30557

UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DEL ECUADOR
FACULTAD DE INGENIERA EN MECNICA AUTOMOTRIZ
TESIS DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TTULO DE

INGENIERO EN MECNICA AUTOMOTRIZ
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS Y

ENTRENAMIENTO DEL MOTOR KIA-G6BA
PABLO VICENTE ARIAS HUALPA
ANDERSON DANILO YANCHATIPN SUREZ
DIRECTOR: ING. EDWIN PUENTE
GUAYAQUIL, ENERO DE 2013

ii
iii
DEDICATORIA
Dedico este proyecto especialmente, a mi familia que siempre ha estado
presente en todo momento de mi vida, quienes con su esfuerzo y apoyo me dieron la
oportunidad de culminar esta etapa de estudios en mi vida, as como a todas las
personas que conformaron la Universidad Internacional del Ecuador, quienes
colaboraron con nuestra formacin profesional y humana durante estos aos de
estudio.
Pablo Arias
iv
DEDICATORIA
Dedico este proyecto de forma muy especial, a mis padres que siempre han
estado presentes en todo momento de mi vida, quienes con su amor, esfuerzo y
apoyo me han permitido culminar esta meta personal, tambin a todas las personas
que han sido de apoyo en la Universidad Internacional del Ecuador, quienes
colaboraron con nuestra formacin profesional y humana durante estos aos de
estudio.
Anderson Yanchatipn
v
AGRADECIMIENTO
Agradezco a todas las personas que conformaron la Universidad Internacional
del Ecuador, quienes colaboraron con mi formacin profesional y humana hasta la
culminacin de la carrera.
Tambin de forma especial a nuestro tutor Sr. Ing. Edwin Puente, que con su
colaboracin se hizo realidad la culminacin de este proyecto, y a cada uno de los
profesores quienes se encargaron de brindarnos parte de su conocimiento y supieron
inculcar valores para personas de bien en nuestra vida.
Pablo Arias
vi
AGRADECIMIENTO
Tengo la satisfaccin de expresar mi agradecimiento a todos los profesores que
me brindaron su conocimiento durante el tiempo de estudios en la Universidad
Internacional del Ecuador, tambin a todas las personas que conformaron la
Universidad, quienes colaboraron con la formacin profesional y humana hasta la
culminacin de la carrera.
Agradezco a nuestro tutor, Ing. Edwin Puente, que con su colaboracin hizo
realidad la culminacin de este proyecto, tambin a cada uno de los profesores
quienes me brindaron parte de su conocimiento y con su ejemplo supieron inculcar
valores para ser una persona de bien en nuestra.
Anderson Yanchatipn
vii
PRLOGO
El presente proyecto servir, no solo para explicacin del funcionamiento del
motor, si no tambin, ser una herramienta para realizar prcticas de medicin y
comprobacin as como, para realizar comparaciones de la parte terica versus la
parte prctica
Esta tesis, es un banco de entrenamiento para los estudiantes de la
Universidad Internacional del Ecuador sede Guayaquil. Est dividida en seis
captulos los cuales se describe a continuacin:
Captulo 1, Se describe toda la parte terica, tablas del manual con las
caractersticas mecnicas del motor y los componentes electrnicos del
sistema de inyeccin con su descripcin de funciones y funcionamientos
Captulo 2, se muestra el diseo del banco de soporte del motor con sus
respectivas bases, los planos con las medidas respectivas as como, el
diagrama elctrico del sistema de inyeccin electrnica y la ubicacin de sus
elementos.
Captulo 3, se muestra paso a paso el armado del soporte y los materiales
elegidos para su construccin, tambin as el armado del simulador de fallas,
as como la ubicacin de los acrlicos que sostienen la mdulo de control
electrnico (ECM), el cuadro de instrumentos, conector DLC, switch de
encendido, el plus del encendedor, las simulaciones de 4 sensores, el
encendido-apagado de sensores y los 6 inyectores.
Captulo 4, se describen los valores reales tomados con el multmetro y con
el osciloscopio, adems los pasos de cmo se debe proceder para la
viii
medicin de voltajes de alimentacin, de masas, seales y resistencia de
cada sensor, como tambin la forma de onda que generan estos sensores
cuando estn en funcionamiento. Con respecto a los actuadores tambin se
muestran las formas de onda en el osciloscopio como medicin de
resistencias y voltajes de los actuadores
Captulo 5, muestra las comparaciones de los valores tericos descritos en el
manual del fabricante versus los valores reales obtenidos en el captulo 4
Captulo 6, se da a conocer las conclusiones y recomendaciones.
Anexos, finalmente tenemos las prcticas para docentes y para estudiante
junto con el manual de mantenimiento y el diagrama elctrico de la caja
Es por ello que les invitamos a seguir el desarrollo de los seis captulos que
describen la realizacin, Diseo y Construccin de un Banco de Pruebas y
Entrenamiento del Motor KiaG6BA, as como la descripcin de cada uno de sus
componentes.
En los siguientes seis captulos se encontrara la descripcin de cada uno de
los pasos que se dieron para la construccin del banco de pruebas, as como el
desarrollo de las prcticas para que los estudiantes puedan entrenarse y aprender
sobre el sistema de inyeccin electrnica.
ix
NDICE
DEDICATORIA ..........................................................................................................iv
AGRADECIMIENTO ..................................................................................................vi
AGRADECIMIENTO ................................................................................................. vii
PRLOGO............................................................................................................... viii
NDICE ...................................................................................................................... x
NDICE DE FIGURAS .............................................................................................. xvi
NDICE DE TABLAS .............................................................................................. xxiii
NDICE DE FRMULAS ........................................................................................ xxiv
SNTESIS ............................................................................................................... xxv
INTRODUCCIN ................................................................................................... xxvi
OBJETIVOS DEL PROYECTO ............................................................................ xxviii
1.1. Motor .................................................................................................................. 2
1.2. Caja de cambio ................................................................................................... 3
1.3. Sensores ............................................................................................................. 4
1.3.1. Sensor de posicin del cigeal (CKP) ..................................................................................... 4

1.3.2. Sensor de oxgeno (O2) ........................................................................................................... 6
1.3.3. Sensor de posicin del rbol de levas (CMP) ........................................................................... 7
1.3.4. Sensor de flujo de aire (MAF) .................................................................................................. 8
1.3.5. Sensor de velocidad del vehculo (VSS) ................................................................................. 10
1.3.6. Sensor de posicin de aceleracin (TPS) ............................................................................... 11
1.3.7. Sensor de temperatura de aire (IAT) ..................................................................................... 13
1.3.8. Sensor de temperatura del lquido refrigerante del motor (ECT).......................................... 15
1.3.9. Sensor de golpe (KS).............................................................................................................. 16
1.4. Actuadores ........................................................................................................ 18
1.4.1. Inyectores ...................................................................................................... 18
1.4.2. Bobinas de encendido (COIL IGNITION) ................................................................................ 19

1.4.3. Vlvula de control de aire (IAC) ............................................................................................. 21
x
1.4.4. Vlvula de purga del canister ................................................................................................ 22
2.1. Diagrama elctrico del sistema de inyeccin electrnica ................................... 24
2.2. Descripcin de fusiblera principal ...................................................................... 28
2.3. Descripcin de fusiblera auxiliar ........................................................................ 30
xi
31
2.4. Diagrama elctrico del simulador de fallas ........................................................ 32
2.5. Dimensiones del banco de pruebas .................................................................. 35
xii
3.1. Construccin de la base .................................................................................... 38
3.2. Colocacin del radiador .................................................................................... 40
3.3. Colocacin del tablero principal ........................................................................ 41
3.4. Colocacin del tanque de combustible .............................................................. 43
3.5. Colocacin de las fusibleras.............................................................................. 44
3.6. Construccin del simulador de seales ............................................................. 46
3.7. Localizacin del sistema de simulacin de fallas............................................... 51
3.8. Principio electrnico de los sensores ................................................................ 52
3.8.1. Sensor de posicin de aceleracin (TPS) ............................................................................... 52

3.8.2. Sensores de temperatura de refrigerante (ECT) y aire (IAT) ................................................. 53
3.8.3. Sensores de posicin del cigeal (CKP) y rbol de levas (CMP) ........................................... 54
3.8.4. Sensor de flujo de aire (MAF) ................................................................................................ 55
3.8.5. Sensor de golpe ..................................................................................................................... 56
3.8.6. Sensor de oxgeno ................................................................................................................. 57
4.1. Medicin del sensor de posicin de acelerador (TPS) ...................................... 58
4.1.1. Voltaje de referencia ............................................................................................................. 58

4.1.2. Mediciones de masa del sensor ............................................................................................ 60
4.1.3. Medicin de seal del sensor ................................................................................................ 61
4.1.4. Simulacin de fallas del sensor TPS ....................................................................................... 66
4.2. Medicin del sensor de temperatura de aire (IAT)............................................. 67
4.2.1. Medicin de seal ................................................................................................................. 67

4.2.2. Medicin de masa del sensor ................................................................................................ 69
4.2.3. Medicin de resistencia del sensor ....................................................................................... 71
4.2.4. Simulacin de fallas del sensor IAT ....................................................................................... 72
4.3. Medicin del sensor de temperatura del motor (ECT) ....................................... 74
4.3.1. Medicin de seal ................................................................................................................. 74

4.3.4. Simulacin de fallas del sensor ECT....................................................................................... 76
4.4. Medicin del sensor de flujo de aire (MAF) ....................................................... 79
4.4.1. Medicin de voltaje de alimentacin .................................................................................... 79
xiii
4.4.4. Simulacin de fallas del sensor MAF ..................................................................................... 84
4.5. Medicin del sensor de oxgeno (O2) ................................................................ 85
4.5.1. Medicin de voltaje de alimentacin del calentador. ........................................................... 86

4.5.3. Medicin de referencia del calentador ................................................................................. 88
4.6. Medicin del sensor de posicin del cigeal (CKP) ......................................... 91

4.6.4. Simulacin de fallas del sensor CKP ...................................................................................... 95
4.7. Medicin del sensor de posicin de barra de levas (CMP) ................................ 96

4.8. Medicin del sensor de golpe (KS).................................................................. 100
4.8.1. Medicin de voltaje de alimentacin .................................................................................. 100

4.8.2. Medicin de masa del sensor .............................................................................................. 101
4.8.3. Medicin de seal del sensor .............................................................................................. 102
4.9. Medicin de Vlvula de control de aire (IAC) .................................................. 103
4.9.1. Medicin de voltaje de alimentacin .................................................................................. 103

4.9.2. Medicin de seales PWM .................................................................................................. 104
4.10. Medicin de los inyectores ............................................................................ 105
4.10.1. Medicin de voltaje de alimentacin ................................................................................ 105

4.10.2. Medicin de seal del inyector ......................................................................................... 106
4.10.3. Medicin de resistencia del inyector ................................................................................ 107
4.11. Medicin de las vlvulas de control de colector de admisin variable ........... 108

4.11.2. Medicin de resistencia de la vlvula................................................................................ 109
4.12. Medicin de bobinas de encendido .............................................................. 110
xiv
4.12.2. Medicin de seal de encendido ...................................................................................... 111
4.12.3. Medicin de resistencia del circuito primario de la bobina .............................................. 112
5.1. Sensor de mariposa TPS ................................................................................ 114
5.2. Sensor de temperatura de aire (IAT) ............................................................... 116
5.3. Sensor de temperatura del motor (ECT) ......................................................... 118
5.4. Sensor de flujo de aire (MAF) ......................................................................... 119
5.5. Medicin del sensor de oxgeno ...................................................................... 121
5.6. Medicin del sensor de posicin del cigeal (CKP) ....................................... 123
5.7. Medicin del sensor de posicin de barra de levas (CMP) .............................. 124
5.8. Vlvula de control de aire (IAC) ...................................................................... 126
5.9. Inyectores ....................................................................................................... 127
5.10. Vlvulas de control de colector de admisin variable .................................... 128
5.11. Bobinas de encendido .................................................................................. 129
6.1. Conclusiones .................................................................................................. 131
6.2. Recomendaciones .......................................................................................... 132
ANEXO 1 ............................................................................................................... 134
PRCTICA NMERO UNO .............................................................................................................. 134

PRCTICA NMERO DOS .............................................................................................................. 139
PRCTICA NMERO TRES ............................................................................................................. 143
PRCTICA NMERO CUATRO ........................................................................................................ 147
PRCTICA NMERO CINCO ........................................................................................................... 151
PRCTICA NMERO SEIS ............................................................................................................... 155
PRCTICA NMERO SIETE ............................................................................................................. 160
PRCTICA NMERO OCHO............................................................................................................ 164
ANEXO 2 ............................................................................................................... 171
Tabla de mantenimiento del banco de pruebas hasta 5000 horas ............................................... 171
ANEXO 3 ............................................................................................................... 172
Diagrama elctrico de la transmisin automtica (4FA42) ........................................................... 172
xv
ANEXO 4 ............................................................................................................... 174
Diagrama elctrico del proyecto ................................................................................................... 174

ANEXO 5 ............................................................................................................... 176
Hoja de seguimiento de tesis ........................................................................................................ 176

