UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA, CIENCIAS FSICAS Y

MATEMTICA

CARRERA DE INGENIERA CIVIL

MOMENTO DE INERCIA

SEGUNDO NIVEL

D.M. Quito, 02 de febrero del 2017

 Contenido
Introduccin ...................................................................................................................... 3

Objetivos........................................................................................................................... 3

Marco Terico .................................................................................................................. 4

Conocimientos Previos ................................................................................................. 4

Centroides ................................................................................................................. 4

Momentos de Inercia de reas ...................................................................................... 7

Teorema de Steiner o Teorema de los Ejes Paralelos ................................................... 9

Momentos de Inercia para reas compuestas ............................................................... 9

Ejercicios ........................................................................................................................ 10

Conclusiones................................................................................................................... 17

Bibliografa ..................................................................................................................... 18

1
 Ilustraciones
Ilustracin 1: Ejes BB y PP............................................................................................ 4
Ilustracin 2: dA-dA ....................................................................................................... 5
Ilustracin 3: Elementos a y b .......................................................................................... 5
Ilustracin 4: Ejemplo de masa m y largo l ...................................................................... 7

Tablas
Tabla 1: Centroides de reas Comunes ........................................................................... 6
Tabla 2: Momentos de Inercia de reas comunes. ............................................................ 8

2
 Introduccin
El presente trabajo contiene informacin especfica sobre momentos de inercia,
incluyendo conocimientos previos bsicos que se debe tener en cuenta antes de estudiar
este tema que se realiza con la finalidad de tener ms conocimiento sobre este tema.

Un momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo (Cedeo, sf),

que indica que es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento (Anonimo, sf). El momento de inercia es una propiedad geomtrica de una
superficie o rea que representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado.

Para poder determinar el momento de inercia de un objeto, primero se debe conocer cmo
hallar el centro de masa del objeto, por ello se ha especificado rpidamente como
determinarlo a travs de frmulas y conceptos ya propuestos. El centro de masa o
centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto.

Para el clculo del momento de inercia existe el mtodo de los ejes paralelos o teorema
de Steiner que propone calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto a un
eje de rotacin que pasa por un punto.

Objetivos
Determinar el sitio donde se concentran las fuerzas de gravedad existentes en un
cuerpo.
Comprender de forma clara y precisa el teorema de los ejes paralelos conocido
tambin como Teorema de Steiner.
Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos aplicando los conocimientos
adquiridos

3
 Marco Terico
Conocimientos Previos
Centroides
El centro de masa de un objeto (de masa m) es el nico punto que se desplaza de
la misma manera que se movera una masa puntual (de masa m) cuando se somete a la
misma fuerza externa que acta sobre el objeto. Esto es, si la fuerza resultante que acta
sobre un objeto (o sistema de objetos) de masa es , la aceleracin del centro de masa

del objeto (o sistema) est dada por = (Schaum, 1997, pg. 80).

Si el objeto se considera formado por pequeas masas m1, m2, y as

sucesivamente, con coordenadas (x1, y1), (x2, y2), etctera, entonces las coordenadas del
centro de masa estn dadas por:

= Ec. 1

= Ec.2

Donde las sumas se extienden sobre todas las masas que componen el objeto. En
un campo gravitacional uniforme el centro de masa (cm) y el centro de gravedad (cg)
coinciden. (Schaum, 1997, pg. 80)

Segn (Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, & Elliot

R. Eisenberg, 2007) se dice que un rea A es simtrica con
respecto a un eje BB si para todo punto P del rea existe un
punto P de esa misma rea tal que la lnea PP sea perpendicular
a BB y dicha lnea est dividida en dos partes iguales por el eje
en cuestin (Ilustracin 1).
Ilustracin 1: Ejes BB y PP

4
 Cuando un rea A posee un eje de simetra BB, su primer momento con respecto
a BB es igual a cero y su centroide est localizado sobre dicho eje.

Por ejemplo, en el caso del rea A de la Ilustracin

2, la cual es simtrica con respecto al eje y, se observa
que para cada elemento de rea dA de abscisa x existe un
elemento de rea dA que tiene la misma superficie y cuya
abscisa es -x.
Ilustracin 2: dA-dA
Por consiguiente, si un rea A poseen un eje de
simetra, su centroide C est localizado sobre dicho eje.

