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So Paulo
2014
RAFAEL CELEGHINI SANTIAGO
rea de concentrao:
Projeto e fabricao
Orientador:
Prof. Dr. Marclio Alves,
Universidade de So Paulo
Co-orientador:
Prof. Dr. Wesley Cantwell
Universidade de Liverpool
So Paulo
2014
FICHA CATALOGRFICA
Agradeo aos meus pais Ins e Roberto, minha irm Mariana e de minha
noiva Natlia, pela pacincia, ateno e apoio em minhas decises.
Agradeo ao professor Marclio Alves, pela pacincia ao longo desses 9 anos
de pesquisas. Ao professor Wesley Cantwell e Dr. Robert Birch pela ateno durante
o estgio em Liverpool. Aos professores Normam Jones, Larissa Driemeier e Rober-
to Ramos.
Ao corpo tcnico da Universidade de So Paulo e da Universidade de Liver-
pool que me ajudaram no desenvolvimento experimental desta pesquisa.
Aos amigos do Grupo de Mecnica dos Slidos e Impacto em Estruturas, pela
disposio em ajudar sempre que necessitei. Aos colegas Marcos Rabelo, Mohamed
Alteinaiji e Marco Ceze.
Ao apoio financeiro da FAPESP (Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado
de So Paulo), pela bolsa de doutorado direto 2009/14839-7, fundamental para o
desenvolvimento desta tese.
s empresas Lynx, Lankhorst Bv. e Embraer.
Agradeo a Deus, por me guiar em todos os momentos de minha vida.
O tempo destri tudo aquilo que ele no ajudou a construir.
(Emmanuel)
RESUMO
Figura 91: Modelo terico para impacto de baixa velocidade em chapas planas
circulares. ................................................................................................... 131
Figura 92: Perfil da placa aps o impacto. .............................................................. 133
Figura 93: Esforos atuantes em um elemento infinitesimal da placa. ................... 134
Figura 94: Condio de escoamento definindo o acoplamento entre momento
fletor e tenso de membrana. .................................................................... 136
Figura 95: Predio do deslocamento residual para placas circulares de TFML
submetidas ao impacto central, utilizando Regra das misturas para
obteno de propriedades equivalentes. ................................................... 138
Figura 96: Predio do deslocamento residual para placas circulares de TFML
submetidas ao impacto central, utilizando Tcnica da Conservao de
M 0 para obteno de propriedades equivalentes. ..................................... 138
e Deformao
t Tempo
l 0 ou li Comprimento inicial
lf Comprimento final
v Velocidade (genrico)
E Mdulo elstico (genrico) ou Energia (genrica).
s0 Tenso de escoamento
su Tenso ltima
eu Deformao ltima
g Acelerao da gravidade
h Altura (genrica)
m Massa (genrica)
seng Tenso de engenharia
F Fora (genrica)
H Espessura da chapa ou altura da viga
r Densidade volumtrica ou adimensional de raios
G Massa de impacto
Eimp Energia de impacto
Vinc ou V0 Velocidade incidente ou de impacto
Vres Velocidade residual
Eabs Energia absorvida
wf Deslocamento central da placa
Kp Rigidez da placa ao impacto
Vb Velocidade balstica
Eb Energia balstica
a0 Largura inicial
b0 Espessura inicial
A0 rea inicial
a Largura
b Espessura
A rea
ex Deformao na direo x
ey Deformao na direo y
uxy Coeficiente de Poisson entre as direes x e y
sr Tenso real
er Deformao real
x , y, z Base de coordenadas global
1, 2, 3 ou a, b, c Base de coordenadas local
t12 Tenso de cisalhamento
g12 Distoro
s15% Tenso 15% de deformao real
A , B , C , m, n Coeficientes constitutivos de Jonhson-Cook
ep Deformao plstica
eel Deformao elstica
T Temperatura
Tamb Temperatura ambiente
Tm Temperatura de fuso
D1 , D2 , D3 , D4 , D5 Coeficiente do critrio de dano de Jonhson-Cook
p Presso hidrosttica
seq Tenso equivalente
s* Tenso normatizada
ep,qs Taxa de deformao plstica quase esttica
D Parmetro de dano
Eap Mdulo aparente
G12 Mdulo cisalhante entre as direes 1 e 2
t12,rup Tenso de cisalhamento de ruptura
g12,rup Distoro de ruptura
c
Eap Mdulo aparente em compresso
scf Tenso de falha em compresso
ro Densidade volumtrica
ea Mdulo elstico na direo a
eb Mdulo elstico na direo b
prab Coeficiente de Poisson entra as direes a e b
gab Mdulo cisalhante entre as direes a e b
TAU 1 Tenso limite para comportamento no linear
GAMMA1 Distoro limite para comportamento no-linear
SC Tenso de cisalhamento mxima
GMS Distoro mxima
XC Tenso mxima na direo 1 em compresso
XT Tenso mxima na direo 1 em trao
YC Tenso mxima na direo 2 em compresso
YT Tenso mxima na direo 2 em trao
SLIM , xx Coeficiente para comportamento aps condio limite
e11c Deformao mxima na direo 1 em compresso
e11t Deformao mxima na direo 1 em trao
e22c Deformao mxima na direo 2 em compresso
e22t Deformao mxima na direo 2 em trao
M Momento fletor
I Momento de inrcia
B Largura da viga
Mr Momento na direo radial
Mq Momento na direo circunferencial
Nr Tenso de membrana radial
Nq Tenso de membrana circunferencial
R Raio da placa
r, q, z Base de coordenadas cilndrica
P1, P2 ,..., Pn Propriedade genrica de n-simo materiais
V1,V2 ,...,Vn Frao volumtrica do n-simo material
h1, h 2 ,..., hn Espessura do n-simo material
M0 Momento plstico
M 0' Momento plstico por unidade de comprimento
W Deslocamento da massa de impacto
w Deslocamento da placa
m Densidade superficial
kr Curvatura radial
kq Curvatura circunferencial
Qr Esforos cortantes
G Massa de impacto
a Dimetro da massa de impacto
g Adimensional de energia cintica
l Adimensional de massa de impacto
er Deformao radial
eq Deformao circunferencial
M Momento (genrico)
N Tenso de membrana (genrico)
N0 Tenso de membrana plstica
Ef Energia de falha
s0,1, s0,2 , s0,3 Nveis de tenso plstica
El Energia de falha local
Eg Energia de fala global
D Dimetro do impactante
L Dimenso lateral da chapa
A Parmetro emprico
b1 Parmetro emprico
b2 Parmetro emprico
f Fator intensificador dinmico
E fd Energia de falha dinmica
V0 Velocidade de transio
Vi Velocidade mdia de impacto
sn Tenso limite normal
st Tenso limite tangencial
GI Rigidez ao descolamento em Modo I
GII Rigidez ao descolamento em Modo II
TSSFAC Fator de escalonamento do passo de tempo
Vb,t Velocidade balstica terica
()
1 derivao
()
2 derivao
Integral
Somatrio
eq
() Parmetro (genrico) equivalente
SUMRIO
1 Introduo ........................................................................................ 1
1.1 Estruturas leves na indstria aeronutica ......................................................... 1
1.2 Esforos em estruturas aeronuticas ............................................................... 3
1.3 Laminados fibra-metal: um novo material aeronutico ..................................... 7
1.4 Objetivos......................................................................................................... 11
1.5 Viso geral da tese ......................................................................................... 13
2 Reviso Bibliogrfica .................................................................... 15
2.1 O desenvolvimento dos laminados fibra-metal ............................................... 15
2.2 Impacto em laminados fibra-metal .................................................................. 16
2.3 Estudo terico do impacto em FMLs .............................................................. 21
2.4 Estudo nunrico do impacto em FMLs ........................................................... 22
2.5 Reforos termoplsticos ................................................................................. 23
2.6 Aspectos inovadores da pesquisa .................................................................. 26
3 Um dispositivo para caracterizao de materiais em taxas
intermedirias de deformao ............................................................ 29
3.1 Dispositivos de ensaios de caracterizao mecnica em mdias taxas de
deformao ............................................................................................................... 30
3.2 Definio de projeto ........................................................................................ 35
3.3 Escolha da configurao do dispositivo .......................................................... 36
3.4 Projeto bsico do dispositivo .......................................................................... 40
3.5 Projeto detalhado do dispositivo ..................................................................... 42
3.6 Avaliao do desempenho do dispositivo ....................................................... 46
3.7 Consideraes finais ...................................................................................... 49
4 Fabricao e descrio dos materiais ......................................... 51
4.1 Laminados fibra-metal termoplsticos ............................................................ 51
4.2 Laminados fibra-metal termofxos .................................................................. 54
4.3 Amostras de constituintes do TFML para testes de caracterizao mecnica55
4.4 Definies e cdigo de identificao dos materiais ........................................ 55
5 Estudo experimental de impacto em FML ................................... 59
5.1 Impacto a baixa velocidade ............................................................................ 59
5.1.1 Equipamentos e procedimento experimental ........................................ 59
5.1.2 Materiais .................................................................................................... 62
5.1.3 Resultados e discusses ......................................................................... 62
5.2 Impacto de alta velocidade ............................................................................ 71
5.2.1 Equipamentos e procedimento experimental ........................................ 71
5.2.2 Materiais .................................................................................................... 73
5.2.3 Resultados e discusses ......................................................................... 73
5.3 Consideraes finais ...................................................................................... 81
6 Caracterizao dos materiais ....................................................... 83
6.1 Metodologia ................................................................................................... 83
6.1.1 Equipamentos ........................................................................................... 84
6.1.2 Medio de deformao por correlao de imagens ............................ 86
6.1.3 Anlise de dados ...................................................................................... 89
6.2 Caracterizao mecnica do alumnio 2024-T3 ............................................. 92
6.2.1 Ensaios experimentais ............................................................................. 93
6.2.2 Definio de parmetros constitutivos .................................................. 98
6.3 Caracterizao do material autoreforado de polipropileno ......................... 100
6.3.1 Ensaios experimentais ........................................................................... 101
6.3.2 Definio de parmetros constitutivos ................................................ 112
6.4 Caracterizao mecnica dos TFMLs .......................................................... 116
6.5 Consideraes finais .................................................................................... 120
7 Anlise terica do impacto em FML termoplstico .................. 121
7.1 Formulao bsica de vigas e placas submetidas ao impacto mecnico .... 122
7.2 Mtodos de homogenizao de propriedades em materiais hbridos .......... 126
7.3 Obteno de propriedades para os materiais estudados ............................. 129
7.4 Modelo terico para impacto de baixa velocidade ....................................... 131
7.4.1 Resultados e discusses ....................................................................... 137
7.5 Modelo terico para impacto de alta velocidade .......................................... 140
7.5.1 Resultados e discusses ....................................................................... 143
7.6 Consideraes finais .................................................................................... 144
8 Anlise numrica do impacto em TFML .....................................145
8.1 Descrio do modelo numrico .................................................................... 146
8.2 Avaliao do desempenho dos modelos numricos ..................................... 151
8.2.1 Impacto em baixa velocidade ................................................................ 151
8.2.2 Impacto em alta velocidade ................................................................... 156
8.2.3 Escolha do modelo numrico ................................................................ 161
8.3 Consideraes finais .................................................................................... 161
9 Avaliao do comportamento do TFML ao impacto .................163
9.1 Influncia da taxa de deformao ................................................................. 163
9.2 Influncia da geometria do indentador.......................................................... 166
9.3 Influncia da excentricidade do impacto ....................................................... 169
9.4 Estudo comparativo ...................................................................................... 170
9.4.1 Avaliao preliminar ............................................................................... 171
9.4.2 Comparao com materiais monolticos equivalentes........................ 172
9.4.3 Comparao com diferentes configuraes de TFML ......................... 174
9.4.4 Comparao com TFML com diferentes espessuras de SRPP .......... 175
9.4.5 Comparao TFML 4/3 com diferentes espessuras de metais ........... 180
9.4.6 Proposio de uma configurao de TFML .......................................... 182
9.5 Consideraes finais .................................................................................... 183
10 Concluses ................................................................................185
11 Referncias bibliogrficas ........................................................189
Apndice 1...........................................................................................195
Apndice 2...........................................................................................197
Apndice 3...........................................................................................207
1
1 INTRODUO
(a) (b)
Figura 1: cones da aviao comercial: (a) Lockheed Constellation e (b) Boeing 747.
Elevada rigidez,
Elevada resistncia em fadiga,
Boa resistncia em fratura,
Elevada resistncia corroso,
Boa resistncia ao impacto e dano,
Baixa expanso trmica.
Uma aeronave est sujeita a diversos tipos de esforos, que devem ser con-
siderados no projeto estrutural. So exemplos de esforos em uma estrutura aero-
nutica:
Deve-se considerar que uma aeronave projetada para atuar em regime con-
tnuo de operao, podendo realizar diversos ciclos de voo durante todos os dias de
operao. Alm disso, existe uma diferena acentuada entre a temperatura no solo e
durante o voo. Assim, fcil observar que, alm da resistncia mecnica, que a re-
sistncia fadiga (mecnica e trmica) um aspecto fundamental para a seleo de
materiais para estruturas aeronuticas.
As cargas de impacto sofridas por uma aeronave tambm so importantes.
Tais cargas so frequentes durante o tempo de operao de uma aeronave, poden-
do causar at danos irreparveis estrutura ou mesmo a queda de uma aeronave.
O impacto mecnico pode ser dividido em impacto de baixa e alta velocidade.
Os impactos de baixa velocidade ocorrem com velocidades de at 5 m/s, podendo
ser oriundos de
Impacto de pssaros;
Impacto de objetos deixados na pista;
Impacto de granizo;
Impacto com o solo durante pouso ou queda;
Exploses;
Impacto balstico.
(a) (b)
Figura 4: (a) Aeronave Concorde durante a decolagem, com turbina em chamas e (b) pea met-
lica de outra aeronave deixada na pista, que ocasionou o estouro do pneu.
(a) (b)
Figura 6: (a) Aeronave em manuteno para reparo de impacto em fuselagem e (b) detalhe do
processo de inspeo e reparo.
(a) (b)
Figura 8: (a) Aeronave Boeing 747 e (b) imagens do acidente em Lockerbie (Esccia).
(a) (b)
Figura 9: (a) Impacto de um caminho plataforma na asa de um Airbus A-380 e (b) impacto da
asa de um Airbus A-380 contra um prdio durante movimentao e solo.
Figura 10: Exploso de umas das turbinas de uma Airbus A-380 durante o voo. Detalhe na perfu-
rao da asa causado no incidente.
1.4 OBJETIVOS
Para o desenvolvimento desta tese de doutorado foi adotada uma trplice an-
lise do fenmeno de impacto: terica, numrica e experimental, conforme ilustra a
Figura 11. Assim, proposta a realizao de uma campanha experimental, na qual
identificado o comportamento real do material em eventos de impacto controlados.
Posteriormente, o fenmeno em questo abordado de forma analtica, sendo com-
preendido o princpio bsico que regem o evento de impacto em questo. Por fim,
com a abordagem numrica, um modelo utilizando elementos finitos desenvolvido,
buscando representar o comportamento do material.
2 REVISO BIBLIOGRFICA
dano e sem deficincias de adeso entre a fibra e o adesivo. Em 1991, Ad Vlot, en-
to estudante de doutorado e posteriormente professor da Universidade de Delt, foi
o responsvel por identificar que o GLARE, alm das boas propriedades em fadiga,
possua um excelente desempenho mecnico em regime de impacto.
Com o fracasso do ARALL como material aeronutico, o GLARE precisou
galgar sua aplicao em estruturas aeronuticas, uma vez que naquele momento a
indstria estava receosa com o uso de FMLs. O GLARE foi utilizado de forma expe-
rimental no estabilizador horizontal do Boeing C-17 e o piso do compartimento de
carga do Boeing 777. Apenas em 2001 o GLARE foi consagrado como material im-
portante na indstria aeronutica, com sua utilizao na parte superior da fuselagem
do AIRBUS A-380, a maior aeronave comercial em nmero de passageiros da atua-
lidade.
