Universidad Pedaggica Y Tecnolgica De Colombia. Pineda Cern.

Circuitos digitales con arduino

uno.

CIRCUITOS COMBINACIONALES: DISEO

CON MAPAS DE KARNAUGHT.
Pineda Cern Diego Alejandro.
Diego.pineda01@uptc.edu.co
UPTC

{login1,login2, }@xxx.yy.zz

Nombre Institucin
Resumen Un circuito digital es un sistema
formado por un conjunto de dispositivos
electrnicos que reciben un cierto nmero de
seales digitales de entrada, las procesan y generan
una o varias seales digitales de salida.
La seal digital de salida puede tener dos valores
posibles, estos son representados por 0 y por 1 (no
paso de corriente/ paso de corriente).
Se desea implementar un encoder tipo Gray con
conversin a decimal el cual estar codificado en
binario para poder ser visualizado en un display de
16 rangos de posicin, esto se realizar por medio
de etapas de diseo, desde la creacin del disco
numerado en GRAY hasta la etapa de visualizacin
en decimal, como lo muestra la figura 1.

Este conjunto de dispositivos electrnicos pueden

ser expresados matemticamente como una
funcin lgica que cumple con las propiedades del
algebra de Boole. De esta manera todo circuito
digital puede representarse mediante funciones
lgicas, y a partir de ellas pueden obtenerse el
circuito digital que la implementa.

Los circuitos combinacionales como su nombre lo

sugiere es un circuito cuya salida depende
solamente de la combinacin de sus entradas en
el momento que se est realizando la medida en la Figura 1. Etapas de diseo de enconder.
salida.
En el desarrollo del informe hablaremos etapa por
Los circuitos de lgica combinacional son hechos etapa la realizacin de todo el montaje.
a partir de las compuertas bsicas: compuerta
AND, compuerta OR, compuerta NOT. Tambin
pueden ser construidos con compuertas NAND, II. DESARROLLO MONTAJE
compuertas NOR, compuerta XOR, que son una
combinacin de las tres compuertas bsicas.

La operacin de los circuitos combinacionales se
entienden escribiendo las ecuaciones booleanas y
sus respectivas tablas de verdad.
I. INTRODUCCION
Etapa 1: Para esta primera etapa se debe elaborar
un soporte para nuestro disco Figura 3. que estar
codificado en gray, para esto se us madera la cual
se le realizo un agujero del tamao del motor para
que este quedara sujeto a ella, la funcin del motor
es la de automatizar el movimiento de giro del
disco, se opt por usar un motor DC de 12V, un
voltaje razonable para poder ser accionado por una
fuente de voltaje, como el motor gira a muchas
RPM, se tuvo que variar el voltaje con el fin de
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lograr un numero de vueltas conveniente para que
se pudiera leer con ms facilidad los nmeros por
medio de los fotosensores.
La figura numero 2 nos muestra el disco codificado
en GRAY que se us para el laboratorio, este fue
un disco de 4 bits logrando as las 16
combinaciones que se podrn divisar en nuestro
display de nodo comn.
Figura 2. Encoder GRAY 4 bits
Figura 3. Montaje motor y Encoder.
Etapa 2: Se necesita disear un circuito ptico para
que lea las seales que el disco gray est arrojando,
para esto se implement con 4 foto sensores de
referencia CNY70 figura 5. El funcionamiento de
estos sensores es de carcter muy bsico, como se
aprecia en la figura 4. Este sensor posee dos lentes
en su parte superior, la funcin de estos dos es la de
emitir luz infrarroja por medio de un bombillo LED
y la del otro lente es la de tomar la intensidad de
luz que se refleja, respecto al montaje del
laboratorio, cuando el sensor encuentre en el
Encoder un color blanco, este emitir una seal y
cuando encuentre color negro emitir otra, estas
seales sern ledas por un circuito integrado que
hablaremos en la etapa numero 3.
Figura 4. Funcionamiento sensores
Para la conexin del foto sensor existen dos
opciones, la primera es conectar el colector del
transistor receptor directamente a la fuente y el
emisor estar acompaado de una resistencia para
luego terminar en tierra como se aprecia en la
figura 6.A. la seal que ira a nuestro circuito lector
se ubicar entre el emisor y la resistencia.
La segunda opcin es conectar a la fuente una
resistencia y seguido esta se encontrar conectada
al colector, el emisor estar conectado
directamente en tierra (figura 6.B). La seal que se
enviar al montaje de la etapa 3 se encontrar entre
colector y resistencia.
Para ambos casos las resistencias que usar el
transistor sin importar su forma de conexin ser
de 10k y la de la luz led ser de 220.
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Figura 5. Foto sensor CNY70
Figura 6. Conexin foto sensor
Etapa 3: Esta etapa es la de acondicionamiento del
sensor foto elctrico, su funcin ser la que con
ayuda de amplificadores operacionales que sern
comparadores, logren captar seales a un rango
entre los 0 o 5v, este rango estar dado gracias a la
muestra tomada por el foto diodo.
El circuito integrado que se us fue el LM324 ya
que nos daba la posibilidad de tener 4
amplificadores operacionales en un solo integrado,
con la ventaja de ahorrar espacio y potencia al no
usar varios elementos, adems que para el
laboratorio usamos 4 foto sensores y este integrado
tenia justamente los 4 amplificadores que
necesitbamos.
La conexin de este es muy fcil y rpida y se
puede apreciar en la figura 7. que Vcc no ser
necesario conectarlo a cada amplificador como lo
indica la figura 8, pues el LM323 distribuye ese
voltaje para todos sus amplificadores internos
Figura 7. Conexin interna del integrado LM324
Figura 8. Montaje total etapa 3.
En la figura 8 se puede apreciar la manera en que
tiene que ir condicionado todo lo referente a la
etapa 3, cada salida de los amplificadores tendr
conectado un bombillo led el cual se encender
cuando reciba la seal negro del disco codificado
en gray. Como nuestro circuito integrado tiene un
terminal de tierra y un terminal
El pin de conexin negativo del amplificador
operacional se encuentra conectado a una
resistencia variable (figura 8), de preferencia se us
un trimmer, esta es una resistencia variable de alta
sensibilidad y su funcin es la de aumentar o
disminuir la sensibilidad del foto sensor, cuando la
resistencia es muy baja el foto sensor se activara
con cualquier cambio de luz hasta el punto de
permanecer totalmente encendido, el valor que se
us para cada resistencia se indica en la figura 9.
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Figura 9. Trimmer montaje

