INDICE

Dibujo de presentacin.............1
ndice.2
Caratula....3
Descripcin..4
Materiales....5
Introduccin.6
Objetivo especfico y .7
Descripcin del PIC.......8
Caractersticas del PIC..9
Concepto condensador...10
Concepto de led11
Concepto de transistores........12
Concepto de resistencias....13
Diseo de placa....14
Impresin de la placa...........................................................................15
Preparacin de la placa..16 al 18
Retocado y lavado de la placa....19
Perforado de placa....20
Montaje y soldado de componentes...21
Imgenes del proceso.22 al 24
Elaboracin del programa......25 al 29
Conclusin..30

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 2

 TITULO
PROPELLER CLOCK

AUTORES:

Carbajal Ascencio Jean Peare.

Gmez Hernndez Kevin.

Godoy Huamani Irene.

Huaranca Huamn Cristopher

Tica Pampaaupa Alexander.

Zavala Lea lvaro.

INSTRUCTOR:

Mximo Manuel Ramos Medina

C.F.P:

SENATI - Pisco

SEMESTRE:

CURSO:

Microcontroladores

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 3

DESCRIPCIN

Hoy en da la publicidad domina nuestro mercado empresarial y por este motivo las
corporaciones se apoyan en reclamos publicitarios de toda clase para atraer a los
clientes. Debido a esto, se utilizan anuncios en todos los medios de comunicacin
posibles, como pueden ser la televisin, peridicos, paneles luminosos, etc
Un ejemplo claro de esto ltimo se puede encontrar en las paradas de autobuses, como
medio informativo de sus trayectos o en las farmacias, en las que se puede distinguir a
distancia sus llamativas cruces, como tambin en los pubs o locales nocturnos en los
que se pueden observar logotipos corporativos de alguna marca de licores.

Internacionalmente, podemos encontrar grandes paneles luminosos de publicidad en

ciudades importantes como Nueva York o Londres, como tambin en los gigantes
asiticos (Japn, China, Singapur).

Otro concepto que se ha empezado a vislumbrar y que sera el siguiente paso de los
paneles de publicidad con Leds sera el holograma, que consiste en la creacin de una
imagen tridimensional a partir de haces de luz, como los utilizados en varios conciertos
de artistas reconocidos o en diversas pelculas de ciencia-ficcin ambientadas en el
futuro.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 4

 MATERIALES:

PIC 16F877A
Leds
Batera de 9 v
Resistencias
Cristal 4mhz
Transistores
Borneras
Sensor
Base para PIC
Condensador de lenteja

MATERIALES EN LA PARTE MECANICA:

Prisionero
Coples
Pin sujetador
Pernos
Remaches
Motor de ventilador

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 5

 INTRODUCCION

EL PROPELLER CLOCK:

El PROPELLER CLOCK es un excelente proyecto para microcontroladores que puede

ir desde un simple diseo hasta lo ms increble e imaginable la programacin puede ser
igualmente muy sencilla utilizando desde un simple pic16f877a hasta un DSP de montaje
superficial aqu les dejo una muestra de lo que es y pues anmense a construir se
sorprendern.

PORQUE EL NOMBRE PROPELLER?

PROPELLER proviene de una palabra que ingles que traducindolo significa hlice o
propulsor. De ah se le denomina PROPELLER a los proyectos que giran como una
hlice o propulsor.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 6

OBJETIVO ESPESIFICO

Este efecto ptico se basa en un concepto conocido cmo persistencia retiniana, en este
caso la ilusin ptica de este logotipo est desarrollada con varios LEDs controlados por
un microcontrolador y gracias al movimiento del ventilador se genera una imagen.

Hoy en da la publicidad domina nuestro mercado empresarial y por este motivo se

apoyan en reclamos publicitarios de toda clase, debido a esto, utilizan anuncios en TV,
peridicos, paneles luminosos, etc.

Este proyecto como se deduce por su ttulo se basar en disear y desarrollar las
prestaciones que se pueden obtener de unos LEDs controlados por un microcontrolador
en movimiento circular. Se pretende hacer el proyecto usando elementos sencillos y de
bajo coste, para demostrar as que se pueden realizar aplicaciones muy interesantes con
los le LEDs y que no representan grandes inversiones.