ANEXO 6 ............................................................................................................... 179
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................... 179
NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Descripcin de seal CKP .......................................................................... 4
Figura 2: Ubicacin del sensor CKP .......................................................................... 5
Figura 3: Ubicacin del sensor de oxgeno ................................................................ 7
Figura 4: Ubicacin del sensor CMP .......................................................................... 8
Figura 5: Ubicacin del sensor MAF .......................................................................... 9
Figura 6: Ubicacin del sensor VSS ......................................................................... 11
Figura 7: Circuito electrnico del sensor de posicin. .............................................. 12
Figura 8: Ubicacin del sensor TPS ......................................................................... 13
Figura 9: Ubicacin del sensor IAT. ......................................................................... 14
Figura 10: Ubicacin del sensor ECT ....................................................................... 15
Figura 11: Sensor de golpe ...................................................................................... 17
Figura 12: Curva de referencia de los inyectores ..................................................... 18
Figura 13: Ubicacin del inyector ............................................................................. 19
Figura 14: Ubicacin de las bobinas de encendido .................................................. 20
xvi
Figura 15: Descripcin de las bobinas de encendido ............................................... 20
Figura 16: Ubicacin de la vlvula IAC..................................................................... 21
Figura 17: Descripcin de la vlvula IAC .................................................................. 22
Figura 18: Ubicacin de la vlvula de purga del canister ......................................... 23
Figura 19: Diagrama elctrico, parte A ..................................................................... 24
Figura 20: Diagrama elctrico, parte B ..................................................................... 25
Figura 21: Sockets de conexin de la ECM ............................................................. 26
Figura 22: Fusiblera principal ................................................................................... 28
Figura 23: Fusiblera auxiliar ..................................................................................... 30
Figura 24: Diagrama del simulador de fallas ............................................................ 33
Figura 25: Vista frontal ............................................................................................. 35
Figura 26: Vista lateral Izquierda.............................................................................. 36
Figura 27: Vista superior .......................................................................................... 37
Figura 28: Soporte de maqueta ............................................................................... 38
Figura 29: Bases de motor ....................................................................................... 39
Figura 30: Colocacin del radiador .......................................................................... 40
Figura 31: Acrlicos y sus elementos ........................................................................ 41
Figura 32: (ECM) Modulo de Control Electrnico ..................................................... 42
Figura 33: Tablero parte superior ............................................................................. 43
Figura 34: Tanque de combustible ........................................................................... 43
Figura 35: Fusiblera principal ................................................................................... 44
xvii
Figura 36: Fusiblera auxiliar ..................................................................................... 45
Figura 37: Base de batera ....................................................................................... 45
Figura 38: Fabricacin de la tarjeta simuladora de seal. ........................................ 46
Figura 39: Soldadura de las masas de los potencimetros. ..................................... 46
Figura 40: Soldadura del voltaje de referencia de los potencimetros. .................... 47
Figura 41: Verificacin de la referencia de 5 V ......................................................... 47
Figura 42: Verificacin de las masas ....................................................................... 48
Figura 43: Conexin de los simuladores con los switches de 3 posiciones .............. 49
Figura 44: Interruptor de tres estados ...................................................................... 49
Figura 45: Switch on/off ........................................................................................... 50
Figura 46: Terminal de presin ................................................................................ 50
Figura 47: Localizacin del sistema de simulacin de fallas..................................... 51
Figura 48: Principio del sensor TPS ......................................................................... 52
Figura 49: Principio de los sensores ECT - IAT........................................................ 53
Figura 50: Principio de los sensores CKP - CMP ..................................................... 54
Figura 51: Principio del sensor MAF ........................................................................ 56
Figura 52: Principio sensor de O2 ............................................................................ 57
Figura 53: Escala multmetro ................................................................................... 58
Figura 54: Comn del multmetro ............................................................................. 59
Figura 55: Voltaje de referencia ............................................................................... 59
Figura 56: Medicin de la masa ............................................................................... 60
xviii
Figura 57: Distribucin de pines ............................................................................... 61
Figura 58: Medicin del sensor ................................................................................ 62
Figura 59: Voltaje mariposa cerrada ........................................................................ 62
Figura 60: Forma de onda del sensor TPS .............................................................. 63
Figura 61: Curva del sensor TPS en aceleracin ..................................................... 64
Figura 62: Voltaje del sensor TPS en aceleracin .................................................... 65
Figura 63: Mariposa completamente abierta ............................................................ 65
Figura 64: Efectos de la simulacin del sensor TPS al 42%..................................... 66
Figura 65: Efectos de la simulacin del sensor TPS al 87%..................................... 67
Figura 66: Seal del sensor IAT ............................................................................... 68
Figura 67: Curva de la seal del sensor IAT ............................................................ 69
Figura 68: Pin de masa ............................................................................................ 70
Figura 69: Mili voltios en pin de masa ...................................................................... 70
Figura 70: Voltios en pin de masa ............................................................................ 71
Figura 71: Resistencia del sensor ............................................................................ 72
Figura 72: Efecto de la simulacin del sensor IAT a 95 C ....................................... 73
Figura 73: Pin de seal ............................................................................................ 74
Figura 74: Voltaje de referencia ............................................................................... 75
Figura 75: Valores medidos ..................................................................................... 75
Figura 76: Resistencia del pin 1 a masa .................................................................. 76
Figura 77: Efecto de la simulacin del sensor ECT a 131 C ................................... 77
xix
Figura 78: Medicin en el cuadro de instrumentos ................................................... 78
Figura 79: Efectos de la simulacin del sensor ECT a 6.75 C ................................ 79
Figura 80: Pin de voltaje de alimentacin ................................................................. 80
Figura 81: Pin y valores medidos ............................................................................. 81
Figura 82: Valor medido en pin de seal .................................................................. 82
Figura 83: Voltaje a ralent ....................................................................................... 83
Figura 84: Voltaje a 2200 RPM ................................................................................ 83
Figura 85: Forma de onda del sensor MAF .............................................................. 84
Figura 86: Efecto de la simulacin del sensor MAF a 4.32 V ................................... 85
Figura 87: Medicin de la alimentacin del sensor de oxgeno ................................ 86
Figura 88: Masa en Ohmios de las sondas de oxgeno. ........................................... 87
Figura 89: Masas en voltaje de las sondas de oxgeno ............................................ 88
Figura 90: Referencia del calentador ....................................................................... 89
Figura 91: Seal con socket desconectado .............................................................. 90
Figura 92: Forma de onda del sensor O2 (S1B1). .................................................... 91
Figura 93: Alimentacin del sensor CKP. ................................................................. 92
Figura 94: Valor de la masa sensor CKP. ................................................................ 93
Figura 95: Valor del sensor CKP .............................................................................. 94
Figura 96: Onda del sensor CKP ............................................................................. 95
Figura 97: Cdigo de error del sensor CKP ............................................................. 96
Figura 98: Valor de alimentacin del sensor CMP ................................................... 97
xx
Figura 99: Valor de la masa del sensor CMP ........................................................... 98
Figura 100: Voltaje seal del sensor CMP ............................................................... 99
Figura 101: Onda del sensor CMP ......................................................................... 100
Figura 102: Valor de alimentacin del sensor KS ................................................... 101
Figura 103: Valor de la masa del sensor KS .......................................................... 102
Figura 104: Seal del sensor KS con socket desconectado ................................... 103
Figura 105: Valor del sensor KS ............................................................................ 104
Figura 106: Seal PWM de la vlvula IAC ............................................................. 105
Figura 107: Voltaje de alimentacin ....................................................................... 106
Figura 108: Ancho de pulso de inyeccin ............................................................... 107
Figura 109: Resistencias de los inyectores ............................................................ 108
Figura 110: Voltaje de alimentacin ....................................................................... 109
Figura 111: Resistencia del motor de control de colector de admisin variable ..... 110
Figura 112: Valor de alimentacin de las bobinas .................................................. 111
Figura 113: Onda de encendido ............................................................................. 112
Figura 114: Resistencia del circuito primario .......................................................... 113
Figura 115: Comparacin de las formas de ondas del sensor TPS. ....................... 115
Figura 116: Diagrama electrnico del sensor TPS ................................................. 115
Figura 117: Comparacin de las formas de ondas del sensor IAT ......................... 116
Figura 118: Diagrama electrnico del sensor IAT .................................................. 117
Figura 119: Diagrama electrnico del sensor ECT ................................................. 118
xxi
Figura 120: Comparacin de las formas de ondas del sensor MAF ....................... 119
Figura 121: Diagrama electrnico del sensor MAF ................................................ 120
Figura 122: Comparacin de las formas de ondas del sensor de oxgeno ............. 121
Figura 123: Diagrama electrnico del sensor de oxgeno ...................................... 122
Figura 124: Comparacin de las formas de ondas del sensor CKP ....................... 123
Figura 125: Diagrama electrnico del sensor CKP ................................................. 124
Figura 126: Comparacin de las formas de ondas del sensor CMP ....................... 125
Figura 127: Diagrama electrnico del sensor CMP ................................................ 125
Figura 128: Diagrama electrnico de la vlvula IAC ............................................... 126
Figura 129: Comparacin de las formas de ondas del inyector .............................. 127
Figura 130: Diagrama electrnico de los inyectores ............................................... 128
Figura 131: Comparacin de las formas de ondas de la bobina de encendido....... 129
Figura 132: Diagrama electrnico de las bobinas .................................................. 130
xxii
NDICE DE TABLAS
Tabla 1: Caractersticas del motor ............................................................................ 2
Tabla 2: Caractersticas de la caja de cambio ........................................................... 3
Tabla 3: Transformacin de temperatura a voltaje .................................................. 14
Tabla 4: Resistencia del sensor ECT ...................................................................... 16
Tabla 5: Valores referenciales del sensor ECT ....................................................... 16
Tabla 6: Abreviaturas de colores............................................................................. 26
Tabla 7: Cdigos de elementos del diagrama elctrico ........................................... 27
Tabla 8: Descripcin de la fusiblera principal parte A .............................................. 29
Tabla 9: Descripcin de la fusiblera principal parte B .............................................. 30
Tabla 10: Descripcin de la fusiblera auxiliar .......................................................... 31
Tabla 11: Tabla de verificacin del sensor TPS .................................................... 114
Tabla 12: Tabla de verificacin del sensor IAT...................................................... 116
Tabla 13: Tabla de verificacin del sensor ECT .................................................... 118
Tabla 14: Tabla de verificacin del sensor MAF .................................................... 119
Tabla 15: Tabla de verificacin del sensor de oxgeno .......................................... 121
Tabla 16: Tabla de verificacin del sensor CKP .................................................... 123
Tabla 17: Tabla de verificacin del sensor CMP ................................................... 124
Tabla 18: Tabla de verificacin de la vlvula IAC .................................................. 126
Tabla 19: Tabla de verificacin de los inyectores .................................................. 127
xxiii
Tabla 20: Tabla de verificacin de las vlvulas AVV ............................................. 128
Tabla 21: Tabla de verificacin de las bobinas de encendido ............................... 129
NDICE DE FRMULAS
Frmula de divisor de tensin51
Ley de Ohm...54
xxiv
SNTESIS
Con este proyecto se comprueba el funcionamiento de los sensores y
actuadores del motor KIA-G6BA, tambin se pudo generar seales falsas de los
sensores MAF, TPS, ECT, IAT, CKP, CMP, HEGO e inyectores generadas con el
simulador de fallas, con lo cual se pueden observar el comportamiento del motor al
simular fallas en cada uno de los sensores y actuadores.
El proyecto comenz a realizarse el 7 de enero del 2012 en las instalaciones
del taller de la Universidad Internacional Del Ecuador sede Guayaquil, para la
construccin de este proyecto primero se ensambl el banco de soporte, colocando
en este el motor con su caja de cambios, luego se procedi a la conexin del arns
al motor para determinar el lugar ms apropiado de sus elementos electrnicos y
con esto poder obtener un banco de pruebas que sirva para el aprendizaje de los
estudiantes de la UIDE y que ellos puedan observar que los datos que indica el
fabricante no son tan distantes de los reales.
xxv
INTRODUCCIN
La Universidad Internacional del Ecuador abri su sede en Guayaquil en
octubre del 2008 brindando una enseanza de calidad y calidez humana contando
con unos laboratorios de tecnologa de punta y as brindarle al pas ingenieros con
excelente conocimientos que ayuden al desarrollo del pas.
Los laboratorios de la UIDE estn constantemente en procesos de evolucin,
razn por la cual se dise y construy un banco de pruebas y entrenamiento del
motor Kia-G6BA, este tiene un sistema de alimentacin y encendido electrnico, el
cual servir como mdulo de entrenamiento para los estudiantes de la UIDE, ah se
podrn realizar prcticas de medicin de valores de los siguientes sensores: TPS
(Sensor de posicin del acelerador), MAF (Sensor de flujo de aire), IAT (Sensor de
temperatura de aire), KS (sensor de golpeteo), CKP (Sensor de posicin del
cigeal), CMP (Sensor de posicin de barra levas), ECT (sensor de temperatura
del refrigerante) O2 (sensor de oxgeno), as mismo en los siguientes actuadores:
Bomba de combustible, PCV (Vlvula de recirculacin de gases de aceite), vlvula
de purga del canister, vlvula de admisin variable, inyectores y bobinas de
encendido del sistema de inyeccin electrnica, tambin se podr simular
variaciones en los sensores TPS, MAF, ECT e IAT, el apagado de los sensores
CMP, CKP, y sonda de oxgeno y el apagado independiente de los seis inyectores
como as tambin poder identificar cada uno de estos elementos y saber su funcin
y funcionamiento.
Los estudiantes de la UIDE podrn aprender a fondo sobre la utilizacin del
scanner e interpretacin de cdigos de error y de anlisis de valores reales que nos
xxvi
brinda el equipo en una de sus funciones para llegar a un diagnstico ms profundo,
por ejemplo saber el ancho de pulso normal del motor como grados de adelanto y
retraso al encendido segn las condiciones de carga como muchos ms datos que
un ingeniero tiene que tener claro para poder entender una posible falla. Este ser
un banco de pruebas que les dar a cada uno de los estudiantes una destreza que
les ser til para poderse defender en el trabajo diario.
xxvii
OBJETIVOS DEL PROYECTO
GENERAL
Se dise y construy un banco de pruebas para el motor KIA G6BA que
favorecer al desempeo terico-prctico de los estudiantes de la facultad de
mecnica automotriz Universidad Internacional del Ecuador sede Guayaquil.
ESPECFICOS
a) Se investig sobre los tipos de sensores del auto para conocer su
funcionamiento electrnico.
b) Se dise el soporte del banco de pruebas con simulacin de fallas que sirve
para la colocacin del motor y sus partes.
c) Se construy un banco de pruebas partiendo del anlisis y diseo del
sistema electrnico para obtener resultados prometedores en el rea de
diagnstico automotriz.
d) Se realiz fallos de lecturas de los sensores y dao de actuadores.
e) Se conoci el desenvolvimiento del motor cuando existen falla con los
sensores y actuadores
xxviii
CAPITULO 1
GENERALIDADES DEL MOTOR KIA G6BA
El motor Kia-G6BA, es un motor aspiracin atmosfrica de 2.7 litros y 179
HP (Horse Power), con una disposicin de cilindros en V y 24 vlvulas que fue
producido por el fabricante Coreano Kia-Hyundai, entre los aos 2001-2009 y fue
utilizado en los modelos Sportage, Optima (hasta el 2006), Sonata (hasta el
2005), Santa Fe, Tiburn (2003-2008) y Tucson.
El sistema de inyeccin electrnica fue el nico que se modific a lo largo
de su periodo de produccin, como por ejemplo el encendido DIS (chispa
perdida), que fue reemplazado por encendido secuencial electrnico. Por este
motivo el fabricante cada ao enva actualizaciones de sus manuales. El manual
que corresponde al banco de pruebas es del ao 2007.
La falla ms comn en el sistema de inyeccin electrnico del motor Kia-
G6BA se da en su sensor de flujo de aire (MAF) y sus sensores de oxgeno,
provocando que la ECM (Engine Control Module) o ECU (Electronic Control Unit)
encienda su luz de advertencia Check Engine.
1
1.1. Motor
El motor utilizado es un Kia-G6BA el cual tiene como caractersticas:
Tabla 1: Caractersticas del motor
Autor: Manual de mecnica del KIA-G6BA 2007
2
1.2. Caja de cambio
La caja 4FA42 fue producida del 2002 al 2008 y se la encuentra en varios
modelos del fabricante Kia-Hyundai como son el Sportage, Tucson, Santa Fe,
Sorento y algunos modelos ms que no se comercializan en este pas.
La caja de transmisin automtica que se utiliz tiene las siguientes
caractersticas:
Tabla 2: Caractersticas de la caja de cambio
tem F4A42-2
Tipo de convertidor de
torque 3 Elementos - 1 Plato - 2 Tipos de fases
4 Velocidades hacia adelante y 1 velocidad hacia
Tipo de traslacin atrs
Cilindrada del motor 2,7 DOHC
Relacin de trasmisin
1 2.842
2 1.529
3 1.000
4 0.712
Reversa 2.480
3
1.3. Sensores
A continuacin se describen cada uno de los sensores ubicados en el
motor Kia G6BA
1.3.1. Sensor de posicin del cigeal (CKP)
Funcin: El sensor CKP es el encargado de comunicar al mdulo de
control de motor (ECM) la posicin del cigeal cuando est en compresin el
pistn 1 para a partir de ah seguir el orden de alimentacin y encendido, adems
informa cuantas revoluciones por minuto (RPM) gira el cigeal.
La ECM al recibir esta seal va a controlar el rel de la bomba, la
dosificacin de combustible, la velocidad de ralent y el punto de encendido.
Existen 3 tipos de sensores el efecto hall, el de reluctancia variable y el tipo
ptico, en el mercado los ms comunes son el efecto hall y la reluctancia variable.
El motor Kia-G6BA utiliza el efecto hall que es un sensor digital que genera
como seal una onda cuadrada que oscila de 0.5 a 5 V como se muestra en la
figura 1.
Figura 1: Descripcin de seal CKP

