Final Hidrocinematica

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS
MARIATEGUI
HIDROCINEMTICA
MECNICA DE FLUIDOS - I
1. FLORES AVALOS CRISTHIEL

2. INCA MARTINEZ ABRAHAM MOISES
3. MADUEO COLQUE JOHANY ALEXANDRA
4. MAMANI CHIPANA MARIA DEL ROSARIO
5. MORON TAPIA LIUBIA PATRICIA
ING. NATALY NINA VIZCARRA
2016
UNIVERSIDAD CARRERA PROFESIONAL DE
JOSE CARLOS MARIATEGUI
INGENIERIA CIVIL
MOQUEGUA
INTRODUCCION
En el siguiente captulo aprenderemos los conceptos fundamentales que se

llevaran a cabo en el curso como; la hidrocinemtica y la forma en que se
aplican para problemas aplicativos. Estos conceptos son esenciales ya que
sern manejados durante el transcurso de la asignatura, se brindan conceptos
y la explicacin de las frmulas que utilizan temas base de matemtica como
divergencia, rotacional y matrices. Tambin presentamos ejemplos aplicativos
para que nuestros compaeros puedan entender efectivamente las
propiedades.
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MOQUEGUA
OBJETIVOS
Describir matemticamente el movimiento de un fluido.
Expresar la aceleracin de una partcula de un fluido dadas las

componentes de su velocidad.
Determinar la ecuacin de la lnea de corriente y trayectoria.
Clasificar varios flujos de fluido Es un flujo viscoso?, Es

turbulento?, Es incompresible?, Es uniforme?
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INDICE
Contenido
I. CONCEPTOS BASICOS:....................................................................................................... 4
1.1. Hidrocinemtica: ............................................................................................................. 4
1.2.Campo de flujo: ................................................................................................................ 4
1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo........................................................................ 4
II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES............................................................................. 5
III. CAMPO DE LAS ACELERACIONES .................................................................................. 8
IV. CAMPO ROTACIONAL ................................................................................................... 15
V. CLASIFICACION DE LOS FLUJOS....................................................................................... 20
VI. DESRIPCION DEL MOVIMIENTO..................................................................................... 27
VII. CAMPO POTENCIAL, SOLENOIDAL Y ARMONICO ..................................................... 33
7.1. CAMPO POTENCIAL: ...................................................................................................... 33
7.2.-CAMPO SOLENOIDAL. ................................................................................................... 35
7.3.-CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO........................................................................ 36
VIII. PRINCIPIO DE BERNUILLI........................38
EJERCICIO DE APLICACIN 45
3
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MOQUEGUA
HIDROCINEMTICA
I. CONCEPTOS BASICOS:
1.1. Hidrocinemtica:
Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin

relacionarlo con las fuerzas que lo generan.
La hidrocinemtica o cinemtica de los lquidos se ocupa del estudio de

las partculas que integran el campo de flujo de un fluido sin considerar las
masas ni las fuerzas que actan sobre el fluido .Para el estudio del movimiento
de las partculas se requiere del conocimiento de algunas magnitudes
cinemticas de la mismas como la velocidad y aceleracin y rotacin .
1.2. Campo de flujo:
Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes

fsicas, ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presin, densidad,
temperatura, velocidad, aceleracin, etc.) del fluido en movimiento, puede
variar de un punto a otro y en un mismo punto de un instante a otro (funcin de
la posicin y tiempo).
1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo.
Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que

adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin,
densidad y temperatura.
Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud,
se necesita definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica
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a la cual corresponde esto es tres valores escalares definen la

cantidad fsica; ejemplos: la velocidad, la aceleracin y la rotacin.
Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve

o ms componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformacin
unitaria, y momento de inercia.
II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido que recorre una lnea
usualmente curva que se llama trayectoria se puede hacer de dos maneras
distintas:

a) Por el conocimiento del vector de posicin (r ) , de la partcula, como una
funcin vectorial del tiempo (t).
= + +
= ( )
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Si es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del
tiempo; es decir:
= ( ); = ( ); = ( )
b) Por el conocimiento de la curva que

recorre la partcula y la funcin camino
recorrido-tiempo.
En este caso la posicin de la partcula se

determina por la longitud del camino
recorrido,
siguiendo la curva (a partir de un punto de origen
A), como una funcin escalar del tiempo; esto es:

= ( )
Definicin de Velocidad.
El Vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez (magnitud

de la velocidad) temporal del cambio en su posicin.

