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VIII.

- DISEO Y ANLISIS ESTRUCTURAL


DE RECIPIENTES A PRESIN
pfernandezdiez.es

Diseo de recipientes a presin 311


Condiciones estacionarias 313
Condiciones transitorias 313
Teora de la tensin mxima 313
Teora del esfuerzo cortante mximo 314
Teora de la energa de distorsin 314
Clasificacin de las tensiones: primarias, secundarias y de pico 314
Requisitos para el anlisis y el diseo 315
Mtodos de anlisis de tensiones 316
Restricciones. Tensiones trmicas. Tensiones por fatiga 316
Expresiones analticas de las tensiones debidas a las presiones 316
Recipientes cilndricos, esfricos, cnicos, con forma de elipsoide 317
Recipiente toroidal 317
Restricciones 318
Tensiones trmicas, radial, tangencial axial 318
Tensiones por fatiga 320
Anlisis de discontinuidades 321
Anlisis por elementos finitos 323
Propiedades trmicas del material en funcin de la temperatura 325
Aplicacin del anlisis por elementos finitos 326
Mtodo de mecnica de fractura 326
Mecnica de fractura elstica lineal 327
Mecnica de fractura elastoplstica 329
Propagacin subcrtica de grietas 331
Propagacin subcrtica de grietas por fatiga 331
Propagacin subcrtica de grietas por fluencia 332
Configuraciones constructivas, aberturas, refuerzos, ligamentos, cargas en uniones 333
Aberturas 333
Refuerzos 333
Ligamentos 334
Cargas en uniones y tubuladuras 334
Componentes estructurales de soportes 334
Criterios de diseo y condiciones de carga 335
Soportes de placa y carcasa 336
Soportes de tipo lineal 337
Clculos a partir del Cdigo ASME 339
Referencias 341
Un equipo generador de vapor comprende un sistema de componentes a presin, desde tubos
de pequeo dimetro, hasta grandes tuberas y enormes recipientes que pueden alcanzar pesos del
orden de 1.000 toneladas. Un generador de vapor grande que quema combustibles fsiles en una
planta termoelctrica, puede llegar a tener una altura del orden de 90 m sobre el nivel del suelo, y
requiere una estructura soporte de acero, comparable a la de un edificio de 30 plantas.

Para garantizar la fiabilidad de todos los componentes y de los elementos estructurales, se


precisa un anlisis completo del diseo de todos esos componentes, tanto de los integrados en las
partes a presin y en las partes no presurizadas, como de sus respectivas estructuras soporte.

VIII.1.- DISEO DE RECIPIENTES A PRESIN

Las unidades generadoras de vapor utilizan recipientes a presin que operan a presiones que
alcanzan 4000 psi (275,8 bar) y temperaturas que superan los 1050F (566C) .

El mtodo de diseo y anlisis de las tensiones en: calderines de vapor, colectores de sobreca-
lentadores y recalentadores, precalentadores, condensadores, evaporadores, reactores presurizados
y reactores nucleares, etc., consiste en compendiar las tensiones en otras que incluyan, mediante los
adecuados coeficientes de seguridad, parmetros desconocidos, como:

- La redistribucin local de tensiones debida a deformaciones permanentes


- La variabilidad de las propiedades mecnicas
- El conocimiento inexacto de las cargas
- La evaluacin imprecisa de diversas tensiones

El anlisis y diseo de recipientes y componentes a presin complejos, como puede ser la tapa
de la vasija de un reactor o el caldern de una caldera que quema combustible fsil, requieren de
mtodos muy sofisticados. En zonas con discontinuidades como aberturas de toberas y soportes, se
aplica la teora de la elasticidad.

En USA los Cdigos de Construccin de Recipientes a Presin establecen las normas de segu-
ridad para la construccin de recipientes, siendo el ms utilizado el Cdigo ASME, para Calderas y
Recipientes a Presin, que comprende entre otros:

Calderas para plantas energticas, Seccin I


Especificaciones de materiales, Seccin II
Componentes de plantas energticas nucleares, Seccin III
Ensayos no destructivos
Reglas recomendadas para el cuidado y operacin de calderas, Seccin VI
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Recipientes a presin (no nucleares) y especificaciones en tanques, Seccin VIII, divisin I
Cualificacin de soldaduras con materiales especiales (aleaciones), Seccin IX
Bridas y accesorios para tuberas
Tuberas para plantas qumicas y refineras
Vlvulas bridadas, roscadas y para soldar

Condiciones estacionarias.- Una tensin permanente elevada como la originada por la apli-
- distorsin del material del recipiente

cacin de una presin en un recipiente dctil, puede provocar - aparicin de fugas en los accesorios
- fallo del material

Las propiedades de los materiales a considerar inicialmente, son:

- El lmite elstico, que define la presin que produce la mxima distorsin como deformacin macros-
cpica
- La resistencia a la traccin, que determina la tensin de rotura

Las normas del Cdigo ASME para el diseo de los recipientes a presin, establecen los facto-
- calidad del material correspondiente

res de seguridad basados en los siguientes parmetros: - control de la fabricacin del material
- anlisis del diseo empleado con el material

Condiciones transitorias.- Si las tensiones aplicadas son peridicas (rgimen transitorio)


aparecen fenmenos de fatiga por lo que hay que determinar el tiempo que, el componente conside-
rado, puede resistir a estas tensiones. En los generadores de vapor, los recipientes disponen de tu-
buladuras, soportes y bridas para conexiones, que pueden originar cambios bruscos en la seccin
transversal de los recipientes, introduciendo tensiones irregulares locales y puntuales.

Para determinar cundo sobreviene un fallo bajo la accin de tensiones multiaxiales, se utili-
zan diversas teoras de resistencia de materiales, fundamentadas en grandes bases de datos confec-
cionadas con los resultados obtenidos en ensayos de traccin y compresin.

- tensin principal mxima



Las teoras utilizadas son las de - esfuerzo cortante mximo
- energa de distorsin

Las tensiones permisibles en un recipiente a presin, se determinan considerando la naturale-


za de la carga y la respuesta del recipiente a la misma; la interpretacin de las tensiones determina
su anlisis y las magnitudes permisibles en las mismas.

Teora de la tensin principal mxima.- Considera que el fallo se produce cuando una de
las tres tensiones principales alcanza el lmite de fluencia: = yp

Esta teora es la ms simple; con un determinado coeficiente de seguridad conduce a diseos


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fiables de recipientes a presin; se utiliza en el Cdigo ASME y se aplica en las secciones:

I.- Calderas para plantas energticas


III.- Componentes de plantas energticas nucleares, divisin 1
VIII- Recipientes a presin, divisin 1

Teora del esfuerzo cortante mximo.- Considera que el fallo tiene lugar en un elemento
cuando el esfuerzo cortante mximo alcanza el valor del esfuerzo cortante correspondiente al lmite
elstico del material en un ensayo de traccin.

El esfuerzo cortante mximo t es igual a la mitad de la diferencia entre las tensiones principa-
les mxima y mnima:

mx - mn yp
= = 2 = mx - mn = yp = Intensidad de la tensin
2 2

La teora del esfuerzo cortante mximo predice la deformacin plstica de un material dctil,
con ms exactitud que la teora de la tensin mxima, y se utiliza por el Cdigo ASME, en las sec-
ciones:

III.- Componentes de plantas energticas nucleares, divisin 1, subsecciones NB, NC-3200 y NE-3200
VIII.- Recipientes a presin, divisin 2

Teora de la energa de distorsin.- Considera que la deformacin plstica tiene lugar


cuando la energa de distorsin en un punto de un elemento, es igual a la energa de distorsin de
una probeta uniaxial, en el punto en que comienza a deformarse, (criterio de von Mises). Aunque es-
ta teora es la ms aceptable y exacta, es la ms engorrosa de utilizar y la que no est asumida por
ningn Cdigo como directiva para el diseo de recipientes a presin.

