Changement de vitesse. L'acclration peut tre positive 13 (augmentation de la vitesse) ou ngative (dans ce cas, on l'appelle Acclration Acceleration souvent dclration). On peut considrer l'acclration au niveau du vhicule ou sur plusieurs vhicules. Processus de calcul qui permet, compte tenu dun modle de choix 71 ditinraire individuel, de rpartir les flux ou les vhicules sur les diffrents itinraires offerts par le rseau. On distingue laffectation Affectation Assignment statique, pour laquelle on considre que les demandes et les offres sont constantes, de laffectation dynamique pour laquelle loffre et/ou la demande varient. Freeway Infrastructure routire dont les deux chausses (qui comportent (USA) Autoroute plus d'une voie de circulation par sens) sont spares Motorway physiquement. (GB) Un des capteurs de trafic les plus courants. Permet de mesurer le 19 taux d'occupation (TO) et le dbit. Si deux boucles sont situes Magnetic faible distance, elles peuvent tre utilises pour mesurer galement Boucle loop detector la vitesse et la longueur des vhicules. Toutes les boucles lectromagntique (loop) recueillent des donnes individuelles, partir desquelles elles produisent des valeurs moyennes sur des priodes d'agrgation qui dpendent de l'exploitant. Zone de la route o les vhicules sont gns les uns par les autres, 37 chaque vhicule retardant le vhicule qui le suit. Un bouchon Bouchon Traffic jam volue gnralement entre une queue de bouchon (dont la position volue) et une tte de bouchon, dont la position est celle du point de contrainte. Dbit maximum d'une infrastructure. Chaque infrastructure tant 33 Capacity intgre un rseau et contrainte par des feux par exemple, il Capacit (maximal arrive frquemment qu'on ne puisse mesurer directement la throughput) capacit. Remaining Capacit (gnralement d'une autoroute) qui subsiste lorsque Capacit rsiduelle capacity l'infrastructure est soumise un incident par exemple. Les capteurs de trafic permettent de mesurer diffrentes 19 caractristiques des vhicules et des flots. On distingue les capteurs de trafic fixes (lis linfrastructure) ou mobiles (embarqus bord Traffic Capteur de trafic des vhicules : odomtres, capteurs de nombre de passagers). On detector peut galement distinguer les capteurs qui produisent des donnes individuelles (date de passage, vitesse instantane...) des capteurs qui collectent des donnes collectives. Zone du rseau o plusieurs flux d'origine ou de destination locale diffrentes interagissent. On distingue les carrefours urbains, plans, Crossroad Carrefour o les interactions se font angle droit, des carrefours dnivels, intersection sur route grand gabarit, ou les changements de direction se font tangentiellement au flux principal, par des changements de voies. Action de passer d'une voie la voie adjacente. On distingue les changements de voies qui permettent l'usager de prslectionner Lane change une voie avant un changement de direction (changement de voie Changement de ou Lane obligatoire ou mandatory changing lane) des changements de voie voie changing qui permettent l'usager de maintenir des conditions de circulation qui lui conviennent (changement de voie de convenance ou discretionnary changing lane).
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Fait, pour un individu de choisir parmi les diffrents itinraires qui 71
relient son origine sa destination. Le choix d'itinraire intervient aprs le choix du mode. Le choix d'itinraire peut tre fait soit Choix d'itinraire Route choice avant le parcours, soit pendant celui-ci. L'information dlivre aux usagers, surtout si elle est dynamique (c'est--dire tient compte des volutions des conditions de circulation), peut influer sur le choix d'itinraire, ainsi que des congestions inhabituelles par exemple. Concentration ou Nombre de vhicules contenus un instant dans une portion de 17 Density densit voie de longueur donne. tat du trafic qui conduit les usagers ne pas circuler leur vitesse 37 dsire. En congestion, la trajectoire dun vhicule est dtermine par celle du vhicule qui le prcde. On peut distinguer la congestion de demande (pointe de demande Congestion Congestion se prsentant sur une infrastructure de capacit constante) de la congestion doffre (cause par une chute de capacit lie un incident par exemple avec une demande approximativement constante). La conservation des vhicules est la loi de comportement du flux de 79 trafic qui permet de calculer le nombre de vhicules prsents sur Vehicles Conservation des une infrastructure un instant comme tant ceux prsents sur conservation vhicules cette infrastructure quelque temps auparavant moins le nombre de law vhicules sortis entre ces deux instants, plus le nombre de vhicules entrs entre ces deux instants. Entit constitue du conducteur et du vhicule qu'il conduit. On 13 considre que le comportement du couple vhicule-conducteur Couple vhicule Car-driver rsulte la fois des caractristiques physiques du