= (1)
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Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre
la partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al

desplazarse la partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto
a la misma que, en general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.
= ( , ) (2)
= ( , , , ).(3)
= + +
dx dy dz
Hacemos: Vx ; Vy y Vz
dt dt dt

Luego, V V x i V y j V z k
Expresin vectorial de la velocidad.
Dnde:
= ( , , , )=
= ( , , , )=
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= ( , , , )=
Mdulo de la Velocidad:

V V (Vx ) 2 (Vy )2 (Vz )2
III. CAMPO DE LAS ACELERACIONES
Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector

aceleracin de 1a partcula a en un punto ( ) se define como 1 a rapidez
de cambio de su velocidad en ese punto:
= = ..(1)
Sus componentes son:
= = = .(2)
Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la aceleracin

son funciones de punto y de tiempo.
La aceleracin en coordenadas intrnsecas.
En la prctica se dan situaciones en las que el movimiento se supone unidimensional.

El estudio del flujo unidimensional se simplifica bastante con el empleo de un sistema
de coordenadas con su origen en cada punto de la trayectoria; se denomina
sistema intrnseco de coordenadas y cualquier vector puede expresarse segn sus
componentes en este sistema.
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Campo de aceleracin:
Definicin de aceleracin.- El vector aceleracin de una partcula en un

punto se define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto;
esto es:

dv d2 r
a
dt dt 2
En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin

coincidente con la trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin
tambin una funcin de la posicin y tiempo.

a a( x, y, z, t)

dV dV x dV y dV z
a i j k
dt dt dt dt
dV x dV y dV z
ax ay az
Haciendo: dt ; dt y dt
Resulta:

a ax i ay j azk
Expresin vectorial de la aceleracin

A veces es conveniente expresar la aceleracin a en funcin de sus
componentes normal y tangencial.

a a t an
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dV V2
a et en
dt R
Mdulo de aceleracin:

V V x,y ,z,t
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:

a a(v,t)

a a(v x ,v y ,v z ,t)

Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :

V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t
dt

dV V dx V dy V dz V dt

dt x dt y dt z dt t dt

dV V V V V
a Vx Vy Vz
dt x y z t
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Ordenando:

V V V V
a Vx Vy Vz
t x y z

V
a ( Vx Vy Vz )V
t x y z ..(1)

i j k
Sabemos que: x y z

V Vx i Vy j Vz k
Y adems:

.V Vx Vy Vz
Luego: x y z (2)

V
a (.V)V
(2)(1): t .(3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en

funcin del producto escalar ( .V ) , denominado divergencia de V .

V
t = aceleracin local (depende del tiempo)

( .V )V = aceleracin convectiva (depende de la posicin)

V
0
Comentario: Si el flujo es permanente: t y a ( .V )V
Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente

convectiva.
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Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en

trmino del producto vectorial ( x V ) , conocido como rotacional de
V ( rot V ) .

( .V )V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vy j Vzk )
x y z
Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.

( .V )V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vy j
x y z x y z

( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
Hagamos:

(I) ( Vx Vy Vz )Vx i
x y z

( Vx Vy Vz)Vy j
(II)= x y z

( Vx Vy Vz)Vz k
(III) = x y z
Trabajando con (I):

(I) ( Vx Vy Vz )Vx i
x y z

( Vx Vy Vz )Vx i
x y z
Vx Vx Vx
( Vx Vy Vz ) i
x y z
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Vy Vz
Vy Vz
Sumando y restando x x ; a la expresin anterior, resulta:

(Vx Vx Vy Vx Vz Vx Vy Vy Vz Vz Vy Vy Vz Vz ) i
x y z x x x x
V X VY VZ V X VY V X VZ
I (Vx Vy Vz )i Vy Vz i
x x x y x z x
().
Del primer trmino de (); observamos:
1 Vx 2 1 Vx Vx
2 Vx Vx
2 x 2 x x
1 Vx 2 Vx
Vx
Tomando los extremos: 2 x x ..()
1 Vy 2 Vy
Vy
Anlogamente: 2 x x ..()
1 Vz 2 Vz
Vz
2 x x ()
() ()
1 Vx 2 1 Vy 2 1 Vz 2 Vx Vy Vx Vz
I( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
1
Factor comn: 2 x
1 Vx Vy Vx Vz
I ( Vx 2 Vy 2 Vz 2 )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
1 2 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( y x ) Vz( z x ) i
2 x .()
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Adems conocemos que:
i j k

V
x y z
Vx Vy Vz
, cuyo desarrollo es:
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx )
y z x z x y