VIII.2.- CLASIFICACIN DE LAS TENSIONES

En los recipientes a presin, las tensiones se clasifican en: primarias, secundarias y de pico.

Tensiones primarias.- Se desarrollan por cargas mecnicas, que pueden provocar un fallo
macroscpico en el recipiente a presin.

!- De membrana primarios generales PM


#
Estas tensiones se dividen en los siguientes esfuerzos: "- De membrana primarios locales PL
#- Primarios de flexin P
$ B

Una tensin primaria es aquella en la que si el material se deforma, tanto plstica como els-
ticamente, la tensin no se reduce en ningn caso, como es el caso de la producida por la presin en
el interior de una caldera de vapor en funcionamiento. Cuando se sobrepasa el lmite elstico del
material del recipiente, aparece una distorsin macroscpica permanente y puede ocurrir el fallo.
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- cargas mecnicas
Tensiones secundarias.- Originadas por se deben a las res-
- expansiones trmicas diferenciales
tricciones impuestas por los componentes contiguos, estando localizadas en determinadas reas del
recipiente a presin y aunque no afectan a la resistencia esttica del recipiente frente a la rotura, s
se deben tener en cuenta para establecer el tiempo de vida de resistencia a la fatiga; una deforma-
cin plstica local puede reducir las tensiones secundarias

Tensiones de pico.- Se concentran en zonas muy localizadas, en las que se presentan cam-
bios geomtricos bruscos; con estas tensiones no se presentan deformaciones apreciables del reci-
piente, pero son muy importantes para evaluar su tiempo de resistencia a la fatiga.

Requisitos para el anlisis y el diseo.- Los lmites permisibles en el diseo de recipientes


a presin, para tensiones y los requisitos de anlisis varan mucho segn el Cdigo empleado.

En la Seccin I del Cdigo ASME, el espesor mnimo de la pared del recipiente se determina
evaluando la tensin general primaria de membrana, limitada al esfuerzo permisible de tensin S
en el material, calculada a la temperatura de diseo del recipiente.

Las normas de esta seccin se establecen para asegurar que las tensiones secundaria y de pico
se minimicen, por lo que no se requiere un anlisis detallado de estas tensiones. El espesor mnimo
de pared requerido en el recipiente a presin, se fija con la tensin mxima en cada direccin.

- principales de membrana
La Seccin III, divisin 1, combina las tensiones , hasta un lmite
- primarias de flexin
!- 1,50 S para la temperatura a la que el lmite elstico alcanza la tensin permisible
de: "
#- 1,25 S para la temperatura a la que la fluencia y la rotura alcanzan la tensin permisible

Tabla VIII.1.- Intensidad de la tensin admisible Sm, funcin del lmite elstico del material Sy de la resistencia a la traccin Su
Valores Base de permisividad
Categoras de la intensidad de la tensin
permisibles Valor para k = 1 , Valor menor
Esfuerzos de membrana primarios generales PM K Sm 2 Sy/3 Su/3
Esfuerzos de membrana primarios locales PL 1,5 k Sn Sy Su/2
Esfuerzos de membrana primarios + Flexin primaria ( PM + PB ) 1,5 k Sn Sy Su/2
Esfuerzos primarios ( Membrana + Flexin ) + secundarios ( PM + PB + Q ) 3 k Sn 2 Sy Su

Valores de k segn el tipo de carga


Tipo de carga Diseo Normal y transitoria Prueba hidrosttica Prueba neumtica
k 1 1,2 1,25 1,5

El Cdigo ASME, Seccin VIII, divisin 2, proporciona la formulacin y reglas, para configura-
ciones ordinarias de virolas y fondos. Para geometras complejas incluye un anlisis detallado de
tensiones, con condiciones de cargas anormales y cclicas. La intensidad de tensin permisible de
cada categora, se obtiene multiplicando un factor k por la intensidad admisible de tensin Sm que
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fije el Cdigo correspondiente, que puede ser el lmite elstico del material Sy o la resistencia a la
traccin Su afectados de un coeficientes de seguridad.

VIII.3.- MTODOS DE ANLISIS DE TENSIONES

Restricciones. Tensiones trmicas. Tensiones por fatiga.- El anlisis de tensiones en re-


cipientes a presin, se puede realizar por mtodos numricos, analticos y experimentales.

- El mtodo de anlisis de tensiones ms directo y barato, implica un tratamiento matemtico riguroso


elasticidad
basado en las teoras de la , siempre que el problema en cuestin se acomode a este tipo de trata-
plasticidad
miento

- Si el problema es demasiado complejo para el mtodo matemtico, se puede aplicar el anlisis por
elementos finitos

- Si el problema estuviera fuera del alcance de las soluciones analticas clsicas, se debern utilizar m-
todos experimentales

Expresiones analticas de las tensiones debidas a las presiones.- Las tensiones debidas
a las presiones se clasifican como tensiones primarias de membrana, ya que permanecen mientras
est aplicada la presin. Los recipientes a presin suelen ser esferas, cilindros, elipsoides, toros o
combinaciones diversas de estas configuraciones elementales.

Cuando el espesor de la pared es pequeo en comparacin con otras dimensiones del recipien-
te, ste se identifica como recipiente de pared delgada. Las tensiones que actan perpendicularmen-
te sobre el espesor de la pared del recipiente y tangencialmente a la superficie del mismo, se pueden
representar mediante expresiones matemticas, para cada
una de las configuraciones comunes de carcasas.

La ecuacin bsica para la tensin longitudinal 1 y la circun-

ferencial 2 , en un recipiente de espesor e, radio de curvatura

longitudinal r1 y radio de curvatura circunferencial r2, que


est sometido a la presin p, Fig VIII.1, es:

1 p
+ 2 =
r1 r2 e

Con esta ecuacin se deducen las tensiones en las paredes de revolucin, igualando la carga
total de la presin con las fuerzas longitudinales que actan en una seccin trasversal del recipien-
te.

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pr pr
- Recipiente cilndrico: r1 = y r2 = r 1= ; 2=
2e e
pr
- Recipiente esfrico: r1 = r2 = r 1= 2 =
2e
- Recipiente cnico: En este caso, si es el semingulo en el vrtice del cono, se verifica que:

r pr pr
r1 = ; r2 = 1= ; 2=
cos 2 e cos e cos

- Recipientes con forma de elipsoide.- Para este caso particular, Fig VIII.2, el radio de curvatu-
ra vara en cada punto del elipsoide, de semiejes mayor a y menor b, por lo que:

p r2 p r2
1= ; 2= (r2 - 2 )
2e e 2 r1
En el ecuador, la tensin longitudinal es idntica a la del re-
pa
cipiente cilndrico 1 = , y la circunferencial (de compre-
2e
sin):

pa a2
2= (1 - )
e 2 b2
Eje mayor del elipsoide
Cuando la relacin = 2 , la tensin cir-
Eje menor del elipsoide
cunferencial es idntica a la de un cilindro envolvente.

La tensin circunferencial crece rpidamente cuando la relacin entre los ejes es superior a 2;
al ser la tensin de compresin, la inestabilidad frente al pandeo implica un problema mayor.

- Recipiente toroidal.- Cuando se trata de un toro si el radio de la fibra neutra es R0 y d la po-


sicin angular para la tensin circunferencial, Fig VIII.3, a partir de la fibra neutra, el clculo
conduce a las siguientes expresiones de 1 y 2:

pr p r 2 Ro + r sen
1= ; 2=
2e 2 e Ro + r sen

- La tensin longitudinal permanece constante alrededor de toda la circunferencia y es idntica a la de
un cilindro recto

- La tensin circunferencial vara en los diversos puntos de la seccin recta transversal correspondiente
al toro

En la fibra neutra, la tensin circunferencial es la misma que la correspondiente a un cilindro


recto.

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Fig VIII.3.- Variacin de ta tensin circunferencial en un codo

En la parte exterior a la fibra neutra, la tensin circunferencial es menor que en sta alcan-
zando su valor mnimo, mientras que en la parte interior a la fibra neutra la tensin circunferencial
es mxima.

