Sisteme Dinamice - Analiza Vibro-Acustică

Universitatea Tehnic a Moldovei
Facultatea Inginerie Mecanic, Industrial i Transporturi

Departamentul Bazele Proiectrii Mainilor
Sisteme dinamice analiza vibro-acustic

ndrumar de laborator Studii de caz
Chiinu
1
2017
Adnotare
Lucrarea de fa, urmrete ca prin structura i coninutul su s pun la

dispoziia studenilor un material suplimentar important pentru nsuirea
metodologiei utilizate n cadrul unor cercetri experimentale, ajutnd n acelai
timp la nelegerea i nsuirea cunotinelor predate la disciplinele Bazele
Proiectrii Mainilor, Teoria Mecanismelor i Mainilor i Organe de Maini.
Studenii fac cunotin cu o serie de metode i tehnici noi de evaluare
experimental a unor mrimi mecanice specifice organelor de maini,
mecanismelor i mainilor n general. Sunt utilizate att metode precise de
msurare a unor mrimi mecanice, ct i tehnica modern de calcul.
Autori:
Conf. univ., dr.: Malcoci Iulian
Conf. univ., dr.: Ciobanu Radu
Conf. univ., dr.: Ciobanu Oleg
Recenzent:
Prof. univ., dr. hab.: Dulgheru Valeriu
2
Prefa
Diagnoza vibro-acustic a mainilor i utilajelor mecanice este un domeniu de

cercetare actual i important, att din punct de vedere teoretic, ct i experimental.
Astfel n lucrare sunt prezentate analitic fenomenele pe care se bazeaz
vibrodiagnoza, metodele i aparatura modern de msurare. Studiile de caz
prezentate pun n eviden o palet larg de defecte care apar n procesul de
funcionare a mainilor i utilajelor mecanice, cum ar fi: alinieri incorecte ale
arborilor, strngeri mecanice insuficiente, fenomenul de rezonan i turaia critic,
defecte ale lagrelor de alunecare sau de rostogolire, defecte ale transmisiilor prin
angrenare cu roi dinate sau ale transmisiilor prin curele, lanuri, came etc.
3
1. Aprecierea severitii vibraiilor
1.1. Scopul lucrrii
Cea mai simpl analiz a vibraiilor o reprezint msurarea amplitudinii
vibraiilor. O cretere a amplitudinii n timp poate indica apariia unui defect, care
implicit ar micora gradul de siguran n funcionare al utilajului, respectiv se
poate aprecia severitatea defectelor aprute.
1.2. Consideraii teoretice
n practic simpla msurare a amplitudinii vibraiilor este folosit pentru
evaluarea strii de echilibru. Astfel comportamentul dinamic al unui rotor poate fi
modificat prin introducerea unei mase de dezechilibru.
Prin dezechilibru se nelege starea n care se afl un rotor, atunci cnd, datorit
forelor centrifuge, se transmite lagrelor o for sau o micare vibratorie.
Vibraiile aprute n funcionarea mainilor i utilajelor din diferite sectoare de
producie pot determina o diminuare a fiabilitii acestora prin introducerea unor
solicitri dinamice (suprasarcini), avnd drept urmare scderea calitii proceselor
tehnologice de prelucrare, precum i influene duntoare asupra organismului
uman i a construciilor de diferite tipuri. Stabilirea n aceste cazuri a unor niveluri
de vibraii admisibile este o operaie destul de dificil, deoarece trebuie considerai
o mulime de factori: aspectul fizic al vibraiilor, diversitatea de amplitudini i
spectre de frecvene i direcii de aciune, durata de aciune etc.
Metoda de detecie a defectelor prin compararea valorilor RMS ale vitezei
vibraiilor cu valori msurate anterior sau cu standardele stabilite se utilizeaz n
multe cazuri i necesit criterii de recomandare. Astfel, n tabelul 1.1 se prezint
criteriile recomandate de Institutul Inginerilor Germani VDI Richlinien 2056
[51]. S-a mers pe ipoteza c mainile de mrime similar, grupate dup putere, vor
avea niveluri de vibraii similare sau chiar identice n cazul msurtorilor de vitez
n domeniul 10 Hz 1 kHz.
Conform standardelor VDI 2056, ISO 10816-1, ISO 2372 (tabelul 1.1), sunt
ntlnite patru zone tipice de evaluare. Acestea sunt atribuite calitativ dup cum
urmeaz:
Zona Bun (verde nchis): n aceast zon se ncadreaz vibraiile utilajelor noi
sau corect reparate;
4
Zona Permis (verde deschis): n aceast zon se ncadreaz utilajele care au o
funcionare satisfctoare. Utilajele din aceast zon sunt considerate acceptabile
pentru operarea pe termen lung, nemaifiind necesare msuri speciale;
Zona Acceptabil (oranj): n aceast zon se ncadreaz utilajele care au o
funcionare nesatisfctoare pentru operare continu pe termen lung. Utilajele
ncadrate n aceast zon sunt programate pentru reparaie, deci vor mai funciona
doar o perioad limitat;
Zona Nepermis (rou): n aceast zon se ncadreaz utilajele care au o
funcionare inacceptabil, valorile vibraiei sunt suficient de severe pentru a cauza
deteriorarea utilajului.
Tabelul 1.1 Limitele permise de vibraii i zgomot pentru cele 4 grupe ale utilajelor dinamice VDI 2056
Presiunea Amplitudinea Grupa K Grupa M Grupa G Grupa T
acustic vibraiei vef Maini mici Maini medii Maini mari Turbomaini
[dB] [mm/s] (< 15 kW) (15kW75kW) (> 75 kW) (> 75 kW)
133 45,0 Nepermis Nepermis Nepermis Nepermis
129 28,0
125 18,0 Acceptabil
121 11,2 Acceptabil
117 7,1 Acceptabil Permis
113 4,5 Acceptabil Permis
109 2,8 Permis Bun
105 1,8 Permis Bun
101 1,12 Bun
97 0,71 Bun
93 0,45
89 0,28
85 0,18
1.3. Severitatea vibraiilor n cazul unui rotor echilibrat/neechilibrat

1.3.1. Descrierea aparaturii
5
Fig. 1.1
n vederea realizrii lucrrii se va utiliza Sistemul de diagnoz al organelor de

maini GUNT PT 500 pe care se monteaz modulul pentru arbori elastici GUNT
PT 500.10 (fig. 1.1).
Montajul prezentat n figura 1 se utilizeaz pentru determinarea experimental a
amplitudinii vibraiilor pe lagrul de rostogolire 4 i 8 n diferite puncte de
msurare: A, C pe direcie vertical; B, D pe direcie orizontal i E pe
direcie axial. Astfel montajul din figura 1.1 este format din: 1 unitatea de
comand i motorul electric; 2 cuplaj elastic cu disc intermediar din cauciuc; 3
inele de siguran; 4 lagr de rostogolire; 5 arbore lung; 6 rotor n form de
disc (echilibrat); 7 palpator; 8 lagr de rostogolire; 9 senzor de acceleraie;
10 amplificator de semnal; 11 unitate USB pentru transmiterea semnalului
achiziionat spre calculator.
1.3.2. Desfurarea lucrrii
Montajul necesar (fig. 1.1) precum i realizarea lucrrii necesit parcurgerea
urmtoarelor etape:
- se monteaz motorul electric pe placa de baz;
- motorul electric se conecteaz la unitatea de comand, dup care unitatea de
baz se conecteaz la sursa de alimentare;
- arborele lung (5) se monteaz pe lagrele de rostogolire (4 + 8) mpreun cu
inelele de siguran (3) i discul (6) la acelai nivel cu arborele motorului electric;
- arborele motorului electric i arborele lung (5) se cupleaz prin intermediul
cuplajului elastic (2);
6
- se fixeaz i se aliniaz lagrele;
- se fixeaz discul (6) pe arborele lung (5) pe ct e posibil la mijlocul acestuia
prin intermediul mbinrii cu strngere i ajustarea pe con;
- amplificatorul de semnal (10) se unete la
calculator prin intermediul unitii USB (11) cu
ajutorul cablului Sub D de 37-pini;
- palpatorul (7) se fixeaz de senzorul de
acceleraii (9) prin intermediul unui prezon i se
conecteaz la aparatul de msur al vibraiilor
(11) n canalul 1;
- se pornete amplificatorul de msurare de
pe panoul frontal;
- se pornete calculatorul pe care este instalat
softul GUNT PT 500.04 utilizat pentru Fig. 1.2
msurarea i nregistrarea mrimilor ce
urmeaz a fi studiate n cadrul lucrrii;
- se deschide aplicaia GUNT PT 500.04 (de pe desktop). Se selecteaz meniul
Sensor pentru a realiza setarea corect (calibrarea) senzorului de acceleraie dup
cum este prezentat n figura 1.2;
- n softul GUNT PT 500.04 se pornete modulul Vibration Severity. Valoarea
numeric efectiv al amplitudinii vibraiei exprimat n [mm/s] poate fi citit direct
din fereastra deschis a modulului Vibration Severity n colul din dreapta jos, dup
7
Fig. 1.3
- nainte de efectuarea experimetului (rotor echilibrat) se mai verific o dat
dac toate organele de maini, elementele componente de pe standul de ncercri
sunt aliniate corect, fixate i montate n siguran;
- se nchide ecranul de protecie;
- se pornete unitatea de acionare pentru motorul electric;
- se alege direcia necesar de rotaie, dup care se pornete motorul electric
reglnd viteza la aproximativ 1000 rot/min;
- vrful palpatorului se fixeaz n unul din punctele de msurare A, B, C,
D sau E. Pe parcursul achiziionrii datelor trebuie s asigurm un contact
permanent ntre vrful palpatorului i punctul de msurare i s evitam pe ct e
posibil micri suplimentare ale senzorului de acceleraie;
- dup stabilizarea semnalului (min. 5 s max. 10 s) se nregistreaz valoarea
efectiv a amplitudinii vibraiilor n punctele de msurare A, B, C, D i E la diferite
turaii de lucru: 1000 rot/min, 1500 rot/min, 2000 rot/min,
2500 rot/min i 3000 rot/min;
- dup nregistrarea valorilor se reduce ncet viteza pn la 0 rot/min i se
oprete unitatea de comand a motorului electric;
8
- n continuare se repet experimentul pentru cazul cnd avem de a face cu un
rotor dezechilibrat. Pe discul (6) fixm o mas suplimetar (de exemplu 10 g)
pentru a realiza dezechilibrul propriu zis;
- n mod analogig se nregistreaz valoarea efectiv a amplitudinii vibraiilor n
punctele de msurare A, B, C, D i E la diferite turaii de lucru: 1000 rot/min, 1500
rot/min, 2000 rot/min, 2500 rot/min i 3000 rot/min;
oprete unitatea de comand a motorului electric.
1.3.3. Prelucrarea datelor

Datele obinute n cadrul ncercrilor efectuate se vor trece n tabelul 1.2 i vor fi
comparate cu limitele permise de vibraii pentru grupa K (Maini mici < 15 kW)
ale utilajelor dinamice conform standardului german VDI 2056 (Tabelul 1.1) i se
va ncerca explicarea eventualelor abateri (depiri ale limitelor admise).
Tabelul 1.2 Datele obinute pe cale experimental
Amplitudinea vibraiilor exprimate, n mm/s
Cazul 1: Rotor echilibrat Cazul 2: Rotor dezechilibrat
Punctele de Turaia de lucru rot/min
msurare
1000 1500 2000 2500 3000
A
B
C
D
E
1.4. Severitatea vibraiilor n cazul reductorului planetar precesional
2K-H cinematic
1.4.1. Descrierea aparaturii
9
Fig. 1.4

maini GUNT PT 500 pe care se monteaz reductorul planetar precesional
cinematic de tip 2K-H (cu satelitul realizat din mas plastic) cu raportul de
transmitere i=-72,3, iar momentul maxim de torsiune transmis de 2 Nm i unitatea
de ncrcare/frnare GUNT PT 500.05 cu moment maxim de frnare de
10 Nm (fig. 1.4). Cuplarea arborilor s-a realizat cu cuplaje compensatoare cu
craboi.
Montajul prezentat n figura 1.4 se utilizeaz pentru determinarea experimental
a amplitudinii vibraiilor pe lagrul de rostogolire n punctele de msurare: A pe
direcie vertical; B pe direcie orizontal i E pe direcie axial; pe lagrul de
alunecare n punctele de msurare: C pe direcie vertical i D pe direcie
orizontal.
urmtoarelor etape:
- se monteaz, aliniaz i fixez reductorul planetar precesional i frna
electromagnetic GUNT PT 500.05;
- arborii motorului electric, reductorului i frnei se cupleaz prin intermediul a
dou cuplaje compensatoare cu craboi;
10
- amplificatorul de semnal se unete la calculator prin intermediul unitii USB
cu ajutorul cablului Sub D de 37-pini;
- se fixeaz palpatorul de senzorul de acceleraii prin intermediul unui prezon i
se conecteaz la aparatul de msur al vibraiilor n canalul 1;
- se pornete amplificatorul de msurare de pe panoul frontal;
- se pornete calculatorul pe care este instalat softul GUNT PT 500.04 utilizat
pentru msurarea i nregistrarea mrimilor ce urmeaz a fi studiate n cadrul
lucrrii;
- n softul GUNT PT 500.04 se pornete modulul Vibration Severity. Valoarea
numeric efectiv a amplitudinii vibraiei exprimat n mm/s poate fi citit direct
din fereastra deschis a modulului Vibration Severity n colul din dreapta jos, dup
- nainte de a ncepe experimetul se mai verific o dat dac toate organele de
maini, elementele componente de pe standul de ncercri sunt aliniate corect,
fixate i montate n siguran;
- se alege direcia necesar de rotaie, dup care se pornete motorul electric
reglnd viteza la aproximativ 1000 rot/min;
- vrful palpatorului se fixeaz n unul din punctele de msurare A, B, C,
D sau E. Pe parcursul achiziionrii datelor trebuie s asigurm un contact
permanent ntre vrful palpatorului i punctul de msurare i s evitam pe ct e
posibil micri suplimentare ale senzorului de acceleraie;
- dup stabilizarea semnalului (min. 5 s max. 10 s) se nregistreaz valoarea
efectiv a amplitudinii vibraiilor n punctele de msurare A, B, C, D i E la diferite
turaii de lucru: 1000 rot/min, 1500 rot/min, 2000 rot/min,
2500 rot/min i 3000 rot/min la mersul n gol (fr ncrcare);
oprete unitatea de comand a motorului electric;
- n continuare se repet experimentul pentru cazul cnd reductorul funcioneaz
sub sarcin. Pentru aceasta de la panoul de comand pornim frna GUNT PT
500.05 i reglm regimul de ncarcare la una din valorile 0,5 Nm, 1,0 Nm,
1,5 Nm sau 2 Nm ;
11
- n mod analog se nregistreaz valoarea efectiv a amplitudinii vibraiilor n
punctele de msurare A, B, C, D i E la diferite turaii de lucru: 1000 rot/min, 1500
rot/min, 2000 rot/min, 2500 rot/min i 3000 rot/min;
oprete unitatea de comand a motorului electric i al frnei electromagnetice.
1.4.3. Prelucrarea datelor

Datele obinute n cadrul ncercrilor efectuate se vor trece n tabelul 1.3 i vor fi
comparate cu limitele permise de vibraii pentru grupa K (Maini mici < 15 kW)
ale utilajelor dinamice conform standardului german VDI 2056 (Tabelul 1.1) i se
va ncerca explicarea eventualelor abateri (depiri ale limitelor admise).
Msurarea amplitudinii vibraiilor, vef n mm/s
Punctele de Turaia, rot/min Regimul de

masurare ncrcare
1000 1500 2000 2500 3000 Cazul I:

Mers n gol
A
C Cazul II:
Sub sarcin
D
12
2. Echilibrarea dinamic (ntr-un plan)
2.1. Scopul lucrrii
Echilibrarea unei greuti montat pe captul unui arbore scurt. Acest studiu de
caz reprezint un model simplificat al unei pompe centrifuge sau al unui ventilator,
cazuri ntlnite foarte des n practic.
Un rotor dezechilibrat n timpul funcionrii duce inevitabil la apariia forelor
(momentelor) de inerie, care la rndul lor duc la mrirea fenomenelor vibratorii.
Forele i momentele de inerie apar atunci cnd centrul de greutate al rotorului nu
corespunde cu axa lui de rotaie. Echilibrarea se realizeaz prin ndeprtarea sau
adugarea maselor de corecie astfel nct centrul de greutate al rotorului s
corespund din nou cu axa n jurul creia se rotete acesta. Deoarece forele de
inerie cresc la ptrat, odat cu creterea vitezei de rotaie, mainile rapide (de
turaie ridicat) trebuie echilibrate foarte bine. n lucrarea de fa ne vom referi cu
preponderen la echilibrarea rotoarelor rigide. Un rotor este considerat rigid atunci
cnd viteza (turaia) de lucru nu depete cu 50% viteza (turaia) de rezonan
(critic), n acest caz ne aflm n domeniul sub-critic de funcionare. Echilibrarea
rotoarelor elastice este mult mai complicat, necesitnd un aparat matematic i
relaii de calcul foarte laborioase. Din aceast cauz vom utiliza cazul rotoarelor
elastice simple, care posed o singur frecven de rezonan, ceea ce permite
obinerea rezultatelor credibile, folosindu-ne de relaiile de calcul pentru cazul
rotorului rigid. n practic se folosesc maini speciale de echilibrare. n cadrul
acestei lucrri vom folosi Sistemul de diagnoz al organelor de maini GUNT
PT 500 pentru msurarea nivelului de vibraii, i anume, vom msura amplitudinea
i faza semnalului achiziionat.
Deoarece forele de inerie (centrifugale) cresc la ptrat odat cu creterea
vitezei (turaiei), viteza (turaia) selectat pentru procesul de echilibrare nu trebuie
s fie mic, pentru c semnalul achiziionat n acest caz poate s fie prea slab i s
fie mascat de semnale de interferen.
Vibraiile (semnalele achiziionate), n general, sunt msurate n apropierea
planului de dezechilibru (pe cel mai apropiat lagr). nainte de echilibrarea
propriu-zis se recomand a gsi poziia optim a senzorului de acceleraie (pe
direcie vertical sau orizontal). Este foarte important ca, dup determinarea
13
poziiei optime de msurare, toate msurtorile ulterioare pentru procesul de
echilibrare s fie efectuate n exact aceeai poziie.
Echilibrarea mecanismelor i mainilor are drept scop anularea sau diminuarea
aciunii duntoare a forelor de inerie, care au mrimi i direcii variabile.
n teoria echilibrrii orice element ce se rotete (rotorul motorului electric,
arborele drept sau cotit, roata de curea etc.) este denumit rotor.
Dac la turaia rotorului apar solicitri dinamice n reazeme (n rulmeni) ce se
manifest prin vibraia suportului, atunci un astfel de rotor l considerm
dezechilibrat. n cele mai dese cazuri sursa acestor solicitri dinamice o constituie
distribuirea asimetric a masei rotorului dup volum. Pentru nlturarea complet a
acestor solicitri este necesar ca vectorul principal Fi i momentul principal al
forelor de inerie Mi s fie egali cu 0 n orice moment al micrii:
Fi 0, (2.1)
M i 0. (2.2)
Condiia Fi 0 este realizat, dac centrul maselor este situat pe axa de rotaie a
rotorului. Distribuirea masei corpului ce se rotete n aa fel, ca centrul maselor s
fie transferat pe axa de rotaie, se numete echilibrarea static a rotorului.
Dac condiia (2.1) nu este satisfcut, rotorul se numete static dezechilibrat.
Drept msur a dezechilibrului static este acceptat valoarea momentului static al
rotorului fa de axa de rotaie. Echilibrarea static este aplicat numai n cazul
rotoarelor cu lungime mic (roat de curea, volant, flan etc.). Pentru rotori,
lungimea crora depete cu mult diamentrul, este necesar respectarea ambelor
condiii de echilibrare (2.1) i (2.2).
Distribuirea masei rotorului ce se rotete n aa fel, ca s fie nlturat aciunea
forelor de inerie asupra suportului, se numete echilibrare dinamic.
Cerinele impuse mainilor rotative moderne de a funciona la o turaie nalt, au
determinat apariia unei operaii tehnologice noi: echilibrarea.
Echilibrarea, ca operaie tehnologic, se aplic pieselor, organelor de maini
aflate n micare de rotaie, pentru nlturarea dezechilibrului, care constituie una
din cele mai frecvente cauze ale apariiei vibraiilor n lagrele mainilor,
producnd efecte negative asupra durabilitii i fiabilitii acestora. Astfel, prin
dezechilibru se nelege starea, n care se afl un rotor atunci, cnd, datorit forelor
centrifuge, se transmite lagrelor o for sau o micare vibratorie.
Dezechilibrul dinamic se manifest n cazul uni rotor, avnd dimensiunea axial
mai mare dect diametrul. Chiar dac rotorul este proiectat corect, dezechilibrul
poate s apar din cauza neomogenitii materialului din care este executat sau a
erorilor de execuie i asamblare. nlturarea pe cale experimental a
14
dezechilibrului se numete balansare, iar elementele care se rotesc cu vitez mare
sunt controlate pe maini speciale, care se numesc maini de balansare.
2.3. Echilibrarea unui rotor instalat pe captul unui arbore scurt
2.3.1. Descriere echipament
Fig. 2.1

maini GUNT PT 500 pe care se monteaz modulul arbore scurt pe captul cruia
este fixat rotorul dezechilibrat (fig. 2.1).
Montajul prezentat n figura 2.1 se utilizeaz pentru echilibrarea (ntr-un plan) al
unui rotor dezechilibrat instalat pe captul unui arbore scurt. Astfel montajul din
figura 2.1 este format din: 1 unitatea de comand i motorul electric; 2 cuplaj
elastic cu disc intermediar din cauciuc; 3 inele de siguran; 4 lagr de
rostogolire; 5 arbore scurt; 6 lagr de rostogolire; 7 rotor dezechilibrat (disc);
8 senzor de referin cu fascicul laser; 9 amplificator de semnal;
10 unitate USB pentru transmiterea semnalului achiziionat spre calculator; 11
senzor de acceleraie; 12 marcaj reflectorizant; 13 suport pentru senzorul de
referin; A planul de compensare (echilibrare); B planul de msurare.
urmtoarelor etape:
15
- arborele scurt (5) se monteaz pe lagrele de rostogolire (4 + 6) mpreun cu
inelele de siguran (3) i discul (7) la acelai nivel cu arborele motorului electric;
- arborele motorului electric i arborele
lung (5) se cupleaz prin intermediul
- se fixeaz i se aliniaz lagrele, iar
senzorul de acceleraie (11) se fixeaz n
gaura filetat orizontal (planul de
echilibrare B) aa cum este artat n fig. 2.2.
Discul (7) n cazul dat trebuie s se rotesca
n direcia acelor de ceasornic (vedere
dinspre motorul electric);
- marcajul reflectorizant (12) se lipete pe Fig. 2.2
discul gradat (7) n dreptul gradaiei 0, aa
Marcaj
cum este artat n fig. 2.3;
- se fixeaz discul (7) pe captul liber al
arborelui scurt (5) prin intermediul
mbinrii cu strngere i ajustare pe con;
- amplificatorul de semnal (9) se unete
la calculator prin intermediul unitii USB
(10) cu ajutorul cablului Sub D de 37-pini;
- se fixeaz senzorul de acceleraii (11)
prin intermediul unui prezon n gaura
filetat orizontal (14) i se conecteaz la Fig. 2.3
aparatul de msur al vibraiilor (9) n
canalul 1;
- se pornete amplificatorul de msurare de pe panoul frontal;
- se pornete calculatorul pe care este instalat softul GUNT PT 500.04 utilizat
pentru msurarea i nregistrarea mrimilor ce
urmeaz a fi studiate n cadrul lucrrii;
- se deschide aplicaia GUNT PT 500.04 (de
pe desktop). Se selecteaz meniul Sensor pentru
a realiza setarea corect (calibrarea) a
senzorului de acceleraie dup cum este
prezentat n figura 2.4;
Fig. 2.4
16
- nainte de a ncepe experimentul propriu zis trebuie verificat semnalul captat
de senzorul de referin cu fascicul laser (8) n modulul Oscilloscope al aplicaiei
GUNT 500.04;
- pentru a obine rezultate ct mai Normal
Tangent
veridice senzorul de referin (8) se
fixeaz sub un unghi de 45 fa de
suprafeele normal i tangenial la
contactul fasciculului laser cu suprafaa
discului (7), dup cum este artat n
fig. 2.5. Dac fasciculul laser ar fi
perpendicular pe suprafaa de msurare,
femomenul de reflecie a luminii ar putea
duce la obinerea unor date eronate;
Fig. 2.5
- o etap important nainte de a se
efectua echilibrarea propriu-zis o constituie alegerea corect a vitezei de lucru i
alegerea optim al punctului de msurare (senzorul de acceleraie poate fi montat
pe direcie orizontal sau vertical n planul de echilibrare). O metod eficient de
evaluare a comportamentului dinamic la vibraii al unui sistem mecanic l
constituie determinarea domeniului de rezonan (sau a turaiei critice) a sistemului
dat cnd senzorul de acceleraie este fixat pe direcie vertical (fig. 2.6) i respectiv
pe direcie orizontal (fig. 2.7). Acest tip de analiz se realizeaz prin intermediul
modulului Tracking Analysis din softul GUNT PT 500.04;
- pentru realizarea experimetului (Echilibrarea ntr-un plan) din aplicaia GUNT
PT 500.04 se selecteaz modulul Single Plane Balancing. Prin comparaia
rspunsurilor obinute pe direcie vertical i orizontal (fig. 2.6 i fig. 2.7) s-a ales
senzorul de acceleraii montat pe direcie vertical pentru realizarea echilibrrii:
17 Fig. 2.6
Fig. 2.7
REMARC
nainte de fiecare proces de echilibrare, este recomandabil s se efectueze
un astfel de test. Acest test este necesat pentru a verifica i pentru a ne asigura
c experimentul decurge conform planului, n siguran, c toate piesele i
organele de maini sunt aliniate i fixate corespunztor, iar semnalele
achiziionate sunt veridice!
- dezechilibrul (amplitudinea vibraiilor) se determin n punctul de msurare pe
direcie orizontal sau vertical pe cel mai apropiat lagr de rostogolire (planul B)
fa de rotor (discul 7), iar echilibrarea prin adugarea/extragerea maselor
compensatoare se realizeaz n planul de compensare (echilibrare) A;
- deoarece discul (7) este relativ un rotor echilibrat, l dezechilibrm prin
introducerea unei mase de dezechilibru. Pentru exemplul dat fixm de discul (7) o
greutate suplimentar cu masa de 11,76 g selectnd poziia de 240 pe scara
gradat a discului (7);
- se verific nc o dat dac toate piesele, elementele, organele de lucru sunt
montate, fixate i aliniate corespunztor;
- se nchide capacul de protecie al mesei de lucru;
- se pornete motorul electric;
- se alege direcia de rotire aa cum estre prezentat n figura 2.2;
18
- se regleaz ncet turaia motorului de la 0 la 2400 rot/min;
- n prim faz a echilibrrii dinamice efectum Testul Iniial pentru a
determina i nregistra vectorul vibraiei modulul (valoarea) i direcia (faza)
pentru a cunoate dezechilibrul iniial necunoscut (2,99 mm/s i 312,01), fig. 2.8;
Fig. 2.8
19
Fig. 2.9
- dup stabilirea dezechilibrului iniial, fig. 2.8 se apas butonul Next i apare
urmtoarea fereastr ca i n fig. 2.9;
- se oprete motorul electric i viteza se seteaz la 0;
- se adaug o mas suplimetar (de prob), astfel pe discul (7) fixm o greutate
cu masa de 10,70 g la 315 pe scara gradat a discului (7). Aceste valori se introduc
manual n programul respectiv, n csua Weight Test [g] introducem valoarea
10,70, iar n csua Position Test [] introducem valoarea 315, vezi
fig. 2.9;
- se pornete motorul electric i se seteaz turaia i direcia de rotire ca i n
cazul Testului Iniial;
- n continuare se efectueaz Testul de Prob pentru a determina i nregistra
vectorul vibraiei modulul (valoarea) i direcia (faza) pentru a cunoate
dezechilibrul datorat masei suplimentare (de prob) (4,61 mm/s i 347,65), vezi
fig. 2.10;
20
Fig. 2.10
- n continuare se apas butonul Next iar programul proceseaz valorile
obinute i calculeaz masa (greutatea) i direcia (unghiul) de compensare n
vederea realizrii echilibrrii, vezi fig. 2.11;
21
Fig. 2.11
- se oprete motorul electric i viteza se seteaz la 0;
- se nltur de pe discul (7) masa suplimentar de prob;
- masa (greutatea) i unghiul (faza) de compensare (echilibrare) pot fi calculate
utiliznd softul GUNT PT 500.04 cu ajutorul modulului 1 Plane Balancing sau
manual prin intermediul metodei grafo-analitice;
- n continuare vom utiliza rezultatele obinute prin intermediul softului GUNT
PT 500.04. (Greutatea de compensare de 11,47 g i unghiul de compensare de
62,11), vezi fig. 2.11;
- pentru amplasarea mai comod pe discul (7) a greutii de compensare, aceasta
este divizat de ctre program n 2 greuti astfel obinem (fig. 2.11):
I mas de compensare de 9,89 g i respectiv I unghi de compensare la 60;
Mas II de compensare de 1,63 g i respectiv unghiul II de compensare la 75.
- n continuare masa I (9,89 g) i masa II (1,63 g) de corecie sunt fixate pe
discul (7) n poziiile respective i anume masa I la unghiul I (60) de compensare
i masa II la unghiul II (75) de compensare;
- se pornete motorul electric i se seteaz turaia i direcia de rotire ca i n
cazul Testului de Prob;
22
Fig. 2.12
- n continuare se efectueaz Testul de Verificare pentru a aprecia gradul de
realizare al procesului de echilibrare, vezi fig. 2.12;
- dup cum putem observa din figura 2.12 procesul de echilibrare a avut loc,
mrimea dezechilibrului iniial de 2,97 mm/s s-a micorat pn la 0,18 mm/s;
- n cazul n care rezultatul obinut nu ne satisface putem realiza Echilibrarea
Repetat a rotorului. n cazul nostru mai repetm nc o dat procesul de
echilibrare a rotorului, considernd dezechilibrul iniial (0,18 mm/s la 274,56);
- pentru Testul de Prob vom folosi o greutate de prob cu masa de 1,40 g,
fixat pe discul (7) la 315;
- dup efectuarea Testului de Prob a fost determinat masa de compensare de
0,64 g, care trebuie s fie amplasat la unghiul de compensare de 32,12;
- dup efectuarea Testului de Verificare mrimea dezechilibrului iniial de
0,18 mm/s s-a micorat pn la 0,04 mm/s, respectiv, am obinut un rezultat i mai
bun.
Pentru vizualizarea i analiza rezultatelor obinute folosim comanda Print din
program, astfel n fig. 2.13 sunt rezultatele obinute la prima echilibrare a rotorului,
respectiv, n fig. 2.14 rezultatele obinute la echilibrarea repetat a rotorului.
23
Fig. 2.13
24
Fig. 2.14
25
2.4. Echilibrarea unui rotor instalat pe captul unui arbore scurt
(metoda grafic)
2.4.1. Evaluarea i analiza rezultatelor obinute pe cale experimental
Pentru realizarea metodei grafice de echilibrare, vom folosi datele obinute pe
cale experimental de la prima echilibrare a rotorului (fig. 2.13) i respectiv de la
echilibrarea repetat a rotorului (fig. 2.14).
Fig. 2.15
Amplitudinea oscilaiilor forate (de rezonan) a maselor este proporional

