
inclinada hasta 15 a ambos lados de la
hasta 15
vertical.
La pulverizacin de agua en un ngulo de
Proteccin contra
3 hasta 60 a ambos lados de la vertical no
pulverizacin de agua
debe tener efectos nocivos.
Proteccin contra La salpicadura de agua desde cualquier
4
salpicaduras de agua direccin no debe tener efectos nocivos.
El chorro de agua contra la caja desde
Proteccin contra agua
5 cualquier direccin no debe tener efectos
proyectada
nocivos.
Proteccin contra El potente chorro de agua contra la caja
6 proyecciones de agua desde cualquier direccin no debe tener
intensas efectos nocivos.
Proteccin contra los No debe penetrar una cantidad de agua que
efectos causados por una pueda ser perjudicial al sumergir la caja
7
inmersin limitada en temporalmente en agua bajo condiciones de
agua presin y tiempo estandarizadas.
No debe penetrar una cantidad de agua que
pueda ser perjudicial al mantener la caja de
Proteccin contra los
forma permanente en agua, bajo
efectos causados por una
8 condiciones acordadas entre el fabricante y
inmersin continuada en
el usuario. Las
agua
condiciones deben ser ms severas que las
establecidas para la cifra 7.
Agua en la limpieza a alta El potente chorro de agua contra la caja a
9 presin / con chorro de una elevada presin desde cualquier
vapor direccin no debe tener efectos nocivos.

Por lo tanto concluimos que condiciones IP55 significa que la penetracin de


polvo no se impide completamente, pero ste no debera penetrar en
cantidades que pudieran perjudicar el funcionamiento o la seguridad del
aparato y el chorro de agua contra la caja desde cualquier direccin no debe
tener efectos nocivos.
3.4. Error Relativo y Precisin del instrumento:

La medicin de ngulos, distancias y desniveles forma parte de los mtodos de


captura de informacin geoespacial en el mbito de la Topografa. La medicin
de estos mensurandos es, hoy en da, una tarea relativamente cmoda y
sencilla gracias a la instrumentacin disponible. Estaciones totales robotizadas
y niveles digitales de alta precisin, entre otros, facilitan el trabajo de campo,
pero el resultado de una medicin es slo una aproximacin o estimacin del
valor de la cantidad especfica medida (mensurando), y ste debera ir
acompaado de un valor cuantitativo que nos d una idea de su calidad, es
decir, de un parmetro que caracterice la dispersin de los valores que podran
atribuirse razonablemente al mismo. En tal momento, se entiende que el
resultado de la medicin est completo. La evaluacin de este parmetro de
calidad debe realizarse de la forma ms rigurosa posible, ya que podr influir a
la hora de tomar decisiones acerca del instrumental y metodologa topogrfica
ms adecuada en cada caso concreto. Este parmetro, la incertidumbre, es el
objeto principal de la Gua para la expresin de la incertidumbre de medida,
comnmente denominada GUM (ISO, 2008), elaborada conjuntamente por
diversas organizaciones internacionales (Oficina Internacional de Pesas y
Medidas BIPM, Organizacin Internacional de Metrologa OIML, Organizacin
Internacional de Normalizacin ISO,) y adoptada, en la actualidad, por un
gran nmero de prestigiosas sociedades cientficas internacionales. La GUM,
publicada en 1993 y revisada en 1995 y 2008, representa la referencia ms
completa y aceptada actualmente sobre cmo expresar y evaluar la
incertidumbre de medida.

La importancia de esta gua es que es universal, y por tanto, aplicable a todo


tipo de mediciones. Existen una serie de trminos relacionados con la
incertidumbre de medida como son error, precisin, exactitud, repetibilidad,
reproducibilidad, etc., que deben tratarse con cuidado, evitando su confusin y
usndolos de manera consistente a como se definen en otros documentos
internacionales. La definicin de todos ellos viene recogida en el Vocabulario
internacional de Metrologa Conceptos fundamentales y generales y trminos
asociados (3 edicin) (ISO, 2007; CEM, 2008), comnmente conocido como
VIM. El VIM debe acompaar siempre a la GUM ya que los dos documentos
son complementarios y han sido publicados por la ISO en consenso con otras
muchas organizaciones internacionales

A modo de ejemplo, con bastante frecuencia se suele evaluar el denominado


como error total por direccin angular horizontal mediante la componente
cuadrtica de los denominados errores accidentales de verticalidad, lectura,
puntera y direccin:
El error de verticalidad, en el caso de instrumentos dotados de
compensadores, se suele evaluar en funcin a la desviacin tpica que
ofrece el fabricante, y por tanto con una probabilidad de cobertura,
conocida, del 68%.

El error de lectura, sobre todo con instrumentos electrnicos, se suele


considerar igual al valor de la incertidumbre angular de medida del equipo,
valor obtenido a travs de una desviacin tpica, y por tanto, con una
probabilidad de cobertura, conocida, del 68%.