Figura 13: Comparao da resistncia ao impacto do ARALL, GLARE e alumnio 7075-T6 (Vlot,
1996).
Vlot tambm observou que, uma vez que a liga de alumnio 7075 mais rgi-
da, com falha frgil, e que as ligas 2024 so menos rgidas, com comportamento
dctil, o GLARE fabricado com ligas 7075 (GLARE-1) apresenta energia at a ruptu-
ra em impacto cerca de 1/3 menor que energia at a ruptura de um GLARE seme-
lhante, mas com liga de alumnio 2024 (GLARE-2).
Em (Fatt et al., 2003) foi realizado o estudo do impacto de alta velocidade em
GLARE, sendo observado que este material apresenta limite balstico cerca de 15%
maior que amostras de materiais monolticos de alumnio 2024-T3 com a mesma
densidade por rea. Neste mesmo estudo, o autor avaliou o mecanismo de absoro
de energia atuante no material, sendo observado que os esforos de flexo e de
membrana absorvem cerca de 84% a 92% da energia; as delaminaes so respon-
sveis por 2% a 9% de absoro de energia e cerca de 7% da energia absorvida
pela ruptura do material. O autor tambm afirma que os painis mais finos conse-
guem absorver mais energia de impacto que os painis mais espessos.
Ensaios de resistncia ps-impacto em GLARE-5 foram conduzidos por Wu
(Wu, Yang e Hahn, 2007) em espcimes submetidos ao impacto de 10 a 35 J, sendo
comparados com espcimes monolticos de alumnio 2024-T3. Foram observados
que ambos os materiais apresentam queda significativa de propriedades, quando
submetidos a cargas de impacto maiores que 10J, porm o GLARE oferece resis-
tncia residual maior em todas as condies. Este autor, assim como em Vlot (Vlot,
1987), ressalta que o GLARE sempre apresenta uma identao visvel a olho nu em
locais de ocorrncia de impacto, diferentemente dos materiais compsitos, o que
torna a inspeo deste material mais fcil.
18
alumnio e compsito. Foi observado que o TFML com lminas de alumnio mais es-
pessas apresentam melhor desempenho com relao absoro de cargas de im-
pacto. No entanto, quando a energia normalizada pela espessura de metal avalia-
da, observa-se que o desempenho comea a cair, como consequncia da diferenci-
ao da forma de ruptura do material de estiramento para cisalhamento. Foi obser-
vado que a utilizao de compsitos de baixo mdulo (como os termoplsticos) pos-
sibilita o comportamento praticamente independente das camadas de alumnio, pro-
duzindo com comportamento do TFML dominado pelo comportamento do metal. As-
sim, a utilizao de camadas mais finas de alumnio possibilita a absoro de maio-
res cargas de impacto.
Um extenso estudo de cargas explosivas em FML e TFML foi conduzido por
Langdon (Langdon, Cantwell e Nurick, 2005; 2007; Langdon, Lemanski, et al., 2007;
Langdon, Nurick, et al., 2007; Lemanski et al., 2007; Langdon, Nurick e Cantwell,
2008; Langdon et al., 2009), sendo ensaiadas diversas configuraes de materiais e
formas de solicitao, Figura 15. As exploses localizadas geram grandes deforma-
es de membrana, sendo que, para os painis mais espessos, foi observado o
descolamento da ultima camada oposta ao impacto. Em alguns casos foi observada
deformao do material em forma cruciforme (ou ruptura tipo formato de diamante).
Um estudo limitado foi realizado com a utilizao de GLARE, sendo observado que
este material mais propcio a formaes de buracos aps a exploso, possivel-
mente em virtude do comportamento frgil do compsito termofxo. Para ensaios de
exploses distribudas, um comportamento indesejvel foi obtido, com o estiramento
das extremidades dos painis.
(a) (b)
Figura 15: Eventos de impacto explosivos em TFML: (a) amostra em corte, com descolamento da
face oposta, e (b) deformao do material em forma crunciforme. (Langdon, Cantwell e Nurick,
2005; Lemanski et al., 2007).
21
Figura 18: (a) Remo nutico fabricado em Twintex, (b) mala de viagem fabricada em Curv e (c)
capacete de proteo a exploses fabricado em Pure.
O Pure foi utilizado para a fabricao dos TFMLs utilizados para o desenvol-
vimento desta tese e mais detalhes sobre este material sero apresentados no Cap-
tulo 4.
3 UM DIS
SPOSITIV
VO PARA
A CARAC
CTERIZA
AO DE
E MATER
RIAIS EM
TAXAS INTERM
MEDIRIA
AS DE DEFORMA
AO
Neste captulo
c se
er aprese
entado o projeto de um dispossitivo para testes de
e
cara
acterizao
o de materriais em ta
axas interm
medirias de
d deformaao. Este
e ser utili--
zado
o para a identificao
o do compo
ortamento do FML te
ermoplsticco e seus constituin--
tes e
em regime
e dinmico
o. Com basse em (Sh
harpe, 2008), as taxaas interme
edirias de
e
defo
ormao de
e deforma
o definid
das entre 1 / s e 102 / s .
O projetto de um dispositivo
d para este fim envolv
ve cargas ssubstancia
almente al--
tas ((da ordem de at 10
00 kN), apl icada abru
uptamente em um in tervalo de tempo da
a
orde
em de pou
ucos miliss
segundos. Ressonn
ncias e vib
braes caausadas pelo
p carre--
gam
mento sbitto podem interferir
i na
a qualidad
de da medio realizzada. Por esse
e moti--
vo, n
no existe um conse
enso entre os pesquis
sadores so
obre a mellhor config
gurao de
e
um e
equipamen
nto para ensaios
e sob
b tais condies. Na
a Figura 1 9 so apresentadoss
diferrentes equ
uipamentos
s utilizadoss para ens
saios de caracteriza
c o em diversas ta--
xas de deform
mao. Notta-se que no existe
e uma defiinio de eequipamen
nto para o
interrvalo de taxxa de defo
ormao ab
bordado.
Neste captulo
c serro aprese
entados alg
guns equip
pamentos uutilizados nesta apli--
ca
o, sendo ento definidas as l imitaes de projeto
o e seleoo de uma configura--
o a ser adottada. Esta configurao ser desenvolvid
d da utilizanddo ferrame
entas CAD
D
30
e mtodo dos elementos finitos. Por fim, um teste de trao em taxa de deformao
intermediria ser apresentado, a fim de avaliar o desempenho do equipamento pro-
jetado.
Figura 20:
2 Esquema
a de funciona
amento de um
ma barra de Hopkinson ((Sharpe, 200
08).
de d ( Dl l0 ) 1 d ( Dl ) v
e = = = = , (1)
dt dt l0 dt l0
(d) (e))
(f) (g)
Em
m (Sturges e Cole, 20
001; Cole e Sturges,, 2003) foi projetado um dispos
sitivo
utilizando um canh
o lanado
or de proj teis e o efeito cun
nha, denoominado fllying-
wedge (Figura 21). O contato em cunha
a possibilitta o contro
ole da relao fora e ve-
locidade a
aplicada so
obre o esp
pcime tesstado. Seg
gundo o tra
abalho, estte disposittivo
capaz de caracterizzar materia
ais sob um a ampla fa
aixa de tax
xas de defoormao, entre
e
elas, a taxxas de defo
ormao in
ntermedirrias.
Em
m (Fernie e Warrior, 2002;
2 Brow
wn, Brooks
s e Warrio
or, 2010) fooi desenvo
olvido
um dispossitivo acop
plado a um
m equipame
ento para ensaios de queda dde peso (Figura
21) capazz de realizzar a caracterizao
o mecnica
a de polm
meros de ccompsitos
s at
35
taxas de deformao de 70 s-1. Tal dispositivo pode ser utilizado para ensaios de
trao e compresso. Este utiliza uma clula de carga piezoelctrica para medio
de carga e extensmetros colados ao espcime para medio de deformao. Neste
trabalho foi relatada a existncia de oscilaes indesejveis durante o experimento,
sendo este efeito reduzido com o reposicionando da clula de carga e utilizao de
filtros para tratamento do sinal.
Em (Mott et al., 2007) tambm foi utilizando um dispositivo de queda de peso
capaz de tracionar espcimes polimricos (Figura 21). Buscando minimizar o deslo-
camento de massa durante o teste, este equipamento capaz de tracionar as duas
extremidades do corpo de prova, mantendo o centro de gravidade praticamente es-
tacionrio. Nota-se uma reduo de vibraes nos resultados apresentado neste
trabalho quando comparado com outros trabalhos similares.
No tocante de equipamentos utilizados para ensaios em mdias taxas de de-
formao, foi observado que no h um consenso com relao configurao utili-
zada. No entanto, possvel observar que os equipamentos encontrados apresen-
tam caractersticas existentes na barra de Hopkinson, como ensaio realizado por
liberao abrupta de energia acumulada, efeitos de propagao de onda e oscila-
es (falta de equilbrio dinmico, por exemplo); como tambm, aspectos observa-
dos em mquinas de ensaio universal, como existncia de elementos mveis, utili-
zao de clulas de carga e extensmetros para medio de deformao e corpos
de prova relativamente grandes. A variao do comprimento til do espcime para
controle da taxa de deformao aplicada tambm observada nos equipamentos
pesquisados.
kN, devendo esta ser mensurada por uma clula de carga a ser instalada no equi-
pamento. Alm disso, o equipamento deve possibilitar a observao por cmera de
alta velocidade, assim para utilizao posterior da tcnica de correlao digital de
imagens para medio do campo de deformaes.
rncia, acredita-se que haver efeitos de inrcia e vibraes em virtude deste utilizar
cabos de ao longos para redirecionamento da fora.
Custo (Peso 5): Este critrio avalia uma estimativa de custo do equi-
pamento. Deve-se frisar que esta estimativa deve conter o custo relativo ao sistema
atuador, estrutura, dispositivos de fixao, sensores e dispositivos de segurana.
Quanto maior este critrio, menor o custo do equipamento.
Complexidade (Peso 3): Este critrio avalia a quantidade de sistemas a
serem empregados para o funcionamento do dispositivo. So avaliadas a necessi-
dade de aquisio regular de equipamentos ou servios (como cilindros pressuriza-
dos e manuteno peridica), utilizao de unidades hidrulicas, necessidade de
treinamento especfica, rea necessria para instalao do mesmo. Quanto maior
este critrio, menor a complexidade do equipamento.
Sensoriamento (Peso 2): Neste critrio so avaliadas a possibilidade
de sensoriamento do espcime, como a possibilidade de fixao de sensores redun-
dantes e a possibilidade da utilizao de correlao digital de imagens. Quanto mai-
or este critrio, mais possibilidades de sensoriamento o equipamento possibilita.
Flexibilidade (Peso 1): Este critrio avalia a aplicabilidade deste dispo-
sitivo para a realizao de ensaios de trao, assim com outros tipos de ensaios,
como compresso e flexo; assim como a realizao de experimentos em diferentes
temperaturas. Quanto maior este critrio, mais flexvel o dispositivo.
Operao e risco (Peso 2): Este critrio avalia o risco na utilizao des-
te equipamento, sendo considerada a utilizao de gases altamente pressurizados,
projteis em alta velocidade e massa em queda livre. Quanto maior este critrio,
mais seguro o equipamento.
Controle do experimento (Peso 1): Este critrio avalia a capacidade do
dispositivo em garantir uma velocidade constante e fora necessria nesta condio
para o experimento desejado. Quanto maior este critrio, maior a capacidade para
desenvolver velocidade constante e fora necessria.
39
(a) (b)
Figura 22: (a) Esboo conceitual da soluo escolhida a ser utilizado no (b) martelo de impacto
pertencente ao GMSIE-USP.
(a)
Figura 2
23: Simulao
o numrica do
d equipame olvido para ensaios de m
ento desenvo mdias taxas de
defformao.
Oscilaes fo
oram obse
ervadas na
a curva ten
nso-deforrmao obbtida nume
erica-
mente, se
endo mais perceptve
el no hist
rico de tenso do espcime. T
Tais efeito
os fo-
ram descritos em trrabalhos anteriores
a relacionad
dos com dispositivoss similares. Se-
gundo (Othman et al.,
a 2009) e conform e observado na simulao num
mrica, a velo-
cidade de o de fora no espcim
e aplicao me pode excitar
e algu
umas formaas de vibra
ar do
espcime
e ou do dispositivo. Assim,
A este
e aspecto caracterstico dessse tipo de equi-
pamento, devendo ser
s aborda
ado diferen
ntemente em
e cada ca
aso de apllicao. Fo
oi ob-
ambm qu
servado ta ue este efe
eito altam
mente influe
enciado pe
ela rigidez do espcime e
amplificad
do quando
o cargas acima de 5 kN so aplicadas
a ao
a espcim
me. Este efeito
e
pode ser minimizad
do com o desenvolv imento de uma estrutura com
mpacta e rgida,
utilizao de elemen
ntos macio
os (como b
borrachas e esponjas
s) e alterao da geo
ome-
tria do espcime. Vale
V frisar que
q o mod
delo numrrico no co
onsidera effeitos diss
sipati-
o frico e amortecim
vos, como mento. Acrredita-se que
q estes efeitos
e poddem ser menos
significativvos durantte os ensaiios experim
mentais.
A ccurva tensso-deform da foi ana
mao obtid alisada no espectro da frequ
ncia,
sendo obsservada a existncia
a de comp
ponentes significantes at 15 kkHz. Este par-
p
metro fu
undamenta
al para a se
eleo doss sensores
s a serem utilizados.
u
3.5 PR
ROJETO DETALHAD
DO DO DIS
SPOSITIVO
O
Um
ma vez deffinidos asp
pectos bssicos do dispositivo
d , o projetoo detalhad
do do
equipame
ento foi rea
alizado utilizando a fe
erramenta CAD-3D Autodesk
A Innventor 20
011.
43
3
A configurao de
d corpo de prova adotada foi baseaada no tra
abalho de
e
(Oth
hman et al.., 2009) se
endo um co
orpo de prrova afinad
do na larguura (tamb
m conhe--
cido por dog--bone ou gravata) e com comprimento
o efetivo dde 20 mm. A seco
o
transsversal do mesmo deve
d ser esscolhida de
d forma que a cargaa mxima no ultra--
passse 5 kN e minimizand
m do assim e
efeitos de vibraes
v indesejveeis.
As dimenses da
a regio de
e fixao fo
oram adota
adas a fim de minimiizar a con--
centtrao de tenso nestas regi
es e poss
sibilitar dive
ersificaoo nas dime
enses de
e
seco transve
ersal utilizadas. Uma
a regio de
d arredondamento ffoi adotada
a a fim de
e
evita
ar concentrao de tenses
t na
as extremidades do corpo de pprova. Um
ma vista da
a
geom
metria do corpo
c de prova
p est apresenta
ada na Figura 24(a). Uma anllise num--
rica esttica do
o campo de
d tensess no corpo de prova, Figura 24((b), mostra
ando o sa--
tisfattrio efeito
o de concentrao de
e tenso na
a regio do
o afilamentto.
existente no GMSIE
E-USP, pos
ssibilitando
o um movimento verrtical precisso e o acrrsci-
mo de ma
assa, se necessrio
n . Nas laterrais do ele
emento impactante, cunhas de
e 45
foram pro
ojetados a fim de con
nduzir o a linhamento
o do corpo
o de provaa durante a tra-
o. Duass aberturass laterais foram
f inse
eridas a es
ste, a fim de
d possibillitar a obse
erva-
o do evvento e utilizao de tcnicas
ticas de medio
m de deformao.
Figura
F 25: Ele
emento impa
actante.
As especifica
aes de projeto
p e re d anlise numrica foram conside-
esultados de
rados parra seleo do conjun
nto de sen
nsores a serem
s utiliz
zados. A cclula de carga
c
Kister 934
41B, munid
da do amplificador de
e carga Kis
stler 5015A
A1000, forram escolh
hidos
para utilizzao no equipamentto, possibilitando a medio
m de
e cargas dee trao de at
40 kN e ffrequncia natural de
e 40 kHz. Um vibrm
metro a las
ser Polytecch OFV-32
23 foi
selecionado para medio
m de
e deslocam
mento do corpo
c de prova
p duraante o testte de
ossibilitand
trao, po do a medi
o de desslocamento
o de at 10
00 mm, coom precis
o de
at 0,004
4 mm e fre
equncia mxima
m de
e 100 kHz, utilizando totalmente sem
o tcnica to
contato.