masei care le provoac A m, unde - coeficient de proporionalitate.
26
Valoarea coeficientului de proporionalitate o vom determina folosind o mas
suplimentar (de prob) mS, n cazul nostru mS=10,7 g instalat pe discul (7) la
315. Dup efectuarea testului de prob amplitudinea oscilaiilor va fi egal cu
suma A2 A1 AS ( CB CA AB, vezi fig. 2.15) unde A1 amplitudinea oscilaiilor
provocate de dezechilibrul iniial; AS amplitudinea oscilaiilor provocate de masa
suplimentar (de prob), iar A2 amplitudinea oscilaiilor provocate de
dezechilibrul rezultant dup instalarea masei suplimentare.
Pentru realizarea metodei grafice vom folosi un sistem polar de coordonate cu
polul n punctul C, vezi fig. 2.15. Conform rezultatelor obinute pe cale
experimental, cunoatem modulul i direcia pentru dezechilibrul iniial A1
(2,97 mm/s i 312) i respectiv modulul i direcia dezechilibrului rezultant A2
(4,62 mm/s i 347,2), vezi fig. 2.13. Pentru a depune vectorii A1 CA i A 2 CB
n sistemul de coordinate polar (fig. 2.15) alegem un coeficient de scar convenabil
pentru amplitudini i anume A 0,05[ s 1 ] . Trecem modulul amplitudinilor
A1 2,97 [ mm / s ] i A 2 4,62 [mm / s] prin coeficientul de scar ales
A 0,05[ s 1 ] i obinem segmentele CA 59,5[mm] i respectiv segmentul
CB 92,4 [mm] pe care le depunem n sistemul polar de coordonate sub unghiul
312 i respectiv 347 , vezi fig. 2.15.
n continuare determinm coeficientul de proporionalitate . n cazul nostru
m S 10,70 [ g ] g
0,195 .
AS 55[mm] mm
Pentru a echilibra complet rotorul, i anume, discul (7) i arborele scurt (5),
trebuie s realizm coincidena punctelor A i C din sistemul polar de coordonate.
Masa de compensare (echilibrare) mA o determinm din relaia m A CA.
g
Astfel obinem masa de echilibrare m A 0,195 59,4 mm 11,58 g .
mm
Pentru a echilibra complet rotorul trebuie s mai gsim i direcia pe care trebuie
fixat masa de compensare (echilibrare) mA (grafic punctul A trebuie s coincid cu
punctul C), astfel n prima faz rotim antiorar segmentul AB cu unghiul 106
pentru a obine coincidena vectorilor CA i AB la care se mai adaug i unghiul
315 (direcia pe care a fost amplasat masa suplimentar). Astfel direcia pe
care trebuie amplasat masa de echilibrare se va calcula n felul urmtor:
315 106 421 61, vezi fig. 15.
2.5. Evaluarea procesului de balansare (echilibrare experimental)

conform ISO 1940-1:2003 (Seciunea I)
27
Condiiile de calitate pentru echilibrarea rotoarelor rigide sunt reglementate prin
standardul internaional ISO 1940-1:2003 Balance Quality Requirements of Rigid
Rotors.
Calculm deplasarea (excentricitatea) permis a centrului de greutate e per
m ru
pentru rotorul cercetat anterior cu relaia e per u , unde:
mG
mu 0,64[ g ] - reprezint masa de compensare dup Echilibrarea repetat a
rotorului, vezi fig. 2.14;
r u 60[ mm] - raza (distana) de instalare a masei de compensare pe disc;
mG 2,507[kg ] - masa total a rotorului se compune din masa discului
( mdisc 1,675[kg ] ), masa arborelui scurt ( marbore 0,670[kg ] ) i masa setului de
prindere a discului pe arbore prin strngere cu ajustaj pe con ( mset 0,162[kg ] ). n
cazul nostru la masa total a rotorului se mai adaug i masa de compensare
m 11,47[ g ] 0,01147 [kg ] , vezi fig. 2.13, astfel:
0,64[ g ] 60[mm] g mm
e per 15,247 0,015247[mm].
2,507 [kg ] 0,01147 kg kg
n continuare calculm dezechilibrul rezidual cu relaia U R m R e per , n cazul
nostru mR mG , astfel obinem:
g mm
U R 2,507[kg ] 15,247 38,224[ g mm].
kg
n continuare verificm calitatea echilibrrii, care conform standardului
internaional ISO 1940-1:2003 nu trebuie s depesc nivelul de calitate
G6,3=6,3[mm/s] vezi fig. 2.16 i Tabelul 2.1.
2n
G e per 0,015247[ mm] 3,83[ mm / s ], unde n 2400[min 1 ] repre-zint
60
turaia de lucru la care a fost efectuat echilibrarea rotorului.
Rezultatele obinute denot faptul c cerinele pentru nivelul de calitate al
echilibrrii, conform standardului ISO 1940-1:2003, sunt respectate. Clasa de
calitate G6,3 pentru echilibrare a fost aleas conform recomandrilor din Tabelul
2.1 astfel:
G 3,83[mm / s ] G 6,3 6,3[mm / s ].
28
Fig. 2.16
29
Tabelul 2.1 Calitatea echilibrrii pentru diferite tipuri reprezentative de rotoare rigide (ISO 1940/1)
Clasa e per [mm / s ] Tipul rotorului Exemple cu caracter general
G4000 4000 Arbore cotit montat rigid pe motoarele Diesel lente ale navelor
cu numr impar de cilindri.
G1600 1600 Arbore cotit (mecanism biel-manivel) montat rigid pe
motoarele cu ardere intern n doi timpi.
motoarele cu ardere intern n patru timpi.
Mecanisme biel-manivel montate elastic pe motoarele
Diesel ale navelor.
motoarele cu ardere intern n patru timpi.
G100 100 Arbore cotit pentru motoarele diesel rapide cu cel puin ase
cilindri.
Motoare complete (pe benzin sau Diesel) pentru autoturisme,
camioane i locomotive.
G40 40 Roi auto, jante, seturi de toi, arbori.
Arbore cotit montat elastic pe motoare rapide cu ardere intern
n patru timpi cu cel puin ase cilindri.
Arbore cotit al motorului (pe benzin sau Diesel) pentru
autoturisme, camioane i locomotive.
G16 16 Arborii de antrenare (axe cardanice) cu cerine speciale. Piese
pentru concasoare, utilaje agricole, componente individuale ale
motoarelor pentru autoturisme, camioane i locomotive cu
cerine speciale.
G6,3 6,3 Piese pentru diferite operaii tehnologice, mecanisme
centrifuge, angrenaje pentru turbina principal n navele
comerciale, ventilatoare, volani, pompe centrifuge, piese i
pri ale mainilor-unelte, role pentru imprimante, rotoare
pentru motoare cu reacie, componente individuale cu cerine
speciale pentru motoare, rotoare pentru motoare electrice fr
cerine speciale de funcionare, rotoare pentru motoare electice
de dimensiuni mici fabricate n serie.
G2,5 2,5 Turbine cu gaz i abur, turbo-generatoare rigide, turbosuflante,
uniti de citire CD/DVD pentru computere, motoare pentru
maini-unelte, pompe pentru turbine, motoare electrice de
dimensiuni mici pentru care clasa G6,3 nu este aplicabil,
motoare electrice de dimensiuni medii i mari cu cerine
speciale de funcionare.
G1 1,0 Uniti de nscriere pentru magnetofoane (gramofoane),
rotoarele mainilor de lefuit, motoare electrice de dimensiuni
mici cu cerine speciale de funcionare.
G0,4 0,4 Rotoare pentru polizoare de precizie i giroscoape.
Not: Masa rotorului unui motor complet se compune din masa arborelui cotit,
volantului, ambreiajului, amortizorului de vibraii, mecanismului biel-manivel etc.
3. Echilibrarea dinamic (n dou plane)
30
3.1. Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop prezentarea unei metode de echilibrare dinamic (n
dou plane) a organelor de maini n micare de rotaie, prin msurarea vibraiilor
produse de dezechilibrul pieselor.
Echilibrarea dinamic este necesar pentru corpurile cu micare de rotaie care
au raportul dintre diametrul maxim i lime mai mic de 10 (de exemplu, roile de
autoturism).
Echilibrarea se face n doua plane, perpendiculare pe axa de rotatie, ct mai
deprtate; pentru echilibrare, se adaug mase adiionale sau se practic guri, n
zone astfel alese nct s nu afecteze negativ buna funcionare a elementului
cinematic echilibrat; de exemplu, la autoturisme, se adaug mase adiionale pe cele
dou borduri ale jantei, lng pneu; marimea maselor adiionale (din plumb) i
locul de amplasare pe bordur (unghiular), se determin cu ajutorul mainilor de
balansat, pe care se monteaz roata pentru echilibrare.
Dup cum am menionat i n lucrarea precedent echilibrarea poate fi static i
dinamic. Echilibrarea static a rotoarelor este cu att mai important cu ct turaia
rotorului este mai mare (n>1500 rot/min), n special n cazul rotoarelor plane la
care diametrul (D) este mai mare de peste 10 ori dect laimea (b), este practic
suficient echilibrarea static (aducerea centrului de mas pe axa de rotaie), de
exemplu la: roi dinate, roi de curea, volani, rotoare pentru pompe, rotoare de
ventilatoare, discuri abrazive pentru polizat, rectificat etc.
Echilibrarea mecanismelor i a mainilor are ca scop anularea sau micorarea
aciunii duntoare a forelor de inerie. Forele de inerie au mrimi i direcii
variabile. n consecin, n cuplele cinematice (lagre), n elementele
mecanismului, n fundaia mainii, apar solicitri dinamice. Deci, pe lng
solicitrile statice, la dimensionare trebuie s se in seama i de cele dinamice,
fapt care ar duce la dimensiuni mai mari, la materiale speciale i mai scumpe.
Forele de inerie variaz periodic, rezultnd astfel vibraii att n main ct i
n fundaie. n cazul cnd, la un moment dat, frecvena oscilaiilor forate, cauzate
de forele de inerie (fora perturbatoare), coincide cu frecvena oscilaiilor proprii
ale unui element, mecanism sau main, apare fenomenul de rezonan mecanic,
ceea ce poate duce la ruperea elementului sau distrugerea legturilor dintre
elementele mecanismului. n consecin, n practic trebuie folosite mecanisme i
maini echilibrate dinamic.
31
n diferite maini sau mecanisme exist o serie de organe de maini (manivele,
came, roi dinate etc.) care execut micri de rotaie n jurul unor axe fixe.
Datorit neomogenitii materialului, a impreciziei de prelucrare a toleranelor de
montaj este posibil ca axa principal de inerie s nu coincid cu axa de rotaie.
Dezechilibrul pieselor duce la apariia forelor de inerie i a momentelor forelor
de inerie care produc vibraii i ncarc suplimentar lagrele i arborii. Toate
aceste fenomene trebuie eliminate n cazul mecanismelor i a mainilor, n special
a celor cu turaie ridicat, prin echilibrarea pieselor ce se rotesc. Echilibrarea este o
problem inginereasc foarte important, care trebuie avut n vedere de la
proiectare pn la asamblarea final i apoi n exploatare.
Se presupune c un corp (fig. 3.1), la care centrul de greutate situat pe axa
principal nu se afl i pe axa de rotaie (axa fusurilor i a lagrelor). La micarea
de rotaie a corpului apare o for de inerie radial (centrifugal) dat de relaia:
Fe m e 2 (3.1)
unde: m masa corpului; e excentricitatea (distana de la axa de rotaie pn la
centrul de greutate al piesei); viteza unghiular.
Fig. 3.1
Aceast for este echilibrat de reaciunile care apar n lagre. Suma algebric a
reaciunilor este egal cu fora centrifugal, sensul acestora fiind opus ei. Pentru
anularea acestor reaciuni este necesar ca centrul de greutate s fie adus pe axa de
rotaie (axa fusurilor), ceea ce s-ar putea realiza n mai multe moduri: a) se
modific fusurile n aa fel nct axa lor s coincid cu axa ce trece prin centrul de
greutate, lucru dificil de realizat practic; b) este mai simplu s se deplaseze centrul
de greutate pe axa de rotaie, adugnd mase suplimentare la masa corpului. n
acest scop, innd seama de relaia (3.1) rezult:
ms r m e (3.2)
unde: ms masa suplimentar (de corecie); r distana la care se amplaseaz masa
suplimentar fa de axa de rotaie.
Echilibrarea prin care se realizeaz coincidena dintre centrul de greutate al
corpului i axa de rotaie se numete echilibrare static sau ntr-un singur plan. Un
corp echilibrat static nu se va roti dac se afl numai sub influena gravitaiei. El
32
poate fi rotit n orice poziie i, lsat liber, va rmne nemicat n aceast nou
poziie. Dac corpul nu este echilibrat static, atunci, din orice poziie, el va tinde s
se roteasc astfel nct centrul de greutate va ocupa poziia cea mai de jos posibil.
n practic se poate utiliza echilibrarea static, n cazul cnd micarea de rotaie se
produce cu n < 10.000 rot/min i B/D < 1,5, unde D este diametrul piesei, iar B
este limea ei.
Dac pe arborele care se rotete se monteaz diferite piese (pinioane, aibe,
manivele etc.) este necesar s se fac o echilibrare dinamic (n dou plane).
Pentru a obine o echilibrare perfect n cazul unui corp echilibrat static, axa
principal de inerie trebuie rotit n jurul centrului de greutate pn cnd se
suprapune peste axa de rotaie. Aceast rotire se poate realiza ndeprtnd sau
adugnd dou mase suplimentare, de mrime egal la masa iniial a corpului. n
acest scop se aleg dou plane radiale n aa fel nct s se produc un cuplu.
Planele se aleg la distan ct mai mare unul de altul, pentru a reduce ct mai mult
mrimea maselor aplicate. Dac un corp este echilibrat dinamic, prin definiie el
este echilibrat i static; reciproca ns nu este adevrat.
Echilibrarea dinamic a diferitelor organe de maini, care execut micri de
rotaie, se face pe maini speciale de echilibrare (balansare). Cu ajutorul acestora
se pot determina masele care trebuie plasate n planele I i II pentru echilibrarea
piesei.
3.3. Descriere echipament
maini modulul de baz GUNT PT 500 cu montajul prezentat n fig. 3.2.
Fig. 3.2
33
Montajul prezentat n figura 3.2 se utilizeaz pentru echilibrarea dinamic (n
dou plane) a al unui rotor dezechilibrat. Astfel montajul din figura 3.2 este format
din:
1 unitatea de comand i motorul electric; 2 cuplaj elastic cu disc
intermediar din cauciuc; 3 inele de siguran; 4,9 senzorii de acceleraie
montai pe lagrele cu rulmeni 10; 5,8 discurile montate pe capetele arborelui
lung 6; 7 senzor de referin cu fascicul laser; 11 marcaj reflectorizant; 12
plac metalic pentru suportul magnetic al senzorului de referin.
urmtoarelor etape:
- se monteaz arborele lung (6) coaxial (aliniat) cu motorul electric n lagrele
cu rulmeni (10), prealabil pe capetele arborelui fiind fixate discurile (5,8) prin
intermediul mbinrilor cu strngere prin ajustare pe con;
- se cupleaz motorul de antrenare (1) cu arborele lung (6) prin intermediul
- se verific fixarea i alinierea corespunztoare a lagrelor cu rulmeni (10)
astfel nct gurile filetate orizontale pentru senzorii de vibraii s fie orientate
ctre utilizator;
- se monteaz senzorii de acceleraie (4,9) (de preferin pe direcia vertical de
msurare) i se conecteaz la amplificatorul de semnal i unitatea USB care vor
transfera datele la calculatorul pe care este instalat softul GUNT PT500.04 necesar
prelucrrii datelor achziionate;
- se aplic marcajul reflectorizant (11) pe discul (8) n dreptul gradaiei de 0;
- se conecteaz senzorul de referin (7) la amplificatorul de semnal i se
monteaz pe suportul magnetic folosind placa metalic (12);
- senzorul de referin (7) se regleaz (aliniaz) la marcajul reflectorizant (11).
Vibraiile produse de dezechilibru se msoar pe lagre prin intermediul
senzorilor de acceleraie 4 i 9.
Atenie! ntotdeauna trebuie nchis capacul de protecie nainte de a porni
instalaia.
Echilibrarea dinamic, cu montajul prezentat n fig. 3.2, se realizeaz
parcurgnd urmtoarele erape: Etapa 1. Testul iniial:
- se pornete motorul electric i se regleaz turaia la 2400 rot/min;
34
- se deschide aplicaia GUNT PT500.04 (de pe desktop);
- din meniu se alege modulul 2 Plane Balancing;
- dup nregistrarea msurtorilor pe ecranul calculatorului se obine imaginea
prezentat n figura 3.3, cu detaliile din figurile 3.4, 3.5, i 3.6;
Fig. 3.3
35
Fig. 3.4
Fig. 3.5
Fig. 3.6
- se citete mesajul care apare n (fig. 3.5) i n vederea aplicrii lui (etapa a
doua) se aduce turaia la zero i se oprete motorul electric;
Etapa 2. Testul 1 de funcionare
- se monteaz n primul plan (discul 5, fig. 3.2) o greutate de
dezechilibrare/testare cu masa 1,6 [g] la unghiul de 315;
- aceste date se introduc manual n csuele corespunztoare i anume n csua
1st plane introducem valoarea 1,6 la Weight Test [g] i valoarea 315 la Position
Test [] (vezi fig. 3.7 i fig. 3.10);
- se pornete motorul elecrtric i se regleaz turaia la 2400 rot/min;
prezentat n figura 3.7, cu detaliile din figurile 3.8, 3.9 i 3.10;
- se citete mesajul care apare (fig. 3.9) i n vederea aplicrii lui (etapa a treia)
se aduce turaia la zero i se oprete motorul electric.
Etapa 3. Testul 2 de funcionare
- se monteaz n al doilea plan greutatea de dezechilibrare/testare cu masa
1,4 g la unghiul de 180, aceste date se introduc manual n csuele
corespunztoare n csua 2st plane introducem valoarea 1,4 la Weight Test [g] i
valoarea 180 la Position Test [] (vezi fig. 3.11 i fig. 3.14);
36
Fig. 3.7
- se pornete motorul electric i se regleaz turaia de la 0 la 2400 rot/min;
prezentat n figura 3.11, cu detaliile din figurile 3.12, 3.13 i 3.14;
37
Fig. 3.8
Fig. 3.9
Fig. 3.10
- se citete mesajul care apare (fig. 3.13) i pentru aplicarea lui (etapa a treia) se
aduce turaia la zero i se oprete motorul electric.
Etapa 4. Testul de verificare
- se monteaz greutile calculate n cele dou plane i anume:
n planul I 3,42 g la unghiul de 295,17 (cu componentele 1,11 g la unghiul de
285 i 2,33 g la unghiul de 300);
n planul II 0,92 g la unghiul de 66,31 (cu componentele 0,54 g la unghiul de
60 i 0,39 g la unghiul de 75 i se ndeprteaz greutatea de
dezechilibrare/testare din planul II;
- se pornete motorul electric i se regleaz turaia de la 0 la 2400 rot/min;
- dup nregistrarea msurtorilor pe ecranul calculatorului de obine imaginea
prezentat n fig. 3.15, cu detaliile din figurile 3.16, 3.17, 3.18;
- se citete mesajul care apare n (fig. 3.17) de unde rezult dezechilibrul
rezidual, care se compar cu cel initial. Se poate constata uor c n planul I acesta
a sczut aproximativ de 4 ori, iar n planul II a sczut de aproximativ 3 ori.
- se vor trece datele nregistrate n timpul efectuarii echilibrrii (n dou plane)
n tabelul 3.1 pentru fiecare etap n parte, (vezi fig. 3.15 i fig. 3.18). La final se
vor face aprecieri/concluzii legate de gradul de realizare a echilibrrii.
38
Fig. 3.11
39
Fig. 3.12
Fig. 3.13
Fig. 3.14

Dezechilibru
Nr. Etapa Plan Iniial De testare Rezidual
Mrime Faza Mrime Faza Mrime Faza
mm/s mm/s mm/s
1. Test I
iniial II
2. Test 1 de I
funcionare II
3. Test 2 de I
funcionare II
4. Test de I
verificare II
40
Fig. 3.15
41
Fig. 3.16
Fig. 3.17
Fig. 3.18
42
4. Mecanismul biel-manivel
4.1. Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop investigarea fenomenelor vibratorii (severitii
vibraiilor) n mecanismul biel-manivel, cum ar fi cele care pot aprea n
compresoare cu piston, pompe cu piston i motoare cu ardere intern.
La mecanismele plane cu bare articulate se realizeaz numai echilibrarea static
a forelor de inerie, neglijndu-se cuplul resultant al forelor de inerie, deoarece
elementele cinematice componente micndu-se n plane paralele apropiate produc
cupluri de inerie reduse ca valaore.
Dup cum s-a artat mai sus, un mecanism este considerat echilibrat static dac
rezultanta forelor de inerie se anuleaz pentru orice poziie a mecanismului.
Analiznd expresia rezultantei forelor de inerie ( Fi rez Fi k maG , unde m
este masa ntregului mecanism i aG este acceleraia centrului de greutate al
mecanismului) se observ c rezultanta devine nul numai atunci cnd acceleraia
centrului de greutate al mecanismului este nul ( aG 0 ), ceea ce nseamn c
acesta trebuie s se gseasc fie n micare rectilinie uniform, fie n repaus pe
toat durata ciclului cinematic. Prima ipotez nu este realizabil ntruct centrul de
greutate al unui mecanism plan cu bare articulate descrie, n general, o curb
nchis. Drept urmare, rmne ca singura soluie a echilibrrii statice imobilizarea
centrului de greutate al mecanismului n tot timpul funcionrii sale. Acest
deziderat se realizeaz prin amplasarea convenabil a unor mase suplimentare
(contragreuti) i implic cunoaterea prealabil a poziiei centrului de greutate al
mecanismului.
Echilibrarea static se realizeaz atunci cnd acceleraia cenrtrului de greutate G
al mecanismului este nul ( aG 0 ), respectiv atunci cnd G este fix n timpul
ciclului cinematic. Deoarece poziia centrului de greutate este dat de vectorul de
poziie rG rezult c imobilizarea punctului G este dat de expresia:
n
rG hi const. (4.1)
i 1
Relaia (4.1) exprim matematic condiia echilibrrii statice a mecanismelor

plane cu bare articulate.
Realizarea n practic a condiiei de echilibrare static se face cu ajutorul unor
mase suplimentare. n vederea distribuiei acestor mase adiionale se aplic mai
nti fiecrui element cinematic component al mecanismului metoda repartizrii
statice a maselor proprii, pentru a se stabili ce mase urmeaz a fi echilibrate.
43
Conform acestei metode, la un element i de mas mi concentrat n centrul de
greutate Gi, masa elementului poate fi repartizat n dou puncte A i B (fig. 1)
respectndu-se dou condiii, i anume:
- suma celor dou mase s fie egal cu masa elementului:
mi miA miB (a)
- centrul de greutate Gi s reprezinte centrul celor dou mase, adic suma
momentelor statice ale maselor repartizate (miA, miB) fa de Gi s fie nul:
miA si miB li si 0. (b)
Fig. 4.1
Rezolvnd sistemul de ecuaii format de relaiile (a) i (b) se obin formulele de
repartizare static n articulaii a maselor fiecrui element cinematic component al
mecanismului:
li si s
miA mi [ kg ]; miB mi i [kg ]. (4.2)
li li
Dac considerm un mecanism biel-manivel ale crui elemente cinematice au
lungimile l1 r , l2 l i masele m1, m2, m3 presupuse concentrate n centrele lor de
greutate G1 , G2 , G3 B, poziionate fa de articulaia anterioar prin vectorii de
poziie s1 i s2 (fig. 4.2, a).
Fig. 4. 2
Masele care urmeaz a fi echilibrate se determin cu ajutorul metodei
repartizrii statice a maselor folosind relaiile (4.2). Astfel:
44
- masa m1 se repartizeaz n articulaiile A0 i A
r s1 s
m1 A0 m1 ; m1 A m1 1 ;
r r
- masa m2 se repartizeaz n articulaiile A i B
l s2 s
m2 A m2 ; m2 B m2 2 ;
l l
- masa m3 se repartizeaz integral n articulaia B
m3 B m3 .
n acest fel n articulaiile A0, A i B (fig. 4.2, b) sunt amplasate masele
m A0 m1 A0 ; m A m1 A m2 A (mas rotativ);
mB m2 B m3 (masa translant).
Dintre aceste mase urmeaz a fi echilibrate numai masele din articulaiile A i B,
deoarece masa din articulaia A0 fiind fix nu influeneaz micarea mecanismului.
Pentru echilibrarea maselor din articulaiile A i B se utilizeaz dou mase
adiionale, i anume, masa mII amplasat n prelungirea bielei AB (la o distan
prestabilit II ) i respectiv masa mI dispus n prelungirea manivelei A0A (la
distana aleas I, fig. 4.3).
Fig. 4.3
Prin folosirea masei mII, centrul de greutate al sistemului format din masele mA,
mB i mII este adus n articulaia mobil A. Scriind ecuaia momentelor statice n
raport cu A ( mII II mB l ) rezult valoarea masei adiionale de echilibrare mII (adic
mII mB l / II ).
Sistemul de mase mA, mB i mII poate fi nlocuit cu o mas mA m A mB mII
amplasat n A. Folosind masa adiional mI, centrul de greutate al maselor mA ,
m A0 i mI este adus n articulaia fix A0. Din ecuaia momentelor statice, scris n
45
raport cu A0 ( mI I mA r ), se deduce mrimea masei adiionale mI (adic
mI mA r / I ).
Prin urmare, valorile maselor adiionale de echilibrare sunt:
l r
m II m B [kg ]; mI mA [kg ]. (4.3)
II I
n acest fel masa ntregului sistem (inclusiv masele adiionale) este concentrat
n articulaia A0 care reprezint centrul de greutate al sistemului. Dac se alege
r se obine m I mA . Masa total a sistemului echilibrat este
me m1A0 mA mI . (4.4)
Soluia prezentat, dei realizeaz echilibrarea static total a mecanismului, nu
este utilizat n practic deoarece conduce la mase adiionale de echilibrare mari
ngreunnd construcia (de exemplu pentru I r se obine mI mA , iar pentru
II l rezult mII m B ). De asemenea, adugarea masei adiionale mII are ca efect
mrirea masei bielei i implicit a momentului ei de inerie masic, ceea ce conduce
la creterea dezechilibrului datorit momentului rezultant al forelor de inerie de
pe acest element.
Drept consecin, n practic se renun la echilibrarea static total a forelor de
inerie i se aplic variante de echilibrare parial, prin utilizarea unei singure
mase adiionale amplasat n prelungirea manivelei A0A. O asemenea soluie este
folosit la motoarele cu ardere intern sau la compresoare.
Mecanismul-biel manivel utilizat n cadrul experimetelor este alctuit din
manivel n form de disc balansat, biel i dou ghidaje de form cilindric pe
care se deplaseaz pistonul (patina) cu trei variante posibile de setare a lungimii
manivelei (50 mm, 75 mm i 100 mm). Mecanismul se consider balansat n cazul
cnd folosim lungimea manivelei de 50 [mm]. Manivela n form de disc se
monteaz pe arbore prin intermediul mbinrii cu strngere cu ajustare pe con.
Atenie! Placa de baz a mecanismului biel-manivel trebuie s fie fixat
corespunztor pe masa de ncercri PT 500.01 prin intermediul a dou
uruburi cu loca hexagonal. Dup efectuarea oricror modificari se verific
funcionarea optim a mecanismului biel-manivel prin rotirea arborelui de
antrenare cu mna nainte de a porni motorul electric.
46
Fig. 4.4
Montajul prezentat n figura 4.4 reprezint mecanismul biel-manivel propriu
zis. Astfel montajul din figura 4.4 este format din: 1 mase compensatoare
montate pe biela n form de disc; 2 uruburi de fixare pentru masele
compensatoare;
3 buc de strngere cu ajustare pe con; 4 cap pivotant; 5 manon distanier;
6 uruburi de fixare cu aibe pentru placa de baz (8); 7 ghidaje cu form
cilindric; 8 placa de baz a mecanismului biel-manivel; 9 suport pentru
ghidajele (7); 10 arc solicitat la ntindere/comprimare; 11 inel de fixare pentru
arc; 12 piulie hexagonale pentru fixarea inelului (11); 13 ghidaje n form
cilindric pe care se deplaseaz pistonul; 14 ghidaj pentru arc; 15 urub
pentru reglarea jocului; 16 piuli hexagonal cu aib n vederea prevenirii
autodeurubrii urubului (15); 17 pies ghidat cu urub cu cap n form de
cruce; 18 piston (patin); 19 biel; 20 manivel n form de disc; 21 urub
cu cap hexagonal care asigur poziionarea corect pe manonul distanier (5) al
capului pivotant (4) al bielei (19).
47
4.4. Cercetarea fenomenelor vibratorii n mecanismul biel-manivel
datorate forelor de greutate
4.4.1. Scopul lucrrii
Cercetarea fenomenelor vibratorii n mecanismul biel-manivel datorate
forelor de greutate folosind metoda analizei spectrale. Spectrele de frecven sunt
nregistrate fr a se lua n consideraie forele de presiune (a gazelor), adic fr a
se utiliza arcurile.
Fig. 4.5
1 motor electric; 2 cuplaj elastic cu disc intermediar din cauciuc;

