£91887-0 04/2004 ParaninfoInstalaciones Eléctricas y Automaticas Automatismos industriales Julian Rodriguez Fernandez Luis Miguel Cerda Filiu Roberto Bezos Sanchez-Horneros ParaninfoParaninfo Automatismos industriales © Julién Rodriguez Fernandez, Luis Miguel Cerda Filiu y Roberto Bezos Sénchez-Homeros Gerente Editorial Maria losé Lépez Raso Equipe Técnico Editorial Alicia Cewifio Gonzalez Paola Paz Otero Editora de Adquisiciones Carmen Lara Carmona Preduccién Nacho Cabal Ramos Disefio de cubierta Ediciones Nobel Preimpresién Montytexto COPYRIGHT © 2014 Ediciones Paraninfo, SA 1 edicién, 2014 C/ Volizquez, 31, 3:°D / 28001 Madrid, ESPARIA ‘Toléiono: 902 995 240 / Fax: 914 456 218 clientes@paraninfo.es / www-paraninfo.es ISBN: 978-84.9732-483.0 Depésito legal: M-17090-2014 (71049) Reservades los derechos para to- dos los paises de lengua espafiola. De conformised con lo cigoussto fan el ariculo 270 del Cécigo Pa pal vigents, podkén ser eastondos ‘con penes ce multay privacion de libertad quienes reprodujaren 0 pplagiaren,en todo o-en parte, una cobra lterarie, artistica © cientifica facia en cuslquier tipo de soporte sinle preceptiva autorizacién. Nin ‘guna parte de esta publicacién, incluido el cisefo de le cubierta, puede ser reproducida, almace- red o transmitica de ninguna for ma, i por ningin medio, sea este lectesnica, quimice, mezénico, lectiosipticn, gpabacién, foroce- pit 0 cualsuier em, sin la previa futonzacisn ascnta porpart dela Fala Impreso en Espaia /Printed in Spain Graficas Summa (Llanera, Asturies)WS. Fundamentos de electronica digital 9.1, Sistemas de nun e 9.1.1, Néimeros decimales. . 9.1.2. Néimeros binarios ...... 9.1.3. Neimeros octal: 9.1.4, Niimotos hexadecimales 9.1.5. Sistemas para representar niimeros negativos binarios 9.1.6. Cédigo Gray 9.2. Légica de contactos |. Funcidn I6giea AND 0 “Y 9.2.2. Funcién Wigica OR wu “O* 9.2.3. Funcién AND de funciones OR 9.2.4. Funcién OR de funciones AND . 9.3. Logica de funciones ....... 9.3.1. Puerta lgica OR u “0” 9.3.2. Puerta ica AND 0 * 9.33. Puerta légica NOT 0 “NEGACION’ 9.3.4. Puerta lopica NOR 9.35, Puerta ligica NAND... 9.3.6. Puerta logica X-OR “OR EXCLUSIVA” 9.3.7. Puerta logica XNOR 0 “NOR EXCLUSIVA” . .. 7% 9.38. Puerta lgica IGUALDAD 9.4, Algebra de Boole y teoremas de Morgan 9.4.1, Axiomas del lgebra do Boole 9.4.2. Teoremas de Morgan 9.4.3. Expresiones y funciones booleanas ... 8.5. Obtencidn del circuito Iogico a partir de una tabla de verdad y viceversa Simplificaci6n de funciones booleanas . 9.6.1, Métodos de simplifc de funciones implificacién de funciones logicas inte dingramas mapas de Kamaugh Actividades finales. 9.6.2. WH 10. Elautomata programable 10.1, Los automatismos programados 10.2. Las vemtajas y los ineonvenientes, 10.3, La estructura del autémata programable ... 10.3.1. La CPU. 10.3.2. La fuente de alimentacion 10.3.3. Los médulos de entradas y salidas 10.4. Los paneles de operacién . 10.5. Las tarjetas de memoria ECTRONICA 183 284 284 284 286 286 287 288 288 288 289 289 290 291 201 292 292 293 293 294 295 296 296 297 298 300 301: 301 302 306 309 310 310 310 31 312 312 315: 315 10,6. Las comunicaciones industriales 10.6.1, Modbus. 316 10.8. Los eireuitos eléetricas en los autématas.... 319 10.8.1. Los contactos de seguridad ....... 321 10.9. La programacién de automatas.. 2. 321 10.9.1. Los lenguajes de programacién 321 10.9.2. Las areas o mapa de memoria . 322 10.10. La programacién mediante bloques funcionales: 10.1.1. Las entradas, . 10.10.2, Las salidas...00....220005 10.10.3, La funcién OR 323 4. La funcién NOR 323 10.10.8. La resolucion de problemas ..... 325 10.10.9. El temporizador. 326 BI contad 324 10.10.11. Otras funeiones .. 327 La programacién mediante diagrama de contactos..... . La programacién mediante lista de instrucciones.........22ee0eeeeeeeees 328) 10.11 . 327 10.12. 10.18, Los diagramas de Grafect.....c000...c00. 328, 10.13.1. Los elementos del diagrama 328 1013.2. Las ctapas ..000ccceseeeeeseeee 329 1OIB.3. Las reglas oo occ ceseeceee 329 10.13.5. Implementacién del Grafect...... 330 Actividades findles WH 11. Relés programables 11.1, Los relés programables 11.2, Logo (Siemens). 11.2.1. Tipos de Logo, — 11.2.2, Partes del Logo....ssssssseeees 337 11.2.3, Conexiga ala fuente de alimentacion 337 11.2.4. Conexidn de las entradas 2.02... 