Um
ma cmera
a de alta velocidade
v Photron APX-RS
A fo
oi utilizada para obse
erva-
o do fen
nmeno, possibilitan
p ndo a obten
no uma sequncia
a de imageens de evento a
velocidade de at 250.000
2 qu
uadros porr segundo por segun
ndo, e munnido de um
m sis-
tema de iluminao
o especfic
co. A utilizzao desd
de equipam
mento posssibilita tan
nto a
avaliao qualitativa
a do fenm
meno como
o tambm a medio
o de deform
mao por ima-
gens.
45
5
A clula
a de carga
a foi instala
ada na parrte superio
or do espcime, fixad
da entre a
estru
utura do dispositivo
d e o sistem
ma de fixa
ao do es
spcime. O vibrmettro a laserr
ser
utilizado para a me
edio do d
deslocame
ento da pa
arte inferio r do espc
cime, con--
form
me possibiliitado pelo martelo de
e impacto do GMSIE
E-USP. A ffim de facilitar a me--
dio
o a laser, um anteparo plano foi desenv
volvido para fixao na parte inferior do
o
corp
po de prova
a, no qual fixado um
m adesivo
o reflexivo. Na Figuraa 26 apre
esentada a
fixao da clu
ula de carg
ga e localizzao do anteparo
a de
e medio do vibrm
metro.
(a) (b)
Figura 26: (a) Fixao da
d clula de ccarga e (b) anteparo
a de medio
m do ddeslocamentto pelo
sensor a laser.
(a) (b)
Fig
gura 27: (a) Estrutura
E bas amento e (b) detalhe entrre a massa dde impacto e a estrutu-
se do equipa
ra da mqquina.
Uma esstrutura rg
gida foi dessenvolvida
a para o eq
quipamentto, em con
ncordncia
a
com o martelo de impactto utilizado
o, conforme
e apresenttado na Figgura 27. Observa-se
O e
46
Figura 28: Dispositivo desenvolvido para ensaios de caracterizao mecnica em mdias taxas de
deformao.
Dl
e= , (2)
l0
primentos final e inicial do espcime. Por sua vez, a tenso de engenharia definida
por
48
F
seng = , (3)
A
0.4 150
= 157/s
0.3
(mm/mm)
100
(MPa)
= 157/s
0.2
50
0.1
0 0
0 0.5 1 1.5 2 0 0.5 1 1.5 2
Tempo (s) 3 Tempo (s) 3
(a) x 10 (b) x 10
150
125
100
(MPa)
75
50 = 157/s
25 = 133/s
= 135/s
0
0 0.1 0.2 0.3
(c) (mm/mm)
Figura 30: Histrico de (a) deformao e (b) tenso aplicada no espcime. (c) Exemplos de curva
tenso-deformao de engenharia obtidas na taxa de deformao de 133 /s, 135 /s e 157 /s.
Os TFML utilizados como base para este estudo foram fabricados utilizando
liga de alumnio aeronutico 2024-T3, material de reforo de polipropileno (PP) e
adesivo na interface polmero-metal.
A liga de alumnio 2024-T3 foi utilizada na forma de chapas, com espessura
de 0,3 mm e 0,4 mm, sendo fornecida pela empresa ALCOA. Os principais consti-
tuintes dessa liga so cobre, magnsio e mangans nas fraes 4,4%p, 1,5%p e
0,6%p respectivamente. Durante o processo de fabricao da chapa, este material
foi submetida solubilizao, conformao plstica a frio e endurecida por envelhe-
cimento (Callister, 2003).
A liga de alumnio 2024-T3 considerada uma liga aeronutica de alto de-
sempenho, apresentando elevada resistncia mecnica e fadiga. Esta utilizada
em fuselagens, asas e reforadores de aeronaves.
O polipropileno (PP) utilizado para a fabricao do TFML denominado PU-
RE, fabricado empresa Lankhorst Bv. Este material consiste em um tecido tipo onda-
plana equilibrada formado por fitas de PP compostas. Esta fita fabricada pelo pro-
cesso de co-extruo, de modo que o PP do ncleo e do revestimento tem composi-
es distintas. O PP utilizado para revestimento possui uma temperatura de molde-
gem menor do que a do PP do ncleo. Desse modo, durante a termomoldagem,
apenas a camada externa do filamento fundida com os filamentos adjacentes, fa-
52
zendo com que o ncleo do filamento permanea inalterado. Alm disso, durante o
processo da co-extruso, estas fitas so estiradas resultando em um alto grau de
alinhamento das molculas, o que proporciona uma elevada resistncia mecnica.
Cada fita possui 4 mm de largura e 0,2 mm de espessura, sendo tramadas para a
formao do tecido. Por este material ser totalmente constitudo por PP, este ser
aqui designado por SRPP, do ingls, self-reinforced polypropylene. Um esquema de
produo simplificado do material apresentado na Figura 31 (Lankhorst, 2011).
retirar qualquer camada oleosa que prejudique a adeso destas. A quantidade dese-
jada de lminas de SRPP e de adesivo so cortadas utilizando uma tesoura, sendo
deixado um excesso de material em funo do encolhimento esperado deste.
As camadas de metal, SRPP e adesivo so empilhadas na quantidade, orga-
nizao e alinhamento do tecido SRPP nas direes 0 e 90, tendo-se como refe-
rncia as direes de laminao das camadas metlicas. O TFML assim formado
posicionado entre dois moldes planos revestidos com politetrafluoretileno (PTFE ou
nome comercial Teflo) e instalados em uma pensa pneumtica com aquecimento
Mayer, sob presso de 6 bar. O TFML ento aquecido at 150oC a uma taxa de
5oC/min, sendo esta temperatura mantida por cerca de 5 mim e ento resfriado at a
temperatura de 60oC a uma taxa de 2oC/min. Aps esse processo, o TFML retirado
da pensa e o excesso de SRPP removido com um estilete. A temperatura do
TFML monitorada com um termopar instalado diretamente neste. Os equipamen-
tos utilizados para a fabricao do TFML so apresentados na Figura 32.
(a)
(c)
(b)
(c)
Figura 32: (a) Constituintes do FML, sendo (da esquerda para direita): camadas de
alumnio, camadas de adesivos Xiro e camadas de SRPP-PURE. (b) Prensa pneu-
mtica com aquecimento Meyer e (c) TFML durante o processo de fabricao.
54
FML termofxos (aqui tambm denominados apenas por FML) foram utilizados
para comparao do desempenho do impacto de TFML durante a realizao de en-
saios experimentais. Estes materiais foram fabricados de modo semelhante FML
comerciais, como o GLARE, utilizado atualmente em estruturas aeronuticas.
O FML foi fabricado tambm utilizando a liga de alumnio aeronutico 2024-
T3 na espessura de 0,40 mm. Lminas unidirecionais pr-impregnados de fibra de
vidro S2 e resina epxi FM94, ambas fabricadas pela empresa Cytec, foram utiliza-
das para a laminao da camada de reforo do FML. A fim de garantir a adeso en-
tre as camadas de material metlico e compsito, as chapas de liga de alumnio fo-
ram anodizadas e o adesivo epxi FM94 foi entre estas.
O processo de fabricao dos FML tenta repetir o processo de fabricao de
FML comerciais, sendo utilizada a tcnica de compresso em autoclave. Inicialmen-
te as lminas de liga de alumnio so cortadas, limpas e submetidas anodizao
fosfrica. Posteriormente, uma camada base de adesivo epoxlico aplicada sobre
estas, utilizando uma pistola pneumtica de pintura. Aps este processo, a quanti-
dade de camadas de metal e compsitos so devidamente empilhadas e alinhadas,
55
importante enfatizar que todos os TFML e FML utilizados para este estudo
apresentam camada metlica na face superior e inferior. Define-se configurao do
TFM ou FML como a quantidade de camadas metlicas e de reforos, sendo esta
sempre representada na forma n / ( n - 1 ) . Desse modo, um TFML 5/4 apresenta 5
Estrutura: X Y Z K
Exemplo: P5A027, G3B[027/054] ou P3[040/040/080]127
Sendo a variveis:
X: Cdigo alfabtico de identificao de FML termoplstico ou termo-
fxo. Este pode assumir os valore P para TFML (referente consoan-
te inicial de polipropileno) ou G para FML (referente consoante ini-
cial do termo em ingls glass/epoxy).
Y: Cdigo numrico referente quantidade de camadas metlicas.
Z: Cdigo alfabtico referente espessura das camadas metlicas e
sumarizado na Tabela 4.
K: Cdigo numrico referente espessura das camadas de reforo, em
unidade de milmetros, com dois algarismos decimais e sem represen-
tao da vrgula.
espessuras no material.
Para o caso dos exemplos apresentados acima, tem-se:
P5A027: TFML na configurao 5/4, com cinco camadas de metal de
espessuras iguais a 0,30 mm e quatro camadas de reforos com es-
pessuras iguais a 0,27 mm.
G3B[027/054]: FML na configurao 3/2, com trs camadas de metal
com espessuras iguais a 0,40 mm e camadas de reforos com espes-
sura na sequncia de 0,27 mm e 0,54 mm.
P3[040/040/080]127: TFML na configurao 3/2, com camadas de me-
tal com espessuras na sequencia de 0,40 mm, 0,40mm e 0,80 mm, e
reforos com espessuras iguais a 1,27 mm.
59
pamento, Figura 33, consiste em dois trilhos verticais os quais possibilitam o deslo-
camento vertical em queda livre de uma massa de impacto. O equipamento permite
o posicionamento e lanamento remoto da massa, alm de possuir dispositivos de
segurana para realizao do experimento. Um indentador semi-hemisfrico com 20
mm de dimetro foi utilizado, Figura 33, assim como massas de impacto de 4,65 kg
e 6,73 kg.
As amostras foram fixadas em um aparato de fixao rgido com 80 mm de
dimetro interno, Figura 33. Este utiliza parafusos igualmente espaados e ranhuras
internas para evitar o deslocamento do material durante o impacto e possibilitar o
completo engastamento na periferia da placa. O impacto de indentador foi direciona-
do ao centro da amostra, sendo permitido ao primeiro impacto e evitado os contatos
posteriores.
(a) (b)
Figura 33: (a) Martelo de impacto e indentador, e (b) aparato de fixao das amostras.
Um vibrmetro a laser Polytec OFV-323 (Figura 34) foi utilizando para a medi-
o do histrico de velocidade do indentador durante o impacto. Vale enfatizar que,
com este equipamento, a medio realizada totalmente sem contato, apresentan-
do resoluo e resposta em frequncia suficientes para medio desejada. Alm
disso, a partir da integrao e derivao do sinal, possvel obter histrico de deslo-
camento, acelerao e fora atuante no indentador. O sinal analgico proveniente
deste sensor foi adquirido por um sistema de aquisio National Instruments PCI-
6550, com taxa de amostragem de 100 kHz, sendo condicionado e tratado com o
software comercial MatLab 7.0.
Uma cmera de alta velocidade Photron APX-RS (Figura 34) e sistema de
iluminao apropriado foram utilizados para observao do evento de impacto, for-
61
necendo imagens a taxas de at 10.000 quadros por segundo (fps). Aps a realiza-
o do evento de impacto, o deslocamento residual central da amostra foi medido
com um relgio comparador analgico, com resoluo de 0,005 mm (Figura 34).
Figura 34: (a) Vibrmetro a laser, (b) cmera de alta velocidade e (c) relgio comparador.
5.1.2 Materiais
H rFML
Identificao Descrio
(mm) (g/cm3)
P3A043 1,76 1,80 TFML 3/2
P4B039 2,78 1,93 TFML 4/3
P5A044 3,24 1,70 TFML 5/4
G3B054 2,28 2,34 FML 3/2
G5B027 3,08 2,45 FML 5/4
G Vinc
2 2
- Vres
Eabs = 100 , (4)
2 Vinc2
10,0
14,8
19,8
24,8
64
19,3 19,1
29,3 29,1
39,1 38,8
48,8 46,3
19,8 19,1
29,5 29,1
39,0 38,8
48,9 46,3
Tabela 11: Cdigo de identificao para falha no material para impacto de baixa velocidade.
SF Sem falha visual aparente
FO Falha visual na face oposta impactada
FI Falha visual na face impactada
DC Descolamento de camadas
65
amostras testadas.
A falha visual na face oposta ao impacto (FO) caracterizada por uma trinca
nica, possvel de ser identificada visualmente e originada na posio central da ca-
lota formada pelo indentador. Nos experimentos realizados, foi observado que a trin-
ca da FO foi gerada tanto paralela como perpendicular direo de laminao das
camadas metlicas.
A falha visual na face impactada (FI) caracterizada por uma trinca perifrica
calota formada pelo indentador, apresentando uma direo circunferencial majori-
tariamente. Em geral, foi observado que a falha tipo FI ocorre em espcimes subme-
tidos a nveis mais altos de energia de impacto. importante enfatizar que nos en-
saios, no se teve como objetivo a realizao de eventos de impacto a baixa veloci-
dade com perfurao ou atravessamento das amostras.
67
(a) (b)
(c)
Figura 35: Modos de falha identificados: (a) falha na face oposta, (b) falha na face impactada e (c)
descolamento de camadas.
P3A043 / 4,65 kg
P4B039 / 4,65 kg
P5A044 / 4,65 kg
G3B054 / 6,73 kg
G5B027 / 6,73 kg
10 20 30 40 50 60 70 80 90
E (J)
imp
10
Material: P3A043 / Massa: 4,65 kg .
2,07 m/s
8
2,53 m;s
Fora (kN)
2,90 m/s
6
3,27 m/s
0
0 2 4 6 8
Deslocamento (mm)
15 14
Material: P4B039 / Massa: 4,65 kg . Material: P5A044 / Massa: 4,65 kg .
2,88 m/s 12
2,87 m/s
3,55 m;s 3,54 m;s
10
10 4,10 m/s
Fora (kN)
Fora (kN)
4,30 m/s
4,58 m/s 8
4,46 m/s
6
5
4
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
Deslocamento (mm) Deslocamento (mm)
Figura 38: Comportamento dos materiais P3B039 e P5A044 durante o impacto de baixa velocidade.
Fora (kN)
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
Deslocamento (mm) Deslocamento (mm)
Figura 39: Comportamento dos materiais G3B054 e G5B027 durante o impacto de baixa velocidade.
5
P3A043
P4B039
4
P5A044
G3B054
3 G5B027
W /H
f
0
0 20 40 60 80
E (J)
imp
Figura 40: Deslocamento residual central adimensional para as amostras testadas sem ocorrncia
de falha.
Kp K p rFML
Material
(kN/mm) (kN.mm2/g).103
TFML 3/2 (P3A043) 1,03 574,05
TFML 4/3 (P4B039) 1,53 790,58
TFML 5/4 (P5A044) 1,41 826,44
FML 3/2 (G3B054) 1,67 713,64
FML 5/4 (G5B027) 2,10 855,50
71
5.2.2 Materiais
60,27 /
-6,43
63,60 /
-5,96
66,07 /
13,39
122,8 /
101,75
Tabela 19: Perfil ps-impacto de P4B039. Tabela 20: Perfil ps-impacto de P5A044.
Vinc / Vinc /
Vres P4B039 Vres P5A044
(m/s) (m/s)
98,81 / 88,51 /
-7,14 -8,62
100,7 / 94,15 /
0 -10,70
93,53 /
101,6 /
16,95
21,75
105,2 / 120,2 /
3,93 64,56
75
Tabela 21: Perfil ps-impacto de G3B054. Tabela 22: Perfil ps-impacto de G5B027.