3 inele de siguran; 4 lagre cu rulmeni; 5 arbore scurt;
6 doi senzori de acceleraie montai pe direcie vertical i
orizontal (n figur este prezentat doar senzorul de pe direcie
orizontal); 7 mecanismul biel-manivel ( manivela cu lungimea
de 50 mm, fr arcuri i fr slbiri mecanice/jocuri n articulaiile
pistonului); 8 suport magnetic al senzorului de referin fixat pe
placa metalic; 9 marcaj reflectorizant; 10 senzor de referin cu
fascicul laser.
48
Montajul necesar (fig. 5) precum i realizarea lucrrii necesit parcurgerea
urmtoarelor etape:
- arborele scurt (5) se monteaz pe lagrele de rostogolire (4) mpreun cu
inelele de siguran (3) la acelai nivel cu arborele motorului electric;
- arborele motorului electric i arborele scurt (5) se cupleaz prin intermediul
- se fixeaz manivela (echilibrat) n form de disc pe arborele scurt (5) pe
captul acestuia prin intermediul mbinrii cu strngere prin ajustare pe con;
- se monteaz i fixeaz mecanismul biel-manivel pe masa de lucru. Dup
fixarea tuturor componentelor se verific funcionarea optim a mecanismului
biel-manivel prin rotirea arborelui de antrenare cu mna, nainte de a porni
motorul electric;
- se monteaza senzorii de acceleraie (6) pe direcie orizontal i vertical pe
lagrul de rostogolire din apropierea manivelei n form de disc;
- se monteaz marcajul reflectorizant (9) pe arborele scurt (5) pentru senzorul de
referin;
- se fixeaz senzorul de referin (10) cu suportul magnetic (8) pe plcua
metalic i se aliniaz corespunztor fa de marcajul reflectorizant (9);
- senzorii de acceleraie (6) i de referin (10) se unesc la amplificatorul de
semnal i unitatea USB care va transmite semnalul achizitionat ctre calculatorul
pe care este instalat softul GUNT PT 500.04;
cum urmeaz:
Sensor: Acceleration
Scale: 100 mV/g
Offset: 0
Factor: 1.0
- n softul GUNT PT 500.04 se pornete modulul Frequency Spectrum, care
permite nregistrarea spectrului de frecven la viteza de lucru de 600 rot/min. n
figurile 4.6 i 4.7 este prezentat spectrul de frecven obinut pentru cazul cnd
mecanismul biel-manivel este echilibrat (lungimea manivelei de 50 mm), fr
slbiri mecanice (jocuri) n articulaiile pistonului la turaia de 600 rot/min.
49
Fig. 4.6
n fig. 4.6 este prezentat spectrul de frecven rezultat cnd senzorul de

acceleraie este montat pe direcie vertical.
50
Fig. 4.7
n fig. 4.7 este prezentat spectrul de frecven rezultat cnd senzorul de

acceleraie este montat pe direcie orizontal.
51
fk1
Senzor acceleraie 1 direcie vertical
fk2
fk3
fk1
Senzor acceleraie 2 direcie orizontal
fk2
fk3
Fig. 4.8
n fig. 4.8 este prezentat specrul de frecven desfurat obinut pentru cazul
cnd pe mecanismul biel-manivel sunt instalate ambele mase de corecie, la
turaia de lucru de 600 rot/min, fr arcuri, iar manivela are lungimea de 50 mm.
Cum i era de ateptat, deoarece turaia de lucru este 600 rot/min, frecvena
fundamental a fost depistat n domeniul de frecven la valoarea de 10 Hz.
Deoarece s-a folosit mecanismul biel-manivel echilibrat (balansat), amplitudinea
frecvenei fundamentale este aproximativ egal att pe direcie verical ct i pe
direcie orizontal. De asemenea n spectrul de frecvene au fost depistate
armonicele de ordinul 1 i 2 (fk2, fk3) a cror influen asupra funcionrii
mecanismului este destul de nesemnificativ din cauza amplitudinilor mici ale
acestor armonici.
52
fk1
fk2
fk3 fk4 fk5
fk1
fk2
fk3 fk4 fk5
Fig. 4.9
n fig. 4.9 este prezentat specrul de frecven desfurat obinut pentru cazul
cnd pe mecanismul-biel manivel este instalat o singur mas de corecie, la
turaia de lucru de 600 rot/min, fr arcuri, iar manivela are lungimea de 50 mm.
Cum i era de ateptat, deoarece turaia de lucru este 600 rot/min, frecvena
fundamental a fost depistat n domeniul de frecven la valoarea de 10 Hz.
Deoarece s-a folosit o singur mas de corecie, cu toate c amplitudinea
frecvenei fundamentale pe directive vertical s-a micorat aproape de 2 ori de la 5
mm/s vezi fig. 4.8 la 2,2 mm/s vezi fig. 4.9 mecanismul biel-manivel nu va
funciona optim din punct de vedere al echilibrului dinamic. De asemenea n
spectrul de frecvene au fost depistate armonicele de ordinul 1, 2, 3, i 4 (fk2, fk3, fk4,
fk5).
53
fk1
fk2 Senzor acceleraie 1 direcie vertical
fk3 fk5
fk7 fk9
fk4 fk6
fk1 Senzor acceleraie 2 direcie orizontal
fk2 fk3 fk4 fk5
Fig. 4.10
n fig. 4.10 este prezentat specrul de frecven desfurat, obinut pentru cazul
cnd pe mecanismul biel manivel nu este instalat nici o mas de corecie, la
turaia de lucru de 600 rot/min, fr arcuri iar manivela are lungimea de 50 mm.
La fel, frecvena fundamental este situat la 10 Hz. Ca i n cazul precedent pe
direcie vertical amplitudinea frecvenei fundamentale scade de la 2,2 mm/s la
aproximativ 1,0 mm/s. Dar pe direcie orizontal amplitudinea frecvenei
fundamentale crete semnificativ de la 4,3mm/s vezi fig. 4.9 la 7 mm/s vezi fig.
4.10. Sarcina principal a maselor de corecie (de echilibrare) este a compensa
oscilaiile (dezechilibrul) provocat de forele masice (de inerie) n timpul micrii
de rotaie. Dup cum se observ i din cazul de mai sus, atunci cnd mecanismul
biel-manivel funcioneaz fr aceste mase de corecie, avem un dezechilibru
pronunat pe direcie orizontal, ceea ce n timp poate duce la apariia
suprasolicitrilor, vibraiilor i ocurilor n timpul funcionrii.
54
datorate forelor de impact cu sarcini alternante
Cercetarea fenomenelor vibratorii n mecanismul biel-manivel datorate
forelor de impact cu sarcini alternante.
Montajul necesar pentru realizarea lucrrii este acelai ca i pentru lucrarea
precedent cu remarca c se realizeaz slbiri mecnice (jocuri) n articulaiile
pistonului dup cum este reprezentat n figura 4.11.
Jocul setat Ajustarea jocului (slbirii mecanice) se
realizeaz cu ajutorul filierei i poate s fie
maxim de 1 mm prin intermediul uruburilor
de reglare (15) i a piulielor de blocare (16)
cu care se fixeaz placa de ghidare (17).
Setarea jocului:
- se slbesc piuliele de blocare (16);
- se deurubeaz uruburile de reglare (15)
i se introduce filiera cu jocul dorit ntre
Filier suprafaa de contact i placa de ghidare (17);
- dup setarea jocului se strng uruburile
Fig. 4.11
(15) i se fixeaz piuliele de blocare (16).
Mersul lucrrii:
- se verific dac toate piesele sunt montate n siguran;
- se pornete unitatea de comand a motorului electric i se alege direcia dorit
de rotire;
- se pornete motorul electric i se seteaz turaia de lucru la 600 rot/min;
- se deschide aplicaia GUNT PT 500.04 (de pe desktop) din care se pornete
modulul Envelope Analysis pentru nregistrarea vibrogramelor.
Vibrogramele obinute dup cum este prezentat n figurile 4.12-4.15, reprezint
dou cazuri distincte. n prim faz a fost cercetat mecanismul biel-manivel cnd
jocul este egal cu 0 fig. 4.12 (vibrograma nregistrat de accelerometrul pe direcie
vertical) i fig. 4.13 (accelerometrul pe direcie orizontal). Iar n fig. 4.14 i fig.
4.15 sunt prezentate vibrogramele obinute pe direcie vertical i orizontal pentru
jocul setat de 0,2 mm.
55
fk2 fk3 Senzor acceleraie 1 direcie vertical
fk1
fk5
fk6 fk9
fk4 fk7 fk8
Fig. 12
fk1 Senzor acceleraie 2 direcie orizontal
fk3
fk2
fk6 fk7
fk4 fk5 fk8
fk9
Fig. 4.13
56
fk2
fk1
fk3 fk4
fk5
fk6
fk7 fk8 fk9
Fig. 4.14
fk2
fk1
fk3 fk4
fk5
fk6 fk7
fk8 fk9
Fig. 4.15
57
4.6. Simularea i cercetarea influenei forelor datorate presiunii
gazelor asupra severitii vibraiilor n mecanismul biel-manivel

n experimentul de fa se va studia influena forelor datorate presiunii gazelor
asupra comportamentului vibro-acustic al unui mecanism de acionare
(mecanismul biel-manivel). Forele datorate presiunii gazelor vor fi simulate prin
prezena sau lipsa celor dou arcuri n mecanismul biel-manivel. Astfel vor fi
studiate 3 cazuri distincte, cnd nu este instalat nici un arc, cnd este instalat un
singur arc i cnd sunt instalate ambele arcuri.
Fig. 4.16

maini GUNT PT 500 pe care se monteaz modulul pentru transmisii cu curele
trapezoidale GUNT PT 500.14, modulul mecanismul biel-manivel GUNT PT
500.16 i softul GUNT PT 500.04 utilizat pentru achiziionarea datelor (fig. 4.16).
Montajul prezentat n figura 4.16 este format din: 1 unitate de comand i
motor electric; 2 cuplaj elastic cu disc intermediar din cauciuc; 3 suport
58
magnetic al senzorului de referin fixat pe placa metalic; 4 lagr de rostogolire;
5 arbore scurt; 6 - marcaj reflectorizant; 7 senzor de referin cu fascicul laser
pentru msurarea turaiei de lucru; 8 transmisie cu curea trapezoidal (raportul de
transmitere i=2); 9 mecanism biel-manivel (lungimea manivelei 50 mm, cu
arcurile montate i fr joc n articulaiile pistonului); 10 senzorii de acceleraie
pe direcie vertical i orizontal (n figur senzorul pe direcie vertical nu este
prezentat); 11 inele de siguran.
urmtoarelor etape:
- arborele scurt (5) se monteaz pe lagrele de rostogolire (4) mpreun cu
inelele de siguran (11) la acelai nivel cu arborele motorului electric;
- arborele motorului electric i arborele scurt (5) se cupleaz prin intermediul
- se fixeaz roata de curea conductoare (mic) pe arborele scurt (5) prin
intermediul mbinrii cu strngere prin ajustare pe con;
- se fixeaz modulul (8) pentru transmisia prin curele trapezoidale, care este
compus din lagrul pentru roata de curea condus (mare) i mecanismul de
tensionare a curelei;
- pe captul opus al lagrului pentru roata de curea condus se monteaz
manivela prin intermediul mbinrii cu strngere prin ajustare pe con;
- se fixeaz mecanismul biel-manivel i se aliniaz corespunztor cu celelalte
elemente. Atenie! Dup efectuarea oricror modificari se verific
funcionarea optim a mecanismului biel-manivel prin rotirea arborelui de
antrenare cu mna nainte de a porni motorul electric.
- pregtim mecanismul biel-manivel pentru experimentul dorit, i anume:
se monteaz ambele greutile de corecie (echilibrare) pe manivel;
se seteaz lungimea bielei de 50 mm;
se seteaz jocul n articulaiile pistonului de 0,3 mm;
se realizeaz experimentul fr nici un arc, cu un arc i cu 2 arcuri.
- se monteaz senzorii de acceleraie (pe direcie orizontal i vertical) pe cel
mai apropiat lagr fa de roata de curea conductoare (mic);
- se monteaz marcajul reflectorizant (6) pe arborele scurt (5);
59
- se fixeaz senzorul de referin (7) cu suportul magnetic (3) pe placua
metalic i se aliniaz corespunztor fa de marcajul reflectorizant (6);
- senzorii de acceleraie i senzorul de referin se conecteaz la amplificatorul
de semnal;
- amplificatorul de semnal se conecteaz la calculator prin intermediul
unitii USB;
- se pornete calculatorul i se lanseaz aplicaia GUNT PT 500.04 dup care se
unete amplificatorul la sursa de alimentare i se pornete de pe panoul frontal;
- se verific senzorul de referin n special alinierea acestuia fa de marcajul
reflectorizant astfel nct s se asigure citirea corect a datelor;
- n softul GUNT PT 500.04 se selecteaz meniul Sensor pentru a realiza setarea
corect (calibrarea) senzorului de acceleraie dup cum urmeaz:
Scale: 100 mV/g
Offset: 0
Factor: 1.0
- n softul GUNT PT 500.04 pornim modulul Envelope Analysis pentru
nregistrarea vibrogramelor.
Mersul lucrrii:
- se verific dac toate piesele sunt montate i fixate n siguran;
- se pornete unitatea de comand a motorului electric i se alege direcia dorit
de rotire;
- se pornete motorul electric i se seteaz turaia de lucru n primul caz la 600
rot/min i n al doilea caz la 1200 rot/min;
- se deschide aplicaia GUNT PT 500.04 (de pe desktop) din care se pornete
modulul Envelope Analysis pentru nregistrarea vibrogramelor;
- se nregistreaz vibrogramele pentu 3 cazuri distincte cand sunt montate pe
mecanismul biel-manivel dou arcuri, un arc i, respectiv, nici un arc.
Fora arcului (fora simulat a presiunii gazelor) asigur o pretensionare
suficient, ceea ce nseamn c, la viteza de lucru (600 rot/min sau 1200 rot/min)
nici un impact (lovitur sau oc) nu poate s apar atunci cnd exist o schimbare
de ncrcare.
n continuare sunt prezentate vibrogramele obinute pentru 3 cazuri distincte
cnd mecanismul biel-manivel funcioneaz la turaia de 1200 rot/min:
- n fig. 17 i fig. 18 vibrogramele obinute cnd nu sunt prezente arcurile;
- n fig. 19 i fig. 20 vibrogramele obinute cnd este instalat un singur arc;
60
- n fig. 21 i fig. 22 vibrogramele obinute cnd sunt instalate ambele arcuri.
n Tabeul 4.1 sunt date amplitudinile maxime la 600 i 1200 rot/min.
fk4
fk6
fk5 fk7
fk3 fk8
fk9
Fig. 4.17
61
fk1
fk2
fk4
fk6
fk1
fk3 fk5 fk7 fk8 fk9
Fig. 4.18
fk3 fk5
fk1
fk4 fk7
fk8
fk9
fk6
Fig. 4.19
62
fk1 fk2 fk3 fk4 fk5 fk6 fk7 fk8 fk9

Fig. 4.20

fk3
fk2
fk4 fk5
fk7 fk8
fk6
fk9
Fig. 4.21
63
fk1 fk2 fk3 fk4 fk5 fk6 fk7 fk8 fk9

Fig. 4.22
Tabelul 4.1 Gradul de severitate al vibraiilor nregistrat exeperimental

Gradul de severitate (damge index) pentru jocul de 0,3 [mm] la turaia de 600 i 1200 [rot/min]
10 Hz (600 rot/min) 20 Hz (1200 rot/min)
Dir. orizontal Direcie vertical Dir. orizontal Direcie vertical
0 arcuri 0,37 1,00 0 arcuri 1,25 2,5
1 arc 0,68 0,73 1 arc 1,16 1,74
2 arcuri 0,07 0,14 2 arcuri 0,07 0,09
Analiznd datele obinute, i anume vibrogramele din fig. 4.16-4.22 i Tabelul
4.1 observm c comportamentul vibro-acustic optim al mecanismului biel-
manivel se manifest atunci cnd forele datorate presiunii gazelor sunt relativ
mai mari dect forele masice de inerie din timpul funcionrii. n cazul
experimetului efectuat s-a observat c, atunci cnd mecanismul biel-manivel
funcioneaz cu dou arcuri (presiunea gazelor este mare) amplitudinea
armonicilor, n special a celor de ordinul doi sunt foarte mici, ceea ce implicit duce
la o funcionare lin, fr ocuri i vibraii a mecanismului biel-manivel.
De asemenea comportamentul vibro-acustic al mecanismului biel-manivel
este influenat i de turaia de lucru setat, astfel cu ct viteza de lucru este mai
mare se atest i o cretere a gradului de severitate a vibraiilor. n fig. 4.23 este
64
prezintat dependena mrimii vibraiilor (ocurilor) fa de viteza de lucru i
raportul dintre forele masice (de inerie) i forele datorate presiunii gazelor.
Fore de inerie mai mari dect presiunea gazelor
Lovituri (ocuri)
Fore de inerie mai mici

dect presiunea gazelor
Fig. 4.23
5. Arbori elastici. Vibraii flexionale, turaia critic i

fenomenul de rezonan
5.1. Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop studierea rspunsului unui rotor elastic sub aciunea
excitaiilor perturbatoare (dezechilibru) precum i familiarizarea cu termenii
turaia critic i fenomenul de rezonan.
O tendin a tehnicii moderne este creterea vitezei de funcionare a mainilor.
Aceasta se justific prin:
- reducerea gabaritului mainilor la aceeai putere de transmis. Din relaia puterii
P F v , rezult c, la aceeai putere, fora scade odat cu creterea vitezei i, n
consecin, organele de maini pot avea dimensiuni mai mici;

- creterea vitezei de funcionare a mainii are, de regul, ca o consecin
important creterea capacitii ei de producie.
Creterea vitezei este ns limitat de forele de inerie care apar n timpul
funcionrii i care provoac vibraii i solicitri suplimentare n organele de
65
maini. Se tie c orice corp elastic scos din starea de echilibru oscileaz cu o
frecven proprie, pn la amortizarea energiei de deformaie. Efectul forelor
centrifuge i a vibraiilor constituie un factor important, de care trebuie s se in
cont la proiectarea arborilor.
Forele de inerie variaz periodic, rezultnd astfel vibraii att n main ct i
n fundaie. Dac la un moment dat, frecvena oscilaiilor forate cauzate de forele
de inerie (fora perturbatoare) coincid cu frecvena oscilaiilor proprii ale unui
element, mecanism sau main, apare fenomenul de rezonan mecanic, ceea ce
poate duce la ruperea, cedarea elementului sau distrugerea legturilor dintre
elementele mecanismului. n consecin, n practic trebuie folosite mecanisme i
maini echilibrate.
5.2.1. Cazul unui arbore de mas neglijabil pe care este montat un
disc de mas m, la jumtatea arborelui
Cauzele apariiei vibraiilor sunt:
- arborele se deplaseaza n raport cu poziia lui de echilibru (deformaie static);
- discul este executat cu anumite tolerane (eroare de execuie);
- eroare (imprecizie) de montaj;
- neomogenitatea materialului din care este executat discul.
Aceste cauze fac ca centrul de greutate al discului s se gaseasc la o anumit
distan e fa de axa lui i a arborelui (fig. 5.1). n timpul funcionrii apare fora
m v2
centrifug: Fc m 2 r
r
for care crete odat cu creterea lui i deci sgeata va crete i mai mult,
pn cnd fora elastic din arbore va echilibra aceast for:
Fc m 2 r m 2 e f din
unde:
r raza centrului de greutate n raport cu axa de rotaie;
fdin sgeata provocat de fora Fc , astfel:
Fc l 3
f din .
48 E I
66
Fig. 5.1
Verificarea la vibraii flexionale const n determinarea frecvenei proprii a
arborelui i deci a turaiei corespunztoare care poart denumirea de turaie critic.
Scopul este ca turaia de regim s nu coincid cu turaia critic sau s nu fie prea
apropiat de ea. Coincidena turaiei critice cu cea de regim este nsoit de apariia
fenomenului de rezonan, situaie n care amplitudinea vibraiei proprii poate
crete pn la ruperea arborelui. Relaiile de calcul sunt:
m 2 f din e l 3 G l 3 2 f din e
f din ,
48 E I 48 E I g
n care:
G l3
f st (5.1)
48 E I
e
f din .
g (5.2)
2
1
f st
n cadrul fenomenului de rezonan fdin tinde spre ; pentru aceasta este necesar
ca:
g
1 0 ,
f st 2
rezult:
g 30 g
cr ; ncr . (5.3)
f st f st
Pentru o bun funcionare este necesar ca turaia la care funcioneaz arborele s
nu fie egal cu turaia critic. Pentru evitarea fenomenului de rezonan se
recomand respectarea urmtoarelor condiii:
n 0,7 ncr nlim 1 pentru arborii rigizi;
n 1,3 ncr nlim 2 pentru arborii elastici. (5.4)
Pentru cazurile n care turaia de regim este mai mare dect cea critic, arborii se
numesc elastici i se recomand ca trecerea prin zona critic s se fac ntr-un timp
67
ct mai scurt pentru ca efectul de rezonan s nu duc la ruperea arborilor. Se
consider c arborii utilizai n zona subcritic sunt arbori rigizi.
Exist turaii critice flexionale cauzate de fore transversale variabile (fore
centrifuge), turaii critice torsionale determinate de momente de torsiune variabile
i turaii critice provocate de fore axiale variabile care ns nu prezint importan
pentru practic, deoarece pulsaia proprie a arborilor este foarte mare i nu exist
pericolul apariiei fenomenului de rezonan.
Fenomenul de rezonan se recunoate prin variaia mare a amplitudinii i
schimbarea unghiului de faz la variaii mici de turaie, acestea depinznd de
amortizarea sistemului i poate fi determinat pe mai multe ci:
- prin calcul cu ajutorul analizei modale, prin programe pe calculator, n care
frecvenele de rezonan obinute nu sunt exacte, iar valorile lor sunt foarte
apropiate de cele reale;
- prin test practic cu ajutorul unui ciocan, cnd se lovete structura mecanic i,
n acelai timp, se msoar rspunsul la impact al sistemului, dup care urmeaz
analiza datelor obinute, n urma crora, de obicei, se obine prima frecven de
rezonan;
- prin msurtori reale, prin analizarea datelor vibraiilor msurate n timpul
demarrii sau al scoaterii din funcionare a mainii studiate, la funcionarea n
regim staionar cu o turaie mai mare dect turaia sau turaiile critice.
n lucrarea dat se vor compara rezultatele obinute prin calcul cu cele obinute
pe cale experimental.
5.3. Descrierea aparaturii
n vederea realizrii lucrrii de va utiliza Sistemul de diagnoz al organelor de
maini GUNT PT 500 pe care se monteaz modulul pentru arbori elastici GUNT
PT 500.10 (fgi. 5.2).
68
Fig. 5.2
Montajul prezentat n figura 5.2 se utilizeaz pentru determinarea vibraiilor n
lagr la un arbore elastic cu ajutorul senzorilor de acceleraie, la pornire i la oprire
precum i turaia critic a arborelui. Montajul propriu zis este format din: 1
unitatea de comand i motorul electric; 2 cuplaj elastic cu disc intermediar din
cauciuc; 3 inele de siguran; 4 lagr oscilant monobloc cu rulment cu role
cilindrice; 6 arbore elastic (lung); 7 lagr de siguran (necesar pentru a evita
deformarea excesiv respectiv ruperea arborelui la trecerea prin zona critic); 8
alezaje pentru senzorii de poziie; 9 disc; 10 set de fixare a discului pe arbore
cu strngere pe con; 11 marcaj reflectorizant pentru senzorul de referin; 12
senzor de referin cu fascicul laser pentru nregistrarea turaiei de lucru a
arborelui; 13 senzor de acceleraie; 14 suport pentru senzorul de referin.
5.4. Desfurarea lucrrii
urmtoarelor etape:
- se fixeaz motorul electric pe placa de baz i se conecteaz la unitatea de
comand i sursa de alimentare cu curent electric;
- se fixeaz discul (9) pe arborele elastic (6) prin intermediul setului de
fixare (10) pe ct posibil la mijlocul acestuia;
- se introduce arborele elastic (6) cu lagrul de siguran (7) montat pe el prin
lagrele de rostogolire (4) direct n cuplajul (2) i se aaz pe placa de baz;
- se aliniaz i se fixeaz lagrele corespunztoare;
- se aplic marcajul reflectorizant (11) pentru senzorul de referin (12) pe
arborele elastic (6);
69
- se fixeaz senzorul de referin n raport cu marcajul reflectorizant (11) cu
ajutorul suportului magnetic (14);
- se nurubeaz senzorul de acceleraie (13) pe lagrul cu rulment (4) i se
conecteaz senzorii la aparatul de msur a vibraiilor;
- se pornete calculatorul care conine softul utilizat pentru msurarea i
nregistrarea mrimilor ce urmeaz a fi studiate n cadrul lucrrii;
- se deschide aplicaia GUNT PT 500 (de pe desktop) i se deschide meniul
Traking Analysis;
- se seteaz unul din cele dou canale i modulul Continuous de nregistrare a
datelor;
- din opiunile centrale se nlocuiete acceleraia cu viteza (apare pe axa vertical
de coordonate a diagramei);
- se pornete unitatea de acionare, pentru motorul electric, se alege sensul de
rotire;
- se ncepe msurarea reglnd ncet viteza, prin accelerare de la 0 la
3000 rot/min;
- se salveaz imaginea cu diagrama nregistrat pe ecranul monitorului cu
butonul Prin Screen ntr-un fiier pe calculator;
- pe diagrama obinut se va identifica domeniul n care arborele elastic atinge
lagrul de siguran (7) transndu-se cele dou linii verticale scurte de delimitare
(reprezentate cu portocaliu n fig. 5.3) i se determin valoarea turaiei critice;
Fig. 5.3
Se trece la evaluarea rezultatelor ncercrii experimentale: din figura 5.3 rezult
clar domeniul de rezonan (domeniul critic) cu contact pe lagrul (7). La
aproximativ 1400 rot/min amplitudinea vibraiilor ncepe s creasc (ncepe
70
domeniul de rezonan). La aproximativ 2200 rot/min arborele atinge lagrul de
siguran (7). Peste 2600 rot/min arborele se detaeaz de lagrul (7), amplitudinea
vibraiilor scade n continuare, domeniul de rezonan este depit (domeniul
supracritic). Domeniul premergtor celui critic poart denumirea de domeniu
subcritic. Turaia critic (n cazul de fa aproximativ 2500 rot/min) este turaia la
care curba de rezonan atinge valoarea maxima fr a fi influenat de prezena
lagrului de siguran.
Fig. 5.4
Figura 5.4 arat vibraiile existente ale lagrului cnd turaia scade de la
3000 rot/min la 0. Curba rezonanei ncepe la aproximativ 2600 rot/min i la 2200
rot/min arborele se desprinde de lagrul de siguran (7). Lagrul (7) protejeaz
arborele prin limitarea vibraiilor n timpul funcionrii i previne ruperea acestuia.
La aproximativ 2000 rot/min arborele prsete domeniul critic.
5.5. Prelucrarea datelor

