UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto

Diseo y construccin de una mesa XY para un sistema electro-

spinning.

Empresa:
Centro de Investigacin de Ciencia Aplicada y Tecnologa Avanzada (CICATA)
Del Instituto Politcnico Nacional.

Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:

Tcnico Superior Universitario en Mecatrnica rea Automatizacin.

Presenta:

Daniel Alberto Gonzlez Snchez

Asesor de la UTEQ. Asesor de la organizacin.

M. en T.A. Gustavo Gonzlez Ortiz Dr. Eduardo Morales Snchez

Santiago de Quertaro Qro. Octubre del 2013

 RESUMEN

Dentro del Centro de Investigacin de Ciencia Aplicada y Tecnologa Avanzada,

nos encontramos con el Dr. Eduardo Morales, quien propuso un proyecto, que

consiste en la elaboracin de una mesa XY para un sistema electro-spinning, el

cual debe cumplir ciertos requerimientos y sobre todo, ser automatizado para

reducir la intervencin del hombre en esta tarea. El diseo de esta mesa, tiene

como principal objetivo, reducir dimensiones, tanto de la estructura, como del

desplazamiento, ya que slo se requiere un desplazamiento no mayor a 10 cm

a lo largo y alto, por lo que se dise una mesa XY tipo vertical, ya que es la

que mejor se adeca a las necesidades y cumple con los requerimientos

deseados. Lo primero es investigar a fondo el funcionamiento y

especificaciones de los diferentes tipos de mesas, para poder partir a un diseo

propio, pero sobre todo tener una visin sobre cada etapa dentro de la

metodologa que se va a llevar a cabo, y as mismo, poder realizarlo de una

manera ms eficiente, es decir, en un tiempo reducido. Dicho prototipo, cuenta

con agradables caractersticas, como lo son, dimensiones compactas,

automatizacin y un material ligero. Relativamente, es un proyecto sencillo,

pero eficaz, al cumplir con los objetivos y abastecer las necesidades de la tarea.

2
 DESCRIPTION

I did my internship in the company CICATA. It is a clean, organized and big

place and it is very important in its field. My assessor, Dr. Eduardo Morales

Sanchez, is a person with many ideas, hardworking, responsible and sometimes

he is very happy, tolerant, but the most important thing, he always supports us.

He is tall, old, and not fat, with some gray hair. This project is an excellent

experience for me, because I learned a lot.

3
 AGRADECIMIENTOS

Agradezco de todo corazn, a mi familia por todo el apoyo brindado, por

siempre creer y confiar en m, porque siempre estuvieron al tanto, y

apoyndome cuando ms decado estuve. Tambin quiero agradecer a mi asesor

de la organizacin, el Dr. Eduardo Morales Snchez, quien estuvo al tanto de mi

estada y siempre tratando estar el mayor tiempo posible conmigo, revisando,

corrigiendo, apoyndome en varas cuestiones. Agradezco al maestro

Gustavo, quien es mi asesor de la UTEQ, el cual tambin estuvo al tanto, tanto

de m, como de mis compaeros, durante nuestra estada. Tambin cabe

mencionar los agradecimientos a mis maestros y compaeros de clase, porque

por ms mnimo que sea el apoyo, contribuy para hacer de m una mejor

persona y cambiar ciertas actitudes negativas que abundaban en m.

