2017

Modelamiento de trayectoria
del planeador GOAT G1

MODELAMIENTO MATEMTICO BSICO

MANUEL FERNANDO MANRIQUE CELIS

Technische Universiteit Delft PLATAFORMA EDX

RESUMEN
El presente reporte tiene como finalidad mostrar el modelamiento matematico basico de un planeador
en dos dimensiones para el curso de la universidad DELFT, ofertado en la plataforma EDX.org :
modelamiento matemtico bsico (mathematical modelling basic). Con esta motivacin, las presentes
pginas se muestra una parte introductoria sobre los problemas a escoger
CAPITULO I:
DEFINICIN DEL PROBLEMA
1 SELECCIN DE PROBLEMA
Al principio del presente curso, fue informado que se disponan de cuatro alternativas de proyecto final,
los cuales son:

interaccin poblacional, el cual se basa en elegir una poblacin y modelar el tamao de la misma
epidemia, cuyo objetivo es modelar la propagacion de una epidemia
la trayectoria de un planeador, cuyo fin es el modelarla
concentracion de medicina, similar la concentracion de un farmaco en la sangre
para escoger entre las opciones, el autor siendo ingeniero mecnico, se inclina por la la trayectoria del
planeador puesto que es mas afin.

2 SELECCIN PLANEADOR
luego de haber optar por el problema tres, se procede a la busqueda de planeadores, para ello el autor
centro la busqueda a planeadores elaborados en el pas del autor (Colombia) con el fin de mostrar el grado
de desarrollo e ingenieria aeronautica para el ao de elaboracin de este escrito, 2017. Para sorpresa del
autor, encuentra varias referencias sobre el modelo ultraliviano GOAT G1, el cual es un proyecto sin
animo de lucro, y de facil acceso y de fabricacin.
CAPITULO II:
ACERCA DEL GOAT G1

3 CARACTERISTICAS GENERALES
los planeadores como el GOAT poseen la siguiente informacion

Peso vacio 140 lb

Peso Mximo 300 lb
Ancho 11.00 m
Alto 2.10 m
Profundidad 5.20 m
Pasajeros vehiculo monoplaza
Velocidad planeo 25.5 m/s
Velocidad maxima 30 m/s

4 DESCRIPCIN DE LA AERONAVE

El GOAT G1 es tcnicamente un planeador ultraliviano con un peso en vaco de 140lb (64kg) monoplaza
de cabina abierta con control convencional de 3 ejes. Fue diseado como un planeador de vuelo a vela
lento recreativo y entrenador. El diseador lo denomino Silla Voladora con el propsito de ser una
aeronave cmoda para el vuelo libre, segura y de fcil ensamble y trasporte.
Fue diseado originalmente por Mike Sandlin en Estados Unidos en el ao de 2003, como un planeador
de construccin casera con tecnologa de fcil acceso que no requiere de maquinaria especial, y de
materiales de fcil acceso, (tubera de aluminio aeronutico, guayas, tela dacron aeronutica y tornillera
de aviones). El proyecto GOAT fue diseado sin nimo de lucro, y los planos completos de construccin
pueden ser encontrados sin ningn costo y abiertos al pblico en la pgina del diseador http://m-
sandlin.info/technicaldrawings/td.htm
El GOAT G1 vuela como una Ala Delta o parapente, pero con mejora en estabilidad, control, seguridad y
comodidad. Con una carga alar de sustentacin similar a la de una ala delta, vuela y planea como una ala
delta y puede ser lanzado por colinas, o remolcado en tierra, winche, o aire por aeronaves ultralivianas.
Puede guardarse en casa y ser trasportado a un sitio de vuelo en el techo de un carro, de fcil ensamble,
una persona puede tenerlo listo en 20 minutos.
Para operar esta aeronave, el piloto, debe de tener conocimiento aeronutico de la operacin de vuelo a
vela, tal como el ensamble, control en tierra, inspecciones pre vuelo, manejo mecnico de 3 ejes,
procedimientos de emergencia, regulaciones areas, restriccin de espacios areos, y efectos
meteorolgicos del viento y el clima.
El GOAT G1 califica en la categora de Ala Delta Dentro de la regulacin de vehculos areos
ultralivianos FAR 103 de Los Estados unidos De Amrica, igualmente a nivel internacional califica como
ala delta clase II dentro de la clasificacin de aeronaves de la F.A.I. (Fdration Aronautique
Internationale) en la seccin 7 que dice: Clase II: Planeador con estructura rgida primaria con
superficies aerodinmicas mviles en al menos dos de sus ejes.
 CAPITULO III:
MODELAMIENTO MATEMTICO

5 ECUACIACIONES BASE

En el curso, fue sumistrado el siguiente sistema de ecuaciones, el cual modela la trayectoria del aeroplano

= 2 sin []

2
{ = cos []
El cual corresponde a aplicar la segunda ley de Newton al siguiente diagrama de cuerpo libre, ver anexo 1

6 CONSIDERACIONES

Los valores y se asumen constantes. Con unidad . Ver anexo 2


Se toma que a condiciones iniciales (0) = 90
y (0) = 0

Los valores de estn comprendidos entre [0 , 2]

