INVERSORES

ELECTRNICA DE POTENCIA
1er SEMESTRE 2012
IIE
CLASE 1

21/03/2012
INTRODUCCIN
Un inversor es un convertidor capaz de transferir energa elctrica desde un
sistema de continua a un sistema de alterna.

SISTEMA DC INVERSOR SISTEMA AC

El objetivo
bj ti d un inversor
de i es generar a partir
ti de
d un sistema
i t d continua,
de ti
una tensin de salida sinusoidal, de frecuencia y amplitud controlable.

Dependiendo de si el sistema de continua consiste en una fuente de tensin

o una fuente de corriente, se clasifica el inversor en:

VSI: Voltage Source Inverter: CSI: Current Source Inverter:

Vdc Vac Idc Vac

3
INTRODUCCIN
Nos concentraremos en los VSI por ser los convertidores ms
usados.
usados

Las tcnicas que se desarrollarn para los VSI son aplicables,

con cambios menores, para los CSI.

Importancia de la forma de onda de la tensin de salida y de

la magnitud de sus armnicos.
L armnicos
Los i causan prdidas,
did generan ruido
id audible,
dibl etc..

4
APLICACIONES
Respaldo de energa, UPS:
Una de las formas ms comunes de almacenamiento de energa elctrica de
pequeo porte es en continua,
i mediante
di ell uso de
d bateras.
b
Dado que para la mayora de las aplicaciones debemos disponer de
corriente alterna, necesitamos de un inversor para poder utilizar la
energa almacenada en la batera:

5
APLICACIONES
Control de velocidad de motores de induccin:
El variador de frecuencia nos permite a aprtir de un sistema de AC de
tensin
i y frecuencia
f i fijos,
fij obtener
b un sistema
i AC donde
d d la
l amplitud
li d y la
l
frecuencia de la tensin de salida son controlables.
De esta forma, mediante un variador de frecuencia, contamos con una
tensin AC de magnitud y frecuencia controlables, que podemos utilizar
para controlar la velocidad de un motor:

6
APLICACIONES
Generadores elicos:
Para optimizar la extraccin de energa del viento, el generador elico funciona a
velocidad
l id d variable,
i bl generando d un sistema
i trifsico
if i ded frecuencia
f i variable.
i bl
El sistema elctrico al que se conecta el generador elico es de frecuencia constante,
en el caso del sistema uruguayo, 50 Hz. Por lo tanto, es necesario acondicionar el
sistema trifsico generado por el generador,
generador para poder interconectarlo al sistema
elctrico.
Esto es realizado mediante un rectificador y un inversor, como podemos ver en el
esquema.
esquema

7
APLICACIONES
Convertidora de frecuencia AC-AC: Utilizada para interconectar sistemas
elctricos de diferentes frecuencias, o con estrategias de regulacin de
frecuencia diferentes.
diferentes

En Uruguay actualmente tenemos una conversora de frecuencia funcionando en

Rivera, que conecta el sistema elctrico uruguayo, de 50 Hz, con el sistema brasilero,
de 60 Hz. El vnculo es capaz de transportar del orden de 70 MVA de potencia.
Prximamente, se instalar una nueva conversora de frecuencia en Melo, para
interconectar nuevamente Uruguay y Brasil, esta vez con un vnculo mucho mayor,
de 500 MVA.
8
APLICACIONES
Sistema HVDC (High Voltage Direct Current): Consiste en la interconexin
de dos sistemas elctricos distantes, mediante 2 estaciones convertidoras
una AC/DC y otra DC/AC,
DC/AC una en cada extremo,
extremo y una lnea de trasmisin
en DC.
Estos sistemas son utilizados cuando el transporte de energa implica
di t
distancias
i muy largas.
l
Una lnea de trasmisin HVDC es menos costosa que una AC, para la misma
capacidad.
Las centrales utilizadas en HVDC son ms costosas que las utilizadas en AC
(requieren la conversin AC-DC y viceversa).
A partir de una determinada distancia la alternativa HVDC es siempre menos
costosa:
t

9
APLICACIONES Aplicacin HVDC

UPS Variadores de frecuencia

Generador Elico:

10
PLAN DE TRABAJO
1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b) Tcnicas de eliminacin explcita de armnicos.
o PWM calculado
4. G
Generalizacin
li i a sistemas
i trifsicos.
if i
a) Conexin Fork.