Datele obinute n cadrul ncercrilor efectuate i stabilite prin analiza acestora
(trasarea pe cele dou grafice a dreptelor care marcheaz domeniile) se vor trece n
71
tabelul 5.1 n coloanele corespunztoare. Pentru a compara aceste date cu cele
obinute prin calcul cu relaiile stabilite teoretic, se va determina pentru nceput
greutatea G a discului (prin cntrire), iar apoi cu relaia (5.1) se determin sgeata
static produs de aceast greutate, cu relaia (5.3) turaia critic i cu relaiile (5.4)
limitele domeniului critic. Rezultatele obinute se vor trece n tabelul 5.1 n
coloanele corespunztoare i se vor reprezenta pe cele dou grafice cu o culoare
diferit de cea cu care s-au trasat liniile rezultate din analiz. Prin compararea
acestor rezultate se va constata n ce msur datele obinute prin calcul corespund
celor obinute pe cale experimental. Se va ncerca explicarea eventualelor abateri.
Tabelul 5.1 Datele obinute pe cale experimental i date calculate

Nt. Date experimetale Date calculate
crt.
Experiment ncr n1 n2 nlim1 nlim2 G fst ncr nlim1 nlim2
[rot/min] [kg] [mm] [rot/min]
1 0 3000
[rot/min]
2 3000 0
[rot/min]
unde:
ncr turaia critic;
n1 turaia corespunztoare momentului n care arborele atinge lagrul de siguran;
n2 turaia corespunztoare momentului n care arborele se desprinde de lagrul de siguran;
nlim1 = 0,7ncr;
nlim2 = 1,3ncr.
5.6. Analiza orbital cu ajutorul senzorilor de deplasare

Prin analiza orbital se nelege vibrodiagnoza deplasrilor oricrui sistem
rotoric prin proiectarea n coordonatele X-Y a rezultatelor, oferind o viziune
grafic asupra micrii curente a centrului arborelui.
72
Semnalul este exprimat n domeniul timp i poate fi captat, cu ajutorul
traductoarelor direct de pe carcasa lagrului studiat. Uneori acest tip de
reprezentare este numit micare orbital sau figura Lissajous.
nregistrarea micrii orbitale la diferite viteze de lucru ale unui arbore elastic cu
ajutorul senzorilor de deplasare. Valorile sunt nregistrate utiliznd doi senzori de
deplasare montai n lagrul de siguran pe directia orizontal X i vertical Y.
Pentru realizarea lucrrii se va folosi montajul realizat anterior (vezi 5.3, fig.
5.2) cu remarca c n locul senzorilor de acceleraie vor fi folosii doi senzori de
deplasare fixai pe lagrul de siguran.
a) b)
Fig. 5.5
Montarea i setarea senzorului de deplasare pe lagrul de siguran se realizeaz
ca i n figura 5.5. Astfel n fig. 5.5,a este prezentat montajul (fixarea) senzorului
de deplasare n lagrul de siguran fa de buca elastic A. Dup cum se observ
din fig. 5.5,a n lagrul de siguran sunt practicate dou guri filetate pe direcie
orizontal i vertical n care se nurubeaz senzorii de deplasare. Fixarea
senzorilor de deplasare trebuie efectuat n aa mod nct s se evite contactul
acestora cu arborele n timpul funcionrii.
Fixarea i calibrarea senzorilor de deplasare:
73
- cu unitatea de comand oprit, senzorul de deplasare se nurubeaz pn ce
vine n contact cu arborele;
- se efectueaz calibrarea senzorilor de deplasare. Pentru aceasta, n softul
GUNT PT500.04 n meniul Sensor se specific c sunt utilizai senzori de poziie,
dup care se seteaz sensibilitatea de 1,25 V/mm n submeniul Calibration;
- pentru a evita atingerea senzorului de deplasare cu arborele n softul GUNT
PT500.04 se deschide meniul Oscilloscope i se seteaz senzitivitatea Volts/Div la
Canalul 1 i 2 ale senzorilor de deplasare la 500 mV (fig. 5.5,b);
- pentru a avea o linie de referin la 0 V, se seteaz Amplitude Limit la 0 V ca
i n figura 5,b;
- se regleaz distana real dintre senzorii de poziie i arbore astfel nct n
fereastra Oscilloscope s poat fi citit un semnal de 2 V (fig. 5.5,b), apoi se fixeaz
senzorii de deplasare cu o contrapiuli.
n continuare, n softul GUNT PT500.04 se deschide modulul Orbit Analysis
pentru nregistrarea curbelor orbitale:
- se verific dac toate componentele sunt montate i fixate n siguran;
- se pornete unitatea de comand i se alege direcia de rotaie a arborelui;
- se seteaza viteza la 0 de pe unitatea de comand, dup care se pornete motorul
electric;
- se seteaza turaia de lucru dorit i se nregistreaza curbele orbitale obinute.
Atenie! Curbele orbitale sunt extrem de sensibile la cele mai mici
modificri ale parametrilor vibratorii, adic o uoar schimbare n faz sau
amplitudine poate duce la un aspect cu totul diferit. Reproductibilitatea
exact pentru o curba orbital poate fi considerat ca o simpl coinciden.
Curbele orbitale ne arat micrile arborelui rotorului n raport cu centrul
arborelui. Cu ct forma curbei orbitale se apropie mai mult de forma unui cerc cu
att elementul cercetat funcioneaza mai bine din puncr de vedere al severitii
vibraiilor. n experimentul de fa cnd cercetm comportamentul la vibraii al
arborelui elastic, dezechilibrul stimuleaz vibraia. Dezechilibrul creeaz o for
centrifug radial care acioneaz n timpul rotaiei asupra rotorului. n condiii
ideale (arbore izotrop) curba orbital descrie un cerc perfect. n realitate, n
inginerie sunt folosii rulmeni anizotropi cu flexibilitate diferit pe axele
principale de rigiditate, din aceast cauz curbele orbitale obinute n majoritatea
cazurilor au forma unei elipse.
n continuare se prezint fereastra caracteristic pentru modulul Orbit Analysis
n softul GUNT PT500.04 (fig. 5.6), n care este prezentat curba orbital obinut
74
la turaia de lucru de n=784 rot/min. Se observ c amplitudinea oscilaiilor este
foarte mica, aproximativ 0,7/10 mm=0,07 mm.
Fig. 5.6
Fig. 5.7 Fig. 5.8
75
Fig. 5.9 Fig. 5.10
Fig. 5.11 Fig. 5.12

n figurile 5.7-5.12 se prezint, n funcie de turaie, diferite curbe orbitale.
Astfel, n figura 5.7 este prezentat curba orbital pentru turaia subcritic
n=784 rot/min unde observm o amplitudine medie a oscilaiilor de 1,2/10 mm =
0,12 mm.
n fig. 5.8 este prezentat curba orbital cnd se atinge zona critic la turaia de
n=1989 rot/min. Se observ flexibilitatea diferit pe axele de rigiditate, astfel
amplitudinea oscilaiilor n plan orizontal 3/10 mm =0,3 mm este mai mare dect
n planul vertical 2/10 mm =0,2 mm.
n fig. 5.9 este prezentat curba orbital la turaia n=2398 rot/min. Elipsa s-a
rotit n planul vertical. Vibraiile arborelui n planul orizontal se micoreaz
considerabil 1/10 mm =0,1 mm, iar n plan vertical cresc 5/10 mm =0,5 mm.
n fig. 5.10 este prezentat curba orbital cnd arborele nu mai atinge lagrul de
siguran la turaia n=2104 rot/min. Elipsa s-a rotit spre planul orizontal, astfel
amplitudinea vibraiilor n plan orizontal crete la 5,5/10 mm =0,55 mm, iar n plan
vertical scade la aproximativ 3,7/10 mm =0,37 mm.
76
n fig. 5.11 este prezentat curba orbital cnd este depit domeniul critic, la
turaia de n=2104 rot/min. Amplitudinile oscilaiilor scad considerabil: astfel n
plan orizontal amplitudinea oscilaiilor scade la aproximativ 1,0/10 mm = 0,1 mm,
iar n plan vertical la 2,0/10 mm = 0,20 mm.
n fig. 512 este prezentat curba orbital cnd deasemenea este depit domeniul
critic la turaia de n=3072 rot/min. Amplitudinea oscilaiilor scade foarte mult n
ambele plane, orizontal i vertical, astfel n ambele plane se atest o amplitudine a
oscilaiilor de aproximativ 0,5/10 mm = 0,05mm.
6. Simularea prezenei unei fisuri ntr-un arbore aflat n

micare de rotaie
6.1. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop studiul influenei unei fisuri existente n interiorul unui
arbore aflat n micare de rotaie, asupra funcionrii acestuia.
Fisurile datorate oboselii materialului prezint pericol n cazul elementelor aflate
n micare de rotaie ntruct pot duce la distrugerea prin oboseal a piesei, cu
consecine posibil catastrofale.
Fisura, situat n interiorul arborelui, se dezvolt n timpul funcionrii ca
urmare a aciunii sarcinilor ciclice, pn ce ajunge la o dimensiune critic, putnd
pune n pericol funcionarea pe mai departe, n condiii de siguran, a acestui
organ de main.
Modulul GUNT PT 500.11 Echipament pentru detectarea fisurii ntr-un arbore
aflat n micare de rotaie permite simularea comportamentului unui arbore avnd
o fisur, de diferite lungimi, n interiorul lui.
Fisura din interiorul arborelui influeneaz vibraiile acestuia datorit modificrii
rigiditii. Aceste modificri pot fi detectate prin msurarea vibraiilor arborelui,
utiliznd un program de analiz corespunztor.
Metoda experimental descris mai jos implic i utilizarea softului GUNT PT
500.04, modulul GUNT PT 500.11 Echipament pentru detectarea fisurii ntr-un
arbore aflat n micare de rotaie i modulul GUNT PT 500.14 Transmisii prin
curele. Ca alternativ, pot fi utilizate echipamente de msurare a vibraiilor
realizate de ali productori.
Rezultatele msurtorilor vor reflecta caracteristicile procesului, dar depind
calitativ de montajul provizoriu experimental.
77
6.2. Simularea prezenei fisurii n arbore
Comportamentul caracteristic al unui arbore cu o fisur n interior este simulat
printr-o mbinare cu flane asimetrice (fig. 6.1).
mbinarea flanelor este realizat prin ase uruburi distribuite de-a lungul
circumferinei.
Prin strngerea ansamblului flanelor cu distaniere se realizeaz o legtur care,
n funcie de direcia de montare a bucelor, asambleaz flanele cu sau fr joc.
Prin imprimarea micrii de rotaie, sub aciunea unei sarcini de ncovoiere,
aceast legtur ntre flane va prezenta o discontinuitate temporar. Acest efect
este similar cu cel produs de o fisur din arbore.
a) b) c)
Fig. 6.1
Figura 6.1,a corespunde cazului unui arbore fr fisur, cele dou flane fiind
unite prin toate cele ase uruburi B. Figura 6.1,b corespunde unui arbore cu o
fisur mic A (flanele sunt unite cu cinci din cele ase boluri B) iar figura 6.1,c
corespunde unui arbore avnd fisura de dimensiune maxim (flanele sunt prinse
doar cu dou uruburi B din cele ase).
Pentru a crea efectul dat de fisur, aceast mbinare a flanelor trebuie supus
ncrcrii sub un moment ncovoietor (de exemplu transmisia prin curea GUNT PT
500.14 sau prin dezechilibrarea ansamblului cu discul de mas).
REMARC: n cazul asamblrii fr joc, asamblarea flanelor se face cu cel
puin dou uruburi strnse.
6.2.1. Descrierea echipamentului de simulare
n figura 6.2 se prezint asamblarea dintre cele dou flane, deci i a arborilor,
corespunztor cazului n care nu exist fisur n interiorul vreunui arbore (toate
cele ase uruburi sunt strnse).
Centrarea arborelui se face prin intermediul unui dorn de centrare 3, care intr n
alezajul prevzut n arborele lung cu flan 7 cu ieire la un disc de mas mare.
78
Setul de strngere 2 este montat pe discul de prindere 4, iar uruburile cu cap
hexagonal 5 se monteaz cu distaniere n locaurile prevzute n flane,
poziionarea distanierelor fcndu-se astfel nct s se obin fie o conexiune fix,
fie un joc ntre flane.
Fig. 6.2
Astfel montajul din figura 6.2 este alctuit din urmtoarele elemente: 1 arbore
conductor; 2 set de strngere; 3 dorn de centrare; 4 disc de prindere; 5 -
uruburi cu cap hexagonal; 6 distanier; 7 arbore lung (ieire pentru discul de
mas); 8 flan cu arbore scurt (ieire pentru transmisia prin curea).
6.2.2. Montarea flanelor pentru simularea fisurii
- se aliniaz flana cu arborele
joc (fig. 6.2, poz.7 sau 8) i discul de
Fig. 6.3 prindere 4 folosind dornul de
centrare 3;
- se introduc distanierele 6 n
concordan cu funciile acestora
b) i se strng cu uruburile cu cap
a)
hexagonal 5:
- utilizarea distanierului pentru o conexiune liber este prezentat n figura
6.3,a; cnd se utilizeaz un distanier, flana i discul de prindere sunt inute
mpreun cu joc prin intermediul uruburilor;
79
- cnd se folosete distanierul pentru o conexiune fix se inverseaz poziia
acestuia, aa cum este prezentat n figura 6.3,b;
- utilizarea distanierului pentru o conexiune fix ntre flana i discul de
prindere este prezentat n figura 6.3,b; n acest caz flana i discul de prindere
sunt asamblate fr joc datorit forelor din uruburi;
- se introduce setul de strngere 2 n discul de prindere 4;
- se monteaz unitatea arbore cu fisur n montajul provizoriu cu setul pentru
strngere la un capt al arborelui.
6.2.3. Asigurarea mbinrii flanei cu setul de strngere pe arbore
Pentru a fixa sigur discul de prindere cu setul de strngere pe arbore (fig. 6.4) se
procedeaz astfel:
- cu setul de strngere slbit, se mpinge discul de prindere pe arbore;
- se verific dac setul de strngere este introdus la acelai nivel cu discul de
prindere;
- se strnge urubul cu cap hexagonal exterior (A), n timp ce este inut nemicat
urubul hexagonal interior (B); filetul urubului hexagonal exterior se nurubeaz
pe conul (C) n buca hexagonului interior. Acesta deformeaz arborele cu discul
de mas.
La slbirea setului de strngere se ine fix hexagonul interior (B) i se
deurubeaz hexagonul exterior. Dup depirea momentului de torsiune iniial de
Disc de prindere separare, se continu rotirea pn cnd rezistena
crete din nou. Prin continuarea rotirii, setul de
strngere este scos afar din montaj i poate fi
detaat cu mna.
Atenionri:
- exist riscul de rnire datorat componentelor
aflate n micare de rotaie; se va lucra numai
cu capacul standului nchis;
- exist risc sporit pentru echipamentul de
Arbore
lucru i anume:
Fig. 6.4
- nu este voie s se depeasc valorile maxime
permise ale turaiei, ncrcrii transmisiei prin
curele etc. (conform datelor tehnice);
- cel puin dou uruburi hexagonale de pe circumferin trebuie s fie strnse
cu distaniere n cazul conexiunilor fixe fr joc;
- la ncercarea arbore cu fisur cu capt de arbore ncrcarea maxim din
curea este de 70 N.
80
6.3. Simularea fisurii n arbore n cazul unui arbore n consol
O fisur ntr-un arbore n consol este simulat folosind arborele scurt cu flan,
conform montajului prezentat n figura 6.5.
Fig. 6.5
Montajul folosit pentru realizarea experimentului va fi alctuit din: 1 ntinztor
de curea; 2 curea; 3 roat de curea conductoare (mic); 4 arbore scurt cu
flan; 5 disc de prindere; 6 set pentru strngerea arborelui; 7 sensor de
acceleraie; 8 lagr cu rulmeni; 9 arbore scurt; 10 senzor de referin cu
fascicul laser; 11 inele de siguran; 12 lagr cu rulmeni; 13 cuplaj; 14
motor electric; 15 suport magnetic pentru senzorul de referin; 16 marcaj
reflectorizant; 17 roat de curea condus (mare).
ncrcarea radial constant este realizat de transmisia prin curea, cu
urmtoarele precizri:
- n experimentul fr fisur n arbore, toate cele ase uruburi cu distaniere sunt
asamblate ca n cazul conexiunilor fixe fr joc (fig. 6.3,b).
- n experimentul cu fisur n arbore, sunt slbite patru uruburi consecutive i
sunt asamblate cu distaniere pentru conexiuni libere (fig. 6.3,a).
Se procedeaz n felul urmtor:
81
- se monteaz motorul electric 14 n cadrul de baz i se conecteaz la unitatea
de coman;
- se asambleaz arborele scurt 9 n lagrele cu rulmeni 12 i 8 astfel nct acesta
s poat fi conectat prin intermediul cuplajului 13 la mecanismul de acionare;
- se asigur ntreaga asamblare coninnd discul de prindere 5 i arborele scurt
cu flan 4 (seciunea 6.2.2) cu setul de strngere 6 la captul arborelui 9. Pentru
ncercrile arbore cu fisur flana trebuie s fie montat aa cum sa artat n
seciunea 6.2.3:
- 4 uruburi hexagonale cu distanier pentru conexiuni libere;
- 2 uruburi hexagonale cu distanier pentru conexiuni fixe;
- se asigur roata de curea mic 3 cu setul de strngere la captul arborelui cu
flan;
- se completeaz transmisia prin curea cu lagrul cu rulmeni i ntinztorul de
curea din GUNT PT 500.14, se aliniaz i se tensioneaz transmisia prin curea;
- se nurubeaz un senzor de acceleraie
n alezajul orizontal din lagrul cu
rulmeni;
- se poziioneaz i se aliniaz un senzor
de referin pentru a nregistra turaia;
Set pentru ntinderea - se aplic pe arbore un marcaj
curelei
reflectorizant pentru senzorul de referin
(unghiul de reflexie pe arbore trebuie s fie
diferit de 90 pentru c poate interfera cu
nregistrarea turaiei).
Reglarea tensiunii din curea la arborele
cu o fisur n interior se face conform
figurii 6.6.
Cureaua se tensioneaz pn cnd un
calibru de grosime de 0,4 mm intr ntre
cele dou flane.
Msurtorile vor fi efectuate pe partea
Joc 0,4 [mm] Fig. 6.6 lagrului deprtat fa de transmisia prin
curele, pe faa unde acioneaz tensiuni de
ntindere asupra arborelui.
Pretensionarea curelei se poate realiza n dou moduri:
- cureaua se tensioneaz cu ajutorul setului pentru ntinderea curelei (fig. 6.7)
astfel nct jocul masurat cu ajutorul filierei s fie de 0,4 mm;
82
- se folosete dispozitivul de pretensionare al curelei (fig. 6.8), cu ajutorul cruia
se msoar tensiunea n curea, aceast tensiune nu trebuie s depeasc 70 N.
Fig. 6.7 Fig. 6.8

6.3.2. nregistrarea spectrului de frecven
Pentru pregtirea final a standului de ncercri se urmeaz urmtorii pai:
- se monteaz senzorul de acceleraie (7) n poziie orizontal n lagrul cu
rulmeni, cel mai apropiat fa de roata de curea conductoare (mic);
- se monteaz senzorul de referin (10) pe suportul magnetic (15) i se aliniaz
fa de marcajul reflectorizant (16) de pe arborele (9);
- se conecteaz senzorul de acceleraie (7) i senzorul de referin (10) la
amplificatorul de semnal, care la rndul su va fi conectat prin unitatea USB la
calculatorul pe care este instalat softul GUNT PT 500.04;
- se ruleaz aplicaia GUNT PT 500.04 de pe desktop n care se selecteaz
meniul Sensor i se seteaz urmtoarele caracteristici petru sensorul de acceleraie
din meniul Calibration:
Scale: 100 mV/g
Offset: 0
Factor: 1,0
- dup calibrarea senzorului de acceleraie din aplicaia GUNT PT 500.04 se
deschide modulul Frequency Spectrum i se seteaz urmtoarele caracteristici:
Channel A: Channel 1; Channel B: Reference;
Scan Rate: 8 k/s; Scan Time: 4 Seconds;
Of Means: 1; Mode: Velocity;
Window Function: Uniform; Log Or Linear: Linear;
Unit Of Magnitude: rms.
83
6.3.3. nregistrarea i evaluarea rezultatelor
Pentru nregistrarea rezultatelor vor fi efectuate urmtoarele etape:
- se nchide capacul de protecie;
- se acioneaz dispozitivul de comand al motorului electric;
- se alege sensul de rotaie;
- se regleaz turaia la valoarea dorit, de exemplu 2400 rot/min;
- n softul GUNT PT 500.04 n modulul Frequency Spectrum se nregistreaz
spectrul pentru cazul arbore fr fisur;
- se reduce turaia pn la 0;
- se oprete motorul;
- se modific poziia arbore fr fisur n cea arbore cu fisur;
- se pornete motorul electric pstrnd acelai sens de rotaie;
- se regleaz turaia la aceeai valoare ca imai sus, 2400 rot/min;
- se nregistreaz spectrul pentru arbore cu fisur;
- se readuce turaia la 0;
- se oprete motorul electric.
Caracteristic pentru arborele cu fisur n interior sunt vibraiile secundare (de
ordinul al doilea) n spectrul de frecvene. Acestea sunt cauzate de rigiditatea
anizotropic a arborelui.
Arborele trece de dou ori prin gama de rigiditi sczute i tot de dou ori prin
gama de rigiditi mari, la fiecare rotaie. Acestea au ca rezultat apariia vibraiilor
la dublul valorii turaiei nominale.
La nceput se prezint spectrul de frecven pentru arborele fr fisur.
n figura 6.9 se prezint spectrul de frecven al arborelui cu capt de arbore fr
fisur (6 uruburi strnse), corespunztor unei turaii de 2400 rot/min, respectiv
oscilaia fundamental f1 = 40 Hz.
n figura 6.10 se prezint spectrul de frecven al arborelui cu capt de arbore cu
fisur (2 uruburi strnse), pentru turaia de 2400 rot/min, respectiv oscilaia
fundamental f1 = 40 Hz. Amplitudinea oscilaiilor fundamentale, cu sau fr
fisuri, este aproape aceeai (0,4/0,5 mm/s).
La arborele cu fisur se constat o cretere caracteristic a oscilaiilor
secundare, acesta fiind un indicator al prezenei fisurii. Prezena celorlalte armonici
n spectrul de frecvene sunt cauzate de transmisia prin curea, care n cazul de fa
este fC=8,8 Hz (calculat), iar roata de curea mare se rotete cu jumtate din
oscilaia fundamental f1 / 2 = 20 Hz.
84
f1
40
fC2 fC5
17,6 44,2 f4
f1/2 fC4 fC7
20 160
fC3 35,4 fC6
61,9
fC1 26,5 52,8 f2 f3 f5