4
Funcionamiento: Se basa en el principio de hall que consiste en la tensin
transversal que se produce cuando un conductor est cargado con corriente y
este est sometido a un campo magntico, este imn es el que produce que los
electrones que pasan por el cable se desplacen hacia un lado y se d un
diferencial de tensin cuando se corta el campo magntico.
Este sensor tiene 3 cables de conexin:
Alimentacin: 12 V
Masa (mx. 30 mV)
Seal
Figura 2: Ubicacin del sensor CKP

Autor: Pablo Arias Anderson Yanchatipn
5
1.3.2. Sensor de oxgeno (O2)
Funcin: El sensor de oxgeno o sonda lambda es la encargada de
informar la cantidad de oxgeno que resulta de la combustin, el sensor de
oxgeno necesita estar a una temperatura superior de 300 C para poder realizar
su funcin es por eso que tiene un calentador que le ayuda alcanzar su
temperatura de operacin lo antes posible.
Funcionamiento: El sensor de oxgeno produce una seal anloga que
vara entre 0.1 V mescla pobre y 0.9 V mescla rica una sonda en buen estado
genera de 6 a 10 oscilaciones en 5 segundos, existen sondas lambda que tienen
1, 2, 3 y 4 cables, el motor Kia G6BA tiene un sensor de 4 cables que
corresponden a:
Masa del sensor (mx. 30 mV)
Alimentacin del calentador
Masa del calentador
Seal
6
Figura 3: Ubicacin del sensor de oxgeno
1.3.3. Sensor de posicin del rbol de levas (CMP)
Funcin: El sensor de posicin de rbol de levas tiene la nica funcin de
indicar el punto muerto superior del cilindro 1 cuando est en compresin, el CMP
a diferencia del CKP va ubicado junto al eje de levas para conocer el PMS del
primer cilindro que indica el final del tiempo de compresin o el final del tiempo de
escape dentro del ciclo Otto de cuatro tiempos.
El sensor tiene tres cables de conexin que son:
Alimentacin del sensor: 12 V.
Masa del sensor. (mx. 30 mV)
Seal del sensor: 0 V 5 V 0 V 5 V
7
Figura 4: Ubicacin del sensor CMP
1.3.4. Sensor de flujo de aire (MAF)
Funcin: El sensor de flujo de aire es el encargado de medir la masa de
aire que ingresa al motor para que la ECM pueda determinar la dosificacin de
combustible.
El MAF de hilo caliente puede tener 3, 4, 5 y hasta 6 cables teniendo esta
cantidad de cables por el motivo que tiene en su interior el IAT sensor de
temperatura del aire y MAP sensor de presin del colector. En el caso del motor
Kia G6BA se encuentra un MAF de tres cables que tiene la nica funcin de
informar la cantidad de aire y su cableado corresponden a:
8
Seal
Voltaje de alimentacin
La seal que produce este sensor es de tipo anloga y la ECM la necesita
para establecer el avance del tiempo de encendido y la dosificacin de
combustible
El sensor va ubicado entre el filtro de aire y el cuerpo de aceleracin
Mediciones:
1. Verificar alimentaciones del sensor.
2. Pinchar el cable de seal y comprobar que la misma responda a los
parmetros indicados en el oscilograma.
La seal en ralent es entre 0.6 y 1.0 V, a 2000 rpm entre 1.3 y 1.5, y en
3000 rpm entre 1.7 y 1.9 V
Figura 5: Ubicacin del sensor MAF

9
1.3.5. Sensor de velocidad del vehculo (VSS)
Funcin: El sensor VSS tiene la funcin de informar a la ECM, la
velocidad a la que se desplaza el vehculo, el sensor que utiliza el motor Kia
G6BA es un sensor de efecto hall que genera una seal cuadrada que oscila
entre 0.5 y 5 V la ECM calcula la velocidad del vehculo al contar el nmero de
pulsos por segundo y va ubicado a la salida de la transmisin
La ECM utiliza esta informacin para controlar la velocidad del ralent del
motor, el tiempo de encendido y la dosificacin de combustible para el propsito
de mejorar el manejo y la reduccin de gases de escape dependiendo de la
velocidad del vehculo.
El sensor VSS de efecto hall utiliza 3 cables que corresponden a
Seal
Alimentacin del sensor 12 V
Se puede comprobar por cdigos de avera y por datos actuales en un
scanner y observando su onda con un osciloscopio
10
Figura 6: Ubicacin del sensor VSS
1.3.6. Sensor de posicin de aceleracin (TPS)
Funcin: El sensor TPS se encuentra en el cuerpo de aceleracin y
detecta la posicin de la vlvula de mariposa, este sensor es un potencimetro
que informa la cantidad exacta de apertura de la mariposa.
Funcionamiento: El sensor TPS genera una seal anloga que vara con
un voltaje mnimo cuando est cerrada y un voltaje cercano a su voltaje de
referencia con la mariposa totalmente abierta (WOT).
La ECM determina la cantidad de aire de admisin supervisando el ngulo
de apertura de la vlvula de mariposa y la velocidad de giro del motor y con esto
poder corregir la marcha de ralent, la dosificacin de combustible, el avance de
encendido, controlar los cambios de la transmisin automtica.
11
La TPS tiene 3 cables de conexin que corresponde a:
Voltaje de referencia 5 V
Seal
Para comprobar el sensor hay que medir la resistencia entre sus terminales
y observar si hay variacin de resistencia al accionarla, tambin se puede
observar los valores reales con un scanner y finalmente con un osciloscopio se
puede observar si hay cambio de voltaje al accionar la vlvula de mariposa
Figura 7: Circuito electrnico del sensor de posicin.

Recuperado de: www.encendidoelectronico.com 11/2012
12
Figura 8: Ubicacin del sensor TPS
1.3.7. Sensor de temperatura de aire (IAT)
El sensor IAT tiene la funcin de sensar la temperatura a la que se
encuentra el aire aspirado por el motor enviando una seal analgica a la ECM
para corregir la dosificacin de combustible y el avance de encendido.
Funcionamiento:
La seal del sensor IAT sirve para que la ECM compense la densidad del
aire que ingresa al motor.
La densidad del aire vara con la temperatura.
13
Aire caliente contiene menos oxgeno, por lo tanto la ECM tiene que
realizar ajustes en la dosificacin de combustible.
Tabla 3: Transformacin de temperatura a voltaje
Autor: Manual de Kia-G6BA 2007
Figura 9: Ubicacin del sensor IAT.

14
1.3.8. Sensor de temperatura del lquido refrigerante del motor (ECT)
El sensor ECT, tiene la funcin de sensar la temperatura del lquido
refrigerante del motor y enviar una seal analgica a la ECM para que realice las
siguientes operaciones:
Corregir la dosificacin de combustible.
Corregir el avance de encendido.
Controlar la marcha de ralent.
Controlar el accionamiento del electro ventilador del motor.
Funcionamiento: La alimentacin es suministrada por la ECM (V ref.) 5 V,
la masa es suministrada por la ECM (masa electrnica)
El valor de la resistencia del termistor es afectado por el valor de la
temperatura del lquido refrigerante, con el motor fro, la temperatura del
refrigerante ser baja y la resistencia del termistor ser alta, pero la tensin de la
seal ser alta, a medida que el refrigerante del motor aumenta su temperatura, el
valor de la resistencia del termistor y la tensin de la seal disminuyen.
Figura 10: Ubicacin del sensor ECT

15
Tabla 4: Resistencia del sensor ECT
A continuacin la tabla con valores referenciales de temperatura vs voltaje,
emitido por el fabricante.
Tabla 5: Valores referenciales del sensor ECT
1.3.9. Sensor de golpe (KS)
Funcin: Sensar todas las condiciones de golpeteo o cascabeleo del motor
y enviar una seal analgica a la ECM para que esta retrase el tiempo de
encendido hasta que desaparezca el golpeteo .El KS es un generador de
tensin elctrica del tipo Piezo elctrico.
16
Funcionamiento: El sensor de golpeteo (KNOCK SENSOR) esta
atornillada al block del motor y sensa todas las condiciones de golpeteo o
cascabeleo del motor. Una vibracin generada por golpeteo es aplicada al sensor
de golpeteo como una presin, que hace que este componente produzca una
seal de voltaje (efecto piezo-elctrico). Si ocurre una detonacin en el motor,
esta seal hace que la ECM retrase el tiempo de encendido hasta lograr quitar
ese golpeteo del motor.
El KS tiene tres cables de conexin que corresponden a:
Alimentacin de control: 2,5 3,5 V.
Masa del sensor: Mximo 30 mV
Seal variable
Figura 11: Sensor de golpe

Recuperado de www.ebay.com 11/2012
17
1.4. Actuadores
A continuacin se detallan cada uno de los actuadores del motor Kia-G6BA.
1.4.1. Inyectores
Funcin: Los inyectores son los encargados de inyectar el combustible de
acuerdo a la seal recibida del ECM. El volumen de combustible inyectado por el
inyector es determinado por el tiempo en el cual la vlvula solenoide esta
energizada.
Funcionamiento: La energa elctrica proveniente de la batera alimenta
al rel principal y de ste a los inyectores (positivo). Se cierra el circuito (negativo)
de los inyectores por medio del mdulo de inyeccin electrnica ECM. Cuando es
necesario activar los inyectores, el mdulo de control electrnico ECM activa un
transistor de potencia cerrando as el circuito del solenoide del inyector
permitiendo se abra la vlvula de aguja que permite la salida del combustible al
mltiple de admisin.
Figura 12: Curva de referencia de los inyectores

Recuperado de: www.cise.com 11/2012
18
El rea en la cual se pulveriza el combustible a la salida del inyector es
constante y la presin de inyeccin tambin es constante; sin embargo, la
cantidad de inyeccin es determinada por la cantidad de tiempo en la cual la
bobina del solenoide est energizada. La seal es de tipo pulso
Figura 13: Ubicacin del inyector

1.4.2. Bobinas de encendido (COIL IGNITION)
Funcin: La bobina de encendido es un elemento encargado de
transformar el bajo voltaje del circuito primario en el alto voltaje del circuito
secundario
19
Figura 14: Ubicacin de las bobinas de encendido
La bobina de baja debe tener un valor de 0.58 y la bobina de alta debe
tener un valor de 8.8 k
El tipo de seal que reciben las bobinas son pulsos a 0 V, cuando se enva
la seal de activacin entre la seal y el positivo tenemos 14.03 V, caso contrario
tenemos seales de 0.78 1.13 V.
Figura 15: Descripcin de las bobinas de encendido

Autor: Manual del kia-G6BA 2007
20
1.4.3. Vlvula de control de aire (IAC)
Funcin: La funcin del sistema de control de velocidad de ralent es
mantener constante las revoluciones del motor en marcha mnima con y sin
cargas de accesorios.
Figura 16: Ubicacin de la vlvula IAC

La vlvula de control de velocidad de ralent controla las RPM del motor
abriendo o cerrando un ducto de paso de aire paralelo a la mariposa de
aceleracin.
La IAC es controlado por la ECM en funcin de las seales del CKP,
TPS, ECT, IAT, Interruptores (Frenos, Luces, Alternador, Direccin
hidrulica, Compresor A/C, Park/Neutral T/A.)
La seal de la TPS es imprescindible para el funcionamiento del IAC.
21
Figura 17: Descripcin de la vlvula IAC
Autor: Manual del kia-G6BA 2007
1.4.4. Vlvula de purga del canister
El sistema de control de emisiones no permite que el vapor de combustible
sea evacuado directamente a la atmsfera. Con esta finalidad se usa un canister
(recipiente) el cual contiene carbn activado para absorber los vapores de
gasolina y el ECM controla la electrovlvula de purga del canister logrando que el
vapor de combustible sea enviado al mltiple de admisin para que sea quemado
dentro del proceso de combustin normal del motor.
El vapor del tanque de combustible es recolectado en el fondo del Canister
el cual se encuentra dentro del compartimiento de motor en un auto real.
En el Canister existe un ducto para el ingreso de presin atmosfrica.
El Canister no es reparable bajo ningn concepto.
Cuando existe un problema en el canister se puede apreciar un ralent
inestable o un fuerte olor a combustible ya sea por una vlvula de purga
defectuosa, Canister roto o circuito de la vlvula de purga defectuoso.
22
La resistencia de la bobina es entre 23.9 y 26.9 , la seal es tipo on /
off.
Figura 18: Ubicacin de la vlvula de purga del canister

23
CAPITULO 2
DISEO DEL BANCO DE PRUEBAS
2.1. Diagrama elctrico del sistema de inyeccin electrnica
Se presenta el diagrama elctrico original del sistema de inyeccin
electrnica del motor Kia G6BA con su respectiva leyenda informacin.
Figura 19: Diagrama elctrico, parte A
Autor: Auto-Data 2009
24
Figura 20: Diagrama elctrico, parte B
25
En la siguiente figura se muestra los pines de conexin del sistema de
inyeccin electrnica.
Figura 21: Sockets de conexin de la ECM

