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Motores Elctricos
Quaresma Santos
Motores assncronos trifsicos
10-03-2010
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Introduo
O motor elctrico.
Poderemos definir o motor elctrico como sendo um transformador de energia, pois
este transforma a energia elctrica em energia mecnica.
O motor elctrico foi inventado em 1822 em Inglaterra, pelo Sr. Michael Faraday.
Devido constante inovao tecnolgica na altura, este depressa veio substituir o
motor a vapor nas indstrias. Com a Revoluo Industrial, foram inovando e
aperfeioando os motores de forma a obterem um maior proveito do invento.
Em 1887, o Eng. Michael Von Dobrovolsky, inventou os motores assncronos trifsicos
que devido sua fcil concepo, revolucionou toda a industria a nvel mundial.
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Contedo
Motores Elctricos .................................................................................................................... 1
Introduo ............................................................................................................................ 2
O objectivo ........................................................................................................................ 2
Bibilografia.......................................................................................................................... 37
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Como so constitudos? A figura abaixo mostra em desenho, as peas que constitui
um motor.
Figura - 1
Legenda da figura - 1
1.00 Estator, completo 4.20 Bucim
2.00 Rolamento 4.30 Placa de ligao
3.10 Tampa normal 5.00 Sapatas
3.20 Falange B14 6.00 Rotor completo
3.30 Falange B5 7.00 Ventoinha
4.00 Caixa de bornes cpl. 8.00 Tampa / ventilao
4.10 Caixa de bornes
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O aspecto fsico bastante vulgar. Observmo-los diariamente nos nossos postos de
trabalho, tanto como montadores como reparadores.
Figura - 2
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Em corte poderemos observar os diversos componentes de um motor tipo, em aspecto
real
Costelas de
arrefecimento
Figura - 3
1 Placa de ligao elctrica,
2 Enrolamento do estator (bobinas),
3 Ventoinha para ventilao,
4 Rolamentos,
5 Veio do motor,
6 Tampa frontal,
7 Apoio de fixao (sapata),
8 Chapa de caractersticas.
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Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento, baseia-se no efeito provocado pelos campos
magnticos criados pelas bobinas indutoras (Campo Girante).
Antes de entrarmos na explicao do principio de funcionamento, necessrio
considerar-mos dois pontos importantes para a compreeno do princpio de
funcionamento:
1- Na constituio h duas partes distintas que so o estator e o rtor.
A C1
A C1
C B1
B A1
O campo magntico gerado por uma bobina depende da intensidade da corrente que
passa por ela naquele instante. Se a corrente for nula , o campo magntico nulo mas
se for o mximo, o campo ter o seu mximo valor. Tal como as trs fases de
alimentao produzem um desfasamente entre si de 120, o campo magntico que as
fases produzem, tero o mesmo ngulo de desfasamento. Os trs campos magnticos
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combinam-se num s que vai actuar sobre o rtor. Se observarmos a figura 4,
verificamos que os campos se combinam produzindo um campo nico, cuja posio
varia com o tempo. Ao fim de um ciclo da corrente alternada(sinosoide) o campo ter
girado 360, ou uma rotao completa.
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plo norte; C um plo sul e C1 um plo norte. Como no ponto 1 no h corrente
atravs da fase A, o seu campo magntico nulo. Os campos magnticos dos plos C1
e B dirigem-se aos plos sul mais prximos, respectivamente B1 e C. Os campos BC
tm amplitudes iguais, o campo magntico resultante fica entre os dois campos, com o
sentido indicado pela seta horizontal, apontando da direita para a esquerda.
No ponto 2, 60 seguintes, as correntes aplicadas s fases A e B so iguais e opostas, a
corrente na fase C nula. Podemos assim verificar que o campo magntico resultante
girou 60 geomtricos.
No ponto 3, a fase B tem o valor zero, o campo resultante tornou a girar 60. Dos
pontos 1 a 7 (correspondendo a um ciclo ou onda completa), podemos verificar que o
campo magntico resultante gira 360, o que ocorrer sempre que for aplicado ao
estator um ciclo completo de tenso alternada.
Conclumos portanto que, um campo girante produzido sempre que se aplica uma
tenso alternada trifsica aos trs enrolamentos simetricamente dispostos no estator.