OBJETIVO GENERAL

La publicidad es un elemento que rodea a todos, se quiera o no, est por todas partes.
Su objetivo es llamar la atencin de todo el que pase por ese sitio, normalmente es a
travs de colores llamativos e incluso con alguna meloda pegadiza. As fue como naci
la idea de este proyecto, por un anuncio publicitario.

La motivacin de este proyecto viene dada por la posibilidad de realizar prcticas

docentes ms creativas para los estudiantes. Esta tcnica la adopta la publicidad y la
industria de objetos de regalo y de decoracin, adems de ser tiles para visualizar
cualquier cosa o textos al pblico,

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 7

 PIC 16F877A:

El microcontrolador utilizado en este proyecto es de la familia PIC, tipo RISC fabricados

por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por
la divisin de microelectrnica de General Instrument.

El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro,

aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de
interfaz perifrico).

El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000. Siendo
en general una buena CPU, sta tena malas prestaciones de entrada y salida, y el PIC
de 8 bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de
E/S a la CPU. El PIC utilizaba micro cdigo simple almacenado en ROM para realizar
estas tareas; y aunque el

Trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una
instruccin cada 4 ciclos del oscilador. Soporta modo de comunicacin serial, posee dos
pines para ello.

Amplia memoria para datos y programa.

Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH; este
tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la "F" en el
modelo).
Set de instrucciones reducidas (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para
facilitar su manejo.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 8

CARACTERISTICAS:
En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del dispositivo:

CARACTERSTICAS 16F877A

Frecuencia mxima: DX-20MHz

Memoria de programa flash palabra de 14 bits: 8KB

Posiciones RAM de datos: 368

Posiciones EEPROM de datos: 256

Puertos E/S: A, B, C, D, E

Nmero de pines: 40

Interrupciones: 14

Timers: 3

Mdulos CCP: 2

Comunicaciones Serie: MSSP, USART

Comunicaciones paralelo: PSP

Lneas de entrada de CAD de 10 bits: 8

Juego de instrucciones: 35 Instrucciones

Longitud de la instruccin: 14 bits

Arquitectura: Harvard

CPU: RISC

Canales Pwm: 2

Pila Hardware:

Ejecucin En 1 Ciclo Mquina

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 9

 CONDENSADOR ELECTROLTICO:

Es un tipo de condensador que usa un lquido

inico conductor como una de sus placas. Tpicamente con
ms capacidad por unidad de volumen que otros tipos de
condensadores, son valiosos en circuitos elctricos con
relativa alta corriente y baja frecuencia. Este es
especialmente el caso en los filtros de alimentadores de
corriente, donde se usan para almacenar la carga, y
moderar la tensin elctrica de salida y las fluctuaciones de corriente en la salida
rectificada. Tambin son muy usados en los circuitos que deben conducir corriente
continua pero no corriente alterna.
Los condensadores electrolticos pueden tener mucha capacitancia, permitiendo
la construccin de filtros de muy baja frecuencia

CRISTAL DE 20 MHZ:

El oscilador de cristal se caracteriza por su estabilidad

de frecuencia y pureza de fase, dada por el resonador.
El cristal de cuarzo en un montaje electrnico, acta
como un circuito resonante sintonizado a una
frecuencia determinada, la propia del cristal. En
realidad, vibra mecnicamente, aunque debido a la
propiedad del cuarzo, la piezoelectricidad la vibracin
mecnica genera una vibracin elctrica y viceversa. Pueden actuar de filtros de
frecuencia aunque lo ms normal es utilizarlos como osciladores.

Especificaciones:
Frecuencia: 40 MHz
Tolerancia: 20 ppm
Temperatura de funcionamiento: -20C ~ 70C
Nmero de patas: 2

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 10

LED
Un diodo emisor de luz:

es una fuente de luz constituida por un material semiconductor dotado de

dos terminales. Se trata de un diodo de unin p-n, que emite luz cuando est activado.

Si se aplica una tensin adecuada a los terminales, los electrones se recombinan con
los huecos en la regin de la unin p-n del dispositivo, liberando energa en forma
de fotones. Este efecto se denomina electroluminiscencia, y el color de la luz generada
(que depende de la energa de los fotones emitidos) viene determinado por la anchura
de la anda.