Ahora, el desarrollo de: ( V) V :
i j k

( V ) V ( Vz Vy ) ( Vz Vx ) ( Vy Vx )
y z x z x y
Vx Vy Vz

i ( Vz Vx )Vz ( Vy Vx )Vy
x z x y

j ( Vz Vy )Vz ( Vy Vx )Vx
y z x y

k ( Vz Vy )Vy ( Vz Vx )Vx
y z x z

( V) V
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin i de i

( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
x
z x y x
1 V 2
I i ( V) V i
(()): 2 x
Anlogamente:
1 V 2
II j ( V) V j
2 y
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1 V 2
III k ( V) V k
2 z

.V V I II III

Aceleracin convectiva(
ac ):

a c a c x a c y ac z
1
ac (.V)V (V 2 ) (xV)xV
2 ;

(at )
Por lo tanto, la aceleracin total de la partcula ser:

V 1
at ( V 2 ) ( V ) V
t 2
IV. CAMPO ROTACIONAL
Adems de aceleraciones existe otro campo vectorial derivado del de

velocidades: el rotacional que evala la rotacin local de una partcula y se
define matemticamente por el producto vectorial de por .
Rotacional de =
Cuyo desarrollo es:
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= = +
Que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida

de la rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo; de la partcula
dentro del flujo; por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.
Significado fsico del vector rotacional:
Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede

experimentar una rotacin, intentemos una representacin fsica del vector
rotacional.
Generalidades para la interpretacin fsica:
a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la

traslacin de la partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de

giro alrededor de un eje instantneo, que pasa por el centro de

gravedad de la partcula P0 (cuya direccin lo da el vector unitario ( e
), normal al plano formado por dos lneas ortogonales contenidas en la
partcula.
c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha

tenido una traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo
( ) = , en un instante dt; adquiriendo una velocidad

tangencial =
Descripcin de la rotacin pura.-
1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de

las lneas ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin
pura, (prescindiendo de la traslacin de la partcula).
2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P

habindose desplazado un , con un radio de giro .
3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular vale:
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= (Variacin del ngulo de rotacin con

el tiempo t)
El vector velocidad angular ser:
= + +
La velocidad tangencial puede definirse como: =
Donde:
= + +

= =
= = ( ) - ( ) + ( )
Calculamos el rotacional de , es decir:
=
( )
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= + ( )
+ ( )+
= = [ + ] + [ + ]
= = (2 ) + 2 + (2 )
= = 2 + + =2
Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de
rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
= = 2

V 1 2
a (V ) ( V) V
t 2
La aceleracin en un punto est formada por las componentes:
1
(V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslacin pura.
2
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rotV xV = Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada
aceleracin de Coriolis.

V = Aceleracin local.
t
EJEMPLO:
Encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos

permanentes cuyos campos de velocidad son:
a) Vx = (x+y) ; Vy = -A(x+y)
SOLUCIN :
=
0
(0) ( ( + )) ( ( + )) (0)
= +
( ( + )) ( ( + ))
+
= 0 + 0 + ( )
=0 +0 2
Por lo tanto:
( ) =0
( ) =0
( ) = 2
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V. CLASIFICACION DE LOS FLUJOS
a) Si existen variaciones en el tiempo
Flujo permanente: en este tipo de flujo las propiedades de un fluido

como la densidad, viscosidad y caractersticas del movimiento como
presin, velocidad y esfuerzo tangencial, permanecen contantes en
el transcurrir del tiempo.
Matemticamente se puede representar asi:
v p
0; 0; 0 ; etc. Flujo permanente
t t t
No permanente: sus valores de estas variables cambian de un instante

a otro. Matemticamente se representa:
v p
0; 0; 0 Flujo no permanente
t t t
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b) Si existen variaciones en el espacio
Flujo uniforme: si las propiedades fsicas y caractersticas del movimiento

del movimiento permanecen constantes a lo largo de la trayectoria del
movimiento de una partcula de fluido. Matemticamente se representa
asi:
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
Flujo no uniforme: si las caractersticas del movimiento de una partcula

de un fluido y las propiedades fsicas varan de una posicin a otra.
Matemticamente se representa asi:
v p
0 ; 0 ; 0
L L L
Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera
de dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.
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c) De acuerdo con las componentes del vector velocidad
Flujo tridimensional: es aquel que vara en el espacio, es decir los

gradientes de flujo existen en las tres direcciones de un plano cartesiano.
= + +
Flujo bidimensional: en este las componentes del vector velocidad se

presentan en dos ejes en una familia de planos, no habiendo
componente en la direccin perpendicular a dicho plano.
= +
Flujo unidimensional: es el flujo que se presenta en una sola direccin,