338) 11.2.5. Conexiéin de las salidas....... 338 11.2.6. Los médulos de expansion 338 11.2.7. La programacién del Logo.......- 339 11.2.8. Los bloques de funciones 2.20... 339)113. Actividades fi 11.2.9, La realizacién de un programa... 112.10. La simulacion ...... Zelio Logic (Schneider) . 113.1, Tipos de Zelio...... 1132. Partes del Zelio Los médulos de expansign . Las conexiones : La programaciGn del Zelio . Las herramientas de programacién . La realizacién de un program: La simolacion . . La transferencia del programa |. El modo de monitorizacién WE 12. Puesta en marcha, mantenimiento 124 123, y resolucidn de averias Bjecucidn de las instalaciones eléetricas 12.1.1, Instalador autorizado y empresa autorizada en baja tension... 12.1.2. Obligaciones de los instaladones autorizados en baja tensi6n. 12.1.3, Herramientas y equipamiento espectfico del instalador electticista autorizado 12.1.4. Equipamionto especition para el mantenimiento de ‘maquinas rotativas industriales. 10 de Tas instalaciones eléctricas Manteni 12.2.1. Tipos de man 12.2.2. El plan de mantenimiento. t 12.2.4. Manual de instruceiones. Mantenimiento de las instalaciones de automatismos industriales 123.1, Mantenimiento especitfico de motores. . i Resolueidn de averfas en las instalaciones de automatismos industriales ......... Legalizacién y puesta en servicio de las instalaciones elsetrieas industriales . 12.5.1. Documentacion asociada a Jas instalaciones elsetricas. 12.5.2. Documentacién asociada ‘a Jus instalaciones elsetrieas industriales . : 1253. Cenificado de istalacign elgetrien mivnto 3. Libro de mantenimicnto 12.5.4. Tramitaci6n de las instalaciones. . 12.5.5. Inspecciones iniciales y periddicas. a3 345 345 345 346 346 347 347 349 355 358 358 359 360 363 304 304 365 306 371 371 371 304 376 376 376 377 379 381 382 383 383 385 385 ELECTRICIDAD-EL 12.5.6. Puesta en servicio de Js instalaciones «2... ‘Actividades finales i 13. Seguridad, prevencidn de riesgos y proteccién ambiental 13.1. Preveneién de riesgos laborales ...-- 13.1.1. Obligaciones generates del empresa. cose 13.1.2. Derechos y obligaciones de los trabajadores 13.1.3. Prevencién de rieygos laborales cen los procesos de moataje y ‘mantenimicnto 13:14 pli de even igs laborale: : cesses 13.1.5. Coordinador en materia do seguridad y salud... 13,2. El riesgo eléctrico....... 13.2.1. Efectos de Ia electricidad sobre cl organismo . a 13.2.2. Respuesta ante un accidents elketrieo: primeros auxilios Accidentado en Hamas 13.2. 13.3, Equipos, materiales y dispositives de seguridad 133.1. Materiales y equipos de proteceién individual 13.32. Sefializaci6n de seguridad. . 133.2. Alarmas aedisticas y luminosa: 13.3.4. Dispositivos y aparamenta de seguridad integrada y colectiva 13.3.5. Sistemas de control y supervisit de sefiales de seguridad. .. ABits Mido de taje bs as salclones: eléctricas ...... ae rey 13.4.1. ‘Trabajos sin tensi6n: las cinco reglas de oro... 13.42. Trabajos en presencia de tensiGn 13.4.3. Trabajos en altura... 13.5, Medidas de proteccién ambiental 135.1. Bvaluaciin del impacto ambiental 13.5.2. Sistemas de gestion a 13.5.3. Fuentes de contamin: entorno ambiental... 13.54. Reciclaje de componentes y materiales ‘Actividades finales HE Anexo. Simbologia normalizada 386 388 341 392 392 303 393 395 398 398 309 399 400 400 400 403 405 405 409 412 413 414 414 ~ 416 416 417 417 418, 419 423EL desarrollo de este libro solo ha sido posible gracias a Ia ayuda y aportacién prestada por las personas y empresas citadas a continuacién, que de manera desinteresada han contribuido material o moralmente con su esfuerzo, aportando informa: cidn de calidad y contenidos actualizados, y que de una u otra manera hacen que esta obra sea una herramienta idénea para que cualquier estudiante 0 profesional aleance ui industriales y por extensién, en el Ambito de a electricidad, obteniendo una visién general de las empresas més fuertes y de los recursos necesarios relacionados con esta materia ptima y completa formacién en el campo de los automatismos, Deseamos expresar nuestro 1 propiedad, a las siguientes emp © ABB. » Balluf + Banner + Basor Electric Cahors Espafola, Cireutor ELPROM Fluke General