Adems, se debe sealar que, si un rea posee dos ejes de simetra, su centroide C
debe estar localizado en la interseccin de esos dos ejes (Elemento a). Esta propiedad
permite determinar de inmediato el centroide de reas como crculos, elipses, cuadrados,
rectngulos, tringulos equilteros u otras figuras simtricas.

Ilustracin 3: Elementos a y b

En las Figuras 4 se muestran los centroides de formas comunes de reas

5
Tabla 1: Centroides de reas Comunes

6
 Momentos de Inercia de reas
La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en direccin o velocidad, mientras que un momento es la resultante
de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar elementos en torno a un eje o punto.
(Anonimo, sf)

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. (Cedeo, sf)

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema

de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende
de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.

El concepto fsico que da cuenta de este hecho es el momento de inercia, que

expresaremos por I. Esta es una magnitud ms compleja, pues depende tanto de la masa,
como del modo en que ella est distribuida en relacin al eje de giro.

Para el caso simple de una masa situada en el extremo de una varilla de largo
l, el momento de inercia corresponde, por definicin, a = , si el eje de giro es el
que se indica en la figura. Por razones de simplicidad suponemos despreciable la masa de
la varilla. (educarchile, sf)

Ilustracin 4: Ejemplo de masa m y largo l

7
 Momentos de Inercia de reas
Tabla 2: Momentos de Inercia de reas comunes.

8
 Teorema de Steiner o Teorema de los Ejes Paralelos
El momento de inercia de un rea con respecto a un eje es igual: al momento de
inercia del rea con respecto a un eje paralelo que pase atreves del centroide del rea, ms
el producto del rea y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes. (Abad, sf)

()
= +
()
= +

Donde:

es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.

() eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de masa.

Es EL rea Total y es la distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

Momentos de Inercia para reas compuestas

Si el momento de inercia de cada una de esas partes se conoce o puede ser
determinada con respecto a un eje comn, entonces el momento de inercia del rea
compuesta es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.

Es necesario sealar que el radio de giro de un rea compuesta no es igual a la

suma de las reas componentes. Para determinar el radio de giro de un rea compuesta,
es necesario que primero se calcule el momento de inercia del rea (Ferdinand P. Beer,
E. Russell Johnston, & Elliot R. Eisenberg, 2007, pg. 487).

9
 Ejercicios
1. Determinar los momentos de inercia y 12mm 12mm

del rea mostrada con respecto a los ejes

centroidales respectivamente paralelos y 18mm

perpendiculares al lado AB.

22mm

Solucin: 6mm 6mm

12mm

y y
Se debe localizar el centro de masa de toda la
figura, denominada C.

Seccin rea (mm) y (mm) yA (mm) C2

1 12x22=264 11 2094 (22+18/3) mm

x
2 (24x18)=216 28 6048 C

480 8952 C1

11mm

Entonces x

89523
= = = 18,65
A 4802

Ahora

= ( )1 + ( )2

Donde

1
1 = (12)(22)3 + (2642 )[(18,65 11)]2
12
1 = 26,0984
1
2 = (24)(18)3 + (2162 )[(28 18,65)]2
36
2 = 22,7714
Entonces

10
 = (26,098 + 22,771)4

Tambin

= ( )1 + ( )2

Donde

1
1 = (22)(12)3 = 3168
12
1 1
2 = 2 [ (18)(12)3 + ( 18 12) (4)2]
36 2
2 = 51844

(Iy 2 es obtenido dividiendo el rea 2 entre 2)

Entonces

= (3168 + 5184)4

11
 2. Para el rea mostrada en las figuras, determine los momentos de inercia I_x e I_y con respecto a
los ejes centroidales paralelo y perpendicular al lado AB, respectivamente. Unidad: inches
(pulgadas)

3
0.65 in.

2 (0.5+3.8+0.5) in.
0.25 in.
(1.9+0.5) in.

1.8 in.
0.25 in.

