Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4

Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

No imprimir
caratulaaaaaaaaaaaa

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 1

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

NDICE

I. OBJETIVOS

II. FUNDAMENTO TERICO

III. EUIPOS Y MQUINAS A UTILIZAR

IV. CUESTIONARIO

V. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

VI.- BIBLIOGRAFA

I. OBJETIVOS

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos.

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 2

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas

elctricas de nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y
NEMA.

Conexin y puesta en servicio del motor.

Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual).

A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico

equivalente.

Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF,

Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas.

Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.

Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

II. FUNDAMENTO TERICO

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s
120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas
circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el
tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el
rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que

circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el
efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el
seno de un campo magntico se induce una tensin.

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 3

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el

bobinado del esttor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza electromotriz de induccin.

La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los

conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia
entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento.

Constitucin del motor asncrono

Circuito magntico
La parte fija del circuito magntico (esttor) es un anillo cilndrico de chapa
magntica ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin
puramente protectora. En la parte interior del esttor van dispuestos unas
ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.

En el interior del esttor va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa

magntica fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que
se coloca el bobinado correspondiente.

El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su

valor debe ser el mnimo posible

Circuitos elctricos
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del esttor
(primario) y otro en las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.

El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan

en el exterior de la maquina directamente o mediante restatos; o bien, puede
estar formado por barras de cobre colocadas en las ranuras, que han de ser
cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material, llamados anillos de
cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula de ardilla.

Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el esttor

tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de
pequea potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo
magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en
sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no arrancan por si solos, por lo
cual se debe disponer algn medio auxiliar para el arranque (fase partida
:resistencia o condensador, polo blindado).

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 4

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

El motor de jaula de ardilla

El motor de corriente alterna trifsico de jaula de ardilla es el motor elctrico
industrial por excelencia. Fuerte, robusto y sencillo, se usa en un gran nmero
de mquinas con un mantenimiento mnimo.

Ilustracin 1 Motor Jaula De Ardilla

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor asncrono

trifsico conformado por las impedancias siguientes: Estatrica, retrica, ncleo
y carga.

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor

trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro
indique la tensin nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los instrumentos
de medida que se utilicen durante la prctica, ya estn incluidos dentro del
pupitre de prcticas.

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 5

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

Montaje de la instrumentacin Circuito monofsico

equivalente operando en
vaco a RPM constante

Las condiciones son las siguientes:

La velocidad debe ser constante.

El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas elctricas industriales

Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = ( N x 3 If ) / Lm (Amper-Vuelta/metro)

Donde:

Lm = Longitud media al paquete magntico en m.

N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.

A = Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C

L = Longitud del paquete magntico en m.

C = Altura de la corona en m.

f = Frecuencia del sistema Hz.

VLL = Tensin de lnea en Voltios.

ZO = V O / IO

RO = PO / IO2 = R1 + RM

XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 6

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Montaje de la maquina e instrumentacin Circuito equivalente

monofsico en el ensayo
de corto circuito

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas elctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.

El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema
de conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia
estribar en que en este caso se alimentar el motor con una tensin mucho ms
reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se ir aumentando la tensin hasta
que el motor alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor
bloqueado. SE DEBER PONER ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA
CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS
SUFRAN DAOS. Como resultado del ensayo se registrarn la tensin, la
corriente y la potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 7

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.

En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del

freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es
la corriente nominal.

Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro

de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr
calcular la potencia util.

P til = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P til / P ingreso

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs

Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza
a disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes.

APLICACIONES INDUSTRIALES

Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean

utilizados en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras,
la industria textil, industrias qumicas, etc. Teniendo en cuenta la
categorizacin, ser muy importante y necesario hacer una buena seleccin
del motor para lo cual el torque de la carga

es la informacin base.

Las cargas mas importantes son nominados a continuacin :

- Compresores de aire.

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 8

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

- Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.

- Mquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

III.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N de pedido SO3636 6U N

Tensin Nominal 230 Voltios Tensin 400 / 690 Voltios

Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.

Corriente Arranque 9 Amperios Conexcin D/Y

Torque Mximo 10 N m Frecuencia 60 Hz.

Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW

Rgimen de servicio S1 Rgimen de servicio S1

RPM max. 4000 RPM 2800

Grado de proteccin IP20 Grado de proteccin IP54

AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B

Tensin de pico 600 Voltios Norma VDE 0530

Tensin RMS 400 Voltios Termostato 120 C

Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84

Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 9

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01

2 Cubierta de acoplamiento 01

3 Interruptor de 04 polos 01

4 Conmutador D Y 01

5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01

6 Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS. 02

7 Multmetro digital FLUKE 01

8 Unidad condensadora 01

9 Conectores de seguridad 04

10 Juego de cables de 4 mm 25

IV. CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las maquinas

rotativas de induccin jaula de ardilla. Adems, tome las
caractersticas de la placa del motor utilizados en su experiencia.

Constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus

extremos a dos anillos del mismo material.
Se puede disear utilizando barras profundas o doble jaula, una
externa muy resistiva y otra profunda con menor resistencia.
El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista
constructivo, adems es capaz de soportar esfuerzos elctricos
y mecnicos mucho mayores que el rotor devanado.

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 10

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

2. Como se invierte el sentido de giro de este motor asncrono y

cuantas posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que
usted ha realizado.

Hay tan solo dos posibilidades de invertir el sentido de giro del motor
asncrono y las conexiones que se hizo son:

RST (Anti horario)

SRT (Horario)

STR (Anti horario)

RTS (Horario)

3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el

diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con
sus valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros
laboratorios.

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 11

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

TABLA Nro. 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

DEVANADO TERMINALES Raisl.( M ) OBSERVACIONES

U1 - MASA 124 G Megarlo en frio.

Buen aislamiento o
buen conduccin
porque llega a G.
V1 - MASA 98 G

ESTATOR

W1 - MASA 109 G

TABLA Nro. 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO TERMINALES Rfase()* Voltios Amper. Rfase()** Tamb.(C)

U1 - U2 42,7 400 1 25,68 75

ESTATOR V1 - V2 42,7 400 1 25,68 75

W1 - W2 42,7 400 1 25,68 75

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 12

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

TABLA Nro. 3.- PRUEBA EN VACIO

V fase I fase P Q S VELOCID.

(VOLTIOS) (AMPERIOS) (VATIOS) (VARS) (VOLT-AMP) RPM COS (Q)

230 0,46 21,86 101,16 104,07 1800 0,202

200 0,38 18,73 74,72 76,93 1796 0,247

175 0,34 17,91 56,34 59,06 1794 0,299

150 0,29 15,75 40,79 43,57 1790 0,357

125 0,25 14,04 27,75 31,31 1781 0,427

100 0,22 12,78 18,01 21,75 1764 0,575

75 0,21 11,62 10,79 15,87 1736 0,738

50 0,26 11,31 7,20 13,20 1614 0,846

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 13

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

TABLA Nro. 4.- PRUEBA DE CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)

V fase (VOLTIOS) I fase (AMPERIOS) P Q S COS

(Q)

RS RT ST R S T VATIOS VARS VOLT-AMP

71,2 71,2 71,2 1 1 1 43,94 55,74 70,74 0,611

50,7 50,7 50,7 0,70 0,70 0,70 21,54 27,94 35,28 0,610

36,1 36,1 36,1 0,50 0,50 0,50 10,93 14,35 18,11 0,614

18,40 18,40 18,40 0,26 0,26 0,26 2,83 3,68 4,62 0,616

TABLA Nro. 5.- PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)

VRS VST VRT IR Pingr Putil TORQUE EFICIEN VELOC COS(Q)

