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CONTROL DE PROCESOS IPC-201 C 10/09/2013 Pontevedra
CONTROL DE PROCESOS IPC-201 C 10/09/2013 Pontevedra

CONTROL DE PROCESOS IPC-201 C

CONTROL DE PROCESOS IPC-201 C 10/09/2013 Pontevedra

10/09/2013

Pontevedra

CONTROL DE PROCESOS IPC-201 C 10/09/2013 Pontevedra
INDICE
INDICE

Índice:

Introducción:

INDICE Índice: Introducción: Niveles de la Pirámide de Automatización. Localización del Sistema IPC-201C en la

Niveles de la Pirámide de Automatización.

Localización del Sistema IPC-201C en la pirámide. Sistema IPC-200: Sistema IPC-200:

Presentación general: Estación de producción, llenado y paletizado.

Presentación general: Estación de producción, llenado y paletizado.

Partes integrantes del Sistema IPC-201C.

Partes integrantes del Sistema IPC-201C.

Teoría de Control: lazos implementables en el Sistema IPC-201C.

Demostraciones Prácticas:

del Sistema IPC-201C. Teoría de Control: lazos implementables en el Sistema IPC-201C. Demostraciones Prácticas:
INTRODUCCION
INTRODUCCION
INTRODUCCION Niveles de la Pirámide de Automatización.

Niveles de la Pirámide de Automatización.

INTRODUCCION Niveles de la Pirámide de Automatización.
INTRODUCCION Niveles de la Pirámide de Automatización.
INTRODUCCION
INTRODUCCION
INTRODUCCION Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles. NIVEL I: Nivel de campo .

Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles.

NIVEL I: Nivel de campo.

- SENSORES / TRANSDUCTORES.

- ACTUADORES ELÉCTRICOS.

-

MECÁNICA.

-

NEUMÁTICA.

-

HIDRÁULICA.

-

ROBÓTICA.

-

VISIÓN ARTIFICIAL.

-

SISTEMAS DE IDENTIFICACIÓN.

-

- COMUNICACIONES.

- ROBÓTICA. - VISIÓN ARTIFICIAL. - SISTEMAS DE IDENTIFICACIÓN. - … - COMUNICACIONES.
- ROBÓTICA. - VISIÓN ARTIFICIAL. - SISTEMAS DE IDENTIFICACIÓN. - … - COMUNICACIONES.
INTRODUCCION
INTRODUCCION
INTRODUCCION Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles. NIVEL II: Nivel de control .

Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles.

NIVEL II: Nivel de control.

Tecnologías por niveles. NIVEL II: Nivel de control . - AUTÓMATA PROGRAMABLE (PLC). - P.I.D.s -

- AUTÓMATA PROGRAMABLE (PLC).

- P.I.D.s

- ORDENADORES PERSONALES.

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA. - … - COMUNICACIONES.

-

- AUTÓMATA PROGRAMABLE (PLC). - P.I.D.s - ORDENADORES PERSONALES. CONVERTIDORES DE FRECUENCIA. - … - COMUNICACIONES.
INTRODUCCION
INTRODUCCION
INTRODUCCION Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles. NIVEL III: Nivel de supervisión .

Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles.

NIVEL III: Nivel de supervisión.

- SUPERVISIÓN, CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS (SCADA).

- COMUNICACIONES.

por niveles. NIVEL III: Nivel de supervisión . - SUPERVISIÓN, CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS (SCADA).
por niveles. NIVEL III: Nivel de supervisión . - SUPERVISIÓN, CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS (SCADA).
INTRODUCCION
INTRODUCCION
INTRODUCCION Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles. NIVEL IV: Nivel de planificación .

Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles.

NIVEL IV: Nivel de planificación.

- MANUFACTURING EXECUTION SYSTEM (M.E.S.)

“Interface entre el nivel de planificación y el de control. Responde a preguntas como cuál es la información que se necesita, cuándo se necesita, etc… El propósito es mejorar y optimizar los parámetros de producción.”

- COMUNICACIONES.

cuándo se necesita, etc… El propósito es mejorar y optimizar los parámetros de producción.” - COMUNICACIONES.
INTRODUCCION
INTRODUCCION
INTRODUCCION Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles. NIVEL V: Nivel de gestión .

Niveles de la Pirámide de Automatización: Tecnologías por niveles.

NIVEL V: Nivel de gestión.

- ENTERPRISE RESOURCE PLANNING (E.R.P.)