8,8 80 120 2000
Fig. 6.9
fC2 fC5
17,6
44,1
f1
40
fC7 f2 f4
f1/2 f 61,8 160
20
C4 80
35,2 f5
fC3
26,4
fC6 2000
52,8 f3
fC1 120
8,8
Fig. 6.10
Calculul frecvenei de oscilaie a transmisiei prin curea se face cu relaia:
n LR 2400[min 1 ] 197,9[mm]
fC 8,7[ Hz ],
60 LC 60 912[mm]
unde:
n=2400 rot/min turaia nominal;
LR=197,9 mm lungimea circumferinei rolei de antrenare;
LC=912 mm lungimea curelei.
85
6.4. Simularea fisurii n arbore la un rotor elastic
Simularea unei fisuri n arbore n cazul unui rotor elastic se realizeaz cu
ajutorul arborelui lung cu flan i a discului de mas.
Se vor determina curbele de ordinul unu i doi precum i analiza orbital prin
nregistrarea curbelor orbitale.
Determinrile se vor face pe stand, conform montajului din figura 6.11.
Accesoriile necesare sunt: GUNT PT 500 Machinery Diagnostics System,
GUNT PT 500.04 Computerised Vibration Analyser i GUNT PT 500.10 Elastic
Shaft Kit.
Fig. 6.11
Montajul folosit pentru realizarea experimentului este alctuit din: 1 senzor de

acceleraie montat pe direcie orizontal; 2 lagr pentru rulmeni; 3 arbore lung
cu flan; 4 disc de prindere; 5 senzor de deplasare montat pe direcie vertical;
6 senzor de deplasare montat pe direcie orizontal; 7 lagr de siguran; 8
arbore scurt; 9 senzor de referin; 10 lagr cu rulmeni; 11 cuplaj; 12
motor electric; 13 suport magnetic pentru senzorul de referin fixat pe o plac
metalic; 14 inele de siguran; 15 marcaj reflectotizant; 16 disc cu set de
strngere pe arbore; 17 set de strngere pentru discul de prindere; 18 distanier;
19 uruburi cu cap hexagonal.
Modul de lucru este urmtorul:
- se introduce motorul electric 12 n cadrul suportului i se conecteaz la
unitatea de comand;
86
- se monteaz arborele scurt 8 n lagrul cu rulmeni 10, apoi inelele de siguran
14, discul de mas 16 i lagrul de siguran 7, astfel nct s se realizeze
conectarea arborelui scurt la motorul electric prin cuplajul 11;
- se monteaz ntreaga asamblare (arbore cu fisur) coninnd discul de prindere
4, arborele lung cu flan 3, cu setul de strngere 17 pe cellalt capt al arborelui
scurt 8; pentru o mai bun manevrare, cel de-al doilea lagr cu rulmeni, 2, se va
fixa pe captul liber al arborelui cu flan;
- se nurubeaz senzorul de acceleraie 1 n orificiul orizontal din lagrul cu
rulmeni 2;
- se poziioneaz i se aliniaz senzorul de referin 9 pentru nregistrarea
turaiei;
- se aplic pe arbore un marcaj reflectorizant pentru senzorul de referin
(unghiul de reflexie pe arbore trebuie s fie diferit de 90 pentru c poate interfera
cu nregistrarea turaiei);
- se monteaz senzorii de deplasare n lagrul de siguran 7 pe direcie
orizontal (Canal 1) i pe direcie vertical (Canal 2).
6.4.2. Montarea i ajustarea senzorilor
Pentru a efectua acest lucru se procedeaz n felul urmtor:
- se nurubeaz senzorii de deplasare n lagrul de siguran astfel nct acetia
s nu poat intra n contact cu arborele;
- se nurubeaz senzorul de acceleraie n lagrul cu rulmeni pe direcie
orizontal;
- n softul GUNT PT 500.04 n meniul Sensor se seteaz tipul senzorului i n
submeniul Calibration se introduc urmtoarele date:
Pentru experimentul cu senzor de acceleraie setm
Sclae: 100 mV/g
Offset: 0
Factor: 1,0
Pentru experimentul cu senzor de deplasare setm
Sensor: Displacement
Scale: 1,25 V/mm
Offset: 0
Factor: 1,0
Montarea i setarea senzorilor de deplasare pe lagrul de siguran se realizeaz
la fel cum este descris n capitolul 5.6.3.
87
6.4.3. Analiza traseelor de ordinul 1 i 2
Pentru analiza traseelor de ordinul 1 i 2 se va folosi senzorul de acceleraie.
Primul experiment va fi efectuat pentru cazul arbore fr fisur cnd toate cele 6
uruburi hexagonale sunt montate pe flan cu distanier pentru conexiuni fixe.
Se procedeaz dup cum urmeaz:
- se acioneaz unitatea de comand a motorului electric;
- se alege sensul de rotaie;
- se crete ncet turaia de la 0 la 3000 rot/min;
- n softul GUNT PT 500.04 se pornete modulul Tracking Analysis cu
urmtoarele setri:
Channel: 1
Mode: Velocity
Graph Order A: 1
Graph Order B: 1
Scale: Auto
- se vizualizeaz pe monitor curbele obinute, se salveaz n calculator sau se
tipresc;
- se oprete motorul electric.
n continuare se realizeaz experimentul pentru arbore cu fisur cnd doar 2
din cele 6 uruburi hexagonale sunt montate pe flan cu distanier pentru
conexiuni fixe i se procedeaz la fel ca i n cazul experimentului arbore fr
fisur.
Fig. 6.12
88
n cazul arborilor elastici, apariia oscilaiilor de ordinul doi depinde de
ncrcarea pe arbore. Aceasta se modific cu turaia datorit oscilaiilor de
rezonan. n consecin, o msurtoare la o valoare fix a turaiei s-ar putea s nu
fie util. Este necesar o analiz a traseelor de-a lungul unei game largi de
frecven pentru determinarea oscilaiilor de ordinul doi.
Analizele traseelor de ordinul 1 i 2 pentru un rotor elastic fr fisur sunt
prezentate n figura 6.12.
Analizele traseelor de ordinul 1 i 2 pentru un rotor elastic cu fisur sunt
prezentate n figura 6.13.
Fig. 6.13
Se observ o cretere semnificativ n amplitudine a oscilaiilor de ordinul 2, la
aproximativ 1850 rot/min.
Analize de acest gen ale traseelor se pot efectua pentru rotoarele existente (de
exemplu n cazul turbinelor centralelor electrice) la verificrile periodice
programate. Un rol important n acest caz l au datele de referin pentru un rotor
iniial, n stare nedefectat.
Pentru a arta creterea oscilaiilor de ordinul 2, n funcie de existena fisurii se
suprapun mai multe trasee pe aceeai imagine. Aici se constat, chiar i pentru o
fisur mic (cinci boluri ajustate), deviaii semnificative fa de arborele fr
fisur.
nregistrarea traseelor de ordinul 1 i 2 pentru fisuri de dimensiuni diferite se
prezint n figurile 6.14, respectiv, 6.15.
Caracteristic pentru arborele cu fisur denot urmtoarele aspecte:
- amplitudinea oscilaiior de ordinul 2 este, n anumite game, mai mare dect
cele de ordinul 1;
- amplitudinea oscilaiior de ordinul 2 crete cu creterea fisurii.
89
3 uruburi strnse (1)
Fig. 6.14

Fig. 6.15
6.4.4. nregistrarea curbelor orbitale
n cazul nregistrrii curbelor orbitale se vor folosi senzorii de poziie amplasai
pe direcie orizontal i verticl.
Operaiunile de lucru se desfoar dup urmtoarea metodologie:
- se conecteaz 2 senzori de distan la lagrul de siguran, senzor
canal 1 axa X, senzor canal 2 axa Y;
- se acioneaz unitatea de comand a motorului electric;
- se stabilete sensul de rotaie;
- se regleaz turaia i se vizualizeaz pe monitor traseele; se salveaz sau se
tiprete rezultatul.
90
Oscilaiile de ordinul 2 sunt, de
asemenea, vizibile n curbele orbitale.
- Setarea se face dup cum urmeaz: n
softul GUNT PT 500.04 de alege modulul
Orbit Analysis Velocity.
n figura 6.16 se prezint curba orbital
pentru un arbore fr fisur la turaia de
2040 rot/min. Se poate observa o form
mai mult sau mai puin apropiat de un
Fig. 6.16 cerc.
n cazul existenei fisurii, oscilaiile de ordinul 2 apar ca o bucl n curba
orbital. n figura 6.17 se prezint, n funcie de turaie, diferite curbe orbitale
caracteristice, cu oscilaii majore de ordinul 2.
1463 [rot/min] 1785 [rot/min]
Fig. 6.17
2226 [rot/min] 2470 [rot/min]
91
6.4.5. Date tehnice ale dispozitivului
- Lungime maxim: 250 mm;
- Diametrul flanelor: 90 mm;
- Greutate aproximativ: 5 kg;
- uruburi cu cap hexagonal pentru flane: DIN 833-8.8, M8x20 mm;
- Momentul ncovoietor maxim admisibil al arborelui scurt pentru roata de
transmisie este 15,9 Nm sau fora maxim perpendicular pe arbore (pentru un bra
de prghie de l=106 mm) este 150 N;
- Momentul ncovoietor maxim admisibil al arborelui scurt pentru discul de
mas este 3,9 Nm respectiv fora maxim perpendicular pe arbore (pentru un bra
de prghie de l=220 mm) este 15,5 N.
Se va evita funcionarea continu n cazul ncovoierii la turaia critic.
Aceasta depinde de valorile fiecrui experiment individual.
7. Severitatea vibraiilor i comportamentul n

funcionare al rulmenilor cu deteriorri
7.1. Scopul lucrrii
Lucrarea are drept scop detectarea deteriorrilor rulmenilor prin compararea
frecvenei vibraiilor care apar datorit acestora cu frecvenele teoretice ale
defectelor respective i permite simularea a cinci tipuri de deteriorri diferite ale
rulmenilor.
Scoaterea din uz a rulmenilor exploatai corect poate fi determinat de
urmtoarele cauze:
- oboseala superficial a corpurilor i cilor de rulare apare la rulmenii care se
rotesc sub sarcin cu o turaie n > 10 rot/min i se manifest prin apariia unor
denivelri (efectul pitting) pe suprafaa corpurilor de rostogolire sau a cilor de
rulare. Are drept consecine pierderea preciziei de rotire a rulmentului, creterea
brusc a zgomotului i a vibraiilor;
- deformaii plastice locale (amprente) ale suprafeelor de lucru apar n special
la rulmenii care nu se rotesc, la cei care au micri de oscilaie sau turaie foarte
mic ( n 10 rot/min), cnd sarcina depete o anumit limit, dar pot s apar i
la rulmenii care se rotesc sub sarcin, la ncrcri cu ocuri mari, aplicate n
fraciuni de rotaie. Consecinele apariiei acestei forme de distrugere asupra
funcionrii rulmentului sunt aceleai ca i n cazul precedent:
92
- uzare abraziv care este cauzat de impuritile dure care ptrund n interiorul
rulmentului datorit unor etanri necorespunztoare, a unui lubrifiant cu
impuriti sau a mediului cu impuriti;
- ruperea unei piese din componena rulmentului reprezint cea mai periculoas
form de distrugere a rulmenilor, apare n general brusc (la colivie, unul dintre
inele sau corpuri de rulare) i poare fi datorat, de exemplu, unei defeciuni de
material sau tratament termic.
Ieirea din uz a rulmenilor, n cazul unei exploatri corecte al acestpra, se
datoreaz solicitrilor variabile (la oboseal) produse de trecerile repetate ale
corpurilor de rostogolire ncrcate peste acelai punct al cilor de rulare. n
continuare se va analiza ce influen are asupra solicitrii la oboseal faptul c se
rotete inelul interior (exterior) al rulmentului. Pentru nceput se consider cazul
general, cnd se rotesc ambele inele ale rulmentului (fig. 7.1). Se consider
rulmentul radial cu bile prezentat n figura 7.1 (caz general). n cazul rostogolirii
fr alunecare, viteza punctului A de pe corpul de rostogolire va fi egal cu viteza
periferic a unui punct de pe calea de rulare a inelului interior cu diametrul Di,
respectiv:
Di ni
vi , (7.1)
60
unde: Di diametrul cii de rulare a inelului interior;
ni turaia inelului interior.
Fig. 7.1
Viteza punctului B, n mod analogic, este:
93
De ne
ve , (7.2)
60
unde:
De diametrul cii de rulare a inelului exterior;
ni turaia inelului exterior.
Deoarece bila este rigid, vitezele punctelor sale cuprinse ntre A i B variaz
liniar, deci viteza centrului corpului de rostogolire va fi egal cu media aritmetic a
vitezelor. Deoarece centrul corpului de rostogolire execut numai o micare n
jurul axei rulmentului, viteza sa liniar va fi egal cu viteza coliviei. Se poate scrie:
ve vi Dc nc
vc , (7.3)
2 60
n care:
Di De
Dc Di d De d , (7.4)
2
iar:
Dc diametrul cercului centrelor corpurilor de rulare;
d diametrul corpurilor de rulare.
nlocuind relaiile (7.1) i (7.2) n (7.3) obinem:
ni Di ne De
nc . (7.5)
2 Dc 2 Dc
Cazul n care ambele inele se rotesc este ntlnit mai rar. n practic se pot
ntlni frecvent unul din urmtoarele cazuri:
I. Cazul cnd inelul interior este rotitor, iar cel exterior este fix, respectiv pentru
ni = n, ne = 0, relaia (7.5) devine:
n d
ncI 1 . (7.6)
2 Dc
II. Cnd inelul interior este fix i cel exterior se rotete, respectiv, pentru ni = 0 i
ne = n, se obine:
n d
ncII 1 . (7.7)
2 Dc
Comparnd relaiile (7.6) i (7.7) se observ c turaia coliviei este mai mare
cnd inelul exterior este rotitor.
Pentru aprecierea durabilitii rulmentului, este important numrul de treceri ale
corpurilor de rulare peste un anumit punct din zona ncrcat de pe calea de rulare
interioar sau exterioar. La o rotaie complet a coliviei fa de inel, toate cele z
corpuri de rulare trec peste un anumit punct al inelului, deci z treceri. Dac fora
radial Fr are direcie constant i inelul exterior este fix, turaia relativ a coliviei
fa de inelul exterior este ncI.
94
Numrul de treceri n unitatea de timp peste punctul B al inelului exterior este:
f cI ncI z . (7.8)
Turaia relativ a coliviei fa de inelul interior este (n-ncI), iar numrul de treceri
peste punctul A al inelului interior este:
f cII n ncI z . (7.9)
Deoarece inelul interior se rotete, iar fora are direcie constant, jumtate din
contacte se fac n zona nencrcat, deci numrul de treceri care trebuie luat n
considerare este:
n ncI
fI z. (7.10)
2
Cnd se rotete inelul exterior, iar inelul interior este fix, numrul trecerilor n
unitatea de timp peste punctul A al inelului interior fix, este:
f II ncII z , (7.11)
iar numrul de treceri peste punctul B al inelului exterior, analog cu (7.10), este:
n ncII
fI z. (7.12)
2
Comparnd relaiile (7.8), (7.10), (7.11) i (7.12), se observ c numrul cel mai
mare de treceri sub sarcin se realizeaz n cazul rotirii inelului exterior, iar
ncrcarea cea mai defavorabil este cea a inelului interior (punctul A, relaia
(7.12)). Inelul interior este deci partea cea mai solicitat a rulmentului i, ca
urmare, el determin n final capacitatea de ncrcare a rulmentului.
Uzarea rulmenilor se manifest n mod normal printr-o nrutire gradual a
performanelor n funcionare. Uzrile rulmenilor pot fi detectate prin msurarea
vibraiilor provocate de acestea. Fiecare corp de rulare (bil, rol etc.) va produce
un impact/oc atunci cnd se rostogolete peste punctul n care exist o deteriorare
(uzare). Acest impact i viteza de repetare a acestuia se numete n continuare
frecven a deteriorrii.
Datele tehnice pentru ncercrile efectuate n acest studiu de caz sunt:
- Tipul rulmenilor studiai: Rulment radial cu role 1204, d=20 mm,
D=47 mm, B=12 mm;
- Diametrul coliviei: Dc=33 mm;
- Diametrul corpurilor de rulare: d=6,35 mm;
- Numrul corpurilor de rulare: z=12.
innd cont de relaiile stabilite anterior pentru cazul n care inelul interior este
rotitor i cel exterior fix (fig. 7.1), frecvenele elementelor componente ale
rulmentului 1204 (n Hz), produse de turaia n rot/min a arborelui pe care este
montat, se pot calcula cu relaiile:
95
Frecvena fundamental / Viteza de rotaie a inelului interior:
1,0 n
f [ Hz ].
60
Frecvena deteriorrii inelului interior:
n
f i 7,14 [ Hz ].
60
Frecvena deteriorrii inelului exterior:
n
f e 4,86 [ Hz ].
60
Frecvena deteriorrii corpului de rulare:
n
f r 5,00 [ Hz ].
60
Frecvena / Viteza de rotaie a coliviei:
n
f c 0,415 [ Hz ].
60
Frecvena / Viteza de rotaie al corpului de rulare:
n
f r 2,50 [ Hz ].
60
n tabelul 7.1 sunt date valorile calculate (teoretice) ale acestor frecvene pentru
diferite turaii ale arborelui, n cazul rulmentului 1204.
Tabelul 7.1 Frecvenele caracteristice pentru diferite turaii ale arborelui Rulment 1204
n fe fi fr fc fCurea
[rot/min] [Hz] [min ]
-1
[Hz] [min ]
-1
[Hz] [min ]
-1
[Hz] [min ]
-1
[Hz] [min-1]
200 16,2 969 23,8 1413 16,7 1001 1,3 81 0,7 43
300 24,2 1454 35,8 2146 25,0 1501 2,0 121 1,1 65
400 32,3 1938 47,7 2862 33,4 2002 2,7 162 1,4 87
500 40,4 2423 59,6 3577 41,7 2502 3,4 202 1,8 109
600 48,5 2907 71,5 4293 50,0 3003 4,0 242 2,2 130
700 56,5 3392 83,5 5008 58,4 3503 4,7 283 2,5 152
800 64,6 3876 95,4 5724 66,7 4004 5,4 323 2,9 174
900 72,7 4361 107,3 6439 75,1 4504 6,1 363 3,3 195
1000 80,8 4845 119,2 7155 83,4 5004 6,7 404 3,6 217
1100 88,8 5330 131,2 7870 91,7 5505 7,4 444 4,0 239
1200 96,9 5815 143,1 8585 100,1 6005 8,1 485 4,3 260
(continuarea Tabelului 7.1)
n fe fi fr fc fCurea
[rot/min] [Hz] [min ]
-1
[Hz] [min ]
-1
[Hz] [min ]
-1
[Hz] [min ]
-1
[Hz] [min-1]
1300 105,0 6299 155,0 9301 108,4 6506 8,7 525 4,7 282
1400 113,1 6784 166,9 10016 116,8 7006 9,4 565 5,1 304
1500 121,1 7268 178,9 10732 125,1 7507 10,1 605 5,4 326
1600 129,2 7753 190,8 11447 133,5 8007 10,8 646 5,8 347
1700 137,3 8237 202,7 12163 141,8 8508 11,4 686 6,1 369
1800 145,4 8722 214,6 12878 150,1 9008 12,1 727 6,5 391
1900 153,4 9206 226,6 13594 158,5 9508 12,8 767 6,9 412
96
2000 161,5 9691 238,5 14309 166,8 10009 13,5 808 7,2 434
2100 169,6 10175 250,4 15025 175,2 10509 14,1 848 7,6 456
2200 177,7 10660 262,3 15740 183,5 11010 14,8 888 8,0 477
2300 185,7 11145 274,3 16455 191,8 11510 15,5 929 8,3 499
2400 193,8 11629 286,2 17171 200,2 12011 16,2 969 8,7 521
2500 201,9 12114 298,1 17886 208,5 12511 16,8 1009 9,0 543
2600 210,0 12598 310,0 18602 216,9 13012 17,5 1050 9,4 564
2700 218,0 13083 322,0 19317 225,2 13512 18,2 1090 9,8 586
2750 222,1 13325 327,9 19675 229,4 13762 18,5 1110 9,9 597
2800 226,1 13567 333,9 20033 233,5 14012 18,8 1131 10,1 608
2900 234,2 14052 345,8 20748 241,9 14513 19,5 1171 10,5 629
3000 242,3 14536 357,7 21464 250,2 15013 20,2 1211 10,9 651
3100 250,3 15021 369,7 22179 258,6 15514 20,9 1252 11,2 673
3200 258,4 15505 381,6 22895 266,9 16014 21,5 1292 11,6 694
3300 266,5 15990 393,5 23610 275,2 16515 22,2 1333 11,9 716
3400 274,6 16475 405,4 24325 283,6 17015 22,9 1373 12,3 738
3500 282,7 16959 417,3 25041 291,9 17515 23,6 1413 12,7 760
3600 290,7 17444 429,3 25756 300,3 18106 24,2 1454 13,0 781
3700 298,8 17928 441,2 26472 308,6 18516 24,9 1494 13,4 803
3800 306,9 18413 453,1 27187 316,9 19017 25,6 1534 13,7 825
3900 315,0 18897 465,0 27903 325,3 19517 26,2 1575 14,1 846
4000 323,0 19382 477,0 28618 333,6 20018 26,9 1615 14,5 868
4100 331,1 19866 488,9 29334 342,0 20518 27,6 1656 14,8 890

maini GUNT PT 500 pe care se monteaz modulul pentru detectarea deteriorrilor
rulmenilor PT 500.12, fiind necesar pentru simulare i modulul transmisii prin
curele PT 500.14 (fig. 7.2).
97
Fig. 7.2
Montajul prezentat n figura 7.2 este format din: 1 - unitate de comand i motor
electric, 2 cuplaj, 3 plac din oel cu suport magnetic pentru senzorul de
referin, 4 lagr cu rulment fr defeciuni, 5 senzor de referin, 6 arbore
scurt cu marcaj reflectorizant pentru senzorul de referin, 7 lagrul cu unul din
rulmenii cu defeciuni, 8 transmisie prin curea, 9 senzori de acceleraie
(montai n poziie orizontal), 10 inele de siguran.
Modulul GUNT PT 500.12 este format dintr-un lagr 4 cu rulment fr deteriorri
i lagrul 7 (fig. 7.2) care va conine unul din rulmenii cu deteriorri. Modulul este
dotat cu ase rulmeni cu diferite tipuri de defeciuni. Pentru identificarea tipului de
defeciune a rulmentului, acesta este marcat pe inelul exterior cu litere, care au
urmtoarele semnificaii (fig. 7.3):
Fig. 7.3
98
- A rulment fr deteriorri;
- B rulment cu deteriorri pe inelul exterior;
- C rulment cu deteriorri pe inelul interior;
- D rulment cu deteriorri la unul din corpurile de rulare;
- E rulment cu deteriorri pe inelul exterior, interior i pe unul din corpurile de
rulare;
- F rulment cu uzare sever.
Lagrul prezentat n figura 7.4, pe lng rulmentul care urmeaz s fie montat n
el prezint urmtoarele elemente: 1,5 - guri filetate M8x8 pentru
ataarea/montarea senzorilor de acceleraie; 2,4 - inele elastice 42x1,75; 3 -
rulment cercetat (cu sau fr defeciuni); 6 corpul lagrului; 7 uruburile de
fixare M8x25; 8 aibe plate.
Fig. 7.4
Se va avea grij ca rulmenii s fie uni n mod corespunztor cu ulei curat. Dac
sunt expui unui mediu cu praf, atunci rulmenii se vor spla n benzin din timp n
timp i suflai cu aer comprimat. n continuare rulmentul se va unge imediat cu ulei
curat pentru a preveni coroziunea.
Atenie! Standul va fi pus n funciune numai dup ce s-a verificat dac
rulmenii sunt uni n mod corespunztor, montajul a fost fcut corect i dup
ce s-a nchis capacul de protecie. Exist riscul de accidentare/rnire cu piesele
aflate n micare de rotaie.
99
Pentru realizarea montajului (fig. 7.2), necesar ncercrilor efectuate cu primul
rulment, cu defeciuni la inelul exterior, notat cu B, se parcurg urmtoarele etape:
- se fixeaz motorul electric 1 pe placa de baz i se conecteaz la unitatea de
comand;
- pe arborele scurt 6 se monteaz cele dou lagre, 4 i cel experimental 7
(avnd montat n el rulmentul B), i prin intermediul cuplajului 2 se realizeaz
legtura cu motorul electric;
- se deplaseaz lagrul experimental 7 astfel nct roata de curea mic s poat fi
montat pe captul arborelui;
- se fixeaz roata mic de curea cu ajutorul setului de fixare;
- se completeaz transmisia prin curea cu lagrul pentru roata mare de curea i
mecanismul de tensionare al curelei (vezi 6.3.1);
- se monteaz senzorii de acceleraie pe lagrul 7;
- se aplic reperul pentru senzorul de referin de pe arbore;
- se fixeaz senzorul de referin pe marcajul reflectorizant;
- se aliniaz senzorul de referin cu arborele, cu ajutorul suportului magnetic i
al plcii din oel, pe placa de baz i se fixeaz pe marcaj;
- se tensioneaz cureaua pentru a genera un spectru tipic n care s se
evidenieze clar defectul rulmentului, zona cu defect de culoare roie trebuie s fie
poziionat fa de curea astfel nct sarcina radial s fie maxim (vezi fig. 7.5);
Fig. 7.5 Fig. 7.6
100
- se pornete calculatorul care conine softul utilizat pentru msurarea i
nregistrarea mrimilor ce urmeaz a fi studiate n cadrul lucrrii;
- se deschide aplicaia GUNT PT 500.04 (din desktop) se pornete modulul
Envelope Analysis;
- se seteaz canalul 1 pentru senzorul de acceleraie i modulul Continuous de
nregistrare a datelor i se trece la efectuarea ncercrilor;
- n meniul Sensor setm urmtoarele caracteristici:
Senzor: Acceleration Scale: 100 mV/g Offset: 0.0 Factor: 1.0 ;
- se seteaz sensul de rotire;
- se seteaz turaia la 1500 rot/min;
- se salveaz imaginea cu diagrama nregistrat pe ecranul calculatorului cu
Print Screen i n continuare ntr-un fiier n calculator;
- pe diagrama obinut se va identifica frecvena la care se produce impactul.
Pentru a efectua ncercri cu un alt rulment deteriorat, pentru schimbarea
rulmentului din lagrul 7 (fig. 7.2) prezentat n figura 7.6, se procedeaz n felul
urmtor:
- se oprete unitatea de antrenare;
- se ridic capacul de protecie de pe montajul utilizat la ncercarea anterioar;
- se demonteaz senzorii de pe corpul lagrului;
- se detensioneaz cureaua de la transmisia prin curele;
- se demonteaz roata mic de curea (se reine roata cu cureaua i se
deurubeaz setul de fixare cu cheia);
- se desfac uruburile de prindere a lagrului 7 (fig. 7.6) de pe placa de baz i se
scoate din montaj;
- se demonteaz inelul elastic 2 cu ajutorul cletelui pentru inele elastice;
- se depreseaz rulmentul 3 utilizat anterior;
- se monteaz rulmentul care urmeaz a fi ncercat;
- se fixeaz rulmentul cu inelul elastic 2 cu ajutorul cletelui;
- se introduce i se fixeaz lagrul 7 n montajul prezentat n figura 7.2.
Se repet ncercrile, respectnd etapele prezentate n cazul rulmentului B, i
pentru ceilali rulmenii cu defeciuni i anume cei notai pe inelul exterior cu C, D,
E, F i respectiv pentru rulmentul fr defeciuni A.
101
7.5. Cercetarea experimental i analiza vibrogramelor pentru diferite
tipuri de defecte ale rulmenilor
7.5.1. Rulment cu deteriorri pe inelul exterior (Rulmentul B)
n urma experimentului, pe rulmentul 1204 cu defect pe inelul exterior
(Rulmentul B) s-a obinut spectrograma din figura 7.7 pentru turaia de lucru
n=1500 rot/min.
fe1
121
fe2
242
fe3
363
fe4
f 484
25
Fig. 7.7
Periodicitatea excitaiilor, ocurilor n zona defectului poae fi uor depistat n
spectrul de frecven (fig. 7.7). Astfel defectele rulmenilor n general pot fi
depistate la stadii incipiente de formare n urma analizei spectrale. Cu toate acestea
evaluarea severitii defectului se bazeaz doar pe valori empirice, n unele cazuri
aceste valori pot fi i subiective. Din aceast cauz analiza trebuie efectuat n timp
i anume trebuie cercetat tendina progresiv de formare a defectului. Astfel,
fiecare corp de rulare genereaz un impact (oc), cnd trece prin zona cu defect.
Aceste ocuri i rata lor de repetare indic precis locul i cauza defectului n
rulment.
Astfel pe vibrogram s-au depistat frecvena fundamental f=25Hz i frecvena
fe1=121Hz caracteristic pentru defectul pe calea de rulare a inelului exterior i de
asemenea armonicele acesteia, iar gradul de severitate este egal cu 10,05.
102
7.5.2. Rulment cu deteriorri pe inelul interior (Rulmentul C)
n continuare a fost studiat rulmentul 1204 cu defect pe calea de rulare a inelului
interior (Rulmentul C) i s-a obinut spectrograma din figura 7.8 pentru turaia de
lucru n=1500 rot/min.
f1
25 f i2
356
f2 f4
50 100 f i1
f3 Benzi Benzi
178 laterale laterale
75
f i2-f1
f i1-f1 f i2-2f1 331 f i2+f1
153 306 381
Fig. 7.8
Defectele pe caile de rulare ale inelului interior se manifest n mod similar cu
cele de pe inelul exterior, cu remarca c n cazul dat apar i benzi laterale fa de
frecvena de vrf la 25 Hz.
Astfel, pe vibrogram a fost depistat frecvena fundametal f1=25Hz i
armonicele sale de ordinul 2, 3 i 4.
De asemenea a fost depistat frecvena fi1=178Hz caracteristic pentru defectul
de pe calea de rulare a inelului interior al rulmentului (vezi Tabelul 7.1) i
armonica caracteristic acestui defect fi2=356Hz.
Se atest i o mrire a gradului de severitate a vibraiilor, n cazul dat care este
de 12,74.
103
7.5.3. Rulment cu deteriorri pe corpurile de rulare (Rulmentul D)
Urmtorul rulment studiat este rulmentul 1204 cu defecte la unul din corpurile
de rulare (Rulment D) i s-a obinut spectrograma din figura 7.9 pentru turaia de
lucru n=1500 rot/min.
fr0,5 fr1,5 fr2,5 fr3,5

62 fr1 185 fr2 310 fr3 434
124 248 372
fc
10
Fig. 7.9
Defectele datorate corpurilor de rulare se manifest n mod analogic cu cele de
pe cile de rulare ale inelului interior i exterior, cu remarca c n cazul dat apar i
benzi laterale fa de frecvenele de vrf la 10 Hz datorate frecvenei de oscilaie
a coliviei.
n vibrogram s-a depistat frecvena fundamental de oscilaie a coliviei
fC=10Hz. De asemenea a fost depistat frecvena fr1=124Hz caracteristic pentru
defectul corpului de rulare al rulmentului (vezi Tabelul 7.1) i armonica
caracteristic n special de ordinul 2 i 3 fr2=248Hz i fr3=372Hz.
n unele cazuri, mai ales atunci cnd corpul de rulare este bil, defectul de pe
corpul de rulare poate s nu ating cile de rulare, astfel pot s se strecoare abateri
n analiza corect a spectrogramelor, adic defectul s nu se observe uor.
Gradul de severitate a vibraiilor n cazul dat a sczut la 3,67.
104
7.5.4. Rulment cu deteriorri pe inelul exterior, interior i pe unul din
corpurile de rulare (Rulmentul E)
Urmtorul rulment studiat este rulmentul 1204 cu defecte pe calea de rulare a
inelului exterior, inelul interior i la unul din corpurile de rulare (Rulmentul E) i s-
a obinut spectrograma din figura 7.10 pentru turaia de lucru n=1500 rot/min.
f1 fe1
25 f2 121 f i2
fe2 356
50
f4 242 fe4
fc 484
100
10
f3 f i1 fe3
75 178 363
fr1
124
fr2
124
Fig. 7.10
n spectrul de frecven au fost depistate frecvena fundamental f1=25Hz] i
armonicele acesteia de ordinul 2, 3 i 4. De asemena, a fost depistat i frecvena
de oscilaie a coliviei fC=10Hz.
Restul frecvenelor sunt caracteristice pentru diferite tipuri de defecte ntalnite n
rulmentul E. Astfel s-au depistat:
- frecvena fundamental fe1=121Hz caracteristic defectului pe calea de rulare a
inelului exterior i armonicele acesteia de ordinul 2, 3 i 4;
- frecvena fundamental f i1=178Hz caracteristic defectului pe calea de rulare
a inelului interior i armonica de oridunul 2.
- frecvena fundamental fr1=124Hz caracteristic defectului corpului de rulare
i armonica de ordinul 2.
De asemenea, se atest o majorare semnificativ a gradului de severitate al
vibraiilor egal cu 16,16 fa de cazurile examinate mai sus.
105
7.5.5. Rulment cu uzare sever i fr defecte (Rulmentul F i A)
Pentru rulmentul 1204 cu uzare sever (Rulmentul F) s-a obinut spectrograma
din figura 7.11, iar pentru rulmentul fr defecte (Rulmentul A) s-a obinut
spectrograma din figura 7.12 la turaia de lucru n=1500 rot/min.
fc
10
f1
25
Fig. 7.11
fc
10
Fig. 7.12
Nivelul de vibraii i zgomot n cazul rulmetului fr defecte (Rulmentul A) este
foarte mic n comparaie cu rulmentul cu uzare sever (Rulmentul F), astfel, dup
cum se observ i din spectrograme, gradul de severitate 0,53 (Rulmentul A) este
foarte mic fa de gradul de severitate 18,29 (Rulmentul F).
106
8. Studiul factorilor de influen asupra funcionrii
transmisiilor prin curele
8.1. Scopul lucrrii

Transmisiile prin curele proiectate, montate i reglate corect asigur o
funcionare silenioas, durabil cu ntreineri minime. Existena acestor
caracteristici impune evitarea vibraiilor i fenomenului de alunecare a curelei n
timpul funcionrii. Lucrarea permite studiul comparativ al vibraiilor n diferite
tipuri de montaje (cu roat de curea excentric, curea deteriorat) la transmisiile
prin curele POLY V. Este posibil, de asemenea, studiul influenei diferitelor valori
ale ntinderii (pretensionrii) curelei, n diferite montaje, asupra vibraiilor i
alunecrii curelei POLY V.