El denominado como error de puntera se obtiene de forma emprica con


un valor mximo (de probabilidad de cobertura no definida).

El error de direccin, tambin de probabilidad de cobertura no definida,


es uno de los que ms le afecta al error total, ya que se evala tambin
de forma mxima, al sumar el error de centrado del instrumento y el
error de seal, siendo difcil, por tanto, reducir este error total. Adems,
por qu no considerar estos valores de centrado del instrumento y seal
como independientes en el caso de una medida angular horizontal cuando
realmente lo son?

As pues, esos errores que forman parte de esa componente cuadrtica,


tienen diferentes probabilidades de cobertura, haciendo que ese error total
por direccin angular no quede bien definido. Queda claro, adems, que se
estn denominando errores a lo que realmente no son. En definitiva, con las
expresiones convencionales utilizadas para evaluar estos denominados
errores accidentales se estn mezclando las probabilidades de cobertura de
los mismos, resultando imposible conocer con qu probabilidad de cobertura se
est determinando la incertidumbre de medida del propio mensurando. Esto es
incompatible con la aplicacin de la ley de propagacin de las incertidumbres,
la cual requiere aplicar rigurosamente la misma probabilidad de cobertura a las
incertidumbres de todas las variables de partida, adems de trabajar con
desviaciones tpicas, dejando los valores mximos (o incertidumbres
expandidas a la probabilidad de cobertura que se desee) para los valores
finales de la propagacin. Tambin es frecuente la utilizacin indistinta de los
trminos precisin, exactitud o error, asocindoles valores numricos,
cuando en realidad los dos primeros son conceptos cualitativos y el tercero slo
debera utilizarse si se est refiriendo a la diferencia respecto al valor real o de
referencia. En suma, es necesaria una homogeneizacin en el tratamiento de
todos estos aspectos. Teniendo en cuenta este tratamiento, la evolucin del
instrumental topogrfico y la existencia de normas internacionales, tanto para la
evaluacin de la incertidumbre de medida en general (ISO 2008, 2007), como
para la de este tipo de instrumentos (ISO 2001a, 2001b, 2001c), se hace
aconsejable una revisin en este mbito. As pues, los objetivos de este
informe son, por un lado, realizar una revisin de las contribuciones a la
incertidumbre que afectan a los mensurandos ms frecuentes en Topografa:
ngulos horizontales y verticales, distancias por mtodos electromagnticos y
desniveles obtenidos mediante nivelacin geomtrica. Por otro lado, evaluar la
incertidumbre de medida de los mismos (pasando del tradicional enfoque del
error al enfoque de la incertidumbre) en concordancia con el instrumental
ms habitual en la actualidad (estaciones totales y niveles automticos o
digitales), y el empleo de normas internacionales para la evaluacin de la
incertidumbre de medida, homogeneizando la probabilidad de cobertura, al
utilizar la desviacin tpica como medida de la incertidumbre tpica de medida.

3.5. Definicin de Error

Error Absoluto: Es la diferencia entre el valor de la medida y el valor


tomado como exacto. Puede ser positivo o negativo, segn si la medida es
superior al valor real o inferior

Error Relativo: Es el cociente entre el error absoluto y el valor exacto. Si se


multiplica por 100 se obtiene el tanto por ciento(%) de error. Al igual que el
error absoluto puede ser positivo o negativo, no tiene unidades.

3.6. Incertidumbre de medida en ngulos horizontales y verticales

En esta seccin se recogen las diversas fuentes de incertidumbre que afectan


a la medida de un ngulo horizontal y vertical observado con el nivel digital, se
evala su incertidumbre de medida y se presenta un ejemplo de clculo.

3.6.1. Fuentes de incertidumbre

Las diferentes fuentes de incertidumbre que afectan a la medicin de un


ngulo horizontal y vertical se pueden clasificar en instrumentales,
personales y naturales (Buckner, 1991; Anderson y Mikhail, 1998; Wolf y
Ghilani, 2008 y Schofield y Breach, 2006 entre otros):

Instrumentales: Entre stas se pueden considerar:

Falta de verticalidad del eje principal.


Falta de perpendicularidad entre los ejes horizontal y vertical
(principal).
ndice del crculo vertical.
Falta de coincidencia entre la mira con cdigo de barras y el eje
ptico.
Graduaciones imperfectas.
Falta de paralelismo entre el eje del anteojo y la lnea de puntera.

Una mejora sustancial en el instrumental topogrfico fue la inclusin de


dispositivos de control de inclinacin (compensadores). Estos dispositivos
se utilizan para compensar automticamente los ngulos horizontales y
verticales de cualquier inclinacin residual del eje vertical del teodolito
aplicando correcciones directamente a las medidas efectuadas.