4
 NDICE

Pgina

Resumen... 2

Description... 3

Agradecimientos. 4

ndice.. 5

I. INTRODUCCIN. 7

II. ANTEDENTES. 8

III. JUTIFICACIN. 11

IV. OBJETIVOS..... 12

V. ALCANCE..13

VI. ANLISIS DE RIESGOS... 16

VII.FUNDAMENTACIN TERICA... 17

VIII.PLAN DE ACTIVIDADES..... 22

IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS. 23

X. DESARROLLO DEL PROYECTO 24

10.1.Diseo de la mesa XY....24

10.2.Construccin de la estructura.26

10.3. Automatizacin...29

XI. RESULTADOS OBTENIDOS 34

5
XII.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES35

XIII.ANEXOS

XIV.BIBLIOGRAFA

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 I. INTRODUCCIN

Para el diseo y la construccin de una mesa XY, es importante tomar en

cuenta varios parmetros, como material, forma, controles, actuadores y el tipo

de diseo que se desea implementar. En la empresa CICATA del IPN, se

encuentra la tarea de implementar dicha mesa, para un sistema electro- spinning,

en la cual, la tarea exige que sea una mesa XY de tipo vertical, ya que ser la

parte en movimiento y portar un colector para el sistema electro- spinning,

el cual consiste en inyectar los polmeros dentro del colector, todo dentro de un

rea de 10x10cm, por lo que los controladores de la mesa, tienen programada la

secuencia con la que se llevar a cabo la tarea, cmo se menciona, es recolectar

los polmeros a lo largo y ancho del colector, obteniendo as el resultado y

solucin de la tarea. Cabe mencionar que dentro de los controles, se puede

controlar de acuerdo a las necesidades, es decir, cuenta con un control de

velocidad para el desplazamiento, dnde el control es independiente para cada

eje.

7
 II. ANTECEDENTES

En los antecedentes de estas mesas encontramos lo siguiente:

Posicionador XY. Anteriormente se han presentado diferentes

aplicaciones para los posicionadores en las coordenadas X y Y, como por

ejemplo, para trasladar objetos dentro del espacio de trabajo de un lugar a otro

o hacer irradiaciones en diferentes tipos de materiales.

Algunos autores han presentado una propuesta en la cual un

posicionador X-Y que puede ser controlado por un motor de excitacin

electrosttica doble, donde se usa una configuracin nica de los

posicionadores utilizando una caracterstica del motor de los balances de masa

e inercia en los dos ejes para lograr buenas caractersticas dinmicas del

posicionador. Tambin fabric y prob un prototipo de posicionador el cual

gener una fuerza de aproximadamente 35 N en cada eje y una resolucin de

posicin de 200 m.

A los posicionadores X-Y tambin se les ha dado otras aplicaciones incluso

en el rea de control como el trabajo presentado por el Dr. Zezhong y otros

autores en junio del 2010, sobre simulacin de control de posicin de un

posicionador X-Y con friccin no lineal y su reaccin, donde se presenta un

controlador de posicin para un posicionador X-Y basado en no linealidades,

8
diseando un controlador de posicin PD fuzzy cuya efectividad y validez es

verificada por medio de simulaciones.

Dentro del campo de irradiar materiales con lser utilizando

posicionadores X-Y, se encuentra el trabajo realizado por la Ing. Isabel Cristina

Patio en el ao 2010 dentro del grupo de investigacin IMAMNT, en la cual se

dise y construy un posicionador X-Y, que es un dispositivo mecatrnico que

permite movimiento en los ejes X y Y, y facilita la ubicacin de materiales en forma

vertical para un fcil acceso de la herramienta al material que se va a tratar.

Dicho trabajo cuenta con la implementacin de una interfaz grfica que

suministra informacin de gran importancia al usuario. Dentro de esta informacin

puede encontrarse:

- Cantidad de trayectorias a realizar.

- Tamao de la pieza a la cual se le aplica la irradiacin lser.

- Coordenada inicial.

- Coordenada final.

- Control de los sistemas de arranque del posicionador.

Las caractersticas con las que cuenta el dispositivo desarrollado por la

Ingeniera Isabel Patio son:

9
 El software utilizado para el manejo del posicionador se desarroll con el

lenguaje de programacin de Visual Basic 6 y se us un micro controlador PIC

16F877 que fue programado en la plataforma de programacin MPLAB.

Las muestras que se pueden usar actualmente en el posicionador deben

tener un peso mximo de 2 kg con las siguientes dimensiones aproximadas:

- Largo: 10 cm.

- Ancho: 10 cm.

- Alto: 2 mm.

La etapa de potencia del posicionador est conformada por puentes H de

referencia L293.

10
 III. JUSTIFICACIN

La idea surge, debido a que los sistemas de electro-spinning comunes, o

bien, ms usados, son de rodillo, o inclusive el artefacto a moverse, es la

vlvula que contiene el inyector. Pero como consecuencia, esto traa

imperfecciones en los dibujos plasmados en la placa. Por lo que se lleg a la

conclusin, de que resulta ms viable, el que sea el colector, el artefacto mvil,

as mismo, el inyector permanecer fijo y slo se dedicar a aplicar el polmero

necesario, en el tiempo necesario.