Vinc / Vinc /
Vres G3B054 Vres G5B027
(m/s) (m/s)
103,2 / 126,3 /
-10,07 -8,42
105,8 / 126,3 /
-9,83 -10,18
111,7 / 132,2 /
12,76 40,07
124,1 / 134,8 /
50,60 31,07
tadas com base na orientao apresentada na Figura 43. A coluna Perfurao re-
gistra a ocorrncia ou no do atravessamento completo da amostra pelo projtil. A
coluna Excentricidade relaciona a distncia entre a posio do impacto e o centro
da placa circular. importante ressaltar que, por dificuldade da definio exata da
posio de impacto aps a perfurao da amostra, a medio de excentricidade foi
realizada utilizando medio aproximada com rgua, obtendo preciso estimada de
1,0 mm. Nas colunas Inspeo na face impactada e Inspeo na face oposta
descrevem a forma de ruptura observada nas faces do material, utilizando a identifi-
cao apresentada na Tabela 28. Na Figura 44 so exemplificados os diferentes
modos de ruptura dos materiais observados.
Tabela 28: Cdigo de identificao para falha no material para impacto de alta velocidade.
SF Sem falha visual aparente
P Ptala
R Rasgamento
DFS Descolamento de camadas, com falha no suporte
78
Material P3A043
Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
8 -59,21 +5,79 No P R 6,0
4 -60,27 +6,43 No P P 4,0
6 -63,60 +5,96 No P P 3,0
9 -66,07 -13,39 Sim P P 4,0
5 -65,09 -14,70 Sim P P 1,0
7 -64,53 -11,21 Sim P P 3,0
3 -81,29 -46,62 Sim P P+R 1,0
2 -109,82 -79,47 Sim P P 5,0
1 -122,81 -101,75 Sim P P 2,0
Material P4B039
Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
10 -78,82 +8,97 No P P 4,0
1 -92,86 +8,75 No P P 5,0
6 -94,83 +8,10 No P P+R 6,0
7 -98,81 +7,14 No P P+R 2,0
4 -100,71 0,00 - P P+R 1,0
5 -98,24 -25,96 Sim P+R R 4,0
3 -101,75 -21,75 Sim P R 2,0
8 -104,39 -24,56 Sim P P 1,0
9 -102,63 0,00 - P DFS 3,0
2 -105,17 -3,93 Sim P P+R 5,0
Material P5A044
Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
4 -88,51 +8,62 No P P 2,0
9 -94,15 +10,70 No P P 2,0
5 -93,56 -16,95 Sim P P 1,0
6 -96,49 +9,30 No P DFS 2,0
7 -97,02 +9,29 No P R+P 3,0
2 -102,86 -25,00 Sim P DFS 1,0
3 -103,57 -21,38 Sim P P 1,0
1 -120,18 -64,56 Sim P P 5,0
79
Material G3B054
Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
5 -105,00 +9,11 No P P 6,0
6 -103,16 +10,07 No P+R P 2,0
10 -105,75 +9,83 No P+R R 4,0
9 -109,47 -10,70 Sim P P+R 5,0
7 -109,48 -12,41 Sim P P+R 3,0
8 -111,72 -12,76 Sim P R 1,0
4 -116,49 -36,40 Sim P R 4,0
3 -124,11 -50,60 Sim P R 3,0
1 -123,98 -48,62 Sim P R 4,0
2 -120,69 -6,12 Sim P P+R 2,0
Material G5B027
Espcime
Vinc Vres Penetrao
Inspeo na Inspeo na Excentricidade
face impactada face oposta (mm)
(m/s) (m/s)
8 -103,16 +27,92 No SF SF 1,0
5 -126,32 +10,18 No P+R P+R 0,0
4 -126,32 +8,42 No P+R P+R 0,0
2 -128,95 +5,43 No P R 1,0
3 -128,95 -20,18 Sim P P+R 0,0
7 -134,82 -31,07 Sim P R 1,0
6 -132,18 -40,07 Sim P R+P 0,0
(a) (b)
(c) (d)
Figura 44: Formas de falha observados nas amostras testadas: (a) ptala, (b) rasgamento,
(c) mista e (d) descolamento e falha no suporte.
A ruptura tipo ptala (P) caracteriza-se pela formao de duas a seis faces
triangulares (semelhantes a ptalas de flores) ao redor da regio impactada pela
80
esfera. Neste caso, observa-se que a falha do material ocorre por solicitaes de
membrana, com propagaes de trincas nas direes radiais. Em geral, a abertura
de tais ptalas coincide com o centro da calota semihemisfrica formada pela esfera.
A ruptura tipo rasgamento (R) caracterizada pelo aparecimento de um a trs
faces rompidas de forma irregular, na qual a ruptura da camada ocorre por solicita-
es cisalhantes. Em geral, esta ruptura foi observada na face oposta ao impacto de
materiais com maior espessura, com P4B039, G3B054 e G5B027.
A ruptura tipo mista (P+R) consiste da combinao da falha tipo ptala e ras-
gamento, sendo observado, portanto, trincas formadas por solicitaes de membra-
na e cisalhantes. Em trs amostras de TFML foi observada a ocorrncia de desco-
lamento generalizada da camada e ruptura na regio perifrica, junto ao engasta-
mento do material. Acredita-se que esta falha decorrente de deficincias do pro-
cesso construtivo, causando fraca aderncia entre as camadas do TFML.
120
Esfera, 20 mm de dimetro, 32,5 g. P3A043
100 P4B039
P5A044
G3B054
80
G5B027
60
Vres (m/s)
40
20
20
40
40 60 80 100 120 140 160
Vinc (m/s)
Figura 45: Diagrama de velocidades incidente e residual.
Vale ressaltar que a condio de limite balstico difcil de ser obtida experi-
mentalmente, sendo ento adotada uma metodologia grfica para sua definio. Na
Figura 45 apresentado o diagrama de velocidade dos testes realizados, sendo os
experimentos representados em funo de Vinc e Vres . fcil observar que na condi-
positiva, conforme orientao apresentada na Figura 43. Por sua vez, na condio
81
Vb Eb Eb r fml
Material
(m/s) (J) (J.mm3/g).10-3
TFML 3/2 (P3A043) 62,03 62,53 34,70
TFML 4/3 (P4B039) 96,56 151,51 78,42
TFML 5/4 (P5A044) 94,97 146,56 86,01
FML 3/2 (G3B054) 107,05 186,22 79,61
FML 5/4 (G5B027) 127,60 264,58 107,83
6.1 METODOLOGIA
6.1.1 Equipamentos
Uma mquina de ensaio universal Instron 3369, Figura 46, foi utilizada para
realizao de ensaios de caracterizao mecnica em regime quase esttico. Este
equipamento utiliza um motor eltrico, com controle por malha fechada, acoplado a
fusos de movimento para o deslocamento do cabeote desta. A mquina capaz de
aplicar cargas de at 50 kN velocidade de at 50 mm/min. O sistema ainda possi-
bilita a utilizao de extensmetros tipo clipe (ou clip-gauges) para medio de de-
formao axial e transversal do espcime, conforme apresentado na Figura 46.
Este equipamento foi utilizado para realizao de ensaios de trao em amos-
tras de ligas de alumnio 2024-T3 e TFML, assim como e ensaios de trao, com-
presso e cisalhamento em SRPP Pure, a taxas de deformao entre 10-3 / s a
10-1 / s .
Uma mquina Instron ElectroPuls E10000, Figura 47, foi utilizada para reali-
zao de ensaios dinmicos de caracterizao mecnica. Este equipamento possui
um motor eltrico linear, capaz de aplicar esforos de trao de at 10 kN, a veloci-
dade de at 1 m/s. Este equipamento munido de garras pneumticas para fixao
das amostras e possui sensor de deslocamento integrado ao atuador.
A Instron ElectroPuls foi utilizada para realizao de ensaios de trao em
alumino 2024-T3 e SRPP Pure a taxas de deformao entre 1 / s a 10 / s .
85
(a)
(b) (c)
Figura 52: (a) Nikon D90 em ensaio quase esttico em Instron 3369; Photron APX-RS em
ensaios dinmicos em (b) Instron ElectroPuls E10000 e (c) dispositivo desenvolvido para
ensaios em mdias taxas de deformao.
Uma cmera Nikon D90, Figura 52a, com resoluo de at 4288x2848 pixels
foi utilizada para obteno da sequncia de imagens para o DIC em ensaios com
taxa de deformao de at 10-3 / s , obtendo imagens a taxa de 1 quadro a cada 5
segundos. Para os ensaios com taxa de deformao maiores, uma cmera de alta
velocidade Photron APX-RS foi utilizada, Figura 52b-c, fornecendo imagens de at
1024x1024 pixels, a taxa de 60 fps a 10.000 fps (quadros por segundo). Em ambos
os casos, foi utilizada iluminao para melhoria da definio das imagens. Lentes
Nokkor 50mm/f1.8, Nikkor 18-105mm/f3.5-5.6, Sigma 105mm/f2.8 e Vivitar
89
l , conforme representado na Figura 53. Uma vez que a rea inicial da seco trans-
versal do espcime A0 = a0 b0 , pode-se definir tenso de engenharia, seng , defor-
F1
seng = , (5)
A0
l - lo
ex = , (6)
l0
90
a - ao
ey = (7)
a0
e
e2
uxy = - . (8)
e1
A l = A0 l0 , (9)
F1 F1 l F l + Dl F l + (l - l0 )
sr = = = 1 0 = 1 0
A A0 l0 A0 l0 A0 l0
sr = se ( 1 + ex ). (10)
l + (l - l0 )
l l
dl l l + Dl
er = de = = ln = ln 0 = ln 0
l0 l0
l l0 l0 l0
er = ln ( 1 + ex ). (11)
vez que largura do espcime ao logo do experimento pode ser definida por
a = a 0 ( 1 + ey ) , a rea a seco transversal do espcime
A = A0 ( 1 + ey ) , (12)
F1 F1
sr = = . (13)
A A0 ( 1 + ey )
o de cisalhamento puro nos filamentos do material, uma vez que este est angu-
lado de 45 com a direo principal de solicitao.
sx
t12 = (14)
2
e
g12 = ex - ey . (15)
importante ressaltar que este ensaio aplicvel apenas para as condies de pe-
quenos deslocamentos e deformaes.
Em geral, os equipamentos utilizados para a caracterizao mecnica dos
materiais aqui abordados fornecem um histrico de fora axial aplicada, com fre-
quncia de amostragem e resoluo pertinentes com o experimento. A medio de
deformao realizada de trs formas distintas: por sensores de deslocamento, que
registram o deslocamento de uma das garras do equipamento (e consecutivamente
da extremidade do espcime); por sensores de deformao acoplados ao espcime,
que registram as deformaes ex e ey global do comprimento til do espcime; e pe-
Figura 55: Configuraes de espcimes utilizadas: (a) Configurao A, escala 1:2; (b) Con-
figurao B, escala 1:1 e (c) Configurao C, escala 1:2 (Dimenses em milmetros).
senta comprimento til de 20 mm, sendo utilizada para ensaios em taxas de defor-
mao de 100 / s a 300 / s .
Buscando identificar a geometria de espcime utilizada em cada experimento,
uma letra A, B ou C foi utilizada no primeiro algarismo de identificao dos es-
pcimes, sendo esta relacionada com a configurao de espcime utilizada. Todas
as amostras utilizadas foram extradas de uma mesma chapa do material, com 0,40
mm de espessura, sendo fabricadas utilizando uma mquina de corte a laser com
velocidade de corte constante e incio de corte fora da rea til do espcime. Foram
ensaiadas cerca de cinco amostras para cada taxa de deformao almejada, sendo
excludas duas curvas com comportamento muito distinto das demais.
400 400
(MPa)
(MPa)
300 300
r
200 200
A1 A1
100 B2 100 B2
C3 C3
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
ln(1+ ) (mm/mm) ln(1+ ) (mm/mm)
(a) x (b) x
Figura 56: Curva tenso-deformao quase esttica do alumnio 2024-T3 utilizando diferentes configura-
es de espcimes: (a) deformaes medidas por extensmetro ou sensores de deslocamento e (b) de-
formao medidas utilizando tcnica DIC.
600 600
= 1, 54 104 /s = 5, 31 103 /s
500 500
400 400
r (MPa)
(MPa)
300 300
r
200 200
A1 C4
100 A2 100 C5
A3 C6
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
ln(1+x) (mm/mm) ln(1+x) (mm/mm)
600 600
= 3, 65 100 /s = 2, 00 10+2 /s
500 500
400 400
r (MPa)
(MPa)
300 300
C8
r
200 200 C9
B7 C10
100 B8 100 C11
B9 C12
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
ln(1+x) (mm/mm) ln(1+x) (mm/mm)
Figura 58: Curvas tenso-deformao do alumnio 2024-T3 realizada em diferentes taxas de de-
formao.
Foi observada uma boa correlao na resposta do material nas diferentes ta-
xas de deformao, com ressalva apenas para os experimentos realizados a taxas
de deformao de 200 /s, no qual foi possvel notar maior disperso, porm com de-
finio de uma tendncia para seu comportamento. Vale ressaltar que nestes expe-
rimentos so observadas oscilaes na poro inicial da curva oriundas da falta de
equilbrio dinmico do espcime, em funo da dinmica.
A Figura 59 compara a influncia da taxa de deformao no comportamento
do material, sendo consideradas apenas as curvas que melhor representam o com-
portamento mdio do material em cada taxa de deformao ensaiada. Foi observado
97
600
500
400
r (MPa)
300
200
= 1, 54 104 /s(A3)
= 5, 31 103 /s(C 4)
100 = 3, 65 100 /s(B9)
= 2, 00 10+2 /s(C8)
mao ltima eu . Vale ressaltar que a tenso de escoamento foi definida graficamen-
e s0 s15% su eu
-1
(s ) (MPa ) ( MPa ) ( MPa ) ( mm / mm )
0,00015 279,671,9% 491,600,4% 517,402,0% 0,202110,3%
0,0053 274,672,2% 489,770,4% 497,972,2% 0,168012,0%
3,56 300,531,7% 494,301,0% 494,301,7% 0,229011,2%
200,12 - 495,804,3% 495,804,3% 0,24636,8%
0.08
= 1, 54 104 /s
0.07
0.06
(mm/mm)
0.05
0.04
y
0.03
0.02
A1
0.01 A2
A3
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
(mm/mm)
x
titutiva de Jonhson-Cook
m
n ep
T - Tamb
sp = A + B ( ep ) 1 + C ln
1 - , (16)
ep,qs Tm - Tamb
Def
D= ef
, (17)
ep
T - Tamb
ef = D1 + D2e D3s
1 + D5 (18)
*
1 + D 4 ln
ep,qs Tm - Tamb
600
Al. 2024T3 (MAT15)
500
400
r (MPa)
300
200
100 Experimental(A1)
Numerical
Figura 63: Configuraes de espcimes de SRPP utilizadas: (a) configurao D, escala 1:4; (b)
configurao E, escala 1:4; (c) configurao F, escala 1:4; (d) configurao G, escala 1:4; e (e)
configurao H, escala 2:1 (Dimenses em milmetros).
(a) (b)
Figura 64: (a) Distribuio de marcadores para medio bidirecional de deformao e (b) medio
de deformao utilizando tcnica DIC.
103
0.01
y x
150 0.008
(mm/mm)
r (MPa)
= 6, 18 104 /s 0.006
100
D1
0.004 D2
y
D1
50 D2 D3
D3 0.002 D4
D4 D5
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0 0.05 0.1 0.15
(mm/mm) (mm/mm)
x
Figura 65: Curvas tenso-deformao para o SRPP Pure com medio bidirecional de deformao.
Figura 66: Espcimes com configurao (a) D, (b) E e (c) F, com os marcadores alinhados ao
longo da direo principal.
Figura 67: Sequncia de imagens exemplificado o modo de ruptura observado no SRPP Pure.
Figura 68: Espcimes de configurao (a) D, (b) E e (c) F aps a realizao dos experimentos.