Se realizarn simulaciones empleando el simulador de circuitos

SiMEEP. 11
Se podrn variar ciertos parmetros durante la simulacin.
PLAN DE TRABAJO

1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b)) Tcnicas de eliminacin explcita
p de armnicos.
o PWM calculado
4. Generalizacin a sistemas trifsicos.
a) Conexin Fork.

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RAMA INVERSORA
Llamaremos rama inversora al circuito contenido en el recuadro punteado. Se
asimila a una llave de dos posiciones.
idc(t)
ia1(t)
Tiene tres bornes de conexin: 1 A(t)
Borne positivo (1). Vdc
0
B
Borne negativo
ti (0)
(0). ia(t)
Referencia de potenciales.
Borne de salida (A).
L tensin
La t i d de salida,
lid referida
f id all borne
b 00, ser
A(t).
A(t)

La funcin a(t) controla la posicin de la llave. Tomando los valores 0 y 1 lleva la

llave a la posicin 0 o 1 respectivamente.

El potencial de salida de la rama se puede expresar como:

La corriente entregada por la fuente de continua se puede expresar
como:
13
Se observa
b que lla ll
llave d
debe
b ser b
bidireccional,
d l para d
dar camino a lla corriente
en ambos sentidos. Cmo se implementa la llave?
 RAMA INVERSORA
La llave se implementa mediante dos conjuntos de transistor y diodo
de rueda libre.

Cuando la funcin de control vale 1, conducir el grupo transistor + diodo

superior, imponiendo una tensin igual a +E/2 a la salida.

Cuando la funcin de control vale 0, conducir el grupo transistor + diodo

inferior, imponiendo una tensin igual a -E/2 a la salida.

En cada caso, dependiendo de la polaridad de la corriente consumida por la

carga, conducir o el transistor, o el diodo.

Llave

E/2
iac(t)

Carga Vac(t)
E/2
/ 14
RAMA INVERSORA
Suponiendo que la funcin de control de la rama x(t) es peridica, del mismo
perodo de la corriente alterna iac(t) que consume la carga, tendremos las
siguientes
i i t fformas d de onda:
d x(t)
() 1

0 T/2 T 3T/2 t
Vac(t) E/2
1er armnico
idc(t) tensin(t)

E/2 iac(t) (t)

x(t) 1 0

T/2 T 3T/2 t
-E/2
iac(t)
E/2 Vac((t)) 0

0 T/2 T 3T/2 t

idc(t)

15
0 T/2 T 3T/2 t
RAMA INVERSORA
Potencia elctrica que consume la carga:

donde es el desfasaje entre el primer armnico de la corriente y el primer

armnico de la tensin de salida.
Potencia entregada por la fuente de continua superior:

Simulacin 1.
Al variar el desfasaje entre el primer armnico de la corriente y el primer
armnico de la tensin de salida vara la potencia activa suministrada por la
fuente de continua. En particular si el desfasaje es 90, la potencia entregada
por la fuente de continua es nula.
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PLAN DE TRABAJO

1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b)) Tcnicas de eliminacin explcita
p de armnicos.
o PWM calculado
4. Generalizacin a sistemas trifsicos.
a) Conexin Fork.

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PUENTE INVERSOR

Un inversor est formado generalmente por ms de una rama.

L identificaremos
Las id ifi como ramas A, A B,B etc. y la
l tensin
i en sus
bornes de salida ser A(t), B(t), etc. respectivamente.
Sea el puente inversor de 2 ramas
ramas, que alimenta una carga de
alterna (con funciones de control de ramas a(t) y b(t)
respectivamente) de la figura:
Rama A Rama B
idc(t)
ia1(t)
1( ) ib1(t)
b1( )
1 A(t) B(t) 1
Vdc
0 0
iac(t)

Vac(t)

18
Carga
PUENTE INVERSOR

Utilizando
Utili d llas relaciones
l i que iimpone cada
d rama y sus
funciones de control, podemos escribir:

Tensin de salida del puente:

Corriente que entrega la fuente de continua:

19
PUENTE INVERSOR
Suponiendod que las
l llaves
ll se manejan de
d manera complementaria
l y que
las seales de control a(t) y b(t) son peridicas, del mismo perodo de la
corriente alterna iac(t) que consume la carga, se tiene una tensin de
salida
lid de
d lla forma:
f a(t) 1

Simulacin 2.
0 T/2 T 3T/2 t
Vac(t) E
Es posible observar cmo 1er armnico
tensin(t)
cambia la corriente media
0 T/2 T 3T/2 t
entregada por la fuente de -E
continua al variar el ngulo iac(t)
de desfasaje entre los primeros
armnicos de corriente y
0 T/2 T 3T/2 t
tensin en la carga.
g
idc(t)

20
0 T/2 T 3T/2 t
 PUENTE INVERSOR

El contenido armnico de la tensin de salida vale:

Estn p
presentes todos los armnicos impares.
p
El contenido armnico decrece al aumentar n.

