MOMENTOS DE INERCIA

Inercia es una palabra que utilizamos muy a menudo de forma, que se torna

imprescindible no tener en claro de lo que se est hablando por ello, segn la RAE, la

inercia es:

1. f. Mec. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o

movimiento si no es por la accin de una fuerza.

Para objeto de estudio, el momento de inercia o inercia rotacional se lo conocer

como es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento

de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un

sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro.

El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin

del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El

momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del

movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal

de un slido rgido (Yenireth, 2009)

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una

aceleracin angular.
1. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde:

m: masa del puntual

r: distancia al eje de rotacin

2. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los

productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada

partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

3. Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

= =

 Donde, el subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen

del cuerpo.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de

masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia

que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la

resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la

segunda ley de Newton definida como = , y este tiene su equivalente para la

rotacin definida por la siguiente ecuacin:

Donde:

: Momento aplicado al cuerpo

I: Momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin

= : Aceleracin angular

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es ,

mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es

, donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservacin del momento angular:

 =

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector

. Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un

velocidad angular

eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia

y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin

a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a

cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de

inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por

el cuadrado de la distancia entre los dos ejes

()
= +

Donde:

: Momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa

()
: Momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro

de masa

: Masa Total

: Distancia entre los dos ejes paralelos considerados

Para finalizar adjunto una tabla con los momentos de inercia de algunas geometras

comunes:
APLICACIONES

1. Resistencia mxima de un elemento estructural

Resistencia mxima de un elemento estructural en el campo de la ingeniera civil,

tenemos elementos estructurales de suma importancia, presentes en casi todas las

construcciones, uno de ellos es la viga. La viga es un elemento proyectado para soportar

cargas transversales, transmitiendo las mismas hacia sus apoyos. Debido a que est

sometida a diferentes cargas y fuerzas en ella se produce un efecto de exin. Es decir,

tiende al pandeo en su parte media. Para los ingenieros civiles es fundamental conocer lo

que pueda sucederle a las vigas y el comportamiento que tendrn al ejercerse cargas sobre

ellas. Aqu es donde entra el clculo del Momento de Inercia, con la Inercia podemos

calcular la exin que tendr la viga y as tomar decisiones acertadas para el diseo de la

estructura. En otras palabras, mientras mayor Momento de Inercia tenga la viga, ms

resistente ser a la exin dando as la seguridad necesaria para la estructura. El Momento

de Inercia nos proporciona la resistencia mxima de un elemento bajo exin. (Loayza,

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EJERCICIOS:

1. Calcular el momento de inercia de la siguiente seccin transversal de una

viga respecto al eje x del centro de gravedad. Las dimensiones de dicha viga

se encuentran expresadas en mm.

Solucin:

Proceso a seguir:

3. Calculamos el
1. Dividimos en 2. Calculamos el centro de gravedad
figuras simples rea de cada figura de la seccin de la
viga

4. Calculamos el
5. Aplicamos el
momento de inercia
teorema de Steiner
de cada figura
 2. Calculamos las reas de cada figura:

1 = = 12 4 = 482

2 = = 9 5 = 452

1 = = 8 5 = 402

= + + =

3. Calculamos el centro de gravedad de la seccin de la viga:

(48 6) + (45 6.5) + (40 5)

= = = 5.86
133

(48 16) + (45 9.5) + (40 2.5)

= = = 9.74
133

4. Procedemos a calcular los momentos de inercia de cada figura, en este caso

como todas las figuras son rectngulos, utilizamos la siguiente expresin.

=

 1 1
1 = 3 = (12)(4)3 = 644
12 12

1 1
2 = 3 = (5)(9)3 = 303.754
12 12

1 1
3 = 3 = (8)(5)3 = 83.34
12 12

5. Finalmente aplicamos Steiner para determinar lo que nos pide en el enunciado.

= = ( + )

= 64 + 48 6.262 + 303.75 + 45 0.242 + 83.3 + 40 7. 242 = 4431.351 4

R: El momento de inercia con respecto al eje x del centro de gravedad de la figura

propuesta es 4431.351 mm4.

2. La siguiente figura representa un cuerpo de 8 kg de masa compuesto por un

semicilindro y un prisma de seccin cuadrada. Calcular su momento de

inercia con respecto al eje OO.

Solucin:
Para resolver este ejercicio observamos que se trata de un cuerpo compuesto por un

semicilindro y un prisma de seccin cuadrada, para lo cual procedemos a calcular la

masa de cada parte:

= + = +

1
8 = ( 102 ) + (4)(4 16)
2

8 = (200 + 256)

200 + 256
= = 9.47 103
8

1 = 5.684 ; 2 = 2.316

Para determinar el momento de inercia de la masa del cuerpo ser igual a la sumatoria

total de los momentos de sus partes:

Como se dijo anteriormente se van a trabajar por partes por ello procederemos a trabajar

primero con el semicilindro:

El momento de inercia del semicilindro respecto a su eje de figura es

1
Longitudinal denotado por la siguiente expresin: = 2 2

2 2
Transversal denotado por la siguiente expresin: = ( 4 + 12)

Y respecto a un eje centroidal paralelo al anterior est dado por: = 2

 1
= 1 2
2

1
= 1 102 = 501
2

Calculamos la distancia entre los ejes:

4 40
= = = 4.244
3 3

= 501 (4.2442 )1

= (5.684) (31.99) = 181.82

Calculamos ahora el momento de inercia respecto al eje oo

= + 1 2
 = 181.82 + (5.684)(4.244 + 16)2 = 2511

Ahora es momento de trabajar con el prisma de seccion cuadrada, para ello calculamos

el momento de inercia del prisma, respecto a un eje centroidal mismos que se

encuentran expresados de la siguiente manera:

2 + 2
Del eje perpendicular a la placa: = 12

2
Del eje perpendicular a dimension b: =
12

1 1 1
= 2 (2 + 2 ) = 2 (82 + 42 ) = 2 (80)
2 2 2

Y respecto al eje OO

= + 2
2

1
= 2 (80) + 2 (82 )
12

80
= 2.316 ( + 64) = 163.66
12

Finalmente para dar solucion a este problema se suma el momento de inercia del

semicilindro con el del prisma obteniendose lo que se desea encontrar:

= 2511 + 163.66 = 2674.66. 2

R: el momento de inercia de la figura dada respecto al eje OO es 2674.66 kg.cm2

3. Determine el momento de inercia en la figura que a continuacin se muestra

Solucin

Para la solucin de este ejercicio es recomendable dividir en figuras conocidas tenemos

as un tringulo, rectngulo y un circulo tomando en cuenta que este es una seccin

vaca
BIBLIOGRAFA:

Loayza, R. C. (12 de Febrero de 2016). SlideShare. Obtenido de SlideShare:

https://es.slideshare.net/ronaldcabreraloayza/ensayo-aplicacionesdecentos-de-
gravedadcentroidesprimermomentoymomentodeinerciaenlaingenieriacivil

Yenireth, M. (12 de Diciembre de 2009). SCRIBD. Obtenido de SCRIBD:

https://es.scribd.com/document/23809834/Momento-de-Inercia-PDF