Como se dio cuenta, existen varios tipos de mesas XY, las cuales

pueden ser manuales, automticas, etc. Inclusive hay tanto horizontales, como

verticales. Las ms convenientes para este caso, son las mesas Verticales, ya

que el mtodo de electro-spinning, la mesa se debe mover, arriba-abajo, e

izquierda-derecha o viceversa. Se puede ver claramente en la parte de

Antecedentes, en la parte de mesas XY verticales Ya que a pesar de que son

un poco escasas, es la que mejor se adeca a sus necesidades. Ya que este

sistema consiste en manejar el colector verticalmente, ya qu la posicin natural

del inyector, es posicionado horizontalmente para su inyeccin.

11
 IV. OBJETIVOS.

Objetivo

Disear y construir una mesa XY para un sistema electro-spinning, la cual debe

ser automatizada, y la dimensin del movimiento debe estar en un rea de

10x10 cm.

12
 V. ALCANCES

A continuacin se muestran las etapas planeadas para el proyecto,

describiendo las actividades que se desarrollarn en cada una de ellas, as

como el perodo de tiempo requerido en cada una. As mismo, se tienen limitantes

como el tipo de material a utilizarse, ya que no todo material es adecuado para la

realizacin de este tipo de mesas.

Revisin bibliogrfica.

Se investigan antecedentes, funcionamientos, modelos diversos, de cada

uno de los componentes que se requieren para la composicin del sistema

electro-spinning, por lo que se recaba toda la informacin, y se es expuesta

para visto bueno de las autoridades competentes. Esto con el fin de saber

cuales se encuentran en el mercado o en la industria, para tener una idea original

y nica.

Diseo de la mesa XY.

El diseo, est enfocado de acuerdo a las necesidades del sistema

planteado por la empresa CICATA. Una vez terminada la revisin bibliogrfica, se

toman las ideas ms convenientes para as iniciar un diseo propio. Este diseo

se iniciar con un sencillo bosquejo, para despus realizarlo en la plataforma de

Solid Works 2010.

Construccin de la estructura mecnica.

13
 Cuando se tiene el diseo culminado en el software antes mencionado,

se manda maquinar con el tipo de material conveniente, esto depende tanto del

diseo, como del peso requerido para este proyecto. En lo que a la estructura

mecnica se refiere, es la mesa XY, slo que se le denomina estructura porque

slo es prcticamente el cascaron, an no cuenta con circuitos elctricos o

componentes actuadores-controladores. Para esta parte, se tiene en cuenta la

limitante de que en la institucin no siempre se puede contar con el torno para

maquinar las piezas, o bien, el personal capacitado para realizar la actividad, por

lo que resulta ms conveniente buscar otra alternativa de solucin a esta

limitante.

Automatizacin y construccin de los circuitos elctricos.

Se disearn los circuitos requeridos para la automatizacin de la mesa

XY. Sern diseados en placa fenlicas y son montados a la estructura con

actuadores y controladores de acuerdo a lo establecido por el diseo.

Pruebas y rediseo.

Culminando con el proyecto, se realizarn las pruebas necesarias para

verificar el correcto funcionamiento del mismo. As mismo, si es necesario

corregir algn detalle, o bien, afinarlo, se realizar el cambio necesario, esto para

conseguir calidad y buen funcionamiento del proyecto, esto nos ayudar a

conservar la jerarqua que a la empresa caracteriza por sus buenos proyectos.

14
 VI.ANLISIS DE RIESGO

En este apartado, se dan a conocer los riesgos que se corren dentro del

proyecto, los cuales abarcan desde lo mecnico hasta lo elctrico, o bien,

riesgos durante el proceso, como lo pueden ser:

El desgaste de los cubos de movimiento en ambas coordenadas (X y Y).

Los motores pueden quedar des-energizados y la jeringa inyectora

permanecer inyectando los polmeros en la misma zona, hasta que esta se

des-energice.

La base del eje X, puede que sea demasiada delgada como para mantener el

equilibrio que consta del movimiento generado haca los diferentes ejes.

