Dissertacao Original

Universidade de So Paulo
FFCLRP - Departamento de Fsica

Ps-graduao em Fsica Aplicada Medicina e Biologia
ARTHUR BERTOLDI PEREIRA
O Uso da Elastografia por Ultrassom para

Identificar Displasias Corticais Focais em Pacientes
com Epilepsia durante o Procedimento Cirrgico
Dissertao apresentada Faculdade de

Filosofia, Cincias e Letras de Ribeiro
Preto da Universidade de So Paulo, como
parte das exigncias para a obteno do
ttulo de Mestre em Cincias, rea: Fsica
Aplicada Medicina e Biologia.
Ribeiro Preto - SP
2015
ARTHUR BERTOLDI PEREIRA
O Uso da Elastografia por Ultrassom para

Identificar Displasias Corticais Focais em Pacientes
com Epilepsia durante o Procedimento Cirrgico
Dissertao apresentada Faculdade de

Filosofia, Cincias e Letras de Ribeiro
Preto da Universidade de So Paulo, como
parte das exigncias para a obteno do
ttulo de Mestre em Cincias.
rea de Concentrao:
Fsica Aplicada Medicina e Biologia.
Orientador:
Prof. Dr. Antonio Adilton Oliveira Carneiro.
Verso original
Disponvel na FFCLRP - USP
Ribeiro Preto - SP
2015
ii
Autorizo a reproduo e divulgao total ou parcial deste trabalho, por qualquer

meio convencional ou eletrnico, para fins de estudo e pesquisa, desde que citada a
fonte.
FICHA CATALOGRFICA
Pereira, Arthur Bertoldi

O Uso da Elastografia por Ultrassom para Identificar
Displasias Corticais Focais em Pacientes com Epilepsia durante o
Procedimento Cirrgico / Arthur Bertoldi Pereira; orientador Prof.
Dr. Antonio Adilton Oliveira Carneiro. Ribeiro Preto - SP, 2015.
79 f.:il.
Dissertao (Mestrado - Programa de Ps-graduao em Fsica
Aplicada Medicina e Biologia) - Faculdade de Filosofia, Cincias
e Letras de Ribeiro Preto da Universidade de So Paulo, 2015.
1. elastografia. 2. displasia cortical focal. 3. ultrassom

intra-operatrio. 4. epilepsia.
Nome: Pereira, Arthur Bertoldi
Ttulo: O Uso da Elastografia por Ultrassom para Identificar Displasias Corticais
Focais em Pacientes com Epilepsia durante o Procedimento Cirrgico
Dissertao apresentada Faculdade de Filosofia,

Cincias e Letras de Ribeiro Preto da
Universidade de So Paulo, como parte das
exigncias para a obteno do ttulo de Mestre em
Cincias.
Aprovado em: / / .
Banca Examinadora
Prof(a). Dr(a). : Instituio:
Julgamento: Assinatura:
iv
Dedico esse trabalho minha esposa, aos meus pais, irmos, sobrinhos e
cunhados, por terem aceitado estar ao meu lado nessa encarnao.
v
Agradecimentos
A Deus pela oportunidade de existir e ter nascido em um lar que sempre me

acolheu e me deu tudo o que eu precisasse.
Aos meus pais, Eduardo e Sueli, por terem dado, a mim e aos meus irmos,
a oportunidade da vida. Por terem trabalhado e se dedicado a maior parte da vida
deles para nos dar conforto e todas as oportunidades necessrias para evoluirmos
espiritualmente. Sou e sempre serei infinitamente grato!
Aos meus irmos, Rodrigo, Henrique, Lvia, Thas e Victor, por fazerem parte
fundamental de minha vida e por sempre terem sido timos amigos. Obrigado!
Aos meus cunhados e cunhadas, Teresa, Juliana, Alex, Rafael e Brbara, por
fazerem meus irmos to felizes e por fazerem parte de minha vida.
Aos meus sobrinhos, Pedro, Duda e Yanni, por todos os momentos de muita
diverso e brincadeira.
minha esposa, Raquel, por aguentar todas as minhas crises existenciais e
partilhar dos bons momentos comigo. Mas principalmente por ter aceitado fazer
parte de minha vida, eu a agradeo!
Ao meu sogro, sogra e cunhado, Junior, Sara e Renan, por sempre terem me
acolhido muito bem na casa deles e por terem dado a luz a minha esposa e a criado.
Ao restante de meus familiares e aos de minha esposa, sem excees, por
fazerem parte de nossas vidas e sempre terem sido to bons para ns.
A todos os meus amigos encarnados e desencarnados, pela amizade,
companheirismo e afeto que sempre tiveram comigo.
doutrina Esprita por todo o esclarecimento e consolo que ela tem me
proporcionado nesta encarnao.
Ao meu orientador, Adilton, por toda ajuda prestada na execuo desse
trabalho e por todo conhecimento cientfico transmitido a mim.
Ao Dr. Helio, ao Dr. Volpon e a toda sua equipe do centro cirrgico do
vi
HC, por toda ajuda prestada para a realizao dese trabalho e por terem aberto as
portas do HC para que tudo isso se tornasse realidade.
A todos os meus colegas e tcnicos de laboratrio, por toda ajuda prestada e
por compartilharem comigo nossas angstias e anseios nessa caminhada acadmica.
Faculdade de Filosofia, Cincias e Letras de Ribeiro Preto, pela
oportunidade da realizao do curso de Mestrado.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior CAPES,
pelo apoio financeiro para a realizao desta pesquisa e pela concesso da bolsa de
Mestrado.
Arthur.
vii
"Insanidade continuar fazendo sempre a mesma

coisa e esperar resultados diferentes"
Albert Einstein
viii
Resumo
PEREIRA, A. B. O Uso da Elastografia por Ultrassom para Identificar

Displasias Corticais Focais em Pacientes com Epilepsia durante o
Procedimento Cirrgico. 2015. 79 f. Dissertao (Mestrado - Programa de
Ps-graduao em Fsica Aplicada Medicina e Biologia) - Faculdade de Filosofia,
Cincias e Letras de Ribeiro Preto, Universidade de So Paulo, Ribeiro Preto -
SP, 2015.
Este trabalho teve como objetivo estudar um caso especfico de epilepsia refratria
causada por uma m formao no tecido cerebral, denominada displasia cortical
focal (DCF). Por ser uma m formao no crebro, suas consequncias aparecem
desde a infncia, em que ela, a DCF, a principal causadora das epilepsias de caso
refratrio. O mapeamento da regio com DCF geralmente feito atravs de imagens
de ressonncia magntica em conjunto com outras tcnicas, como, por exemplo,
o PET (position emition tomography), o EEG (eletroencefalograma) intracraciano,
entre outras. Contudo, por serem tcnicas muito caras, de difcil realizao ou muito
invasivas, e por sabermos que as regies displsicas possuem uma rigidez diferente da
do restante do crebro, foi proposto nesta dissertao o estudo desses casos utilizando
uma tcnica barata, simples, no invasiva e sensvel rigidez tecidual, a elastografia
por ultrassom, na qual, para causar a deformao do tecido cerebral, foram usadas
prprias artrias internas do crebro.
Para tal estudo, criamos um algoritmo de processamento de dados com uma
interface grfica GUI (graphical user interface) capaz de mudar os parmetros de
processamento e ver seus resultados em tempo real. Em seguida, esse algoritmo
foi estudado em um ambiente controlado in phantom, no qual construmos um
bloco de 10 x 10 x 12cm3 , preenchido com material que mimetiza as propriedades
mecnicas e acsticas do tecido mole e inserimos nele uma bexiga canudo preenchida
com um fluido simulador de sangue e uma incluso mais rgida do que a base
do material, posicionada acima do canudo. Foi utilizado, tambm, um acionador
ix
mecnico pulstil para simular a pulsao mecnica equivalente pulsao sangunea

da artria cerebral. Foram feitas imagens elastogrficas e de velocidade utilizando
somente a deformao causada pelo deslocamento da bexiga, no interior do phantom,
e, atravs de uma transformada de Fourier, foi calculado o perodo de pulsao
da bexiga. Vimos que as imagens elastogrficas e de velocidade foram capazes de
localizar a incluso, e o processamento temporal pode nos mostrar com preciso a
frequncia de pulsao da bexiga canudo.
Finalizada essa etapa laboratorial, fizemos o mesmo procedimento, porm
in vivo, para dois casos: um com DCF tipo III-B, no qual no enxergvamos
nada no modo B; e outro com tipo II-B, no qual foi observado uma diferena
de impedncia mecnica pelo modo B. As imagens foram coletadas durante o
procedimento cirrgico pelo prprio cirurgio usando um transdutor microconvexo
acoplado a uma plataforma de ultrassom, modelo Sonix RP, e processadas num
segundo momento. Vimos, no primeiro caso, pelas imagens elastogrficas, as regies
mais rgidas, supostamente displsicas, que no estavam aparecendo no modo B e, no
segundo caso, uma regio maior do que a apresentada no modo B. Nossos resultados
das medidas de frequncia da pulsao arterial, para ambas as situaes, 61, 5BP M
e 91BP M , ficaram bastante prximos do valor medido com o eletrocardiograma
durante a coleta do sinal, 65BP M e 94BP M , respectivamente.
Por meio dos resultados da anlise histolgica, pudemos confirmar que o que
estvamos enxergando com nosso programa era realmente uma regio displsica.
Dessa forma, conclumos que nosso algoritmo funcionou bem para esses casos
clnicos.
Palavras-chave: 1. elastografia. 2. displasia cortical focal. 3. ultrassom

intra-operatrio. 4. epilepsia.
x
Abstract
PEREIRA, A. B. The Use of Ultrasound Elastography to Identify Focal

Cortical Dysplasia in Pacients with Epilepsy during the Surgical
Procedure. 2015. 79 f. Dissertation (M.Sc. - Postgraduate program in Physics
Applied to Medicine and Biology) - Faculty of Philosophy, Sciences and Literature
of Ribeiro Preto, University of So Paulo, Ribeiro Preto - SP, 2015.
The mainly goal of this work was to study a specific case of refractory epilepsy
generated by a malformation in the brain tissue, called focal cortical dysplasia
(FCD). Due the fact it is a brain malformation its effects show up since the childhood
where it is the principal epilepsy generator. The mapping of this region is usually
made by magnetic resonance images with another technique, such as, for instance,
the PET (position emition tomography), the EEG (electrocardiogram), and others.
However, for the fact that these techniques are expensive, difficult to perform or
invasive, and knowing that the dysplastic regions are stiffer than the regular brain
tissue, it was proposed in this dissertation the use of ultrasound elastography as a
cheaper, simpler and noninvasive image modality capable to detect differences in
the tissue stiffness of the FCD region. To generate the strain in the brain tissue it
was used the pulsation of the local arteries.
To achieve our goal, we created a data processing algorithm in MATLAB
with a graphic user interface (GUI) capable to change the processing parameters
to see its results in real time. This algorithm was tested in phantom using a block
of tissue mimicking material (10 x 10 x 12cm3 ). A balloon of latex filed with a
blood mimicking fluid was immersed in the middle of the phantom and a cylindrical
inclusion of 1cm of diameter was immersed above the balloon. The bulb of the
balloon was keep outside of the phantom to be mechanically pressured by a dedicated
magnetic actuator, simulating the mechanical pulsation of the brain arteries. The
velocity and elastography images were studied using just the strain caused by the
displacement of the wall of the balloon tube inside the phantom. The period of
xi
pulsation was precisely calculated from these images.