siendo las trayectorias de las partculas paralelas entre s, no habiendo
componente, siendo esta el mismo vector velocidad.
V=V
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d) De acuerdo a la existencia de variacin en la densidad del fluido
Flujo incompresible: en este tipo de flujo la densidad de las partculas

que constituyen el fluido mantienen constante su densidad a travs del
tiempo y el espacio.
= ; =
as : es la variacin en el espacio
Flujo comprensible: es el flujo con caractersticas contrarias a las del flujo

incompresible
;
e) Considerando la viscosidad del flujo
Flujo real: se considera que la viscosidad del fluido en movimientos es

mayor que cero, generando esfuerzos cortantes entres sus partculas y
respecto a las fronteras del mismo.
> ; >
Flujo ideal: se debe considerar que la viscosidad del fluido en
movimiento es igual a cero o prcticamente despreciable
Efecto de la viscosidad del fluido sobre un lquido
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f) Considerando la turbulencia del flujo
La turbulencia de un flujo se define como el estado de agitacin de las

partculas del fluido en movimiento. La turbulencia es un resultado
propiamente de la viscosidad del fluido y se mide de acuerdo con la
clasificacin establecida por Reynolds, conocida como nmero de
Reynolds. Los flujos se clasifican en:
Flujo Laminar.- Flujo caracterstico de velocidades bajas, de

trayectorias ordenadas, rectilneas y paralelas.
Flujo turbulento: Flujo caracterstico de velocidades ordinarias (altas),

de trayectoria errtica o desordenada. Existen pequeas
componentes de velocidad en direcciones transversales a la del
movimiento general, las cuales no son constantes, si no que fluctan
con el tiempo; de acuerdo con una ley aleatoria, an cuando el flujo
en general sea permanente.
Las componentes transversales de la velocidad en cada punto originan un

mezclado intenso de las partculas que consume parte de la energa del
movimiento por efecto de la friccin interna y que tambin en cierto modo, es
resultado de los efectos viscosos del fluido.
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No existe mezcla Existe mezclado intenso de

macroscpica o intercambio las partculas.
transversal entre partculas.
m
FI ma a L3 LT 2

L2
FI L2 2
L2 (V 2 )
T
FI L2V 2
dV 2 V
F AT L L2 VL
dy L
FV uVL
FI L2V 2 VL

F VL
VD VD

VD
Existe un parmetro que es funcin , y cuyo valor permite diferenciar

el flujo, es decir, si es laminar o turbulento, denominado Nmero de
Reynolds
g) Considerando la rotacin del flujo
Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rotacional adquiere valores

distintos de cero para cualquier instante y es irrotacional, por el contrario, si
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en su seno del campo de flujo, el vector rotacional es igual a cero para cualquier
punto e instante.
Si se excepta la presencia de singularidades vorticosas, en el caso general, el

movimiento de un fluido ideal se puede suponer Irrotacional. Los efectos de la
viscosidad de fluido constituyen la causa principal de dichas singularidades
(vorticosas). Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con bastante frecuencia en
los problemas de la prctica.
Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas, esto no significa que es

rotacional todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien
que todo movimiento rectilneo es Irrotacional.
Ciertos escurrimientos se pueden considerar macroscpicamente como

irrotacionales. En otros casos, a pesar de existir trayectorias curvas, la distribucin
de velocidades puede ser de forma tal que las lneas medianas o las diagonales
de una partcula, de forma rectangular, no modifican su orientacin durante el
movimiento, el flujo es obviamente Irrotacional. Esto se representa
esquemticamente en las figuras siguientes en las cuales el vector rot sera normal
al plano del papel.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente

rotacional.
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VI. DESRIPCION DEL MOVIMIENTO
El movimiento de un fluido queda descrito cuando se desea conocer:
- El cambio de posicin de una partcula

- La variacin de la velocidad en un punto
Existen dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido: El mtodo de Euler y el

mtodo de LaGrange, de los dos mtodos se prefiere el primero porque su manejo analtico
es ms sencillo.
Flujo Curvilneo Irrotacional Flujo Curvilneo rotacional
(Esquema Ideal) (Esquema