Los primeros ledes se emplearon en los equipos electrnicos como lmparas indicadoras
en sustitucin de las bombillas incandescentes. Pronto se asociaron para las
presentaciones numricas en forma de indicadores alfanumricos de siete segmentos,
al mismo tiempo que se incorporaron en los relojes digitales. Los recientes desarrollos
ya permiten emplear los ledes para la iluminacin ambiental en sus diferentes
aplicaciones. Los ledes han permitido el desarrollo de nuevas pantallas de visualizacin
y sensores, y sus altas velocidades de conmutacin permiten utilizarlos tambin para
tecnologas avanzadas de comunicaciones.

INDICE DE REFRACCION:

La mayora de los materiales semiconductores usados en la fabricacin de los ledes

presentan un ndice de refraccin muy alto. Esto implica que la mayora de la luz emitida
en el interior del semiconductor se refleja al llegar a la superficie exterior que se
encuentra en contacto con el aire por un fenmeno de reflexin total interna. La
extraccin de la luz constituye, por tanto, un aspecto muy importante y en constante
investigacin y desarrollo a tomar en consideracin en la produccin de ledes.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 11

TRANSISTORES

El 2N2222, tambin identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de baja

potencia de uso general.

Sirve tanto para aplicaciones de amplificacin

como de conmutacin. Puede amplificar
pequeas corrientes a tensiones pequeas o
medias; por lo tanto, slo puede tratar potencias
bajas (no mayores de medio Watt). Puede
trabajar a frecuencias medianamente altas.

Por todas esas razones, es un transistor de uso

general, frecuentemente utilizados en
aplicaciones de radio por los constructores
aficionados de radios.

Es uno de los transistores oficiales utilizados en

el BITX. Su versatilidad ha permitido incluso al
club de radioaficionados Norcal lanzar en 1999 un desafo de construir un transceptor de
radio utilizando nicamente hasta 22 ejemplares de este transistor - y ningn circuito
integrado.

Funcionamiento del Transistor

Un transistor puede tener 3 estados posibles en su trabajo dentro de un circuito:

- En activa: deja pasar ms o menos corriente.
- En corte: no deja pasar la corriente.
- En saturacin: deja pasar toda la corriente.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 12

RESISTENCIA

Se denomina resistencia (sobre todo en Espaa) o resistor (en algunos pases

de Hispanoamrica, aunque tambin se usa resistencia en el argot elctrico y
electrnico) al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica
determinada entre dos puntos de un circuito elctrico. En otros casos, como en las
planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando
el efecto Joule. Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para
disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente.

La corriente mxima y diferencia de potencial mxima en una resistencia viene

condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se
puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin.
Los valores ms comunes son 0.25 W, 0.5 W y 1 W.

CODIGO DE COLORES:
Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia elctrica, disipacin
mxima y precisin o tolerancia. Estos valores se indican normalmente en el
encapsulado dependiendo del tipo de ste; para el tipo de encapsulado axial, el que se
observa en las fotografas, dichos valores van rotulados con un cdigo de franjas de
colores.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 13

 DISEO DE LA PLACA ELECTRNICA PROPELLER CLOCK EN EL
PROGRAMA EAGLE

CIRCUITO ELECTRONICO:

PCB:

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 14

 PLACA DE CIRCUITO IMPRESO EMPLEANDO EL MTODO DE
TRANSFERENCIA DE TONNER (MTODO DE LA PLANCHA)

LOS MATERIALES:
o Papel fotogrfico
o Placa para circuito impreso
o Sierra
o Una plancha
o Lija fina
o Tijera.
o Alcohol.
o Cloruro frrico.
o Plumn indeleble.
o Envases.
o Punzn.
o Brocas para PCB
o Mini taladro
o Estao.
o Cautn.
o Multitester.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 15

PREPARACIN DE LA PLACA

Lo primero que tenemos que hacer es recortar el circuito que previamente habremos impreso
en una impresora lser. Procura tambin no tocar la zona impresa con los dedos; tomarlo por los
bordes. Cualquier grasilla que tenga en los dedos pasar al papel y las pistas de esa zona no
agarrarn bien en la placa. Tener en cuenta que el resultado final va a depender mucho de la de
la calidad de la impresin. Cuanto mejor sea la impresin, mejor sern los resultados que
obtendremos.