After that, we did the same procedure in two in vivo cases: one with FCD
type III-B; and the other with FCD type II-B. All our intraoperative images were
acquired for the surgeons using a micro convex transducer linked to an Ultrasound
platform (Sonix RP) and, then, processed off-line. In the B mode scanning we
didnt see any formation inside the brain for the first case, and for the second, we
did. In the elastographic images we saw a clearly stiffer region in the first case that
was invisible in the B mode; and for the second case, we saw a bigger stiffer region
than we saw in the B mode imaging too. And for both results, the arteria pulsation
frequency, 61.5BP M and 91BP M , were veryclose to the measured value collected
in the electrocardiogram during the surgery, 65BP M and 94BP M , respectively.
Analyzing the histological results we could confirm that what we were
showing in our elastographic images were FCD, indeed. Thereby we concluded
that our algorithm had worked in these clinical data.
Key-words: 1. elastography. 2. focal cortical dysplasia. 3. intraoperative

ultrasound. 4. epilepsy.
xii
Lista de Figuras
2.1 Esquema para mostrar como funciona um US diagnstico. . . . . . . 7

2.2 Ilustrao de uma onda mecnica plana viajando entre dois meios
homogneos de impedncias mecnicas diferentes. . . . . . . . . . . . 9
2.3 Ilustrao de como duas ondas se propagando num meio em que no
h atenuao, onda vermelha, e em que h, onda azul. . . . . . . . . . 11
2.4 Grfico ilustrando como o mdulo da transformada de Hilbert de
uma curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5 Imagens que mostram a aplicao da compresso logartmica sobre os
dados. (a) Grfico ilustrando como funciona a compresso logartmica
de dados; (b) Modo B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6 Ilustrao das ROIs e dos kernels nos dois mapas de RF. . . . . . . . 15
2.7 Correlao Cruzada. (a) Grfico mostrando dois kernels de pares
de frames; (b) Grfico que mostra o processamento da correlao
cruzada no espao K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Esquema ilustrando detalhes do modelo de phantom utilizado nas

simulaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Ilustrao do aparato experimental da anlise in phantom. . . . . . . 21
3.3 Imagem mostrando como fizemos a medida da frequncia de rotao
da placa circular utilizando um Transdutor de Campo Magntico. . . 22
3.4 Esquema que mostra como eram realizadas as aquisies durante as
cirurgias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Print screen de nosso MATLAB GUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6 Informaes gerais a respeito dos dados de RF estudados. 1. Diretrio
onde se encontra o dado de RF. 2. Informaes espaciais e temporais
do dado de RF. 3. Frequncia espacial da imagem, tanto direo
lateral quanto axial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.7 Botes para salvarmos as imagens geradas pelo programa. . . . . . . 29
xiii
3.8 Informaes gerais a respeito dos dados de RF estudados. 1. Imagem

Modo B analisada. 2. Conjunto de botes para selecionarmos a ROI
para trabalharmos. 3. Slider para mudarmos de frame. 4. Ajuste
de brilho e contraste. 5. Seleciona se o transdutor utilizado era
microconvexo ou linear. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.9 Segunda etapa do processamento: clculo do mapa de deslocamento,
velocidade e deformao. 1. Imagem analisada. 2. Informaes para
o clculo do mapa de deslocamento e/ou velocidade. 3. Botes para
calcular o mapa de deslocamento e/ou velocidade. 4. Opes para
o clculo do mapa de deformao (elastogrfico). 5. Opes para a
sobreposio de imagens. 6. Cursor para selecionar a imagem a ser
mostrada. 7. Ps processamento da imagem analisada. . . . . . . . . 31
3.10 Exemplo de superposio do kernel entre as iteraes. . . . . . . . . . 31
3.11 Informaes gerais a respeito dos dados de RF estudados. 1.
Informaes a respeito da localizao e das dimenses da ROI. 2.
Imagem analisada. 3. Regio que define a localizao espacial e
temporal da ROI e suas dimenses. 4. Botes responsveis pelo
imageamento do sinal ao longo do tempo e da frequncia do mesmo.
5. Interpolao e filtros. 6. Quantidade de ROIs e a sua distncia axial. 33
3.12 Fluxograma do processamento de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1 Estudo do processo de construo de uma imagem elastogrfica. (a)

imagem modo B; (b) imagem da velocidade axial. Nesta etapa
aplicamos um filtro de mediana de 3 x 3 pxs duas vezes, para
retirarmos os pontos de baixa correlao; (c) imagem da deformao
axial; (d) mdulo da imagem (c); (e) imagem (d) na escala de cores
mais utilizada na literatura; (f ) parte da imagem (e) sobreposta
imagem (a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Imagens (b) e (c) da Figura 4.1 (sem scan conversion) mostrando
a localizao das regies de interesse nos mapas de: (a) Velocidade
Axial; e (b) Deformao Axial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Mdia das ROIs ao longo do tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
xiv
4.4 Mdia das ROIs ao longo do tempo com filtro passa banda de
frequncias de corte de fh = 60 BP M e fl = 240 BP M . . . . . . . . 41
4.5 FFT da mdia das ROIs ao longo do tempo com filtro passa banda
de frequncias de corte de fh = 60 BP M e fl = 240 BP M . . . . . . . 42
aplicamos um filtro de mediana de 3 x 3 pxs duas vezes, para
imagem (a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.8 Curvas em azul: mdia das ROIs ao longo do tempo. Curvas em
vermelho: mdia filtrada das ROIs ao longo do tempo, onde as
frequncias de cortes so fh = 48 BP M e fl = 78 BP M . . . . . . . . 45
4.9 FFT das mdias da ROI ao longo do tempo com filtro passa banda
aplicamos um filtro de mediana de 3 x 3 pxs trs vezes, para
imagem (a). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.12 Curvas em azul: mdia das ROIs ao longo do tempo. Curvas em
vermelho: mdia filtrada das ROIs ao longo do tempo, onde as
frequncias de cortes so fh = 60 BP M e fl = 120 BP M . . . . . . . 50
xv
4.13 FFT das mdias da ROI ao longo do tempo com filtro passa banda
xvi
Lista de Tabelas
2.1 Classificao de displasia cortical focal segundo Palmini et al. . . . . . 5

2.2 Classificao de displasia cortical focal segundo Blumcke et al. . . . . 6
3.1 Comparao entre os transdutores linear (L14-5/38) e microconvexo

(EC9-5/10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Parmetros da aquisio de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
xvii
Sumrio
Lista de Figuras xii
Lista de Tabelas xvi
1 Introduo 1
1.1 Displasia cortical focal, ultrassom e elastografia . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Estrutura da dissertao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Teoria 4
2.1 Displasia cortical focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.1 Definio e formao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1.2 Classificao e traos caractersticos . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Fundamentos do ultrassom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Funcionamento do ultrassom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1.1 Reflexo e refrao de uma onda mecnica num tecido 8
2.2.1.2 Espalhamento de uma onda mecnica num tecido . . 9
2.2.1.3 Atenuao de uma onda mecnica num tecido . . . . 10
2.2.2 Processamento de imagem: o modo B . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3 A tcnica elastogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3.1 Mapa de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3.2 Mapa de deformao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.3.3 Ps Processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Materiais e mtodos 18
3.1 Teste experimental in phantom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.1 O simulador de tecido biolgico desenvolvido . . . . . . . . . . 19
3.1.2 Montagem experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.3 Medida da frequncia do batimento . . . . . . . . . . . . . . . 21
xviii
3.2 Coleta de dados in vivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.2.1 Seleo de casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.2 O aparelho de US usado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.3 Preparao do US para a coleta . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.4 Aquisio das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.3 Implementao computacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.1 Processamento do modo B de um US convencional . . . . . . 28
3.3.2 Processamento da imagem de velocidade e da imagem
elastogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.3 Processamento temporal das imagens de velocidade e
elastogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Fluxo do processamento de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4 Resultados e discusso 37
4.1 Teste Experimental in phantom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Anlise in vivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.1 Cirurgia 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.2 Cirurgia 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5 Concluso 52
Referncias Bibliogrficas 53
Apndice A - Perspectivas de trabalhos futuros 56
Apndice B - Termo de Consentimento Livre e Esclarecido TCLE 57
Anexo A - Aprovao do Comit de tica em Pesquisa da USP 62

1
1 Introduo
Epilepsia uma desordem crnica no transmissvel que afeta pessoas de

todas as idades e regies do planeta. Segundo dados da Organizao Mundial da
Sade [World Health Organization], cerca de 50 milhes de pessoas ao redor do
mundo tm epilepsia, dentre as quais 80% esto em pases em desenvolvimento
como o nosso. A instituio afirma tambm que aproximadamente 70% dos casos
podem ser controlados atravs de medicamentos anti-epilticos, e depois de dois a
cinco anos de tratamento bem sucedido, cerca de 70% das crianas e 60% dos adultos
podem deixar de tomar as medicaes sem terem recadas.
Dessa forma, os 30% da populao epiltica restantes possuem o que os
especialistas na rea chamam de epilepsia refratria, na qual a interveno cirrgica
uma soluo que pode beneficiar bastante o paciente, ou at mesmo fazer com
que suas crises cessem. Dentro dessa porcentagem, est o paciente com displasia
cortical, principal causa de epilepsia na populao peditrica [Kabat e Krl 2012],
que estudaremos ao longo desta dissertao.
1.1 Displasia cortical focal, ultrassom e elastografia

O termo displasia cortical focal (ou simplesmente DCF) refere-se a um grupo
das displasias corticais no qual a regio displsica concentra-se em um determinado
volume do crtex cerebral. conhecido que imagens de ressonncia magntica
(RM) conseguem detectar anormalidades na maioria dos casos de DCF tipo II
e em alguns casos de tipo I, contudo, em ambos os casos, a leso mostrada na
imagem de RM pode ser menor do que a regio geradora das convulses, detectada
pelo eletroencefalograma (EEG). Dessa forma, para que se tome uma deciso de
como a patologia ser tratada, de praxe que seja realizado outros tipos de
tcnicas de imagem diagnstico como, por exemplo, FDG PET (positron emission
tomography), MEG (magnetoencephalography), DTI (diffusion tensor imaging) e
EEG intracraniano, [Kabat e Krl 2012].
1.2 - Objetivos da dissertao 2
Apesar das tcnicas atuais mostrarem bons resultados no diagnstico da

regio displsica, elas so realizadas com equipamentos de alto custo e de difcil
deslocamento (PET, MEG e DTI), sendo, at mesmo, bastante invasivas (EEG).
J conhecido que o ultrassom (sigla, US) uma das principais modalidades
de imagem diagnstico utilizada nas clnicas, com uma vasta gama de aplicaes
desde a aplicao na obstetrcia, at na rea cardiovascular, na gastroenterologia e
na urologia. Alm disso, um dos principais motivos para o equipamento de ultrassom
diagnstico ser usado de forma to abrangente, que ele um equipamento de baixo
custo (comparado aos outros de imagem diagnstico), alm de ser de fcil locomoo,
de no utilizar radiao ionizante e de gerar imagens em tempo real. E, apesar do
mesmo ser pouco utilizado na neurologia, ele sempre uma opo desejvel para
qualquer diagnstico.
Uma das tcnicas em que se usa o aparelho de US a elastografia. Essa
tcnica avalia as diferenas de rigidez entre tecidos em uma mesma imagem de US,
atravs da compresso do tecido e de uma correlao cruzada entre duas imagens
(uma antes da compresso e outra depois). O tecido que mostrar um menor
deslocamento entre as duas imagens identificado como mais rgido e o com maior
deslocamento, mais rgido (esse assunto ser melhor discutido no prximo captulo).
Conhecendo que as regies patolgicas tm rigidez diferente das saudveis, a
proposta dessa pesquisa utilizar essa tcnica de US para reconhecer essas regies
durante o procedimento cirrgico utilizando o movimento natural do crebro (sem
pressionarmos externamente) causado pela pulsao sangunea das artrias cerebrais.
1.2 Objetivos da dissertao

A presente dissertao teve como objetivo explorar o mapa de deformao
do crebro de pacientes com epilepsia gerada por displasias corticais focais, durante
o procedimento cirrgico. Os mapas de deformao foram adquiridos atravs do
posicionamento do transdutor ultrassnico na regio de interesse, sem pression-la,
utilizando-se apenas da pulsao das prprias artrias do crebro.
1.3 - Estrutura da dissertao 3
1.3 Estrutura da dissertao

O Captulo 2 trata da teoria das displasias corticais focais, e dos princpios
bsicos do ultrassom diagnstico at os clculos de velocidade e deformao que
utilizaremos em nossa anlise. O Captulo 3 apresenta-nos a interface grfica de
usurio (do Ingls graphical user interface, GUI) criada no MATLAB, assim como
as caractersticas de nosso simulador biolgico, nossa montagem experimental in
phantom, a seleo dos casos in vivo, o US diagnstico utilizado e o protocolo de
aquisio de imagens.
O captulo seguinte, Captulo 4, mostra-nos os resultados dos testes
experimentais in phantom assim como os resultados clnicos para dois casos
cirrgicos e discute-os. Por fim, o Captulo 5 fornece uma concluso para o nosso
trabalho e perspectivas de trabalhos futuros.
4
2 Teoria
Neste captulo, discutiremos toda a argumentao terica em torno do

caso de epilepsia que estamos pesquisando (a displasia cortical focal) desde sua
formao e caractersticas patolgicas at sua classificao mais atual, bem como
os principais fundamentos do ultrassom e das tcnicas modo B e elastogrfica, que
foram utilizadas para a execuo desse trabalho.
2.1 Displasia cortical focal

