UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Coordinacin Regional de Servicio Comunitario

PRUEBAS EXPERIMENTALES DE SISTEMA DE APOYO A

DISCAPACITADOS VISUALES Y REDISEO DE MECANISMO
TELESCPICO DE BASTONES.

INTEGRANTES:
Tutor:
Jos Hernndez C.I: 20.263.638
Andis Rodrguez
Arnoldo Leal C.I: 19.803.385

Rubn Velsquez C.I:20.299.976

Mauricio Guzmn C.I: 19.871.046

Efran Herrera C.I: 20.556.571

Ciudad Guayana, Octubre de 2013

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 CAPTULO I

EL PROBLEMA

Planteamiento del Problema

Hoy en da los seres humanos somos completamente dependientes del

avance tecnolgico de la electrnica, en sus muy diversas presentaciones
y aplicaciones, prueba de ello son la radio, televisin, Internet, el
transporte electrnicamente controlado, o algo tan simple como un reloj
de pulsera. Permanentemente se busca tener sistemas confiables y de
sencillo manejo que nos faciliten las tareas y actividades en nuestra vida
cotidiana, con la finalidad de realizarlas de una manera ms rpida y
sencilla.

Los sistemas de parqueamiento de automviles, los radares de uso

industrial, enrutamiento de robots en zonas de difcil acceso,
posicionamiento remoto de herramientas y/o efectores finales, etc.
Ofrecen espacios donde los sistemas de sensado y deteccin de
distancias y objetos repercuten significativamente en pro de mejoras
y rangos de aplicacin.

Los sistemas robticos de hoy en da incorporan diferentes mtodos

y tcnicas para reconocimiento de espacios y deteccin de obstculos
en los sitios por donde se desplazan. Muchos utilizan el sensado
infrarrojo, otros el sensado laser y otra diversidad de tcnicas.

Los robots requieren adems de reconocer obstculos y evitarlos en

su desplazamiento, identificar objetos, posiciones y posicionamientos en
lugares puntuales inequvocamente. As el problema de la identificacin
de artculos, rutas y espacios fsicos cobra un valor preponderante. Esto
permitira el reconocimiento de rutas seguidas en los espacios de uso
frecuente por parte de los elementos robticos inteligentes. Siendo el
mundo real tridimensional, se requiere en la mayora de los casos

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el sensado de las variables distancias y deteccin de objetos en
tres dimensiones que no tiene que ser necesariamente ortogonales
entre s.

En este orden de ideas el centro de proyectos electrnicos

CITADER de la Unexpo Puerto Ordaz desarrolla desde hace varios aos
algunas alternativas para desarrollar aplicaciones robticas que puedan
ser luego implementadas en soluciones prcticas para exploracin
de zonas de difcil acceso, animatronica y discapacidad motriz.

Objetivo General

Disear e implementar un sistema de sensado de distancias en tres

dimensiones basado en sensores de ultrasonido y de RFID que permita
crear referencias geo-espaciales.

Objetivos Especficos

- Realizar el estudio y pruebas de los sensores de distancia.

- Estudiar detalladamente la tecnologa RFID y sus variantes.
- Analizar la compatibilidad, comportamiento y adaptacin de los
sensores de distancia y la tecnologa RFID con los procesadores digitales
de seales o DSP.
- Disear el circuito electrnico para el sensado de distancias y
determinacin de longitudes promedio.
- Realizar el diseo y fabricacin de las tarjetas electrnicas.
- Hacer las pruebas necesarias al sistema para su correcto
funcionamiento

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 Justificacin

La presente investigacin agrega aspectos tcnicos valiosos a la

deteccin de objetos y obstculos en espacios tridimensionales,
utilizando tecnologa de ultrasonido, lo cual puede ser aplicado
posteriormente en soluciones prcticas para la exploracin robtica
de zonas de difcil acceso, referenciado geoespacial,, reconocimiento
de rutas y trayectorias seguidas por robots exploradores,
posicionamiento remoto de herramientas, discapacidad motriz, etc.