Las tensiones circunferenciales son inversamente proporcionales al radio de curvatura corres-


pondiente a la fibra neutra. En los codos, los espesores disminuyen hacia el exterior y aumentan ha-
cia el interior, lo que constituye un factor compensador para las mayores tensiones circunferenciales
que se presentan con menores radios de curvatura.

Las tensiones trmicas se consideran como tensiones secundarias.

Restricciones.- Cuando la restriccin existe en una sola direccin, la tensin es:

E es el mdulo de elasticidad

= E T , en la que: es el coeficiente de dilatacin trmica
T es la variacin de la temperatura

Cuando la restriccin es en dos direcciones, como en el caso de los recipientes a presin, la


tensin resultante es

E T
=
1-

en la que es el coeficiente de Poisson, adimensional.

Estas ecuaciones implican unas restricciones completas y, por tanto, las tensiones resultantes
son las mximas que se pueden presentar.

Tensiones trmicas.- Al variar la temperatura de un componente, el aumento de temperatu-


ra de una cualquiera de sus fibras viene influenciado por el crecimiento diferencial asociado a las
fibras contiguas, por lo que las fibras a mayor temperatura estarn en compresin y las de menor
temperatura a traccin. En un recipiente cilndrico sometido a un gradiente trmico radial, las
ecuaciones generales para las diversas tensiones trmicas, radiales, tangenciales y axiales, son:

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E r 2 - a2 b r
Tensin trmica radial : r = ( aT r dr - aT r dr)
(1 - ) r 2 b 2 - a 2

E r 2 + a2 b b
Tensin trmica tangencial : t = { aT r dr + aT r dr - T r 2 }
(1 - ) r 2 b 2 - a 2

E 2 b
Tensin trmica axial : z = ( aT r dr - T)
1 - b - a2
2

r es un radio cualquiera

en las que: a es el radio interior
b es el radio exterior

En un recipiente cilndrico, a travs de cuyas paredes se transfiere calor en condiciones esta-


cionarias, la diferencia de temperaturas entre las superficies interior y exterior permanece constan-
te. En estas condiciones, la distribucin de temperaturas a travs del espesor de la pared es loga-
rtmica, de modo que la temperatura en un punto de radio r es funcin de la temperatura en la su-
ln (b/r)
perficie interior Ta de acuerdo con, T = Ta
ln (b/a)

Las mximas tensiones trmicas se producen en las superficies interior y exterior de la pared
y vienen dadas por las expresiones:

E Ta 2 b2 b
Superficie interior: ta = za = (1 - ln )
b b2 - a2 a
2 (1 - ) ln
a
E Ta 2 a2 b
Superficie exterior: tb = zb = (1 - ln )
b b2 - a2 a
2 (1 - ) ln
a
E T
ta = za -
2 (1 - )
Para tubos delgados con Ta > Tb las expresiones precedentes se simplifican:
= + E T
tb zb
2 (1 - )
por lo que para un cilindro de pared delgada, la mxima tensin trmica con un determinado gra-
diente de temperaturas en la pared, es la mitad de la tensin trmica de un elemento con restriccin
en dos direcciones y sometido a un cambio de temperatura T.

Para un gradiente trmico radial que sigue una ley general la tensin trmica circunferencial es:

E T
t = k y 0,5 < k < 1
1-

en la que: T = Temperatura media de la pared - Temperatura del punto de radio r

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Tensiones por fatiga.- Las amplitudes permisibles de la tensin alternativa alt en el fun-

cionamiento cclico de los recipientes a presin, cuando presentan elevadas concentraciones, pueden
provocar fisuras por fatiga. La vida con fatiga se evala comparando la amplitud de la intensidad de
la tensin alternativa con las curvas de fatiga de diseo, establecidas experimentalmente para cada
material y para una temperatura determinada.

Las curvas de fatiga de diseo (, N) relacionan la intensidad de la tensin alternativa s, con

el mximo nmero N de ciclos permisibles, Fig VIII.4, en la forma:

E 100
alt = ( ln ) + {0,01 trac. da }
4 N 100 - da

E el mdulo de elasticidad
N el nmero de ciclos en el que ocurre el dao por fatiga
siendo:
da el porcentaje de reduccin de la seccin
trac la resistencia a la traccin a la temperatura de referencia

- resistencia a la traccin
Los parmetros de control son la
- reduccin del rea de la seccin recta
La resistencia a la traccin es el parmetro predominante en la zona de fatiga correspondiente
a un nmero de ciclos alto.

En la fatiga, la frontera entre un nmero de ciclos alto y bajo se establece en 105 ciclos.

A un nmero de ciclos bajo:

- Los recipientes a presin fallan frecuentemente, lo que indica la capacidad del material para defor-
marse en rgimen plstico sin llegar a la rotura

- Los materiales con menor resistencia y mayor plasticidad, tienen mejor resistencia a la fatiga, en com-
paracin con los materiales de mayor resistencia

- Las condiciones de servicio durante la operacin, someten a muchos recipientes a tensiones de diversas
magnitudes en circunstancias aleatorias

Fig VIII.4.- Ejemplo de curvas de fatiga de diseo


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Un mtodo para evaluar el dao ocasionado en un recipiente por tensiones peridicas, se ex-
presa por el siguiente criterio:

El dao acumulado por fatiga producir un fallo cuando la suma de los incrementos relativos de
n
daos, en los diversos niveles de tensiones, exceda la unidad, es decir, el fallo sobreviene cuando 1 ,
N
siendo n el nmero de ciclos acumulados y N el nmero de ciclos hasta el fallo, ambos con tensin s .

n
El cociente se conoce como relacin de dao crtico; representa la fraccin de vida total con-
N
sumida para un valor particular de la tensin, como consecuencia de los ciclos que han tenido lugar.

El valor de N se determina a partir de las curvas (, N) relativas al material de que se trate.


n
Si la suma de las relaciones es menor que la unidad, el recipiente se considera seguro, lo
N
que es importante para el diseo de una estructura econmica, que experimente un nmero de
!- Relativamente bajo con niveles de tensiones altas
ciclos: "
#- Mayor con niveles de tensiones bajas

VIII.4.- ANLISIS DE DISCONTINUIDADES

En las discontinuidades geomtricas de las estructuras con eje de simetra, como por ejemplo
la interseccin de una carcasa esfrica (2) con una cilndrica (1), Fig VIII.5a, la magnitud y la carac-
terstica de la tensin son notablemente diferentes de las que corresponden a los elementos alejados
de dicha discontinuidad. Para evaluar estas tensiones locales se utiliza un mtodo de anlisis elsti-
co lineal.

Fig VIII.5.- Anlisis de discontinuidades

Las tensiones por discontinuidades (el Cdigo ASME las identifica como tensiones secunda-
rias) que se presentan en los recipientes a presin con un eje de simetra, se determinan mediante el
mtodo de anlisis de discontinuidades. La tensin debida a una discontinuidad en la interseccin
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de los dos elementos que la configuran, es consecuencia de las compatibilidades de desplazamiento y
de rotacin. Las fuerzas y los momentos en la interseccin, Fig VIII.5c, son cargas limitadoras ya
que no se requieren para el equilibrio esttico; cuando a materiales dctiles y maleables se les apli-
ca carga, una tensin por discontinuidad no provoca fallo alguno, incluso aunque la tensin supere
el lmite elstico del material. Estas tensiones se tienen en cuenta en el caso de cargas cclicas, y en
casos especiales, en que los materiales no puedan redistribuir las tensiones presentes en condiciones
de seguridad.

Con presin interior, una esfera se expande radialmente del orden de la mitad que una carca-
sa cilndrica en condiciones similares, Fig VIII.5b.

La diferencia entre los desplazamientos libres de ambos cuerpos, da lugar a determinadas


cargas en la interseccin si los elementos (1) y (2) se unen Fig VIII.5c.