Nesta seo trataremos superficialmente o que uma displasia cortical
focal, como ela formada e suas classificaes e traos caractersticos segundo
[Palmini et al. 2004] e [Blmcke et al. 2011].
2.1.1 Definio e formao

Assim como j foi mencionado anteriormente, displasia cortical focal (DCF)
a principal causa de epilepsia refratria na infncia. Esta patologia uma
anormalidade congnita em que os neurnios presentes no crebro ainda em
desenvolvimento no tero materno falham ao tentarem migrar para a sua camada
cortical de destino, gerando assim distores da arquitetura cerebral, acompanhadas
ou no por clulas anormais, que podem gerar descargas eltricas aleatrias causando
a epilepsia.
Sabe-se que entre a 5a e 6a semana de gestao o feto tem apenas duas lminas
justapostas: uma interna, altamente celularizada, e outra externa, virtualmente
celularizada. partir do momento em que os neuroblastos so gerados e iniciam sua
atividade centrfuga, entre a 6a e a 7a semana, a segunda lmina, ou lmina cortical,
comea a ser preenchida at que ela esteja altamente celularizada e a primeira, no
[Palmini 1996]. nesse processo de migrao em que surgem as DCF.
2.1 - Displasia cortical focal 5
2.1.2 Classificao e traos caractersticos

Atualmente temos duas classificaes mais utilizadas das DCF, a de
[Palmini et al. 2004] e a de [Blmcke et al. 2011] (International League Against
Epilepsy ). A Tabela 2.1 mostra-nos a classificao segundo Palmini et al. e a
Tabela 2.2, segundo Blumcke et al. Para cada classificao so apresentados os
traos caractersticos associados.
Tabela 2.1: Classificao de displasia cortical focal segundo Palmini et al.
Tipo Traos Caractersticos

Ia Neurnios heterotpicos na substncia branca. Distoro da arquitetura
da camada cortical.
Ib Neurnios heterotpicos na substncia branca. Distoro da arquitetura
da camada cortical.
Neurnios Gigantes.
IIa Neurnios heterotpicos na substncia branca. Distoro da arquitetura
da camada cortical.
Neurnios Gigantes. Neurnios Dismrficos.
IIb Neurnios heterotpicos na substncia branca. Distoro da arquitetura
da camada cortical.
Neurnios Gigantes. Neurnios Dismrficos.
Clulas Balo.
2.2 - Fundamentos do ultrassom 6
Tabela 2.2: Classificao de displasia cortical focal segundo Blumcke et al.
Tipo Traos Caractersticos

I a - DCF com laminao cortical radial anormal.
b - DCF com laminao cortical tangencial na 6a camada anormal.
c - DCF com laminao cortical tangencial e radial anormais.
II a - DCF com neurnios dismrficos.
b - DCF com neurnios dismrficos e clular balo.
III a - distoro da arquitetura da camada cortical no lobo temporal com
atrofia hipocampal.
b - distoro da arquitetura da camada cortical adjacente a um tumor
glial ou neuroglial.
c - distoro da arquitetura da camada cortical adjacente a uma m
formao vascular.
d - distoro da arquitetura da camada cortical adjacente a outras leses
adquiridas na primeira infncia tais como trauma, eventos isqumicos,
encefalite.
2.2 Fundamentos do ultrassom

Uma vez compreendido o bsico do que so DCFs, trataremos dos princpios
bsicos do equipamento que utilizamos em nosso trabalho, o US diagnstico. Alm
disso, discutiremos como se d o processamento dos sinais de RF em imagens de
Modo B (imagem mais comum de ultrassom), e os princpios da tcnica que estamos
estudando nesta dissertao, a elastografia.
2.2.1 Funcionamento do ultrassom

O ultrassom uma aparelho capaz de converter um sinal eltrico em um
sinal mecnico, e o inverso tambm. Ele constitudo por: um transdutor, um
processador central e um monitor.
Seu transdutor composto de um material chamado piezoeltrico, e sua

principal caracterstica a de que quando se aplica uma diferena de potencial
entre seus terminais, ele se deforma mecanicamente. Portanto, a partir de um
impulso eltrico advindo do hardware do US, os materiais piezoeltricos presentes
no transdutor do US so deformados, e se fizermos uma sequncia peridica de
impulsos eltricos positivos e negativos, observaremos esses materiais se deformando
periodicamente, gerando uma onda mecnica no material com o qual eles esto em
contato.
Os US diagnsticos convencionais trabalham com ondas mecnicas
longitudinais, ou seja, ondas de compresso e rarefao perpendiculares rea do
transdutor. Essas ondas, ao encontrarem estruturas com diferentes impedncias em
seu percurso, so refletidas e refratadas e/ou espalhadas, sendo que uma parcela
refletida e/ou espalhada retorna ao transdutor com informaes acerca da anatomia
dessa estrutura. A partir do tempo de emisso e recepo do eco e da velocidade
de propagao da onda no meio material, determina-se a distncia entre a estrutura
refletora e o transdutor. A partir dessa informao possvel gerar uma imagem
anatmica ponderada em propriedades mecnicas como, por exemplo, a do mapa
de impedncias das estruturas internas do tecido (veja a Figura 2.1). A velocidade
mdia da onda ultrassnica em tecidos moles de 1540m/s
Figura 2.1: Esquema para mostrar como funciona um US diagnstico.

2.2.1.1 Reflexo e refrao de uma onda mecnica num tecido
Assim como estudamos a reflexo e a refrao da luz em ptica, o processo de

reflexo e refrao de uma onda mecnica o mesmo. Porm, diferentemente da luz
que para refletir e/ou refratar necessita de uma interface entre meios com diferentes
coeficientes de refrao, para uma onda mecnica ser refletida e/ou refratada
necessrio de uma interface entre dois meios de diferentes impedncias mecnicas.
Impedncia mecnica uma caracterstica fsica de um material que define
o quo resistente esse material para a propagao de uma onda mecnica. Sua
definio matemtica
p
Z (2.1)
u
no qual p a presso acstica sobre um elemento do meio onde a onda est se
propagando e u a velocidade desse elemento.
Agora, vamos supor que temos uma onda mecnica viajando num meio 1, de
impedncia mecnica Z1 , e ela alcana uma interface com o meio 2, de impedncia
mecnica Z2 , ento, assim como no caso ptico, uma parte da onda ser refletida e
a outra parte continuar se propagando no meio 2.
Usando um exemplo mais concreto, vamos estudar a reflexo e a refrao
de uma onda mecnica plana viajando entre dois meios homogneos, 1 e 2, de
impedncia mecnica, Z1 e Z2 , respectivamente (veja a Figura 2.2).
Por conservao de momento e energia, temos que
vi cos i vr cos r = vt cos t (2.2)
pi + p r = pt (2.3)
em que p representa a presso acstica da onda e v a sua velocidade. Note que o

sinal negativo na equao 2.2 devido ao fato de que a onda refletida tem sentido
oposto ao das ondas incidentes e transmitidas. Sabendo a que a relao entre v, p e
Z dado pela equo 2.1, ento a equao 2.2 fica na forma
pi pr pt
cos i cos r = cos t (2.4)
Z1 Z1 Z2
Figura 2.2: Ilustrao de uma onda mecnica plana viajando entre dois meios
homogneos de impedncias mecnicas diferentes.
Portanto, sabendo que i = r , as solues para as equaes 2.3 e 2.4 so

dadas por
Z2 cos i Z1 cos t
pr = pi (2.5)
Z2 cos i + Z1 cos t
e
2Z2 cos i
pt = pi (2.6)
Z2 cos i + Z1 cos t
em que pr e pt so, respectivamente, a presso refletida e a transmitida. Supondo,
agora, uma incidncia normal, i = t = 0, as equaes 2.5 e 2.6 se tornam
Z2 Z1
pr = pi (2.7)
Z2 + Z1
e
2Z2
pt = pi (2.8)
Z2 + Z1
Note que, pela equao 2.7, se Z1 = Z2 , pr = 0, ou seja, no h reflexo.
Alm disso, se Z2 Z1 , ento pr = pi , temos o caso de reflexo total.
2.2.1.2 Espalhamento de uma onda mecnica num tecido
Na seo anterior mostramos como uma onda ultrassnica refletida, contudo

no entramos em detalhes de quando isso acontece. Analisando a definio de
espalhamento num contexto mais amplo, temos que espalhamento o processo em

que uma onda forada a desviar de sua trajetria original, ou seja, dentro dessa
definio, a reflexo um tipo de espalhamento. A natureza desse fenmeno depende
da relao entre dimenso do alvo e o comprimento de onda da onda. Desse forma,
sendo a dimenso linear de um alvo definida por a e o comprimento de onda do feixe
ultrassnico, L, podemos classificar os seguintes tipos de espalhamento
Quando o alvo for muito maior do que o comprimento de onda do feixe, a ,

o espelhamento ocorrer devido reflexo. Esse caso o que mais atenua um
feixe de ultrassom no corpo humano. Exemplos de alvos: veias, rgos, cistos,
osso, etc.;
Quando a estrutura do alvo tiver o comprimento equivalente ao comprimento

de onda, a , o espalhamento acontece por difrao;
E quando o comprimentos das estruturas muito menor do que o comprimento

de onda, a , o espalhamento menos intenso que nos casos acima e varia
com a quarta potncia da frequncia [Neves 2007].
2.2.1.3 Atenuao de uma onda mecnica num tecido
As principais formas de atenuao de uma onda mecnica num meio so:

espalhamento e absoro. Como j vimos nas sees anteriores, o espalhamento se
d quando a onda ultrassnica se depara com alguma estrutura fsica dentro do meio.
J no caso da absoro, mesmo que a onda ultrassnica viaje num meio homogneo
sem alvo algum, esse fenmeno ocorrer, pois ele est relacionado com a frequncia
do feixe, com as propriedades visco-elsticas [Kinsler et al. 1999] e com o tempo de
relaxao das molculas (tempo mdio em que as molculas levam para retornar
s suas posies originais durante a dissipao de energia acumulada durante a
excitao acstica) do tecido em questo, no da diferena de uma propriedade
entre dois meios como no caso do espalhamento.
A Figura 2.3 nos mostra um feixe ultrassnico nos casos em que o material
no absorvedor, onda vermelha, e em que ele absorvedor, onda azul.
Figura 2.3: Ilustrao de como duas ondas se propagando num meio em que no
h atenuao, onda vermelha, e em que h, onda azul.
Como a absoro da onda ultrassnica no material depende do tempo de

propagao, as ondas que so refletidas prximas superfcie sero menos atenuadas
do que as refletidas mais profundamente. Para corrigir esse efeito, as mquinas de
US diagnstico tem um controle chamado Time Gain Control (TCG), do ingls
Controle de Ganho Temporal, em que o usurio pode dar um ganho de potncia
maior (aumentar o sinal) para as regies mais profundas do que para as mais
superficiais.
2.2.2 Processamento de imagem: o modo B