Transmisia prin curea este o transmisie cu element intermediar flexibil i elastic
fr sfrit, nfurat pe roile de curea montate pe arborii ntre care se realizeaz
transmiterea puterii. Acest tip de transmisie funcioneaz prin frecarea dintre roile
de curea i curea sau prin efectul de angrenare dintre cureaua dinat sau banda
perforat ori profilat i roile de curea profilate corespunztor.
Frecarea dintre roile de curea i curea se obine n urma ntinderii
(pretensionrii) curelei, respectiv apsrii ei pe roi pentru transmisiile prin curea
lat, band metalic neted, curea trapezoidal, POLY V i curea cu profil rotund.
Aceste transmisii au aplicaii numeroase n transmisiile de putere, transmisii de
micare (putere redus), benzi transportoare, transmisii cu band-scul etc.
Transmisiile prin curele sunt foarte diverse, n funcie de forma curelei, regimul
de funcionare, materialele utilizate pentru construcia curelei, lungimea curelei,
dispunerea axelor, modul de acionare i sistemele de ntindere.
Forma curelei de transmisie influeneaz n msura cea mai mare performanele
transmisiei, metoda de proiectare a acesteia i comportarea n funcionare.
Deoarece lucrarea de laborator i propune studiul experimental al vibraiilor la
transmisiile prin curele POLY V elementele geometrice, cinematice i dinamice ale
transmisiei se vor referi n special la acest tip de transmisie. n figura 8.1 se
prezint elementele geometrice ale curelei POLY V (fig. 8.1,a) i dimensiunile
roilor de curea (fig. 8.1,b).
107
Fig. 8.1
n fig. 8.1,a sunt prezentai urmtorii paramentri: b limea; h nlinea i t
pasul de profil. n fig. 1,b sunt prezentai urmtorii parametri: d1,2 diametrul
primitiv; de1,2 diamentrul exterior; hm=(d1,2 de1,2)/2; f distana fa de margine;
e pasul canalelor i br limea roii de curea.
Geometria transmisiei este prezentat n figura 8.2, unde: d1,2 este diametrul
caracteristic (primitiv) pentru roata de curea 1,2 (v. fig. 8.1,b), iar cu 1 s-a notat
roata motoare (fulie mic), cu 2 roata condus (fulie mare) i cu 3 curea de
transmisie.
n general diametrul d1 poate fi corelat, pentru gabarit redus i rezisten
acceptabil, cu grosimea curelei h. Astfel, pentru curele POLY V, d1 min 9h.
Fig. 8.2
Distana dintre axe, a, se afl n intervalul:

amin a 2(d1 d 2 ) [mm]. (8.1)
Unghiul 2 180 , iar unghiul este dat de relaia:
/ 2 arcsin d 2 d1 / 2a , []. (8.2)
Lungimea curelei la nivelul diametrelor d1,2 este:
L 2a cos / 2 d1 180 / 360 d 2 180 / 360, [mm]. (8.3)
Elementele cinematice principale ale transmisiei sunt:
108
raportul geometric al transmisiei:
u d 2 / d1 ; (8.4)
raportul real al transmisiei i1,2 pentru curele late, trapezoidale i POLY V,
considernd efectele de alunecare elastic:
i1, 2 u /(1 ), (8.5)
unde reprezint coeficientul de alunecare;
viteza periferic a roii 1:
v1 n1 d1 10 3 / 60, [m / s] (8.6)
n1 este turaia roii 1, n rot/min, iar d1 diametrul roii 1, n mm;
frecvena ndoirilor, la nfurarea pe 2 roi cu viteza periferic v n m/s i
lungimea curelei L, n mm, este:
f 2 v 103 / L, [ s 1 ] sau la modul general f x v 103 / L, [ s 1 ] (8.7)
x fiind numrul de roi pe care se ndoaie cureaua.
Funcionarea transmisiei prin curea presupune apsarea curelei pe roi, obinut
prin ntinderea curelei. Cureaua se monteaz pe roi astfel nct s existe o for de
ntindere iniial F0. ntre F0 i forele din ramurile de curea F1,2 (fig. 8.3) exist
relaia:
F1 F2 2 F0 [ N ] . (8.8)
Fig. 8.3
Frecarea dintre roat i curea, datorat apsrii curelei pe roi, asigur
transmiterea unei fore periferice Fu for util de transmis:
Fu F2 F1 [ N ] , (8.9)
sau
2 T
Fu 1 1000 P [ N ].
d1 v (8.10)
unde: T1 momentul de torsiune transmis, Nm; P presiunea transmis, kW;
d1 diametrul roii motoare 1, m; v viteza periferic, n m/s.
Aceste fore provoac tensiunea n curea, de forma:
109
tu t 2 t1 i t 0 F0 / Ac , (8.11)
sau

e
1

t0 u tc , (8.12)

2 e 1

n care Ac este aria seciunii transversale a curelei, mm2; tc - tensiunea provocat

de forele centrifuge.
n baza relaiilor de calcul a forelor i tensiunilor principale prezentate rezult
unele aspecte practice privind montarea, funcionarea i reglarea transmisiilor prin
curele. Astfel:
dependena dintre fora respectiv tensiunea, de ntindere i fora util de
transmis impune realizarea unei ntinderi controlate a curelei, precum i a unor
verificri i reglaje, datorit caracteristicilor mecanice reale de tip elasto/plastic ale
materialelor pentru curele;
creterea vitezei periferice are ca rezultat creterea forelor i tensiunilor de
ntindere (prin forele i tensiunile centrifuge tc );
pentru un anumit material, n condiii de funcionare date, exist un domeniu
de ntindere optim, n baza urmtoarelor restricii:
1 / 2 e 1
apare patinarea dac t 0 tu e

tc i
apare ruperea dac t 0 t 2 lim tu / 2 , pentru t 2 lim care se
consider caracteristicile limit ale curelei n structur compact sau complex.
Pretensionarea transmisiei prin curele (ntinderea curelei), realizeaz condiia
obligatorie pentru asigurarea funcionrii transmisiei prin curele care presupune
apsarea curelei pe roi.
Fora de ntindere iniial, F0, este corelat cu forele din ramurile de curea i n
funcie de tipul curelei are relaii specifice de calcul. Astfel, pentru transmisiile
prin curele POLY-V (cele de pe stand), unde e 1 , valoarea forei de ntindere
iniial F0 este:
2,5 1
F0 Fc 1 mv 2 [ N ], (8.13)
K 2
K 1,25 1 1 / 5

,
(8.14)
unde: masa unitar m s b / 1000 , n kg/m; densitatea materialului curelei,
n kg/m3; b limea curelei, n m; s mrime caracteristic structurii curelei, n m;
v viteza periferic, n m/s.
Msurarea forei de pretensionare se poate realiza direct sau indirect, n funcie
de instalaia experimental.
110
Deoarece deformaia elastic a curelei se transform, n timp, n deformaie
remanent este necesar ntinderea periodic a curelei pentru a fi tensionat la
parametrii iniiali. ntinderea curelei, necesar funcionrii, se realizeaz prin
deplasarea relativ a arborilor transmisiei, sub un control deformaie-solicitare.
Soluiile constructive n acest sens sunt multiple, cum ar fi: deplasarea unei dintre
roi odat cu motorul, pe patine, cu ajutorul uruburilor; ntinderea prin forele de
greutate; printr-o rol de ntindere; prin role duble, sau prin role de ntindere
acionate de o greutate sau de un arc care ofer posibiliti de reglare.

ncercrile experimentale se efectueaz pe un montaj cu o transmisie prin curele
POLY V, care, echipat cu o unitate de frnare i ncrcare PT500.05 i setul
PT500.04 Computerised Vibration Analyser, face posibil studierea condiiilor care
duc la apariia vibraiilor i a nivelului acestora.
n figura 8.4 este prezentat montajul cu o curea POLY V dubl (de pe standul
experimental), avnd role pentru reglarea ntinderii curelei 9 pe fiecare curea.
Roata conductoare 5 (fulia mic) se monteaz pe arborele unitii de baz. Roata
condus 2 (fulia mare) este asamblat pe un lagr cu rulmeni 1.
Reglarea forei de ntindere din curea se realizeaz prin rolele 9 i uruburilede
reglaj 8, fixate n dispozitivul 10.
Cureaua de transmisie POLY V, 3, poate fi nlocuit cu o curea de acelai tip
deteriorat, iar roata motoare a transmisiei 5 poate fi nlocuit cu o fulie excentric
11 (B), n funcie de tipul ncercrilor experimentale.
Realizarea ncercrilor experimentale este posibil prin includerea montajului n
construcia unui stand experimental prezentat n figura 8.5, dotat cu unitate de for
1, unitatea de ncrcare/frnare 12 i setul PT500.04 cu senzorii de msur.
Legtura la unitatea de for se realizeaz prin montarea fuliei mici 8 pe arborele
scurt 7 al unitii de for 1, iar prin cureaua (sau curelele) 14 i fulia mare 13 se
face cu dispozitivul de frnare/ncrcare 12.
111
Ramura activ
Ramura pasiv
(B)
Fig. 8.4
Montajul prezentat n figura 8.4,a este format din: 1 lagr cu rulmeni, 2 fulie
condus, 3 curea POLY V, 4 ntinztor, 5 fulie motoare, 6 urub de fixare, 7
buc elastic, 8 urub de reglaj al ntinztorului, 9 rol de ntindere a curelei,
10 dispozitiv de fixare al ntinzrotului, 11 fulie mic, excentric (B).

Vibraiile n transmisia prin curea se msoar pe standul experimental prezentat
n figura 8.5, n care este nglobat montajul cu curele POLY V (fig. 8.4),
parcurgnd urmtoarele etape:
se fixeaz motorul electric 1, al standului experimental, pe placa de baz;
se conecteaz motorul electric;
se monteaz arborele scurt 3 pe cele dou lagre cu rulmeni 9 i se realizeaz
legtura cu motorul electric 1 prin intermediul cuplajului 2;
se fixeaz fulia mic 4 pe captul liber al arborelui scurt, cu o buc elastic;
se fixeaz fulia mare pe arborele de intrare n unitatea de
ncrcare/frnare 12;
se monteaz cureaua POLY V, 4;
se pretensioneaz (ntinde) cureaua, prin poziionarea rolelor 9 de reglare a
tensiunii din curea (v. fig. 8.4);
112
Fig. 8.5
reglarea tensiunii prin curea se execut cu urubul de reglaj 6 (fig. 8.4) al
dispozitivului de reglare a ntinderii curelei (fig. 8.6);
se msoar fora de ntindere (pretensionare) a curelei, cu un dispozitiv din
trusa de msurare (fig. 8.7);
Fig. 8.6 Fig. 8.7

se verific apoi montajul executat prin acionarea motorului 1 la turaie joas;
dac curelele sar de pe rolele de (ntindere) reglaj a tensiunii din curea, se
corecteaz alinierea acestora i ntinderea curelei;
113
se conecteaz frna la unitatea de reglaj;
se fixeaz senzorii de acceleraie 10 i 11 pe lagrul cu rulmeni i respectiv pe
frn;
se ataeaz suportul magnetic 6 pe placa de baz i se aliniaz senzorul de
referin 7 mpreun cu suportul magnetic 6, la marcajul reflectorizant de pe curea;
se aplic marcajul reflectorizant 5 pentru senzorul de referin 7;
se conecteaz senzorii la dispozitivul de msurare a vibraiilor;
amplificatorul de semnal se conecteaz la calculatorul pe care este instalat
softul GUNT PT500.04 prtin intermediul unitaii USB;
se ruleaz programul GUNT PT500.04, n care se deschide meniul Sensor i n
csua Calibration se aleg urmtorii parametri pentru senzorii de acceleraie
utilizai:
Scale: 100 mV/g
Offset: 0,0
Factor: 1,0
nainte de nceperea experimetului propriu zis se verific puterea semnalului
n fereastra Osciloscope;
n softul GUNT PT500.04 se deschide modulul Frequency Spectrum pentru a
nregistra spectrul de frecvene.
8.4.1. nregistrarea spectrului de frecven pentru transmisia cu curele

cu fulia mic (fr excentric) i cureaua POLY V cu defecte
nregistrarea spectrului de frecven se va realiza pentru o curea POLY V cu
defecte pretensionat cu o for de 130 N, la o turaie constrant de lucru de
1800 rot/min i frnat cu un moment de ncrcare de 2 Nm.
n figura 8.8 este prezentat
realizarea pretensionrii curelei
POLY V cu defecte. n continuare
sunt prezentai paii care trebuie
urmai prentru a realiza
nregistrarea spectrului de
frecven pentru transmisia prin
curele cu fulia mic (normal fr
excentric) i cureaua POLY V cu
defecte. nregistrarea spectrului de
Fig. 8.8 frecvene:
114
se verific dac toate componentele sistemului sunt bine fixate i aliniate;
nainte de nceperea msurtorilor se nchide capacul de protecie;
se verific sensul de rotaie al motorului electric;
se regleaz turaia la valorea de 1800 rot/min care s produc valori ntregi i
pare ale frecvenei, evitndu-se frecvenele de rezonan;
se acioneaz frna i se regleaz cuplul de frnare la 2 Nm;
se nregistreaz spectrul de frecvene n softul GUNT PT500.04 cu specificaia
c n modulul Frequency Spectrum se alege parametrul Velocity n csua Mode
pentru reprezentarea pe axa y;
dup nregistrarea spectrului de frecven momentul de frnare i turaia se
reduc la 0 i se opretre motorul electric.
fR7
fR2
f2 fR9
fR4 fR5
fR11
fR6 fR8 fR10
fR3 f1 fR12
Fig. 8.9
fR7
fR2
fR3 f2
fR6 fR9
fR1
f1 fR5 fR8 fR11
fR3 fR12
fR10
Fig. 8.10
115
n figura 8.9 este prezentat spectrul de ferecven obinut cu ajutorul
accelerometrului montat pe unitatea de frnare, iar n figura 8.10 este prezentat
spectrul de frecven obinut cu ajutorul accelerometrului montat pe lagrul de
rulmeni din apropierea fuliei mici.
n spectrele de frecven se pot depista uor frecvena fundamental
caracteristic pentru curea fR1=6,5 Hz i armonicele acesteia fR2 fRn , precum i
frecvena fundamental f1 = 30 Hz i prima armonic a frecvenei fundamentale
f2 = 59,5 Hz , care coincide cu armonica a opta de la frecvena fundamental a
curelei fR9.
Not: Amplitudini destul de mari ale vibraiilor curelei se pot obine prin varierea
pretensionrii curelei i al turaiei de lucru. Astfel n figura 8.11 este prezentat
cazul cnd cureaua nu vibreaz i fasciculul laser al senzorului de referin are
forma unui punct i respectiv n figura 8.12 este prezentat cazul cnd cureaua
vibreaz excesiv iar fasciculul laser al senzorului de referin are forma unei linii.
Fig. 8.11 Fig. 8.12

cu fulia mic (cu excentric) i cureaua POLY V fr defecte.
nregistrarea spectrului de frecven se va realiza pentru o curea POLY V fr
1800 rot/min i frnat cu un moment de ncrcare de 0 Nm.
nregistrarea spectrului de frecvene:
nainte de nceperea msurtorilor se nchide capacul de protecie;
116
se nregistreaz spectrul de frecvene n softul GUNT PT500.04 cu specificaia
c n modulul Frequency Spectrum se alege parametrul Velocit n csua Mode
pentru reprezentarea pe axa y;
dup nregistrarea spectrului de frecven momentul de frnare i turaia se
f1=30 Hz
fR4 fR5
f1 fR/2 f1 + fR/2
fR2 fR7
f2
fR3
Fig. 8.13
f1=30 Hz
fR4 fR5
f1 fR/2 f1 + fR/2
fR2 fR7
fR3 f2
Fig. 8.14
Din spectrele de frecvene obinute (fig. 8.13 i fig. 8.14) se observ o cretere
substanial a amplitudinii frecvenei fundamentale f1 = 30 Hz datorit fuliei mici
cu excentric. Pentru ambele cazuri accelerometrele au fost montate pe direcie
orizontal.
117
cu fulia mic (fr excentric) i cureaua POLY V cu i fr defecte.
nregistrarea spectrului de frecven se va realiza pentru o curea POLY V fr
2451 rot/min pentru a evidenia vibraiile curelei i frnat cu un moment de
ncrcare de 0 Nm.
nregistrarea spectrului de frecvene:
nainte de a ncepe msurtorile se nchide capacul de protecie;
se nregistreaz spectrul de frecvene n softul GUNT PT500.04 cu modulul
Envelope Analysis;
dup nregistrarea spectrului de frecven, momentul de frnare i turaia se
f2
fR2 82 Hz
17,6
fR6
fR1 52,9
8,8 Hz fR5
44 fR7
fR3 61,7
fR4 fR7 fR8
26,5
35,2 70,6 79,4
Fig. 8.15
118
f2
82 Hz
Fig. 8.16
n figura 8.15 este prezentat spectrul de frecven obinut cu accelerometrul
montat pe direcie vertical pe lagrul de rulmeni din apropierea fuliei mici, iar
senzorul de referin nregitreaz viteza curelei. Astfel se pot observa cu uurin
frecvenele fundamentale i armonicele motorului i curelei, cea mai evideniat
fiind armonica 2 f2 = 82 Hz. Spre comparaie, n figura 8.16 este prezentat acelaii
spectru de frecven pentru o curea fr defeciuni.
Date tehnice ale transmisei prin curele:

- distana dinte axe; 300 mm
- diametrul fuliei mici (cu excentric i fr); 63 mm
- diematrul fuliei mari; 125 mm
- lungimea curelei; 912 mm
Frecvena curelei (de exemplu pentru n=1800 rot/min):
n l 1800[rot / min] 197,9[mm]
fR 6,5 [ Hz] ,
60 L 60 912[mm]
unde: l este lungimea cercului pentru fulia mic.
119
9. Studiul defectelor prin analiza vibro-acustic al
reductoarelor cu roi dinate cilindrice
9.1. Scopul lucrrii
Modulul GUNT PT500.15 Defecte specifice ale angrenajului cilindric poate fi
utilizat cu succes pentru simularea diferitelor tipuri de defecte care pot s apar n
angrenajul cilindric exterior pentru a se putea efectua o analiz i un studiu al
acestor defecte asupra comportamentului vibro-acustic al angernajului cilindric. n
acest sens sunt prezente mai multe seturi cu roi dinate fr defecte i cu defecte
pentru a se putea efectua un studiu comparativ.
Reductoarele fac parte din marea categorie a transmisiilor mecanice. Servesc la
reducerea numrului de turaii la arborele de ieire i creterea corespunztoare a
momentului de torsiune. Sunt transmisii prin angrenare cu raport de transmitere
constant, montate de regul n carcase nchise.
Dup tipul angrenajelor componente reductoarele pot fi: cu roi cilindrice,
conice, elicoidale, melcate i combinate.
Elementele principale ale unui reductor, indiferent de tip, sunt urmtoarele:
angrenajele, arborii, lagrele, carcasa, elementele de etanare, elementele de
asamblare (fig. 9.1).
Angrenajele constituie partea principal funcional a unui reductor. Cele mai
frecvent utilizate angrenaje n construcia de reductoare de uz general sunt:
cilindrice (cu dini drepi, nclinai i n V), conice (cu dini drepi, nclinai i
curbi) i melcroat melcat. n funcie de cerinele locului de utilizare se va alege
angrenajul sau combinaia de angrenaje care s ntruneasc cele mai multe
avantaje.
La reductoarele cu mai multe trepte se impune mprirea raional a raportului
de transmitere pe fiecare treapt pentru obinerea unor construcii cu gabarite care
s rspund ct mai bine scopului, ungerea corespunztoare a tuturor treptelor etc.
Arborii pe care sunt montate roile dinate sunt arbori drepi. Ei sunt proiectai
ct mai scuri pentru a avea o rigiditate ct mai mare (important n funcionare) i
pentru a asigura o construcie compact reductorului. O tendin a tehnicii moderne
este creterea vitezei de funcionare a mainilor. Orice reductor are un arbore de
intrare i un arbore de ieire prevzui cu capete de cuplare. La reductoarele cu mai
multe trepte exist i arbori intermediari.
120
Fig. 9.1
n figura 9.1 sunt prezentate elementele constructive ale unui reductor cilindric
ntr-o treapt: 1 roat condus cilindric; 2 pan paralel; 3 arbore condus;
4 capac lateral i plcue de reglare; 5 manet de etanare; 6 arbore motor;
7 rulment radial axial; 8 dop de scurgere i garnitur; 9 joj (indicator de
ulei); 10 inel de ridicare; 11- urub; 12 capac vizor; 13 rsufltor + garnitur;
14 urub; 15 capac reductor; 16 urub; 17 piuli; 18 tift de centrare;
19 corp reductor; 20 rulment radial axial; 21 manet de rotaie; 22 urub i
aib Grower; 23 capac lateral i plcue de reglare.
Exist construcii de reductoare cu dou capete de cuplare la ieire sau cu ieiri
pe arborii intermediari. Arborii pot fi amplasai n plan orizontal sau vertical, n
121
funcie de tipul i de poziia relativ a angrenajelor, soluia constructiv aleas,
locul de utilizare a reductorului etc.
Lagrele sunt, n marea majoritate a cazurilor, lagre de rostogolire. Tipul i
mrimea rulmenilor vor fi n funcie de valoarea i de sensul forelor ce solicit
arborii, tipul construciei alese etc. Se menioneaz faptul c la construcii speciale
de reductoare de mare turaie, care lucreaz cu sarcini importante, lagrele cu
rulmeni sunt nlocuite total sau parial prin lagre cu alunecare.
Carcasa reductoarelor de uz general este format n general din corp i capac. Se
execut n general din font, prin turnare. Carcasa trebuie s asigure poziia
relativ corect a arborilor (prin intermediul lagrelor) i roilor dinate, servind i
ca baie de ulei. Este prevzut cu nervuri care au rolul de a mri rigiditatea
ansamblului, a reduce zgomotul i vibraiile i a mri suprafaa efectiv de rcire a
reductorului.
La nivelul planului de separaie corpul i capacul reductorului se prelucreaz fin
pentru a asigura etaneitatea la montare i n funcionare. Pentru etanare se
folosesc lacuri sau vopsele de etanare cu care se acoper planul de separaie
nainte de asamblarea carcasei. Exist soluii constructive n care la nivelul
planului de separaie sunt prevzute canale de ungere care au rolul a ghida un debit
suplimentar de ulei spre lagre.
Carcasa reductorului se asambleaz prin uruburi, iar cele dou pri
componente se centreaz cu tifturi de centrare.
Corpul reductorului (semicarterul inferior) este prevzut cu un dop de scurgere a
uleiului uzat, dup rodaj sau dup timpul normat de utilizare. Pe corp se monteaz
vizorul de nivel de ulei sau joja (indicatorul de ulei), pentru indicarea nivelului de
ulei din baia reductorului. La unele construcii corpul reductorului este prevzut cu
umeri de ridicare.
Capacul reductorului (semicarterul superior) este prevzut cu un orificiu de
vizitare, acoperit cu un capac metalic sau transparent, prin care se poate urmri
periodic starea angrenajelor i se introduce lubrifiantul n reductor. n partea
superioar a capacului este montat un dop de rsuflare. Capacul reductorului are
montate, n general, dou inele de ridicare care s permit manevrarea mecanizat
a reductorului.
n dreptul lagrelor carcasa reductorului are prevzute capace care se monteaz
cu uruburi pe carcas, sau n locauri prevzute anume n pereii carcasei.
Trebuie menionate i elementele de etanare de la capacele arborilor de intrare
i ieire, respectiv, de la capacele arborilor intermediari. De asemenea, elementele
de fixare i poziionare a rulmenilor i roilor dinate pe arbori i n carcas; piulie
i aibe de siguran pentru rulmeni, plcue (inele) de reglare, buce i inele
distaniere, pene etc.
Ungerea reductoarelor de uz general se face cu ulei. Metodele de ungere se aleg
n funcie de viteza periferic a roilor dinate. Pentru viteze periferice pn la
122
10 ... 15 m/s ungerea se realizeaz prin barbotare. La angrenajele cilindrice roata
mare se cufund n ulei pe cel puin dou nlimi de dinte, dar nu mai puin de 10
mm. Roile de turaie mic de pe treptele a doua sau a treia se pot scufunda pn la
1/3 din diametrul lor exterior.
La angrenajele conice roata mare se scufund n ulei cel puin pe toat nlimea
dintelui, iar ca limit maxim - pn la 1/3 din diametrul ei exterior.
Melcul angrenajului melcat se scufund n ulei pe o nlime de (2,5...4)mx.
Dac roata melcat este n ulei iar melcul se afl deasupra ei, se vor aplica
recomandrile de la angrenajele cilindrice sau se va opta pentru soluia ungerii prin
presiune de ulei.
Rulmenii se ung n general cu uleiul barbotat de ctre roile dinate. La viteze
sub 4 ... 5 m/s rulmenii se pot unge cu unsori consistente, prevzndu-se n astfel
de cazuri elemente de protecie care s mpiedice ptrunderea produselor de uzur
n rulmeni sau amestecarea unsorii cu uleiul din baie.
Fig. 9.2
123
n figura 9.2 sunt prezentate elementele constructive ale reductorui cilindric ntr-
o treapt cu raportul de transmitere i=3, care va fi folosit n timpul ncercrilor:
1 capac lateral rulment cu posibilitatea reglrii distanei dintre axe; 2 uruburi
de fixare pentru capacele laterale ale rulmenilor; 3 arbore pinion; 4 capac
lateral strpuns de rulment; 5 gaur filetat pentru fixarea accelerometrelor;
6 dopuri de etanare; 7 uruburi de fixare i aibe pentru carcasa reductorului;
8 roat dinat condus cu dini drepi cu defecte (F); 9 roat dinat pinion cu
dini drepi cu defecte (F); 10 roat dinat condus cu dini nclinai cu defecte
(F); 11 roat dinat pinion cu dini nclinai cu defecte (F); 12 roat dinat
pinion cu dini nclinai fr defecte; 13 roat dinat condus cu dini nclinai
fr defecte; 14 roat dinat cu pinion cu dini drepi fr defecte; 15 roat
dinat condus cu dini drepi fr defecte; 16 capac transparent pentru carcasa
reductorului; 17 dop de rsuflare; 18 guri filetate pentru fixarea
accelerometrelor; 19 uruburi de fixare pentru capacul carcasei; 20 dopuri de
etanare.
Markaj dinte cu defect
Defect
Defect
Roata condus Roata pinion
Fig. 9.3
Roile dinate deteriorate sunt marcate cu litera "F" ca n figura 9.2. Profilul
dintelui deteriorat este marcat cu o cresttur pe creasta dintelui, ca n figura 9.3,
iar defectul este prezent doar pe un flanc al
dintelui, astfel nct pentru a pune n eviden
defectul trebuie s alegem corect sensul de
rotire n timpul funcionrii.
9.3.1. Modificarea roilor dinate
Pentru a nu murdri standul de ncercri cu
pete de ulei, roile dinate trebuie s fie
schimbate pe o suprafa de lucru separat.
Schimbul se va efectua efectund urmtorii
Fig. 9.4
pai (fig. 9.5):
124
- reductorul cu roi dinate cilindrice se demonteaz de pe standul de ncercri;
- se pun reductorul pe o suprafa de lucru pentru a putea modifica roile
dinate;
- deurubm uruburile de fixare (19);
- se scoate capacul de pe carcasa reductorului;
- se slbesc seturile de fixare
cu strngere pe con (D) dintre
arborii (B) i roile dinate (C);
- se modific la nceput roata
dinat de pe arborele pinion
prin deurubarea uruburilor (2)
al capacului de rulment (4) i se
extrage arborele pinion n
exterior (fig. 9.5);
- arborele pinion (B) se
extrage pn ce este posibil
nlocuirea roii dinate
pinion (C);
- se nlocuiete roata dinat
pinion dup care se mpinge
A- capac lateral de rulment; C roi dinate; arborele n direcie opus;
B arbore pinion i condus; D set de fixare. - se fixeaz capacul de
rulmentul strpuns (4) cu cele 3
Fig. 9.5
uruburi de fixare (2), dup care
se fixeaz roata pinion (C) n poziia dorit cu ajutorul setului de fixare cu
strngere pe con (D);
- dac se dorete i modificarea roii dinate conduse, se efectueaz aceiai pai
descrii mai sus;
- dup modificarea roilor dinate se fixeaz
capacul reductorului n carcas cu ajutorul
uruburilor de fixare (19);
- reductorul cu roile modificate se fixeaz pe
standul de ncercri.
9.3.2. Modificarea distanei dintre axe
Distana dintre axe poate fi modificat cu
ajutorul capacului de rulment reglabil i a
Fig. 9.6 marcajului corespunztor de pe carcas (fig. 9.6).
125
Mecanismul de reglare permite micorarea distanei dintre axe cu 0,45 mm i
mrirea distanei dintre axe cu 0,94 mm. Pentru a modifica distana dintre axe se
slbesc uruburile de fixare (2), iar ajustarea distanei dintre axe se face prin rotirea
capacului de rulment reglabil. Dup ajustarea distanei dintre axe (Tab. 9.1),
uruburile (2) se strng i se fixeaz capacul de rulment reglabil.
9.4. nregistrarea spectrului de frecven n cazul reductorului cu roi
dinate cilindrice fr defecte (dini drepi), fr modificarea distanei
dintre axe sub sarcin la turaia de lucru 1800 rot/min.
Fig. 9.7
9.4.1. Descrierea standului de ncercri