A continuacin, marcamos sobre la placa de circuito impreso la zona que posteriormente

recortaremos con la sierra la placa de baquelita. Dejar algo de margen al marcar, ya que esto
facilitar las tareas de planchado. Medio centmetro de ms en cada lado est bien. En este caso
lo hicimos exacto.

Cortamos la placa guindonos de las marcas. Para ello yo me ayudo con una prensa en c para
sujetarla a la mesa, es mucho ms cmodo que sujetarla con la mano.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 16

Ahora retiramos todas las rebabas que han quedado del corte; para ello frotamos la placa por las
dos caras por cada uno de los bordes. La siguiente tarea es pulir ligeramente la superficie de la
placa para que el tner agarre mejor. Para ello, humedecer un trozo de lija fina para metal en
agua, mojar la placa y la lijar suavemente por toda la superficie.

Ver que el cobre pierde su aspecto brillante y queda ligeramente rallado. Procurad pulir bien toda
la superficie, especialmente por

los laterales. Tendemos siempre a pulir el centro y descuidamos las esquinas.

Al acabar, la mojar bien de nuevo y la secar con un pao limpio o un papel de cocina. Para eliminar
bien todas impurezas que pudieran quedar sobre la placa, apoyamos esta sobre la mesa le
echamos unas gotas de alcohol isoproplico y lo limpiamos bien. Si no lo tienes usar alcohol
normal, es menos efectivo, pero sirve.

Yo suelo repetir esta operacin un par de veces hasta que, al pasar el trapo, ste sale
completamente limpio.

A partir de ahora, no tocar el cobre de la placa con los dedos, si necesitas cogerla, hacerlo con
cuidado por los bordes.

GRABADO DE LA PLACA

Terminada la fase de pulido y limpieza del cobre, pasamos ahora a la etapa de planchado, que
fijar el tonner sobre la superficie de la placa. Primero colocamos la hoja recortada al principio
boca abajo sobre el cobre, centradita.

Colocar una tabla vieja debajo de la placa si haces la operacin sobre una mesa de casa, ya que
al calentarse la placa podra decolorarse o levantarse el barniz de la mesa. A continuacin, y con
la plancha bien caliente, en posicin de algodn y sin vapor- empezar el planchado. Al principio
hacerlo con cuidado, sujetando el papel por un extremo y pasando la plancha por el otro.
Enseguida el tonner empezar a desprenderse y pegar la hoja al cobre. Es el momento de
calentar bien la plaquita. Dejar la plancha un ratito encima, y despus planchar con fuerza por
toda la superficie. Hacerlo sin miedo. Si queres evitar que la plancha se manche, poner un papel
entre la base de la plancha y la placa.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 17

Terminado el planchado, con unas pinzas colocar la placa en agua, al contacto con sta crepitar.
Eso es buena seal. Dejarlo descansar durante un rato.

El papel se desprender sin problemas en pocos minutos. puedes ayudarle moviendo el

recipiente haciendo olas, igual que durante el lavado. Debe despegarse sin ayuda. No lo fuerces.
Si no es as dejarla un poco ms a remojo. En cuanto seque observaras que tiene pegado trocitos
de papel, no te preocupes, ahora los retiraremos. Si vistes que el resultado es muy malo, no tires
la placa. La lija bien para retirar todo el tonner y repetir el proceso; limpiar bien con isoproplico
la placa y la volver a grabar planchando otra hoja impresa con el circuito.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 18

RETOCANDO EL GRABADO

El papel que est encima de las pistas no nos molesta, pero el que se encuentra uniendo pistas
distintas hay que eliminarlo. Para ello mojamos de nuevo la placa y con un cepillo de dientes
hmedo frotamos la superficie. Si el tonner est bien fijado no se desprender. Mover el cepillo
en la direccin de las pistas. Secarla y observar el resultado. A lo mejor tiene que insistir. No
tengas prisa, hacedlo con cuidado, sobre todo cuanto ms delgadas sean las pistas. Cerciorar bien
de que no quede nada de papel entre las pistas, porque echara a perder nuestra placa. Si queda
algn trozo rebelde eliminadlo con un punzn muy fino. Hacer esta operacin con sumo cuidado
para no daar pistas colindantes.