Na seo anterior vimos como o processo de criao de um pulso
ultrassnico, a sua viajem dentro de um tecido e a recepo de seu eco pelo US
diagnstico. Agora discutiremos como feito o processamento da imagem de US
mais comum, o modo B.
Modo B, ou em ingls B mode, uma abreviao para brightness mode, que
significa modo de brilho. Essa tcnica ganhou tal nome porque ela utiliza somente
o envelope dos sinais de radiofrequncias (RF) provenientes das reflexes da onda
ultrassnica incidente no tecido.
Seja r = r(z) uma coluna de um frame dos dados de RF, o processamento
inicia-se aplicando-se uma transformada de Hilbert em r e, para eliminarmos as
componentes imaginrias, tiramos o mdulo do resultado.
=| H(r(z)) | (2.9)
O resultado dessas operaes pode ser aferido na Figura 2.4. A curva em azul
uma coluna de RF mostrada na ntegra, j a vermelha, o mdulo da transformada
de Hilbert da primeira. Note como a curva vermelha envolve a azul, ela nos apresenta
somente o envelope da outra curva.
Figura 2.4: Grfico ilustrando como o mdulo da transformada de Hilbert de

uma curva.
Ainda observando a Figura 2.4, se ns fssemos imagi-la, o resultado seria

uma imagem com baixssimo contraste. Teramos um ponto branco entre 15 e 20mm
e o restante seriam pontos bem prximos do preto. Por esse motivo temos ainda
mais um processamento, a compresso logartmica. A operao matemtica dessa
compresso
B = B log(C + ) (2.10)
em que B o ajuste de brilho da imagem e C o de contraste. Esta operao faz com

que os valores mais prximos do 255 (branco) mantenham-se fixos e os mais prximos
do 0 (preto) sejam aumentados (veja a Figura 2.5(a)), aumentando o contraste da
imagem. Enfim, o mostrado na Figura 2.5(b) so os dados j processados e prontos
para imagiarmos. Note que ns ainda temos o pico entre 15 e 20mm, contudo a
diferena de amplitude dele com o restante dos pontos diminuiu.
(a) (b)
Figura 2.5: Imagens que mostram a aplicao da compresso logartmica sobre os

dados. (a) Grfico ilustrando como funciona a compresso logartmica de dados;
(b) Modo B.
2.2.3 A tcnica elastogrfica

Elastografia um termo criado por [Ophir et al. 1991] para designar a tcnica
para medir a rigidez relativa de um tecido mole utilizando um aparelho de US. Neste
mtodo compara-se dois frames consecutivos, um antes da compresso causada por
uma fora externa e outro depois, para estimar a rigidez axial relativa local do tecido
analisado, utilizando um US diagnstico. Ao longo dos anos esse termo foi sendo
utilizado para designar cada vez mais variaes dessa mesma tcnica, e hoje ele
abrange uma gama de tcnicas que medem rigidez, tanto relativa como absoluta, de
um tecido usando um aparelho de US.
Em trabalhos mais recentes, porm, esse termo est sendo mais usado para
designar imagens que contm propriedades mecnicas reais dos tecidos, como, por
exemplo, o mdulo de Young, e os antigos mtodos de medir rigidez axial relativa
local de imagens de deformao. Nesta dissertao, utilizaremos o termo elastografia
para nos referirmos s imagens de deformao, ou imagens de rigidez axial relativa
local, que o caso que implementamos e testamos.
O modelo estudado neste trabalho bastante prximo ao construdo por
[Ophir et al. 1991], contudo, ao invs de aplicar uma fora externa no tecido
cerebral, foi usado a prpria pulsao das artrias locais. Portanto, nesse modelo
no temos controle nenhum sobre a fora que est gerando a deformao do tecido
e, dessa forma, para provar que realmente eram as artrias cerebrais que estavam
pressionando o tecido cerebral, foi feito uma anlise das frequncias que existem em
nossos dados e comparou-se com a frequncia cardaca do paciente no momento da
aquisio.
Alm disso, diferentemente do modelo de Ophir, utilizou-se um transdutor
micro convexo ao invs do linear. Seu modelo e as razes dessa escola sero melhor
discutidos no prximo captulo.
2.2.3.1 Mapa de velocidade
Para montar um mapa de velocidade, primeiramente, necessrio escolher

a regio de interesse (em ingls region of interest, ROI) para calcular o mapa de
deslocamentos; em seguida, importante definir o tamanho do kernel escolhido
para o processamento, m (veja a Figura 2.6). A partir disso, sendo a localizao
tridimensional do ponto r dos nossos dados dada por
r = r[m, n, k] (2.11)
em que k representa o frame estamos trabalhando, m mostra a posio axial nesse

frame e n, a posio lateral. Dessa forma, basta calcular a correlao cruzada dos
vetores r[m + m, n, k] e r[m + m, n, k + 1] e achar o seu mximo para encontrar
o mapa de deslocamento (veja a equao 2.12 e a Figura 2.7(a)).
[m, n, k] = r[m + m, n, k] r[m + m, n, k + 1] (2.12)
Entretanto, para diminuirmos o tempo computacional e aumentarmos a

preciso de nosso processamento, decidimos correlacionar os dados de RF no espao
k (espao da frequncia), veja a Figura 2.7(b). Assim, a correlao cruzada fica da
forma
[m, n, k] = F 1 {F{r[m + m, n, k]} F{r[m + m, n, k + 1]}} (2.13)
Alm disso, para aumentar ainda mais a preciso, adotamos um ajuste

polinomial de 2a ordem para encontrarmos o mximo da correlao cruzada de
Figura 2.6: Ilustrao das ROIs e dos kernels nos dois mapas de RF.
(a) (b)
Figura 2.7: Correlao Cruzada. (a) Grfico mostrando dois kernels de pares de
frames; (b) Grfico que mostra o processamento da correlao cruzada no espao
K.
dados. Em outras palavras, identificamos o mximo da correlao cruzada entre os

dois frames no espao das frequncias, voltamos ao espao temporal e, junto com
os seus dois vizinhos mais prximos, foi feito um ajuste polinomial de 2a ordem,
f (x) = ax2 + bx + c. Dessa forma, o delay temporal calculado na forma
b
dm = (2.14)
2a
nos quais a e b so valores do ajuste parablico.
Ento, para encontrar o deslocamento partir desse delay, basta utilizar a

seguinte equao
vs
ds = dm (2.15)
2fs
em que vs a velocidade do som no tecido (adotamos 1540m/s) e fs a frequncia de
aquisio do US. Aps repetir-se esse procedimento para a coluna n inteira, fazemos
para todas as outras colunas de RF.
Enfim, para transformar a imagem de deslocamento instantneo (entre dois
frames) em uma imagem de velocidade, utiliza-se o seguinte processamento
ds
v= = ff ps ds (2.16)
Tf ps
no qual Tf ps e ff ps so, respectivamente, o perodo entre dois frames e a frequncia
de quadros (f ps = frames per second ).
2.2.3.2 Mapa de deformao
A partir do mapa de velocidade do tecido entre dois quadros, a deformao

radial de um segmento dr de pontos dada por
ds v
[m, n] = = ff ps (2.17)
dr dr
vs
em que dr = dm.
2fs
Existem diferentes tcnicas para resolver a equao 2.17. A mais simples delas
fazer uma derivada do vetor velocidade v[m]. Porm, para evitar a propagao
de rudos existentes no sinal do mapa de velocidade, usou-se o mtodo dos mnimos
quadrados. Note que essa ideia no nova, ela foi utilizada pela primeira vez em
[Kallel e Ophir 1997].
Portanto, sendo o vetor velocidade de um segmento axial centrado na
profundidade m e de comprimento m dado por
v[m] = a m + b (2.18)
no qual o ndice m um nmero natural restrito por mu m ml , note que mu e

ml so, respectivamente, o primeiro ponto do vetor segmento axial de velocidade e
o ltimo. Dessa forma, pode-se reformular a equao 2.18 na forma matricial

v[mu ] mu 1

v[mu + 1] mu + 1 1

a
v[mu + 2] = mu + 2 (2.19)

1

b
.. .. ..

. . .

v[ml ] ml 1
e, usando uma notao compacta,

a
v = A
(2.20)
b
Solucionando a equao 2.20 chega-se na equao

a
= [AT A]1 AT v (2.21)

b
Portanto, a deformao desse segmento dada por

2fs
[m, n] = a (2.22)
vs ff ps
2.2.3.3 Ps Processamento
Com o intuito de melhorar a qualidade das imagens, foram implementados

alguns algoritmos, tais como: filtros de mediana e thresholds. Os filtros de mediana
so responsveis por eliminar os pontos de baixa correlao que aparecem no
meio das imagens de velocidade e deformao. J os thresholds foram utilizados
para visualizarmos os mapas de velocidade e deformao dentro de valores limites
determinados pelo usurio.
18
3 Materiais e mtodos
Antes mesmo de decidirmos qual tcnica de imageamento usaramos, de como

seriam nossas coletas de dados e de quais casos estudaramos, fomos convidados
pelo Dr. Hlio Rubens Machado e sua equipe de cirurgies a assistirmos algumas
neurocirurgias, no Hospital das Clnicas da Faculdade de Medicina de Ribeiro
Preto (HC-FMRP), para termos ideias de como poderamos fazer nosso estudo
laboratorial. Observamos que a prpria pulsao sangunea intracraniana j
era suficiente para deslocar o tecido cerebral em milmetros, tanto que vamos
o deslocamento a olho nu. E a partir disso conclumos que a medida de
deformao relativa do crebro (imagem elastogrfica) seria suficiente para obter esse
deslocamento e que no seria preciso pressionar o crebro para gerar a deformao
do tecido, ou seja, a prpria pulsao arterial faria esse trabalho por ns.
Aps essas anlises, realizamos testes laboratoriais em simuladores de tecido
para mostrar a viabilidade de nossa tcnica nos casos clnicos que pretendamos
estudar (epilepsia causada por displasia cortical focal) e desenvolvemos um algoritmo
para analisar todos os dados coletados durante as cirurgias e os coletados no
laboratrio. Sero esses os tpicos que sero discutidos com mais detalhes nesse
captulo.
3.1 Teste experimental in phantom

Os objetivos desses experimentos in phantom eram os de comprovar, em um
ambiente controlado, que a tcnica de imageamento da deformao relativa de um
tecido poderia ser aplicada para o caso de uma fora externa no controlada por
ns, a pulsao de uma artria, e o de demonstrar que o algoritmo desenvolvido era
preciso.
Para alcanar o primeiro objetivo medimos a frequncia com que
pressionvamos a artria simulada e comparamos com as medidas da transformada
de Fourier da mdia do deslocamento e da deformao de uma ROI (region of
3.1 - Teste experimental in phantom 19
interest) ao longo do tempo (frames). Para averiguar a preciso do algoritmo

foi utilizado um phantom com uma incluso hiperecica e de maior rigidez. Para
verificar a deformao na regio mais rgida no mapa elastogrfico e se a mesma
coincidia com a regio da incluso vista no modo de brilho (modo B).
3.1.1 O simulador de tecido biolgico desenvolvido

Inicialmente tentamos utilizar um sistema de bombeamento de gua, com
uma bomba peristltica, atravs de uma mangueira de silicone, de 2mm de dimetro
e com uma parede de 1mm de espessura, para simular as artrias cartida e basilar,
contudo o deslocamento proporcionado por essa bomba na parede da mangueira
era muito menor daquela vista durante as cirurgias. Testamos o mesmo sistema
para mangueiras de diferentes dimetros e com diferentes espessuras de parede, no
entanto, o resultado foi o mesmo.
Durante esses testes, vimos que tanto a presso exercida pela bomba quanto a
elasticidade da mangueira no eram adequados para aplicar a deformao idealizada.
Pesquisando por solues, decidimos utilizar uma bexiga canudo de latex preenchida
com ar, pois sua parede bem mais elstica do que a da mangueira de silicone e,
com isso, bem mais fcil de se deslocar. Na Figura 3.1 mostrado detalhes desse
phantom.
Figura 3.1: Esquema ilustrando detalhes do modelo de phantom utilizado nas

simulaes.
3.1 - Teste experimental in phantom 20
As dimenses do recipiente de acrlico onde era depositada a parafina eram

de: 100 x 100 x 120mm3 (largura x profundidade x altura). O material utilizado
como base para o phantom foi feito de parafina gel com 3% de parafina granulada e
1% de p de PVC. A incluso tambm era de parafina gel, porm com a concentrao
de parafina granulada de 8%, para aumentar a rigidez, e a de p de vidro, 5%, para
deix-la hiperecica.
Para a confeco do simulador, enchamos a bexiga, o suficiente para
ficar como o que mostrado na Figura 3.1 e a atravessvamos por dentro do
recipiente de acrlico. Em seguida preenchamos o recipiente com a base do
phantom at mergulharmos a bexiga por completo e aguardvamos o seu esfriamento.
Preenchamos mais 10mm, espervamos resfriar, colocvamos a incluso cilndrica
(de 10mm de dimetro) logo acima e na mesma direo do canudo da bexiga e
terminvamos de preencher, at 10mm acima da incluso (veja a Figura 3.1).
3.1.2 Montagem experimental