En las siguientes tablas se encuentra las abreviaturas para los colores y
elementos que aparecen en el diagrama elctrico.
Tabla 6: Abreviaturas de colores
26
Tabla 7: Cdigos de elementos del diagrama elctrico
27
2.2. Descripcin de fusiblera principal
El sistema elctrico del banco de pruebas requiere de fusibles que protejan
al sistema y a sus elementos de un corto circuito y de un alto consumo de
corriente, que podra afectar a la ECM a otros componentes.
Figura 22: Fusiblera principal
28
Tabla 8: Descripcin de la fusiblera principal parte A
29
Tabla 9: Descripcin de la fusiblera principal parte B
2.3. Descripcin de fusiblera auxiliar
El sistema elctrico del banco de pruebas posee una fusiblera auxiliar que
tiene la misma funcin de proteger el sistema de cortos circuitos, a continuacin
se muestra la leyenda de informacin.
Figura 23: Fusiblera auxiliar
30
Tabla 10: Descripcin de la fusiblera auxiliar
31
2.4. Diagrama elctrico del simulador de fallas
El diagrama elctrico original fue manipulado en ciertos puntos de entrada
(seales), hacia la ECM para poder lograr una seal simulada de los sensores
MAF, TPS, IAT y ECT. Tambin se puso interruptores on/off en las seales del
CKP y CMP al igual que para los 6 inyectores. En el siguiente diagrama elctrico
describe su conexin.
32
Figura 24: Diagrama del simulador de fallas
33
34
2.5. Dimensiones del banco de pruebas
Figura 25: Vista frontal
35
Figura 26: Vista lateral Izquierda
36
Figura 27: Vista superior
37
CAPTULO 3
CONSTRUCCION DE LA MAQUETA
3.1. Construccin de la base
La base de la estructura est construida con vigas cuadradas de hierro de 3
mm de espesor, esta base tiene medidas 120 cm de largo, 93 cm de ancho y 55
cm de alto, tal como muestra la figura 28.
Figura 28: Soporte de maqueta

Una vez creada la base, se coloc el motor empernando las bases
originales de este a la estructura. Las cuales son cuatro la primera est ubicada
en la parte frontal del motor, la segunda se encuentra en la parte lateral
38
izquierda, la tercera en la parte lateral derecha y finalmente la cuarta en la parte
trasera teniendo en cuenta que las ultima tres se ubican en la carcasa de la caja,
estas bases tienen caucho los cuales evitan la vibracin del mismo.
Figura 29: Bases de motor

39
3.2. Colocacin del radiador
Para la colocacin del radiador se instal una base la cual sobresale de la
estructura tal como est en los planos, esto se lo realizo para evitar que recaliente
el motor y alejarlo al mltiple de escape.
Figura 30: Colocacin del radiador

40
3.3. Colocacin del tablero principal
Para la colocacin de la base del tablero se utiliz platina de 2 mm de espesor
y 2 pulgadas de ancho la cual fue soldada a la base a una distancia entre ellos de
53 cm y 71 cm de alto en la cual en la parte inferior se encuentran la ECM, la
TCM, el plug de la cigarrillera y el hormetro.
Figura 31: Acrlicos y sus elementos

La cigarrillera fue instalada con la finalidad de tener una alimentacin de
voltaje para el scanner.
41
El hormetro, la ECM y la TCM se las coloco en esa posicin por la
disponibilidad del arns.
Figura 32: (ECM) Modulo de Control Electrnico

En la parte superior se encuentra el cuadro de instrumentos, el Conector de
Diagnstico (DLC), el switch de encendido, simulador de fallas. En el cuadro de
instrumento estn las seales de presin de aceite, check engine, velocmetro,
temperatura del motor, medidor de combustible, tacmetro
42
Figura 33: Tablero parte superior
3.4. Colocacin del tanque de combustible
El tanque de combustible se encuentra en la parte izquierda inferior, se la
coloco de esta manera debido a que la toma del riel de alimentacin de
combustible de los inyectores est en esa direccin.
Figura 34: Tanque de combustible

43
3.5. Colocacin de las fusibleras
En la parte izquierda de la maqueta se coloc una base de 30 cm de alto
con la finalidad de colocar la fusilera original del compartimiento del motor
Figura 35: Fusiblera principal

En la parte derecha de la maqueta se coloc la fusilera auxiliar la cual
contiene las protecciones del cuadro del instrumento a esta fusilera se la emperno
a la base
44
Figura 36: Fusiblera auxiliar
La base de la batera se encuentra localizada junto al radiador en la
esquina derecha posterior del banco. Esta se construy de ngulo de media
pulgada de 2 mm de espesor.
Figura 37: Base de batera

45
3.6. Construccin del simulador de seales
Para el diseo y la construccin de la simulacin de seales, se necesit 4
potencimetros de 5 K, estos simularan los sensores TPS, ECT, IAT, MAF,
estn colocados en una baquelita perforada como se muestra en la figura 38.
Figura 38: Fabricacin de la tarjeta simuladora de seal.

Primero se soldaron los terminales de masa de cada potencimetro con el
color negro de identificacin como se muestra en la figura 39.
Figura 39: Soldadura de las masas de los potencimetros.

46
Luego se sold los terminales correspondientes a voltaje de alimentacin,
estos tienen un color verde de identificacin que est en paralelo con la lnea de
5 V del TPS.
Figura 40: Soldadura del voltaje de referencia de los potencimetros.

Se procedi a medir la continuidad de las lneas para asegurar un buen
contacto entre ellas como se muestra en la figura 41.
Figura 41: Verificacin de la referencia de 5 V

47
Figura 42: Verificacin de las masas
Las lneas de seal de los potencimetros que corresponde a los
terminales del centro se les coloco un color distinto a cada uno, que corresponden
a: anaranjado TPS, rosado MAF, amarillo ECT y azul IAT. Cada uno de estas
seales va con su interruptor de tres estados como se muestra en la figura 43.
48
Figura 43: Conexin de los simuladores con los switches de 3 posiciones
Se coloc interruptores de tres estados para poder seleccionar la seal
real emitida por el sensor, lnea abierta de seal y la seal simulada para los
sensores. Los interruptores de tres posiciones tienen una capacidad de 15
amperios como se muestra en la figura 44.
Figura 44: Interruptor de tres estados

49
Para los inyectores y sensores CKP (sensor de posicin de cigeal), CMP
(sensor de barra de leva) y sonda de oxgeno se puso interruptores on/off que
abran o cierren el circuito de seal hacia la ECM, estos interruptores tienen una
capacidad de trabajo de 20 Amperios con un voltaje de 125 en AC como se
muestra en la figura 45.
Figura 45: Switch on/off

Se utilizaron terminales de presin hembra para conectar los interruptores
como se muestra en la figura 46.
Figura 46: Terminal de presin

50
3.7. Localizacin del sistema de simulacin de fallas
Los potencimetros estn localizados en el acrlico superior junto al
acelerador y por debajo del cuadro de instrumentos. Por debajo de estos se
encuentran los interruptores de tres estados.
Los interruptores On/Off que abren o cierran el circuito de seal de los 6
inyectores y sensores de posicin de cigeal, sensor de barra de levas y sonda
de oxgeno estn junto a los interruptores de 3 posiciones estando as en una sola
seccin alineando todos los interruptores. Como se muestra en la figura 47.
Figura 47: Localizacin del sistema de simulacin de fallas

51
3.8. Principio electrnico de los sensores
A continuacin se presenta el principio del funcionamiento de los sensores
del motor Kia-G6BA
3.8.1. Sensor de posicin de aceleracin (TPS)
El principio del sensor TPS es un potencimetro, este contiene una
resistencia y un brazo giratorio, el cual est siempre en contacto con el resistor. A
medida que el brazo giratorio se desplaza sobre el resistor, la seal de voltaje del
terminal de seal de salida, se ve afectada por la variacin de la resistencia. La
resistencia variable, es parte de un circuito divisor de tensin, el cual transforma la
variacin de resistencia, generada por el desplazamiento del brazo giratorio, en
una seal de tensin de salida hacia el mdulo de control basando su
comportamiento en la frmula en donde R1 y R2 es la variacin
de la resistencia del potencimetro.
Figura 48: Principio del sensor TPS

52
3.8.2. Sensores de temperatura de refrigerante (ECT) y aire (IAT)
El sensor de temperatura del refrigerante del motor ECT y el sensor de
temperatura de aire IAT, contienen un termistor del tipo NTC. Este termistor posee
un coeficiente de temperatura negativo NTC, es decir, su resistencia disminuye a
medida que la temperatura aumenta. Un termistor tpico nos da un valor de
resistencia de 100 K a una temperatura de -40C, y una resistencia de 70 K
para una temperatura de 130 C, para transformar esta variacin de resistencia
por la temperatura, en una seal de voltaje, este sensor generalmente forma parte
de un circuito divisor de tensin alimentado con 5 Voltios. De esta forma la seal
de voltaje disminuye a medida que la temperatura del refrigerante aumenta.
Figura 49: Principio de los sensores ECT - IAT

53
3.8.3. Sensores de posicin del cigeal (CKP) y rbol de levas (CMP)
El principio de estos sensores, es el efecto Hall, el cual consiste en hacer
pasar una corriente elctrica constante a travs de una placa hall que es de un
material semiconductor; y se la somete a un campo magntico generado por
imanes permanentes que acta de forma perpendicular a la corriente elctrica.
Cuando el flujo magntico que acta en la placa Hall vara, cierta cantidad de
electrones de la corriente se desvan hacia la placa hall producindose as una
tensin Hall.
En la salida de estos sensores tienen un transistor con conexin colector
abierto el cual trabaja en su estado de saturacin y de corte siendo un switch
electrnico que al no tener presencia de un elemento frrico este se mantiene el
5v ya que no hay corriente en la base del transistor y al tener la presencia de un
elemento frrico se genera una pequea corriente en la base del transistor
provocando que este se sature haciendo que la seal cambie a 0v.
Figura 50: Principio de los sensores CKP - CMP

54
3.8.4. Sensor de flujo de aire (MAF)
El sensor flujo de aire trabaja segn el principio de temperatura constante.
El hilo caliente forma parte de un circuito de puente Wheatstone, cuya tensin
diagonal en bornes es regulada a cero variando la corriente de calentamiento. Si
aumenta el caudal de aire, el hilo se enfra y, por tanto, disminuye su resistencia,
lo cual provoca un desequilibrio de la tensin en bornes del puente, que es
recorrido inmediatamente por el circuito de regulacin, elevando la corriente de
calefaccin. El aumento de corriente est determinado de tal forma que el hilo
recupere su temperatura inicial, con lo que se consigue una relacin directa entre
el flujo de aire y la corriente calefactora. As pues, el valor de esta corriente
representa la medida de la masa de aire aspirada por el motor.
Las variaciones del caudal de aire aspirado que se producen en el
funcionamiento del motor, implican calentamientos o enfriamientos del hilo y, para
mantener su temperatura constante, es preciso variar la corriente de caldeo, lo
cual es realizado por el circuito electrnico. La corriente de paso a travs del hilo
caliente se mide como cada de tensin en la resistencia de presin, cuyo valor
hmico, junto con el del hilo caliente, est debidamente calculado para que la
corriente de caldeo oscile entre valores de 500 a 1200 mA, en funcin del caudal
de aire.
La Ley de Ohm dice que la intensidad (Amperios) que circula por un
conductor es directamente proporcional a su voltaje e inversamente proporcional
a la resistencia, es decir que a mayor resistencia menor consumo de Amperios.
Frmula de Ley de Ohm: I = V / R
55
Figura 51: Principio del sensor MAF
3.8.5. Sensor de golpe
El principio de funcionamiento del sensor de golpe es la deflexin de un
piezoelctrico el cual convierte las vibraciones de detonacin en seales
elctricas AC. A medida que exista un golpe ms fuerte el sensor genera una
seal con ms amplitud.
56
3.8.6. Sensor de oxgeno
El sensor de oxgeno internamente contiene una pila galvnica de
concentracin de oxgeno y la misma que est compuesta de 2 electrodos, uno
est en contacto con el 21% de aire de la atmosfera y el otro electrodo va a tener
contacto con el oxgeno sobrante de la combustin. La diferencia de oxgeno
entre ambos electrodos es la que produce la seal oscilante del sensor.
Figura 52: Principio sensor de O2

Recuperado de http://www.circulaseguro.com 11/2012
57
CAPITULO 4
MEDICIONES DE SENSORES Y ACTUADORES (DATOS REALES)
4.1. Medicin del sensor de posicin de acelerador (TPS)
Este sensor es un tipo potencimetro que tiene 3 pines de conexin que le
corresponden a voltaje de referencia, seal del sensor y masa del sensor. La
resistencia de dicho sensor es de 3.6 k.
Para realizar las mediciones se deben seguir los siguientes pasos:
4.1.1. Voltaje de referencia
a) Desconectar el socket del sensor.
b) Colocar el multmetro en escala de voltaje DC, como muestra la figura
53.
Figura 53: Escala multmetro
58
c) Poner el cable (negro) comn del multmetro en el borne negativo de la
batera (figura 54).
Figura 54: Comn del multmetro
d) Colocar el switch en ignicin.
e) Medir en el pin uno del socket del sensor el voltaje de referencia que
proviene del pin 10 conector C de la ECM.
f) Se obtiene como referencia un voltaje de 5.07 V, como se muestra en la
figura 55
Figura 55: Voltaje de referencia
59
4.1.2. Mediciones de masa del sensor
a) Desconectar el socket del sensor
b) Seleccionar la funcin de continuidad en el multmetro
c) Colocar el switch en Off
d) Poner el comn (cable negativo) del multmetro a masa (borne negativo)
figura 54
e) Con el cable positivo del multmetro topar al pin nmero dos del socket
f) El valor medido es 0.8 el cual corresponde a la resistencia que poseen
los cables del multmetro (Figura 56).
Figura 56: Medicin de la masa
60
Figura 57: Distribucin de pines
4.1.3. Medicin de seal del sensor
a) Conectar el socket al sensor
b) Seleccionar la funcin de voltaje DC (corriente continua) en el multmetro
c) Colocar el switch en ignicin
figura 54
e) Con el cable positivo del multmetro medir en el pin 3 por la parte posterior
del socket. Como se muestra en la figura 58
61
Figura 58: Medicin del sensor
f) El valor medido con la mariposa de aceleracin cerrada es 0.18 V como
muestra la figura 59.
Figura 59: Voltaje mariposa cerrada