15
 VII. FUNDAMENTACIN TERICA.

MTODO DE ELECTROSPINNING

El mtodo de electro-spinning, es la utilizacin de campos electrostticos

en la elaboracin de tejidos a partir de la unin y enlace de numerosas fibras es

utilizada en varias aplicaciones para la elaboracin y/o fabricacin de diversos

materiales a partir de polmeros naturales, sintticos o una mezcla de ambos;

convirtindose en una tcnica novedosa a nivel mundial y ofreciendo para una

gran variedad de reas que comprende desde la biomedicina hasta el desarrollo

de nuevas tecnologas de aprovechamiento de recursos naturales, ya que

confiere aplicaciones prcticas como pueden ser: ciruga, curacin de heridas y

sistemas de liberacin controlada de distintos componentes activos que pueden

ir desde drogas hasta fertilizantes.

La metodologa es llamada electro-spinning que en una traduccin al

espaol quedara como electro-hilado o hilado electrnico. En dicho proceso

se utiliza un alto voltaje para crear un campo electrosttico fuerte basado en la

atraccin de partculas electrostticamente cargadas de una solucin o fluido

polimrico desde un cono inyector hacia una superficie donde se solidifica

formando micro y nano-fibras, las cuales a su vez tendran la capacidad de formar

tejidos que podrn encapsular o atrapar molculas que sern liberadas en una

reaccin qumica posterior.

16
 En la figura 1, se muestra un sistema de electro-spinning ya existente.

Figura 1. Sistema electro-spinning.

Descripcin De La Tcnica De Electro-spinning

En la figura 2, se muestra un pequeo bosquejo, o representacin

grfica, sobre lo que consiste el sistema electro-spinning.

Figura 2. Bosquejo del sistema electro-spinning.

17
 El sistema del electro-spinning se encuentra conformado por; una aguja o

sistema de inyeccin y una placa metlica o recolector, donde son depositadas

las fibras manomtricas donde estas forman tejidos con textura, color y

densidades caractersticas para cada tejido formado; las variables anteriores

dependen fuertemente de las condiciones ambientales, como lo son la

humedad y la temperatura. Una de las configuraciones ms comunes para la

realizacin de la tcnica de electro-spinning es la de configuracin horizontal

aunque la ms recomendada en los ltimos tiempos es la realizacin de la tcnica

de manera vertical, ya que en esta el solvente se evapora de manera ms rpida;

un campo electrosttico lo suficientemente fuerte, es aplicado entre dos polos

opuestos.

El sistema consiste bsicamente en una fuente de poder de alto voltaje,

una bomba para jeringa y un contra-electrodo; se utilizan soluciones polimricas

en solvente voltiles, las cuales son depositadas en una jeringa a la cual se le

aplica un alto voltaje para crear una inestabilidad termodinmica en la superficie

de la solucin, lo cual es expulsado por la aguja en forma de un electro-spray

(cono de Taylor) dirigido hacia el contra-electrodo, en el trayecto hacia este, los

solventes se volatilizan y quedan en el contra-electrodo la fibras polimricas.

Fuente de tensin de congregacin electrosttica de Electro-spinning

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En la figura 3, se puede apreciar una fuente de alimentacin para este mtodo.

Obviamente es un artefacto de ejemplo, ya que existen diferentes tipos de fuentes

de alimentacin.

Figura 3. Fuente de alimentacin

Informacin Bsica

Tipo de Salida: Tres Vas

Potencia de Salida: 1 - 50W

Voltaje de Entrada: 220V

Modo de Regular Voltaje: Modulacin de Ancho

Modo de Comienzo: Fuente de Alimentacin

Fechas de Garanta: >2 Aos

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Certificacin: CE

La mesa XY es utilizada para el libre posicionamiento del polmero. Es importante

que tenga este libre movimiento, porque a veces se requiere utilizar el rea

completa del material.

La solucin planteada es un robot cartesiano de posicionamiento x y que

permitir que los procesos de fabricacin puedan ser realizados de una manera

cada vez ms rpida y eficiente, en sus diversas aplicaciones se da el caso de

una fresadora convencional, al colocar el robot como una mesa o bancada de la

fresa, se obtuvo un sistema robusto y con flexibilidad en trayectoria, pudiendo

esta hacer los recorridos y figuras ms estrictas y de alta precisin.

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 VIII. PLAN DE ACTIVIDADES

A continuacin se mostrar el plan de actividades (Figura 4) de acuerdo

a un diagrama de Gantt. Esto de acuerdo a la planeacin para la realizacin del

proyecto.