VOLT. VOLT. VOLT. AMP VATIOS VATIOS N-m % RPM

230 230 230 0,50 300 57,60W 0,54 19.2 1772 0,501

231,5 231,5 231,5 0,59 300 90,31W 1,04 30.10 1750 0,655

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 14

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

230,9 230,9 230,9 0,69 300 118,24W 1,44 39.41 1730 0,735

232,3 232,3 232,3 0,78 300 142,7W 1,74 47.57 1710 0,786

231,7 231,7 231,7 0,88 300 166,85W 2,04 55.62 1687 0,821

231,5 231,5 231,5 0,95 300 183,92W 2,24 60.97 1669 0,337

231,8 231,8 231,8 1,02 300 0,20KW 2,34 66.67 1660 0,836

4. Graficar V lnea VS I1, P ncleo VS I1.

450

400

350

300

250
I fase (AMPERIOS)
200
V linea (VOLTIOS)
150

100

50

0
1 2 3 4 5 6 7 8

5. Determinar las perdidas por friccin y rotacionales en los motores

probados.

Para determinar la prueba a rotor bloqueado, esto se realiza a la corriente

nominal del motor en base a esta corriente se hallara la tensin de
cortocircuito o a tensin a rotor bloqueado.

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 15

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

Con esta prueba determinaremos los siguientes parmetros R2, X2 , X1 ,

Xm

Diseo A X1/ X2 =1

Diseo B X1/ X2 =2/3

Diseo C X1/ X2 =3/7

Diseo D X1/ X2 =1

Donde: IN=1 Amp Vcc=Vrb , Prb

Luego:

1
X1+X2=( )2 + ( 2 )2 S=

120
R2= 2 -R1 ns =

43,94
R2= - 42,7 = 1,24
1,72

Tomando diseo tipo A:

1
=1 X1=X2
2

71,2 2 43,92
X1+X2=( ) + ( 1,72 )2
1

71,2 2 43,92
X1+X1=( ) + ( 1,72 )2
1

71,2 2 43,92
2X1 =( ) + ( 1,72 )2
1

X1=37,87

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 16

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

230
Xm = - 37,87
1,7

Xm = 97,42

Luego:

X1=X2= 41,83

X2 = 41,83

6. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. Realizara en

las maquinas elctricas tipo jaula de ardilla.

CONEXIN Y

TENSION 400 volt

I1 1.00 Amp

R1 42,7

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 17

 Universidad Nacional de Ingeniera Informe de laboratorio N4
Facultad de Ingeniera Mecnica Laboratorio de mquinas elctricas

Rt=(R1x1,2)/2 25,68

V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSION:

La corriente de arranque del motor debe ser controlada para que no sea
tan alta y no resulte ms costoso el sistema para que soporte corrientes
tan altas, por eso se usa la conexin en estrella que presenta corrientes
ms bajas en el arranque, pero se debe operar en delta el motor por lo
que se ocupa el conmutador.
Por la misma razn que se ocupa conexin estrella en el arranque (las
altas corrientes),se ocupa esta misma conexin cuando se necesita
realizar un cambio de giro en el motor de induccin, si lo realizamos en
delta podramos quemar el motor.

RECOMENDACIONES:

Se debe tener el mayor cuidado y precaucin en el empleo de los motores

en el laboratorio para evitar el dao de los equipos o peor an accidentes
en los practicantes.
Siempre se debe revisar que se tenga el equipo necesario y adecuado
antes de empezar la prctica.
Antes de energizar los circuitos y los equipos revisar que las conexiones
estn realzadas de manera adecuada y sin conexiones defectuosas.

VI. BIBLIOGRAFA

Gua de laboratorio de mquinas elctricas (ML-202).

Mquinas elctricas 5 edicin. Chapman, Steven.
Mquinas elctricas 5 edicin. Mora, Jess.

Motor asncrono trifsico. Rotor jaula de ardilla Pgina 18