62
g) Con el osciloscopio a una divisin de 1 V a 100 milisegundos se obtuvo la
grfica mostrada en la figura 60.
Figura 60: Forma de onda del sensor TPS
En la figura 60 y 61 se demuestra que la forma onda anloga que
produce la TPS es correcta porque el voltaje esta variando en funcin del
tiempo cuando esta se abre o se cierra.
63
h) Con el osciloscopio a una divisin de 2 V a 50 milisegundos se obtuvo la
Figura 61: Curva del sensor TPS en aceleracin
i) Manipulando la mariposa de aceleracin abrindola y cerrndola se obtuvo
variacin de voltaje en su pin 3 de sea l y este voltaje va ser alto con
mariposa abierta y bajo con la mariposa cerrada. Como se muestra en la
figura 62.
64
Figura 62: Voltaje del sensor TPS en aceleracin
j) Al abrir totalmente la mariposa se obtuvo un voltaje de 4.13 V. Como se
Figura 63: Mariposa completamente abierta

65
4.1.4. Simulacin de fallas del sensor TPS
a) Encender el motor y dejarlo en ralent
b) Conectar el scanner
c) A colocar el switch en posicin de seal simulada,
d) Girar la perilla al mnimo y al mximo
e) Observar los valores de ancho de pulso en los inyectores.
Figura 64: Efectos de la simulacin del sensor TPS al 42%
La figura 64 muestra los valores reales en el scanner al simular una
apertura del 42% y se observa una aceleracin del motor a 1170 RPM con una
apertura de la IAC de 17.27%, mientras que el ancho de pulso del banco 2 es
superior al banco 1 en 0.5 milisegundos por la razn de que su sensor de O2 uno
del banco dos se encontraba desconectado.
66
En la figura 65 se muestra como la unidad de control electrnica comienza
a igualar los ancho de pulso en los bancos, una vez conectado el sensor de O2
uno del banco dos.
Figura 65: Efectos de la simulacin del sensor TPS al 87%

4.2. Medicin del sensor de temperatura de aire (IAT)
Este sensor es un tipo (NTC- Negative Temperature Coeficient) que tiene 2
pines de conexin que le corresponden a seal y masa del sensor. Para realizar
las mediciones se deben seguir los siguientes pasos:
4.2.1. Medicin de seal
67
c) Colocar el switch en contacto (ignicin)
figura 54
e) Con el cable positivo del multmetro medir el voltaje en el pin 1
f) El valor medido es 5.06 V, como se muestra en la figura 66.
Figura 66: Seal del sensor IAT

g) Conectar el socket del sensor
h) Con el cable positivo del multmetro medir el voltaje en el pin 1 por la parte
posterior del socket
i) El valor medido a una temperatura ambiente de 29.1 C es 3.37 V, como se
68
j) Con el osciloscopio a una divisin de 0.5 V a 5 milisegundos se obtuvo la
Figura 67: Curva de la seal del sensor IAT

4.2.2. Medicin de masa del sensor
figura 54.
69
e) Con el cable positivo del multmetro topar al pin nmero dos del socket
como se muestra en la figura 68.
Figura 68: Pin de masa

f) El valor medido es 24.9 menos 0.3 de resistencia que poseen los
cables del multmetro. como se muestra en la figura 69.
Figura 69: Mili voltios en pin de masa

70
g) Seleccionar la funcin de voltaje DC (corriente continua) en el multmetro
h) Medir el voltaje en el pin 2 correspondiente a masa del sensor
i) El valor medido es 13.8 mV como se muestra en la figura 70.
Figura 70: Voltios en pin de masa

4.2.3. Medicin de resistencia del sensor
b) Seleccionar la funcin de resistencia en el multmetro
c) Juntar el cable negro del multmetro en uno de los dos pines del sensor.
d) Juntar el cable rojo del multmetro al pin restante del sensor
e) El valor medido fue de 1.97 k (Kilo Ohmios).como se muestra en la figura
71.
71
Esta lectura corresponde a una temperatura ambiente de 29.1 C tomada con
el multmetro DA-830
Figura 71: Resistencia del sensor

4.2.4. Simulacin de fallas del sensor IAT
a) Encender el motor y dejarlo en ralent
b) Colocar el switch del IAT en posicin de seal simulada,
c) Girar la perilla al mnimo y al mximo.
d) Observar los valores de ancho de pulso en los inyectores.
e) Observar como vara el voltaje y la temperatura en los tems del IAT en el
scanner.
72
temperatura de 95 C en el IAT y se observa unas RPM del motor parejas a las
RPM deseadas por la ECM, con una apertura de la IAC de 10.95%, mientras que
el ancho de pulso del banco 2 es superior al banco 1 en 0.3 milisegundos por la
razn de que su sensor de O2 uno del banco dos se encontraba desconectado.
Figura 72: Efecto de la simulacin del sensor IAT a 95 C
73
4.3. Medicin del sensor de temperatura del motor (ECT)
Este sensor es un tipo (NTC- Negative Temperature Coeficient) que tiene 3
pines de conexin que le corresponden a seal del sensor, masa del sensor y
seal del cuadro de instrumentos. Para realizar las mediciones se deben seguir
los siguientes pasos:
4.3.1. Medicin de seal
figura 54.
e) Con el cable positivo del multmetro medir el voltaje en el pin 3 como se
Figura 73: Pin de seal

74
Figura 74: Voltaje de referencia

i) El valor medido a una temperatura ambiente de 29.1 C es 3.47 V, como
se muestra en la figura 75.
Figura 75: Valores medidos

75
c) Colocar el switch en ignicin.
figura 54.
e) Con el cable positivo del multmetro topar al pin nmero uno del socket
f) El valor medido es 0.8 como se muestra en la figura 76.
Figura 76: Resistencia del pin 1 a masa

4.3.4. Simulacin de fallas del sensor ECT
a) Encender el motor y dejarlo en ralent.
b) Conectar el scanner
c) A colocar el switch en posicin de seal simulada.
76
d) Girar la perilla al mnimo y al mximo.
e) Observar los valores de ancho de pulso en los inyectores.
f) Observar las RPM del motor
g) Observar como vara el voltaje y la temperatura en los tems del ECT en el
scanner.
temperatura de 131 C en el ECT, y se aprecia la apertura de la IAC de 15.23 %,
mientras que el ancho de pulso del banco 2 es superior al banco 1 en 0.2
milisegundos, por la razn de que el sensor de O2 uno del banco dos se
encontraba desconectado.
Figura 77: Efecto de la simulacin del sensor ECT a 131 C
77
Al manipular la perilla del simulador del ECT no se afectara a la lectura que
muestra el cuadro de instrumentos (Figura 78). Ya que el cuadro de instrumentos
tiene su propio trompo de temperatura que va adjunto al ECT. Cuando la ECM
recibe una seal de temperatura alta activara su ventilador hasta que reciba una
seal de temperatura normal.
Figura 78: Medicin en el cuadro de instrumentos

temperatura de 6.75 C en el ECT, y se aprecia la apertura de la IAC de 32.70 %
indicando que la ECM permite mayor entrada de aire para acelerar el motor y
alcanzar rpidamente su temperatura de operacin, mientras que el ancho de
pulso del banco 2 es superior al banco 1 en 0.2 milisegundos aproximadamente,
78
por la razn de que el sensor de O2 uno del banco dos se encontraba
desconectado.
Figura 79: Efectos de la simulacin del sensor ECT a 6.75 C
4.4. Medicin del sensor de flujo de aire (MAF)
El MAF tiene 3 pines de conexin que corresponden a voltaje de
alimentacin, masa del sensor y seal del sensor, siendo esta una seal anloga
4.4.1. Medicin de voltaje de alimentacin
79
figura 54
e) Con el cable positivo del multmetro medir el voltaje en el pin1.
f) El valor medido es 12.3 V como se muestra en la figura 80.
Figura 80: Pin de voltaje de alimentacin

figura 47
e) Con el cable positivo del multmetro juntar al pin nmero 3 del socket
80
cables del multmetro
Figura 81: Pin y valores medidos

81
figura 54.
f) El valor medido es 19.3 mV como se muestra en la figura 82.
Figura 82: Valor medido en pin de seal

i) El valor medido a una temperatura inicial del motor a 29.1 C es 1.31 V a
1150 rpm aproximadamente.
82
j) A 850 RPM la medida es 1.049 V, como se muestra en la figura 83.
Figura 83: Voltaje a ralent

k) A 2400 RPM la medida es 1.895 V como se muestra en la figura 84.
Figura 84: Voltaje a 2200 RPM

83
En la figura 85 se muestra la forma de onda en el osciloscopio del sensor
MAF en una aceleracin.
Figura 85: Forma de onda del sensor MAF

4.4.4. Simulacin de fallas del sensor MAF
b) A colocar el switch en posicin de seal simulada.
c) Girar la perilla al mnimo y al mximo.
d) Observar los valores de ancho de pulso en los inyectores.
e) Observar el voltaje y el caudal (Kg/Hora) en los tems del MAF en el
scanner
84
La figura 86 muestra los valores reales en el scanner al simular un voltaje de
seal a 4.32 V, con una caudal normal de entrada que en este caso la ECM
comienza a trabajar con un valor programado para cuando se enciende la luz de
Check engine. Se aprecia la apertura de la IAC de 15.39 %, mientras que el
ancho de pulso del banco 1 es superior al banco 2 en 0.2 milisegundos.
Figura 86: Efecto de la simulacin del sensor MAF a 4.32 V

4.5. Medicin del sensor de oxgeno (O2)
El sensor de oxgeno tambin llamado sonda lambda tiene 4 pines de
conexin que son voltaje de alimentacin del calentador, la masa del sensor, la
referencia del calentador y la seal del sensor. Para realizar las mediciones se
85
deben seguir los siguientes pasos (Estas mediciones se repiten para los 4
sensores de oxgeno, que van dos antes del catalizador y dos despus del
catalizador)
4.5.1. Medicin de voltaje de alimentacin del calentador.
figura 54.
f) El valor medido es 12 V como se muestra en la figura 87.
Figura 87: Medicin de la alimentacin del sensor de oxgeno

86
figura 54.
e) Con el cable positivo del multmetro juntar al pin nmero dos del socket
f) El valor medido es 14.5 (Figura 88) menos 0.3 de resistencia que
poseen los cables del multmetro
Figura 88: Masa en Ohmios de las sondas de oxgeno.

87
i) El valor medido en el banco 1 (7.7 - 7.9) mV, banco 2 (7.8 - 7.8) mV como
Figura 89: Masas en voltaje de las sondas de oxgeno

4.5.3. Medicin de referencia del calentador
b) Colocar el switch en ignicin
c) Poner el comn (cable negativo) del multmetro a masa (borne negativo)
figura 54.
d) Seleccionar la funcin de voltaje DC (corriente continua) en el multmetro
e) Medir el voltaje en el pin 4 correspondiente a referencia del calentador.
88
f) El valor medido es (4.50 V S2B1) (4.50 V S1B1), (4.46 V S2B2), (5.03 V
S1B2) como se muestra en la figura 90.
Figura 90: Referencia del calentador

figura 54.
89
f) El valor medido es para el Banco 1 (0.454 - 0.455 mV) y para el banco 2
(0.460 - 0.450 mV) como se muestra en la figura 91.
Figura 91: Seal con socket desconectado

h) Conectar el cable positivo del osciloscopio por la parte posterior.
i) Conectar el cable negativo del osciloscopio al borne negativo.
j) El valor medido a una temperatura funcional del motor a 89 C a 850 rpm
aproximadamente como se muestra en la figura 40.
90
k) El osciloscopio nos present una onda que oscila entre 0.1 a 0.8 V como
Figura 92: Forma de onda del sensor O2 (S1B1).

4.6. Medicin del sensor de posicin del cigeal (CKP)
El sensor de posicin del cigeal es un efecto hall que genera una seal
digital que posee tres pines de conexin que corresponden a masa del sensor,
alimentacin del sensor y seal del sensor. Para realizar las mediciones se deben
seguir los siguientes pasos.
91
figura 54.
Figura 93: Alimentacin del sensor CKP.

figura 47
92
d) Seleccionar la funcin de voltaje DC (corriente continua) en el multmetro
e) Medir el voltaje en el pin 3 correspondiente a masa del sensor
f) El valor medido es 9.8 mV como se muestra en la figura 94.
Figura 94: Valor de la masa sensor CKP.

figura 54.
e) Con el cable positivo del multmetro medir el voltaje en el pin 2.
f) El valor medido es 5.06 V como se muestra en la figura 95
93
Figura 95: Valor del sensor CKP
h) Conectar el cable negativo del osciloscopio a masa
i) Con el cable positivo del osciloscopio en el canal 1 medir el voltaje en
funcin del tiempo en el pin 2 por la parte posterior del socket
j) El valor medido a una temperatura funcional del motor a 89 C a 850 RPM.
k) El valor medido es en un rango de 0.257 a 5.07 V (Figura 96)
94
Figura 96: Onda del sensor CKP
4.6.4. Simulacin de fallas del sensor CKP
b) Poner el interruptor en circuito abierto del sensor CKP
c) El motor se apagara y no podr prender
d) Conectar el scanner al DLC
e) Observar los cdigos de error
Cdigo de error (Figura 97) generado con el interruptor del CKP ubicado en
el acrlico superior del banco de pruebas.
95
Figura 97: Cdigo de error del sensor CKP
4.7. Medicin del sensor de posicin de barra de levas (CMP)
El sensor de posicin de barra de levas es un efecto hall que genera una
seal digital que posee tres pines de conexin que corresponden a masa del
sensor, alimentacin del sensor y seal del sensor. Para realizar las mediciones
se deben seguir los siguientes pasos.
96
Figura 98: Valor de alimentacin del sensor CMP
figura 54.
d) Con el cable positivo del multmetro juntar al pin nmero dos del socket
e) Seleccionar la funcin de voltaje DC (corriente continua) en el multmetro
f) Medir el voltaje en el pin 3 correspondiente a masa del sensor
g) El valor medido es 9.6 mV como se muestra en la figura 99.
97
Figura 99: Valor de la masa del sensor CMP
figura 54.
98
Figura 100: Voltaje seal del sensor CMP
h) El valor medido a una temperatura funcional del motor a 89 C a 850 RPM
i) El valor medido es en un rango de 0.257 a 5.07 V (Figura101)
99
Figura 101: Onda del sensor CMP
4.8. Medicin del sensor de golpe (KS)
El sensor de golpe informa cualquier cascabeleo presente en el motor, la
ECM utilizara esta informacin para corregir el cascabeleo moviendo el tiempo
de encendido
figura 54.
f) El valor medido es 2.6 V, como se muestra en la figura 102
100
Figura 102: Valor de alimentacin del sensor KS
figura 54.
e) Con el cable positivo del multmetro juntar al pin nmero tres del socket
cables del multmetro
101
Figura 103: Valor de la masa del sensor KS

figura 54
102
Figura 104: Seal del sensor KS con socket desconectado
4.9. Medicin de Vlvula de control de aire (IAC)
La vlvula de control de aire funciona con una seal PWM (modulacin por
anchos de pulso) que es una seal digital esta vlvula tiene tres pines de
conexin siendo el pin del centro el de masa fija y los pines de los costados son
los que corresponde a las seales PWM
103
figura 54.
e) Seleccionar la funcin de voltaje DC (corriente continua) en el multmetro
f) Medir el voltaje en el pin 2 correspondiente alimentacin de la vlvula.
g) El valor medido es 12.23 V, Como se muestra en la figura 105.
Figura 105: Valor del sensor KS