El valor eficaz de los armnicos de la onda de salida es:

El valor eficaz de la onda de salida es:

21
 PUENTE INVERSOR

Aplicando Parsevall es posible calcular de manera exacta el valor de la

distorsin armnica de la salida del inversor (aplicando una de las
definiciones de la misma):

Parsevall

En general no es tan sencillo predecir cual es el valor eficaz total de la

salida, por lo que a los efectos prcticos, el residuo armnico se define por
Norma, por ejemplo hasta el armnico 25 inclusive. En este caso la
distorsin armnica valdra 0.420.
0 420

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PLAN DE TRABAJO

1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b)) Tcnicas de eliminacin explcita
p de armnicos.
o PWM calculado
4. Generalizacin a sistemas trifsicos.
a) Conexin Fork.

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 TCNICAS DE REDUCCIN Y
ELIMINACIN DE ARMNICOS

El principal objetivo al controlar un inversor

inversor, es determinar el
valor del primer armnico de la tensin de salida, y reducir o
eliminar el residuo armnico.

Existen 2 grupos de tcnicas para implementar el control de un

inversor:
Tcnicas de reduccin del contenido armnico no deseado.
Tcnicas de eliminacin explcta de ciertos armnicos seleccionados.

La eleccin de la tcnica depender de los requerimientos de la

aplicacin para la que se disee,
disee y las herramientas disponibles.
disponibles

Limitantes para estas tcnicas son la tecnologa (componentes 24

semiconductores) y la capacidad de procesamiento digital.
PLAN DE TRABAJO

1. Rama inversora.
2. Puente inversor.
3. Tcnicas de control para reducir o eliminar armnicos.
a) Tcnicas de reduccin de armnicos.
o Control por desfasaje de ondas.
o PWM sinusoidal
b)) Tcnicas de eliminacin explcita
p de armnicos.
o PWM calculado
4. Generalizacin a sistemas trifsicos.
a) Conexin Fork.

25
 CONTROL POR DESFASAJE DE ONDAS

El comando del inversor monofsico de onda cuadrada se

implementa enviando la misma seal de control a ambas ramas
del puente, pero desfasadas un tiempo (ngulo ) que
variaremos.

Modificando
M difi d ste
t ngulo,
l es posible
ibl controlar
t l ell valor
l d dell primer
i
armnico de tensin de la carga.

Observamos que:
Si =180, Vac((t)) es la onda cuadrada convencional

Si =0, Vac(t) =0

Si toma un valor intermedio, Vac(t) ser un pulso

26
rectangular genrico.
CONTROL POR DESFASAJE DE ONDAS
o Estas son las formas de onda para
un puente inversor que alimenta una a(t)
carga modelada como fuente de iac(t)
1
corriente sinusoidal, con control por
desfasaje de ondas.
0 T/2 T 3T/2 t
o La forma de onda de la tensin de
b(t)
salida es un pulso rectangular
peridico. 1

o El contenido armnico de esta

0
forma de onda ya es conocido por T/2 T 3T/2 t
nosotros: Vac(t)
idc(t)
E
o con

0 T/2 T 3T/2 t
oY el valor eficaz de los armnicos
-E
vale:
27

o Simulacin 3.
CONTROL POR DESFASAJE DE ONDAS
Valor eficaz de la tensin de salida:

Distorsin armnica de la tensin de salida (aplicando una de las

definiciones de la misma):

Parsevall 28
 CONTROL POR DESFASAJE DE ONDAS
Modificando el ngulo de retardo, es posible, adems de controlar el valor
del primer armnico de tensin de la carga, incidir en el contenido
armnico residual en la carga.
Con =120 se elimina el 3er armnico.
Con =72 o 144 se elimina el 5to armnico.
Al d d de
Alrededor d los
l 120 y 144 la
l di
distorsin
t i armnica
i es mnima.
i
Es razonable controlar la tensin del inversor en el rango [180 , 90] dado
que fuera de este rango la distorsin armnica crece considerablemente.

En este caso tambin puede observarse como cambia la corriente media

entregada por la fuente de continua al variar el ngulo de desfasaje entre el
primer armnico de corriente y el primer armnico de tensin.
tensin 29