Podemos aplicar este raciocnio para mostrar que na realidade qualquer nmero de
fases produzir um campo girante.
Formas de ligao
Nos motores assncronos trifsicos(3~), h duas formas bsicas de ligao dos
enrolamentos: em estrela ou em tringulo - .
Figura - 5
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Normalmente relacionados com velocidades e potncias associados estabilizao de
binrio.
Figura - 6
10
As formas de associao mistas so obtidas por actuaco de contactores fora do
motor, no quadro de comando e proteco.
Figura - 7
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Identificao de um motor CHAPA DE CARACTERSTICAS
Figura 8
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(A placa inferior identifica um motor de rtro bobinado)
Figura 9
As chapas mais vulgares encontram-se nas gamas dos mais variados fabricantes mas
sem que haja diferenas significativas.
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Figura - 10
Figura - 11
14
Figura - 12
Figura 13
As figuras 8.9, 10, 11, 12 e 13, so suficientes para comprovar que h vrios factores
que so determinantes para a identificao dos motores.
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Figura 14
Abreviaturas mais utilizadas e seus significados.
Podemos ento dizer que do fabricante alm de logtipos identificativos, teremos uma
srie de vrias siglas identificativas das caractersticas do motor tais como; a potncia
em KW/HP ou CV, a tenso em V (Volt), a intensidade de corrente I em A (Ampere), a
frequncia em HZ (Hertz) ou c.p.s. (ciclos por segundo) e a velocidade de rotao em
r.p.m. (rotaes por minuto) o cos normalmente mencionado como valor
numrico mas na realidade o cos de um ngulo proveniente de um clculo vectorial
relacionado com a potncia e a intensidade no acto do arranque.
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A principal caracterstica de um motor, ser a sua Potncia que nos nos dada pela
seguinte frmula:
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As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do esttor e do rotor. So
originadas pelo efeito de histerese e s correntes induzidas (correntes Foucoult),
podendo variar com a densidade do fluxo magntico e frequncia.
As perdas mecnicas, so as que se ligam frico dos procedimentos e com o
aperfeioamento do sistema de ventilao assim como ao equilbrio das cargas
aplicadas ao rotor.
(rendimento)
(rendimento) -nos dado como percentagem (%), visto a potncia til, devido
existncia de perdas, ser ligeiramente inferior s descritas na chapa de caractersticas,
potncia aparente ou nominal.
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Nos exemplos de arranque directo, incluiremos tambm a inverso do sentido de
rotao.
Figura 15
Exemplo tpico de um arrancador directo de um motor por aco de um contactor.
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Figura 16
Comparando com o esquema anterior o que temos acrescentado para que consigamos
uma inverso do sentido de rotao do motor?
1 Contactor possuindo um contacto auxiliar normalmente fechado(21/22), alm do
j utilizado normalmente aberto(13/14). A funo do contacto normalmente fechado
uma questo de segurana, evitando que um contactor actue pressionando uma
botoneira, estando o outro actuado. Muito embora j esteja previsto nas botoneiras
um contacto fechado a reforar esta segurana. Os cantactos normalmente aberto
funcionaro como no arranque directo; auto-excitao da bobina dos contactores.
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2 - Mais uma botoneira com contacto normalmente aberto para ligar e, acopulado a
cada uma, um contacto normalmente fechado para segurana de actuao dos
contactores.
Figura 17
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Por norma, este sistema de arranque s aplicado a motores com potencia igual ou
superior a +/- 5 KW. H porm quem utilize este sistema de arranque a partir dos 3
KW.
Figura 18
Para a concepo deste tipo de arranque para um motor, teremos que dispor de mais
meios alm dos orgos de comando (botoneiras) e proteco (disjuntor bloco de rels
trmicos ). O nmero de contactores aumenta de 1 para 3 e acrescentamos um
temporizador de atraso operao como no esquema da figura 16.
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Nunca utilizar componentes que no estejam adequados potencia do motor. Mais
adiante abordaremos os factores que pesam na definio do tipo de materias a utilizar.
Figura 19
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Figura 20
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Se por coicidncia, um dos enrolamentos ficar submetido mesma fase, o motor no
funciona porque esse enrolamento no gera um campo magntico, no desenvolve
uma corrente, no h uma diferena de potencial!