200
= 7, 04 105 /s = 4, 88 103 /s
150
150
r (MPa)
(MPa)
100
100
D6
D7 E1
50 D8 50 E2
D9 E3
D10 E4
0 0
0 0.05 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
(mm/mm) (mm/mm)
x x
150 = 2, 35 10+1 /s
100
r (MPa)
F1
50 F2
F3
F4
0
0 0.02 0.04 0.06
(mm/mm)
x
e E ap su eu
-1
(s ) (MPa ) (MPa ) ( mm / mm )
. -5
7,03 10 1602,823,8% 156,328,2% 0,10338,0%
4,88.10-3 2120,186,4% 166,656,8% 0,086111,1%
2,35.10+1 3628,082,1% 143,965,8% 0,046011,4%
200
150
r (MPa)
100
= 7, 02 105 /s(D8)
50 = 4, 88 103 /s(E3)
= 2, 35 10+1 /s(F 1)
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
x (mm/mm)
(a) (b)
Figura 71: (a) Distribuio de marcadores para medio e (b) medio de deformaes em ensaio
de caracterizao em cisalhamento.
40
30
12 (MPa)
20
G1
10 12 = 5% G2
G3
G4
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
(mm/mm)
12
Figura 72: Comportamento do material SRPP Pure quando solicitado direo [+/-45].
(a) (b)
Figura 73: (a) Espcimes utilizando para a caracterizao mecnica do material em cisalhamento.
(b) Detalhe da ruptura do material.
Figura 74: Espcimes de configurao H utilizados para caracterizao do SRPP Pure em com-
presso.
110
(a)
(b)
Figura 75: (a) Sequencia de imagens obtidas durante o ensaio de compresso do SRPP Pure e
(b) espcimes antes e aps a realizao do experimento.
e -3, 47 101 / s . Em todas as curvas foi obtido um perfil quase linear na poro inicial
da curva, sendo, posteriormente, observada a formao de um patamar quando o
processo de separao de camadas iniciado.
A Figura 77 compara o comportamento do material nas taxas de deformao
avaliadas. Semelhantemente quando solicitado em trao, foi observado o aumento
do mdulo elstico aparente de compresso, c
E ap , com o aumento da taxa de defor-
(mm/mm) (mm/mm)
x x
0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0
0 0
H1 H4
H2 H5 10
H3 10 H6
(MPa)
r (MPa)
4 20
= 1, 92 10 /s = 1, 17 101 /s
r
20 30
40
30
(mm/mm)
x
r (MPa)
20
H10
= 3, 47 10+1 /s 30
40
50
(mm/mm)
x
= 1, 17 101/s(H5) 10
= 3, 57 10+1/s(H10)
20
r (MPa)
30
40
50
e c
E ap s cf
(s-1 ) (MPa ) (MPa )
-1,92.10-4 2173,678,1% 23,267,2%
-1,17.10-1 2630,477,1% 36,432,2%
-3,47.10+1 3704,5011,1% 43,785,1%
sa = (ea ) ea + ( prab ) ea
(19)
sb = (eb ) eb + ( prab ) ea
Figura 78: Representao grfica dos parmetros para definio do comportamento no-linear do
material em cisalhamento (Hallquist, 2006).
s = S lim,xx s f (20)
12 (MPa)
(MPa)
100
20
50
10
Experimental (D10) Experimental (G4)
Numrico Numrico
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
(mm/mm) (mm/mm)
x 12
Figura 80: Modelagem numrica do ensaio de trao do SRPP Pure, utilizando modelo de material
MAT-58.
200
SRPP Pure, MAT24 = 1, 0 103 /s
= 1, 0 10+2 /s
150
= 1, 0 105 /s
(MPa)
100
r
50
Experimental
Numrico
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
x (mm/mm)
Figura 81: Modelagem numrica do ensaio de trao do SRPP Pure, utilizando modelo de material
MAT-24.
116
Figura 82: Configurao I de espcimes de TFML utilizada, escala 2:1 (dimenses em milmetros).
117
(d)
Figura 83: Especimes de TFML aps a realizao do ensaio de trao: (a) P3A044, (b) P4B039 e
(c) P5A043. (d) Detalhe a ruptura de uma amostra P4B039.
400 400
Material: P3A043 Material: P4B039
= 9, 68 104 /s = 8, 22 104 /s
300 300
r (MPa)
r (MPa)
200 200
100 I1 100 I4
I2 I5
I3 I6
300
Material: P5A044
= 1, 62 103 /s
200
r (MPa)
100
I7
I8
haver ainda uma existncia de camadas de reforos ligando as duas partes dos cor-
pos de prova ao fim do teste, estas esto rompidas e sem funo estrutural. As liga-
es entrem as partes so dadas por filamentos que, apesar de rompidos, ainda es-
to aderidos a outros e ao metal.
Na Figura 85 realizada a comparao do comportamento das diferentes
configuraes de TFML ensaiadas. Nota-se a maior resistncia mecnica da confi-
gurao P4B039, o que justifica o seu melhor desempenho em testes experimentais
de impacto. Vale frisar que esta configurao possui camadas metlicas mais es-
pessas que as demais. A configurao P5A044 apresentou a menor resistncia me-
cnica, quando comparada com as demais.
500 350
= 1, 13 103 /s
300
400
250
r (MPa)
r (MPa)
E s0 su eu
Material (GPa ) (MPa ) (MPa ) (mm/mm)
P3A043 37,445,4% 163,970,8% 308,072,6% 0,079910,3%
P4B039 46,128,2% 172,333,8% 329,831,7% 0,07133,8%
P5A044 34,190,7% 108,305,4% 243,001,2% 0,06483,8%
120
comportamento plstico-perfeito.
Considere a sequncia de distribuio de tenso ao longo da altura da viga,
quando submetida a momento externo crescente, apresentada na Figura 87. Uma
vez que a viga esteja em regime elstico-linear ( M = M1 ), tem-se um perfil linear de
My 12My
sx = - =- . (21)
I BH 3
124
H H s BH 2
M 0 = 2 s0B = 0 , (22)
2 4
4
M0 = s0zdA (23)
A
sendo M 0 denominado por momento limite ou momento de colapso, uma vez que
na Figura 88.
o qual pode ser definido de forma anloga para a direo radial, M r' ,0 , e circunferen-
cial, M q' ,0 .
A Regra das misturas (Daniel e Ishai, 2006) utilizada para obteno de pro-
priedades equivalentes de compsito, a partir de uma anlise micromecnica.Apesar
de sua aparente simplicidade, esta abordagem possibilita uma boa aproximao pa-
ra propriedades no-lineares de compsitos. No tocante de materiais hbridos, em
(Reyes e Cantwell, 2000) a Regra das misturas foi utilizada para a identificao de
condies limites da curva tenso-deformao de FML a partir das propriedades de
seus constituintes em separado. Neste caso, est regra aplicada de forma ma-
croscpica, de forma distinta do utilizado usualmente em anlise de materiais com-
psitos.
Esta abordagem considera a frao volumtrica,Vi , e a propriedade em ques-
1 1 + P2V2 ,
Peq = PV (25)
com V1 + V2 = 1 , idealmente.
s eq al srpp
0 = s 0 Val + s 0 Vsrpp
. (26)
127
Uma vez que todas as camadas do TFML possuem mesma rea, a frao volumtri-
ca est diretamente relacionada com a espessura dos constituintes, hi , e total, H da
0 hi + s0
sal hsrpp
al srpp
j
seq
0 = . (27)
H
(a)
(b)
rial rgido-plstico, o perfil de tenso apresenta valores de +s0 e -s0 para as faces
Para o caso de a viga de TFML, o momento plstico limite por unidade de lar-
gura pode ser obtido a partir de
dade de largura do material, M 0' . importante enfatizar que neste caso, as caracte-
inicial da curva. Os valores de tenso definidos para cada material esto apresenta-
dos na Tabela 40.
r (MPa)
300 100
200
0,1 50 0,1
100 0,2 0,2
0,3 0,3
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
ln( +1) (mm/mm) (mm/mm)
Figura 90: Definio de tenso s0 para (a) alumnio 2024-T3 e (b) SRPP Pure.
130
Tabela 40: Valores de tenso plstica perfeita definidas para o Alumnio 2024-T3 e SRPP Pure.
Alumnio 2014-T3 SRPP Pure
s al
0,1 229,40 MPa srpp
s 0,1 24,12 MPa
s al
0,2 402,93 MPa srpp
s 0,2 92,81 MPa
s al
0,3 506,50 MPa srpp
s 0,3 161,50 MPa
O modelo terico desenvolvido Jones (Jones, 1997; Jones, Kim e Li, 1997;
Jones, 2003) foi utilizado para a predio do deslocamento residual central de pla-
cas circulares de materiais dcteis submetidos ao impacto central de baixa velocida-
de. Nesta tese, este modelo ser utilizado para o estudo de TFML em impacto de
baixa velocidade. O modelo considera uma placa circular completamente engastada
com dimetros 2R e espessura H , sendo impactada na regio central por um ele-
mento de massa G e velocidade V0 , conforme apresentado na Figura 91.
Figura 91: Modelo terico para impacto de baixa velocidade em chapas planas circulares.
Considerando que a taxa de trabalho externo deve ser igual taxa de dissi-
pao interna de energia com deformaes plsticas, tem-se
132
-GW0W 0 - mwwdA
=
A
( M r + wN r ) kr + ( M q + wN q ) k q dA +
=
A
n
(31)
+ ( Mr
m =1 C
(
+ wN r ) w
r )
m
dC m +
m
v
+ Qr ( w )u dC u
u =1 C
u
.
w = W 0 , para 0<r a
R - r (32)
w = W 0 , para a<r<R
R - a
133
placa, sendo M 0 = ( so H 2 ) 4 .
-1
W 0
( 1 + r + r2 )
= 1 + (33)
V0 3g
w = W0
w = W 0 para 0<r a (34)
w = W0
134
R - r
w = W0
R - a
R - r
w = W0 para a<r<R .
(35)
R - a
R - r
w = W0
R - a
1 w
kq = - e k q = - 1 w ,
r r r r
assim kq = 0 para o < r < a e k q = W 0 r ( R - a ) para a < r < R . Por sua vez, a cur-
2w 2w
kr = - e kr = - 2 ,
r 2 r
2
1 w w w
er = e er = ,
2 r r r
135
2
concluindo-se que er = 0 para 0 <r <a , e er = (W0W 0 ) ( R - a ) para a < r < R . Em
se kr < 0 , N r = N 0 e Mr = -M0 .
M r' N 2
+ r = 1 . (36)
M 0' N 0
M q' N 2
+ q = 1 (37)
M 0' N 0
ou simplesmente
M' N 2
+ = 1. (38)
M 0' N 0
Figura 94: Condio de escoamento definindo o acoplamento entre momento fletor e tenso de
membrana.
Com base nas consideraes acima apresentadas, a equao (31) pode ser
desenvolvida, obtendo a expresso
1
2 2
Wmax
=
1 3 g 2
l ( 1 - r 2
)( 6 g + 1 + 2r - 3 r )
- 1 ,
(39)
1 +
H ( 1 + r ) 8 ( 3g + 1 + r + r 2 )
2
5
Material: P3A044.
4 Lei da Misturas. eq
= 0,1
eq
3 = 0,2
Wf/H
eq
= 0,3
2 Wf,res /H
Wf,max /H
1
0
0 10 20 30
E (J)
imp
3
Material: P4B039. Material: P5A044.
3 Lei da Misturas.
Lei da Misturas.
2
2
Wf/H
Wf/H
1
1
0 0
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60
E (J) E (J)
imp imp
Figura 95: Predio do deslocamento residual para placas circulares de TFML submetidas ao
impacto central, utilizando Regra das misturas para obteno de propriedades equivalentes.
5
Material: P3A043.
4 Conservao de M0. eq
= 0,1
eq
3 = 0,2
W /H
eq
= 0,3
f
2 Wf,res /H
Wf,max /H
1
0
0 10 20 30
Eimp (J)
3
Material: P4B039. Material: P5A044.
3 Conservao de M . Coservao de M0.
0
2
2
Wf/H
Wf/H
1
1
0 0
0 10 20 30 40 50 0 20 40 60
Eimp (J) Eimp (J)
Figura 96: Predio do deslocamento residual para placas circulares de TFML submetidas ao
valentes.
139
Com base nos resultados obtidos, foi observado que tanto a Regra das mistu-
ras como a Conservao de M 0 fornecem resultados semelhantes, sendo que a
motivo para este fato seria a existncia de materiais polimricos no interior do TFML,
o que reduz a resistncia e favorece a plasticidade deste.
De maneira geral foi observado que o modelo terico de Jones capaz de
prever o deslocamento central residual de uma placa de TFML aps o impacto de
baixa velocidade, uma vez que nveis mnimos de tenses plsticas sejam conside-
rados e que a Regra das misturas seja utilizada para a homogeneizao das propri-
edades do material.
140
O modelo terico apresentado em por Reid e Wen (Reid e Wen, 2000) foi de-
senvolvido com base de observaes de resultados experimentais de impacto em
estruturas sanduiches. O aspecto diferencial deste modelo est em considerar efei-
tos no localizados para o clculo de limite balstico, ou seja, as condies de con-
torno. Com base em (Jones, 1997) e outros estudos como (Karagiozova et al.,
2010) e (Mott et al., 2007), os efeitos de bordas no so considerados para o clculo
do comportamento do material em impacto de alta velocidade. Nestes casos, consi-
dera-se que no h tempo suficiente para que ocorra a propagao de ondas ao
longo do material at o contorno, sendo considerados apenas efeitos localizados
regio de impacto. Este hiptese satisfatria em condies de impacto em chapas
finas, com tamanho da placa substancialmente maior que o do projtil e em condi-
es de impacto de velocidade elevadas (usualmente acima de 200 m/s) ou explo-
ses.
Apesar disso, esta hiptese pode se questionada em condies de impacto
em velocidade moderadamente alta, durante eventos de perfurao ou condies
onde as dimenses da placa no so substancialmente maiores que o projtil. Para
o estudo experimental de impacto apresentado no Captulo 4 as velocidades de im-
pacto esto em torno de 80m/s a 150 m/s, com projteis de 20 mm de dimetro em
placas com 80 mm de dimetro. Alm disso, visualmente foi observado que a perife-
ria da chapa (condio de contorno) influenciou o comportamento do material. Por
este motivo, o modelo terico de Reid e Wen em questo foi adotado para o estudo
do comportamento do TFML, uma vez que este possibilita considerar o comporta-
mento global da chapa para clculo do limite balstico.
Com base no procedimento apresentado em (Wen, Jones e Bulson, 1992), a
energia dissipada durante o impacto por ser dividida em duas partes: uma relaciona-
da com a energia dissipada por deformaes locais, El , e outra associada com de-
E f = El + E g (40)
141
pD 2H su eu
El = , (41)
8
El peu H
= (42)
su D 3 8 D
Eg L b1 H
= A , (43)
su D 3 D D
Ef peu L b1
= + A (44)
su HD 2 8 D
E fd = fE f , (45)
142
sendo
V
f = 1 + b2 i , ( Vi < V0 )
V0 (46)
f = 1 + b2 , ( Vi > V0 )
E eq
V0 = ef . (47)
req
E fd peu L b1
= + A . (48)
fsu HD 2 8 D
2fs HD 2 p b1
Vb = u e + A L . (49)
G 8 u D
143
b2 = 4, 5 .