Figura 4. Diagrama de Gantt de acuerdo al plan de actividades.

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 IX. RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

Material
1 Materiales Especificaciones Cantidad Precio Precio neto
2 Puente de Diodos 2A 1 3.45 3.45
3 Clema 3 terminales 3 3.02 9.06
4 Clema 2 terminales 2 2.59 5.18
5 Clema 4 terminales 3 2.59 7.77
6 LM7805 Transistor 2 5.60 11.20
7 Diodos 1N4007 4 0.43 1.72
8 Potenciometro 5K 2 4.31 8.62
9 Microcontrolador 16F886 1 47.60 47.60
10 L293 Circuito integrado 1 44.83 44.83
11 LM555 Timer 2 3.45 6.90
12 Resistencia 1K 2 1.00 2.00
13 Resistencia 10K 1 1.00 1.00
14 Push button 2 6.03 12.06
15 Moto-reductor 2 60.00 120.00
16 Aluminio Tramo 1 500.00 500.00
17 Placa fenlica 15x15 1 15.52 15.52
18 Cloruro frrico 1 30.00 30.00
19 Hoja transfer 2 1.72 3.44
20 Capacitor .1uF 3 0.86 2.58
21 Capacitor .01uF 3 0.86 2.58
22 Capacitor 33pF 2 0.86 1.72
23 Transformador 12V/1A 1 58.62 58.62
24 Clavija 1Metro 1 15.95 15.95
25 Cable Rojo, calibre 20, 1 M 1 1.72 1.72
26 Cable Azul, calibre 20, 1M 1 1.72 1.72
27 Estao 1 Metro 2 4.71 9.42
28 Porta pines 8 pines 2 0.86 1.72
29 Porta pines 14 pines 1 0.86 0.86
30 Porta pines 28 pines 1 0.86 0.86
31 Limit Switch 4 4.31 17.24
32 Zapatas Para limit switch 8 0.43 3.44
33 Total $ 825.76 948.78
Tabla 1. Lista de materiales y especificaciones.

22
 X. DESARROLLO DEL PROYECTO

En este apartado se explica el proceso que se lleva a cabo para la

realizacin del proyecto, tanto mano de obra, como programacin y diseo.

10.1. Diseo de la mesa XY.

Se comienza con el diseo de la estructura con la que se laborar. El

diseo se realiza en una plataforma de diseo en 3D, en este caso es ms

viable la de Solid Works ya que es una plataforma sencilla y demasiado intuitiva.

Donde el diseo, lo vamos realizando pieza por pieza como se puede observar

en la figura 5.

Figura 5. Diseo de piezas.

Una vez terminadas las piezas, se contina con el ensamblado de las

mismas, primero se muestra un bosquejo del diseo (figura 6) para despus

23
continuar con el diseo real, con dimensiones reales y diseo final. El diseo

real y final se muestra en la figura 7 (an en la plataforma de Solid Works).

El diseo primario o bosquejo (figura 6), tuvo algunas modificaciones

para un mejor rendimiento y optimizacin de resultados, as como la economa

y facilidad de maquinado.

Figura 6. Diseo primario o bosquejo.

24
 Figura 7. Diseo final.

10.2. Construccin de la estructura.

Ya teniendo los diseos se mandan maquinar, para as tener la

estructura fsica. Como ya se mencion anteriormente, el material de la

estructura, es aluminio, en donde cabe mencionar, se aadieron dos piezas de

nylamid para tener una manejo ms simple y evitar que el aluminio se barra, ests

dos piezas corresponden a ambos cubos de movimiento, tanto en X como en Y.

Teniendo as la estructura terminada, como se muestra en la figura 8. Tambin

as mismo, se le aadieron dos actuadores de corriente directa con un moto-

reductor integrado, mejor conocidos como moto-reductores.

25
 Figura 8. Estructura fsica.

Cmo comentario, Se puede decir que se redujo el rea de trabajo y las

dimensiones de la estructura, en comparacin con la mesa original como se

muestra en la figura 9. Se puede apreciar la diferencia de dimensiones o

medidas, que existe entre ambas estructuras, teniendo as un mejor control y

manejo de la exigencia de la tarea.