4.9.2. Medicin de seales PWM
a) Conectar el socket del sensor.
b) Conectar el cable positivo del osciloscopio en el pin 1 y 3 por la parte
posterior del socket de conexin
d) Poner el comn (cable negativo) del osciloscopio a masa (borne negativo)
104
e) Ajustar el osciloscopio a 10 V y 5 milisegundos y la grfica obtenida se
Figura 106: Seal PWM de la vlvula IAC

4.10. Medicin de los inyectores
Los inyectores tienen 2 pines de conexin que corresponden a voltaje de
alimentacin y a seal de ancho de pulso que es controlado por la ECM (Modulo
de control electrnico)
105
figura 54.
f) El valor medido es 12 V como se muestra en la figura 107.
Figura 107: Voltaje de alimentacin

4.10.2. Medicin de seal del inyector
a) Conectar el socket del sensor
b) Conectar el cable negativo del osciloscopio a masa
c) Con el cable positivo del osciloscopio en el canal 1 medir el voltaje en
funcin del tiempo en el pin 2, por la parte posterior del socket
d) El valor medido es de aproximadamente 2.5 milisegundos con un pico de
voltaje de 52 V aproximadamente como se muestra en la figura 108.
106
Figura 108: Ancho de pulso de inyeccin
4.10.3. Medicin de resistencia del inyector
c) Juntar los dos cables del multmetro en los dos pines del inyector
correspondientemente
d) El valor medido es de 15.5 a 15.6 . como se muestra en la figura 109.
107
Figura 109: Resistencias de los inyectores
4.11. Medicin de las vlvulas de control de colector de admisin variable
Las vlvulas de admisin variable tienen dos pines de conexin que
corresponden a voltaje de alimentacin y a seal de activacin. Para realizar las
mediciones debe seguir los siguientes pasos.
108
figura 54.
Figura 110: Voltaje de alimentacin
4.11.2. Medicin de resistencia de la vlvula
c) Juntar los dos cables del multmetro en los dos pines del inyector
correspondientemente
d) El valor medido es de 31 , como se muestra en la figura 111.
109
Figura 111: Resistencia del motor de control de colector de admisin variable
4.12. Medicin de bobinas de encendido
Esta bobina es un tipo (DIS- DIRECT IGNITION SISTEM) de chispa
perdida con 4 pines de conexin y para realizar las mediciones se deben seguir
los siguientes pasos.
a) Desconectar el socket de la bobina.
figura 54.
110
Figura 112: Valor de alimentacin de las bobinas
4.12.2. Medicin de seal de encendido
a) Colocar el switch en contacto (ignicin)
b) Conectar el socket del sensor
c) Conectar el cable negativo del osciloscopio a masa
d) Con el cable positivo del osciloscopio en el canal 1 medir el voltaje en
funcin del tiempo en el pin 4 por la parte posterior del socket
e) El valor medido fue a temperatura funcional del motor de 89 C a 850 RPM.
f) La medicin nos dio una onda correcta. Como se muestra en la figura 113.
111
Figura 113: Onda de encendido
4.12.3. Medicin de resistencia del circuito primario de la bobina
a) Desconectar el socket de la bobina
c) Poner los dos cables del multmetro en los pines correspondientes a
alimentacin comn para las tres bobinas (Pin3) y el de seal de masa
para cada bobina (pin 1-2-4)
d) El valor medido es de 1.4 , 1.5 , 1.4 , como se muestra en la figura
114.
112
Figura 114: Resistencia del circuito primario
113
CAPTULO 5
ANLISIS DE RESULTADOS
5.1. Sensor de mariposa TPS
Las variaciones de estos valores dependen de las resistencias de los
cables, el estado de la batera y el tiempo de vida del sensor.
Tabla 11: Tabla de verificacin del sensor TPS
TPS TERICO REAL
RESISTENCIA 3.4 K 3.6 K
VOLTAJE DE REFERENCIA 5V 5.07 V
MASA 0.5V 0.8 V
FORMA DE ONDA ANLOGA ANLOGA
VOLTAJE MAXIMO 4.8 V 4.13 V
VOLTAJE MINIMO 0.2 V 0.18 V
114
Figura 115: Comparacin de las formas de ondas del sensor TPS.
Seal terica tomada de www.cise.com 11/2012
En este caso las diferencias de los valores tericos y reales son mnimas
por lo que se puede asumir que dicho sensor se encuentra en buen estado.
Figura 116: Diagrama electrnico del sensor TPS

115
5.2. Sensor de temperatura de aire (IAT)
Tabla 12: Tabla de verificacin del sensor IAT
IAT (30 C) TERICO REAL
MASA 0.5 V 0.8 V
VOLTAJE SEAL 2.96 V 3.37 V
En la siguiente figura 117, se observa la comparacin realizada entre la
seal real y la seal terica. De lo cual podemos concluir que aunque las grficas
sean diferentes, tienen valores similares y estos dependen de la temperatura a la
que este ingresando el aire.
Figura 117: Comparacin de las formas de ondas del sensor IAT
Recuperada de http://mecatronicaautomotriz20092010.blogspot.com 11/2012
116
La siguiente figura 118 muestra el diagrama elctrico del sensor IAT
(Sensor de Temperatura de Aire), junto con su forma de onda en un software
simulador.
Figura 118: Diagrama electrnico del sensor IAT
117
5.3. Sensor de temperatura del motor (ECT)
Tabla 13: Tabla de verificacin del sensor ECT
ECT (30 C) TERICO REAL
MASA 0.5 V 0.8 V
VOLTAJE SEAL 3.4 V 3.47 V
VOLTAJE A 90 C 1.1 V 1.09 V
La siguiente figura 119 muestra el diagrama elctrico del sensor ECT
(Sensor de Temperatura del Motor), junto con su forma de onda en un software
simulador
Figura 119: Diagrama electrnico del sensor ECT
118
5.4. Sensor de flujo de aire (MAF)
Tabla 14: Tabla de verificacin del sensor MAF
MAF (800 RPM) TERICO REAL
VOLTAJE DE
REFERENCIA 12 V 12.13 V
MASA 0.5 V 0.09 V
VOLTAJE MAXIMO 4.1 V 3.5 V
VOLTAJE MINIMO 0.6 V 0.75 V
En la siguiente figura 120, se observa la comparacin realizada entre la
seal real y la seal terica
Figura 120: Comparacin de las formas de ondas del sensor MAF

Recuperada de: www.cise.com 11/2012
119
El MAF varia el voltaje segn la entrada de aire, a mayor rpm mayor voltaje
debido a que el termistor que tiene incorporado necesita ms corriente para
mantenerlo a temperatura constante segn la cantidad de aire que est
directamente sujeto a las rpm del motor.
La siguiente figura 121, muestra el diagrama elctrico del sensor MAF
(Sensor de Flujo de Aire), con su forma de onda en un software simulador
Figura 121: Diagrama electrnico del sensor MAF
120
5.5. Medicin del sensor de oxgeno
Tabla 15: Tabla de verificacin del sensor de oxgeno
SENSOR DE OXGENO TERICO REAL
VOLTAJE DE REFERENCIA H1(Heated) 5.0 V 4.5 V
VOLTAJE DE REFERENCIA H2 5.0 V 5.03 V
MASA 0.05 V 0.07 V
SENSOR 1 BANCO 1 0.1 - 0.8 V 0.1-0.7 V
SENSOR 1 BANCO 2 0.1 - 0.8 V 0.1-0.7 V
SENSOR 2 BANCO 2 0.4 - 0.5 V 0.46 V
SENSOR 2 BANCO 2 0.4 - 0.5 V 0.45 V
La figura muestra la comparacin realizada entre la seal real y terica.
Figura 122: Comparacin de las formas de ondas del sensor de oxgeno

121
Con los grficos presentados se puede apreciar que los sensores estn
trabajando en sus rangos, cuando existe mezcla rica se obtiene (voltaje alto) y
cuando exista mezcla pobre (voltaje bajo)
La siguiente figura muestra el diagrama elctrico del sensor HEGO (Sensor
de Oxgeno), junto con su forma de onda en un software simulador
Figura 123: Diagrama electrnico del sensor de oxgeno
122
5.6. Medicin del sensor de posicin del cigeal (CKP)
Tabla 16: Tabla de verificacin del sensor CKP
SENSOR DE POSICION DEL CIGUEAL
(CKP) TERICO REAL
VOLTAJE DE ALIMENTACIN 12 V 12.13 V
MASA 0.05 V 0.09 V
FORMA DE ONDA DIGITAL DIGITAL
RANGO DE ONDA 0.5 - 4.5 V 0.1 - 5.2 V
FRECUENCIA RALENT 600-900 Hz 705.94 Hz
La seal del CKP es muy parecida entre los datos reales y tericos a
medida que aumenta la velocidad la frecuencia aumenta.
Figura 124: Comparacin de las formas de ondas del sensor CKP

123
Figura 125: Diagrama electrnico del sensor CKP
5.7. Medicin del sensor de posicin de barra de levas (CMP)
Tabla 17: Tabla de verificacin del sensor CMP
SENSOR DE POSICION BARRA DE
LEVAS (CMP) TERICO REAL
VOLTAJE DE REFERENCIA 12.0 V 11.98 V
MASA 0.05 V 0.09 V
FORMA DE ONDA DIGITAL DIGITAL
RANGO DE ONDA 0.5-4.5 V 0.2 - 5.1 V
FRECUENCIA RALENTI 5.25-7.25 Hz 5.84 Hz
124
Figura 126: Comparacin de las formas de ondas del sensor CMP
Recuperada de: ww.cise.com 11/2012
La siguiente figura muestra el diagrama elctrico del sensor CMP (Sensor
de Posicin de Barra de levas), con su forma de onda en un software simulador
Figura 127: Diagrama electrnico del sensor CMP
125
5.8. Vlvula de control de aire (IAC)
Tabla 18: Tabla de verificacin de la vlvula IAC
VLVULA DE CONTROL DE AIRE
(IAC) TERICO REAL
MASA 0.05 V 0.03 V
FORMA DE ONDA PWM PWM
RANGO DE ONDA 0.5-VBat 0.1-12.45
FRECUENCIA 100 Hz 100 Hz
La siguiente figura muestra el diagrama elctrico del IAC (Vlvula de
Control de Aire).
Figura 128: Diagrama electrnico de la vlvula IAC
126
5.9. Inyectores
Tabla 19: Tabla de verificacin de los inyectores
INYECTORES TERICO REAL
MASA 0.05 V 0.03 V
RESISTENCIA 17 15.6
FORMA DE ONDA PULSO PULSO
PICO DE VOLTAJE 50 V 52 V
En la siguiente figura, se observa la comparacin realizada entre la seal
real y la seal terica
Figura 129: Comparacin de las formas de ondas del inyector

Seal terica recuperada de www.cise.com 11/2012
127
La siguiente figura muestra el diagrama elctrico de los inyectores.
Figura 130: Diagrama electrnico de los inyectores
5.10. Vlvulas de control de colector de admisin variable
Tabla 20: Tabla de verificacin de las vlvulas AVV
VLVULA CONTROL DE
ADMISION TERICO REAL
MASA 0.05 V 0.03 V
RESISTENCIA 27.5 31
128
5.11. Bobinas de encendido
Tabla 21: Tabla de verificacin de las bobinas de encendido
BOBINAS TERICO REAL
VOLTAJE DE ALIMENTACIN 12.0 V 11.97 V
SEAL PULSO PULSO
PICO DE VOLTAJE 350 V 335 V
RESISTENCIA CIRCUITO SECUNDARIO 11.3-15.3 K 13.8 K
RESISTENCIA CIRCUITO PRIMARIO 1.3 1.5
El sistema de encendido del motor Kia-G6BA tiene tres bobinas de
encendido que marcaron una forma de onda similar
Figura 131: Comparacin de las formas de ondas de la bobina de encendido