Cable. Gewiss Spa, Hager Sistemas, SA. Honeywell Iberdorla Leuze Electronic Mitsubishi Electric Moeller Sehmersal chneider Electric. jemens Espa, Simon, 3M. is sincero agradecimiento, por permitirnos publicar contenido grifieo y documental de su Nos gustaria también mostrar nuestra gratitud, por ofrecer contenidoste6ricas y esquemas pertenéeieates a proyectos de aplicacién real, a + David Bezos Sanchez-Horeros de la empres + Jestis de la Riva Jiménez. y Francisco Javier Sunergia Sistemas: También tiene toda nuestra gratitud el equipo de Edicionés Paraninfo, puesto que sin su €onfianza, estuerzo y dedica cidn, esta obra nunca hubiese podido ser llevada a cabo. Y por supuesto, los autores no queremos perder la oportunidad de-€xpresar nuestro eterno agradecimiento a nuestras familias y amigos, fuentes inagotables de inspiracién XillCopyrighted materialEl texto que a continuacidn se presenta tiene como objetivo servi de herramienta bisiea de referencia y trabajo para! los alunos que vayan a cursar el ciclo formativo de Gra do Medio correspondiente al titulo de Téenico en Insta- laciones Eléetricas y Automaticas. No obstante, también resultard de gran ayuda para cualqui sarrolle su actividad en entornos de trabajo que guarden relacién con Ia electricidad 6 las instalaciones eléetricas. Todo el material ineluido en este libro se ajusta fielmen: te a las competencias gencrales del médulo profesional de referencia, Automatismos Industriales: teniendo mi cuenta la secuenciaci6n de contenidos y objetivos del ciclo, as{ como los resultados de aprendizaje y criterios de eva: Inacidn perseguidos. Se trata de un méxdulo profesional con tuna gran carga lectiva, siendo eminemtememte préctica. En ste sentido, se ha realizado un gran esfuerz0 para elahorar tuna herramienta docente lo més adecuada posible para un proceso de aprendizaje de estas caracterfsticas, asumienda los mas modernos criterios pedagdgicos. La obra se encuentra totam . ternacionales) y disposiciones legales vigentes del sector, los programas informaticos de mayor ealado y las dtimas, novedades ofrecidas por los fabricantes en Io qu ‘materiales, dispositivos, equipos y herramientas, ite actualizada, en con- normas (nacionales, europ La materia incluida se ha desarrollado a lo largo de 13, unidades formativas, cuyos contenidos se pre Ienguaje tcnico, pero muy claro y fail de entender, Este contenido tedrivo se complementa, ademés, con numero- sas fotografias, ilustraciones, tablas, planos, diagramas ex: plicativos, esquemas de montaje, detalles de conexionado y extractos de proyectos de aplicacién real, asf como con actividades propuestas, actividades resueltas y supuestos précticos que ofrecen una metodologfa de trabajo muy atractiva, cuya finalidad es agilizar la dindmica de clase y favorecer In atencién permanente de los alumnos. Los contenidos de cada una de las unidades se resumen. con= tinuacién: profesional que de- respectaa ? cntan con un Unidad 1. Se ofrece una visién general del entorno yiomatismos industriales, enmaredndolos & el campo de las instalaciones eléctricas y definiendo Ia normativa de aplicacién de mayor importancia Unidad 2. Se analizan en profundidad los disposit vos més importantes que componen los circuitos de fuerza y maniobra de las instalaciones de automatis- ‘mos industrials. Unidad 3. Se estudian de una manera sencilla los pla- nos, esquuemas y representaciones mas utilizadas en las instalaciones eléctrieas, tras una breve introdue- cidn al dibujo industrial Unidad 4, Se da a conocer el ambito de los cuadros, eléctricos, los elementos relacionados con ellos, el Lipo de locales y condiciones ambientales y las carac~ teristicas y métodos de instalacisi, Unidad 5. Se explican métodos, téenicas y tareas ne- cesarias para adecuar y transformar materiales in dustriales empleados en automatismos y que sean acordes a la seguridad y funcionalidad iddnea de los equipos y componentes. 4 6. Se analizan las caracterfsticas fundamen- tales de los motores elgetricos, asf como sus métodos, de conexionado y configuracién, Al finalizar esta unidad’sé"ineluye un anexo téenico cn cl que se.explica el significado de los posibles 66- digos ymiareados normalizados as@ciados a los moto- res eléetrivos, Unidad 7. Se desarrollan ciceuitos de automatismos. indusiriales en l6gica cableada, analizando todos los. componentes y peculiarid les asociados a los mismos. Unidad 8. Se analizan los diferentes automatismos, cableados y electrénicos relacionados con los moto- Fes eléctricos, al tralarse de los receptores por exce Tencia de Jas instalaciones industriales.