En la interseccin, el desplazamiento final y la rotacin final de la carcasa cilndrica, son


iguales a los que corresponden al cuerpo libre sometido a la presin interna, ms los que se deben a
la fuerza de cortadura V0 y al momento M0, Fig VIII.5d.

Este mtodo se puede aplicar para determinar las tensiones de discontinuidad que se hayan
inducido trmicamente.

- La direccin de la carga es desconocida y, por ello, se toma una como referencia


- A continuacin se adopta un convenio de signos
- La direccin de la carga en los elementos se debe establecer con cierta congruencia, porque el elemento
(1) reacciona con la carga del elemento (2), y viceversa
- Si M0 V0 salen negativos, la direccin correcta de la carga es la contraria a la supuesta

= libre 1 - ( V1 V0 ) + ( M0 )
Para el elemento (1) se tienen las expresiones: final 1 V1
final 1 = libre 1 + ( V1 V0 ) - ( V1 M0 )


final 2 = libre 2 + ( V1 V0 ) - ( M2 M0 )
Para el elemento (2):
final 2 = libre2 + ( V2 V0 ) + ( M2 M0 )

p R2
libre 1 = (1 - )
Et 2 y
siendo: libre 1 = libre 2 = 0
p R2
libre 2 = E t (1 - )

desplazamientos
y en las que las constantes (coeficientes de influencia) representan los debidos a
rotaciones
la carga por unidad de permetro, para una gran variedad de geometras, anillos, carcasas finas de
revolucin, etc.

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V1 = desplazamiento radial del elemento (1) debido a una carga unitaria de cortadura

M1 = desplazamiento radial del elemento (1) debido a una carga unitaria de momento

V1 = rotacin del elemento (1) debida a una carga unitaria de cortadura

M1 = rotacin del elemento (1) debida a una carga unitaria de momento

Las ecuaciones anteriores se pueden reducir a un sistema de dos ecuaciones con dos incgni-
tas, V0 y M0, que se puede resolver, puesto que los requisitos de compatibilidad exigen se verifique
!# =
que: " final 1 final 2
#$ final 1 = final 2

Una vez calculados los valores de V0 y M0, para determinar las tensiones a traccin y a flexin
se pueden emplear las soluciones que facilitan diversos manuales. Para obtener el valor final total
de la tensin en la interseccin de referencia, la tensin de discontinuidad se suma a la tensin de
cuerpo libre. Para geometras ms complicadas afectadas por cuatro o ms cargas, existen progra-
mas informticos.

VIII.5.- ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS

Si la geometra de un recipiente o de un componente es demasiado compleja para la formula-


cin clsica o para soluciones analticas, se pueden lograr resultados precisos mediante el anlisis
por elementos finitos, que es una tcnica numrica muy potente que permite evaluar las deforma-
ciones y las tensiones estructurales, los flujos calorficos y las temperaturas, as como las correspon-
dientes respuestas dinmicas de cualquier estructura.

Para aplicar el anlisis por elementos finitos, la estructura se divide en un conjunto de blo-
- lineales (barras) de una dimensin

ques constructivos que pueden ser: - planos (placas) representando el comportamiento en dos dimensiones
- slidos (bloques) o mdulos de tres dimensiones, mdulos 3D

Los elementos se conectan en sus contornos por medio de nudos, Fig VIII.6. La exactitud del
anlisis por elementos finitos depende de la densidad de la malla, es decir, del nmero de elementos
contenidos en el volumen, aumentando
cuando se incrementa la densidad de la
misma.

La teora del anlisis por elementos fini-


tos se muestra:

- Mediante un simple anlisis estructural


con cargas aplicadas
- Con desplazamientos especificados en determinados nudos
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En la teora que se expone a continuacin, para cada uno de los elementos se establece una
matriz de rigidez, que satisfaga la siguiente relacin matemtica:

[k] (d) = (r)

en la que:

- [k] es la matriz de rigidez de elementos (cuadrtica), y define la rigidez en cada elemento grado de li-
bertad; su determinacin es compleja
- (d) es la columna de desplazamiento de los nudos de un elemento
- (r) es la columna de cargas de los nudos de un elemento

El modelado de toda la estructura, requiere que se verifique la relacin, [K] (D) = (R), siendo:

- [K] la matriz de rigidez de la estructura; cada elemento de [K] es el conjunto de contribuciones indivi-
duales que rodean un nudo
- (D) la columna de desplazamientos de los nudos de la estructura
- (R) la columna de cargas de los nudos de toda la estructura

no conocindose completamente ni (D) ni (R).

La ecuacin anterior se puede reordenar, separando los parmetros conocidos de los descono-
cidos, en la forma:

K 11 K 12 Ds R0 D = desplazamientos desconocidos ; D0 = desplazamientos conocidos


[ ]( )=( ) , siendo: s
K 21 K 22 D0 Rs Rs = cargas desconocidas ; R0 = cargas conocidas

pudindose desdoblar en las dos ecuaciones siguientes:

(Ro ) - [K 12 ] ( Do )
[K 11 ] (Ds ) + [K 12 ] (Do ) = (Ro ) (Ds ) =
[K 11 ]
(Ro ) - [K 22 ] ( Do )
[K 21 ] (Ds ) + [K 22 ] (Do ) = (Ro ) (Ds ) =
[K 21 ]

Utilizando los desplazamientos (D) calculados, se puede encontrar el valor de (d) de cada ele-
mento y la tensin ( ), que se calcula por la expresin :

- [E] la correlacin entre tensiones y deformaciones


( ) = [E] [B] (d) , siendo:
- [B] la correlacin entre deformaciones y desplazamientos

La teora del anlisis por elementos finitos se utiliza tambin determinar temperaturas; si se
considera slo la conduccin, la ecuacin que rige el anlisis trmico es:
- (T) es la columna de los gradientes de temperaturas nodales
- [C] es la matriz de la capacidad calorfica del sistema

[C] (T) + [K] (T) = (Q) , en la que: - [K] es la matriz de la conductividad trmica del sistema
- (T) es la columna de temperaturas nodales

- (Q) es la columna de los gradientes de termotransferencia nodales
pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-324
La resolucin correspondiente al anlisis trmico es similar a la del anlisis estructural; una
diferencia radica en que la resolucin trmica es iterativa, mientras que la estructural es lineal.

Propiedades trmicas del material en funcin de la temperatura.- Para su determina-


cin se fijan de antemano unos valores de todas las temperaturas incgnitas de los nudos que, por
intuicin, sean todo lo prximas a las verdaderas como se pueda presuponer. Los lmites de estas
temperaturas vienen especificados por las condiciones de contorno extremas, se aplica el mtodo de
relajacin o el de iteracin, y se obtiene una serie de distribuciones trmicas que, en sucesivas itera-
ciones, facilita unas temperaturas cuya convergencia se alcanza cuando stas sean parecidas en dos
iteraciones sucesivas.

- En conveccin, la transferencia de calor al fluido depende de la temperatura superficial; la resolucin


es iterativa.

- Los parmetros de entrada en rgimen transitorio, incluyendo las condiciones de contorno, pueden
cambiar con el tiempo y, por tanto, el anlisis se tiene que dividir en intervalos de tiempo discretos; dentro de
cada uno de estos intervalos, los parmetros de entrada se mantienen constantes, por lo que el anlisis trmico
en condiciones transitorias es cuasiesttico.

El anlisis por elementos finitos, aplicado a problemas dinmicos, se basa en la ecuacin dife-
rencial del movimiento, de la forma:

[M] (D) + [C] (D) + [K] (D) = (R)

- (D), (D) y (D) son las matrices de desplazamientos, velocidades y aceleraciones


- [M] es la matriz de la masa global de la estructura

en la que: - [C] es la matriz de la masa compensada reducida de la estructura
- [K] es la matriz de la masa rgida de la estructura

- (R) es la columna de funciones nodales forzadas

Se pueden utilizar algunas variantes de la ecuacin anterior para resolver problemas de:

- Frecuencias naturales
- Perfiles de vibracin
- Respuestas debidas a funciones forzadas peridicas o no, etc

En la mayora de los anlisis por elementos finitos no se tienen en cuenta las deformaciones
plsticas, el pandeo inestable y la fluencia. El material se considera con propiedades elsticas linea-
les, siendo las cargas proporcionales a las deformaciones.