Nosso principal desafio nesta etapa da pesquisa foi como pressionar a bexiga
causando um deslocamento de milmetros e com uma frequncia especfica. A soluo
que encontramos foi fazer um sanduche com a bexiga, abaixo dela passvamos
periodicamente um im e em cima foi fixado uma placa ferromagntica. Para que o
movimento do im passando por baixo da bexiga fosse peridico, fixamo-lo dentro
de uma placa circular de acrlico e a fizemos girar utilizando um motor de corrente
contnua. Dessa forma, quando o motor era ligado ele fazia o im girar e sempre
que o im passava por baixo da bexiga, ele atraa a placa ferromagntica que se
encontrava acima da bexiga, pressionando-a.
Ao ser pressionada, a parte da bexiga que se encontrava dentro do phantom
era dilatada, empurrando a parafina contra o transdutor ultrassnico, e este,
coletando o sinal. Alm disso, para no coletarmos as frequncias geradas por
nossa mo segurando o transdutor, utilizamos uma haste para sustentar o transdutor
contra o phantom. A ilustrao da montagem experimental est esquematizada na
Figura 3.2.
3.2 - Coleta de dados in vivo 21
Figura 3.2: Ilustrao do aparato experimental da anlise in phantom.
3.1.3 Medida da frequncia do batimento

Para verificarmos se nossos resultados estavam corretos, deveramos ter o
conhecimento da frequncia que estvamos utilizando para criarmos a deformao
no phantom. E para isso, usamos um Transdutor de Campo Magntico [TMAGv2],
da Global Mag.
Para fazermos a aquisio de dados, posicionamos o transdutor magntico a
aproximadamente um centmetro acima da placa de acrlico e coletamos a frequncia
de seu sinal em um osciloscpio comum (veja a Figura 3.3).
3.2 Coleta de dados in vivo

Esta etapa de nossa pesquisa foi a mais longa e tambm a mais desafiadora.
Para garantirmos nosso sucesso no momento e na preparao para a coleta de dados,
contamos com o Dr. Hlio Rubens Machado e o Dr. Marcelo Volpon Santos e toda
sua equipe de cirurgia, desde os residentes e os instrumentadores at os circulantes, os
anestesistas e as enfermeiras do Departamento de Cirurgia do Hospital das Clnicas
de Ribeiro Preto.
Primeiramente, submetemos o trabalho ao Comit de tica em Pesquisa e
ele foi aprovado em 01/08/2013 (CAAE no 14969413.8.0000.5407, veja o Anexo 1).
Porm, antes de comearmos a coleta de dados tivemos muitas dvidas sobre a

seleo de casos para nosso estudo, qual aparelho de US e qual transdutor utilizar,
como faramos para transportar o ultrassom para o hospital, como o prepararamos
para coleta de dados e como faramos tal coleta. No entanto, conforme foram
passando os dias junto equipe de neurocirurgia peditrica nosso estudo comeou
a ganhar forma e sentido. Essas dificuldades e nossas mudanas na metodologia ao
longo do tempo esto descritas ao longo desta seo.
Figura 3.3: Imagem mostrando como fizemos a medida da frequncia de rotao

da placa circular utilizando um Transdutor de Campo Magntico.
3.2.1 Seleo de casos

A princpio estvamos interessados em estudar todos os casos de cirurgia
para o tratamento de epilepsia que apresentassem sinais de uma displasia cortical.
Dentro desse escopo de pesquisa teramos aproximadamente 40 cirurgias em um
ano. Contudo, vimos que nossa tcnica bastante limitada ao tamanho e a
difusividade da displasia. Se a displasia fosse muito grande no conseguiramos
enquadrar uma regio de tecido saudvel com uma regio de tecido displsico em
uma mesma imagem, o que torna a tcnica de deformao relativa, que compara
regies dentro de uma mesma imagem, intil; e se a displasia fosse muito difusa,
tambm encontraramos dificuldades para que o nosso algoritmo identificasse as
regies displsicas. Dessa forma, restringimos nossos objetivos a estudar apenas

displasias corticais focais, que so bastante parecidas com pequenos tumores com a
diferena de que algumas delas so invisveis a exames de rotina, como, por exemplo,
a ressonncia magntica e o ultrassom convencional.
3.2.2 O aparelho de US usado

Como estvamos lidando com deformaes da ordem de milmetros e no
nos interessava as caractersticas visco-elsticas dos tecidos (somente qual era mais,
ou menos, rgido), apenas precisvamos de um aparelho de ultrassom que adquirisse
dados de RF a profundidades entre 1 e 10cm (para termos um campo de viso grande
para procurarmos as displasias nos pacientes), que possusse uma frequncia de
aquisio da ordem de 20 a 40M Hz (para uma boa resoluo axial) e que tivesse seu
mdulo de pesquisa liberado (para que tivssemos acesso aos dados de RF coletados
pelas mquinas). Dessa forma, tanto para fazermos as medidas in phantom quanto
in vivo utilizamos um aparelho de ultrassom diagnstico Sonix RP (Ultrasonix,
Columbia Britnica, Canad) com um transdutor microconvexo, modelo EC9-5/10.
Mesmo sabendo que a grande maioria dos trabalhos na rea de elastografia
utilizavam-se transdutores lineares, comparamo-lo com o transdutor microconvexo
(vide Tabela 3.1) e optamos pelo segundo devido aos seguintes motivos:
1. Sua frequncia central menor que a do transdutor linear e, portanto, seu

alcance de profundidade maior;
2. Temos um maior ngulo de viso para localizarmos a regio de interesse;
3. A rea de transdutor bastante menor do que a do linear, o que nos aumenta

as possibilidades nas cirurgias (podemos participar de cirurgias tanto com uma
janela cranial pequena quanto uma grande).
Portanto essa escolha nos permitiu enxergarmos tecidos displsicos tanto

superficiais quanto profundos, alm de facilitar a busca da regio para o cirurgio e
aumentar nossas possibilidades nas cirurgia. No Captulo 4 veremos como ficaram
nossas imagens modo B, de velocidade e deformao.
Tabela 3.1: Comparao entre os transdutores linear (L14-5/38) e microconvexo

(EC9-5/10).
Modelo L14-5/38 EC9-5/10

Largura de Banda 14 5M Hz 9 5M Hz
Passo (elementos piezoeltricos) 0, 30mm 0, 21mm
Campo de Viso (Max) 148o
Foco Geomtrico 16mm 23mm
rea do Transdutor 4mm x 39mm 6, 0mm x 26, 2mm
ngulo de steering 17, 5o
Alcance de Profundidade 2 9cm 3 12cm
Nmero de Elementos 128 128
Raio de Curvatura 10mm
3.2.3 Preparao do US para a coleta

Devido a falta de espao fsico no centro cirrgico e a necessidade da mquina
por outros alunos do grupo GIIMUS, tivemos que lev-lo toda vez que iramos
participar de uma cirurgia. Dessa forma, em dias de coleta de dados, levvamos o
US para o hospital, fazamos nossa coleta de dados e o trazamos de volta.
Para a preparao do transdutor, seguimos o procedimento de rotina j
empregado em qualquer cirurgia naquela unidade: com a ajuda do instrumentador
da cirurgia, j esterilizado, encapvamos todo o transdutor e seu cabo com um
plstico esterilizado, e na regio onde se encontram os elementos piezoeltricos
utilizvamos uma luva de latex esterilizada e preenchida, no dedo onde fixaramos
o transdutor, com gel acoplador, para o acoplamento acstico do transdutor com a
luva.
Seguido esses passos, estvamos preparados para a aquisio de dados.
3.2.4 Aquisio das imagens

Antes de qualquer aquisio, apresentava-se a pesquisa aos responsveis do
paciente por meio do Termo de Consentimento Livre e Esclarecido (TCLE, no
3.3 - Implementao computacional 25
Apndice 2), assim como previsto em lei.

Em seguida, fazamos as aquisies aps a craniotomia e a abertura da dura
mater, ou seja, o transdutor envolvido na luva esterilizada era colocado em contato
com o tecido cerebral. O prprio neurocirurgio era quem manuseava o transdutor
e localizava a regio displsica. O acoplamento acstico era feito com soro morno
aplicado continuamente na regio do contato pelo instrumentador ou pelo residente
presente na cirurgia. A alterao de parmetros do ultrassom era realizada por meio
do pesquisador responsvel, autor dessa dissertao (veja a Figura 3.4).
Figura 3.4: Esquema que mostra como eram realizadas as aquisies durante as
cirurgias.
Dessa forma, logo aps a craniotomia e a abertura da dura mater o cirurgio

localizava a regio de nosso interesse, mantendo sua mo fixa, com o apoio do pulso
no crnio, e a sustentava l por 7seg (tempo de nossa aquisio).
Os parmetros de todas as nossas aquisies esto listados na Tabela 3.2.
Alm disso, registramos a frequncia cardaca dos pacientes atravs de um
Monitor Multiparamtrico [Dixtal modelo DX2010], utilizado em cirurgias no HC,
para compararmos com nossos resultados.
3.3 Implementao computacional

No incio de nossas coletas e anlises in phantom havamos um cdigo,
em nosso grupo de pesquisa, que fora desenvolvido para calcular o mapa de
deslocamentos utilizando-se a tcnica de Block Matching 2D. Esse algoritmo
Tabela 3.2: Parmetros da aquisio de dados.
In Phantom Paciente Paciente

(cilindro) 1 2
Modelo do Transdutor EC9-5/10 EC9-5/10 EC9-5/10
Nmero de Elementos 128 128 128
rea do Transdutor (mm) 6, 0 x 26, 2 6, 0 x 26, 2 6, 0 x 26, 2
Frequncia Central (MHz) 7 7 7
RF bits 16 16 16
Profundidade Radial (mm) 30 70 90
Campo de Viso 148o 148o 148o
RF profundidade, radial (pixel ) 780 1820 2340
RF traos, angular (pixel ) 128 128 128
Frequncia do Pulso (MHz) 7 7 7
Frame Rate (fps) 30 30 27
Frequncia de Aquisio (MHz) 20 20 20
Nmero de Frames 534 227 176
Tempo de Aquisio (s) 17 7 6
empregava a tcnica de correlao cruzada normalizada 2D, na dimenso do espacial

(no na dimenso das frequncias espaciais), e em seguida aplicvamos o mtodo
dos mnimos quadrados, com o cdigo do MATLAB, na direo axial da imagem
para obtermos o mapa de deformao [Neves 2007]. O cdigo estava funcionando
perfeitamente, porm havia trs grandes problemas com ele: 1. ns calculvamos
todos os frames de uma s vez e depois analisvamos os resultados, contudo
se mudssemos um nico parmetro, tnhamos que repetir todo o procedimento
novamente, ou seja, no conseguamos visualizar rapidamente o efeito na alterao
de algum parmetro; 2. o clculo do mapa de deslocamentos era feito por uma
DLL (dynamic-link library, ou biblioteca de vnculo dinmico, em portugus), o que
impossibilitava um aprimoramento do cdigo e nos trazia dificuldades de entender o
como era feito o processamento; 3. alm disso ele era bastante lento, pois utilizava
cdigos genricos do MATLAB, nada especfico para o nosso estudo.
Para solucionarmos o primeiro problema, adaptamos um framework em
ambiente MATLAB que estava sendo desenvolvido por outro aluno de mestrado de
nosso grupo, [Sampaio 2014], com uma interface grfica de usurio (GUI - graphical
user interface), para atender aos nossos casos clnicos. Esse cdigo permite ao
usurio verificar, em tempo real, como uma alterao em algum parmetro na
cadeia do processamento altera seu resultado final, ou seja, podemos estudar a
anlise de dados em cada etapa. Essa modificao no s aumentou a velocidade da
otimizao de parmetros como tambm, tornou a compreenso de diferentes partes
do processamento mais fceis.
Para a soluo dos outros dois problemas fizemos duas aes: substitumos o
algoritmo de Block Matching 2D pela tcnica de elastografia 1D tradicional porm
com uma diferena, a correlao cruzada normalizada calculada no espao de
frequncia, onde uma convoluo simplesmente uma multiplicao, o que torna o
cdigo muito mais veloz; e substitumos o algoritmo do MATLAB do mtodo dos
mnimos quadrados, por um algoritmo, desenvolvido por ns, feito para o nosso
caso clnico, para o clculo do mapa de deformao. Essas mudanas esto melhor
descritas no Captulo 2 dessa dissertao.
Na Figura 3.5 mostramos um print screen de nosso MATLAB GUI. Todos
seus botes e sua funcionalidade sero discutidas a seguir.
Figura 3.5: Print screen de nosso MATLAB GUI.