+ Unidad 9. Se estudian los principios digitales en los que estin basados los equipos que en algunos casos sustitu- yen ala Kigica cableada dada la evolucidn, reduecién de Costes y prestaciones que offece esta tecnol + Unidad 10, En esta unidad se analizan los diferentes {pos de aut6matas programables, su constitucion y La programacién basica de los mismos. + Unidad 11. Se estudian dos de los relés programa- bles mas utilizados (Logo de Siemens y Zelio de Sch- neider). Se aprenderé a programar ambos modelos mediante dos metodologias: bloque de funciones y diagrama de contactes. + Unidad 12. Se dan a conocer las principales téenieas ¥ equipos asociados « Ia instalacidn y posterior man tenimiento de las instalaciones de automatismos in- dustriales. » Unidad 13. Se analizan criterios, tgenicas, materiales ¥y equipos que resulta necesario conocer para garan- tizar la seguridad y prevenci6n de riesgos laborales, asfcomo la proteccisn del entomo medioambient * Anexo final. A finalizar la obra se incluye un anexe en el que se offece una relacidn de toda la simbolog eléctrica y mecénica asociada al entorno de los auto- :matismos industriales, En cada una de las unidades dideticas mencionadas se incluyen, de forma organizada y muy bien estructurada, los siguientes contenidos: + Casos practicas de wilidad real, que simulen situa- clones del entomo profesional. * Actividades propuestas, que permitan demostrar el grado de comprensidn de la materia impartida. + Actividades resueltas, para afianzar los contenidos te6ricas. + Material grafico de gran catidad, que aumenta es ‘memente el aprendizaje y f estudio. + Simbotogfa normatigada y convencionalismos de re- presentacién, para identificar los equipamientos estu- diados dentro de un entorno de trabajo profesional, ELECTRICIDA * Actividades finales de comprobactén y aplicacién, que permiten verificar los conocimientos adquiridos por los alumnos. + Anotaciones destacadas en forma de «sabias ques y erecuerda», para sintetizar los conceptos mis rele~ En lo referente al material interactive y multimedia, se hace necesario destacar que el lector pode acceder a un contenido complementario de gran valor, através de www. paraninfo.cs mediante un sencillo registro desde la secci6n “Recursos previo registro” de la ficha de la obra, donde po- ded encontrar extractos de proyectos reales, infogratias y software para su visualizacion, guias técnicas, reglamentos yy normativa de aplicacién, contenidos te6ricos adicionales ¥y un largo etegtera. Asimismo, los profesores del médulo pueden acecder a una zona de descargas exclusiva con material de apoyo que incluye la gufa diddctica del médulo y los solucionarios de las actividades y préeticas propuestas 2 lo largo del libro, En definitiva, a través de este libro Jos alumnos adquiri- rin una formaci6n cotalmente actualizada que les permitira realizar el montaje, configuracién y mantenimicato de las instalaciones eléciricas relacionadas con el entorno de los automatismos industriales. Como objetivo general y a modo de conclusi6n, la obra pretende servir de guia tamto para el alumno, como para el profesor que imparta el médulo, Ha sido enfocada de. tal manera que cualquier lector, ya sea estudiante 0 pro- fesional del sector, podré consultar con gran amplitud Tos aspectos te6ricos y normativos, y relacionar estos concep- tos directamente con la préctica. Asi pues, y gracias a una metodologia basada en la adecuacién de los contenidos y procedimientos a la realidad profesional, el alumno podré conseguir la destreza y habilidad necesarias que le otorguen la capacidad de desenvolverse y aprender por si solo; haciendo posible Ia ejecucién, el montaje y el man- tenimiento de instalaciones de automatisimos industriales mientras acata los protocolos de calidad y seguridad, tiene en cuenta los riesgos laborales y el respeto al medio am- biente y asegura la total funcionalidad y disponibilidad de Ios sistemas.