En anlisis no lineales, la utilizacin del mtodo por elementos finitos resulta ventajoso, aun-
que su coste y dificultad son muy superiores al del anlisis lineal.

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-325


Aplicacin del anlisis por elementos finitos.- El anlisis por elementos finitos llena un
vaco tcnico y se aplica en respuesta a diversos requisitos del Cdigo ASME. Las tensiones se pue-
den calcular en puntos prximos a toberas y en otros cambios bruscos de la configuracin.

Fig VIII.7.- Clasificacin de resultados de tensiones por elementos finitos, sobre la seccin recta de un recipiente

Fig VIII.8.- Configuraciones de aletas de economizador,


con sus elementos configurados antes (izquierda) y despus (derecha) de las modificaciones de diseo

Con este mtodo se pueden predecir los cambios de temperatura y las tensiones trmicas co-
rrespondientes, que se clasifican como de membrana, de flexin y de pico, Fig VIII.7, para comparar
con los criterios de diseo.

El anlisis por elementos finitos se usa para la revisin del diseo de nuevos productos; la Fig
VIII.8 muestra el perfil de dos configuraciones de aletas de economizador.

VIII.6.- MTODO DE MECNICA DE FRACTURA

La mecnica de fractura considera la presencia de defectos, como poros o grietas, en contraste


con los mtodos de anlisis de tensiones, en los que la estructura se considera libre de defectos.

Los defectos se detectan mediante ensayos no destructivos, o se suponen como hiptesis previa
a la fabricacin.

La mecnica de fractura es til para el diseo y evaluacin de componentes fabricados, utili-


zando materiales que sean ms sensibles a los defectos; se utiliza para predecir la vida residual de
- esfuerzos de fatiga
componentes sometidos a .
- la fluencia a alta temperatura

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-326


En el diseo de componentes, el tamao de un defecto se supone, de entrada, por hiptesis.

Las tensiones permisibles en un diseo se determinan conociendo:

- El lmite superior de la tenacidad del material


- El factor de seguridad correspondiente

La mecnica de fractura se puede utilizar tambin para evaluar la integridad de una estruc-
tura defectuosa existente.

La determinacin de los tamaos permisibles de defectos depende mucho de las propiedades


exactas del material y de las tensiones estructurales que se estimen. En todos los clculos hay que
introducir siempre un factor de seguridad.

Durante la inspeccin de componentes se pueden descubrir defectos o fisuras menores que se


pueden propagar por fluencia o por fatiga y que podran llegar a constituir defectos significativos.

La vida residual de los componentes no se puede predecir con exactitud, aunque se puede es-
timar mediante las curvas (, N) de tensiones y ciclos al fallo.

Mecnica de fractura elstica lineal.- Se desarroll para evaluar un fallo sbito estructu-
ral; basada en el anlisis de tensiones prximas a una rotura sbita, asume el comportamiento els-
tico de toda la estructura.

La distribucin de tensiones en las proximidades de la extremidad de una grieta, depende de


un parmetro KI denominado factor de intensidad de la tensin. La mecnica de fractura elstica

lineal asume que la propagacin inestable de cualquier defecto tiene lugar cuando el factor de inten-
sidad de tensin KI se hace crtico, siendo la intensidad crtica la resiliencia del material KIC .

La teora de la mecnica de fractura elstica lineal se basa en la hiptesis de que la tensin ,


el tamao a del defecto y el factor de intensidad de tensin KI, estn relacionados por la ecuacin:

KI = C a

en la que el parmetro C caracteriza la geometra de


la fisura y de la estructura, y es funcin del tamao
de la grieta y de las dimensiones de la estructura (es-
pesor), variando segn la configuracin de las grietas,
Fig VIII.9.

Para identificar un fallo, la propiedad crtica del ma-


terial KIC se compara con el factor de intensidad de

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-327


tensin KI de la estructura figurada; en fallo, K I K IC

Los defectos estructurales debidos a la fabricacin se asumen como discontinuidades sin relie-
ve, escarpadas y planas; en lo referente al funcionamiento o a la fatiga, su superficie plana es nor-
mal a la tensin aplicada.

Los conceptos bsicos del Cdigo ASME no se deben aplicar a los materiales austenticos o a
aleaciones con mucho Ni.

Los mtodos citados facilitan procedimientos para el diseo de estructuras con fracturas por
fragilidad y para valorar la importancia de los defectos detectados en inspecciones de mantenimien-
to. La Seccin III del Cdigo ASME utiliza los principios de la mecnica de fractura elstica lineal
para determinar las cargas admisibles en recipientes a presin de acero ferrtico, con un defecto
asumido.

Los factores de intensidad de tensin KI, para las distintas solicitaciones, traccin, flexin y

trmica, se calculan por separado, y se subdividen en tensiones primarias y secundarias, antes de


que se sumen y comparen con la resiliencia o tenacidad admisible KIC.

- primarias se les aplica un factor de seguridad igual a 2


A los componentes con tensiones
- secundarias se les aplica un factor de seguridad igual a 1

Para determinar la temperatura de operacin, inferior al punto de fractura por fragilidad, se


utiliza el siguiente mtodo:

- Se asume un tamao mximo de defecto que se considera como un defecto semielptico superficial, que
tiene una profundidad igual a 0,25 veces el espesor de la pared del recipiente y una longitud igual a 1,5 veces
dicho espesor

- El valor de KIC se obtiene del Cdigo conociendo la temperatura que corresponde a la resiliencia nula

del material especificado a la temperatura de diseo

- El factor de intensidad de tensin KI se determina con las tensiones de traccin y flexin, junto con los

factores de correccin o seguridad adecuados

Tensin normal
- Otros parmetros son el espesor de la pared y la relacin
Lmite elstico del material

- La intensidad de la tensin calculada se compara con el valor de KIC

Para valorar la indicacin de defectos detectados por las inspecciones de mantenimiento en los
sistemas de refrigeracin de un reactor nuclear, la Seccin XI del Cdigo ASME facilita un procedi-
miento por el que, si la indicacin es menor que los lmites establecidos en la misma, la valoracin
se considera aceptable sin necesidad de ms anlisis.

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-328


Si la indicacin es mayor que los lmites de la Seccin XI, la valoracin facilita informacin
que permite continuar con la siguiente revisin:

- Determinando el tamao, ubicacin y orientacin del defecto, por medio de ensayos no destructivos
- Concretando las tensiones aplicadas en la ubicacin del defecto calculadas sin la presencia de dicho
defecto en condiciones normales y en condiciones de emergencia y fallo

- Calculando los factores de intensidad de tensin para cada una de las condiciones de carga
- Determinando las propiedades del material, incluyendo los efectos de la irradiacin

Para normalizar las curvas de resiliencia se utiliza un proceso de modificacin de la tempera-


tura de referencia; estas curvas se basan en los valores de ralentizacin y de iniciacin esttica de la
grieta, a partir de ensayos de resiliencia. Teniendo en cuenta lo anterior, junto con el clculo del
progreso de la grieta por fatiga acumulada, se definen tres parmetros crticos correspondientes al
defecto, que son:

- Tamao mximo con el que el defecto detectado puede progresar durante la operacin residual del
componente af

- Tamao crtico mximo del defecto detectado en condiciones normales acrit

- Tamao crtico mximo con iniciacin progresiva no ralentizada del defecto observado, en condiciones
de emergencia o de fallo ainic

Mediante estos parmetros crticos del defecto, se determina si el defecto detectado cumple
a < 0,1 acrit
para una operacin continua las condiciones siguientes: f
af < 0,5ainic

Mecnica de fractura elastoplstica.- Facilita un criterio de fallo en el extremo de la grie-


ta, en funcin del factor de intensidad de la tensin KI, limitndose al anlisis de esta regin plsti-
ca, que es muy pequea en comparacin con la dimensin total del componente. Cuanto ms dctil
sea el material y menos lineal sea su respuesta, tanta menor exactitud tiene el mtodo y puede que
no sea vlido.