Alcance

La propuesta de este proyecto, estima alcanzar un prototipo operativo

en calidad de primera fase, que permita la creacin de una referencia
geo-espacial del espacio que lo circunda para mejorar maniobras
robticas en los desplazamientos. Las pruebas y ensayos se realizaran
sobre el diseo del prototipo, para plantear posibles mejoras al diseo
logrado en esta fase.

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 CAPITULO IV

Resultados

En este captulo se muestran los resultados obtenidos de la

investigacin, referente al desarrollo e implementacin del Sistema de
medidas de coordenadas en tres dimensiones.

Descripcin del diseo.

En el presente proyecto se desarroll un Sistema de medidas de

coordenadas en tres dimensiones basado en sensores ultrasnicos y
tecnologa RFID, el cual ser capaz de detectar cualquier objeto a una
distancia determinada por medio de tecnologa ultrasnica, de igual forma
constar de un lector RFID, el cual se encargar de registrar las etiquetas
o tags para posteriormente ser identificadas por el mismo.

Con el uso de una memoria digital de voz ISD2560 estas etiquetas

RFID sern convertidas en mensajes de voz previamente grabados por el
usuario, de manera que al ser detectadas por el lector, la memoria de voz
es activada segn el mensaje que corresponda.

Para el diseo del sistema de control se siguieron las fases descritas a

continuacin:

Fases del diseo.

Para el diseo del sistema se siguieron cinco fases: realizacin del

diseo conceptual, en el cual se estudiaron los requerimientos necesarios
para lograr el funcionamiento de los sensores ultrasnicos y del sistema
de comunicacin RFID. La seleccin de los dispositivos adecuados para
el desarrollo del sistema. La realizacin de los diagramas en bloques,

5
donde se relacionan todos los componentes del proceso. Configuracin
de la memoria digital de voz, utilizando el modelo propuesto por el
fabricante en la hoja de datos. Programacin del microcontrolador, de
forma que ejecute y controle el funcionamiento de los sensores
ultrasnicos y establezca una comunicacin con el lector RFID, memoria
digital de voz y los distintos componentes del sistema. Finalmente, se
realizo la configuracin y montaje del sistema con todos los componentes
electrnicos requeridos.

1. Realizacin del diseo conceptual

Se estudiaron los requerimientos necesarios para realizar un sistema

de medida de coordenadas en tres dimensiones, utilizando tecnologa
RFID y sensores de ultrasonido, que cumpliera con las siguientes
premisas:

1. Que cada uno de los sensores ultrasnicos, detecten cualquier

objeto a una distancia determinada segn la posicin en que los mismos
estn situados.
2. Al ser detectado un objeto por cualquiera de los sensores, este
alertara mediante una vibracin, que ir variando su intensidad segn
cuan prximo este el objeto del sistema.
3. Identificar el cdigo de la tarjeta RFID y registrarla.
4. Si la tarjeta ha sido registrada, mostrarla en una pantalla LCD y/o
mediante un led color verde.
5. Con el uso de la memoria digital de voz ISD2560, se coloca en modo
grabar mediante un dipswitch, y pasando nuevamente la tarjeta por el
lector, este le dar al usuario un intervalo de tiempo donde le permitir
grabar un mensaje de voz mediante un microfonillo que ser guardado en
la tarjeta utilizada.
6. Al registrarse cada uno de los mensajes de voz en cada tarjeta, se
cambia el dipswitch de modo grabar a modo reproducir, y una vez mas al

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ser pasada por el lector o al lector detectar la misma, el mensaje de voz
ser reproducido a travs de un auricular.