26
 Figura 9. Comparacin de las estructuras, anterior y actual.

Ahora se comenzar a realizar el diseo elctrico, para el funcionamiento

automatizado de la estructura y realizar la funcin requerida. Primero se

comienza con el software de simulacin, en este caso Proteus, para verificar el

correcto funcionamiento de nuestro diseo y avalar si los componentes

utilizados para la realizacin del circuito es el correcto y que en verdad est

funcionando a como exige el proyecto.

27
 10.3 Automatizacin.

En la figura 10 se muestra la simulacin del diseo para rectificar su

correcto funcionamiento.

Figura 10. Simulacin del diseo elctrico.

Ya corroborando que el diseo funciona correctamente, se realiza el

diseo en PCB, para poder imprimirlo y as plancharlo para montar todos los

componentes, obviamente una vez ya terminado el PCB, para barrenarlo y

limpiarlo y qued slo el cobre necesario, es decir las pistas y bornes a utilizar,

el diseo del PCB se muestra en la figura 11. Tambin es diseado en la

plataforma de proteus ya qu resulta de manera ms sencilla y eficaz.

28
 Figura 11. Diseo del PCB

Tambin, se puede mostrar el diseo de la placa (PCB), en 3D, esto es

para una visualizacin previa, de cul es la resultante al finalizar el montaje de

componentes como se muestra en la figura 12.

Figura 12. Diseo en 3D.

29
 Todos y cada uno de los componentes, tienen su motivo por el cual se

eligi para la tarea, por ejemplo, el microcontrolador que se eligi, es porque es

sencillo y cumple con los requerimientos necesarios para la programacin. El

LM555, es un circuito integrado, que de acuerdo a una configuracin, es

generador de PWM, el cual nos permite controlar y dar velocidad al cada uno de

los motores, es por lo que se implementaron dos LM555, ya que los motores

requieren de ser controlados independientemente. Tambin se agreg otro

circuito integrado L293, para el cambio de giro, ya que cuenta con dos puentes

H y un solo circuito nos permite tener el control de giro para ambos motores. Se

eligi este componente en vez del L298, porque el L293, ya tiene integrados los

diodos de proteccin para la etapa de potencia, en cambio con el L298, es

necesario agregar dichos diodos externamente, as se ahorra espacio y material

dentro del PCB. Tambin se requiere de una fuente fija de 5v, para los circuitos

integrados, ya que todos son alimentados con dicha tensin, por lo que se disea

la fuente con un transistor LM7805, el cual slo suministra los 5v necesarios para

la alimentacin de los componentes.

En la siguiente figura, se puede observar el PCB terminado y fsicamente,

el cual como se menciona, es para la automatizacin del prototipo. (Figura 13).

En esta misma, se pueden observar los componentes y controladores utilizados

para el control de velocidad y para llevar a cabo la secuencia correcta.

30
 Figura 13. PCB fsico con controladores (potencimetros).

Para finalizar se aade el circuito a la estructura (mesa XY), en la cual

van montados los limit switch y los actuadores (motoreductores), donde tienen

un lugar en especfico para el correcto funcionamiento y cumplir con las

exigencias requeridas de la tarea. (Figura 14).

31
 Figura 14. Prototipo completo.

Tambin se pueden observar un par de botones, los cuales funcionan

como reset y botn de inicio, los cuales conforme a la programacin realizan la

funcin demandada. Otra vista del prototipo se muestra en la siguiente figura

(Figura 15), el cual cabe mencionar que se redujo de manera significativa el

rea de trabajo, ya que uno de los principales objetivos del proyecto, es reducir

la dimensin del rea y que el prototipo no sobrepase los 20 cm, y el rea til sea

de 10x10cm.

32
 Figura 15. Mesa XY desde otro ngulo.

Para finalizar, slo se realizan pruebas y se reajustan de acuerdo a los

requerimientos que el operador desee, ya que puede ser regulable la velocidad,

o bien, por medio del microcontrolador, puede ser modificada la secuencia para

realizar algn otro tipo de inyeccin dentro del colector, esto es una secuencia

diferente con especificaciones diferentes, sin embargo, slo se necesitan de los

4 sensores de lmite para realizar la secuencia, todo por medio de la

programacin.