Real)
FLUJO NO ROTACIONAL. FLUJO ROTACIONAL.
5.1 METODO DE EULER
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas en cada punto (x;

y; z) de un flujo y en cada instante, sin considerar el destino que tenga
cada partcula individual. Si se hace lo mismo para todos los puntos del
espacio que ocupa el flujo, se tiene una descripcin completa del flujo.
Una vez elegida la posicin de una partcula en el espacio, sus
caractersticas cinemticas son funciones del tiempo a saber:
= ( , )
( , , , dependientes:
= Variables ) + ( , , ,, ) , + ( , , , )
Variables independientes: ( , , , )
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5.2 METODO DE LAGRANGE
Consiste en determinar las caractersticas cinemticas del movimiento de

cada partcula, en cada instante siguiendo su recorrido. Una vez
identificada una partcula por su posicin inicial ( , , ) en el instante
= , en otro instante cualquiera t, la misma partcula se encuentra en la
posicin ( , , ). Entonces la posicin de la partcula se tiene conocida
en cualquier instante si el vector de posicin se determina como funcin
del tiempo y la posicin inicial , es decir:
= ( , )
= +b +c
= ( , , , ) + ( , , , ) + ( , , , )
Variables dependientes: , ,
Variables independientes: , , ,
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LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE
LINEA DE CORRIENTE
Una lnea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de
puntos en el espacio en un instante dado, de tal forma que todas las
partculas que estn sobre la curva en ese instante tienen velocidades
cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las lneas de corriente
indican la direccin del movimiento de las partculas que se encuentran
a lo largo de ellas, en el instante dado.
En un flujo permanente, las lneas de corriente coinciden con la

trayectoria de una partcula.
Si el flujo no es permanente, cambian de un instante al otro.
Las lneas de corriente no se pueden cruzar, ya que esto implicara
que en un punto dado existiesen dos velocidades en un mismo
instante, lo cual no es fsicamente posible.
Ecuaciones de la lnea de corriente
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En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el

punto 1 est infinitamente
prximo a 2, de manera que se puede
considerar que V1 V2 V .
El producto cruz de dos vectores satisface la ecuacin:
| | = | || |

Donde u = Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2
Como los vectores son paralelos, no hay ngulo que forme, por lo
tanto = 0, entonces:
=0

= =0
( ) ( ) ( )=0
Igualando las tres ecuaciones:
= =
}
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Esta es la ecuacin de la lnea de corriente en el campo de la
velocidad para un instante . Donde, recordamos que:
Vx ,Vy y Vz x, y , z, t
TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una
partcula con el transcurrir del tiempo.
Ecuacin analtica de la trayectoria
Si r indica la posicin de una partcula, su velocidad es:
31
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De la solucin de esta ecuacin se obtienen las ecuaciones

paramtricas de las lneas de trayectoria, resolviendo:
= + +
= + +
+ + = + +
= =
= =
= =
Igualando y ordenando:
= =
La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.

Vx , Vy y Vz x, y , z, t
TUBO DE CORRIENTE
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas

de corriente. Satisface la condicin de que el fluido no puede atravesar
sus propias paredes.
Si la seccin del tubo es infinitesimal, este se llama hilo de corriente.

El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.
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VII. CAMPO POTENCIAL, SOLENOIDAL Y ARMONICO
7.1. CAMPO POTENCIAL:
Es un campo vectorial en el que existe una funcin escalar (denominada

funcin potencial o potencia), tal que:

F
Dnde:

F = campo potencial vectorial

= funcin escalar o funcin potencial de F

Calculemos el rot F ; donde F

i j k

F
x y z

x y z
2 2 2 2 2 2
i
j k
y z zy xz zx xy xy
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i 0 j 0 k 0

F 0

Lo que demuestra que si el campo de F es potencial, es Irrotacional; lo
cual justifica que se pueda decir indistintamente campo potencial o
campo Irrotacional.
Para el caso particular del campo vectorial de velocidades,

V

V Es un campo potencial de velocidades
= funcin potencial de velocidades

Verificndose tambin: V 0
Lo que justifica que el campo potencial de velocidades es un campo

Irrotacional.

Por definicin de y son ortogonales
34
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7.2.-CAMPO SOLENOIDAL.
Es un campo vectorial, en el que existe una funcin vectorial

(denominada funcin solenoidal), tal que:

F W
Dnde:

F = Campo solenoidal

W = funcin solenoidal vectorial de F

Calculemos la divergencia de F : F ?? , donde: F W

F W W ??
w w w w w w
W i z y j z x k y x
y z x z x y

W ??
.( x ) =( + + ).
( ) ( ) + ( )
. ( x ) = ( - )+( - )+( - )
35
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Sumando trminos obtenemos:

W 0

F 0

Lo que demuestra que si el campo de F es solenoidal, se verificar que
su divergencia es nula.