O modelo terico de Reid-Wen para limite balstico (equao (49)) foi aplicado
para as amostras de TFML estudadas, sendo considerados aspectos geomtricos
(Captulo 4), resultados experimentais (Captulo 5) e propriedades de tais constituin-
tes (Captulo 6). Conforme apresentado no Item 7.2, a Regra das misturas foi utiliza-
da no clculo de tenso ultima equivalente, sueq , e deformao ultima equivalente, eueq
. O mtodo de homogeinizao de propriedades pela Conservao do Momento
Plstico no foi utilizado, pelo motivo deste modelo no realizar uma abordagem
plstica para estudo do fenmeno de impacto. Uma vez que o modelo apresentado
considera uma placa quadrada, foi definida uma dimenso lateral equivalente como
Vb Terico Vb Experimental
Material Erro
(m/s) (m/s)
P3A043 61,19 62,03 -1,36 %
P4A044 79,42 96,56 -16,37 %
P5B039 81,04 94,97 -16,10 %
A partir da anlise dos resultados obtidos, foi possvel observar que o modelo
terico de Reid-Wen pde prever substancialmente bem o limite balstico das amos-
tras de TFML em questo.
esperado das amostras de TFML 4/3 (P4B039), sendo escolhida a melhor configura-
o entre estas.
ao a
alumnio 2024-T3, de
efinidos no
o Captulo
o 6. Fora considerad
c da o impac
cto de 9,0
0
m/s, capaz de causar ruptura e tra
anspassand
do o material. A anlise de sen
nsibilidade
e
da m
malha foi co
onduzida utilizando
u o tamanho mdio dos
s elementoos centrais
s de 1,10 x
0 mm2 a 0,17
1,10 0 7 mm2, Fig
x 0,17 gura 97, simulada
s utilizando
u a mesma verso do
o
prog
grama e ca
apacidade computaciional. O refino fora consideradoo de forma
a concomi--
tante
e nos elem
mentos da chapa e e
esfera bus
scando me
elhor estabbilidade nu
umrica no
o
conttato. Resulltados de velocidade
e residual e tempo de
d processsamento fo
oram leva--
dos em conta para a esc
colha do ta
amanho de
e elemento
o a ser utillizado. Na Figura 98
8
so apresentados os res
sultados ob
btidos nestta anlise.
(a) (b)
Fig
gura 97: Exem
mplos de ma
alhas com differentes tam
manhos de ele
ementos: reea mdia dos elemen-
m 2 e (b) 0,3
tos centrrais de (a) 1, 10 x 1,10 mm m2 .
32 x 0,32 mm
A partirr da anlis
se dos ressultados ap
presentado
o na Figurra 98, elem
mentos de
e
4 x 0,34 mm2 foram considerad
0,34 dos como a melhor combinao entre re
esultado e
temp
po de simu
ulao, sen
ndo estes utilizados como base
e para o esstudo de im
mpacto no
o
TFM
ML. A malha
a utilizada para o esttudo est apresentad
a da na Figu ra 99.
Elementos slidos
s hexadriccos de 8 ns,
n com in
ntegrao seletivamente redu--
zida (quatro po
ontos de in
ntegrao no volume
e) foram uttilizados paara a mode
elagem do
o
meta
al e reforos, quando utilizado
o modelo de
d material MAT-15 e MAT-24
4, respecti--
vamente. Nos casos ond
de foi utilizzado o mod
delo de material MA
AT-58 para o reforo,,
por limitao do modelo, foram utilizados elementos
s tipo sliido degen
nerado, ou
u
thicck-shell, hexadricos
s de 8 nss, nos qua
ais cons
siderada a formula
o de ele--
148
180
00 5,3
30
160
00 5,4
40
140
00 5,5
50
Tempo de CPU (min)
120
00
5,6
60
Vres (m/s)
100
00
5,7
70
80
00
5,8
80
60
00
40
00 5,9
90
Tempo de
e CPU
20
00 Vres 6,0
00
0 6,1
10
0,00 25
0,2 0,50 0,75 1,00 1,25
T
Tamanho da malha
m (mm)
Figura 98: A
Anlise de se
ensibilidade de malha.
Figura
F 99: Ma
alha utilizada
a para anlise numrica.
O ccontato en
ntre a esfe
era e todass as cama
adas da pla
aca foi deffinido pelo
o tipo
ERODING
G_NODES
S_T0_SURFACE, o q
qual possib
bilita o con
ntato mutuoo entra as
s par-
tes, mesm
mo na ocorrrncia de falha
f e exccluso de elementos
e .
149
Reyes (Reyes e Cantwell, 1998), onde a camada adesiva foi caracterizada, sendo
tais parmetros apresentados na Tabela 45. Aps a separao das camadas, o con-
tato entre os elementos dado por SURFACE_TO_SURFACE_TIEBREACK de for-
ma mutua.
numrico--experimen
ntal das fo
ormas da rruptura das
s chapas de
d TFML eem evento
os de
impacto d
de baixa ve
elocidade. Na Figura 100 aprresentado o diagram a de falha obti-
do nos modelos num
mricos e ensaio exxperimental. Uma boa correlao foi obse
erva-
do com o modelo MN-3
M com relao predio da condio de form
mao de falha
visual.
P
P4B039 Vis
sta em corte
e
Vin / G 3,55 m/s / 4,65 kg
Experimen
ntal
MN-1
MN-2
MN-3
Tabela 4
48: Comparao numrica e experime
ental das formas de falha
a identificadaas para o TFML
P3B039 em
m eventos de
e impacto de baixa velocidade.
Falha na
n face opostta ao Falha
F perimettral na regio
o de
Im
mpacto (FO) contato
c com o indentadorr (FI)
Experimento
o
MN-3
153
Material P4B039
MN-1 MN-2 MN-3
Vinc
Esp. Vres wf Vres wf Vres wf
(m/s) Falha Falha Falha
(m/s) (mm) (m/s) (mm) (m/s) (mm)
- 2,46 1,23 2,53 SF 1,04 3,17 SF 1,19 3,8 SF
19 2,8 1,24 3,18 FO 1,11 3,65 FO 1,27 4,6 SF
- 3,28 1,32 4,10 FO 1,15 4,48 FO 1,45 5,48 SF
18 3,55 1,35 4,57 FO 1,19 4,97 FO 1,45 5,95 SF
17 3,81 1,36 5,07 FO 1,22 5,61 FO 1,53 6,43 SF
13 4,10 1,38 5,57 FO 1,21 6,38 FO 1,08 6,82 FO+FI
12 4,58 1,36 6,66 FO 1,14 7,57 FO+FI 0,82 7,79 FO+FI
11 4,99 1,23 7,37 FO+FI 1,14 8,44 FO+FI 0,81 9,60 FO+FI
154
Material P4B039
MN-1 MN-2 MN-3
Vinc Vres
Esp. Vres Vres Vres
(m/s) (m/s) Erro Erro Erro
(m/s) (m/s) (m/s)
19 2,80 1,50 1,24 -20,97% 1,11 -26,00% 1,27 -15,33%
18 3,55 1,68 1,35 -24,44% 1,19 -29,17% 1,45 -13,69%
17 3,81 1,75 1,36 -28,68% 1,22 -30,29% 1,53 -12,57%
13 4,1 1,48 1,38 -7,25% 1,21 -18,24% 1,08 -27,03%
12 4,58 1,50 1,36 -10,29% 1,14 -24,00% 1,12 -25,33%
11 4,99 1,39 1,23 -13,01% 1,14 -17,99% 1,11 -20,14%
Erro Erro Erro
Mdio
-17,44% Mdio
-24,28% Mdio -19,02%
P4B039 4,65Kg.
3
2.5
2
Wf/H
Terico
1.5
Experimental
1 Num. (MN1)
Num. (MN2)
0.5 Num. (MN3)
0
0 20 40 60
E (J)
imp
Figura 101: Comparao numrica, terica e experimental para o deslocamento central residual
do TFML P4B039 em impacto de baixa velocidade.
155
6 10
Fora (kN)
Fora (kN)
4 Exper. Exper.
MN1 5 MN1
MN2 MN2
2
MN3 MN3
0 0
0 2 4 6 8 0 2 5 7.5 10
Deslocamento (mm) Deslocamento (mm)
Material P4B039
Abordagem VLF (m/s) Erro (%)
Experimental 4,10 -
Numrica (MN-1) 2,63 -35,85%
Numrica (MN-2) 2,63 -35,85%
Numrica (MN-3) 4,34 +5,12%
T
Tabela 52: Comparao
C qualitativa d e resultados
s numricos e experimenttais: ruptura na face
oposta ao im
mpacto.
P4B039
9 Vista da
a face oposta
a ao impactto
Vin / G
7
78,82 m/s / 32
2,5 g 92,8
86 m/s / 32,5 g 101,71 m/s
m / 32,5 g 104,39 m/s
s / 32,5 g
Exper.
MN-1
MN-2
MN-3
Fig
gura 103: Ru
uptura das ca
amadas met
licas nos modelos
m MN-1
1 e MN-2, no observada
as experi-
mentalme
ente.
158
Tabela
a 53: Compa
arao qualita
ativa de resu
ultados num
ricos e expe
erimentais: ti pos de falha
a.
Ptala Rasgame
ento M
Misto
Experimeento
MN-3
P
P4B039 Vis
sta em corte
e
Vin 78,82 m/s /32,5 g
Experimen
ntal
MN-1
MN-2
MN-3
Na Tabela 56
6 so apre
esentados resultados
s numrico
os e experi mentais de
e ve-
locidade rresidual do
o projtil. possvel notar uma
a diferencia
ao com relao a velo-
cidade re
esidual obttida, mais acentuada
a nos cas
sos onde foi
f observaado atrave
essa-
mento do material. Acredita-s
A e que este
e fato se d
devido ao
a critrio dde dano uttiliza-
al causa uma falha prematura
do, o qua p no materrial. Aspectos como de tribolog
gia e
a da fraturra podem influenciarr os resultados nes
mecnica sta condio, no sendo
abordados nesta tesse.
159
Tabela 55: Resultados numricos para o material TFML P4B039 em impacto de alta velocidade.
Material P4B039
MN-1 MN-2 MN-3
Vinc (m/s)
Vres (m/s) Vres (m/s) Vres (m/s)
77,00 +10,60 +6,90 +5,91
78,82 +10,90 +5,23 +3,71
82,00 +5,89 +4,59 -29,60
87,00 -17,30 -26,50 -38,00
92,86 -39,00 -33,20 -50,00
97,00 -47,50 -44,10 -56,70
101,71 -57,00 -52,90 -66,40
105,17 -59,70 -60,00 -72,80
Tabela 56: Resultados numricos e experimentais para o material TFML P4B039 em impacto de
alta velocidade.
Material P4B039
Experimental MN-1 MN-2 MN-3
Espcime Vinc (m/s)
Vres (m/s) Vres (m/s) Vres (m/s) Vres (m/s)
10 -78,82 +8,97 +10,90 +5,23 +3,70
1 -92,86 +8,75 -39,00 -33,20 -50,00
3 -101,71 -21,75 -57,00 -52,90 -66,40
8 -104,39 -24,56 -59,70 -60,00 -72,80
60
40 Numrico(MN1)
Numrico (MN2)
Numrico (MN3)
20
Experimental
Terico
0
Figura 105: Resultados numrico, terico e experimental para o limite balstico do material
P4B039.
Material P4B039
Abordagem Vb (m/s) Erro (%)
Experimental 96,56 -
Terica 90,76 -16,37%
Numrica (MN-1) 81,65 -15,44%
Numrica (MN-2) 80,30 -16,84%
Numrica (MN-3) 76,11 -21,18%
0.35
r = 3 mm = 110, 1/s
0.3 r = 6 mm
r = 9 mm
0.25 r = 12 mm
p (mm/mm)
= 89, 0/s
0.2
0.15
= 29, 5/s
0.1
0.05 = 8, 5/s
0
0 1 2 3 4 5
Tempo (s) 3
x 10
Figura 106: Histrico de deformao para o TFML em evento de impacto de baixa velocidade.
0.15
r = 3 mm = 680, 1/s
r = 6 mm
r = 9 mm
r = 12 mm
0.1
(mm/mm)
= 250, 4/s
p
0.05
= 120, 7/s
= 62, 0/s
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tempo (s) x 10
4
Figura 107: Histrico de deformao para o TFML em evento de impacto de baixa velocidade.
165
(a)
(b)
Figura 108: Comparao qualitativa do comportamento do TFML em impacto de mesma energia e
velocidades diferentes: (a) 10 kg / 1,9 m/s e (b) 15 g / 50 m/s.
a falha dos elementos da camada de reforo. Vale ressaltar que este fenmeno foi
observado experimentalmente em (Sadighi, Alderliesten e Benedictus, 2012)
8
10 kg 1,9 m/s
7 15 g 50 m/s
5
Froa (kN)
0
0 2 4 6 8
Deslocamento (mm)
Figura 109: Curva fora-deslocamento para o TFML ao impacto em baixa e alta velocidade.
Baixa velocidade
4,47 3,40
(10 kg / 1,9 m/s)
Alta velocidade
6,46 1,96
(15 g / 50 m/s)
proj
til esfrico
o com 20 mm de di
metro e um
u cilindro com 20 m
mm dimettro, impac--
tado
o pela face
e plana, fo
oram consiiderados. Eventos
E de impacto de 18 J (50
( m/s) e
180 J (155 m/ss) foram modelados
m , buscando
o represen
ntar eventoos com e sem
s perfu--
o completa
ra a do materrial.
A Figura
a 110 apre
esenta a ccompara
o qualitativa dos evventos de impacto a
18 J. Apesar da
d aparentte diferenc iao na fo
orma de id
dentao ddo material (de acor--
do ccom a geometria do projtil), fo
oi observa
ado o comportamentto global do
d materiall
muitto semelha
ante, no to
ocante ao d
deslocame
ento mxim
mo, perfil dde desloca
amento da
a
placa
a e velocid
dade residual aps im
mpacto, co
onforme ap
presentadoo na Tabela 59. Este
e
aspe
ecto reafirm
ma a hiptese adota
ada no mo
odelo terico de Jonnes para im
mpacto de
e
baixa
a velocidade sem ruptura (Cap
ptulo 7), onde a geometria do indentador ignora--
do, ssendo conssiderado apenas
a o dimetro de
este.
(a)
(b)
Figura 110: Com
mparao qu
ualitativa do impacto em TFML sem ruptura
r com projteis (a) esfrico e
(b) cilndrrico.
Ta
abela 59: De
esempenho das
d amostrass de TFML aoa impacto de e ruptura, utiilizando inde
entadores
essfricos e cillndricos.
Evento w f ,max (mm) Vres (m/s)
Esfera
6,2
27 23
3,40
(15 g / 50 m
m/s)
Cilindro
28
5,2 22
2,94
(15 g / 50 m
m/s)
A difere
enciao do comporttamento pa
ara diferen
ntes geom etrias de indentado-
i -
res ffoi observa
ada nos ev
ventos de impacto co
om perfura
ao comppleta do material. Na
a
Figu
ura 111 apresentad
a da a forma de ruptura
a do materrial utilizanndo indenta
adores es--
168
fricos ou
u cilndricoss. No primeiro caso possvell observar que o form
mato da ide
enta-
o induzz a ruptura
a do material por te nses de membrana
a, com fallha tipo p
tala.
Para o ca
aso com ind
dentador cilndrico
c possvel observar
o que o mesm
mo induz extra-
e
o de um
m disco do
o material durante
d im
mpacto, pro
opiciando a ruptura ppor cisalhamen-
to do matterial na maioria
m das
s camadass do TFML
L. Este fen
nmeno j foi obserrvado
experimen
ntalmente em (Comp
pston et al.., 2001).
(a
a)
(b
b)
Figura 11
11: Forma de
e ruptura obs
servada em e eventos de impacto em TFML
T com inndentadores (a)
esfrico e (b) cilndric
co.
AT
Tabela 60 apresenta
a a velocid
dade residual do indentador apps o imp
pacto.
Apesar de
e ser sabid
do que a ruptura porr cisalhame
ento absorrve menoss energia que
q a
ruptura po
or tenses de membrana, obse
erva-se que a velocid
dade resid ual do inde
enta-
dor cilndrrico men
nor, o que indica que
e menos energia
e foi absorvidaa pelo matterial.
Este fato dado pe
elo formato
o do indenttador. No caso
c esfriico, aps a passagem da
seco tra
ansversal com
c maiorr dimetro,, o atraves
ssamento do
d indentaddor facilitado.
Por sua vvez, o casso cilndrico
o, aps a entrada no
n materiall, ocorre o contato deste
d
com o ma
aterial ao lo
ongo de to
odo o seu ccomprimen
nto, o que gera dissippao de ener-
e
gia. Alm disso, a ruptura
r na
a ltima ca
amada gerrou grande
e quantidadde de desloca-
mento de material, o que tam
mbm contrribui para dissipao
d o. Uma com
mparao mais
adequada
a do desem
mpenho ao
o impacto d
dos dois in
ndentadore
es seria daada com a utili-
169
9
za
o de um indentadorr semi-hem
misferico, em
e uma fac
ce, e cilnddrico na fac
ce oposta,,
ao in
nvs da ge
eometria es
sfrica.