Para caracterizar la regin del extremo de la grieta se puede utilizar un parmetro J que
sea independiente de la tensin en dicho extremo y que compendia el inicio de la grieta, su propaga-
- fractura elstica lineal

cin y su inestabilidad, es decir, la mecnica de: - fractura elastoplstica
- fractura plstica

El parmetro J proporciona una medida del nivel de la energa potencial del cambio, en es-
tructuras elsticas no lineales que contengan defectos, y se calcula mediante el anlisis de elemen-
tos finitos no lineales, a partir de las tensiones alrededor del extremo de una grieta.

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-329


El inicio de la propagacin de una grieta se puede predecir, siempre que se verifique la rela-
cin:

J I J IC

El parmetro J corresponde a las propiedades del material, y se obtiene mediante el ensayo


E813-89, conforme a las normas de American Society for Testing and Materials ASTM.

El parmetro JR es la respuesta calculada del material.

La propagacin de una grieta es estable si:

J I (a,P) = J R ( a), con, a = ao + a

a el tamao actual de la grieta y a0 el tamao inicial de la grieta



P la carga remota aplicada
siendo:
R ( a) la resistencia a la propagacin de la grieta ensayo ASTM, E1152-87
J
Da la variacin en el tamao de la grieta

J J R
Un criterio adicional para la inestabilidad de una grieta es:
a a

El diagrama de evaluacin del fallo permite:

- Determinar el margen de seguridad, frente a un fallo o a una inestabilidad plstica


- Analizar las fugas previas a roturas de estructuras defectuosas

Estos diagramas se aplican lo mismo a mecanismos de fractura por fragilidad que por pandeo.

El diagrama de fallo, Fig VIII.10, se representa en un plano coordenado dividido en zonas de


seguridad/ fallo.

Fig VIII.10.- Diagrama de evaluacin del fallo por deformacin plstica, en funcin del crecimiento estable de la grieta

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-330


una tensin aplicada fija
Para , las coordenadas Kr y Sr se calculan en la forma:
un tamao del defecto dado

- Si el punto de diagnstico correspondiente a estas coordenadas, cae en el lado interior de la curva co-
rrespondiente al diagrama de fallo, no puede ocurrir una propagacin de la grieta

- Si la representacin del punto de diagnstico cae en el lado exterior de la curva de fallo, se puede pre-
decir una propagacin inestable de la grieta

- La distancia del punto de diagnstico a la curva de fallo es una medida del posible fallo de la estruc-
tura defectuosa

En el anlisis de una rotura previa a la fuga, se supone que la grieta atraviesa la pared.
Si el punto que indica el diagnstico est en la regin interior de la curva de fallo, se produce
la fuga por la grieta.

VIII.7.- PROPAGACIN SUBCRTICA DE GRIETAS

- la propagacin de grietas por fatiga


- la fisuracin debida a tensiones por corrosin
Se resume en:
- la propagacin de grietas por termofluencia
- cualquier combinacin de las tres anteriores

tensiones por corrosin


La fisuracin debida a , es funcin del tiempo
la propagacin de grietas por termofluencia

Propagacin de grietas por fatiga.- Depende slo del nmero de ciclos de la tensin co-
rrespondiente. El mtodo clsico para prevenir fallos por fatiga, se basa en los resultados de ensayos
realizados sobre componentes estructurales de los materiales utilizados en su construccin. Estos
resultados se presentan como tensiones cclicas frente a un nmero de ciclos al fallo (, N).

La fatiga del metal se concreta en:

- El instante del inicio de una grieta


- La posterior propagacin de la grieta hasta el lmite de la seccin, o hasta que el factor de intensidad
de la tensin de la estructura exceda del lmite de tenacidad del material

El anlisis estructural presupone que, inicialmente, la estructura carece de grietas. Como


cualquier estructura puede tener grietas originadas en su fabricacin o durante el funcionamiento,
para predecir su tiempo de vida resultan indispensables los clculos relativos a la propagacin de
grietas, de forma que se puede determinar:

- La vida residual relativa a una estructura defectuosa con ciclicidad significativa

- El tamao inicial permisible del defecto en la estructura, al comienzo o durante un perodo determi-
nado de funcionamiento

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-331


Para determinar la propagacin de la grieta por
fatiga se utiliza una curva como la representa-
da en la Fig VIII.11, que se determina experi-
mentalmente.

La velocidad de propagacin de una grieta por


fatiga, se presenta en funcin de la diferencia
K entre los factores mximo y mnimo de la
intensidad de la tensin.

La Seccin XI del Cdigo ASME tiene curvas para los distintos aceros de recipientes a presin.

Propagacin de grietas por fluencia.- No es posible predecir la vida de los componentes de


una planta energtica que quema combustibles fsiles, a partir de los datos de rotura por fluencia.

900F 1100F
Las temperaturas de funcionamiento de estas plantas van de
482C 593C

- deformacin por fluencia de los aceros


A estas temperaturas, la dependen directamente de la
- propagacin de grietas
velocidad de deformacin y del tiempo de exposicin.

La propagacin macroscpica de una grieta en un material sometido a fluencia tiene lugar, en


- nucleacin
la regin solicitada, por aguas abajo del extremo de la grieta.
- ligazn de microcavidades

En la mecnica de la fractura dependiente del tiempo, la velocidad de la liberacin de energa


da
potencial, parmetro Ct, se correlaciona con la velocidad de propagacin = b Ctq de la grieta por
dt
fluencia; el parmetro Ct se determina experimentalmente sobre muestras de ensayo.

Las constantes b y q se determinan mediante tcnicas de ajuste de curvas.

En condiciones estacionarias de fluencia, en las que las tensiones en el extremo de la grieta no


varan mucho a lo largo del tiempo, la propagacin de la grieta se caracteriza exclusivamente por la
integral curvilnea C* del gradiente de energa, independiente del recorrido, que es anloga al pa-
rmetro J.

Una expresin aproximada es:

2 2
Ct t = (1 - ) K I el tiempo de transicin
C* = , siendo: T (n + 1) E C*
tT n - 3 n el exponente de la velocidad de fluencia secundaria

( )n - 1 + 1
t

Para el funcionamiento continuo, la ecuacin se integra a lo largo del tiempo que dura la pro-

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-332


pagacin de la grieta, entre los lmites correspondientes al tamao inicial del defecto y el final. El
lmite del tamao final del defecto se basa en la resiliencia, o en condiciones de inestabilidad, con-
troladas por las particularidades de la puesta en servicio, desde el estado fro.

VIII.8.- CONFIGURACIONES CONSTRUCTIVAS

Los recipientes a presin requieren de determinadas configuraciones constructivas, como en-


tradas y salidas para el fluido, aberturas para el acceso, accesorios estructurales para la colocacin
de soportes o colgantes, etc. La superficie de la carcasa debe tener los refuerzos adecuados as como
transiciones geomtricas uniformes, que limitan los esfuerzos locales a niveles aceptables.

Aberturas.- Las aberturas son las configuraciones ms dominantes en el campo de los reci-
pientes, que llegan a ser reas de debilidad y pueden provocar distorsiones locales inaceptables, co-
mo el abocardamiento acampanado que se puede presentar cuando el recipiente est presurizado.

Las distorsiones estn asociadas a las elevadas tensiones locales de traccin alrededor de la
abertura de que se trate; se ha comprobado que las tensiones altas se confinan hasta una distancia
(medida sobre la superficie de la carcasa a partir del eje de la abertura) que es aproximadamente
igual al dimetro d de la abertura, y hasta una profundidad perpendicular a la superficie de la car-
casa igual a 0,37 dimetroabertura

Refuerzos.- El refuerzo para hacer frente a la tensin de traccin en el contorno de una aber-
tura, se consigue incrementando el espesor de la totalidad de la pared del recipiente.