Adems se cumple que es normal a F ; para que el producto escalar
sea cero 90
Para el caso particular del campo de velocidades:

V W

V = Es un campo solenoidal de velocidades

W = Es una funcin solenoidal vectorial de V

Verificndose tambin: V 0
Condicin de flujo incompresible (lquidos).
7.3.-CAMPO ARMNICO O LAPLACEANO.
Es un campo vectorial, que sucede para flujos incompresibles y que

adems es Irrotacional
36
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Por ser incompresible; el campo cumple:

V 0 (1) Condicin de campo solenoidal
Por ser Irrotacional; el campo cumple:

V 0 y V V (2) Condicin de campo potencial

(2) (1)
V V 0

V V 0
2 0 Ecuacin de Laplace o Laplaceano
En resumen un campo es armnico cuando cumple la ecuacin de Laplace,

donde recibe el nombre de funcin armnica.
En conclusin:
DEFINICION FORMULA
CAMPO POTENCIAL Se denomina campo

vectorial irrotacional F, rot F = 0

aquel cuyo rotacional es F 0
nulo, es decir:
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INGENIERIA CIVIL
MOQUEGUA
CAMPO SOLENOIDAL Se denomina campo

vectorial solenoidal F, div F = 0

aquel cuya divergencia

W 0
es nula, es decir:
CAMPO ARMONICO Es un campo vectorial,

que sucede para flujos
incompresibles y que 2 0
adems es Irrotacional
VII. Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli, tambin denominado ecuacin de Bernoulli o Trinomio

de Bernoulli, describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de
una lnea de corriente. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra
Hidrodinmica (1738) y expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni
rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que
posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La energa de
un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
Cintica: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido.
Potencial gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido posea.
Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene debido a la presin que

posee.
La siguiente ecuacin conocida como Ecuacin de Bernoulli (Trinomio de

Bernoulli) consta de estos mismos trminos.
Dnde:
V = velocidad del fluido en la seccin considerada.
g = aceleracin gravitatoria
z = altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.
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INGENIERIA CIVIL
MOQUEGUA
P = presin a lo largo de la lnea de corriente.
= densidad del fluido.
Para aplicar la ecuacin se deben realizar los siguientes supuestos:
Viscosidad (friccin interna) = 0 Es decir, se considera que la lnea de corriente

sobre la cual se aplica se encuentra en una zona no viscosa del fluido.
Caudal constante
Fluido incompresible, donde es constante.
La ecuacin se aplica a lo largo de una lnea de corriente.
Aunque el nombre de la ecuacin se debe a Bernoulli, la forma arriba expuesta

fue presentada en primer lugar por Leonhard Euler.
Un ejemplo de aplicacin del principio lo encontramos en el flujo de agua en

tubera.
Caractersticas y consecuencias
Cada uno de los trminos de esta ecuacin tienen unidades de longitud, y a

la vez representan formas distintas de energa; en hidrulica es comn
expresar la energa en trminos de longitud, y se habla de altura o cabezal,
esta ltima traduccin del ingls head. As en la ecuacin de Bernoulli los
trminos suelen llamarse alturas o cabezales de velocidad, de presin y
cabezal hidrulico, del ingls hydraulic head; el trmino z se suele agrupar
con P / para dar lugar a la llamada altura piezomtrica o tambin carga
piezomtrica.
Tambin podemos reescribir este principio en forma de suma de presiones

multiplicando toda la ecuacin por , de esta forma el trmino relativo a la
velocidad se llamar presin dinmica, los trminos de presin y altura se
agrupan en la presin esttica.
Esquema del efecto Venturi.
O escrita de otra manera ms sencilla:
q + p = p0
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INGENIERIA CIVIL
MOQUEGUA
Donde
p = P + z
p0 es una constante
Igualmente podemos escribir la misma ecuacin como la suma de la

energa cintica, la energa de flujo y la energa potencial gravitatoria por
unidad de masa:
As el principio de Bernoulli puede ser visto como otra forma de la ley de

la conservacin de la energa, es decir, en una lnea de corriente cada
tipo de energa puede subir o disminuir en virtud de la disminucin o el
aumento de las otras dos.
Esta ecuacin permite explicar fenmenos como el efecto Venturi, ya que

la aceleracin de cualquier fluido en un camino equipotencial (con igual
energa potencial) implicara una disminucin de la presin. Este efecto
explica por qu las cosas ligeras muchas veces tienden a salirse de un
automvil en movimiento cuando se abren las ventanas. La presin del
aire es menor fuera debido a que est en movimiento respecto a aqul
que se encuentra dentro, donde la presin es necesariamente mayor. De
forma, aparentemente, contradictoria el aire entra al vehculo pero esto
ocurre por fenmenos de turbulencia y capa lmite.
Ecuacin de Bernoulli y la Primera Ley de la Termodinmica
De la primera ley de la termodinmica se puede concluir una ecuacin