vhicule conducteur pair (puissance, poids) et des particularits du conducteur (crneau de scurit respecter, vitesse dsire...). Espace sparant un instant donn l'avant d'un vhicule de 15 Crneau spatial Space gap l'arrire du vhicule qui le prcde. Crneau temporel Temps sparant le passage en un point donn de l'avant d'un 15 Time gap ou intervalle vhicule de l'arrire du vhicule qui le prcde. Nombre de vhicules passant en un point pendant une priode 17 Dbit Flow donne. Cumulative Courbe qui reprsente l'volution du nombre de vhicules passs 51 Dbits cumuls vehicle en un point au cours du temps. Les dbits cumuls sont toujours counts (CVC) croissants. Quantit de trafic qui cherche s'couler sur une infrastructure. On 38 distingue la demande de dplacement (nombre de dplacements qui vont chercher s'effectuer sur l'ensemble des modes disponibles dans un rseau urbain donn par exemple) de la Demande Demand demande de trafic d'une infrastructure donne. La demande de trafic nest mesure (au travers du dbit) que lorsque le trafic est fluide. Lorsqu'il y a congestion, le dbit est une mesure de l'offre et non de la demande. Mouvement d'un usager du rseau de transport d'une origine une Travel, destination. Un dplacement s'effectue en utilisant un ou plusieurs Dplacement Journey modes. On distingue gnralement les dplacements suivant leurs motifs : domicile travail, loisirs, achats Fundamental 29 Diagramme Relation phnomnologique entre deux des trois variables globales relationship / fondamental du trafic (dbit, concentration et vitesse du flot). diagram Distance inter- 15 Distance entre les avants ou les arrires de deux vhicules se vhiculaire ou Spacing suivant sur une file. espacement
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Partie de l'tude du trafic qui se consacre l'analyse et la
caractrisation de la progression des vhicules sur des routes coulement Traffic flow choisies par ailleurs. L'coulement s'intresse la conduite en file et aux changements de voies sur les diffrents types de tronons et aux carrefours. L'exploitant routier est la personne ou la structure qui applique les techniques de gestion de la circulation. Cette structure peut tre une socit concessionnaire d'autoroute (SCA), un service de ltat Road traffic (direction interdpartementale des routes DIR) ou une collectivit Exploitant routier manager locale (conseil gnral CG, commune ou communaut de communes). De plus en plus frquemment, des quipes mixtes sont mises en places pour coordonner la gestion des rseaux interconnects des grandes agglomrations. Ensemble des techniques utilises par les exploitants routiers pour amliorer le fonctionnement dune infrastructure. Cette amlioration peut viser diminuer la congestion ou rduire d'autres nuisances (accidents, pollutions, consommation d'nergie Exploitation ou Road traffic fossile). Ces mthodes reposent sur le maintien de la viabilit de gestion du trafic management la route (dneigement, dgagement des diffrents obstacles), sur routier l'information des usagers (pour retarder leur dpart ou pendant leur trajet les amener utiliser toutes les mailles disponibles du rseau) ou sur la gestion des flux par le rglage des feux de circulation, la mise en place de rgulation de vitesse... Phnomne observ lorsque les vhicules sont ralentis en raison 37 d'un obstacle (feu rouge, page, incident, tunnel...). La file d'attente File d'attente Queue n'est pas toujours constitue de vhicules l'arrt et on observe en son sein des zones de vitesses trs variables. tat de l'coulement du trafic pendant lequel la plupart des 37 Fluidit Free flow vhicules roulent leur vitesse dsire ou une vitesse trs faiblement infrieure. Priode de la journe o un rseau urbain ou priurbain doit Heures de pointe Morning and couler une demande suprieure celle du reste de la journe. du matin et du soir evening Gnralement, sauf dans les communes trs peu denses, les heures (HPM et HPS) peaks de pointe s'accompagnent de congestion, tant sur le rseau de voies rapides urbaines que sur le rseau de surface. Formulation d'un problme qui permet de le simplifier en ne retenant que les composantes principales. Par exemple, pour Hypothse Simplifying modliser la conduite en file, on sera frquemment amen ne pas simplificatrice hypothesis considrer que le comportement d'un couple vhicule-conducteur soit dpendant du vhicule qui les suit, mais seulement du vhicule qui le prcde. Systme qui diffuse aux utilisateurs de la route ou plus largement 71 d'un rseau de transport des informations sur leurs conditions de Information des Users dplacement. On distingue l'information avant le dpart, par usagers information internet par exemple, de l'information pendant le trajet, par la radio, par les panneaux messages variables, ... Dans la conduite en file, on tudie gnralement le comportement 15 Leader Leader de deux vhicules successifs, le leader est celui dont le comportement influe sur le vhicule qui le suit (voir suiveur).