Fig VIII.12.- Refuerzos en las aberturas de tubuladuras

Un mtodo ms econmico para hacer frente a esta tensin, consiste en reforzar localmente el
recipiente, alrededor del eje de simetra de la abertura. El material de refuerzo se debe extender a
todo el rea de altas tensiones, para que sea realmente efectivo.

La abertura pequea exige refuerzo en las reas localmente solicitadas, pero no en las dems
zonas remotas; una abertura de dimetro d, en una carcasa de radio medio R y espesor eS, es relati-

vamente pequea cuando satisface la relacin: d < 0,2 R eS

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-333


Las grandes aberturas se refuerzan normalmente como se indica en las Figs VIII.12a y 12b.

- La Fig VIII.12a muestra un refuerzo bien proporcionado (idneo para ciclicidad)


- La Fig VIII.12b muestra un refuerzo equilibrado (idneo para ciclicidad)
- La Fig VIII.12c muestra una abertura con un refuerzo excesivo

Es importante evitar refuerzos excesivos que pueden dar lugar a tensiones secundarias eleva-
das.

Ligamentos.- Se utiliza para compensar el material retirado y facilitar la provisin de las


aberturas necesarias. La eficiencia del ligamento considera la capacidad de transferir cargas entre
dos puntos de una superficie, con relacin a la capacidad de transferir cargas a travs del ligamento
residual, cuando los dos puntos se convierten en los centros de sendas aberturas. Las normas del
Cdigo ASME utilizadas en este mtodo, slo se aplican a recipientes cilndricos en los que la ten-
sin circunferencial es el doble de la tensin longitudinal.

En el clculo del espesor de recipientes, la tensin permisible se multiplica por la eficiencia o


factor de ligamento.

Cargas en uniones y tubuladuras.- Cuando a los componentes de uniones y tubuladuras se


aplican cargas exteriores, en la carcasa del recipiente se generan tensiones locales.

Las cargas debidas a expansiones pueden ser permanentes, transitorias y trmicas.

Las tensiones locales de traccin, que se generan con dichas cargas, se limitan para evitar dis-
torsiones inaceptables. La combinacin de las cargas de traccin y flexin se limita para evitar el
incremento de distorsiones debidas a tensiones cclicas.

Para prevenir fallos por fatiga debida a tensiones cclicas, la unin o tubuladura debe incluir
transiciones graduales, con concentraciones mnimas de todo tipo de tensiones.

Los recipientes a presin pueden requerir en las zonas de unin un refuerzo superficial, para
evitar la concentracin de deformaciones y distorsiones debidas a los efectos combinados de tensio-
nes exteriores, presin interna y carga trmica.

VIII.9.- COMPONENTES ESTRUCTURALES DE SOPORTES

Los recipientes a presin, normalmente se soportan y, eventualmente se cuelgan, mediante


!- Silletas
#- Zcalos cilndricos
#
diversos tipos de estructuras, que se suelen agrupar en: "- Abrazaderas colgantes
#- Vigas circunferenciales
#
$- Columnas integradas

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-334


Criterios de diseo.- Los elementos estructurales deben facilitar soporte, refuerzo y estabili-
dad, al recipiente a presin, y tienen que estar rgidamente unidos mediante soldadura o remacha-
do.

Se pueden considerar otros tipos de ligamentos, com ligaduraso:

- Indirectas, que utilizan abrazaderas, pasadores y grapas

- Que estn completamente desligadas, capaces de transferir las cargas a travs de superficies de roda-
dura o de friccin

Condiciones de carga.- Las cargas aplicadas a componentes estructurales, se clasifican en


tres grupos de cargas:

- Muertas, que son las que la gravedad ejerce sobre el equipo y sus estructuras soporte

- Vivas, que varan en magnitud y, a veces, en ubicacin; se tienen en cuenta para computar las mxi-
mas tensiones exigibles en el diseo

- Transitorias, que dependen del tiempo; raramente se presentan durante la vida de los componentes
estructurales

Las cargas especficas que se consideran en el diseo de cualquier estructura soporte de un


componente a presin, comprenden:

! operacin
- Peso de componentes y de su contenido, en " , incluyendo las cargas debidas a otros factores
# ensayo
como las alturas esttica y dinmica y el flujo de fluido

- Peso de los elementos componentes del soporte

- Cargas superpuestas, estticas y trmicas, inducidas por los componentes soportados

- Cargas medioambientales, debidas al viento y nieve

!terremotos
#
- Cargas dinmicas, que incluyen las provocadas por "vibraciones
#$ cambios bruscos de presin
! expansiones
- Cargas debidas a expansiones trmicas de tuberas y a " inducidas por la presin
# contracciones
- Cargas debidas a instalaciones de anclajes de componentes

Consideraciones de diseo de soportes.- Implican la determinacin de tensiones sobre los


componentes estructurales y sus conexiones, mediante mtodos analticos.

- El anlisis elstico lineal utilizando la teora de la carga mxima de rotura, se aplica a placas, carca-
sas y soportes

- El anlisis del lmite plstico se usa en estructuras lineales ensambladas, siempre y cuando se apli-
quen los factores de ajuste de carga adecuados
pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-335
Soportes de placa y carcasa.- Para soportar recipientes a presin en disposicin vertical se
utilizan zcalos de carcasa cilndrica. Estos soportes se unen al recipiente para reducir las tensiones
locales de pandeo, en la unin zcalo-recipiente, construccin que permite variaciones de la presin
radial y trmica del recipiente soportado, mediante el correspondiente pandeo del zcalo; la longitud
axial del soporte se elige de manera que se pueda producir el pandeo en forma segura.

En la Fig VIII.13 se muestran los detalles para un soporte


del tipo de zcalo de carcasa. Para su diseo se determinan
las cargas que tiene que soportar, entre las que se incluyen:

- El peso del recipiente y su contenido

- Las cargas impuestas por cualquier otro equipo soportado por el


recipiente

- Las cargas debidas a los sistemas de tuberas y otros tipos de


ligaduras inherentes al recipiente

Se establece una altura de zcalo y se determinan las fuerzas y momentos en la base del mis-
mo, debidas a las cargas aplicadas. Si se considera la carcasa (superficie cilndrica) como una viga,
la tensin axial en el zcalo se calcula por la expresin:

es la tensin axial en el zcalo


P es la carga total vertical de diseo
v
- Pv Mc A es el rea de la seccin transversal
= , en la que:
A I M es el momento en la base debido a las cargas de diseo
c es la distancia radial desde el eje central a la superficie del zcalo
I es el momento de inercia

R
La tensin axial para carcasas delgadas > 10 , siendo R el radio y e el espesor del zcalo,
e
es:

- Pv M
=
2 Re R2 e

Como la tensin admisible por compresin es menor que la tensin admisible por traccin, es
la de compresin la que normalmente controla el diseo.

Para el ejemplo que se est considerando, si se utiliza la teora de la tensin mxima, siendo
FA la tensin admisible de compresin axial, el espesor del zcalo se obtiene mediante la ecuacin:

Pv M
e= +
2 R FA R 2 FA

Los niveles globales de tensiones facilitan, en todos los casos, un diseo ms exacto. Frecuen-
pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-336
temente se pueden presentar tensiones locales de pandeo trmico, como consecuencia de la posible
diferencia de temperaturas entre el zcalo y la placa base soporte; su magnitud depende del gra-
diente trmico axial; los gradientes ms elevados dan lugar a tensiones ms altas.