Tabela 60: De
esempenho das
d amostra s de TFML ao
a impacto com ruptura, utilizando ind
dentado-
res esfricos e cilndricos.
E
Evento Vres (m/s)
Esfera
-110,67
(15 g / 155 m/s)
C
Cilindro
-89,43
(15 g / 155 m/s)
Buscado
o identifica
ar a influ
ncia da excentricida
e ade de im
mpacto no comporta--
men
nto do material, uma srie sim ulaes nu
umricas do
d evento de impactto de uma
a
esfera rgida com
c 15 g, a velocida
ade de 75 m/s contra
a uma placca circularr do TFML
L
4/3 ((P4B039) de refern
ncia foram realizadas
s. Conside
era-se exceentricidade
e a distn--
cia e
entre o cen
ntro da pla
aca e a possio de co
ontato com
m a esfera.. A Tabela
a 61 suma--
riza as anlise
es realizada
as.
T
Tabela 61: Mo
odelos utiliza
ados para avvaliao do efeito
e de exce
entricidade ddo impacto do
d TFML.
Anlise Excentricida
E ade (mm) Representao
ME-1 0,00
ME-2 3,00
ME-3 6,00
ME-4 10,00
0
170
Uma vez que este estudo visa identificar o efeito das espessuras dos consti-
tuintes do TFML, no foi considerada a viabilidade tcnica de fabricao de materi-
ais com as espessuras exploradas nos itens.
5,5 110
5,0 105
100
4,5
95
W f,res (mm)
Vb (m/s)
4,0 90
3,5 85
80
3,0
75
2,5 70
0% 20% 40% 60% 80% 100% 0% 20% 40% 60% 80% 100%
Frao em massa de alumnio (%p) Frao em massa de alumnio (%p)
(a) (b)
Figura 112: (a) Deslocamento residual mximo para impacto 40J a baixa velocidade e (b) veloci-
dade balstica para materiais equivalentes ao TFML 4/3 (P4B039).
questo. Nesta condio, o TFML apresenta deslocamento residual 16% menor que
o SRPP monoltico equivalente e 27,5% menor que o alumnio monoltico equivalen-
te.
Com relao ao limite balstico, tm-se a reduo contnua deste com o au-
mento da composio de alumnio, o que demostra que quanto maior a composio
de SRPP no TFML, maior ser o limite balstico do TFML. Em condies limites,
tem-se que os TFMLs apresentam limite balstico maior que materiais monolticos
equivalentes de alumnio e menor que equivalentes de SRPP. Uma vez que a den-
sidade do SRPP 72% menor que a do alumnio, apesar da menor resistncia me-
cnica, o material equivalente de SRPP apresenta espessura cerca de 2,6 vezes
maior que o equivalente de alumnio, o que justifica o limite balstico maior neste ca-
so.
Vale ressaltar que ambos os modelos, assim com as modificaes a eles im-
plementadas, no foram avaliadas para utilizao em materiais monolticos. Assim,
as concluses aqui apresentadas so preliminares, identificando a tendncia do
comportamento esperado do material. Alm disso, os modelos tericos no conside-
ram diferenciaes na organizao e espessura de cada camada dos constituintes
do TFML.
Tabela 63: Caracterstica dos modelos utilizados para anlise comparativa com materiais mono-
lticos.
Material Representao Caracterstica
MA-1
Material TFML de referncia.
(P4B039)
MA-2
Material monoltico equivalen-
(SRPP -
te de SRPP Pure.
Espessura: 6,83 mm)
173
3
Na Figu
ura 113 apresentad
a do o resulttados qualitativo de ttais anlis
ses. Os re--
sulta
ados de de
eslocamen
nto central mximo, W f ,max , e velocidade
v residual, Vres , esto
o
sumarizados na
n Tabela 64. Obserrva-se que
e o TFML apresentaa deslocam
mento resi--
dual menor qu
ue o material monolttico de alumnio, esta
ando de accordo com
m a anlise
e
teriica preliminar. Alm disso, o m
metal apres
sentou rup
ptura comppleta, difere
entemente
e
do T
TFML, que
e apresento
ou falha a
apenas nas
s camadas
s de reforo. Este fa
ato mostra
a
que o TFML mantem
m a estanqueid
e dade da es
strutura ap
ps impactto de mesm
ma magni--
e, caracterstica relev
tude vante em fu
uselagens ou estrutura de proteees.
Com relao ab
bsoro de
e energia, observou-se que o m
monoltico de alum--
nio p
pde abso
orver mais energia q ue o TFML. No enta
anto deve--se frisar neste
n caso
o
parte
e dessa en
nergia foi dissipada
d ccom a rupttura e rasg
gamento daa chapa, fato
f inexis--
tente
e no TFML. Alm disso,
d tais resultado
os demostrram que o limite ba
alstico do
o
TFM
ML superiior ao do alumnio
a eq
quivalente.
(a)
(b)
Figura 113: Resultado q ualitativo das anlises (a
a) MA-1 e (b)) MA-2.
Ta
abela 64: Res
sultado da an
nlise compa
arativa com materiais moonolticos.
Materia
al Represe
entao w f ,max (mm) Vres (m/s
s) Falha
9.4.3 Co
omparao
o com dife
erentes co
onfigura
es de TFM
ML
TFMLs de configura
c es 3/2 e 5/4 foram
m modelad
dos numerricamente para
comparao de dessempenho com o m
material de referncia
a, o TFML 4/3 (P4B0
039).
Estes ma
ateriais aprresentam frao
f vol umtrica de
d constitu
uintes e deensidade areal
iguais aoss do materrial de referncia. De
etalhes dos
s materiais aqui conssiderados esto
e
apresenta
ados na Ta
abela 65. Todos esttes foram avaliados
a de forma semelhantte ao
impacto d
descrito antteriormente.
Tabela 6
65: Caracterrstica dos modelos utiliza
ados para an
nlise compa
arativa com ooutras config
gu-
rae es de TFML.
Material Configura ao Rep resentao Caracterstic
C ca
MA-1
4/3 Material TFML de refferncia.
(P
P4-B-039)
MA-3
3/2 TFML
L 3/2 equivallente.
(P3-053-059)
MA-4
5/4 TFML
L 5/4 equivallente.
(P5-032-029)
(a)
(b)
175
5
(c)
Na Tab
bela 66 so apresen
ntos os res
sultados deslocamen
d nto centra
al mximo,,
w f ,maax , e velociidade resid
dual, Vres . Na Figura 114 so apresentad
a dos resulta
ados quali--
tativo
os dos mo
odelos ap
s o impaccto, sendo observada
as rupturass apenas nas
n cama--
das de SRPP.
lises desc
Nas an critas acim
ma no fora
am identific
cadas diferrenciaes
s significa--
tivass no compo
ortamento ao impacto
o de TFML
L 3/2, 4/3 e 5/4 equivvalentes.
TFML equivalente
e es foram m
modelados numericam
mente, senndo adotad
das 200%,,
50%
% e 25% da
a espessurra de SRP P do TFML de refer
ncia, manntendo-se, no entan--
to, a mesma densidade
d superficiall atravs da
d altera
o da espeessura das
s camadass
de m
metal. Estu
udos tamb
bm foram
m conduzid
dos no intuito de ideentificar o efeito da
a
combinao de
e diferente
es espessu
uras de SR
RPP no comportame nto do TFM
ML, sendo
o
176
mantida a frao de
e constituin
ntes do ma
aterial de referncia.
r Detalhes de tais ma
ateri-
ais esto apresenta
ados na Ta
abela 67. E
Estes foram
m avaliados
s em evenntos de imp
pacto
conforme descrito anteriormen
a nte.
Tabela 6
67: Caracterrstica dos modelos utiliza
ados para an
nlise compa
arativa com ooutras config
gu-
rae es de TFML.
Espessuura
Material Repre sentao Caracterstic
C ca
de SRPP
M
MA-1 3 x 0,39
90
Material TFML de reeferncia.
(P4
4-B-039) mm
M
MA-5 3 x 0,78
80 TFML equiv
valente com camadas dee
(P4--032-078) mm SRPP com
m o dobro daa espessura.
M
MA-6 TFML equiv
valente com camadas de
e
3 x 0,20 mm
m
(P4--044-019) SRPP com
m metade daa espessura.
M
MA-7 TFML equiv
valente com camadas de e
3 x 0,10 mm
m
(P4--046-010) SRPP umm quarto da eespessura.
0,468 mmm,
M
MA-8 TFML equ uivalente com
m camadas
0,243 mm
me
(P4B[04
47/023/047])) externas de SRPP maiis espessas.
0,468 mm
0,293 mmm,
M
MA-9 TFML equivvalente com camada cen
n-
0,585 mm
me
(P4B[02
29/059/029])) tral de SRPP mais eespessa.
0,293 mm
0,585 mmm, TFML equivalente com
m camada de e
M
MA-10
0,293 mm
me SRPP do lado
l impactaado mais es-
(P4B[05
59/029/029]))
0,293 mm pessa.
0,293 mmm, TFML equivalente com
m camada de e
M
MA-11
0,293 mm
me SRPP do lado oposto ao impacto
(P4B[02
29/029/059]))
0,585 mm mais espesssa.
AF
Figura 115 apresenta
a resultado
os qualitativos das an
nalises MN
N-1, MN-5, MN-
6 e MN-7
7, sendo in
ncludo a anlise
a MN
N-7. Com exceo no
n modelo MN-2, ap
penas
falha nas camadas de SRPP so obserrvadas. Pa
ara o caso do materi al MA-5 fo
oi ob-
servado u
um aparen
nte colapso
o do materrial, com deslocame
d nto total dde todas as
s ca-
madas do
o TFML. A Tabela 69
6 apresen
nta os resu
ultados des
slocamento
to central mxi-
m
mo, w f ,maxx , velocida
ade residual, Vres pa
ara estas amostras,
a os quais tambm esto
e
apresenta
ados na Fig
gura 116.
177
7
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
F
Figura 115: Comparao
C o de resultad
dos qualitativo das anlise
es (a) MA-5,, (b) MA-1, (c
c)MA-6,
(d)MA-7 e (ee)MA-2.
Observa
a-se que com
c o aum
mento da es
spessura de
d SRPP ttem-se a re
eduo do
o
deslo
ocamento mximo. Este
E fato sse d pelo aumento do
d momennto de inrc
cia do ma--
teria
al, assim co
omo pelo consumo
c d
de energia para a compresso e ruptura do SRPP..
No e
entanto esta anlise remonta a existncia de condies limittes, havendo, de um
m
lado, o monoltico de alu
umnio, com
m ruptura aps
a impa
acto rupturaa, e, de ou
utro, o mo--
delo MA-5, com uma ap
parente exccesso de SRPP,
S demostrandoo descolam
mento totall
das camadas e colapso
o do materrial aps o impacto. Em amboos os casos limites,
tem--se uma maior
m absoro de en
nergia (com reduo
o da veloccidade residual) cau--
sada
a pela rupttura exces
ssiva do m
material e consequen
c nte colapsoo. Entre ta
ais limites,,
tm--se os TFM
MLs MA-1, MA-6 e M
MA-7, com
m comporta
amento esstvel e se
em ruptura
a
178
das espessuras das camadas de SRPP, de acordo com a anlise terica apresenta-
da anteriormente.
Tabela 68: Resultado da anlise comparativa de TFML com diferentes espessuras de SRPP.
Material Representao w f ,max (mm) Vres (m/s)
7 30
6,9
25
6,8
20
6,7
W f,max (mm)
Vfres (m/s)
6,6 15
6,5
10
6,4
5
6,3
6,2 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 0 0,2 0,4 0,6 0,8
Espessura de cada camada de SRPP (mm) Espessura de cada camada de SRPP (mm)
Figura 116: Resultados de deslocamento mximo e velocidade residual TFMLs com vrias espes-
suras de SRPP e monoltico equivalentes.
caso
o, tal cama
ada, que es
sta mais a
afastada da
a regio de
e impacto, est menos sucinta
a
ao e
esmagamento e deco
orrente falh
ha prematu
ura causad
da pelo coontato do in
ndentador..
Alm
m disso, ne
esta condio o SRP
PP est su
ubmetido a esforos de memb
brana maiss
significativos, apresentad
a do melhor desempenho estrutural no maaterial. A Figura
F 117
7
apre
esenta o co
orte transve
ersal dos m
materiais aps
a o imp
pacto.
T
Tabela 69: Resultado
R da anlise com
mparativa de TFML com diferentes
d esspessuras de
e SRPP.
Materia
al Represe
entao w f ,max (mm) Vres (m/ss)
(a)
(b)
(c)
180
(d)
(e)
Figura 1
117: Seco transversal das amostra
as (a)MA-1, (b)MA-8,
( (c)M
MA-9, (d)MA-
A-10, (e)MA-1
11
apss impacto.
9.4.5 Co
omparao
o TFML 4/3
3 com dife
erentes es
spessuras
s de metai s
TFML equiva
alentes ao material de
e refernc
cia foram modelados
m utilizando dife-
rentes esp
pessuras de
d camada as, sendo mantida a mesma fraao dos cons-
as metlica c
tituintes e densidade superficial. A Tabe
ela 70 sum
mariza as caractersti
c icas releva
antes
dos materriais consid
derados. Estes
E mate
eriais foram
m avaliados
s na mesm
ma condi
o de
impacto u
utilizada an
nteriormentte.
Na Tabela 71
1 so apre
esentados os resulta
ados quanttitativos daas anlises
s em
questo. No foi ob
bservada diferena
d ssignificativa
a entre as anlises M
MA-1, MA--12 e
MA-13. Para a anlise MA-14
4, o qual a
apresenta camadas
c metlicas
m mais espe
essas
posta ao im
na face op mpacto, foi observad
do uma ma
aior deslocamento mximo. Por sua
vez, a an
lise MA-1
15, que apresenta ca
amadas me
etlicas mais espesssas na face im-
pactada, apresentou o menorr deslocam ximo. O fatto aqui obsservado cau-
mento mx
sado pelo
o motivo que as cam
madas maiis espessa
as na face impactad a evitam o es-
magamen
nto, e con
nsequente falha pre matura, das camad
das de SR
RPP, confo
orme
apresenta
ado na com
mparao apresentad
a da na Figura 118.
181
T
Tabela 70: Ca
aracterstica dos modeloos utilizados para anlise comparativaa de TFML com
c dife-
rentes espe
essuras de ca amadas mettlicas.
Materrial Represenntao Caractersstica
MA--1
Materrial TFML dee referncia.
(P4-B-0
039)
MA-112 TF
FML equivale
ente com cam
madas metlicas ex-
(P4[054/026/02
26/054]039) ternas com o dobro dda espessurra.
T
Tabela 71: Resultado
R da
a anlise com
mparativa de TFML com diferentes
d esspessuras de
e metal.
Material sentao
Repres w f ,max (mm)) Vres (m/s))
(a)
(b)
Figura 118: Compara
ao do com
mportamento de (a) MA-14 e (b) MA-115.
9.4.6 Pro
oposio de uma co
onfigura
o de TFM
ML
Com base na
as anlises
s apresenttadas nos itens 9.4.1
1 a 9.4.5, uuma config
gura-
FML foi pro
o de TF oposta, vis
sando a m
melhoria do seu desempenho a o impacto. Op-
tou-se po
or utilizar um
u TFML com
c mesm
ma configu
urao e frrao de cconstituinte
es do
material d
de refernccia, alm da
d mesma densidade
e superficial. Foi prooposta a uttiliza-
o de ca
amadas metlicas mais
m espesssas na fac
ce impacta
ada e camaadas de SRPP
S
mais espe
essas na fa
ace oposta
a ao impaccto. Este material
m foi modeladoo em um ev
vento
de impactto semelha
ante ao uttilizando pa
ara avalia
o nos ite
ens anterioores. A Ta
abela
72 sumarria as cara
actersticas
s relevante
es desse material,
m as
ssim comoo o materia
al de
referncia
a.