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Tableau dcrivant, pour chaque zone origine d'une agglomration, 71
les dplacements qui s'effectueront vers toutes les zones de destination pendant une priode donne. On distingue les matrices Origin- Matrice origine- origine-destination de pointe du matin, et les matrices origine- destination destination destination connues sur des priodes plus courtes. Ces dernires matrix sont trs difficiles obtenir. Des mthodes d'estimation partir des dbits mesurs peuvent tre envisages sur des zones de petite taille (quartiers, rseaux de voies rapides urbaines). Nature du moyen de transport utilis. On distingue par exemple le mode vhicule particulier (auquel cet ouvrage est largement Transporta- Mode consacr), le mode arien, le mode transports collectifs urbains, le tion mode mode piton... Chaque dplacement utilise un ou plusieurs modes de transport. Processus de dcomposition des phnomnes complexes en un ensemble de composants que l'on peut alors rsumer en une srie d'quations ou de formulations. La modlisation de l'coulement peut par exemple consister sparer le phnomne en d'une part Modlisation Modelling des changements de voies, d'autre part un comportement de poursuite. Des hypothses simplificatrices permettent de concentrer l'effort de modlisation sur les parties du phnomne modlis les plus significatives. L'onde de choc est la discontinuit entre deux zones de 80 Onde de choc Shock wave concentration et de dbits diffrents. Elle correspond par exemple larrire dune file dattente. Pourcentages directional Fractions des vhicules qui a un carrefour se dirigent vers chacune 71 directionnels splits des sorties. Comportement d'un vhicule qui suit son prdcesseur (voir leader). Le comportement de poursuite s'observe lorsque le trafic Poursuite Car-following est relativement dense, au contraire du trafic libre, lorsque chaque vhicule dtermine sa vitesse indpendamment des autres. Utilisation de donnes et d'un modle (statistique ou phnomnologique) pour prvoir ce qui va se produire. Une Prvision Prediction caractristique importante de la prvision est son horizon, qui peut tre de quelques minutes plusieurs annes. Le rseau de surface est constitu des artres urbaines. Il est nomm ainsi par opposition au rseau de voies rapides, qui, Surface Rseau de surface principalement aux tats-Unis d'Amrique, est gnralement network dnivel. Le rseau de surface peut contenir des carrefours rgls par des carrefours feux ou des rgles de priorit. Le rseau routier est compos de tous les tronons et de tous les carrefours emprunts par les usagers. Les rseaux routiers peuvent tre urbains, pri ou interurbains. Ils se caractrisent par le nombre de mailles quils contiennent et qui permettent d'utiliser un plus ou Road Rseau routier moins grand nombre d'itinraires pour aller d'une origine une network destination. Les rseaux routiers sont constitus de voies ayant diffrentes capacits et diffrents gestionnaires. Une hirarchie existe donc l'intrieur d'un rseau routier. On peut parler de rseau routier structurant par exemple. Simuler une situation de trafic consiste utiliser un outil de simulation pour obtenir des indications chiffres sur l'tat du trafic compte tenu de donnes d'entres (demandes, ) de paramtres (largeurs des voies, vitesses dsires). La simulation est une Simulation Simulation mthode efficace pour prvoir l'impact de modifications d'infrastructures si son utilisateur connat bien les limites du modle (qui est toujours contenu dans l'outil de simulation) et si les donnes d'entres sont suffisamment disponibles.
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Dans la conduite en file, on tudie gnralement le comportement
de deux vhicules successifs, le suiveur agissant pour maximiser sa Suiveur Follower vitesse tout en respectant des contraintes de scurit, compte tenu de la position et de la vitesse du leader. Fraction de la priode de mesure pendant laquelle une boucle 19 Occupancy / lectromagntique dtecte un signal magntique. Cette valeur est Taux doccupation occupancy exprime en pourcent et est une mesure imparfaite de la rate concentration ou densit. Temps de dplacement dun usager entre un point et un autre (A et 59 B). On distingue le temps de parcours mesur au moment de passage en B (dit temps de parcours ralis) du temps de parcours annonc au moment o le vhicule passe en A. On peut galement Temps de parcours Travel time parler de temps de parcours instantan, lorsqu' un instant on utilise la vitesse mesure en un point situ entre A et B pour dduire le temps de parcours entre A et B compte tenu de la distance entre ces deux points. Temps Inter vehicu- Temps sparant le passage en un point donn des avants ou des inter-vhiculaire lar time arrires de deux vhicules qui se suivent. Temps perdu par l'ensemble des usagers dans une congestion. C'est 54 Total wasted la somme de tous les temps perdus par tous les usagers concerns Temps total perdu time / total par cette congestion. Si on utilise la mthode des dbits cumuls, le delay temps total perdu correspond la surface sparant la demande cumule du dbit cumul effectif. Tronon ou section Link Partie dune route comprise entre deux carrefours. Le temps de parcours varie entre les usagers, mais aussi, pour un mme usager quittant son domicile tous les jours la mme heure, Variabilit des Travel times dun jour lautre. Cette variabilit est pnalisante pour lutilisateur temps de parcours variability du rseau et la gestion de trafic peut se fixer comme objectif de la rduire. Vitesse dcoulement du flot. Elle est gale au rapport entre le 23 Vitesse du flot Flow speed dbit et la concentration. Vitesse dun vhicule. On peut mesurer une vitesse individuelle 13 Individual Vitesse individuelle instantane (au moment de passage sur un capteur, par exemple) speed ou une vitesse individuelle moyenne sur un itinraire. Vitesse moyenne Space mean Vitesse moyenne de tous les vhicules prsents un instant sur une 22 spatiale speed portion de route de longueur donne. Vitesse moyenne Time mean Vitesse moyenne de tous les vhicules traversant un point de la 22 temporelle speed route pendant une priode de longueur donne.