A: 13.82k , 2.55V
B: 12.93k , 2,56V
C: 13.47k , 2,55V
D: 10.96k , 2,53V

Etapa 4: Se tendr que disear un cdigo en arduino el cual tendr la funcin de leer la seal de numeracin
en gray y tendr que convertirlo a numeracin en binario, la tabla de verdad de esta implementacin se puede
apreciar en la figura 10.

X Y Z W S1 S2 S3 S4
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 1 0
0 1 0 0 0 1 1 1
0 1 0 1 0 1 1 0
0 1 1 0 0 1 0 0
0 1 1 1 0 1 0 1
1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 1 0 0
1 0 1 1 1 1 0 1
1 1 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 1 0 1 1
1 1 1 0 1 0 0 1
1 1 1 1 1 0 0 0
Figura 10. Tabla de verdad gray a binario.
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Los voltajes de los foto sensores (figura 11) se

indican en la siguiente imagen:

SENSOR COLOR COLOR

BLANCO NEGRO
A0 5.6 V 0.6 V
A1 4.9 V 0.5 V
A2 5.8 V 0.6 V
A3 5.7 V 0.48 V
Figura 12. Circuito integrado 74LS47

Figura 13. Conexin circuito integrado 74LS47

Las entradas Input (A,B,C y D) son las respectivas

salidas de nuestro arduino S1, S2, S3 y S4.

El pin 16 y pin 8 son las conexiones de lnea de

voltaje (5V) y conexin de tierra, respectivamente,
los pines del 9-15 son las salidas de nuestro circuito
integrado y estas estarn dirigidas a nuestro display
de nodo comn (figura 14) para tener como
Figura 11. Numeracin foto sensores
finalidad un numero en decimal que en este cas ira
del 0 al 15.
Etapa 5: Las salidas de nuestro cdigo de arduino
el cual se encuentra en el archivo nombrado gray
a binario estas salidas se encuentran conectadas a
nuestro circuito integrado 74LS47 el cual es un
decodificador de BCD a 7 segmentos con salidas
en colector abierto, su uso principal es para
visualizacin con displays de anodo comn TTL.
(figura 12)

Este circuito convierte el cdigo BCD de 4 lneas

a cdigo de numerales de 7 segmentos, las
conexiones se pueden apreciar en la figura 13.
Figura 14. Conexin displays de nodo y ctodo comn.

Como se puede apreciar en las figuras 14 y 13 los

pines de conexin estn nombrados de la misma
manera en que se debe conectar el display con el
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circuito integrado, por lo tanto, facilita el acople de
manera sustancial
Etapa 6 Ya teniendo todo el montaje listo, el
ltimo paso es verificar su funcionamiento
variando la velocidad del motor donde se encuentra
sujeto el disco Encoder, se puede apreciar que los
nmeros cambian con alta velocidad cuando se
trabaja con velocidades medias, cuando se aumenta
esta se dificulta la visualizacin y los sensores en
algunos momentos no funcionan, esto puede ser
por el poco tiempo que tiene el foto sensor de
reaccionar al cambio de colores (blanco y negro)
as que se debe buscar un voltaje adecuado para que
el motor gire a las revoluciones ptimas para una
visualizacin mas fcil y legible.
En la figura 15 se aprecia como es el montaje final
incluido el arduino UNO (figura 16) y los dems
componentes anteriormente mencionados, como
recomendacin para los puentes y conexiones entre
elementos es de preferencia usar cables Jumpers ya
que con el cable ya conocido para protoboar se
pueden presentar muchas fallas por problemas de
desconexin o mal contacto, caso que no pasa con
los cables anteriormente mencionados.
Figura 15. Montaje protoboard
Figura 16. Arduino uno
CONCLUSIONES RESULTADOS:
En cada numeral de este informe se concluyeron
algunos puntos respecto a montajes y operaciones
de los circuitos integrados, pero como conclusin
final se pud conocer el funcionamiento principal
de un conversor de binario y gray para poder
mostrar un dato en cdigo decimal, este puede
tener infinidad de usos pues se podrn conectar
varios displays para contadores de tiempo, pulsos
de alguna maquina, contador de temperatura,
presin etc, siempre y cuando se tenga un sensor
que nos lea el dato que queramos y lo codifique a
algn lenguaje conocido ya se puede aplicar esto
que en nuestro caso fue lecturas de color (B/N)
Autor
Diego Alejandro Pineda Cern
Cod. 201320040
Estudiante Ingeniera Electromecnica
UPTC
Seccional Duitama
Colombia
2017