Recuperada de: http://www.miac.es 11/2012
129
La figura muestra el diagrama elctrico de las bobinas.
Figura 132: Diagrama electrnico de las bobinas
130
CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones
a) En esta investigacin se determin que cada sensor del motor tiene su
funcin y funcionamiento, los mismos que pueden producir dos tipos de
seales, anlogas o digitales.
b) El diseo del soporte est de acuerdo a la necesidad del motor, brindando
facilidad para que se realicen las prcticas con los estudiantes de la UIDE.
c) Se garantiza el buen estado del soporte as como la verificacin que se
realiz de su correcto armado, comprobando su resistencia colocndole
dos veces el peso del motor, as mismo que no existiera fisuras ni
agrietamientos de manera visual. Asegurndonos de un correcto
funcionamiento del sistema.
d) Es muy importante tener un scanner ya que con esta herramienta se puede
detectar algn dao que puedan tener los sensores y actuadores, es por
ello que hemos realizado prcticas para que los estudiantes puedan
analizar este tipo de fallas.
e) Los valores dados por el fabricante no son muy diferentes de los reales,
por lo que se determina que el sistema de inyeccin electrnica del motor
est funcionando correctamente, que su ECM responde adecuadamente
ante cada una de las seales simuladas.
131
6.2. Recomendaciones
a) Se debe tener cuidado con cada uno de los sensores y actuadores al
momento de realizar las practicas.
b) Es necesario evitar colocar objetos sobre el banco, ya que pueden
ocasionar daos en alguno de los elementos perifricos del banco de
pruebas.
c) Se debe pintar el soporte, por lo menos una vez al ao, para evitar la
oxidacin de este y as conservarlo en perfecto estado.
d) Para las prcticas se recomienda, realizarlas con los equipos adecuados,
como scanner, osciloscopio, etc., con esto se podr sacar el mayor
provecho para los estudiantes.
e) Es importante realizar cada cierto tiempo las mediciones de cada uno de
los componentes del sistema de inyeccin electrnica, con la finalidad de
verificar el correcto funcionamiento del mismo.
132
ANEXOS
133
ANEXO 1
Prcticas a Desarrollar en el Proyecto
INGENIERA EN MECNICA AUTOMOTRIZ
PRCTICA NMERO UNO
HOJA DOCENTE:
TEMA:
Medicin y simulacin del sensor de temperatura de refrigerante del motor
1. OBJETIVOS DE LA PRTICA
a) Observar el comportamiento del motor con una seal real del sensor
ECT
b) Observar los valores reales en el escner
c) Identificar si una seal es correcta o errnea
d) Comprender el funcionamiento del sensor ECT
134
2. MARCO TERICO
El sensor de temperatura del refrigerante del motor (ECT) es el encargado de
informar la temperatura a la que se encuentra el refrigerante a la ECM por medio
de una seal anloga.
El sensor de temperatura del refrigerante va ubicado por debajo de las bobinas
de encendido como se muestra en la siguiente figura.
3. HERRAMIENTAS
a) Escner
b) Multmetro
c) Agujas pulsantes
d) Termocupla del Multmetro
4. DESARROLLO DE LA PRCTICA
Al realizar esta prctica, se necesita poner el interruptor en seal real, que el
motor este en dos condiciones, una en frio y otra cuando se encuentre a
135
temperatura de operacin aproximadamente 90 C, con el multmetro medir la
resistencia entre los terminales del sensor de temperatura del refrigerante del
motor, mientras que acercamos la termocupla del multmetro al sensor para
observar la variacin de la temperatura. A continuacin se muestra una tabla con
los valores del fabricante:
Con el scanner se va observar el voltaje y la temperatura que el sensor est
enviando a la ECM, tambin para observar la variacin del voltaje conectar el
socket del sensor y pulsar el cable de seal (pin3) con la aguja y medir la tensin
con el multmetro.
A continuacin, pasos para ingresar con el escner launch X431 al sistema de
inyeccin electrnica del motor Kia-G6BA
a) Poner el interruptor en seal real del ECT
b) Poner el sistema en KOEO (Key On Engine Off)
c) Conectar el scanner al puerto DLC
d) Borrar errores en caso de existir.
e) Seleccionar valores reales
136
f) Escoger temperatura del refrigerante, voltaje del ECT, ancho de pulso
del banco1 y banco 2, avance de encendido, relay de velocidad de baja
del ventilador y relay de velocidad de alta del ventilador RPM deseadas
y RPM del motor.
Pasos para iniciar la simulacin de temperatura alta en el banco de pruebas.
a) Poner el interruptor en seal simulada del ECT.
b) Mover la perilla del simulador hasta observar una temperatura superior
a 98 C en el scanner. (La temperatura que indica el cuadro de
instrumentos es la real)
c) Poner el sistema en KOER (Key On Engine Run)
d) Observar los valores seleccionados en el escner.
5. ANLISIS DE RESULTADOS
a) Se pudo observar que la ECM incrementa las revoluciones del motor
cuando est en frio y va disminuyendo las rpm conforme sube la
temperatura.
b) Las RPM del motor se mantuvieron parejas a las deseadas una vez
que alcanzo su temperatura de operacin.
c) La diferencia de grados que indica el scanner con respecto al
Multmetro es de 4 C
d) Se identific que el sensor, arns de conexin y ECM se encuentra
operando normalmente
137
e) Se pudo observar que la ECM mando a activar la segunda velocidad
del ventilador.
f) El ancho de pulso se elev medio milisegundo aproximadamente con
respecto a temperatura de operacin 90 y sin carga. (3.35 2.7)
milisegundos
138
PRCTICA NMERO DOS
HOJA DOCENTE:
TEMA:
Medicin del sensor de temperatura del aire (IAT)
IAT
d) Comprender el funcionamiento del sensor IAT
139
2. MARCO TERICO
El sensor de temperatura del aire de admisin (IAT) es el encargado de
informar la temperatura a la que se encuentra el aire de admisin a la ECM por
medio de una seal anloga.
El sensor de temperatura del aire de admisin va ubicado en el mltiple de
admisin como se muestra en la siguiente figura.
3. HERRAMIENTAS
a) Escner
b) Multmetro
c) Agujas pulsantes
Al realizar esta prctica se necesita poner el interruptor en seal real y que el
motor este en dos condiciones, una en frio y otra cuando se encuentre a
temperatura de operacin aproximadamente 90 C, con el multmetro medir la
140
resistencia entre los terminales del sensor de temperatura del aire de admisin. A
continuacin se muestra una tabla con los valores del fabricante:
Con el scanner se va observar el voltaje y la temperatura que el sensor
est enviando a la ECM, tambin para observar la variacin del voltaje conectar el
socket del sensor y pulsar el cable de seal (pin3) con la aguja y medir la tensin
con el multmetro.
A continuacin pasos para ingresar con el escner launch x431 al sistema
de inyeccin electrnica del motor Kia-G6BA
a) Poner el interruptor en seal real del IAT
f) Escoger temperatura del refrigerante, voltaje del ECT, ancho de pulso
del banco1 y banco 2, avance de encendido, relay de velocidad de baja
del ventilador y relay de velocidad de alta del ventilador RPM
deseadas y RPM del motor.
141
Pasos para iniciar la simulacin de temperatura alta en el banco de pruebas.
a) Poner el interruptor en seal simulada del IAT.
b) Mover la perilla del simulador hasta observar una temperatura superior
a 98 C en el scanner. (La temperatura que indica el cuadro de
instrumentos es la real)
c) Poner el sistema en KOER (Key On Engine Run)
d) Observar los valores seleccionados en el escner.
a) Las RPM del motor se mantuvieron parejas a las deseadas una vez
que alcanzo su temperatura de operacin.
b) Se identific que el sensor, arns de conexin y ECM se encuentra
operando normalmente.
c) El ancho de pulso varia un poco con la manipulacin de la temperatura
142
PRCTICA NMERO TRES
HOJA DOCENTE:
TEMA:
Medicin y simulacin del sensor de flujo de aire (MAF)
a) Observar el comportamiento del motor con una seal real y simulada
del sensor de flujo de aire
d) Comprender el funcionamiento del sensor MAF
143
2. MARCO TERICO
El sensor de flujo de aire es el encargado de medir la masa de aire que
ingresa al motor para que la ECM pueda determinar la dosificacin de
combustible. La seal que produce este sensor es de tipo anloga y la ECM la
necesita para establecer el avance del tiempo de encendido y la dosificacin de
combustible
El sensor MAF va ubicado entre el filtro de aire y el cuerpo de aceleracin
como se muestra en la siguiente figura.
3. HERRAMIENTAS
a) Escner
b) Multmetro
c) osciloscopio
d) Agujas pulsantes
e) Termocupla del Multmetro
144
Al realizar esta prctica se necesita poner el interruptor en seal real y
switch en posicin ON. Poner el multmetro en funcin de voltaje continuo,
desconectar el socket y medir el voltaje de alimentacin, masa y seal del sensor
de flujo de aire, luego conectar el socket y pulsar con la aguja el pin (2) de seal,
medir con el multmetro y el osciloscopio dado arranque al motor y observar la
variacin de voltaje en el multmetro como su forma de onda en el osciloscopio. A
continuacin se muestra una tabla con los valores del fabricante:
Con el scanner se va observar el voltaje y los kilogramos/ hora que el
sensor est enviando a la ECM, tambin para realizar una simulacin de seal
poner el interruptor en seal simulada y manipular la perilla hasta llegar al voltaje
que desee observar en el scanner.
A continuacin pasos para realizar la practica con el escner launch x431
al sistema de inyeccin electrnica del motor Kia-G6BA
a) Poner el interruptor en seal real del MAF
d) Ingresar al sistema de motor
e) Borrar errores en caso de existir.
145
f) Seleccionar valores reales
g) Escoger seal voltaje del MAF, seal MAF Kg/h, ancho de pulso del
banco1 y banco 2, avance de encendido, RPM deseadas y RPM del
motor.
Pasos para iniciar la simulacin del MAF en el banco de pruebas.
a) Colocar el interruptor en seal simulada del MAF.
b) Poner el sistema en KOER (Key On Engine Run)
c) Mover la perilla del simulador y observar los valores seleccionados en el
escner. El motor se apagara o se encender la luz de advertencia
Check engine al comenzar a manipular esta seal.
a) Cuando la seal simulada es muy baja el motor se apaga.
b) Cuando la seal simulada es normal para el rango de ralent y de forma
constante el motor no acelera.
c) Cuando la seal simulada es alta el Check engine se enciende y el
motor se mantiene prendido
d) Se identific que el sensor, arns de conexin y ECM se encuentra
e) Se pudo observar que la ECM responde correctamente a la simulacin
de la seal.
146
PRCTICA NMERO CUATRO
HOJA DOCENTE:
TEMA:
Medicin y simulacin del sensor de posicin del acelerador (TPS)
a) Observar el comportamiento del motor con una seal real y simulada
del sensor TPS
d) Comprender el funcionamiento del sensor TPS
147
2. MARCO TERICO
El sensor TPS se encuentra en el cuerpo de aceleracin y detecta la
posicin de la vlvula de mariposa, este sensor es un potencimetro que informa
la cantidad exacta de apertura de la mariposa. El sensor TPS genera una seal
anloga que vara con un voltaje mnimo cuando est cerrada y un voltaje cercano
a su voltaje de referencia cuando est totalmente abierta (WOTT)
La TPS va ubicada en el cuerpo de aceleracin como se muestra en la
siguiente figura.
3. HERRAMIENTAS
a) Escner
b) Multmetro
c) Osciloscopio
d) Agujas pulsantes
148
Al realizar esta prctica se necesita poner el interruptor en seal real y
switch en posicin ON. Poner el multmetro en funcin de voltaje DC, desconectar
el socket y medir el voltaje de alimentacin, masa y seal del sensor TPS, luego
conectar el socket y pulsar con la aguja el pin (3) de seal, medir con el
multmetro y el osciloscopio mientras se manipula la mariposa de aceleracin y
observar la variacin de voltaje en el multmetro como su forma de onda en el
osciloscopio. A continuacin se muestra una tabla con los valores del fabricante:
Con el scanner se va observar el voltaje y el ngulo de apertura que el
sensor est enviando a la ECM, tambin para realizar una simulacin de seal
colocar el interruptor en seal simulada y manipular la perilla hasta llegar al voltaje
que desee observar en el scanner.
a) Poner el interruptor en seal real del TPS
149
g) Escoger seal voltaje del TPS, ngulo de apertura TPS, ancho de pulso
del banco1 y banco 2, avance de encendido, RPM deseadas y RPM del
motor.
Pasos para iniciar la simulacin del TPS en el banco de pruebas.
a) Colocar el interruptor en seal simulada del TPS.
c) Mover la perilla del simulador y observar los valores seleccionados en el
escner.
a) Se pudo observar que la ECM incrementa las revoluciones del motor
en un rango de 1000 - 1200 RPM con una seal simulada de mariposa
parcialmente abierta y totalmente abierta.
b) Las RPM reales del motor a ralent se mantuvieron parejas a las
deseadas, en estado de seal real.
c) Se identific que el sensor, arns de conexin y ECM se encuentra
d) Se pudo observar que la ECM responde correctamente a la simulacin
de la seal
150
PRCTICA NMERO CINCO
HOJA DOCENTE:
TEMA:
Medicin e interrupcin del sensor de posicin del cigeal (CKP)
a) Observar el comportamiento del motor con la seal interrumpida del
sensor CKP
c) Identificar si el error es generado por el sensor, arns o ECM
d) Comprender el funcionamiento del sensor CKP
151
2. MARCO TERICO
El sensor CKP es el encargado de comunicar a la unidad de control
electrnica (ECM) la posicin del cigeal cuando est en compresin el pistn 1
para a partir de ah seguir el orden de alimentacin y encendido, adems informa
cuantas revoluciones por minuto (RPM) gira el cigeal.
El CKP va ubicado en el block por debajo del motor de arranque como se
muestra en la siguiente figura.
3. HERRAMIENTAS
a) Escner
b) Multmetro
c) osciloscopio
d) Agujas pulsantes
152
Al realizar esta prctica se necesita colocar el interruptor en circuito cerrado
y switch en posicin ON. Colocar el multmetro en funcin de voltaje DC,
CKP, luego conectar el socket y pulsar con la aguja del osciloscopio en el pin (2)
de seal, observar la onda en el osciloscopio.
A continuacin se muestra una tabla con los valores del fabricante:
Con el scanner se va observar las RPM que el sensor est informando a la
ECM, y colocando el interruptor en off el motor no encender porque el valor de
RPM va estar en cero.
a) Colocar el interruptor de seal CKP en On
153
g) Escoger RPM del motor, RPM deseadas, ancho de pulso del banco1 y
banco 2, avance de encendido, y.
Pasos para iniciar la interrupcin de la seal CKP en el banco de pruebas.
a) Colocar el interruptor de seal del CKP en off.
c) Observar los valores seleccionados en el escner.
a. Se pudo observar que la ECM reconoce la seal del sensor CKP
reflejando las revoluciones del motor en el tacmetro del cuadro de
instrumentos as como en el scanner.
b. Se pudo observar en el osciloscopio que el grafico de la onda est
dentro del rango que nos indica el fabricante
c. Se identific que el sensor, arns de conexin y ECM se encuentra
d. Se pudo observar que la ECM responde correctamente a la
interrupcin de la seal del sensor CKP.
154
PRCTICA NMERO SEIS
HOJA DOCENTE:
TEMA:
Medicin e interrupcin del sensor de posicin del rbol de levas (CMP)
a) Observar el comportamiento del motor cuando se interrumpe la
seal del sensor CMP
c) Identificar el cdigo de falla que puede ser generado por el sensor,
arns o ECM
d) Aprender sobre el funcionamiento del sensor CMP
155
2. MARCO TERICO
El sensor de posicin de rbol de levas tiene la nica funcin de indicar el
punto muerto superior del cilindro 1 cuando est en compresin. El sensor va
ubicado junto al eje de levas y por debajo del motor 1 de control de colector de
admisin variable como se muestra en la figura1 para conocer el PMS (punto
muerto superior) del primer cilindro que indica el final del tiempo de compresin o
el final del tiempo de escape dentro del ciclo Otto de cuatro tiempos.
3. HERRAMIENTAS
a) Escner
b) Multmetro
156
c) osciloscopio
d) Agujas pulsantes
Al realizar esta prctica se necesita colocar el interruptor en circuito cerrado
y switch en posicin ON. Colocar el multmetro en funcin de voltaje DC,
CMP, luego conectar el socket y pulsar con la aguja del osciloscopio en el pin (2)
de seal, observar la onda en el osciloscopio.
A continuacin se muestra una tabla con los valores del fabricante:
Con el scanner se va observar que el sensor CMP est informando a la
ECM por el tem (seal CMP- OK), y colocando el interruptor del CMP en off
automticamente se reflejara en la pantalla del scanner cambiando a (Seal CMP
Off)
a) Colocar el interruptor de seal CMP en On
157
g) Escoger RPM del motor, RPM deseadas, ancho de pulso del banco1 y
banco 2, avance de encendido.
Pasos para iniciar la interrupcin de la seal CMP en el banco de pruebas.
a) Colocar el interruptor de seal del CMP en off.
d) Regresar y seleccionar leer cdigos de error.
e) Colocar el interruptor de seal CMP en On
f) Borrar cdigos de error, aparecer borrado exitoso.
g) Volver a leer cdigos de error y confirmar que el error no est vigente
a) Se pudo observar que la ECM reconoce la seal del sensor CMP, no
apareciendo cdigos de error referentes a este sensor.(El motor prende
aun si la seal de CMP no est presente)
b) Se pudo observar en el osciloscopio que el grafico de la onda est
dentro del rango que nos indica el fabricante
158
d) Se pudo observar que la ECM responde correctamente a la interrupcin
de la seal del sensor CMP.
159
PRCTICA NMERO SIETE
HOJA DOCENTE:
TEMA:
Medicin del sensor e interrupcin de la seal del sensor de oxgeno
(Banco2-Sensor de oxgeno 1)
de oxgeno.
b) Observar los valores reales en el escner.
c) Identificar si una seal es correcta o errnea.
d) Comprender el funcionamiento del sensor de oxgeno.
160
2. MARCO TERICO
El sensor de oxgeno (HEGO) es el encargado de informar la cantidad de
oxgeno que resulta de la inflamacin de la mezcla aire-combustible por medio de
una seal anloga. Para que la ECM regule la cantidad de combustible inyectado.
El sensor de oxgeno va ubicado en el mltiple de escape como se
muestra en la siguiente figura.
3. HERRAMIENTAS
a) Escner
b) Multmetro
c) Agujas pulsantes
d) Osciloscopio
161
Al realizar esta prctica se necesita poner el interruptor en circuito cerrado
del sensor de oxgeno (S1B2) desconectar el socket del sensor de Oxgeno y
medir la tensin de alimentacin del calentador, el voltaje de referencia del
calentador, la seal del sensor y masa.
Encender el motor y llevarlo a temperatura de operacin, aproximadamente
90 C, a continuacin se muestra una tabla con los valores del fabricante:
Con el scanner se va observar la variacin de voltaje que el sensor est
enviando a la ECM, como tambin se puede observar la forma de onda en el
osciloscopio pulsando en el pin 1(seal) del socket del sensor.
de inyeccin electrnica del motor Kia-G6BA Colocar el interruptor en circuito
cerrado del Sensor de O2
a) Poner el sistema en KOEO (Key On Engine Off)
b) Conectar el scanner al puerto DLC
c) Borrar errores en caso de existir.
d) Seleccionar valores reales
e) Escoger temperatura del refrigerante, seal del sensor de oxgeno uno
banco 2, seal del sensor de oxgeno uno banco 1, ancho de pulso del
162
banco1 y banco 2, avance de encendido, RPM deseadas y RPM del
motor.
Pasos para iniciar la interrupcin de seal del sensor de Oxgeno en el
banco de pruebas. (S1B2)
a) Colocar el interruptor en circuito abierto del sensor de Oxgeno.
a) Se pudo observar una diferencia de ancho pulso entre el banco 1 y el
banco 2 pero no mayor a 1 milisegundo.
b) Las RPM del motor se mantuvieron parejas a las deseadas en los
diferentes rangos de temperatura del motor.
d) Se pudo observar que la ECM encendi su luz de advertencia Check
Engine
e) El ancho de pulso se elev 0.5 milisegundo aproximadamente en el
banco 2 (2.58 B2 2.01 B1) milisegundos
163
PRCTICA NMERO OCHO
HOJA DOCENTE:
TEMA:
Medicin de los inyectores e interrupcin de sus seales de activacin
a) Observar el comportamiento del motor con la interrupcin de la seal
de activacin de los inyectores.
b) Observar los valores reales en el escner.
c) Identificar que inyector no se energiza por medio del scanner.
d) Comprender el funcionamiento de los inyectores.
2. MARCO TERICO
164
Los inyectores son los encargados de inyectar el combustible de acuerdo a la
seal recibida del ECM. El volumen de combustible inyectado por el inyector es
determinado por el tiempo en el cual la vlvula solenoide esta energizada.
Los inyectores del banco 2 van ubicados en la parte superior del motor
mientras que los inyectores del banco 1 van por debajo del mltiple de admisin
como se muestra en la siguiente figura.
3. HERRAMIENTAS
a) Escner
b) Multmetro
c) Agujas pulsantes
d) Osciloscopio
165
Al realizar esta prctica se necesita poner los 6 interruptores de los
inyectores en circuito cerrado desconectar el socket de los inyectores y medir la
tensin de alimentacin, luego conectar los sockets y pulsar con la aguja del
osciloscopio el pin 2 de activacin de los inyectores (masa).Encender el motor y
analizar la forma de onda que muestra el osciloscopio.
Con el scanner se va observar el tiempo de activacin de cada inyector y
como afecta el tiempo de apertura en los inyectores cuando uno de los inyectores
no se energiza.
de inyeccin electrnica del motor Kia-G6BA
a) Colocar los interruptores en circuito cerrado.
166
f) Escoger temperatura del refrigerante, ancho de pulso de los 6 inyectores
avance de encendido, RPM deseadas y RPM del motor.
Pasos para iniciar la interrupcin de seal de activacin de uno o varios
inyectores.
a) Colocar los interruptores de los inyectores en circuito abierto.
b) Poner el sistema en KOER (Key On Engine Run).
d) El motor no encender.
e) Colocar 5 de los interruptores en circuito cerrado.
f) Poner el sistema en KOER (Key On Engine Run).
g) Observar los valores seleccionados en el escner.
h) Leer cdigos de error.
i) Colocar el interruptor del inyector desconectado en circuito cerrado.
j) Borrar cdigos de error
k) Observar los valores seleccionados en el escner.
a) Se pudo observar que el motor no encendi cuando todos los
inyectores estuvieron en circuito abierto.
b) El motor encendi con 5 de sus inyectores en circuito cerrado, pero el
motor se mostr inestable
167
c) Las RPM del motor se mantuvieron disparejas a las deseadas cuando
un inyector estuvo en circuito abierto.
d) Las RPM del motor se mantuvieron parejas a las deseadas cuando los
6 inyectores estuvieron en circuito cerrado.
e) Se identific que los inyectores, arns de conexin y ECM se encuentra
f) Se pudo observar que la ECM encendi su luz de advertencia Check
Engine.
g) El ancho de pulso es parejo en los 6 inyectores.
168
Hoja Estudiante
NOMBRE:
CURSO:
TEMA:
a. _______________________
b. _______________________
c. _______________________
2. MARCO TERICO
Descripcin breve del principio de funcionamiento de la prctica
3. HERRAMIENTAS
a. _____________
b. _____________
c. _____________
d. _____________
169
Se detalla los pasos a seguir de la practica
Cules son los resultados, que se obtienen
6. CONCLUSIONES
a. ________________________
b. ________________________
c. ________________________
7. RECOMENDACIONES
(De la prctica, propuestas para mejorarla o sugerencias que se deba tomar