3.3.1 Processamento do modo B de um US convencional

Nestas trs prximas subsees detalharemos cada parte da interface grfica.
Iniciaremos pelo lado esquerdo da Figura 3.5, primeiramente pela parte superior
(Figura 3.6) e inferior (Figura 3.7) e em seguida, o meio (Figura 3.8).
Na Figura 3.6 vemos trs itens:
1. mostra ao usurio qual o diretrio em que est os dados de RF que esto

sendo analisados;
2. d informaes teis ao pesquisador, a ver: "Profundidade", que mostra a

profundidade mxima da imagem (em milmetros), "Velocidade", que informa
a velocidade estimada do som no tecido (em metros por segundo), "Campo
(FOV)", que informa o comprimento lateral da imagem (em milmetros) e
"Acq. FPS", que mostra a frequncia de frames per second (FPS, ou quadros
por segundo, em portugus);
3. nos apresenta a frequncia espacial na direo horizontal e vertical,

respectivamente.
Essas informaes so retiradas diretamente do cabealho dos dados de RF

coletados do aparelho de US.
Figura 3.6: Informaes gerais a respeito dos dados de RF estudados. 1.

Diretrio onde se encontra o dado de RF. 2. Informaes espaciais e temporais do
dado de RF. 3. Frequncia espacial da imagem, tanto direo lateral quanto axial.
A Figura 3.7 tem trs quadrados, eles so identificados como B, D e S,

respectivamente. Ao clicarmos no boto B, abrir uma tela para salvar a imagem do
grfico da esquerda na Figura 3.5, o boto D salvar a imagem do grfico central, e
o boto S salvar o da direita. A ideia que permeia nosso cdigo a de variarmos
livremente os parmetros de qualquer etapa do processamento, vermos os resultados
em tempo real e caso fique bom, podermos salvar essa anlise, e essa a utilidade
desses trs botes.
Figura 3.7: Botes para salvarmos as imagens geradas pelo programa.
Por fim, o meio da parte esquerda de nossa interface grfica a regio

responsvel pela visualizao dos mapas Modo B, e pela seleo da regio de interesse
(ROI) que ser estudada pela tcnica elastogrfica. Note que ela foi dividida em
cinco regies na Figura 3.8:

Imagem Modo B analisada. 2. Conjunto de botes para selecionarmos a ROI para
trabalharmos. 3. Slider para mudarmos de frame. 4. Ajuste de brilho e contraste.
5. Seleciona se o transdutor utilizado era microconvexo ou linear.
1. onde visualizamos a imagem Modo B desejada;
2. um conjunto de botes responsveis pela seleo da ROI na imagem, nos

quais na primeira linha est o valor do pixel onde comea e termina na direo
lateral a ROI, na segunda temos o valor do pixel na direo axial, em seguida
temos o boto "Selecionar ROI"que faz com que consigamos selecionar a ROI
a partir do cursor do mouse, e o boto "Resetar"desseleciona a ROI, ou seja,

a imagem toda est selecionada;
3. ao deslocarmos esse cursor para a direita ou esquerda, ns transitamos entre

os frames dos dados coletados;
4. espaos utilizados para ajustarmos o brilho e o contraste da imagem Modo B;
5. selecionaremos se o transdutor utilizado um microconvexo ou linear.
3.3.2 Processamento da imagem de velocidade e da imagem

elastogrfica
Vamos discutir, agora, quais so as funes encontradas na parte central
da Figura 3.5 vista acima. Nessa etapa do processamento calculamos os mapas
de deslocamento e/ou velocidade e deformao (elastograma), apresentamo-os em
forma de imagem e fizemos o seu ps processamento. Observe a Figura 3.9, nela est
detalhada as sete partes que compe essa nossa segunda etapa do processamento.
Enumeraremos essas partes a seguir:
1. Imagem apresentada aps todos os processamentos: clculo do deslocamento

ou velocidade, elastograma, filtro de mediana, threshold, scan conversion, etc.;
2. Parmetros para o clculo do mapa de deslocamento ou velocidade, sendo que:
Janela: o tamanho da janela de nosso kernel 1D, em milmetros (mm);
Superposio (overlap, em Ingls): percentagem de superposio do

kernel entre as iteraes ao longo do eixo axial (veja a Figura 3.10);
Freq(FFT): quando nosso kernel transformado para o domnio

da frequncia, esse valor o seu novo tamanho, em pixels (vide
REFERNCIA MATLAB), utilizamos sempre o valor 512;
Inicial/Final: qual o intervalo de frames que ns utilizaremos para

fazer os clculos dos mapas de velocidade, deslocamento e deformao;
Intervalo (dt): indica qual o intervalo de frames de comparao para

fazermos o mapa de deslocamento (exemplo, se seu valor for 1 o programa
far a correlao cruzada entre um frame e o frame seguinte, se for 2

o programa far o clculo entre um frame, pular um frame e, ento,
utilizar o frame seguinte, e assim por diante), utilizamos sempre o valor
1, para enxergarmos o deslocamento e/ou velocidade reais no tecido.
Figura 3.9: Segunda etapa do processamento: clculo do mapa de deslocamento,

velocidade e deformao. 1. Imagem analisada. 2. Informaes para o clculo
do mapa de deslocamento e/ou velocidade. 3. Botes para calcular o mapa de
deslocamento e/ou velocidade. 4. Opes para o clculo do mapa de deformao
(elastogrfico). 5. Opes para a sobreposio de imagens. 6. Cursor para
selecionar a imagem a ser mostrada. 7. Ps processamento da imagem analisada.
Figura 3.10: Exemplo de superposio do kernel entre as iteraes.

3. O boto escrito "Desloc. (dz)" responsvel pelo clculo dos mapas de

deslocamento e o boto "Veloc. (dz/dt)", pelos mapas de velocidade;
4. O espao chamado "Janela" o tamanho da janela para o clculo do mtodo

dos mnimos quadrados em nossa imagem de deslocamento e/ou velocidade,
em pixels, e o boto "Deformao" responsvel por calcular o mapa de
deformao, ou elastogrfico;
5. Espao destinado a sobrepormos nossas imagens de deslocamento, velocidade

ou deformao com a imagem modo B, para comparao dos resultados. O
boto "Sobrepor"faz essa sobreposio de imagens utilizando a informao
contida dentro da rea "Transp...", onde o usurio inserir a percentagem de
transparncia que ser empregada nas imagens a serem analisadas;
6. Cursor que escolhe qual imagem entre as processadas ser mostrada na parte
1. dessa etapa;
7. Ps processamento das imagens obtidas:
Threshold : determina qual o mximo e o mnimo valor da escala de

cores da imagem (exemplo, na Figura 3.9 esses valores so 0 e 5, ou seja,
todos os valores, na imagem, maiores ou iguais a cinco tero a mesma
cor - vermelha, nesse caso -, e para os menores ou iguais a zero tambm
- nesse caso, azul);
EC9-5/10: se tivermos utilizado o transdutor EC9-5/10 para coletarmos

os dados de RF, esse boto dever ser selecionado para aplicarmos o scan
conversion na imagem (caso o transdutor seja o linear, essa opo dever
estar desativada);
Boto "Mediana": filtro de mediana bidimensional;
Mdulo: opo para analisarmos os mdulos do deslocamento,

velocidade e deformao;
ThresCor: usado para eliminarmos os pontos com falta de correlao

na imagem.
3.3.3 Processamento temporal das imagens de velocidade e

elastogrfica
Enfim a ltima etapa de nosso processamento consiste em analisarmos os
dados processados das imagens de deslocamento, velocidade ou deformao ao longo
do tempo. Para isso selecionamos uma ou mais regies de interesse, dentro ou
fora das incluses, mais prximas ou mais distantes do transdutor, e calculamos
o seu valor mdio. Depois de repetirmos esse procedimento em todas as imagens,
construmos um grfico desses valores mdios ao longo do tempo.
nesse momento que iremos retirar informaes importantes das imagens,
como, por exemplo, a frequncia dos dados de uma ROI, para podermos mostrar
que o cdigo est funcionando corretamente (se encontrarmos valores iguais aos
da frequncia cardaca do paciente no momento da coleta - coleta in vivo - ou a
frequncia de pulsos no experimento in phantom).

Informaes a respeito da localizao e das dimenses da ROI. 2. Imagem
analisada. 3. Regio que define a localizao espacial e temporal da ROI e suas
dimenses. 4. Botes responsveis pelo imageamento do sinal ao longo do tempo
e da frequncia do mesmo. 5. Interpolao e filtros. 6. Quantidade de ROIs e a
sua distncia axial.
Vejamos agora, pela Figura 3.11, mostrada acima, quais so as partes que
compe essa ltima etapa de processamento de nosso algoritmo.
1. Mostra ao usurio algumas informaes importantes a respeito da ROI

selecionada: rea (largura vs altura); profundidade; e posio longitudinal
(x0 = 0mm o centro da imagem);
2. Imagem apresentada aps todos os processamentos: mdias, filtros, e

interpolaes;
3. Regio que define os parmetros da anlise de dados:
Jan. (t0,tf ): janela temporal (tempo inicial e final) onde ser estudado
o comportamento da ROI, em milisegundos (ms);
offset Z: localizao axial da ROI, em pixels;
offset X: localizao longitudinal da ROI, em pixels;
rea (WxH): largura e altura da ROI, em pixels.
4. Os botes "Janela"e "FFT"constroem, respectivamente, o grfico de

amplitude do sinal (% para grficos de deformao, mm para grficos de
deslocamento e mm/s para grficos de velocidade) ao longo do tempo (ms); e
o grfico da transformada de Fourier da amplitude do sinal ao longo do tempo,
ou seja, mostra-nos as frequncias presentes no primeiro grfico;
5. Conjunto de funes para auxiliar no processamento do sinal:
Interpolar: nmero de pontos que sero adicionados entre dois pontos

dos dados, atravs de um algoritmo de interpolao (utilizamos um
padro de 5);
Filtrar (LPF): filtro passa baixa;
Filtrar (HPF): filtro passa alta.
6. As reas "R#"e "d(Rn,Rn+1)"so, respectivamente, o nmero de ROIs

alinhadas na direo axial e a distncia, em pixels, entre elas.
3.4 - Fluxo do processamento de dados 35
3.4 Fluxo do processamento de dados

Para auxiliar nossa explicao, criamos o fluxograma apresentado na Figura
3.12.
Figura 3.12: Fluxograma do processamento de dados.
Aps a etapa de aquisio dos dados, fazemos a correlao entre seus frames,
encontramos sua mxima correlao, por meio de de um ajuste parablico, e, ento,
conseguimos calcular o mapa de velocidade (todos os passos aqui mencionados so
encontrados detalhadamente no Captulo 2).
3.4 - Fluxo do processamento de dados 36
Em seguida, no "Ps Processamento"temos uma srie de funes que

podemos aplicar ou no em nossos dados (isso depender do que estaremos
avaliando), como, por exemplo, filtros, tirar o valor absoluto dos dados, threshold e
at mesmo calcular o mapa de deformao (elastografia). Seguindo o fluxograma,
temos uma diviso de tarefas, caso queiramos avaliar as imagens elastogrficas e/ou
de velocidade, tomaremos o caminho da esquerda, caso contrrio, se quisermos
avaliar os dados da deformao e/ou velocidade ao longo do tempo ou no espao da
frequncia, seguiremos pelo caminho da direita.
No caminho da esquerda faremos o scan conversion, selecionaremos um colour
map e um colour range, plotaremos um frame e, caso queiramos, sobreporemos a
imagem final imagem modo B para compararmo-las.
E no caminho da direita selecionaremos uma ROI, calcularemos sua mdia
e a analisaremos ao longo do tempo ou, se formos avaliar a frequncia do sinal, no
espao k.
37
4 Resultados e discusso
Neste captulo, trataremos as imagens, geradas partir do programa que

criamos, dos testes experimentais in phantom e as anlises in vivo, a partir das
quais estudamos dois casos, um com displasia cortical tipo III-B e outro com o
tipo II-B, de acordo com a classificao da ILAE (International League Against
Epilepsy) [Blmcke et al. 2011].
4.1 Teste Experimental in phantom