No siempre el proceso sale a la perfeccin, como en la placa que estamos preparando. En

ocasiones quedan algunos cortes entre pistas. No te preocupes. Con un plumn indeleble las
repasas y listo.

LAVADO DE LA PLACA
A continuacin, colocaremos la placa con el cobre hacia abajo, en un recipiente de plstico o
vidrio, donde verteremos cloruro frrico concentrado. En este punto es necesario agitar
suavemente el recipiente durante todo el proceso. Este qumico lo podemos conseguir en las
tiendas de electrnica, y es de muy bajo costo. En el envase trae normalmente las proporciones
para diluir con agua, pero se puede usar puro, solo tendremos que vigilarlo ms seguido.

Retirar la placa y la colocas en el recipiente que tenas preparado con agua limpia. el producto
qumico usados no los tires de golpe por el desage, tirarlos con agua abundante poco a poco.

Con la misma lija que usaste para pulir el cobre, lijar la placa. Ver cmo se van descubriendo las
pistas. Lijar y lavar la placa varias veces hasta que no quede resto de tonner. No quitarse los
guantes hasta acabar. El tonner es muy sucio. Para m, este es el momento ms agradecido del
trabajo, porque van apareciendo las pistas poco a poco. Es un momento mgico que me llena de
satisfaccin.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 19

PERFORADO DE LA PLACA
La placa est prcticamente lista; falta taladrarla, para lo que, previamente haremos unas guas
con un punzn donde van los agujeros, para que al taladrar la broca no resbale. Para mi es la
tarea ms tediosa, pero no la evites, si no los agujeros no irn donde deben. Yo hago todos los
agujeros con una broca de 0.7mm (la mayora de los componentes usan este dimetro) y luego
agrando a 1mm (conectores, puentes) (bornes) los que necesitan.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 20

MONTAJE DE COMPONENTES

Paso siguiente, podemos empezar a colocar los componentes. Por regla general, nos conviene
comenzar por los ms pequeos y de menor altura. (cuando fabriquen un circuito con muchos
componentes, y muy cerca entre s, se van a dar cuenta de la importancia de seguir esta regla)

Deben utiliza estao de buena calidad, que sea apto para electrnica, ya que no todos sirven.
Busque el que tenga el mayor porcentaje de estao, no nos olvidemos que siempre viene
mezclado con plomo. Esto se debe a que cuanto mayor es el porcentaje de plomo, la soldadura
tiene mayor rigidez mecnica, pero por contrapartida, la temperatura para soldar es mayor. (Sin
mencionar las diferencias en las propiedades elctricas).

A medida que vamos soldando los componentes, debemos cortar el excedente de los terminales.

Con el tiempo y prctica van a comprobar que fcil y econmico resulta este sistema. Adems,
nos proporciona una calidad ms que aceptable.

COMPROBACIN DE CIRCUITO

Solo nos queda comprobar el correcto funcionamiento del circuito. Adems de estos
procedimientos, pueden efectuar otros que mejoran la terminacin. Por ejemplo, con un cepillo
de dientes en desuso y un poco de alcohol, eliminar los restos de fundente que deja la soldadura
de estao, y aplicar una capa fina de laca del lado de cobre para protegerla de la corrosin.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 21

IMGENES DE LA PARTE MECANICA DEL PROPELLER

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 22

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 23
MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 24
PASOS PARA HACER LA PROGRAMACIN EN PIC C COMPILER
Funcionamiento terico
En esta oportunidad aremos un programa, en donde se obtendr y visualizar la hora. teniendo
en cuenta que estar en un PROPELLER circular o esfrica donde los leds estarn sujetos a una
hlice, cuando el PROPELLER comience a dar el primer giro un sensor detectar el giro y activar
los leds emitiendo luz parpadeante en una secuencia lgica y una duracin de tiempo en
microsegundos, por cada vuelta del PROPELLER esta secuencia se repetir. Dando al observador
una aparente imagen de la hora flotando en el aire.