estticamente parecida a la ecuacin de Bernoulli anteriormente
sealada, pero conceptualmente distinta. La diferencia fundamental
yace en los lmites de funcionamiento y en la formulacin de cada
frmula. La ecuacin de Bernoulli es un balance de fuerzas sobre una
partcula de fluido que se mueve a travs de una lnea de corriente,
mientras que la primera ley de la termodinmica consiste en un balance
de energa entre los lmites de un volumen de control dado, por lo cual es
ms general ya que permite expresar los intercambios energticos a lo
largo de una corriente de fluido, como lo son las prdidas por friccin que
restan energa, y las bombas o ventiladores que suman energa al fluido.
La forma general de esta, llammosla, forma energtica de la ecuacin
de Bernoulli es:
Dnde:
40
INGENIERIA CIVIL
MOQUEGUA
es el peso especfico ( = g).
W es una medida de la energa que se le suministra al fluido.
hf es una medida de la energa empleada en vencer las fuerzas de

friccin a travs del recorrido del fluido.
Los subndices 1 y 2 indican si los valores estn dados para el

comienzo o el final del volumen de control respectivamente.
g = 9, 81 m/s2 y gc = 1 kgm/ (Ns2)
Suposiciones
La ecuacin arriba escrita es un derivado de la primera ley de la

termodinmica para flujos de fluido con las siguientes
caractersticas.
El fluido de trabajo, es decir, aqul que fluye y que estamos

considerando, tiene una densidad constante.
No existe cambio de energa interna.
Demostracin
Escribamos la primera ley de la termodinmica con un criterio de

signos termodinmico conveniente:
Recordando la definicin de la entalpa h = u + Pv, donde u es la

energa interna y v se conoce como volumen especfico v = 1 / .
Podemos escribir:
Que por las suposiciones declaradas ms arriba se puede reescribir

como:
Dividamos todo entre el trmino de la aceleracin de gravedad
Los trminos del lado izquierdo de la igualdad son relativos a los

flujos de energa a travs del volumen de control considerado, es
decir, son las entradas y salidas de energa del fluido de trabajo en
formas de trabajo y calor (q). El trmino relativo al trabajo w / g
consideraremos que entra al sistema, lo llamaremos h y tiene
unidades de longitud, al igual que q / g, que llamaremos hf quin
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INGENIERIA CIVIL
MOQUEGUA
sale del sistema, ya que consideraremos que slo se intercambia

calor por va de la friccin entre el fluido de trabajo y las paredes
del conducto que lo contiene. As la ecuacin nos queda:
O como la escribimos originalmente:
As, podemos observar que el principio de bernoulli es una

consecuencia directa de la primera ley de la termodinmica, o si
se quiere, otra forma de esta ley. En la primera ecuacin
presentada en este artculo el volumen de control se haba
reducido a tan solo una lnea de corriente sobre la cual no haban
intercambios de energa con el resto del sistema, de aqu la
suposicin de que el fluido debera ser ideal, es decir, sin viscosidad
ni friccin interna, ya que no existe un trmino hf entre las distintas
lneas de corriente.
Aplicaciones del Principio de Bernoulli
Airsoft
Las rplicas usadas en este juego suelen incluir un sistema llamado HopUp
que provoca que la bola sea proyectada realizando un efecto circular, lo
que aumenta el alcance efectivo de la rplica. Este efecto es conocido
como efecto Magnus, la rotacin de la bola provoca que la velocidad
del flujo por encima de ella sea mayor que por debajo, y con ello la
aparicin de una diferencia de presiones que crea la fuerza sustentadora,
que hace que la bola tarde ms tiempo en caer.
Chimenea
Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es
ms constante y elevada a mayores alturas. Cuanto ms rpidamente
sopla el viento sobre la boca de una chimenea, ms baja es la presin y
mayor es la diferencia de presin entre la base y la boca de la chimenea,
en consecuencia, los gases de combustin se extraen mejor.
Tubera
La ecuacin de Bernoulli y la ecuacin de continuidad tambin nos dicen

que si reducimos el rea transversal de una tubera para que aumente la
velocidad del fluido que pasa por ella, se reducir la presin.
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MOQUEGUA
Natacin
La aplicacin dentro de este deporte se ve reflejada directamente

cuando las manos del nadador cortan el agua generando una menor
presin y mayor propulsin.
Sustentacin de aviones
El efecto Bernoulli es tambin en parte el origen de la sustentacin de los

