Trabajo colaborativo planteamiento del proyecto

Fase 4.

Presentado por:

Gustavo Adolfo Londoo Giraldo

CC 1110533886

Cdigo Grupo: 212020A_291

Tutor

Vctor Hugo Rodrguez

Universidad Abierta y a Distancia

(UNAD)
Ibagu
2016
 Introduccin

En este proyecto queremos presentar las mejores propuestas para solucionar de una manera
eficiente, Econmica y muy segura el trasporte de un material alta mente radiactivo donde existe
la posibilidad de que en el trasporte se pueda liberar radiacin por lo tanto ningn ser humano
puede estar en la zona de trasporte, las propuestas se presentan teniendo en cuenta todas las
informaciones tcnicas suministradas por la planta nuclear para el trasporte y los recursos KIT
LEGO MINDSTORM disponibles por la planta

Planteamiento del problema

En una planta nuclear se requiere trasportar un material altamente radioactivo de una zona aislada
a otra. A pesar de que la sustancia esta encapsulada existe el riesgo de que en el trasporte se libere
radiacin, de manera que ningn ser humano puede entrar con ella en la zona de trasporte, por lo
que en la planta se a demarcado la zona que debe seguir la capsula con una lnea negra sobre un
Fondo blanco y el peso de la carga que es de 60 gramos como recurso se cuenta con el kit lego
MINDSTORM

Formulacin del problema

Cmo implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente la
demarcacin especifica de la ruta de trasporte del material radioactivo sin exponer a ningn ser
humano a cualquier liberacin de radiacin en la PLANTA NUCLEAR teniendo en cuenta como
recurso el KIT LEGO MINDSTORM?
 OBJETIVOS

Objetivo general

Implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga cuidadosamente la

demarcacin especifica de la ruta de trasporte del material radioactivo sin exponer a
ningn ser humano a cualquier liberacin de radiacin en la PLANTA NUCLEAR teniendo
en cuenta como recurso el KIT LEGO MINDSTORM

Objetivos especficos

Conocer los alcances de la herramienta KIT LEGO MINDSTROM para realizar un

trasporte no tripulado

Realizar la programacin del LEGO MINDSTROM con la necesidad requerida por la

planta y realizar pruebas simulando un material radiactivo y supervisando su
funcionamiento a distancia

Identificar las posibilidades de error a la hora de trasportar el material realizando una

lista de chequeo en cada prueba realizada de que todos sus componentes trabajen de
manera adecuada

Tener en cuenta los tiempos de demora en el trasporte el riesgo de que pueda ocurrir
una liberacin radiactivo y realizar las mejoras correspondientes antes de realizar el
trasporte del material radiactivo

Una vez realizadas todas las pruebas del sistema y teniendo la certeza de que su
aplicacin es acertada para la tarea requerida por la planta nuclear se dispone a
trasportar el material radiactivo

JUSTIFICACION

La implantacin del sistema, de trasporte seguro no tripulado LEGO MIDSTROM le

permitir a la PLANTA NUCLEAR eliminar el riesgo de posible liberacin del material
radiactivo que pueda afectar halos empleados de la planta ya que el sistema ser
programado para que siga las especificaciones tcnicas del trasporte suministradas por
la planta de esta forma el robot de trasporte se desplazara solamente por la banda negra
de marcada sin tener desviaciones del material y sin riego alguno cabe resaltar que este
robot de trasporte se puede usar en infinitas misiones ms garantizando el trasporte
ms seguro de material altamente peligroso

MARCO TEORICO

S. Las apps EV3 Programmer y EV3 Robot Commander estn diseadas

especficamente para controlar tus robots EV3. Con la app EV3 Programmer puedes
construir programas que hagan que tus robots respondan de diferentes formas; la app
EV3 Commander te permite usar tu dispositivo inteligente como control remoto para
dirigir tus robots. Ambas apps usan la tecnologa Bluetooth para conectar el brick EV3 a
tu dispositivo inteligente.

El Robot Instituto of Amrica define un robot como un manipulador programable capaz

de realizar diversas funciones diseado para desplazar materiales, partes, herramientas
o determinados artefactos mediante movimientos programados variables y cuyo
objetivo es la realizacin de ciertas tareas.