Para minimizar estas tensiones, el gradiente trmico en la unin se puede reducir por:

- Soldaduras de penetracin total, en la junta zcalo-carcasa, lo que facilita la mxima transferencia de


calor por conduccin

- Aislamiento trmico selectivo en la regin de la junta, lo que facilita el flujo de calor por conveccin y
radiacin

Segn sea la complejidad del ensamblado, para calcular las tensiones trmicas de pandeo se
hace uso del anlisis de tensin de discontinuidades o del mtodo elstico lineal de elementos fini-
tos.

VIII.10.- SOPORTES DE TIPO LINEAL

Los generadores de vapor de plantas energticas que queman combustibles fsiles, tienen
muchos componentes lineales que soportan y refuerzan los componentes de las partes a presin.

Por ejemplo, las paredes de cerramiento del hogar, construidas con paneles de tubos membra-
na soldados, hay que reforzarlas con elementos estructurales externos, vigas de atado o vigas tiran-
te, para que resistan la presin de los gases del hogar y los esfuerzos debidos a causas exteriores
como vientos y terremotos. En el cerramiento de los diversos componentes del generador de vapor
existen recintos, como las cajas de aire, que requieren sistemas estructurales internos para soportar
el cerramiento, su contenido, y reforzar las paredes del hogar.

Fig VIII.14.- Vista en planta de nivel de viga de atado

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-337


El diseo de estos sistemas estructurales se basa en el mtodo elstico lineal, utilizando los
lmites admisibles correspondientes de la teora de tensiones mximas.

El sistema de vigas de atado se compone de vigas o cerchas colocadas horizontalmente, conec-


tadas por el lado exterior de las paredes tubulares, que estn constituidas por los paneles verticales
de tubos membrana, que configuran el volumen del hogar. Los extremos de las vigas de atado se co-
nectan a unas vigas tirante, Fig VIII.14, que enlazan con las vigas de atado correspondientes a la
pared opuesta, formndose as un sistema estructural autocompensado.

Las paredes del cerramiento del hogar se sueldan de forma continua a lo largo de las esqui-
nas, conformando as un recipiente a presin de seccin rectangular, refrigerado por agua.

La resistencia horizontal de las paredes es bastante menor que la vertical, por lo que los ele-
mentos del sistema de vigas de atado se disponen horizontalmente. El espaciado entre vigas de ata-
do se basa en la capacidad de las paredes del cerramiento para resistir las siguientes cargas y pre-
siones:

- interna p de diseo de los tubos



- Presin - mantenida de humos en el hogar p LS
- transitoria de humos en el hogar pL
T

- muertas axiales D L

- Cargas - de viento W L
- ssmicas E Q

Las cotas de las vigas de atado son las de los soportes horizontales para paredes continuas de
tubos verticales y se establecen teniendo en cuenta la:

- Comprobacin de resistencia de las paredes

- Ubicacin de los equipos auxiliares como sopladores, quemadores, puertas de acceso y mirillas de ob-
servacin

La pared se analiza para las siguientes cargas, utilizando el mtodo de anlisis elstico lineal:

D L + p LS + p

D L + p LS + W L + p
D L + p LS + E Q + p

D L + p LT + p

El espaciado entre las vigas de atado se modifica para asegurar que las tensiones en las pare-
des estn dentro de los lmites admisibles de diseo; su ubicacin se disea de forma que se facilite
la total utilizacin de la estructura de las paredes membrana.
pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-338
Los elementos del sistema de vigas de atado, sus conexiones en los extremos y amarres a las
paredes tubulares, se disean para las cargas mximas que se obtengan del correspondiente anli-
sis de paredes, como barras de pandeo con extremos articulados. Estas especificaciones se modifican
para altas temperaturas y utilizan coeficientes de seguridad segn el Cdigo ASME, Secciones I y
VIII.

Las consideraciones de diseo ms importantes para el sistema de vigas de atado de un gene-


rador de vapor, son:

- La estabilidad de la brida exterior de la viga para prevenir el pandeo, en el caso de tensin por com-
presin
- viga de atado-tirante extremo
- El desarrollo de los acoplamientos , para facilitar la transferencia de
- viga de atado-pared
cargas y para permitir la expansin diferencial de los elementos conectados

- Proveer el espaciado adecuado entre las vigas de atado

- Proveer los refuerzos para evitar que las vibraciones, por pulsaciones de presin en el lado de humos
de baja frecuencia, entren en resonancia, especialmente en calderas de combustible fsil

VIII.11.- CLCULOS A PARTIR DEL CDIGO ASME

La complejidad de las normas contenidas en el Cdigo ASME para el Diseo y Construccin de


Calderas y Recipientes a Presin, depende de los factores de seguridad que se apliquen a las propie-
dades de los materiales empleados, para establecer las tensiones admisibles.

Cuando el anlisis de tensiones es muy simplificado, el factor de seguridad se hace mucho ms


relevante; cuanto ms completo sea el anlisis de tensiones, tanto menor es el factor de seguridad.

Para aquellos casos en los que la resistencia a la traccin establezca el valor de la tensin admisible, el
Cdigo ASME, Seccin IV Normas para la Construccin de Calderas Calefactoras requiere calcular nica-
mente el espesor, con un coeficiente de seguridad igual a 5, aplicado sobre el valor de la resistencia a la trac-
cin.

El Cdigo ASME en la Seccin I Normas para Calderas Energticas y en la Seccin VIII, divisin 1
Normas para Construccin de Recipientes a Presin, requiere un anlisis ms complejo, junto con otras consi-
deraciones; el factor de seguridad que afecta a la resistencia a la traccin es igual a 4.

El Cdigo ASME, en la Seccin III, Normas para la Construccin de Componentes Nucleares y en la


Seccin VIII, divisin 2, Normas para la Construccin de Recipientes a Presin, requiere anlisis extremos; el
coeficiente de seguridad sobre la resistencia a la traccin es igual a 3.

Cuando el espesor de la pared es muy pequeo respecto al dimetro del recipiente, la formula-
cin relativa a membranas se puede utilizar con suficiente exactitud.

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-339


Cuando el espesor de la pared es importante respecto al dimetro del recipiente, las frmulas
se modifican segn las aplicaciones correspondientes del Cdigo ASME, para adaptarse a las pre-
siones de diseo ms altas.

El espesor mnimo de pared para una carcasa cilndrica se establece resolviendo la ecuacin
de la tensin circunferencial, suponiendo que no hay ms cargas que la de la presin interna; otras
cargas adicionales se tendrn en cuenta, si se tiene que aumentar el espesor mnimo inicial requeri-
do por la pared, para mantener las tensiones calculadas por debajo de los valores de las admisibles.

Ejemplo.- Si se considera la Seccin VIII, divisin I del Cdigo ASME y se supone un recipien-
te a presin sin aberturas reforzadas, ni cargas adicionales, con presin de diseo interna de 1200
psi a 500F, dimetro interior 10, material acero al C, SA-516, Grado 70, y asumiendo que no hay
sobreespesor de corrosin, que las juntas se sueldan a tope y se radiografan al 100%, el espesor m-
nimo requerido de pared se calcula como sigue:

pR 1200 x 5
e= = = 0,358"
(S E) - (0,6 p) (17500 x 1,0) - (0,6 x 1200)

e es el espesor mnimo requerido, en (")


p es la presin interna de diseo = 1.200 psi

en la que: R es el radio interior = 5"
S es la tensin admisible a la temperatura de diseo = 17.500 psi

E es la eficiencia menor de junta soldada o ligamento = 1

El tamao comercial superior ms prximo es 0,375

Si para calcular el espesor de la chapa se emplea la ecuacin de tensin circunferencial simple,


utilizando la mnima resistencia a la traccin 70.000 psi del SA-516, Grado 70, el espesor sera en-
tonces:

1200 x 5
e= = 0,0857"
70000
0,358
y el coeficiente de seguridad, relativo a la resistencia a la traccin: F S = = 4,2
0,0857

pfernandezdiez.es Recipientes a presin.VIII.-340


REFERENCIAS CAP VIII.- DISEO Y ANLISIS ESTRUCTURAL DE RECIPIENTES A
PRESIN

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