33
 XI. RESULTADOS OBTENIDOS.

Al trmino del proyecto, se realiz la comparacin con los objetivos

previos a la realizacin o implementacin del proyecto, por lo que a

continuacin se dan a conocer los resultados obtenidos en comparacin a los

objetivos, como lo son:

El diseo cumpli con las exigencias requeridas, como lo es, menor dimensin

y es una mesa tipo vertical.

Reducir en tamao la estructura fsica, es decir, la mesa XY.

El rea en que trabaja es de 10x10 Cm.

34
 XII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En conclusin, cabe mencionar que la experiencia en este proyecto,

tuvo sus altibajos, ya que se lleg el momento en el que se lidi en contra tiempo,

ya que se encontr con diversos factores que alteraron los planes acordados,

esto tiene que ver con problemas personales, problemas de salud y de

comunicacin. Donde se adquiere la experiencia de hacer uso forzado de una

bitcora y de la agenda, ya que se suele encontrar con algunas fallas en la

memoria y se da el caso en que no se recuerda alguna actividad importante, o

bien, palabras mencionadas para realizar una actividad y al final no s recuerde

y se vuelva a comenzar casi desde cero. As mismo, se encuentra con el trabajo

en equipo, hay que saber trabajar en equipo, porque no se sabe si algn da se

va a requerir ayuda de algn miembro de la empresa, por lo que se sugiere que

la ayuda sea recproca, y tener la mejor disposicin de ayudar. El personal que

labora dentro de la empresa (CICATA) siempre se mostr accesible y apoyando

no slo a m, si no a cada miembro que labora dentro del laboratorio, en este

caso, residentes o personas que se encuentran al igual realizando su estada

profesional. As mismo, el Dr. Eduardo Morales, se mostr activo y al pendiente

de las personas a su cargo, ya que a pesar de su tan ocupada agenda, se daba

el tiempo de estar al pendiente para saber que haca falta y en lo que l pudiera

apoyar, lo haca y siempre tuvo la paciencia requerida a pesar de los factores

35
que alteraron el tiempo ptimo. As mismo, se reforzaron conocimientos

adquiridos y como se dice, se saben hacer las cosas.

Se recomienda que la mesa XY, sea implementada a la par con el

sistema de electro-spinning, para que as se puedan manejar los dos artefactos

simultneamente, y as mismo, se reduce el riesgo de fallar en medidas y

colocacin del otro dispositivo.

36
 XII.ANEXOS

A continuacin, se muestra la hoja de datos del microcontrolador de la

familia 16 de los microcontroladores, en el cual se puede observar que est

conformado por 3 puertos que abastecen las necesidades y exigencias de la

tarea.

37
 Esta hoja de datos, corresponde al circuito integrado, el cual funciona
como timer y generador de pulso, esto para poder controlar la frecuencia, o
bien, la velocidad de los motores en base a arreglos con el mismo.

38
 La hora de datos siguiente, muestra el circuito integrado L293, que
funciona como puente H y es capaz de modular la velocidad del motor y
controlar el giro, cuenta con diodos de proteccin internamente.

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 XIV. BIBLIOGRAFA
Catlogo de hojas de datos.

(Consultado el 15 de Agosto 2013) Hoja de datos L293. Disponible en:

http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXurruu.pdf

(Consultado el 15 de Agosto 2013) Hoja de datos LM555 (timer). Disponible en:

http://pdf.datasheetcatalog.net/datasheet/nationalsemiconductor/DS007851.PDF

(Consultado el 15 de Agosto 2013) Hoja de datos microcontrolador 16F886. Disponible en:

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/41291f.pdf

Revista industrial.

(Consultado el 6 de Junio 2013) Tipos de mesas XY. Disponible en:

http://spanish.alibaba.com/product-gs/motorized-xy-stage-zxw050ha01-354938636.html

https://www.google.com.mx/search?q=Mesas+XY&bav=on.2,or.r_qf.&bvm=bv.51495398,d.aW
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419&q=Mesas+XY+verticales&tbm=isch&um=1

Artculo revista latinoamericana

Lina Marcela Duque Snchez, (Enero 2013) Electro-spinning: la era de las nanofibras. Disponible
en:

http://www.ehu.es/reviberpol/pdf/ENE13/duque.pdf

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