“Sistema de gestión integral de los recursos de la empresa. ”

(Contabilidad, compras facturación, stocks, personal, etc

- COMUNICACIONES.

integral de los recursos de la empresa. ” (Contabilidad, compras facturación, stocks, personal, etc - COMUNICACIONES.
INTRODUCCION
INTRODUCCION
INTRODUCCION Localización del Sistema IPC-201C en la pirámide. - Nivel I - Nivel II - Nivel

Localización del Sistema IPC-201C en la pirámide.

- Nivel I
- Nivel I

- Nivel II

- Nivel III

INTRODUCCION Localización del Sistema IPC-201C en la pirámide. - Nivel I - Nivel II - Nivel
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Presentación general: Estación de producción, llenado y paletizado. Paletizado: Llenado: Producción:

Presentación general: Estación de producción, llenado y paletizado.

Paletizado: Llenado: Producción:
Paletizado:
Llenado:
Producción:
SISTEMA IPC-200 Presentación general: Estación de producción, llenado y paletizado. Paletizado: Llenado: Producción:
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C. Botonera de mando: - Pulsadores: marcha, paro, reset. -

Partes integrantes del Sistema IPC-201C.

Botonera de mando: - Pulsadores: marcha, paro, reset.
Botonera de mando:
- Pulsadores: marcha, paro, reset.

- Selectores: 0-1, control PLC-PID.

- Seta de emergencia.

- Selectores: 0-1, control PLC-PID. - Seta de emergencia. Mesa en perfil de aluminio (1200 x

Mesa en perfil de aluminio (1200 x 760 mm)

de emergencia. Mesa en perfil de aluminio (1200 x 760 mm) Tratamiento de aire: - Válvula

Tratamiento de aire:

- Válvula mando manual 3/2.

- Filtro.

- Regulador de presión con manómetro.

- Válvula de seguridad (2 bar)

Baliza de color rojo para señalización.

SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito auxiliar: - Volumen: 3,12 l. - Realizado en

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito auxiliar:

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito auxiliar: - Volumen: 3,12 l. - Realizado en acero inoxidable.

-Volumen: 3,12 l.

- Realizado en acero inoxidable.

- Apertura superior para facilitar su llenado.

- Escape inferior de fluido controlado por

electroválvula de fluido 2/2 monoestable.

- Permite el llenado inicial del circuito y los

- Permite el llenado inicial del circuito y los depósitos así como verter líquido procedente de
- Permite el llenado inicial del circuito y los depósitos así como verter líquido procedente de

depósitos así como verter líquido procedente de otros depósitos.

- Permite el llenado inicial del circuito y los depósitos así como verter líquido procedente de
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito izquierdo: - Volumen: 3,12 l. - Presurizado. -

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito izquierdo:

-Volumen: 3,12 l.

- Presurizado.

- Apertura superior de llenado controlada por electroválvula de fluido 2/2 monoestable.

- Escape controlado por electroválvula de fluido 2/2 monoestable.

por electroválvula de fluido 2/2 monoestable. - Escape controlado por electroválvula de fluido 2/2 monoestable.
por electroválvula de fluido 2/2 monoestable. - Escape controlado por electroválvula de fluido 2/2 monoestable.
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito izquierdo: - Sensores de nivel máximo y mínimo

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito izquierdo:

-Sensores de nivel máximo y mínimo capacitivos.

- Control de presión mediante transductor ITV:

controlador, actuador y sensor integrados.

- Lectura de presión en el interior del depósito mediante display.

ITV: controlador, actuador y sensor integrados. - Lectura de presión en el interior del depósito mediante
ITV: controlador, actuador y sensor integrados. - Lectura de presión en el interior del depósito mediante
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito central: - Volumen: 3,12 l. - Sin presurizar.

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito central:

-Volumen: 3,12 l.

- Sin presurizar.

- Orificio de entrada superior de llenado y de escape

inferior controlada por electroválvulas de fluido 2/2

monoestables.

- Módulo inferior refrigerador/calentador basado en Células Peltier.

- Agitador accionado por motor 24V DC.

- Módulo inferior refrigerador/calentador basado en Células Peltier. - Agitador accionado por motor 24V DC.
- Módulo inferior refrigerador/calentador basado en Células Peltier. - Agitador accionado por motor 24V DC.
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito central: - Sensor de temperatura: PTC con cabeza

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito central:

- Sensor de temperatura: PTC con cabeza amplificadora.