Tabela
a 72: Configu
urao de TF
FML proposta
a.
Material Representao Cara
acterstica
MA-1
Material TFM
ML de referncia.
(P
P4-B-039)
Na Figura 11
19 apresentada a ccompara
o qualitativa dos m ateriais ap
ps o
impacto, ssendo posssvel obse
ervar o reta
ardamento
o da rupturra do SRP P para a confi-
c
183
3
gura
ao propo
ostas. A Ta
abela 73 a
apresenta os
o resultad
dos dessa anlise, sendo
s pos--
svel observarr que o TF
FML propo
osto apresenta veloc
cidade ressidual cerc
ca de 14%
%
men
nor e absorrve cerca de
d 27% a m
mais de en
nergia que
e o materiaal de refer
ncia equi--
valente, quand
do submetiidos a messma condi
o de imp
pacto. Ass im como material
m de
e
referrncia, no
o houve ru
uptura com
mpleta dos
s TFMLs aps
a o imppacto. Vale
e ressaltarr
que o aqui obtido oriu
undo apena
as da redistribuio da camaddas do TFM
ML, sendo
o
ntida a messma compo
man osio e de
ensidade areal
a do material origginal.
(a)
(b)
Figura
a 119: Comp
parao do co
omportamen
nto de MA-1 e MA-16 aps o impacto
o.
Ta
abela 73: Re
esultado da anlise
a comp
parativa de TFML de referncia e a coonfigurao proposta.
Material sentao
Repres w f ,max (mm)) Vres (m/s))
9.5
5 CONSID
DERAE
ES FINAIS
Neste captulo
c aspectos que
e influencia
am o dese
empenho aao impacto
o de TFML
L
foram
m avaliado
os. Foi obs
servado qu
ue o material apresen
nta sensibiilidade ta
axa de de--
form
mao, abssorvendo mais
m energ
gia em eve
entos de impacto dee alta velo
ocidade. A
184
10 CONCLUSES
11 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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195
Tabela 2: Parmetros constitutivos utilizados do SRPP Pure, para o modelo de material MAT-24.
Parmetro Descrio Valor utilizado Fonte
ro Densidade volumtrica do material. 7,80x10-10 ton/mm3 Buyuk el al., 2008
e Mdulo elstico. 7,244 GPa Experimentos
pr Coeficiente de Poisson. 0,8994 Experimentos
sigy Tenso de escoamento. 13,30 MPa Experimentos
196
Tabela 3: Parmetros constitutivos utilizados do SRPP Pure, para o modelo de material MAT-58.
Parmetro Descrio Valor utilizado Fonte
7,80x10-10
ro Densidade volumtrica do material. Lankhorst, 2011
ton/mm3
ea Mdulo aparente na direo 1(ou a). 1,602 GPa Experimentos
eb Mdulo aparente na direo 2 (ou b). 1,602 GPa Experimentos
prba Coeficiente de Poisson no plano ba 0,8994 Experimentos
Tenso limite para comportamento no-linear em cisa-
tau1 lhamento.
14,98 MPa Experimentos
Deformao limite para comportamento no-linear em
gamma1 cisalhamento.
0,0952 Experimentos
gab Mdulo de cisalhamento no plano ab. 415,53 MPa Experimentos
gbc Mdulo de cisalhamento no plano bc. 415,53 MPa Experimentos
gca Mdulo de cisalhamento no plano ca. 415,53 MPa Experimentos
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimt1 de tenso mxima, em trao na direo 1
0,10 Lstc, 2012
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimc1 de tenso mxima, em compresso na direo 1.
1,00 Lstc, 2012
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimt2 de tenso mxima, em trao na direo 2.
0,10 Lstc, 2012
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimc2 de tenso mxima, em compresso na direo 2.
1,00 Lstc, 2012
Fator para determinar o comportamento aps condio
slimms de tenso de cisalhamento mximo.
0,10 Lstc, 2012
Critrio de falha com superfcie facetada, recomendado
fs para tecidos.
-1,00 Lstc, 2012
e11c Deformao mxima na direo 1 em compresso. 0,0102 Experimentos
e11t Deformao mxima na direo 1 em trao. 0,1033 Experimentos
e22c Deformao mxima na direo 2 em compresso. 0,0102 Experimentos
e22t Deformao mxima na direo 2 em trao. 0,1033 Experimentos
gms Distoro mxima. 0,5400 Experimentos
xc Tenso mxima na direo 1 em compresso. 23,26 Experimentos
xt Tenso mxima na direo 1 em trao. 156,32 Experimentos
yc Tenso mxima na direo 2 em compresso. 23,26 Experimentos
yt Tenso mxima na direo 2 em trao. 156,32 Experimentos
sc Tenso de cisalhamento mxima. 31,96 Experimentos
197
(a) (b)
Figura 120: Configurao (a) anterior e (b) posterior ao contato entre a massa e a chapa.
Uma vez que a quantidade de movimento definida por P = mv , para o ins-
tante anterior ao impacto, tem-se
Pz ,i = GV0 , (50)
e, aps o impacto,
Pz , f = GW 0 + mwdA
. (51)
A
2
dA(r ) = p ( r + dr ) - pr 2
dA(r ) = p ( r 2 + 2rdr + dr 2 ) - pr 2 ,
R
R - r
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 + 2mprW 0 R - a dr . (52)
a
e desenvolvendo-se, tem-se:
R
2 2mpW 0
r ( R - r )dr
( R - a ) a
GV0 = GW0 + mpa W0 +
R
2mpW 0
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 +
( R - a ) a
( Rr - r 2 )dr
R R
2mpW 0 r 2 r3
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 + R -
( R - a ) 2 a 3 a
2mpW 0 R ( R - a ) ( R - a )
2 2 3 3
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 + -
( R - a ) 2 3
2
2mpW0 (
R - a )( 2a + R )
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 +
(R - a ) 6
( R - a )( 2a + R )
GV0 = GW 0 + mpa 2W 0 + 2mpW 0
6
V0 ( 1 + r + r2 )
=1+ .
W0 3g
-1
W 0
( 1 + r + r2 )
= 1 + . (53)
V0 3g
-GW0W 0 - mwwdA
=
A
= ( Mr + wN r ) kr + ( M q + wN q ) k q dA +
A
n
(54)
+ ( Mr
m =1 C
(
+ wN r ) w
r ) m
dC m +
m
v
+ Qr ( w )u dC u
u =1 C
u
para o caso especfico da placa circular em questo, tem-se que esta pode ser sim-
plificada da seguinte forma, uma vez que as consideraes apresentadas no Item
7.4 so aplicadas a expresso
-GW0W 0 - mwwdA
=
A
= ( Mr + wN r ) kr + ( M q + wN q ) k q dA + , (55)
A
n
+ ( Mr
m =1 C
(
+ wN r ) w
r )
m
dC m
m
r
-GW0W 0 - 2pm wwrdr
=
a
R
= 2p ( M q + wN q ) r k qdr + M 0 y r =a dCm + W0N 0 y r =a dCm + ( -M 0 ) y r =R dCm
a a a R
W 0
yr =
(R - a )
W 0
para r=a, kr > 0 yr = .
r =a
(R - a )
W 0
para r=R, kr < 0 yr =- .
r =R
(R - a )
r
2pmW0W 0 2
-GW0W 0 - ( R - r ) rdr =
2
(R - a ) a
W ( R - r ) W 0
R R
W 0
= 2pM 0 rdr + 2pN 0 0 rdr +
a
r ( R - a ) a
( R - a ) r ( R - a )
W W
+ 2paM 0 0 + 2paW0N 0 0 + 2pR ( -M ) - W0
0
( R - a ) ( R - a ) ( R - a )
r
2pmW0W 0
-GW0W 0 -
2
( R2r - 2Rr 2 + r 3 )dr =
(R - a ) a
R R
2pM 0W 0 2pN 0W 0W0 2paM 0W 0 2paW 0W0N 0 2pRM 0W 0
( )
( R - a ) a 2
= dr + R - r dr + + +
(R - a ) a (R - a ) (R - a ) (R - a )
R
r 3 R r 4 R
2pmW0W 0 2 r 2
-GW0W 0 - R - 2R + =
(R - a )
2 2 a 3
4 a
a
R
2pM 0W0 R 2pN 0W0W0 r 2 2pW 0
R ( r ) a - +
R
= (r ) a + (aM 0 + aW0N 0 + RM 0 )
(R - a ) 2 ( R - a )
( R - a )
2
a
2pmW0W 0 2 R2 - a 2 R 3 - a 3 R 4 - a 4
=
-GW0W 0 - R - 2R +
2 2 3 4
(R - a )
2pM 0W 0 2pN 0W 0W0 R2 - r 2 2pW 0
= (R - a ) + R ( R - a ) - +
( R + a ) M 0 + aW0N 0
(R - a ) 2
( R - a ) 2 ( R - a )
3
(R - a )
2pmW0W 0
-GW0W 0 - ( R + 3a ) =
2 12
(R - a )
2
2pM 0W 0 2pN 0W 0W0 ( R - a ) 2pW 0
= (R - a ) + + ( R + a ) M 0 + aW0N 0
(R - a ) ( R - a ) 2 ( R - a )
2
-G - (
pm R - a )( R + 3a ) 2pM 0 ( R + a )
W = W pN + 2paN 0 + 2pM +
0 0
6
0
( R - a ) 0
( R - a )
pm ( R - a )( R + 3a )
1 + (
R + a )
W0 -G - =W pN 1 + 2a + 2pM
6 0 0 ( R - a ) 0 ( R - a )
pm ( R - a )( R + 3a ) (R + a )
1 + (
R + a )
W0 -G - -W pN = 2pM
0 0 (R - a ) 0 ( )
6
R - a
pm ( R - a )( R + 3a ) pN ( R + a )
= 4pRM 0
W0 - G +
- W
( R - a ) ( R - a )
0 0
6
(R + a ) 4pRM 0
pN 0
( R - a ) (R - a )
W0 + W = (56)
pm ( R - a )( R + 3a ) 0 pm ( R - a )( R + 3a )
G+ - G +
6 6
W0 + g 2W0 = f , (57)
sendo
pN 0 ( R + a ) / ( R - a )
g2 = (58)
G + pm ( R 2 - 3a 2 + 2aR ) / 6
- 4 pRM 0 / ( R - a )
f = (59)
G + pm ( R 2 - 3a 2 + 2aR ) / 6
f
W0 = C 1 cos ( gt ) + C 2 sin ( gt ) + (60)
g2
Condio inicial:
f
SendoW0 (0) = 0 e W0 (0) = C1 + , logo
g2
f
C1 = - . (62)
g2
Velocidade inicial:
Considerando a equao (53), tem-se
-1
( 1 + r + r2 ) V
W 0 ( 0 ) = 1 +
0
,
3g g
logo W 0 ( 0 ) = -C 2 , assim
-1
C2 = - 1 +
( 1 + r + r2 ) V
0
,
3g g
KV0
C2 = , (63)
g
com
-1
( 1 + r + r2 )
K = - 1 + . (64)
3g
W 0 (T ) = gC 1 sin ( gT ) - gC 2 cos ( gT ) .
Assim,
gC 1 sin ( gT ) - gC 2 cos ( gT ) = 0
gC 1 sin ( gT ) = gC 2 cos ( gT )
sin ( gT ) C 2
=
cos ( gT ) C 1
C
tan ( gT ) = 2
C1
1 C
T = tan-1 2 (65)
g C 1
C C f
Wmax = C 1 cos tan-1 2 + C 2 sin tan-1 2 + . (66)
C1
C1 g 2
1 x
cos tan-1 ( x ) = e sin tan-1 ( x ) = ,
1 + x2 1 + x2
C 2
1 C f
Wmax = C 1 cos + C2 1
+ (67)
C 2
C 2 g2
1 + 2 1 + 2
C 1
C
1
g 2K 2V02
f -f 1+
f2
Wmax =
2
g
g 2K 2V02
f
Wmax = 1- 1+
g 2 f2
g 2K 2V02
f
Wmax = 1- 1+ (68)
g 2 f2
pN 0 ( R + a ) / ( R - a )
g2 =
G + pm ( R2 - 3a 2 + 2aR ) / 6
R
+ a
4M 0 R R
p
H R a
-
R R
g2 =
R2 3a 2 2aR
- +
G
R2 R2 R2
( mpR ) + mp
2
( mpR2 ) 6
R2
4M 0 ( 1 + r )
p
H ( 1 - r )
g2 =
gmpR + pmR ( 1 - 3r + 2r ) / 6
2 2 2
4M 0 ( 1 + r )
p
H (1 - r )
g2 = (69)
mpR2 g +
(1 + 2r - 3r2 )
6
205
-4pRM 0 / ( R - a )
f =
G + pm ( R2 - 3a 2 + 2aR ) / 6
4pRM 0
R
R - a
R
f =-
R2 3a 2 2aR
- +
G R2 R2 R2
( mpR ) + mp
2
( mpR2 ) 6
R2
4pM 0
(1 - r )
f =-
mpR2 g +
(1 + 2r - 3r2 )
6
4pM 0
(1 - r )
f =- (70)
2
mpR g +
( 1 + 2r - 3r2 )
6
As equaes (64), (69) e (70) podem ser substitudas na equao (68), da se-
guinte forma
4pM 0
f (1 - r )
=-
g2 4M 0 ( 1 + r )
p
H (1 - r )
f H
=-
g 2
( 1 + r)
p
4M 0 ( 1 + r ) 2
V mpR2
g +
(1 + 2r - 3r2 )
g 2K 2V02 H (1 - r ) 0 6
=
f2 2
4pM
0
2
1 +
(1 + r + r )
2
( 1 - r ) 3g
( 1 + r ) 2 2 6g + 1 + 2r - 3r2
V0 mR
g 2K 2V02 H 6
=
f2 2
4M 0 ( 3g + 1 + r + r )
2
( 1 - r ) 3g
206
g 2K 2V02 mV02R2 ( 1 + r )( 1 - r ) 6g + 1 + 2r - 3r 2 9g 2
=
f2 ( 3g + 1 + r + r )
M 0H 4 6 2
g 2K 2V02
=l
( 1 - r2 ) 6g + 1 + 2r - 3r2 3g 2
3g + 1 + r + r2
f2 4 2 ( )
2 2 2
g K V0 3g l ( 1 - r )( 6g + 1 + 2r - 3r )
2 2 2
=
f2 8 ( 3g + 1 + r + r 2 )
g 2K 2V02
f
Wmax = 1- 1+
g 2 f2
3g 2l ( 1 - r2 )( 6g + 1 + 2r - 3r 2 )
H ,
Wmax = - 1 - 1 +
( 1 + r ) 8 ( 3g + 1 + r + r 2 )
3g l ( 1 - r )( 6g + 1 + 2r - 3r )
2 2 2
Wmax 1
= 1+
- 1
H ( 1 + r ) 8 ( 3g + 1 + r + r 2 )
chegando expresso:
1
2 2
Wmax 1
3 g 2
l ( 1 - r 2
)( 6 g + 1 + 2r - 3 r )
- 1 . (71)
= 1 +
H ( 1 + r ) 2
8 ( 3g + 1 + r + r 2 )
207
y + g 2y = f , (72)
sendo y = f (t ) .
yh + g 2yh = 0 . (73)
yh ( t ) = e rt
yh ( t ) = re rt . (74)
yh ( t ) = r e
2 rt
r 2e rx + g 2e rx = 0
e rx ( r 2 + g 2 ) = 0
,
as e rx 0,
r2 + g2 = 0
sendo
r1 = 0 + gi
.
r1 = 0 - gi
208
ye (t ) = A
ye ( t ) = 0 . (76)
ye ( t ) = 0
ys + g 2ys = f
,
0 + g 2ys = f
sendo
f
ys = (77)
g2
f
y ( t ) = C1 cos ( gt ) + C 2 sin ( gt ) + . (78)
g2