Processamento e imageamento
Neste estudo do processo de construo da imagem elastogrfica utilizando
nossos algoritmos, ajustamos o brilho e o contraste das imagens modo B para 0, 001 e
1 respectivamente, Figura 4.1 (a). Para o clculo da velocidade axial, utilizamos uma
janela de 3mm, com uma superposio de 50% e um nmero de pontos aps o FFT
de 512, Figura 4.1 (b). Aplicamos nesta etapa, tambm, um filtro de mediana 3 x 3
pxs duas vezes, para retirarmos os pontos de baixa correlao. Nas Figuras 4.1 (c) e
(d) mostramos a imagem elastogrfica no modulada e modulada, respectivamente.
Essas imagens foram produzidas pelo mtodo dos mnimos quadrados da imagem
da Figura 4.1 (b) com uma janela de 5pxs. E, por fim, nas Figuras 4.1 (e) e (f)
mostrada a imagem elastogrfica na escala de cor convencional das mquinas da
Ultrasonix e a mesma imagem sobreposta na imagem modo B, respectivamente.
4.1 - Teste Experimental in phantom 38
Figura 4.1: Estudo do processo de construo de uma imagem elastogrfica. (a)

imagem modo B; (b) imagem da velocidade axial. Nesta etapa aplicamos um filtro
de mediana de 3 x 3 pxs duas vezes, para retirarmos os pontos de baixa correlao;
(c) imagem da deformao axial; (d) mdulo da imagem (c); (e) imagem (d) na
escala de cores mais utilizada na literatura; (f ) parte da imagem (e) sobreposta
imagem (a).
A partir do grfico acima observe que, como a nica fonte de deformao do

phantom era a bexiga, localizada no centro na parte inferior da imagem (a) da Figura
4.1, era de se esperar que s enxergssemos variaes de velocidade e deformao
na regio central do transdutor. E como podemos observar pelas imagens (b) e (e)
da mesma Figura, s h velocidade e deformao diferente de zero na regio central
da imagem, o que indica que nas extremidades da mesma no havia uma fonte de
deformao, como previsto.
Outra imagem importante nessa Figura a (f). Nela podemos ver que a regio
onde se encontra a incluso mostrou-se mais rgida, aps nosso processamento, do
que o meio circundante. Esse fato tambm era previsto porque o material utilizado
na incluso era mais rgido do que a base do phantom.
Portanto, a anlise espacial do teste in phantom mostrou-nos que o

processamento aplicado proporcionou as respostas esperadas.
Estudo dos dados

Para o estudo temporal do mapa de velocidade e deformao utilizamos uma
sequncia de trs regies de interesse, de rea de 1, 4 x 3, 2 mm2 (largura x altura),
para o mapa de velocidade; e 1, 4 x 4, 0 mm2 , para o mapa de deformao. Todas
as imagens esto localizadas no centro da imagem a diferentes profundidades, assim
como mostrado nas Figuras 4.2(a) e 4.2(b).
(a) (b)
Figura 4.2: Imagens (b) e (c) da Figura 4.1 (sem scan conversion) mostrando
a localizao das regies de interesse nos mapas de: (a) Velocidade Axial; e (b)
Deformao Axial.
Usando as ROIs mencionadas na pargrafo anterior, a Figura 4.3 mostrada

acima, apresenta-nos um dos resultados, a mdia dos pontos localizados dentro da
ROI ao longo do tempo. Contudo, vemos que nosso sinal est cheio de rudos e isso
ir atrapalhar sua anlise de frequncia. Dessa forma, filtramos os grficos anteriores
com um filtro passa banda, de frequncias de corte de fh = 60 BP M (batimentos
por minuto) e fl = 240 BP M , veja a Figura 4.4. Observe que, as frequncias de
corte foram escolhidas a partir do valor da frequncia de rotao do im embaixo
da bexiga, medido com o transdutor magntico, 171, 4BP M .
Assim, analisando as Figuras 4.3 e 4.4 vemos que, a primeira mostra que
ambas as imagens apresentam um comportamento peridico. Alm disso, a imagem
da velocidade mostra que quanto mais distante a ROI estiver da fonte de deformao,
menor ser o deslocamento provocado no tecido e, portanto, menor ser a velocidade
do mesmo, que era um dos resultado previsto. J na imagem da deformao vemos
que as ROIs mais prxima e mais distante da bexiga se comportam de forma
parecida, entretanto, a ROI que est sobre a incluso tem uma amplitude de 10X
Figura 4.3: Mdia das ROIs ao longo do tempo.
menor do que as outras duas. Este resultado faz todo sentido porque a incluso
mais rgida que o restante do phantom, ou seja, ao aplicarmos uma compresso no
tecido, ela dever se deformar menos que o restante do phantom. Note que, mesmo
na imagem filtrada esse comportamento se repete.
Figura 4.4: Mdia das ROIs ao longo do tempo com filtro passa banda de
frequncias de corte de fh = 60 BP M e fl = 240 BP M .
Por fim, para a nossa anlise da frequncia do sinal, temos os grficos de

FFT (fast Fourier Transform) do sinal da Figura 4.4 logo abaixo.
Note que, para todas as ROIs, tanto nos sinais de velocidade quanto nos
de deformao, a frequncia encontrada foi de 167BP M . Apesar das frequncias
encontradas atravs do transdutor de campo magntico e com o processamento de
dados no terem coincidido, a diferena entre seus valores foi de apenas 4, 4BP M ,
erro associado pela propagao de erros no processamento de dados.
Dessa forma, vimos que nosso processamento foi capaz de mostrar tudo o que
4.2 - Anlise in vivo 42
prevamos em uma situao controlada, in phantom.
Figura 4.5: FFT da mdia das ROIs ao longo do tempo com filtro passa banda
de frequncias de corte de fh = 60 BP M e fl = 240 BP M .
4.2 Anlise in vivo

Na seo anterior vimos, por meio de alguns testes experimentais in phantom,
que a tcnica de processamento aplicada foi capaz de localizar regies mais rgidas
em um tecido mesmo sem termos o controle da fora que aplica o deslocamento
no mesmo. Daqui para frente, mostraremos os resultados e discusses da tcnica
estudada na seo anterior, contudo, focados em casos in vivo.
Nos artigos [Unsgaard et al. 2005] e [Solheim et al. 2010] e na dissertao
[Brstad 2011], os autores tambm estudaram imagens de deformao causada pela
pulsao sangunea nas artrias do crebro, no entanto, para casos de tumores
cerebrais. O principal objetivo deles era o de delinear o contorno dos tumores
utilizando essa tcnica de baixo custo e em tempo real. Em nosso caso, usamos
essa mesma tcnica com um processamento de dados diferente para encontrar as
regies displsicas no crebro, sendo que muitas vezes elas so invisveis ao modo
B e imagem de ressonncia magntica. Como iremos apresentar a seguir, nossos
resultados coincidiram com o que espervamos e mostram que a tcnica pode ser
utilizada para estudar esses casos.
Dividiremos os resultados e as discusses de cada cirurgia em trs partes:
processamento e imageamento; estudo dos dados; e resultados clnicos. Na primeira
parte trataremos do processamento das imagens de velocidade e deformao que
obtivemos em cada caso. Na segunda, analisaremos os dados obtidos a partir do

processamento temporal das regies de interesse para mostrarmos que nossos dados
coletados esto de acordo com o que estvamos prevendo. E, por fim, citaremos
alguns resultados clnicos a respeito dos casos estudados.
4.2.1 Cirurgia 1
Para construirmos as imagens de modo B, de velocidade e de deformao
dos dados in vivo, utilizamos do mesmo mtodo citado no primeiro pargrafo da
seo anterior, a anlise in phantom. O resultado desse processamento mostrado
na Figura 4.6 logo abaixo.

de mediana de 3 x 3 pxs duas vezes, para retirarmos os pontos de baixa correlao;
imagem (a).
Comparando as imagens (b) e (c) com a (a) da Figura 4.6, enxergamos

claramente que h uma incluso no centro que no est bem delineada pela imagem
modo B, mas ela fica clara com a imagem da velocidade e da deformao teciduais,
assim como havamos previsto. Note que, esse delineamento fica mais evidente nas
imagens (d) e (e) da mesma Figura, que so os processos para chegarmos at a
imagem (f), que nos mostra a sobreposio entre a imagem elastogrfica e a modo
B.
Observando a imagem (e) vemos que prximo ao transdutor aparece uma
regio sem deformao. Isso se d pelo fato desse espao estar comprimido pelo
transdutor e, uma vez comprimido, o tecido j chegou ao seu limite de deformao,
ento quando a onda de compresso causada pelas pulsao das artrias cartida e
basilar alcanam essa regio, ela no comprimida.
Estudo dos dados

Para a segunda etapa da anlise, a anlise temporal, selecionamos uma regio
de interesse, de rea de 3, 6 x 4, 6 mm2 (largura x altura) para o mapa de velocidade,
e de 3, 6 x 5, 0 mm2 para o mapa de deformao. As localizaes dessas ROIs nas
imagens so apresentadas nas Figuras 4.7(a) e 4.7(b).
(a) (b)
Deformao Axial.
Uma vez selecionadas as ROIs, fizemos o mesmo procedimento discutido

na seo anterior. Ou seja, tanto para o mapa de velocidade quanto para o de
deformao fizemos um grfico da mdia dos pontos das ROIs ao longo do tempo
(curvas em azul na Figura 4.8); passamos um filtro passa banda no sinal desses
grficos com frequncias de corte de fh = 48 BP M e fl = 78 BP M (curvas

em vermelho na Figura 4.8); e aplicamos uma FFT nesses sinais filtrados para
enxergarmos as frequncias presentes neles (Figura 4.9).
Figura 4.8: Curvas em azul: mdia das ROIs ao longo do tempo. Curvas em
vermelho: mdia filtrada das ROIs ao longo do tempo, onde as frequncias de
cortes so fh = 48 BP M e fl = 78 BP M .
Observemos que, as imagens de ultrassom foram coletadas, pelo cirurgio,

com o transdutor sendo segurado com a mo sem apoios. fcil de enxergarmos a
afirmao anterior observando as curvas em azul dos grficos da Figura 4.8. Na curva
em azul do grfico de deformao vs tempo vemos, em alguns instantes, deformaes
da ordem de 10%, porm a maioria dos pontos tem deformao menor ou igual a
5%. Nesses mesmos instantes vemos, na curva em azul do grfico de velocidade vs
tempo, velocidades passarem de 2mm/s sendo que nos outros, ela fica menor ou
igual a 2mm/s. Dessa forma, para retirarmos a influncia da mo do mdico de

nossas medidas, passamos um filtro passa banda de frequncias de corte de fl =
78BP M e fh = 48BP M , pois sabamos que durante toda a aquisio de dados a
frequncia cardaca do paciente era de 65BP M (medida colida pelo Monitor cardaco
da cirurgia), e o resultado desse processamento so as curvas em vermelho nessa
mesma Figura. Nelas verificamos que a deformao causada pela pulsao sangunea
menor ou igual a 2% e a velocidade do parnquima menor ou igual a 0, 8mm/s,
sem alterar o comportamento peridico das curvas.
Figura 4.9: FFT das mdias da ROI ao longo do tempo com filtro passa banda
Observando referncias literrias, todas usando