dentro de la misma)
a. _______________________________
b. _______________________________
c. _______________________________
8. BIBLIOGRAFA
170
ANEXO 2
Tabla de mantenimiento del banco de pruebas hasta 5000 horas
171
ANEXO 3
Diagrama elctrico de la transmisin automtica (4FA42)
172
173
ANEXO 4
Diagrama elctrico del proyecto
174
175
ANEXO 5
Hoja de seguimiento de tesis
Autores:
Pablo Arias Hualpa, Anderson Yanchatipn Surez
Tema de Tesis:
Diseo y construccin de un banco de pruebas y entrenamiento del motor Kia-
G6BA
HOJA DE SEGUIMIENTO
CUADRO DE CONTROL SCUENCIAL DEL SEGUIMIENTO DE TESIS

SEGUIMIENTO
FECHA DE SEGUIMIENTO TCNICO
N TEMA TRATADO METODOLGICO
REVISIN
OBSERVACIONES FIRMA OBSERVACIONES FIRMA
Revisin parte
escrita de
Certificaciones,
1 06/08/2012 Acuerdos de
confidencialidad,
Agradecimiento y
Dedicatoria.
Revisin parte
escrita del
2 16/08/2012 Prlogo en el
Trabajo de
Titulacin
Revisin parte
escrita de la
3 28/08/2012 Sntesis en el
Trabajo de
Titulacin
Revisin parte
escrita de la
4 07/09/2012 Introduccin en
el Trabajo de
Titulacin
176
Revisin parte
escrita de los
Objetivos del
5 15/09/2012
Proyecto en el
Trabajo de
Titulacin
Revisin parte
escrita del
Captulo 1
6 24/09/2012
(Generalidades
del motor Kia-
G6BA)
Revisin parte
escrita del
Captulo 2
7 28/09/2012
(Diseo del
banco de
pruebas)
Revisin parte
escrita del
8 15/10/2012 Captulo 3
(construccin de
la maqueta)
Revisin parte
escrita del
Captulo 4
9 30/10/2012
(Mediciones de
sensores y
actuadores)
Revisin parte
escrita del
10 05/11/2012 Captulo 5
(Anlisis de
resultados)
Revisin parte
escrita del
Captulo 6
11 15/11/2012
(Conclusiones y
Recomendacion
es)
Revisin parte
12 23/11/2012 escrita de
Anexos
Revisin parte
escrita de las
13 25/11/2012
practicas
propuestas
Revisin parte
escrita de los
14 27/11/2012
diagramas
elctricos
177
Revisin parte
escrita de
Diagramas
15 04/12/2012
Elctricos en el
Trabajo de
Titulacin
Revisin parte
escrita de
Manual de
16 06/12/2012
Mantenimiento
(Banco de
pruebas)
Revisin parte
escrita de planos
17 08/12/2012
(Banco de
pruebas)
Revisin parte
prctica de los
18 12/12/2012
mdulos de
control
Revisin parte
prctica de los
19 14/12/2012
acrlicos y
proteccin
Revisin parte
20 15/12/2012 prctica de los
stickers de
informacin
Revisin parte
21 17/12/2012 prctica del
encendido en frio
Revisin parte
22 19/12/2012 prctica del
sistema de carga
Revisin parte
23 20/12/2012 prctica de la
comunicacin
Revisin parte
24 21/12/2012 prctica de la
presentacin del
banco
178
ANEXO 6
BIBLIOGRAFA
Kia Motor Company. (2007). Manual de localizacin de averas elctricas.
Corea, Manual de reparaciones.
Cultural, S. A. (2003). Gua Bsica de Electricidad y Electrnica. Madrid.
Limusa. (2007) Electrnica Automotriz. Michigan. Willian Ribbens.
http://www.e-auto.com.mx/enew/index.php/87-torques-de-motor/1603-KIA-
6V- 27-Lts,24-Valv-DOHC-Num-G6BA-A Especificaciones del Motor
11/12/2012
http://en.wikipedia.org/wiki/Hyundai_Delta_engine 09/12/2012
179

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UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA EN MECNICA AUTOMOTRIZ

TESIS DE GRADO PARA LA OBTENCIN DEL TTULO DE

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS Y

PABLO VICENTE ARIAS HUALPA

ANDERSON DANILO YANCHATIPN SUREZ

DIRECTOR: ING. EDWIN PUENTE

GUAYAQUIL, ENERO DE 2013

Dedico este proyecto especialmente, a mi familia que siempre ha estado

presente en todo momento de mi vida, quienes con su esfuerzo y apoyo me dieron la

oportunidad de culminar esta etapa de estudios en mi vida, as como a todas las

personas que conformaron la Universidad Internacional del Ecuador, quienes

colaboraron con nuestra formacin profesional y humana durante estos aos de

estado presentes en todo momento de mi vida, quienes con su amor, esfuerzo y

que han sido de apoyo en la Universidad Internacional del Ecuador, quienes

colaboraron con nuestra formacin profesional y humana durante estos aos de

Agradezco a todas las personas que conformaron la Universidad Internacional

del Ecuador, quienes colaboraron con mi formacin profesional y humana hasta la

colaboracin se hizo realidad la culminacin de este proyecto, y a cada uno de los

profesores quienes se encargaron de brindarnos parte de su conocimiento y supieron

inculcar valores para personas de bien en nuestra vida.

Tengo la satisfaccin de expresar mi agradecimiento a todos los profesores que

me brindaron su conocimiento durante el tiempo de estudios en la Universidad

Internacional del Ecuador, tambin a todas las personas que conformaron la

Universidad, quienes colaboraron con la formacin profesional y humana hasta la

realidad la culminacin de este proyecto, tambin a cada uno de los profesores

quienes me brindaron parte de su conocimiento y con su ejemplo supieron inculcar

valores para ser una persona de bien en nuestra.

El presente proyecto servir, no solo para explicacin del funcionamiento del

motor, si no tambin, ser una herramienta para realizar prcticas de medicin y

comprobacin as como, para realizar comparaciones de la parte terica versus la

Esta tesis, es un banco de entrenamiento para los estudiantes de la

Universidad Internacional del Ecuador sede Guayaquil. Est dividida en seis

captulos los cuales se describe a continuacin:

caractersticas mecnicas del motor y los componentes electrnicos del

sistema de inyeccin con su descripcin de funciones y funcionamientos

respectivas bases, los planos con las medidas respectivas as como, el

diagrama elctrico del sistema de inyeccin electrnica y la ubicacin de sus

Captulo 3, se muestra paso a paso el armado del soporte y los materiales

elegidos para su construccin, tambin as el armado del simulador de fallas,

as como la ubicacin de los acrlicos que sostienen la mdulo de control

electrnico (ECM), el cuadro de instrumentos, conector DLC, switch de

encendido, el plus del encendedor, las simulaciones de 4 sensores, el

encendido-apagado de sensores y los 6 inyectores.

Captulo 4, se describen los valores reales tomados con el multmetro y con

el osciloscopio, adems los pasos de cmo se debe proceder para la

cuando estn en funcionamiento. Con respecto a los actuadores tambin se

muestran las formas de onda en el osciloscopio como medicin de

resistencias y voltajes de los actuadores

Captulo 5, muestra las comparaciones de los valores tericos descritos en el

manual del fabricante versus los valores reales obtenidos en el captulo 4

Captulo 6, se da a conocer las conclusiones y recomendaciones.

Anexos, finalmente tenemos las prcticas para docentes y para estudiante

junto con el manual de mantenimiento y el diagrama elctrico de la caja

describen la realizacin, Diseo y Construccin de un Banco de Pruebas y

Entrenamiento del Motor KiaG6BA, as como la descripcin de cada uno de sus

En los siguientes seis captulos se encontrara la descripcin de cada uno de

sobre el sistema de inyeccin electrnica.

AGRADECIMIENTO ................................................................................................. vii

NDICE DE FIGURAS .............................................................................................. xvi

NDICE DE TABLAS .............................................................................................. xxiii

NDICE DE FRMULAS ........................................................................................ xxiv

SNTESIS ............................................................................................................... xxv

INTRODUCCIN ................................................................................................... xxvi