Seccin
2 3 3
1 3.6 0.5 = 1.8 1.8 0.25 3.24 0.45
2 0.5 3.8 = 1.9 0.25 2.4 0.475 4.56
3 1.3 1 = 1.3 0.65 4.8 0.845 6.24
5.0 ___ ___ 4.56 11.25

=
; =

Entonces;
4.56 3
= = 0.91
5 2

11.25 3
= = 2.25
5 2

()()3
= + ( )()2
12

(3.6 )(0.5 )3
( )1 = + (1.82 )[(2.25 0.25)]2
12

12
 ( )1 = (0.04 + 7.2)4 = 7.244

(0.5 )(3.8 )3
( )2 = + (1.92 )[(2.4 2.25)]2
12

( )2 = (2.29 + 0.04)4 = 2.334

(1.3 )(1 )3
( )3 = + (1.32 )[(4.8 2.25)]2
12

( )3 = (0.11 + 8.45)4 = 8.564

= ( )1 + ( )2 + ( )3

( ) = (7.24 + 2.33 + 8.56)4 = 18.134

()()3
= ( )()2
12

(0.5 )(3.6 )3
( )1 = + (1.82 )[(1.8 0.91)]2
12

( )1 = (1.94 + 1.42)4 = 3.364

(3.8 )(0.5 )3
( )2 = + (1.92 )[(0.91 0.25)]2
12

( )2 = (0.04 + 0.83)4 = 0.874

(1 )(1.3 )3
( )3 = + (1.32 )[(0.91 0.65)]2
12

( )3 = (0.18 + 0.09)4 = 0.274

= ( )1 + ( )2 + ( )3

( ) = (3.36 + 0.87 + 0.27)4 = 4.54

13
 3. Determinar el momento de Inercia del rea sombreada con respecto al eje y.

Solucin

El rea dada puede definirse restando un cuadrante de circulo del cuadrado.

Los momentos de inercia del cuadrado y del cuadrante delcirculo se calculan
separadamente.

14
 para cuadrado:

1
= 3
3

1
= (15)3 (15)
3

= 16 875 4

1
=
3
12
1 3
=

12
1
= 3
3
1
= 3
3
1
= 12 ( 2 + 2 )

1.1. para cuadrado el cuadrante del crculo:

De centroides (TABLA centroides)

4
= 3

4(15 )
=
3

= 6,366

= 15
= 15 6,366
= 8,634

15
 Clculo del Momento de Inercia del cuadrante del crculo con respecto al eje
AA

1
= 4
16
1
= (15)4 = 9940 4
16
o rea del cuadrante del circulo (A):

1 2 1
= = (15)2 = 176,712
4 4

Usando teorema de los ejes paralelos, obtenemos

= + 2

= + 2

= 9940 (176,71)(6,366)2 = 2779 4

Usando nuevamente el teorema de los ejes paralelos obtenemos el valor de

= + 2

= 2779 + (176,71 2 )(8,634 )2 = 15952 4

para el rea dada:

1
= 3 ()
3
= 168754 159524
= 925 4

16
 Conclusiones
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas
de gravedad que actan sobre un cuerpo.
El momento de inercia de un cuerpo depende de su, y de la posicin del eje de
rotacin.
El momento de inercia refleja la distribucin de un cuerpo en rotacin, respecto a un
eje de giro.

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 Bibliografa
Abad, L. (sf). TEOREMA DE STEINER. Obtenido de Momentos de Inercia:
http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html

Anonimo. (sf). Momentos de Inercia. Obtenido de CASIOPEA:

http://wiki.ead.pucv.cl/index.php/Momento_de_Inercia.

Cedeo, I. (sf). Fisica. Obtenido de Momentos de Inercia:

https://sites.google.com/site/inescedenofisica/momento-de-inercia

educarchile. (sf). Rotaciones y momento de inercia. Obtenido de educarchile:

http://www.educarchile.cl/ech/pro/app/detalle?ID=133161

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, J., & Elliot R. Eisenberg. (2007). Mcanica
Vectorial para Ingenieros. En Esttica (pg. 621). Mxico D.F.: McGraw-Hill
Interamericana.

Schaum. (1997). Fsica general. En F. J. Bueche, & E. Hecht, Fsica general (pg. 407).
Mxico: McGRAW-HILL / INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.

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