ressonncia magntica, velocidades induzidas pela pulsao sangunea em diversas
partes do parnquima esto entre 0, 4 e 1, 3mm/s [Feinberg e Mark 1987], 1, 0 e
1, 5mm/s [Greitz et al. 1992], prximo a 1mm/s [Wirestam et al. 1997], menor do
que 1mm/s [Maier, Hardy e Jolesz 1994], chegando at no mximo entre 1, 5 e
2mm/s [Poncelet et al. 1992].
Alm disso, estudando a Figura 4.9 vemos que a frequncia da curva de
velocidade e deformao , respectivamente, de 64, 5BP M e 61, 5BP M . Esses
resultados se aproximam bastante do valor esperado, 65BP M . Esse resultado
comprova que a imagem elastogrfica est realmente mostrando-nos a deformao
no crebro devido pulsao sangunea de suas artrias.
Resultados Clnicos
Alm de j sabermos pelos neurocirurgies que aquela regio que analisamos
era mais rgida que a restante, sabemos os resultados da anlise histolgica de
clulas retiradas do tecido supostamente displsico durante a cirurgia. Segundo
esses dados, a regio que analisamos era um tumor neuroepitelial disembrioblasico
grau I - displasia cortical focal tipo III-B, pelo critrio de ILAE.
A partir de tudo que foi mostrado nesta subseo, podemos afirmar que as
imagens produzidas por nossa tcnica de imageamento so, de fato, imagens da
displasia cortical presente no crebro do paciente.
4.2.2 Cirurgia 2
Seguindo o mesmo mtodo de processamento descrito na subseo anterior,
porm com a diferena de que aplicamos filtro de mediana trs vezes nesse caso,
chegamos s imagens da Figura 4.10 logo abaixo.
Note que, neste exemplo j possvel ver que existe um tecido diferente
at mesmo no modo B, no entanto, ao compararmos as imagens de velocidade e
deformao, (b) e (c), respectivamente, com a modo B, (a), notamos que existem
regies, identificadas como displsicas, nas imagens (b) e (c) que no possvel de
enxergarmos na imagem (a). Essas regies mostram que mesmo quando trabalhamos
com displasias visveis ao modo B ou at mesmo ressonncia magntica possvel
que no estejamos visualizando toda a sua extenso. Dessa forma, a partir desse
fato podemos entender a preocupao dos mdicos de no darem um diagnstico
baseado apenas nas imagens de ressonncia magntica e usarem de outras tcnicas de
imagem diagnstico para basearem seus procedimentos (assim como j foi discutido
no Captulo 2).
Aqui nessas imagens tambm vemos o mesmo fenmeno de falsa rigidez nas
regies prximas ao transdutor. A explicao para esse efeito j foi discutido na
seo anterior.

de mediana de 3 x 3 pxs trs vezes, para retirarmos os pontos de baixa correlao;
imagem (a).
Estudo dos dados

J para o estudo do comportamento de setores da imagem ao longo do tempo,
selecionamos uma ROI, de rea de 2, 1 x 4, 5 mm2 (largura x altura) para o mapa
de velocidade, e de 2, 1 x 4, 8 mm2 para o mapa de deformao. Nas Figuras
4.11(a) e 4.11(b) podemos ver a disposio das mesmas nas imagens de velocidade
e deformao, respectivamente.
(a) (b)
Deformao Axial.
A partir dessas ROIs construmos um grfico da mdia de seus pontos ao

longo do tempo (curvas em azul da Figura 4.8 localizada logo acima), um grfico
da mdia dos pontos filtrados por um filtro passa banda de frequncias de corte de
fh = 60 BP M e fl = 120 BP M (curvas em vermelho da Figura 4.8, logo acima), e
um grfico da FFT do ltimo grfico (Figura 4.13, abaixo). Utilizamos os mesmos
procedimentos mencionados nas sees anteriores.
Analisemos que, assim como vimos no paciente da 1a cirurgia, nas curvas
que no aplicamos nenhum tipo de filtro (em azul), alguns dos valores de velocidade
e deformao ultrapassam 2mm/s e 5%, respectivamente. Vejam tambm que,
nesses intervalos onde aparecem uma maior velocidade no tecido, coincidem com os
intervalos em que h uma grande deformao no mesmo. Alm disso, esses picos de
velocidade e deformao no tem uma frequncia caracterstica. Dessa forma, todos
esses fatos reforam a ideia de que, nesses momentos, tivemos uma grande influncia
da mo do mdico na aquisio de dados. Porm, quando aplicamos o filtro passa
banda (curvas em vermelho), vemos que os valores de velocidade e deformao no
ultrapassam 1mm/s e 2%, respectivamente, e as curvas mantm o comportamento
peridico.
Alm disso, pela Figura 4.13 vemos que a principal frequncia encontrada
tanto no sinal dos mapas de velocidade quanto nos mapas de deformao igual
a 91 BP M , e o sinal medido pelo monitor cardaco do paciente marcou 94 BP M
enquanto fazamos a aquisio. Novamente a frequncia que encontramos em nosso
sinal bem prxima frequncia cardaca do paciente, mostrando, assim, que o

que estamos enxergando realmente o tecido se deslocando e deformando devido
pulsao sangunea de artrias intracranianas.
Figura 4.12: Curvas em azul: mdia das ROIs ao longo do tempo. Curvas em
vermelho: mdia filtrada das ROIs ao longo do tempo, onde as frequncias de
cortes so fh = 60 BP M e fl = 120 BP M .
Figura 4.13: FFT das mdias da ROI ao longo do tempo com filtro passa banda
Resultados Clnicos
Neste caso, j sabamos que havia uma DCF nessa regio pois a ressonncia
magntica a havia detectado. Contudo, ainda assim foi feita uma bipsia e uma
anlise histolgica das clulas do tecido no sadio, e o resultado encontrado foi que
o tecido era de fato uma displasia cortical focal, do tipo II-B, pelo critrio de ILAE.
Portanto, mostramos aqui nesta seo que nosso processamento capaz de
detectar este tipo de patologia durante as neurocirurgias. Alm disso, mostramos
que mesmo que a DCF j tenha sido detectada por outras tcnicas de imagem
diagnstico, para casos como esse, ainda assim necessrio uma segunda tcnica
para podermos confirmar o resultado da primeira.
52
5 Concluso
Ns mostramos que o algoritmo proporcionou bons resultados para o

imageamento de regies mais rgidas em um sistema onde tnhamos uma fora
externa desconhecida peridica de baixa frequncia, suficiente para deslocar o
tecido cerebral em alguns milmetros. Alm disso, nosso framework do MATLAB
mostrou-se bastante prtico e de fcil utilizao, uma vez que podemos aplicar
qualquer processamento em uma matriz de dados de RF, de um determinado tempo,
e observarmos seu resultado no mesmo instante ao invs de aplicarmos o mesmo
processamento em todos os dados e somente depois analisar os resultados.
Apesar de no termos garantia de que as imagens clnicas mostradas neste
trabalho coincidem com o tamanho exato das DCF, conseguimos mostrar, por
meio dos grficos de FFT da amplitude da velocidade e da deformao ao longo
do tempo, que estvamos enxergando o batimento cardaco do paciente em nossos
resultados. Entretando, como o nmero de pacientes estudados foi baixo, no temos
uma estatstica que mostre que nossa tcnica funcionar com todo paciente, mas j
sabemos que para alguns casos ela pode ser de muita utilidade.
Note, enfim, que a interface grfica aqui apresentada no se restringe a
esse caso do crebro, podendo ser utilizada em outras medidas onde temos uma
fora externa desconhecida (artria pulsando) ou onde aplicamos uma fora externa
(mdico pressionando). Nesses casos, provavelmente, ser necessrio alterar alguns
parmetros, mas o cdigo funcionar.
53
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mediacentre/factsheets/fs999/en/". Acessado em: 28/05/2015.
56
A Perspectivas de trabalhos
futuros
Apesar de termos apresentado bons resultados para a tcnica, ainda no a

testamos em larga escala e nem fizemos testes estatsticos para vermos se realmente
ela ser til para um diagnstico clnico. Portanto, o mtodo deve ser aplicado no
maior nmero de casos possveis e levantarmos uma anlise estatstica.
Alm disso, como j foi mencionado anteriormente, essa tcnica tambm
pode ser utilizada em outros tipos de patologias no prprio crebro ou at mesmo
em outras partes do corpo.
Quanto ao framework do MATLAB, podero ser implantados outros cdigos,
tais como os clculos das incertezas propagadas nos processamentos e alguma forma
de no deixarmos com que a imagem elastogrfica mude conforme a pulsao
cardaca, ou seja, que ela sempre mantenha uma imagem indicando o local de maior
rigidez sem vermos variaes nela devido ao batimento do corao.
57
B Termo de Consentimento Livre

e Esclarecido TCLE
58
59
60
61
62
A Aprovao do Comit de tica

em Pesquisa da USP
63
64

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Universidade de So Paulo

FFCLRP - Departamento de Fsica

ARTHUR BERTOLDI PEREIRA

O Uso da Elastografia por Ultrassom para

Dissertao apresentada Faculdade de

O Uso da Elastografia por Ultrassom para

Dissertao apresentada Faculdade de

Autorizo a reproduo e divulgao total ou parcial deste trabalho, por qualquer

Pereira, Arthur Bertoldi

1. elastografia. 2. displasia cortical focal. 3. ultrassom

Dissertao apresentada Faculdade de Filosofia,

Prof(a). Dr(a). : Instituio:

Prof(a). Dr(a). : Instituio:

Prof(a). Dr(a). : Instituio:

A Deus pela oportunidade de existir e ter nascido em um lar que sempre me

"Insanidade continuar fazendo sempre a mesma

PEREIRA, A. B. O Uso da Elastografia por Ultrassom para Identificar

mecnico pulstil para simular a pulsao mecnica equivalente pulsao sangunea

Palavras-chave: 1. elastografia. 2. displasia cortical focal. 3. ultrassom

PEREIRA, A. B. The Use of Ultrasound Elastography to Identify Focal

pulsation was precisely calculated from these images.

Key-words: 1. elastography. 2. focal cortical dysplasia. 3. intraoperative

2.1 Esquema para mostrar como funciona um US diagnstico. . . . . . . 7

3.1 Esquema ilustrando detalhes do modelo de phantom utilizado nas

3.8 Informaes gerais a respeito dos dados de RF estudados. 1. Imagem

4.1 Estudo do processo de construo de uma imagem elastogrfica. (a)

2.1 Classificao de displasia cortical focal segundo Palmini et al. . . . . . 5

3.1 Comparao entre os transdutores linear (L14-5/38) e microconvexo

Lista de Figuras xii

Lista de Tabelas xvi

3.2 Coleta de dados in vivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Apndice A - Perspectivas de trabalhos futuros 56

Apndice B - Termo de Consentimento Livre e Esclarecido TCLE 57

Anexo A - Aprovao do Comit de tica em Pesquisa da USP 62

Epilepsia uma desordem crnica no transmissvel que afeta pessoas de

1.1 Displasia cortical focal, ultrassom e elastografia

Apesar das tcnicas atuais mostrarem bons resultados no diagnstico da

1.2 Objetivos da dissertao

1.3 Estrutura da dissertao

Neste captulo, discutiremos toda a argumentao terica em torno do

2.1 Displasia cortical focal

2.1.1 Definio e formao

2.1.2 Classificao e traos caractersticos

Tabela 2.1: Classificao de displasia cortical focal segundo Palmini et al.

Tipo Traos Caractersticos

Tabela 2.2: Classificao de displasia cortical focal segundo Blumcke et al.

Tipo Traos Caractersticos

2.2 Fundamentos do ultrassom

2.2.1 Funcionamento do ultrassom

Seu transdutor composto de um material chamado piezoeltrico, e sua

Figura 2.1: Esquema para mostrar como funciona um US diagnstico.

2.2.1.1 Reflexo e refrao de uma onda mecnica num tecido

Assim como estudamos a reflexo e a refrao da luz em ptica, o processo de

vi cos i vr cos r = vt cos t (2.2)

em que p representa a presso acstica da onda e v a sua velocidade. Note que o

Portanto, sabendo que i = r , as solues para as equaes 2.3 e 2.4 so

2.2.1.2 Espalhamento de uma onda mecnica num tecido

Na seo anterior mostramos como uma onda ultrassnica refletida, contudo

espalhamento num contexto mais amplo, temos que espalhamento o processo em

Quando o alvo for muito maior do que o comprimento de onda do feixe, a  ,

Quando a estrutura do alvo tiver o comprimento equivalente ao comprimento

E quando o comprimentos das estruturas muito menor do que o comprimento

2.2.1.3 Atenuao de uma onda mecnica num tecido

As principais formas de atenuao de uma onda mecnica num meio so:

Quando o alvo for muito maior do que o comprimento de onda do feixe, a ,