n figura 9.7 este prezentat standul de ncercri:
1 unitatea de comand i motorul electric; 2 suport pentru senzorul de
referin; 3 cuplaj elastic cu disc intermediar din cauciuc;; 4 senzor de referin
cu fascicul laser pentru nregistrarea turaiei de lucru a arborelui; 5 senzor de
acceleraie; 6 reductor; 7 senzor de acceleraie; 8 cuplaj elastic; 9 - unitate de
ncrcare/frnare GUNT PT 500.05 cu moment maxim de frnare de
10 Nm; 10 - marcaj reflectorizant pentru senzorul de referin.
126
- se monteaz i se fixeaz corespunztor toate elementele pe masa de ncercri
astfel nct s se poat nchide carcasa de protecie;
- motorul electric i frna se cupleaz la unitatea de comand;
- angrenajul cilindric din reductor trebuie s fie compus din dou roi dinate cu
dini drepi fr defecte;
- distana dintre axe nu trebuie modificat (0);
- se verific fixarea i alinierea corespunztoare a motorului electric,
reductorului i frnei;
- se fixeaz zenzorii de acceleraie 5 i 7 n poziie orizontal n carcasa
reductorului;
- se fixeaz senzorul de referin 4 pe masa de ncercri i se aliniaz n funcie
de marcajul reflectorizant 10 de pe arborele de intrare;
- senzorii de acceleraie i referin se unesc la unitatea de amplificare a
semnalului;
- unitatea de amplificare se unete la unitatea USB care transmite datele
achiziionate la calculator;
- pe calculator se pornete softul GUNT PT 500.04. In meniul Sensor se seteaz
senzorii n fereastra Calibration sensor:
Scale: 100 mV/g
Offset: 0,0
Factor: 1,0
- dup setarea senzorilor deschidem meniul Frequency Spectrum pentru a
nregistra spectrul de frecven:
- se verific dac toate componentele sunt aliniate corespunztor, fixate i
montate n siguran, dup care se nchide capacul de protecie;
- se pornete unitatea de comand i se seteaz direcia de rotire necesar pentru
motorul electric;
- se seteaz turaia de lucru la valoarea de 1800 rot/min;
- se pornete unitatea de comand pentru frn i se seteaz momentul de franare
la 3,4 Nm;
- nregistrm spectrul de frecven cu ajutorul softului GUNT PT.500.04 setnd
n prealabil parametrul Velocity n csua Mode;
- dup nregistrarea spectrogramei se reduce la zero momentul de frnare i
turaia de lucru.
9.4.3. Interpretarea rezultatelor
127
n figura 9.8 este prezentat spectrul de frecven obinut pentru cazul cercetat:
Turaia de lucru fL: 1800 rpm = 30 Hz
Numrul de dini ai roii pinion: 25
Numrul de dini ai roii conduse: 75
Frecvena de angrenare fz: 25 x 30 = 750 Hz
n partea stng din fig. 9.8 (Chanel 1) sunt prezentate rezultatele nregistrate de
primul accelerometru, iar n partea stng din fig. 9.8 (Chanel 2) sunt prezentate
rezultatele nregistrate de al doilea acceleromentru.
n continuare n figurile 9.9 i 9.10 vor fi prezentate spectrogramele detaliate
pentru cele 2 acceleromentr n parte.
Fig. 9.8
128
Fig. 9.9
129
Fig. 9.10
n continuare sunt analizate spectrogramele obinute pe domeniul 0-1000 Hz
pentru cele 2 acceleromentre n fig. 9.11 i fig. 9.12.
130
f2L Chanal 1
60
fL f4L
30 120 fz
750
Fig. 9.11
f2L Chanal 2
f4L
fL fz
Fig. 9.12
Din analiza detaliat a spectrogramelor se observ n ambele cazuri att pentru

accelerometrul 1 (fig. 9.11) ct i pentru accelerometrul 2 (fig. 9.12) c n spectrul
de frecven s-au depistat fecvena de lucru fL = 30 Hz i armonicele
(subarmonicele) acesteia ct i frecvena de angrenare fz = 750 Hz, ceea ce denot
faptul c funcionarea reductorului se ncadreaz n parametrii normali.
131
dinate cilindrice fr defecte (dini drepi) fr ncrcare, cu
modificarea distanei dintre axe (capacul de rulment reglabil fiind rotit
la -30) i turaia de lucru de 1800 rot/min.
- angrenajul cilindric din reductor trebuie s fie compus din dou roi dinate cu
dini drepi (sau nclinai) fr defecte;
- se modific distana dintre axe (-30), distana dintre axe se va reduce cu
0,45mm;
- se verific fixarea i alinierea corespunztoare a motorului electric,
reductorului i frnei;
- se fixeaz senzorii de acceleraie 5 i 7 n poziie orizontal n carcasa
reductorului;
- se fixeaz senzorul de referin 4 pe masa de ncercri i se aliniaz n funcie
de marcajul reflectorizant 10 de pe arborele de intrare;
semnalului;
- pe calculator se pornete softul GUNT PT 500.04. n meniul Sensor setm
senzorii n fereastra Calibration sensor:
Scale: 100 mV/g
Offset: 0,0
Factor: 1,0
- dup setarea senzorilor deschidem meniul Frequency Spectrum pentru a
nregistra spectrul de frecven;
motorul electric;
- se seteaz turaia de lucru la valoarea de 1800 rot/min;
132
- se nregistreaz spectrul de frecven cu ajutorul softului GUNT PT.500.04
setnd prealabil parametrul Velocity n csua Mode;
- dup nregistrarea spectrogramei, se reduce la zero momentul de frnare i
turaia de lucru.
f2L Chanal 1
60 fz
f4L f
7L
120 210
Benzi laterale Benzi laterale
Fig. 9.13
f2L fz
60 Chanal 2
f4L
120
f7L
210
Benzi laterale Benzi laterale
Fig. 9.14
Odat cu micorarea distanei dintre axe se observ o cretere n amplitudine a
frecvenei de angrenare fz = 750 Hz, dar i apariia benzilor laterale n jurul
frecvenei fz la distane egale cu frecvena de lucru fL = 30 Hz. Apariia benzilor
laterale poate fi explicat prin angrenarea mai tensionat a dinilor din cauza
micorrii distanei dintre axe.
133
dinate nclinate cilindrice cu defecte:
a) roata pinion cu defect;
b) roata condus cu defect;
c) ambele roi cu defect, cu distana 0 ntre axe cu ncrcare
(momentul de torsiune egal cu 3,4 Nm) i turaia de lucru de 1800
rot/min.
- se fixeaz senzorii de acceleraie n poziie orizontal n carcasa reductorului;
- se fixeaz senzorul de referin pe masa de ncercri i se aliniaz n funcie de
marcajul reflectorizant de pe arborele de intrare;
semnalului;
- dup setarea senzorilor deschidem meniul Envelope Analysis pentru a
nregistra spectrul de frecven;
motorul electric;
- se seteaz turaia de lucru la valoarea de 1800 rot/min, iar unitatea de frnare
se seteaz la 3,4 Nm i se nregistreaz cele 3 spectre de frecven pentru cazurile
a), b) i c).
134
Senzor 1
30
fA2 fA3
60 90
Fig. 9.15
fA1
Senzor 2 30
fA2 fA3
60 90
Fig. 9.16
135
fB1 fB2 fB3
10 20
30 fB4
fB10
40 fB5 fB9
50 fB6 fB8
fB7 90
60 80
70
Fig. 9.17
fB1 fB2
10 fB3
20 30
fB4 fB10
40 fB5 fB7 fB9
fB6 fB8
50
60 70 80 90
Fig. 9.18
136
fA2
fA1 60 fA3
30 90
fB1 fB2
10
20 fB4 fB5
fB7 fB8 fB10
40 50 70 80
Fig. 9.19
fA2
fA1 60
30 fA3
90
fB1 fB2
10 20 fB3 fB4 fB7 fB8
30 40 70 80
Fig. 9.20
137
Pentru ambii senzori 1 i 2 (fig. 9.15-9.16) s-au obinut frecvena fA1 pentru
roata pinion cu defect i armonicele acesteia fA2 i fA3.
Pentru ambii senzori 1 i 2 (fig. 9.17-9.18) s-au obinut frecvena fB1 pentru
roata condus cu defect i armonicele acesteia fB2 , fB3, etc.
Pentru ambii senzori 1 i 2 (fig. 9.19-9.20) s-au obinut frecvena fB1 pentru
roata condus cu defect i armonicele acesteia fB2 , fB3, etc, precum i frecvena fA1
pentru roata pinion cu defect i armonicele acesteia fA2 i fA3.
Tabelul 9.1 Modificarea distanei dintre axe
Poziia capacului reglabil Distana dintre axe Modificarea distanei
de rulment n n mm dintre axe n mm
-30 101,090 -0,450
-28 101,118 -0,422
-26 101,146 -0,394
-24 101,174 -0,366
-22 101,203 -0,337
-20 101,232 -0,308
-18 101,262 -0,278
-16 101,292 -0,248
-14 101,322 -0,218
-12 101,353 -0,187
-10 101,384 -0,156
-8 101,415 -0,125
-6 101,446 -0,094
-4 101,477 -0,063
-2 101,509 -0,031
0 101,540 0,000
2 101,571 0,031
4 101,603 0,063
6 101,634 0,094
8 101,665 0,125
10 101,696 0,156
12 101,727 0,187
14 101,758 0,218
16 101,788 0,248
18 101,818 0,278
20 101,848 0,308
22 101,877 0,337
24 101,906 0,366
26 101,935 0,395
28 101,963 0,423
30 101,990 0,450
32 102,017 0,477
34 102,043 0,503
(continuarea Tabelului 9.1)
36 102,069 0,529
38 102,094 0,554
40 102,119 0,579
42 102,142 0,602
138
44 102,166 0,626
46 102,188 0,648
48 102,209 0,669
50 102,230 0,690
52 102,250 0,710
54 102,269 0,729
56 102,287 0,747
58 102,304 0,764
60 102,320 0,780
62 102,336 0,796
64 102,350 0,810
66 102,364 0,824
68 102,376 0,836
70 102,387 0,847
72 102,398 0,858
74 102,407 0,867
76 102,416 0,876
78 102,423 0,883
80 102,429 0,889
82 102,434 0,894
84 102,438 0,898
86 102,441 0,901
88 102,443 0,903
90 102,444 0,904
Caracteristica tehnic:
Dimensiuni reductor (L x W x H): 260 x 210 x 180 mm
Greutate: 20 kg
Raportul de transmitere: i=3
Modulul de angrenare: m=2
Distana dintre axe aw=101,540 mm
Nr. de dini z1=25
Nr. de dini z2=75
10. Studiul defectelor prin analiza vibro-acustic al

transmisiilor cu roi dinate
10.1. Scopul lucrrii
Determinarea nivelului admisibil de zgomot n cazul utilajelor dinamice.
10.2. Consideraii teoretice. Metode de evaluare a zgomotului.
139
innd seama de activitatea nociv a zgomotului, pentru a preveni
mbolnvirile i accidentele de munc i pentru asigurarea condiiilor realizrii
unui confort acustic, s-au elaborat norme privind limitarea puterii acustice a
echipamentelor i instalaiilor i limitarea nivelului de intensitate sonor maxim la
valori la care se consider c aciunea zgomotelor nu este duntoare sau nu
deranjeaz.
La nceput parametrul ales pentru elaborarea normelor de limitare a zgomotului
a fost ales nivelul de trie n foni, dar singur nu era suficient pentru aprecierea
efectului nociv al zgomotului. De aceea s-a ales un al doilea parametru, i anume
frecvena. Prin reprezentarea variaiei nivelului de presiune acustic n funcie de
frecven, au rezultat curbele de zgomot. Normele au fost elaborate n funcie de
locul de munc rezultnd norme separate pentru zgomotul industrial, zgomotul n
locuine i orae, zgomotul n mijloacele de transport.
Pentru evaluarea zgomotului i ncadrarea n limite admisibile, au fost stabilite
mai multe tipuri de asemenea curbe: NC(Noise Criteria), RC (Room Criteria),
NR(Noise Rating).
NC (Noise Criteria ) i RC (Room Criteria ) sunt utilizate n principal n Statele
Unite.
Curbele NR (Noise Rating) sunt utilizate n Europa, n Romnia fiind denumite
curbe de zgomot Cz.
Evaluarea zgomotului se poate face i global n dB(A).
NR (Noise Rating) sunt utilizate pentru evaluarea zgomotului dup ISO i sunt
utilizate n principal n Europa. Comitetul Tehnic nr.43 al Organizaiei
140
Internaiona
Fig. 10.1. Curbele de zgomot

Cz.
le de Standardizare (ISO-TC 43) a adoptat sistemul de evaluare a nivelului de
intensitate al unui zgomot printr-o serie de curbe desfurate n benzile de opt
octave ntre 63 si 8000 Hz, considerate ca reprezentnd nivelul de intensitate care
produce acelai disconfort fiziologic. Aceste curbe, numite curbe de zgomot Cz
(sau NR) (conform STAS 6156-86) sunt evideniate printr-un numr cuprins ntre 0
i 130 - numrul care definete o anumit curb de zgomot, corespunde nivelului
de presiune sonor, msurat n dB, al unui sunet de 1000Hz. Curbele Cz sunt
141
date n figura 10.1 prin niveluri de presiune acustic corespunztoare benzilor de
frecven de 1/1 octav.
Etapele evalurii nivelului de zgomot folosind curbele Cz sunt urmtoarele :
- se determin nivelul de zgomot n benzi de octav;
- se traseaz curba de lucru, unind punctele obinute prin msurri;
- curba Cz pentru sistemul pentru care s-au fcut msurtorile este curba real
NC care se intereseaz cu cel mai nalt punct al curbei teoretice.
n tabelul 10.1 sunt date valorile nivelurilor de presiune acustic n benzi de
octav corespunztoare curbelor Cz.
Tabelul 10.1 Nivelele de presiune acustic n benzi de octav pentru
curbele Cz
Curba Frecvene medii [Hz]
Cz 31,5 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000
Nivelul de presiune acustic [dB]
0 55,4 35,5 22,0 12,0 4,0 0 -3,5 -6,1 -8,0
5 58,8 39,4 26,3 16,6 9,7 5 1,6 -1,0 -2,8
10 62,2 43,4 30,7 21,3 14,0 10 6,6 4,2 2,3
15 65,6 47,3 35,0 25,9 19,4 15 11,7 9,3 7,4
20 69,0 51,3 39,4 30,6 24,3 20 16,8 14,4 12,6
25 72,4 55,2 43,7 35,2 29,2 25 21,9 19,5 17,7
30 75,8 59,2 48,1 39,9 34,0 30 26,9 24,7 22,9
35 79,2 63,1 52,4 44,5 38,9 35 32,0 29,8 28,0
40 82,6 67,1 56,8 49,2 43,8 40 37,1 34,9 33,2
45 86,0 71,0 61,1 53,6 48,6 45 42,2 40,0 38,3
50 89,4 75,0 65,2 58,5 53,5 50 47,2 45,2 43,5
55 92,9 78,9 69,8 63,1 58,4 55 52,3 50,2 48,6
60 96,3 82,9 74,2 67,8 63,2 60 57,4 55,4 53,8
65 99,7 86,8 78,5 72,4 68,1 65 62,5 60,5 58,9
70 103,1 90,8 82,9 77,1 73,0 70 67,5 65,7 64,1
75 106,5 94,7 87,2 81,7 77,9 75 72,6 70,8 69,2
80 109,9 98,7 91,6 86,4 82,7 80 77,7 75,9 74,4
85 113,3 102,6 95,9 91,0 87,6 85 82,8 81,0 79,5
90 116,7 106,6 100,3 95,7 92,5 90 87,8 86,2 84,7
95 120,1 110,5 104,6 100,3 97,3 95 92,9 92,3 89,8
100 123,5 114,5 109,0 105,0 102,2 100 98,0 96,4 95
105 126,9 118,4 113,3 109,6 107,1 105 103,1 101,5 100,1
110 130,3 122,4 117,7 114,3 111,9 110 108,1 106,7 105,3
115 133,7 126,3 122,0 118,9 116,8 115 113,2 111,8 110,4
120 137,1 130,3 126,4 123,6 121,7 120 118,3 116,9 115,6
125 140,5 134,2 130,7 128,2 126,6 125 123,4 122,0 120,7
130 143,9 138,2 135,1 132,9 131,4 130 128,4 127,2 125,9
142
10.3. Echipament utilizat pentru msurarea nivelului de zgomot
ntr-o prim etap a analizei
comportamentului vibroacustic al reductoarelor
planetare precesionale s-au efectuat msurtori
cantitative ale nivelului de zgomot, utiliznd un
aparat de msur a nivelului de zgomot tip
Brel & Kjr Type 2250 Light (figura 10.2).
Msurtorile propriu-zise au fost realizate pe
curba de ponderare A, ntr-o camer nchis, n
absena oricrui zgomot de fond.
Caracteristici de baz ale sonometrului: Fig. 10.2. Analizor acustic
- indicarea strii i a msurtorii, utiliznd indicatori tip

semafor;
- uor de regsit i vizualizat datele;
- pachet de baterii rencrcabile, capacitate mare Li-Ion;
- ecran color tactil (touch) - de mari dimensiuni, de rezoluie mare;
- stocare de date pe cartele de memorie standard plug-in Secure Digital i Compact
Flash;
- interfa PC standard USB (On-the-Go);
- domeniu dinamic 120 dB;
- domeniu liniar de frecven 3 Hz 20 kHz;
- analiza de frecven n timp real n benzi de 1/1 sau 1/3 de octav (modul
opional);
- datele de band larg sau spectrale pot fi nregistrate (logging) pe termen lung n
vederea analizei ulterioare (modul opional);
- setare personalizat a ecranului, a msuratorilor i procedurii de lucru;
- pachet de software (BZ5503) pentru PC pentru setri, analize, raportare i
arhivare a datelor;
143
- faciliti pentru configurare automat i detecie a ecranului de protecie;
Tasta backerase
- permite tergerea ultimelor 5 s
rou, galben, verde

Tast reiniializare
Poriune filetat
pentru trepied
Protecie mufe
Ieire AC/DC a
semnalului software
Muf 3,5 mm pentru cti
Buton resetare
Interfa USB
Fig. 10.3. Caracteristici funcionale ale sonometrului 2250 Light

- conectivitate interfee standard de mare vitez;
- msurtori de sunet clasa 1 de precizie, conform tuturor standardelor
internaionale;
- ecran de protectie vnt cu detecie automat;
144
- robust i are grad de protectie IP44.
Printre principalele avantaje pe care le reprezint sonometrul integrator Brel
& Kjr Type 2250 Light pot fi menionate urmtoarele: uor designul ergonomic
i interfaa utilizator intuitiv permite operarea uoar, cu o singur mn, n
mediile necesare; sigur suprafeele anti alunecare asigur un contact bun al
minii operatorului cu aparatul, informaiile de stare sunt vizibile de la distan, n
timp ce toate operaiile vitale necesit o singur aciune pentru operare; inteligent
un microfon incorporat permite efectuarea de comentarii vocale ce pot fi, astfel,
ataate la msurtori pentru o documentare mai uoar, iar diferitele scheme de
culori de prezentare a ecranului permit vizualizarea cu uurin a informaiilor
afiate att n soare puternic, ct i pe timp de noapte; investiie sigur plan de
dezvoltare pe viitor; msurtori de calitate garantate ingeniozitate ncorporat i
imbunatiri continue; gata de utilizare imediat preconfigurat i particularizat din
fabric, pentru utilizator.
Hardware i Software-ul de baz. Analizorul Bruel & Kjaer 2250 posed un
hardware generos i specificaii software ce creeaz un instrument extrem de
flexibil pentru ndeplinirea tuturor necesitilor n materie de analiz acustic, de la
utilizri tradiionale n evaluarea zgomotului n mediul nconjurtor sau la locul de
munc pna la control industrial de calitate. Instrumentul se bazeaz pe un
concept-platform unic ce va permite alegerea unei combinaii de opiuni, fcnd
posibil particularizarea analizorului 2250 pentru necesitile dorite. Opiunile
disponibile sunt sub form de module preinstalate ce pot fi activate cu uurin prin
intermediul codurilor de licen software. Aceste opiuni pot fi activate la cerere
direct din fabric sau ulterior, oricnd este necesar. n functie de cerine,
combinaia dintre modulele SONOMETRU, ANALIZ DE FRECVEN i
NREGISTRARE (Logging) va asigura crearea platformei de msurare cea mai
potrivit. Ca rezultat, obinem functionalitatea necesar, plus opiunea de adugare
de noi funcionaliti n viitor. Modulele software sunt mbuntite i mai mult de
145
pachetul software de postprocesare Brel &Kjr, ce include BZ 5503 Software PC
pentru transfer de date, setri i vizualizare n timp real pentru analizoare portabile.
Aparatul 2250 din dotarea Departamentului Bazele Proiectrii Mainilor este
prevzut cu modulul SONOMETRU i ANALIZA DE FRECVEN activate.
Astfel, cu ajutorul acestui aparat se pot efectua msurtori de sunet, clasa 1 de
precizie. El corespunde tuturor cerinelor IEC 61672-1. Softul include proceduri
de calibrare intern/extern pentru verificarea strii microfonului. Opional
stocarea de date se poate face pe carduri de memorie standard Compact Flash (CF)
i Secure Digital (SD). n figura 10.3 este prezentat pe larg sonometrul 2250 Light
cu explicarea n detaliu pentru fiecare tast, buton, soclu etc.
n general, principiul de proiectare al aparatului este acela c toate funciile
sale pot fi controlate doar prin intermediul tastelor, prin intermediul creionului
touchscreen sau al unei combinaii a celor dou variante.
n fig. 10.4 este artat fereastra tipic pentru msurarea curbelor de zgomot cu
ajutorul sonometrului 2250 Light, iar n fig. 10.5 datele obinute pentru nivelul de
presiune acustic dB pentru frecvenele medii:
Fig. 10.4 Fig. 10.5
146
Fig. 10.6
Cu datele obinute (fig. 10.5) se traseaz curba de zgomot (fig. 10.6) curba Cz
pentru sistemul pentru care s-au fcut msurtorile este curba real NC care se
intersecteaz cu cel mai nalt punct al curbelor teoretice, cazul dat curba Cz 80.
10.4. Cercetarea acustic a reductorului planetar precesional de putere.