- Sensor de nivel (presión diferencial) con display.

- Sensores de nivel máximo y mínimo capacitivos.

amplificadora. - Sensor de nivel (presión diferencial) con display. - Sensores de nivel máximo y mínimo
amplificadora. - Sensor de nivel (presión diferencial) con display. - Sensores de nivel máximo y mínimo
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito derecho: - Volumen: 3,12 l. - Presurizado. -

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Depósito derecho:

-Volumen: 3,12 l.

- Presurizado.

- Apertura superior de llenado controlada por electroválvula de fluido 2/2 monoestable.

- Introducción de presión controlada por

electroválvula neumática 3/2 monoestable y presostato digital con display.

- Drenaje inferior de fluido controlado por servoválvula proporcional.

- Sensores de nivel máximo y mínimo capacitivos.

Drenaje inferior de fluido controlado por servoválvula proporcional. - Sensores de nivel máximo y mínimo capacitivos.
Drenaje inferior de fluido controlado por servoválvula proporcional. - Sensores de nivel máximo y mínimo capacitivos.
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Armario de control: - Fuentes de alimentación 220V AC/24V

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Armario de control:

- Fuentes de alimentación 220V AC/24V DC

- PLC Industrial.

- PIDs Industriales.

- Borneros de conexión.

- Visualizadores de variables:

+ nivel y caudal.

de conexión. - Visualizadores de variables: + nivel y caudal. - Acondicionadores de señal. - Etapas

- Acondicionadores de señal.

- Etapas de potencia PWM.

de conexión. - Visualizadores de variables: + nivel y caudal. - Acondicionadores de señal. - Etapas
de conexión. - Visualizadores de variables: + nivel y caudal. - Acondicionadores de señal. - Etapas
de conexión. - Visualizadores de variables: + nivel y caudal. - Acondicionadores de señal. - Etapas
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Otros dispositivos: - Dispositivo de generación de averías. -

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Otros dispositivos:

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Otros dispositivos: - Dispositivo de generación de averías. - Motobomba 24V

- Dispositivo de generación de averías.

Sistema IPC-201C: Otros dispositivos: - Dispositivo de generación de averías. - Motobomba 24V DC. - Caudalímetro.

-Motobomba 24V DC. - Caudalímetro.

Sistema IPC-201C: Otros dispositivos: - Dispositivo de generación de averías. - Motobomba 24V DC. - Caudalímetro.
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200
SISTEMA IPC-200 Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Aplicación SCADA: - Control PLC/PID - Control manual. -

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Aplicación SCADA:

Partes integrantes del Sistema IPC-201C: Aplicación SCADA: - Control PLC/PID - Control manual. - Prácticas. -

- Control PLC/PID

- Control manual.

- Prácticas.

- Gráficos de control.

del Sistema IPC-201C: Aplicación SCADA: - Control PLC/PID - Control manual. - Prácticas. - Gráficos de
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Modos de funcionamiento:

- Modo I: Regulación y control manual: Funcionamiento manual a través del SCADA permitiendo la activación/desactivación de electroválvulas y actuadores.

- Modo II: Regulación y control automático desde PLC:

Regulación implementada a través de PID desarrollado en el programa del PLC.

- Modo III: Regulación y control automático desde PID:

Regulación implementada a través de PID industrial.

del PLC. - Modo III: Regulación y control automático desde PID: Regulación implementada a través de
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable “A”

Consigna: a* REGULADOR + ACTUADOR - (CORRECTOR) SENSOR
Consigna: a*
REGULADOR
+
ACTUADOR
- (CORRECTOR)
SENSOR
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable “A” Consigna: a* REGULADOR + ACTUADOR -
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable “A” Consigna: a* REGULADOR + ACTUADOR -
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable TEMPERATURA:

Consigna:

+ 15º - 10º Tª ambiente

REGULADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID SENSOR
REGULADOR
+
(CORRECTOR)
-
PLC/PID
SENSOR
ACTUADOR CÉLULAS PELTIER PTC
ACTUADOR
CÉLULAS PELTIER
PTC
Consigna: + 15º - 10º Tª ambiente REGULADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID SENSOR ACTUADOR CÉLULAS PELTIER
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable TEMPERATURA:

PLC/PID

PELTIER

Consigna:

+ 15º - 10º Tª ambiente

- Control en Lazo Cerrado de la variable TEMPERATURA: PLC/PID PELTIER Consigna: + 15º - 10º
- Control en Lazo Cerrado de la variable TEMPERATURA: PLC/PID PELTIER Consigna: + 15º - 10º
+ -
+
-
- Control en Lazo Cerrado de la variable TEMPERATURA: PLC/PID PELTIER Consigna: + 15º - 10º
- Control en Lazo Cerrado de la variable TEMPERATURA: PLC/PID PELTIER Consigna: + 15º - 10º

SONDA PTC

- Control en Lazo Cerrado de la variable TEMPERATURA: PLC/PID PELTIER Consigna: + 15º - 10º
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (1/3):

Consigna:

0,45 – 2,5l/min REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID MOTOBOMBA SENSOR CAUDALÍMETRO
0,45 – 2,5l/min
REGULADOR
ACTUADOR
+
(CORRECTOR)
-
PLC/PID
MOTOBOMBA
SENSOR
CAUDALÍMETRO
(1/3): Consigna: 0,45 – 2,5l/min REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID MOTOBOMBA SENSOR CAUDALÍMETRO
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (1/3):

PLC/PID

en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (1/3): P L C / P I D MOTOBOMBA

MOTOBOMBA

en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (1/3): P L C / P I D MOTOBOMBA

Consigna:

0,45 – 2,5l/min

+ -
+
-
en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (1/3): P L C / P I D MOTOBOMBA
en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (1/3): P L C / P I D MOTOBOMBA

CAUDALIMETRO

en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (1/3): P L C / P I D MOTOBOMBA
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (2/3):

Consigna:

0,45 – 2,5l/min REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID ITV SENSOR CAUDALÍMETRO
0,45 – 2,5l/min
REGULADOR
ACTUADOR
+
(CORRECTOR)
-
PLC/PID
ITV
SENSOR
CAUDALÍMETRO
CAUDAL (2/3): Consigna: 0,45 – 2,5l/min REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID ITV SENSOR CAUDALÍMETRO
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (2/3):

PLC/PID

IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (2/3): PLC/PID Consigna: 0,45 – 2,5l/min

Consigna:

0,45 – 2,5l/min

+ -
+
-
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (2/3): PLC/PID Consigna: 0,45 – 2,5l/min
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (2/3): PLC/PID Consigna: 0,45 – 2,5l/min

ITV

IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (2/3): PLC/PID Consigna: 0,45 – 2,5l/min

CAUDALIMETRO

IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (2/3): PLC/PID Consigna: 0,45 – 2,5l/min
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3):

Consigna:

0,45 – 2,5l/min REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID EV PROPORCIONAL SENSOR CAUDALÍMETRO
0,45 – 2,5l/min
REGULADOR
ACTUADOR
+
(CORRECTOR)
-
PLC/PID
EV PROPORCIONAL
SENSOR
CAUDALÍMETRO
Consigna: 0,45 – 2,5l/min REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID EV PROPORCIONAL SENSOR CAUDALÍMETRO
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3):

PLC/PID

Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3): PLC/PID EV PROPORCIONAL Consigna: 0,45 – 2,5l/min

EV

PROPORCIONAL

Consigna:

0,45 – 2,5l/min

+ -
+
-
Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3): PLC/PID EV PROPORCIONAL Consigna: 0,45 – 2,5l/min
Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3): PLC/PID EV PROPORCIONAL Consigna: 0,45 – 2,5l/min
Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3): PLC/PID EV PROPORCIONAL Consigna: 0,45 – 2,5l/min
Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3): PLC/PID EV PROPORCIONAL Consigna: 0,45 – 2,5l/min
Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3): PLC/PID EV PROPORCIONAL Consigna: 0,45 – 2,5l/min
Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3): PLC/PID EV PROPORCIONAL Consigna: 0,45 – 2,5l/min

CAUDALIMETRO

Control en Lazo Cerrado de la variable CAUDAL (3/3): PLC/PID EV PROPORCIONAL Consigna: 0,45 – 2,5l/min
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (1/3):

Consigna:

0 – 200mm REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID ITV SENSOR PRESIÓN DIF.
0 – 200mm
REGULADOR
ACTUADOR
+
(CORRECTOR)
-
PLC/PID
ITV
SENSOR
PRESIÓN DIF.
variable NIVEL (1/3): Consigna: 0 – 200mm REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID ITV SENSOR PRESIÓN
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (1/3):

Consigna:

0 – 200mm

PLC/PID

ITV

IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (1/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (1/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID
+ -
+
-
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (1/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (1/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID

PRESIÓN DIF.

IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (1/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (2/3):

Consigna:

0 – 200mm REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID EV PROPORCIONAL SENSOR PRESIÓN DIF.
0 – 200mm
REGULADOR
ACTUADOR
+
(CORRECTOR)
-
PLC/PID
EV PROPORCIONAL
SENSOR
PRESIÓN DIF.
(2/3): Consigna: 0 – 200mm REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID EV PROPORCIONAL SENSOR PRESIÓN DIF.
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (2/3):

Consigna:

0 – 200mm

PLC/PID

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (2/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID EV

EV

PROPORCIONAL

+ -
+
-
- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (2/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID EV
- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (2/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID EV
- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (2/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID EV

PRESIÓN DIF.

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (2/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID EV
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (3/3):

Consigna:

0 – 200mm REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID MOTOBOMBA SENSOR PRESIÓN DIF.
0 – 200mm
REGULADOR
ACTUADOR
+
(CORRECTOR)
-
PLC/PID
MOTOBOMBA
SENSOR
PRESIÓN DIF.
NIVEL (3/3): Consigna: 0 – 200mm REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID MOTOBOMBA SENSOR PRESIÓN DIF.
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (3/3):

Consigna:

0 – 200mm

PLC/PID

MOTOBOMBA

IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (3/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (3/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID
+ -
+
-
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (3/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID
IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (3/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID

PRESIÓN DIF.

IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable NIVEL (3/3): Consigna: 0 – 200mm PLC/PID
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable PRESIÓN:

Consigna:

0 – 1,7 bar REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID(ITV) ITV SENSOR ITV
0 – 1,7 bar
REGULADOR
ACTUADOR
+
(CORRECTOR)
-
PLC/PID(ITV)
ITV
SENSOR
ITV
de la variable PRESIÓN: Consigna: 0 – 1,7 bar REGULADOR ACTUADOR + (CORRECTOR) - PLC/PID(ITV) ITV
TEORIA DE CONTROL
TEORIA DE CONTROL

LAZOS IMPLEMENTABLES EN EL SISTEMA IPC-201C

- Control en Lazo Cerrado de la variable PRESIÓN:

Consigna:

0 – 1,7 bar

ACTUADOR PID SENSOR.
ACTUADOR
PID
SENSOR.
EN EL SISTEMA IPC-201C - Control en Lazo Cerrado de la variable PRESIÓN: Consigna: 0 –
DEMOSTRACIONES PRACTICAS
DEMOSTRACIONES PRACTICAS

Control de variables en lazo abierto.

Control de variables en lazo cerrado. Elemento regulador: PLC

Control de variables en lazo cerrado. Elemento regulador: PID

Variables:

• Caudal.

• Temperatura.

• Nivel.

• Presión.

variables en lazo cerrado. Elemento regulador: PID • Variables: • Caudal. • Temperatura. • Nivel. •
DEMOSTRACIONES PRACTICAS
DEMOSTRACIONES PRACTICAS

Control de variables en lazo cerrado. Elemento regulador: PLC

• Variable presión – actuador: ITV.

• Variable temperatura – actuador: Células Péltier.

• Variable caudal – actuador: motobomba.

• Variable caudal – actuador: EV proporcional.

• Variable caudal – actuador: ITV.

• Variable nivel – actuador: motobomba.

• Variable nivel – actuador: EV proporcional.

• Variable nivel – actuador: ITV.

nivel – actuador: motobomba. • Variable nivel – actuador: EV proporcional. • Variable nivel – actuador:
DEMOSTRACIONES PRACTICAS
DEMOSTRACIONES PRACTICAS

Control de variables en lazo cerrado. Elemento regulador: PID

• Variable temperatura – actuador: Células Péltier.

• Variable caudal – actuador: motobomba.

• Variable caudal – actuador: EV proporcional.

• Variable caudal – actuador: ITV.

• Variable nivel – actuador: motobomba.

• Variable nivel – actuador: EV proporcional.

• Variable nivel – actuador: ITV.

nivel – actuador: motobomba. • Variable nivel – actuador: EV proporcional. • Variable nivel – actuador:
nivel – actuador: motobomba. • Variable nivel – actuador: EV proporcional. • Variable nivel – actuador:
Gracias!
Gracias!

Gracias!