UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS

TP254

LABORATORIO

PLC

PROFESOR: ING. ANTONIO ZUIGA MERCADO

ALUMNOS :

PAYANO MENDEZ, JOSE LUIS 20120234c

PALPAN RICRA, MARVIN 20100358I
ESPINOZA YACOLCA, LUIS 20022555J

FECHA :

04 de Agosto del 2016

 Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Industrial y de Sistemas

1. MARCO TEORICO

PLC

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC

(Programable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos,
tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las

computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o
en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro,
donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones
de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado
deseado

DESARROLLO

1. Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels
lgicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de
instrucciones con el cual las rdenes de control se le indicaban al procesador
como un listado secuencial de cdigos en lenguaje de mquinas. Luego para
facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un lenguaje
grfico llamado lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama de escalera,
que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este
sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos
existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de
instrucciones de programacin.

2. Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la

lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como
dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de
estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLC
basados en diagramas de estado.

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2. APLICACIONES

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el
control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de
control distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa
ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del
ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica
basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la
ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede
responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la
consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este
tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos
crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en
las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.

Rel lgico programable (PLR)

En los ltimos aos, unos pequeos productos llamados rels lgicos programables
(PLR), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera,
donde slo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que
llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es
deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y
forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de
PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre
8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El
tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de
profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao

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pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy
pequea del programa est visible en un momento dado) y el estado de los puntos de
E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante
de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y
editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de
RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores puedan
utilizar simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse
obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin.
A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables en
gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su precio
puede ser dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo
robusto y de ejecucin determinista de la lgica. En los ltimos aos se est incluso
incorporando en estos pequeos dispositivos, una conexin de red Ethernet con RJ45
que permite configurar y monitorizar el equipo de forma remota.

Ventajas y Desventajas

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.

Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar
con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.

Otros usos

Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,

plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

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EMVASADO DE PINTURAS

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4. DISEO EN PROGRAMA

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO:

Que con un pulsador se d inicio al proceso.

Iniciando as el funcionamiento del Motor 1 y Motor 2 del sistema
Un sensor contar el nmero correctos de baldes a llenar antes de
parar el funcionamiento del motor alimentador de baldes 1
Se contar en grupos de cuatro luego se paga al motor 1
Un pistn bajar para poder llenar los baldes con pintura.
Se mantendr el llenado por un periodo de tiempo controlado por un
temporizador.
Al cabo del tiempo programado el pistn alimentador sube.
Se inicial el funcionamiento nuevamente del Motor 1 alimentador y se
desplazan los baldes llenos remplazndolos por los nuevo.
Se reinicia el proceso.

RELACIN DE MATERIAL:

Un actuadores lineal de doble efecto con sensores Reed.

Vlvulas de estrangulacin
Vlvulas 5/2 vas
Sensor para apoyo al contador
Tubera flexible
Un PLC
Un pulsador
Panel de visin de leds programables.

DIAGRAMA DE ESCALERA

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