Informe Prctica PLC 1

Nicolas Rivera Bueno

Sebastin Zapata Arbelaez
Luis Miguel Gmez Zuluaga

I. Descripcin del automatismo montado.

El automatismo montado se basa en una red de Petri con 5 estados y 8

transiciones, donde cada estado tiene asociadas unas salidas w=(q1,q2) donde
w(0,0) indica el motor en estado des-energizado, w(1,0) indica el motor
funcionando en sentido horario, y w(0,1) indica el motor funcionando en sentido
anti-horario.
El automatismo responde a la siguiente secuencia y elementos:
- Se dispone de un botn para arranque en sentido horario y otro para
arranque en sentido anti horario.
- Los dos pulsadores deben estar enclavados si se presionan los dos
simultneamente.
- El motor debe arrancar en el sentido seleccionado segn el pulsador
que se accione inicialmente.
- Transcurridos 5 segundos de la activacin, el motor se debe apagar
hasta detenerse completamente (programar un temporizador con el
tiempo requerido para lograr el 2 paro completo) y despus arrancar en
sentido contrario durante 5 segundos, es necesario garantizar la salida
del primer sentido de giro est desactivada.
- Finalmente el motor se debe apagar de nuevo hasta que se detenga
completamente (garantizando que la salida del segundo sentido de giro
se desactiv) y el ciclo se debe repetir hasta que se oprima el botn de
paro.
- El motor se detiene con el pulsador de paro.

II. Red de Petri.

La red de Petri montada en CPN Tools se muestra en la Figura 1, para este caso
se muestran los estados marcados con p, y las transiciones marcadas con t.
Como se dijo anteriormente el marcaje inicial lo lleva en estado p0. Y esta red es
cclica luego de ser iniciado, no bloqueante y adicionalmente cada estado lleva a
la marcacin inicial (HomeMade)
La red de petri tiene como marcaje inicial M =[ 1 0 0 0 0 ]T, en este caso se
sensibilizan las transiciones t0 y t1 las cuales son las que dan lugar al arranque
del motor en sentido horario o antihorario (p0 y p1 respectivamente). Cuando
cualquiera de los sentidos est activado sensibiliza la transicin t2 (en caso de
estar en sentido antihorario) y t3 ( cuando se encuentra en sentido horario) una
vez pasan 7 segundos, se realiza la transicin y se apaga el motor en cualquiera
de los estados p3 y p4, sensibilizando las transiciones t4 o t5, en cualquiera de
estos casos la cual permite la transicin pasado un tiempo de 5 segundos y al
cambio de sentido (sensibiliza p0 y p1). El proceso es cclico hasta que un botn
de paro general representado por las transiciones T6 a t9 es accionado y todo
regresa al marcaje inicial.

Figura 1. Red de Petri simulada en CPN Tools.

En la figura Figura 2 se muestra el rbol de alcanzabilidad asociado a la red de

Petri simulada anteriormente. En este se puede observar la secuencia del
automatismo y la evolucin de los marcajes. Puede observarse que el proceso
inicial (1) es el de apagado genera. Dependiendo del sentido de giro el
automatismo va a 2 o a 3, donde hace un paro de unos segundos en 4 o 5 y
cambia de sentido de giro al contrario del que inici volviendo a 2 o a 3. Cabe
destacar que este proceso es cclico hasta que es sacado mediante un botn de
paro general que lo retorna al nodo inicial.
 Figura 2 rbol de Alcanzabilidad

El inventario de seales montado en el TIA se muestra en la Figura 3 donde cabe

destacar que en esta caso los estados fueron llamados con M (M_0 = p0, M_1 =
p1 y as sucesivamente) las entradas llamadas con I, y las salidas con Q.

Figura 3. Inventario de seales del proceso montado en TIA

III. Descripcin del circuito de control implementado con el PLC

Bsicamente el circuito muestra en cada segmento cmo se va activando cada

marca, desde el segmento 1 hasta el n, adicionalmente, setea la marca siguiente y
resetea la anterior, y cada cosa de estas est activada por un flanco determinado
en la red de petri, logrando as, dar un sentido de giro deseado con el tiempo
especificado bajo las condiciones dichas en el software.
IV. Circuito de potencia
Para este caso se utiliza el circuito de potencia de una inversin de giro en un
motor, donde se tienen dos contactores que permiten el intercambio de dos fases
para lograr la inversin de giro. El diagrama se muestra en la Figura 4

Figura 4 Diagrama de potencia

V. Conclusiones
- Se encuentra en la red de Petri una herramienta de notable importancia,
capaz de ser verstil, ordenada y eficaz a la hora de crear automatismos y
permitir su posterior implementacin hacia diferentes tipos de software,
inclusive hablarse entre dos herramientas utilizando un derivado de dicha
red como el rbol de alcanzabilidad.
- En la red de Petro dado a su ya ampliamente estructurado diseo, permite
ser base para innumerables lenguajes de programacin. Un ejemplo claro
de esto es la facilidad con que se permite exportar dicha red en softwares
de automatizacin industrial tales como el TIA, donde de manera ordenada
y clara se logra, a partir de una PN, un correcto e implementable diseo de
automatizacin.
- Se puede observar que cada marca se resetea y se resetea, pero sin
embargo es importante aclarar que en un caso real sea activada la marca
con un flanco de bajada pues esto asegura el funcionamiento y la seguridad
real y operativa del proceso y del personal.