Tradicionalmente, el error de verticalidad era uno de los errores


accidentales considerados a la hora de evaluar el error total de medida de
un ngulo. En la actualidad, debido al uso casi exclusivo de estaciones
totales, si el instrumento posee compensador de un eje, la influencia de la
falta de verticalidad del eje principal para los ngulos verticales se puede
considerar despreciable. En caso de disponer de compensador de doble
eje (que es lo ms habitual en los equipos actuales), tambin se puede
despreciar su influencia para ngulos horizontales. En cualquier caso,
para mediciones en trabajos de alta precisin, se podra tener en cuenta
esta fuente de incertidumbre y evaluar su contribucin a la incertidumbre
de medida de un ngulo a partir de la desviacin tpica del compensador
que ofrece el fabricante.

Personales: Son consecuencia de la limitacin del ojo humano durante el


proceso de estacionamiento y nivelacin del instru- J.L. Garca Balboa,
A. M. Ruiz Armenteros, J.L. Mesa Mingorance / Mapping 149
(septiembre/octubre de 2011) 6 - 27 3 mento, as como a la hora de
realizar las medidas. Por lo general, todas estas fuentes de
incertidumbre tienen un efecto aleatorio sobre las medidas realizadas y,
entre ellas, se pueden considerar:

Estacionamiento no exacto del instrumento sobre el punto de


estacin. Produce un error en todos los ngulos medidos desde una
estacin. Su influencia depende del ngulo observado y de las
distancias a las que se encuentran las seales observadas.
Centrado no exacto de la seal visada. Es independiente del anterior,
y produce un error en cada direccin medida desde una estacin. Su
influencia depende la distancia a la que se encuentre la seal
observada.
Falta de verticalidad de la seal visada. Normalmente, esta fuente de
incertidumbre tiene mayor influencia en aquellas medidas en las que
las punteras horizontales se realizan directamente a la mira. El efecto
sobre la direccin angular medida, es el mismo que el de no
estacionar la seal exactamente sobre su punto de estacin.
Lectura en micrmetros y fijacin de ngulos en los teodolitos
pticos. Para el caso de equipos electrnicos son funcin
principalmente de la resolucin de los crculos codificados horizontal y
vertical, por lo que no se requiere mayor destreza por parte del
operador.
Puntera. Depende fundamentalmente de la longitud de la visual, del
tipo de seal a la que se observa y de las condiciones ambientales en
el momento de la observacin. Los equipos dotados de dispositivos
de reconocimiento automtico de prisma (tipo ATR de Leica) ayudan a
minimizar esta fuente de incertidumbre para distancias cortas, si bien
a distancias largas, la puntera es funcin de la resolucin angular del
equipo.
Enfoque imperfecto (paralaje).

3.7. Como corregir el error relativo:

La estadstica es muy importante en la Ciencias Experimentales. Toda


experiencia debera tener detrs un estudio estadstico que nos indique
cuantos datos debemos tomar y cmo tratarlos una vez realizada la
misma.

Como se trata de iniciarte en las Ciencias Experimentales, las reglas que


vamos a adoptar en el clculo con datos experimentales son las
siguientes:

Una medida se debera repetir tres cuatro veces para intentar


neutralizar el error accidental.
Se tomar como valor real (que se acerca al valor exacto) la media
aritmtica simple de los resultados.
El error absoluto de cada medida ser la diferencia entre cada una de
las medidas y ese valor tomado como exacto (la media aritmtica).
El error relativo de cada medida ser el error absoluto de la misma
dividido por el valor tomado como exacto (la media aritmtica).
4. Referencias Bibliogrficas:

CEM (2000) Gua para la Expresin de la Incertidumbre de Medida. Madrid, Centro Espaol de
Metrologa.

Buckner, R.B. (1991) Surveying measurements and their analysis. 3rd ed. California, USA, Landmark.

Dodson, A. (1978) EDM systematic errors and instrument calibration. ASCE Journal (actualmente CIS,
Civil Engineering Surveyor) 3, 4, pp. 20-22

ISO (2008) Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement. ISO/IEC 98-3 Geneva, Switzerland,
International Standardization Organization.

Wolf, P.R. y Ghilani, C.D. (2008) Elementary surveying. An introduction to Geomatics. 12th ed., Upper
Saddle River, New Jersey, Pearson Prentice Hall.

Kavanagh, B.F. (2009) Surveying: principles and applications. 8th ed., New Jersey, Pearson-Prentice Hall.

Leica Geosystems AG (2004) Leica TPS800 Series. Manual del usuario. Versin 1.0. Espaol. Heerbrugg.
Suiza, Leica Geosystems AG.

Garcia Mesa, R. (2011). Evaluacin de la incertidumbre de medida de ngulos, distancias y desniveles


medidos con instrumentacin topogrfica. [online] coello.ujaen.es. Available at:
http://coello.ujaen.es/publicaciones/Garcia-Ruiz-Mesa_2011_Mapping_Evaluacion_incertidumbre.pdf
[Accessed 8 Nov. 2017].