Nosotros proponemos definir un robot simplemente como un agente artificial, activo,

cuyo entorno es el mundo fsico.

Nos ocuparemos principalmente de los robots autnomos, aquellos que toman

decisiones propias, tomando como gua la retroalimentacin que les proporcionan sus
respectivos sensores fsicos.

En tanto que los seres humanos realizan una gran variedad de tareas utilizando
bsicamente su cuerpo, los diseos de los robots varan considerablemente,
dependiendo de la tarea a la que se les destine.

Los robots autnomos se esfuerzan todava por ser aceptados. Las razones de lo
anterior son de tipo histrico, cultural y tecnolgico.

El manejo de los materiales es otro de los terrenos tradicionales para los robots. Esta
actividad considera el almacenamiento, transporte y entrega de materiales, pudiendo
ser stos desde el tamao de chips de silicio hasta camiones para transporte de disel.

Ambientes peligrosos

Los robots mviles son una tecnologa importante en la disminucin de riesgos contra
la vida humana en ambientes peligrosos. En Japn y Francia los robots se emplean
para dar mantenimiento de rutina a plantas nucleares.

Tambin puede emplerseles para realizar tareas rutinarias en situaciones de peligro,

como es la eliminacin de residuos txicos, el rescate a grandes profundidades
marinas, la exploracin, minera y manejo de materiales peligrosos desde el punto de
vista biolgico.

WEBGRAFIA

https://www.lego.com/en-us/mindstorms
http://elperiodicodelaenergia.com/toshiba-crea-un-robot-para-limpiar-la-planta-
nuclear-de-fukushima/
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
http://es.slideshare.net/vale2310/pasos-para-elaborar-anteproyecto

METODOLOGIA

Con la consulta realizada sobre los alcances del kit lego se determin que si es
factible para realizar trasportes de materiales peligrosos

Una vez conocido el modo de programacin del KIT LEGO MIDSTROM

procedemos a programarlo con el sensor seguidor de lnea para que el robot siga
la lnea marcada de color negro y no se desvi del recorrido

Se realizan listas de chequeo para identificar posibles errores a la hora de

ensamblar el robot lego y con esto evitaremos errores que puedan poner el riesgo
el trasporte realizando esta prctica como un proceso de calidad

Una vez realizada la fase de ensamble y programacin y haber pasado el proceso

de calidad se realizan pruebas de funcionamiento correcto donde el robot se debe
desplazar de un sitio a otro siguiendo la lnea marcada de color negro

Una vez realizada la prueba de funcionamiento se realiza una prueba de carga

donde el robot trasportara una carga simulando que lleva el material radiactivo y
en vez de llevar 60 gramos lo probaremos con 90 gramos para garantizar que el
robot es capaz de soportar la carga en mxima exigencia
 PRESUPUESTO

No. Categora de los gastos Cantidades

1 Materiales y recursos de 3.300.000
investigacin
2 Papel tina para imprimir 80.000

3 Trasportes alimentacin y 2.200.000

imprevistos
TOTAL 5.580.000

CRONOGRAMA

ACTIVIDADES AREALIZAR OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE

conocer los alcances de la herramienta X
KIT LEGO MINDSTROM
realizar la programacin del LEGO X
MINDSTROM
identificar las posibilidades de error a la X
hora de trasportar el material realizando
una lista de chequeo
tener en cuenta los tiempos de demora en X
el trasporte el riesgo de que pueda ocurrir
una liberacin radiactivo y realizar las
mejoras correspondientes
una vez realizadas todas las pruebas del X
sistema y teniendo la certeza de que su
aplicacin es acertada para la tarea
requerida por la planta nuclear se
dispone a trasportar el material radiactivo

BIBLIOGRAFIA

1.http://es.slideshare.net/abril25jacqui/cronograma-de-trabajo-y-presupuesto
2.https://www.lego.com/en-us/mindstorms
3. http://elperiodicodelaenergia.com/toshiba-crea-un-robot-para-limpiar-la-planta-nuclear-de-
fukushima/
4. https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
5. http://es.slideshare.net/vale2310/pasos-para-elaborar-anteproyecto