#include <16F877A.h> PIC con el que se va a trabajar

#fuses xt
#use delay(clock=4mhz) Define con que cristal se va a trabajar
#define micro delay us(500);
#define mili delay_us(800); constantes para tiempos
#define nano delay_us(100);

int8 cont;
int8 cont1;
int8 cont2; Variables para el condicin FOR
int8 cont3;
int8 cont4;

VOID UNO (VOID);

VOID DOS (VOID); Rutinas
VOID TRES (VOID);
VOID CUATRO(VOID);
VOID CINCO(VOID);
MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 25
VOID SEIS (VOID Declaramos varias rutinas para
luego llamarlas
VOID SIETE(VOID);
VOID OCHO(VOID);
VOID NUEVE(VOID);
VOID CERO(VOID);

VOID main()
{
set_tris_a(1);
set_tris_c(0);
set_tris_b(0);
output (0); Declaramos las salidas y entradas
output(0);
output_c(0);

WHILE(TRUE)
{
output_high(pin_a5 Colocamos un uno lgico en el puerto a5
para activar el sensor.
for (cont1=0; cont1<=5; cont1++)
{ para el minutero
for(cont2=0;cont2<=9;cont2++)
{
for (cont3=0; cont3<=5; cont3++)
{ para el segundero
for(cont4=0;cont4<=9;cont4++C

{
MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 26
 {
do
{ Condicin para el
} while(input(pin_a0)==0);
if(input(pin_a0)==1)
{

if(cont4==0)
{
CERO ();
}
if(cont4==1)
{
uno();
}
. Secuencia de llamados a las sentencias.
if(cont1==3)
{
tres();
}
if(cont1==4)

{
cuatro ();
}

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 27

Void uno (void)
.
.
.
Void dos (void)
.
.
. conjunto de sentencias que sern
llamadas
Void tres (void)
.
.
.
Void cuatro (void)
.
.
.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 28

Void uno (void)
{
OUTPUT_LOW(PIN_C7);
OUTPUT_LOW(PIN_C6);
OUTPUT_HIGH(PIN_C5);
.
.
.
. secuencia de encendido de
leds
OUTPUT_LOW(PIN_c7);
OUTPUT_LOW(PIN_c6);
OUTPUT_LOW(PIN_c5);
nano;
}

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 29

 CONCLUSIONES Y PROPUESTAS DE MEJORA:

En este PFC se ha planteado el objetivo de controlar un mecanismo rotativo del LEDs a

travs de la programacin de un microcontrolador. Ha sido necesario el estudio en
profundidad del comportamiento de los fotogramas, a fin de comprender las necesidades
que estos pueden desarrollar. Se ha implementado un prototipo, que despus de varios
problemas con la alimentacin de la placa principal se han solventado utilizando un
nuevo montaje ms estable con maderas, un regulador de tensin y una placa de anillos
de contactos. Una vez resuelto, se dot al sistema de un programa para realizar los
procedimientos deseados. Esto fue posible gracias Al PIC 16F877A y los conocimientos
sobre este, adquiridos antes de comenzar, fue necesario documentarse sobre el
funcionamiento y lenguaje utilizado por las herramientas de desarrollo a utilizar del
MICRO CODE ESTUDIO Siendo oportuno ojear apuntes sobre lenguaje del mismo,
dando un apoyo ms consistente. Se han realizado pruebas con LEDS de color rojo
optando por este ltimo como definitivo debido a su mayor sensibilidad luminosa al ojo
humano. En el punto final, verificando lo anteriormente enunciado, se describi como
cargar un pequeo programa en el microcontrolador e iniciar su funcionamiento. Por otro
lado, respondiendo a la pregunta de si se podran realizar mejoras, la respuesta es s, se
podra usar un microcontrolador de mayor capacidad de memoria y as poder realizar
programas de mayor complejidad. A su vez hubiera sido mejor utilizar LEDs SMD RGB,
para poder tener ms de un color al mismo tiempo en las imgenes generadas. Tambin
se hubiera podido ampliar el nmero de LEDs SMD y de este modo generar una imagen
de ms definicin. Otra opcin muy interesante sera construir una placa implementada
en una estructura circular que al girar formara una esfera, esto provocara un efecto ms
impresionante.

MECATRONICA INDUSTRIAL 5 SEMESTRE 30