Experimentele au fost efectuate pe standul de ncercri (figura 10.7) n
laboratorul Mecanica fin al Departamentului Bazele Proiectrii Mainilor ntr-o
camer nchis cu podea rigid. Standul experimental este alctuit din masa de
ncercri din profil de aluminiu GUNT PT500.01, prevzut cu canale n form de
T, n care se fixeaz electromotorul de curent continuu cu P=0,36 kW, reductorul
planetar precesional 2K-H cu raportul de transmitere i=-10,5 i momentul maxim
de torsiune T2=40 Nm i frna electromagnetic de tipul -6. Legtura dintre
arborii reductorului cu motorul electric a fost realizat prin intermediul unui cuplaj
compensator cu craboi, iar legtura dintre arborele reductorului i frn - prin
intermediul unui cuplaj cu buce elastice.
147
Fig. 10.7
Rulment radial-axial cu
bile 6014 Rulment radial-axial cu
bile 46208E
Roat 1 Roat 2
Capac 1 Precesional Precesional
CARCAS
fix SATELIT mobil
Capac 2
Arbore condus
Manet
15x30x7
0 Manet de etanare
30x52x10
Rulment radial cu role Rulment radial cu role

cilindrice NJ204E cilindrice NJ204E
2 rulment radial-axiali cu
Fig. 10.8
bile 6306
148
n figura 10.7 este prezentat standul de ncercri pentru vibrodiagnoza
reductorului precesional 2K-H: 1 motor electric; 2 portmagnet; 3 cuplaj
compensator cu craboi; 4 senzor de referin; 5 reductor 2K-H; 6 cuplaj cu
buce elastice; 7 frn; 8 senzor acceleraie 1; 9 senzor acceleraie 2.
Pentru compensarea erorilor de execuie i asamblare, arborele manivel a fost
instalat cu autoaezare pe 2 rulmeni radiali cu role cilindrice, figura 10.8, unde
sunt prezentate elementele componente ale reductorului precesional 2K-H.
10.5. Determinarea curbelor de zgomot Cz

O caracteristic de baz n vederea estimrii acusticii reductoarelor o constituie
ntocmirea curbelor de zgomot Cz. Conform standardelor i normativelor cu
privire la valorile maxime admise, reductoarele n timpul funcionrii trebuie s se
ncadreze sub curba Cz85. n
aceast ordine de idei, s-au
realizat msurrori cu
sonometrul Brel & Kjaer 2250
Light pe curba de ponderare (Z),
n camer nchis n lipsa
oricrui zgomot de fond (fig.
10.9).
Valorile rezultate din
msurtori sunt prezentate n
figura 10.10, cnd reductorul
funcioneaz fr sarcin, Tn=0
Fig.10.9. Msurarea curbelor de zgomot Cz Nm i n figura 10.11, cnd
reductorul funcioneaz sub sarcina Tn=25 Nm. Astfel, zgomotul emis de
reductorul planetar precesional 2K-H atinge curba Cz70 la mers n gol i curba
149
Cz65 sub sarcin. Rezultatele obinute recomand reductorul planetar precesional
2K-H de putere ca fiind unul silenios, cu emisie redus de vibraii i zgomot.
31,5 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 Hz
Fig.10.10 Curba Cz70 pentru cazul cand reductorul funcioneaz fr sarcin
31,5 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 Hz
Fig.10.11 Curba Cz65 pentru cazul cand reductorul funcioneaz sub sarcin
150
11. Depistarea vibraiilor provocate de efectele electrice
pentru un motor asincron de curent alternativ
Introducere
Motoarele asincrone sunt utilizate pe scar larg ca mecanisme de acionare i
ele pot genera vibraii mecanice, care pot duce la defectarea nfurrilor electrice.
n acest caz, cmpul magnetic devine asimetric i induce vibraii mecanice. De
asemena poate fi deconectat o bobin, ceea ce induce o asimetrie
electromagnetic n timpul funcionrii motorului, care este supus unei sarcini cu
ajutorul frnei GUNT PT 500.05.
n cadrul laboratorului de fa se va studia:
- influena jocului asupra severitii vibraiilor;
- influena asimetriei electromagnetice asupra severitii vibraiilor;
- influena sarcinii asupra nivelului de vibraie;
151
- influena vitezei de lucru asupra severitii vibraiilor;
- nelegerea i interpretarea spectrului de frecven obinut pentru diferite
cazuri.
Vibraiile produse de mainile electrice rotative pot fi de natur mecanic,
aerodinamic sau magnetic.
Vibraiile de natur mecanic pot fi generate de dezechilibrul pieselor mainii
aflate n micare de rotaie, de eforturile dinamice variabile n timp date de un
montaj necorespunztor, de vibraiile periilor (n cazul mainilor electrice cu
colector) etc. Aceste tipuri de vibraii pot fi reduse printr-o echilibrare static i
dinamic a rotorului, prin utilizarea lagrelor de alunecare n locul celor de
rostogolire, prin prelucrarea corespunztoare a colectorului i prin alegerea unei
presiuni optime a periilor pe colector.
Vibraiile de natur aerodinamic sunt cauzate de circulaia forat a aerului de
rcire n interiorul mainii datorit ventilatorului i a rotorului, de rezonana aerului
din golurile i orificiile rotorului i statorului (acestea au un caracter armonic).
z
Frecvena fundamental se calculeaz cu relaia f n , unde: n este turaia
60
rot/min; z numrul de palete corespunztoare ventilatorului (pentru vibraiile
generate de ventilator) sau numrul de crestturi ale rotorului (pentru vibraiile
generate de rotor). Vibraiile date de acest fenomen pot fi reduse prin micorarea
rezistenei aerodinamice a reelei de ventilare i prin realizarea unor forme
aerodinamice pentru paletele i orificiile radiale de ventilare (n stator sau rotor).
Vibraiile de natur magnetic se datoreaz forelor magnetice de natur
periodic date de interfierul mainii electrice i de forele magnetomotoare sau a
cmpurilor magnetice parazite. Nivelul vibraiilor date de efectul magnetic crete
foarte mult dac frecvena unghiular a
Cmpul magnetic cmpului magnetic parazit este egal cu
frecvenele armonice ale cmpului principal
(n cazul motoarelor asincrone). Frecvena
Fora magnetic unghiular a vibraiilor produse de cmpurile
magnetice parazite este egal cu dublul
frecvenei unghiulare a cmpului magnetic.
Frecvena de traversare a polului
Vibraiile de natur magnetic au un spectru
de frecven vrfuri la frecvena reelei de (50Hz) i o serie de armonici ale
acesteia. Nivelul vibraiilor produse de mainile electrice rotative crete odat cu
creterea turaiei i a puterii. n cadrul ncercrilor de laborator pot fi ntlnite
urmtoarele frecvene: fD=25Hz=1500rot/min/60 turaia arborelui; fE=fDP
152
frecvena de excitare al convertorului, fr ncrcare fE=fD, deoarece P=1 (nr. de
poli), iar cnd avem i ncrcare fE=fDP+S, unde S mrimea alunecrii;
fP=fDP2 frecvena de traversare a polului.
Descriere motor
Not!!!
Nu slbii uruburile, n caz
contrar exist risc ireparabil
pentru deteriorarea motorului.
Fig. 11.1
Motorul electric supus cercetrilor este alctuit din (fig. 11.1): 1 sond pentru
msurarea curentului electric; 2 conexiunea la unitatea de comand GUNT PT
500; 3 scal de reglare cu came; 4
Excentricitate suport rulment cu came de reglare;
Joc 5 uruburi de prindere pentru
camele de reglare; 6 guri de
fixare pe masa de lucru; 7
comutatorul pentru conectarea
deconectarea unei bobine; 8
adaptor pentru senzorul de vibraii; 9
Rotor
Stator
Fig. 11.2 153

arborele motorului electric; 10 mecanism antirsucire pentru senzorul de
turaii.
Pentru a dezaxa rotorul se parcurg urmtorii pai:
- se desfac cele trei uruburi de fixare (5) de pe ambele pri ale motorului;
- se rsucesc uniform ambele came de reglare, astfel nct rotorul este deplasat
paralel cu axa (fig. 11.2). Dispozitivele de reglare ale camelor pot fi rsucite cu
maximum 45 . Aceasta corespunde unei excentriciti de 0,2 mm;
- se fixeaz cele trei uruburi de fixare (5) de pe ambele pri al motorului.
11.1. Scopul experimetnului.
Investigarea vibraiilor unui motor asincron de curent alternativ, cu i fr
ncrcare.
11.1.1. Descrierea standului de ncercri
Fig. 11.3
n figura 11.3 este prezentat echipamentul folosit pentru realizarea lucrrii de
laborator: 1 senzor de turaie; 2 dispozitiv de reglare cu came pe partea
senzorului de turaii; 3 senzor de acceleraie Canalul 1; 4 alimetarea fazelor; 5 -
comutator pentru conectarea/deconectarea unei bobine; 6 senzor de acceleraii
canalul 2; 7 dispozitiv de reglare cu came pe partea cuplajului; 8 cuplaj elastic;
9 senzor de referin; 10 suport metalic pentru senzorul de referin; 11 frna;
154
12 marcaj refelctorizant pentru senzorul de referin; 13 - conexiune pentru
unitatea de comand GUNT PT 500; 14 motorul electric studiat.
Realizarea standului de ncercri:
- se monteaz motorul asincron (14) GUNT PT 500.19 pe masa de ncercri;
- se conecteaz motorul asincron (14) la unitatea de comand, iar unitatea de
comand la sursa de alimentare;
- se monteaz cuplajul elastic (8) pe captul arborelui motorului asincron (14);
- se conecteaz unitatea de frn i de ncrcare (11) la motorul asincron (14)
prin intermediul cuplajului elastic (8);
- se aliniaz i fixeaz unitatea de ncrcare (11) n raport cu motorul asincron
(14) pentru a minimiza abaterile unghiulare;
- se monteaz senzorii de acceleraie (3 i 6) orizontal pe motorul asincron (14);
- se ataeaz marcajul reflectorizant (12) pentru senzorul de referin (9) pe
semicuplajul elastic (8);
- se fixeaz suportul magnetic (10) pentru senzorul de referin (9), care se
aliniaz corespunztor fa de marcajul reflectorizant (12);
- se conecteaz senzorul de referin i senzorii de acceleraie la amplificator;
- se conecteaz amplificatorul de semnal la calculator prin intermediul casetei de
msurare USB;
- se pornete calculatorul de pe care rulm programul GUNT PT500.04;
- se deschide meniul Sensor i Calibration i se seteaz urmtorii paramentri:
Scale: 100 mV/g
Offset: 0,0
Factor: 1,0
- se pornete Frequency Spectrum pentru a nregistra spectrul de frecven.
Realizarea experimetului:
- se mai verific nc o dat dac toate piesele sunt montate n siguran i
aliniate corespunztor;
- dispozitivul de reglare a camelor se seteaz la 0;
- comutatorul pentru conectarea/deconectarea unei bobine trebuie s fie activ;
- se seteaz sarcina de frnare la zero;
- se pornete unitatea de comand pentru motorul asincron;
- se seteaz direcia dorit de rotaie;
- se seteaz viteza la 1500 rot/min;
- se seteaz cuplul de frnare n funcie de experiment;
- se nregistreaz spectrul de frecven folosind programul GUNT PT 500.04,
cu specificarea c la meniul Mode trebuie s fie selectat Velocity;
- dup finalizarea msurtorii cu un un cuplu de frnare, se oprete frna!
155
NOTIFICARE!!!
n funcie de nivelul cuplului de frnare, motorul poate fi suprancrcat i se
opreasc.
11.1.2. Evaluarea datelor
Fig. 11.4
n figura 11.4 este prezentat fereastra tipic pentru modulul Frequency
Spectrum Amalysis i datele nregistrate pentru turaia de lucru n=1531 rot/min,
fr ncrcare i cu rotorul centrat.
Vibraiile date de forele magnetice alternative apar n cazul n care statorul nu
este circular, rotorul nu are o simetrie axial sau nu exist o centrare ntre cele dou
componente. Crestturile rotorului produc vibraii cu un caracter armonic.
z
Frecvena componentei fundamentale se calculeaz cu relaia f n , dar n acest
60
caz cu z se va nota numrul de crestturi ale rotorului.
Suprapunerea tuturor surselor de vibraii conduce la apariia unui spectru larg de
momente i fore excitatoare. Cercetrile experimentale privind nivelul vibraiilor,
care apar la motoarele trifaze cu rotor n scurtcircuit i cu puteri ntre 0,6-7,5 kW,
156
au artat c spectrul de frecven cuprins ntre 16350 Hz prezint interes.
Acelai domeniu se poate considera i pentru motoarele cu curent continuu.
n continuare vom analiza spectrul de frecven 0200 Hz folosind butonul
Maxima (fig. 11.4).
fD=frecvena fundamental fP3 Canalul 1
fE=frecvena de excitare
fP=frecvena de travesare a polului
fD2 fD4
fD1=fE1 fP1
fP2
fD3
fD2 fP3 Canalul 2

fD1=fE1 fD4
fP1
fP2
fD3 fD5
Fig. 11.5
n figura 11.5 sunt prezentate spectrele de frecven nregistrate cu ambele
accelerometre Canalul 1 i Canalul 2 la turaia de lucru n=1500 rot/min, cu rotorul
centrat i fr ncrcare.
Astfel n spectru de frecven sunt depistate foarte uor frecvena fundamental
fD, frecvena de excitare fE, frecvena de traversare a polului fP i armonicele
acestora.
Pentru cazul cnd nu avem ncrcare se observ c frecvena fundamental i
cea de excitaie sunt aproape egale.
157
fD=frecvena fundamental
Canalul 1
fE=frecvena de excitare fD6
fP=frecvena de travesare a polului
fD1
fP1
fD3 fD4 fP2
Canalul 2
fD6
Alunecare fD4
fD1 fD2 fP1

fD3 fP2
Fig. 11.6
n figura 11.6 sunt prezentate spectrele de frecven nregistrate cu ambele
accelerometre Canalul 1 i Canalul 2 la turaia de lucru n=1500 rot/min, cu rotorul
centrat i cu ncrcare.
Fa de primul caz, fr ncrcare, apare fenomenul de alunecare, care se
observ ntre 1 armonic al frecvenei fundamentale fD2 i frecvena de traversare a
polului fP1 care era 50 Hz (fr ncrcare fig. 11.5) i 55 Hz (cu ncrcare fig. 11.6).
Cu ct ncrcarea este mai mare cu att fenomenul de alunecare este mai vizibil.
158
11.2. Influena vibraiilor de natur aerodinamic ntr-un motor
asincron. Scopul experimentului
Influena vibraiilor de natur aerodinamic asimetric ntr-un motor asincron i
depistarea acestei influene n spectru de frecven.
11.2.1 Desfurarea experimentului
nregistrarea spectrului de frecven:
- se verific dac toate elementele sunt fixate i aliniate corespunztor;
- spectrul de frecven va fi nregistrat pentru excentricitatea 0, 30 i 45;
- experimenul va fi efectuat cu toate cele 3 bobine conectate;
- se porneste motorul electric i se seteaz turaia de lucru 3000 rot/min;
- se vor nregistra spectrele de frecven n prim faz cnd nu avem ncrcare, iar
n faza urmtoare se va seta o ncrcare de 3 Nm;
- spectrul de frecven va fi nregistrat folosind softul GUNT PT 500.04 cu
ajutorul modulului Frequency Spectrum Amalysis cu specificaia c n csua
Mode s fie selectat parametrul Velocity.
11.2.2 Evaluarea rezultatelor
Vibraiile de natur aerodinamic ntr-un motor asincron conduc la mrirea
amplitudinii frecvenei de travesare a polului (fP1) fie c motorul lucreaz n gol sau
sub sarcin. Acest fenomen poate fi explicat prin apariia dezechilibrului magnetic
n timpul funcionrii motorului, din cauz c fizic centrul cmpului magnetic este
diferit de centrul de greutate al rotorului. Cmpul magnetic genereaz fore
alternative n stator, care duc la apariia vibraiilor n carcasa motorului.
n continuare, n figurile 11.7-11.10 sunt prezentate spectrele de frecven
nregistrate cnd motorul funioneaz n gol i sub sarcin pentru 3 cazuri distincte:
cu excentricitate 0, 30 i 45.
Dup cum se observ din rezultatele obinute frecvena de traversare a polului
(fP1) difer mult de prima armonic a frecvenei fundamentale (fD2) odat cu
creterea sarcinii.
159
fD1 Excentricitate: 0-0
Canal 1
fD2
fP1 fD3
fD4
Excentricitate: 30-30
Canal 1
Fig. 11.7
n fig. 11.7 avem rezultatele pe canalul 1, la 3000 rot/min, fr ncrcare.
160
fD1 Excentricitate: 0-0
Canal 2
fD2 fD3 fD4
fP1
Canal 2
Canal 2
Fig. 11.8
n fig. 11.8 avem rezultatele pe canalul 2, la 3000 rot/min, fr ncrcare.
161
Excentricitate: 0-0
fD1 Canal 1
fD3
fP1
6Hz 6Hz 6Hz
fD4
fD2
Canal 1
Canal 1
Fig. 11.9
n fig. 11.9 avem rezultatele pe canalul 1, la 3000 rot/min, cu ncrcare 3 Nm.
162
Excentricitate: 0-0 fD3
Canal 2
fD1
6Hz
6Hz 6Hz fP1 fD4
fD2
Canal 2
Canal 2
Fig. 11.10
n fig. 11.10 avem rezultatele pe canalul 2, la 3000 rot/min, cu ncrcare 3 Nm.
163
11.3. Defectarea unei bobine n motorul asincron. Scopul
experimentului
Cercetarea i depistarea n spectrul de frecven a comportamentului la vibraii
pentru cazul cnd una din cele trei bobine ale motorului iese din funcie.
Experimental defectarea unei bobine se obine prin intermediul comutatorului
pentru conectarea/deconectarea unei bobine.
11.3.1 Desfurarea experimentului

nregistrarea spectrului de frecven:
- se verific dac toate elementele sunt fixate i aliniate corespunztor;
- spectrul de frecven va fi nregistrat pentru excentricitatea 0;
- n prima faz experimentul va fi efectuat cu toate cele 3 bobine conectate;
- se pornete motorul electric i se seteaz turaia de lucru 3000 rot/min;
- se vor nregistra spectrele de frecven n prim faz cnd nu avem ncrcare,
iar n faza urmtoare se va seta o ncrcare de 3 Nm;
- spectrul de frecven va fi nregistrat folosind softul GUNT PT 500.04 cu
ajutorul modulului Frequency Spectrum Amalysis cu specificaia c n csua Mode
s fie selectat parametrul Velocity;
- n continuare nregistram specrtul de frecven pentru cazul cnd funcioneaz
doar 2 bobine din cele 3 ale motorului electric asincron. Pentru aceasta folosim
comutatorul de deconectare al unei bobine.
Atunci cnd motorul funioneaz n gol (fr sarcin) deconectarea unei bobine
nu duce la schimbari mari, n spectrul de frecven obinut se poate observa doar o
cretere nesemnificativ a amplitudinii frecvenei fundamentale (turaia arborelui).
Atunci cnd mototrul funcioneaz sub sarcin, deconectarea unei bobine duce
la amplificarea fenomenului de alunecare, care pe spectrul de frecven este
reprezentat de benzile laterale care apar n jurul frecvenei fundamentale fD1 (turaia
arborelui motorului electric). n figurile care urmeaz sunt prezentate spectrele de
frecven obinute pentru diferite cazuri de ncrcare.
164
fD1
fD2
fP1 fD3
fD4
Fig. 11.11 Canalul 1, turaia 3000 rot/min, mers n gol, 2 bobine.
Fig. 11.12 Canalul 1, turaia 3000 rot/min, mers n gol, 3 bobine (comparaie).
165
fD1 fD3
fD4
fD2
fP1
Fig. 11.13 Canalul 2, turaia 3000 rot/min, mers n gol, 2 bobine.
Fig. 11.14 Canalul 2, turaia 3000 rot/min, mers n gol, 3 bobine (comparaie).
166
fD1
9 Hz fP1
fD3 9 Hz
9 Hz 9 Hz
fD2 fD4
Fig. 11.15 Canalul 1, turaia 3000 rot/min, sarcin 3Nm, 2 bobine.
fD1
fD3
fP1
6 Hz 6 Hz 6 Hz
fD4
fD2
Fig. 11.16 Canalul 1, turaia 3000 rot/min, sarcin 3Nm, 3 bobine (comparaie).
167
fD1
fP1 fD3 9 Hz
9 Hz
9 Hz 9 Hz fD4
fD2
Fig. 11.17 Canalul 2, turaia 3000 rot/min, sarcin 3Nm, 2 bobine.
fD3
fD1
6 Hz
6 Hz
6 Hz 6 Hz fP1
fD4
fD2
Fig. 11.18 Canalul 2, turaia 3000 rot/min, sarcin 3Nm, 3 bobine (comparaie).
Fenomenul de alunecare este mai pronunat atunci cnd o bobin este scoas din
funciune i crete odat cu valoarea ncrcrii.
fD4
168
Bibliografie
1. Malcoci Iu. Cercetarea nivelului de vibraii i zgomot n transmisiile planetare

precesionale, Tez de doctor, Universitatea Tehnic a Moldovei, Chiinu, 2015.
2. Abraham D., Boxhammer J., Mittasch P. Computerised vibration analyzer.
Instruction Manual, GUNT, Barsbuttel, 2011.
3. Abraham D., Boxhammer J., Mittasch P. Roller bearing faults kit. Experiment
instructions, GUNT, Barsbuttel, 2011.
4. Abraham D., Boxhammer J., Mittasch P. Brake & Load Unit. Instruction
Manual, GUNT, Barsbuttel, 2010.
5. Abraham D., Boxhammer J., Mittasch P. Elastic shaft kit. Experiment
6. Abraham D., Boxhammer J., Mittasch P. Crack detection in rotating shaft kit.
Experiment instructions, GUNT, Barsbuttel, 2010.
7. Abraham D., Boxhammer J., Mittasch P. Belt drive kit. Experiment instructions,
GUNT, Barsbuttel, 2010.
8. Abraham D., Boxhammer J., Mittasch P. Damage to gears kit. Experiment
9. Abraham D., Boxhammer J., Mittasch P. Krank mechanism kit. Experiment
10. Abraham D., Boxhammer J., Mittasch P. Electromechanical vibration kit.
Experiment instructions, GUNT, Barsbuttel, 2010.
11. Sucal F., Belcin Ov., Bojan t., Harag S., Kerekes Gh., Pop D., Pustan M.,
Tudose L., Antal A., Brleanu C., Czil A., Juchian-Matiean D., Oltean I., Popa
C., Ttaru Ov., Turcu I. Organe de maini, mecanisme i tribologie. Studii de caz.
Ed. Todesco, Cluj, 2008.
12. Ridzi M. C., Chereche T., Ridzi M. E. Diagnosticarea vibromecanic a
mainilor i utilajelor industriale, Editura Militar, Bucureti, 2000.
13.http://www.envi.ro/index.php?
view=page&categoryid=9&subcatid=67&tabid=161#2250light
169
Cuprins
Prefa .. 3
1. Aprecierea severitii vibraiilor .. 4
1.1. Scopul lucrrii ... 4
1.2. Consideraii teoretice ........ 4
1.3. Severitatea vibraiilor n cazul unui rotor echilibrat/dezechilibrat 5
1.4. Severitatea vibraiilor n cazul reductorului planetar precesional ..... 9
2. Echilibrarea dinamic (ntr-un plan) ... 12
2.2. Consideraii teoretice .... 12
2.3. Echilibrarea unui rotor instalat pe captul unui arbore scurt . 14
2.4. Echilibrarea rotorului (metoda grafic) .... 24
2.5. Evaluarea procesului de balansare (echilibrare experimental) 26
3. Echilibrarea dinamic (n dou plane) . 29
3.2. Consideraii teoretice . 29
3.3. Descriere echipament 31
4. Mecanismul biel-manivel 41
datorate forelor de greutate 46
datorate forelor de impact cu sarcini alternante . 53
4.6. Simularea i cercetarea influenei forelor datorate presiunii gazelor
asupra severitii vibraiilor n mecanismul biel manivel 56
5. Arbori elastici. Vibraii flexionale, turaia critic, fenomenul de
rezonan . 63
5.3. Descrierea aparaturii .. 66
5.4. Desfurarea lucrrii .. 66
5.5. Prelucrarea datelor . 69
5.6. Analiza orbital cu ajutorul sensorilor de deplasare . 70
6. Simularea prezenei unei fisuri ntr-un arbore n micare de rotaie ... 74
6.2. Simularea prezenei fisurii n arbore . 75
6.3. Simularea fisurii n arbore n cazul unui arbore n consol .. 78
6.4. Simularea fisurii n arbore la un rotor elastic 83
7. Severitatea vibraiilor i comportamentul n funcionare al rulmeilor
cu deteriorri .. 89
170
7.4. Desfurarea lucrrii . 97
7.5. Cercetarea experimental i analiza vibrogramelor pentru diferite
tipuri de defecte ale rulmenilor .. 99
8. Studiul factorilor de influen asupra funcionrii transmisiilor prin
curele ... 104
9. Studiul defectelor prin analiza vibro-acustic al reductoarelor cu roi
dinate cilindrice .. 117
dinate cilindrice fr defecte (dini drepi) fr modificarea distanei
dintre axe sub sarcin la turaia de lucru de 1800 rot/min .. 123
dinate cilindrice fr defecte (dini drepi) fr ncrcare, cu modificarea
distanei ntre axe (capacul de rulment reglabil rotit la -30) i turaia
1800 rot/min 129
dinate nclinate cilindrice cu defecte .. 131
10. Studiul defectelor prin analiz vibro-acustic al transmisiilor .. 137
10.1. Scopul lucrrii . 137
10.2. Consideraii teoretice. Metode de evaluare a zgomotului ... 137
10.3. Echipament pentru msurarea nivelului de zgomot 139
10.4. Cercetarea acustic al reductoruli planetar precesional de putere ... 144
10.5. Determinarea curbelor de zgomot Cz .. 146
11. Depistarea vibraiilor provocate de efectele electrice n cazul unui
motor asincron de curent alternativ . 148
11.1. Scopul experimentului . 151
11.2. Influena vibraiilor de natur aero-dinamic ntr-un motor
asincron. Scopul experimentului . 156
11.3. Defectarea unei bobine n motrul asincron .. 161
Bibliografie .. 166
171

Sisteme Dinamice - Analiza Vibro-Acustică

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Sisteme Dinamice - Analiza Vibro-Acustică

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Universitatea Tehnic a Moldovei

Facultatea Inginerie Mecanic, Industrial i Transporturi

Sisteme dinamice analiza vibro-acustic

Lucrarea de fa, urmrete ca prin structura i coninutul su s pun la

Diagnoza vibro-acustic a mainilor i utilajelor mecanice este un domeniu de

1.3. Severitatea vibraiilor n cazul unui rotor echilibrat/neechilibrat

n vederea realizrii lucrrii se va utiliza Sistemul de diagnoz al organelor de

1.3.3. Prelucrarea datelor

n vederea realizrii lucrrii se va utiliza Sistemul de diagnoz al organelor de

1.4.3. Prelucrarea datelor

Tabelul 1.3 Datele obinute pe cale experimental

Msurarea amplitudinii vibraiilor, vef n mm/s

Punctele de Turaia, rot/min Regimul de

1000 1500 2000 2500 3000 Cazul I:

n vederea realizrii lucrrii se va utiliza Sistemul de diagnoz al organelor de

Amplitudinea oscilaiilor forate (de rezonan) a maselor este proporional

2.5. Evaluarea procesului de balansare (echilibrare experimental)

3. Echilibrarea dinamic (n dou plane)

Tabelul 3.1 Datele obinute pe cale experimental

Relaia (4.1) exprim matematic condiia echilibrrii statice a mecanismelor

1 motor electric; 2 cuplaj elastic cu disc intermediar din cauciuc;

n fig. 4.6 este prezentat spectrul de frecven rezultat cnd senzorul de

n fig. 4.7 este prezentat spectrul de frecven rezultat cnd senzorul de

fk3 fk4 fk5

fk1 Senzor acceleraie 2 direcie orizontal

fk2 fk3 fk4 fk5

fk1 Senzor acceleraie 2 direcie orizontal

4.6.1. Scopul lucrrii

n vederea realizrii lucrrii se va utiliza Sistemul de diagnoz al organelor de

fk2 Senzor acceleraie 1 direcie vertical

Senzor acceleraie 2 direcie orizontal

fk2 Senzor acceleraie 1 direcie vertical

fk1 fk2 fk3 fk4 fk5 fk6 fk7 fk8 fk9

fk1 Senzor acceleraie 1 direcie vertical

fk1 fk2 fk3 fk4 fk5 fk6 fk7 fk8 fk9

Tabelul 4.1 Gradul de severitate al vibraiilor nregistrat exeperimental

Fore de inerie mai mici

5. Arbori elastici. Vibraii flexionale, turaia critic i

consecin, organele de maini pot avea dimensiuni mai mici;

5.5. Prelucrarea datelor

Tabelul 5.1 Datele obinute pe cale experimental i date calculate

5.6. Analiza orbital cu ajutorul senzorilor de deplasare

Fig. 5.7 Fig. 5.8

Fig. 5.11 Fig. 5.12

6. Simularea prezenei unei fisuri ntr-un arbore aflat n

Fig. 6.7 Fig. 6.8

fC1 26,5 52,8 f2 f3 f5

Montajul folosit pentru realizarea experimentului este alctuit din: 1 senzor de

3 uruburi strnse (1)

1463 [rot/min] 1785 [rot/min]

7. Severitatea vibraiilor i comportamentul n

7.3. Descriere echipament

Fig. 7.5 Fig. 7.6

fr0,5 fr1,5 fr2,5 fr3,5

8.1. Scopul lucrrii

8.2. Consideraii teoretice

Distana dintre axe, a, se afl n intervalul:

n care Ac este aria seciunii transversale a curelei, mm2; tc - tensiunea provocat

8.3. Descriere echipament

8.4. Desfurarea lucrrii

Fig. 8.6 Fig. 8.7

8.4.1. nregistrarea spectrului de frecven pentru transmisia cu curele

Fig. 8.11 Fig. 8.12