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Figura 21
Existem actualmente no mercado, componentes que, para minimizar o efeito dos picos
de corrente no acto do arranque dos motores com uma potencia considervel e, tendo
em conta que a energia que fornecida pela entidade de fornecimento publico EDP ou
outra, se encontrar em nveis crticos, suavizaro o arranque e equilibram a relao
rotao com intensidade. So os arrancadores suaves ou progressivos para motores.
Esta opo sendo bastante aceitavel e estar a ser utilizada a um rtimo considervel,
ainda pesa um pouco em termos monetrios.
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A chapa de caractersticas que vemos abaixo, identifica um motoreductor
(motor+reductor acoplado) que funciona com trs velocidades distintas. As
velocidades so obtidas por associao de enrolamentos atravs de contactores.
Ao analisar a chapa de caractersticas podemos constactar que estamos na presena
de trs tipos de enrolamentos distintos; (dupla estrela)/(tringulo) e (simples
estrela). Obtemos uma rotao no eixo secundrio do motoreductor as seguintes
velocidades:
a) (dupla estrela) = 195 rpm,
b) (tringulo) = 95 rpm
c) (simples estrela) = 45 rpm
Figura 22
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Borne de ligadores na caixa de ligaes no motor (figura 23)
Figura 23
Figura 24
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Esquema de ligao de potncia do motoreductor em exemplo:
Figura 25
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Esquema de comandos do motoreductor em exemplo:
Figura 26
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Orgos de proteco e comando para motores
At aos nossos dias e com grande tendencia a serem substitudos por disjuntores
tripolares e regulveis, os fusveis na proteco de curto-circuito dos motores e no s,
como do conhecimanto geral. Neste caderno todos os esquemas possuem
disjuntores de proteco a protegerem os motores e os fusveis a protegerem os
comandos, podendo utilizar-se s um dos componentes ficando ao critrio do
projectista ou instalador, tendo em considerao o tipo de motor a comandar e
proteger.
A figura-27 mostra fusveis e porta fusveis mais utilizados, para que o formando fique
com uma ideia concludente do que um fusvel e o seu suporte.
O calibre do fusvel est relacionado com a potencia do motor tendo em cosiderao o
pico da corrente no acto do arranque. Por norma, para proteco dos motores,
utilizam-se fusveis de fuso lenta.
Figura - 27
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Na actualidade, os fusvem tm vindo a ser substitudos por disjuntores
magnetotrmicos regulveis. Para um sistema trifsico tornam-se mais fiaveis visto
que no acto do disparo abrem os tres contactos.
Figura - 28
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Quanto tenso da bobina de actuao, ser adequada tenso de comandos que,
nos nossos exemplos ser 220V AC (As novas normas obrigam a que seja de tenso
reduzida 24 V).
Exemplo de contactor:
Figura 29
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Figura - 30
Figura - 31
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proteco contra sobrecargas integrada, torna suprflua a utilizao de um rel
trmico adicional.
As vrias valncias destes aparelhos, permitem um control quase total do motor alm
de estabilizar a velocidade e estabelecer um equilibrio permanente sobre as variaes
de tenso da rede, monitorizar temperaturas do motor, etc. Ser como os outros
ti+pos de aparelhos, adequados ao motor que ir controlar e comandar.
Realo a ltima questo que, no sendo a mais comum, poder ser a que mais
dificuldade dar na sua deteco e soluo.
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Nota conclusiva
Este caderno foi elaborado com carcter informativo muito embora, nele conste
mtodos de controle e comando de motores assncronos trifsicos como tema base,
para que a informao fosse conssistnte e simples.
Todos os temas foram abordados de uma forma a que abrangesse os mais variados
nveis de conhecimentos dos Senhores Formandos. Evidentemente que no houve
aprofundamento da matria pois, obrigaria a um nvel de conhecimentos
principalmente de electromagnetsmo, o que dificultaria a intenso deste caderno e
saira do propsito estabelecido.
A leitura atenta deste caderno, permitir ao Senhor Formando, adquirir uma base de
conhecimentos que na sua actividade profissional, o levar a entender o porqu de
algumas situaes que por ventura estejam em dvida.
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Bibilografia
2365a_Mot_ptsomer.pdf
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