Para cumplir con los requerimientos antes enumerados se plante lo

siguiente:

- Se decidi utilizar un DSPIC30F4011, ya que este posee una mayor

velocidad de transmisin y recepcin de datos por medio del UART en
comparacin con cualquier otro PIC, al igual que posee un tamao ideal y
goza de amplias funciones que resultan ideales para este proyecto.
- El usuario podr detectar, cualquier objeto, y por medio de una
pantalla LCD (funcin opcional), indicar a que distancia se encuentra el
mismo,
- El sistema enviar mediante alertas vibratorias si algn objeto se
encuentra cerca o un vaco segn corresponda, que irn variando su
intensidad, mientras ms cerca se encuentre el objeto o ms lejos se
encuentre el vaco detectado.
- El usuario poseer un nmero de tarjetas de tecnologa RFID, las
cuales poseen un cdigo de identificacin nico.
- Los datos de las tarjetas sern ledos utilizando un lector RFID ID-
12, el cual va conectado a una placa RFID.
- El sistema indicar cuando las tarjetas estn registradas, por medio
de la pantalla LCD y/o un led verde.
- La conexin se realizar por medio de comunicacin UART.
- El almacenamiento de tarjetas o eliminacin de las mismas lo podr
realizar el operador por hardware, ya que se program para que se
pudiera realizar de esta manera.
- El almacenamiento de cdigos de cada tarjeta se har a la memoria
EEPROM del DSPIC30F4011, ya que se tiene un lmite de cuatro tarjetas
y el espacio es suficiente.
- Se utiliz, una memoria digital de voz ISD2560, que trabajando en
conjunto con el lector RFID, alerta al usuario por medio de mensajes de

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voz cada vez que la tarjeta RFID es detectada por el lector, el mensaje es
reproducido.

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 HOJA DE EVALUACIN

A. Firma de cada uno de los prestadores de Servicio Comunitario.

Nombre y Apellido CI Firma

Jos Hernndez 20.26.3638

Arnoldo Leal 19.803.385

Rubn Velsquez 20.299.976

Mauricio Guzmn 19.871.046

Efran Herrera 20.556.571

B. Evaluacin del coordinador o responsable de la institucin donde se

ejecut el proyecto.

Nombre y Apellido:

Cargo: Docente

Nombre y CI Cumpli No Cumpli

Apellido

Jos Hernndez 20.26.3638

Arnoldo Leal 19.803.385

Rubn Velsquez 20.299.976

Mauricio Guzmn 19.871.046

Efran Herrera 20.556.571

_________________________________
Profesor
Tutor de la Comunidad

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C. Evaluacin del docente tutor.

Nombre y apellido: Andis Rodrguez

Departamento: Ing. Electrnica

Nombre y CI Cumpli No Cumpli

Apellido

Jos Hernndez 20.26.3638

Arnoldo Leal 19.803.385

Rubn Velsquez 20.299.976

Mauricio Guzmn 19.871.046

Efran Herrera 20.556.571

_________________________________
Profesor Andis Rodrguez
Tutor Acadmico

Profesor Charlo Gonzlez

Coordinadora Departamento de Servicio Comunitario

_________________________________
Profesor Andis Rodrguez
Coordinador Regional de Servicio Comunitario

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 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
UNIDAD REGIONAL DE SERVICIO COMUNITARIO

CULMINACIN DEL SERVICIO COMUNITARIO

Quien recibe, Andis Rodriguez. Coordinador (a) Regional de Servicio

Comunitario, hace constar el cumplimiento del Servicio Comunitario de los
estudiantes en la comunidad/institucin: Escuela Bsica Nacional xxxxxxx,
en el proyecto titulado: Pruebas experimentales de apoyo a
discapacitados visuales y rediseo de mecanismo telescpico en
bastones, como requisito exigido por la Ley de Servicio Comunitario para el
Estudiante de Educacin Superior (LSCEES, 2005).

Igualmente, certifico que realizaron de forma exitosa un total de 120

horas de actividades, segn el plan de trabajo y metas previamente acordadas,
en el lapso de tiempo del 13/06/14 al 20/05/15 los siguientes estudiantes:

Nro. Nombre y Apellido Expediente Especialidad

1 Jos Hernndez 09-20.263.638 Ing. Electrnica

2 Arnoldo Leal 09-19.803.385 Ing. Electrnica

3 Rubn Velsquez 09-20.299.976 Ing. Electrnica

4 Mauricio Guzmn 08-19.871.046 Ing. Electrnica

5 Efran Herrera 09-20.556571 Ing. Electrnica

Sin ms a que hacer referencia

Coord. Reg. De Servicio Comunitario

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