aviones. Gracias a la forma y orientacin de los perfiles aerodinmicos, el
ala es curva en su cara superior y est angulada respecto a las lneas de
corriente incidentes. Por ello, las lneas de corriente arriba del ala estn
ms juntas que abajo, por lo que la velocidad del aire es mayor y la
presin es menor arriba del ala; al ser mayor la presin abajo del ala, se
genera una fuerza neta hacia arriba llamada sustentacin.
Movimiento de una pelota o baln con efecto
Si lanzamos una pelota o un baln con efecto, es decir rotando sobre s

mismo, se desva hacia un lado. Tambin por el conocido efecto Magnus,
tpico es el baln picado, cuando el jugador mete el empeine por debajo
del baln causndole un efecto rotatorio de forma que este traza una
trayectoria parablica. Es lo que conocemos como vaselina.
Carburador de automvil
En un carburador de automvil, la presin del aire que pasa a travs del

cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento.
Al disminuir la presin, la gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla con la
corriente de aire.
Flujo de fluido desde un tanque
La tasa de flujo est dada por la ecuacin de Bernoulli.
Dispositivos de Venturi
En oxigenoterapia, la mayor parte de sistemas de suministro de dbito alto

utilizan disTeorema de Bernoulli.Para el comportamiento fsico de un fluido,
vase Principio de Bernoulli.
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Teorema de Bernoulli
Es un caso particular de la Ley de los grandes nmeros, que precisa la

aproximacin frecuencia de un suceso a la probabilidad p de que este
ocurra a medida que se va repitiendo el experimento.
Dados un suceso A, su probabilidad p de ocurrencia, y n pruebas

independientes para determinar la ocurrencia o no-ocurrencia de A.
Sea f el nmero de veces que se presenta A en los n ensayos y un nmero

positivo cualquiera, la probabilidad de que la frecuencia relativa f/n
discrepe de p en ms de (en valor absoluto) tiende a cero al tender n a
infinito. Es decir:Jakob Bernoulli
Categora: Teoremas de probabilidad positivos de tipo Venturi, el cual

est basado en el principio de Bernoulli.
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EJERCICIOS DE APLICACIN.
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Final Hidrocinematica

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UNIVERSIDAD JOSE CARLOS

1. FLORES AVALOS CRISTHIEL

ING. NATALY NINA VIZCARRA

En el siguiente captulo aprenderemos los conceptos fundamentales que se

Describir matemticamente el movimiento de un fluido.

Expresar la aceleracin de una partcula de un fluido dadas las

Determinar la ecuacin de la lnea de corriente y trayectoria.

Clasificar varios flujos de fluido Es un flujo viscoso?, Es

Estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, sin

La hidrocinemtica o cinemtica de los lquidos se ocupa del estudio de

1.2. Campo de flujo:

Es cualquier regin ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes

1.2.1.-Caractersticas del campo de flujo.

Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que

a la cual corresponde esto es tres valores escalares definen la

Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve

II. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES.

funcin vectorial del tiempo (t).

b) Por el conocimiento de la curva que

En este caso la posicin de la partcula se

siguiendo la curva (a partir de un punto de origen

A), como una funcin escalar del tiempo; esto es:

El Vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez (magnitud

La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al

Expresin vectorial de la velocidad.

III. CAMPO DE LAS ACELERACIONES

Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector

Sus componentes son:

Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la aceleracin

La aceleracin en coordenadas intrnsecas.

En la prctica se dan situaciones en las que el movimiento se supone unidimensional.

Definicin de aceleracin.- El vector aceleracin de una partcula en un

En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin

Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en

Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente

Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en

Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.

Trabajando con (I):

Del primer trmino de (); observamos:

Adems conocemos que:

IV. CAMPO ROTACIONAL

Adems de aceleraciones existe otro campo vectorial derivado del de

Cuyo desarrollo es:

Que tambin es funcin, tanto de punto como de tiempo y es una medida

Significado fsico del vector rotacional:

Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede

Generalidades para la interpretacin fsica:

a) Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la

b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de

c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto Po, ha

Descripcin de la rotacin pura.-

1.- Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de

2.- En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P

3.- Al producirse la rotacin la velocidad angular vale:

= (Variacin del ngulo de rotacin con

El vector velocidad angular ser:

La velocidad tangencial puede definirse como: =

Calculamos el rotacional de , es decir:

Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de

rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:

Encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos

V. CLASIFICACION DE LOS FLUJOS

a) Si existen variaciones en el tiempo