La velocidad no sera tomada negativa ya que carece de sentido en este ejercicio debido a que es un
automovil quien la imparte y si este este toma una direccion contraria, puede ocacionarle grandes daos al
piloto
El peso de un colombiano promedio es 70 kg, por los que se toma
= + = 140 + 70
= 210

Se utiliz el valor estandar de la gravedad de 9.81 2

Todas las unidades se trabajan en sistema internacional

7 CALCULO DE CONSTANTES DE ARRASTRE Y RESISTENCIA

conociendo que (0) = 90
= 25
y (0) = 0

y asumiendo que un intervalo pequeo de tiempo 0

reemplazando dichos valores en la ecuacion [ii]
210 (25)(0) = (25)2 (210)(9.81) cos(0)

= 3.2962

Conociendo que

2
=

Donde
es el alargamiento del ala
factor de eficiencia geometrica [0.85-0.95]

Ahora bien al valor de A es 29%, del ancho. Se toma de los

planos

(3.2962)2
=
(29% 11) (0.9)

= 1.2046

8 SISTEMA DE ECUACIONES DEFINIDO

reemplazando todos los datos calculados y definidos, se halla:

210 = 1.2046 2 2060 sin []

{210 = 3.2962 2 2060 cos []

con
(0) = 25
{
(0) = 0
 CAPITULO IV:
CLCULO DEL MODELAMIENTO
MATEMTICO

9 METODO DE EULER

Metodo numrico utilizado para aproximar el resultado de una ecuacion diferencial de primer orden
mediante pasos de iteracion, como se peude ver acontinuacion:

= (, ())

PASO 1 () (0) + (0, (0))
PASO 2 (2) () + (, ())
PASO 3 (3) (2) + (2, (2))
(( + 1))
PASO n
() + (, ())

Existe una variante para dos variables dependientes, en la cual no se toma una ecuacin diferencial, sino
una matriz de ecuaciones, a saber:

210 = 1.2046 2 2060 sin []

2 []
{210 = 3.2962 2060 cos
Simplicando, y despejando los diferenciales

= 0.0057 2 9.81 sin []

9.81 cos
= 0.0157 []
{
Definiendo
()
() = {
()
Derivando x

= 0.0057 2 9.81 sin
() (, )
= ={ 1 = (, ())
2 (, )
9.81 cos
{ = 0.0157
()
= (, ())

PASO 1 () (0) + (0, (0))
PASO 2 (2) () + (, ())
PASO 3 (3) (2) + (2, (2))
(( + 1))
PASO n
() + (, ())
Anexo 1: comprobacin modelo
A continuacin se procede a demostrar las ecuaciones entregas por el curso

En general, se plantea la segunda ley de Newton

= ()

Para este caso, la suma vectorial es

+
+ = ()

Tomando la componente D
Sabiendo que la resistencia al avance se calcula

= 2
Siendo una constante en contra del movieniento, obviamente

2 sin() = ()

Como la fuerza del carro que empuja al GOAT G1 es colineal a la fuerza de resistencia, el angulo es
cero, por lo que , simplemente queda

2 sin() =

Tomando la componente L
Como la elevacin se calcula as:
 = 2
Siendo una constante a favor del movieniento

2 cos() = ()

Como la fuerza del carro que empuja al GOAT G1 es colineal a la fuerza de resistencia, el angulo es
varia, por lo que la velocidad cambia con respecto a angulo y no al tiempo, para esto se aplica la regla de
la cadena en multiples variables

= 2 cos

Anexo 2: anlisis de unidad de cD y cL
El anlisis de unidades, corresponde a enfocar las unidades fundamentales en una ecuacin fsica y revisar
los resultados.
Resistencia

= 2 sin


2
[] [ ] = [ 2 ] [] [ 2 ]

2
[] = [ ]
2 2

= [ ]

Elevacin

= 2 cos

1 2
[] [ ] [ ] = [ 2 ] [] [ 2 ]

2
[] = [ 2 ]
2

= [ ]

Referencias
Curso https://www.edx.org/course/mathematical-modeling-basics-delftx-mathmod1x
http://www.maquinasvoladoras.org/
http://planeadorgoatcolombia.blogspot.com.co/2014/10/descripcion-de-la-aeronave-el-goat-g1.html
http://planeadorgoatcolombia.blogspot.com.co/
Universidad Centroamericana Jos Simen Caas. (17 de 02 de 2017). Ingenieria de Materiales.
Diagrama de Fases. Obtenido de
http://www.uca.edu.sv/facultad/clases/ing/m210031/Tema%2006.pdf
Ibarra, E. R. (1999). Anlisis termodinmico del labe. San Nicolas de los garzas.
http://fisicacienciayeducacion.blogspot.com.co/2009/10/elevacion-de-los-cuerpos.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_aerodin%C3%A1mica
http://aero.us.es/AVE/archivos/Y0910/Tema4_parte2(WEB).pdf
http://www.oni.escuelas.edu.ar/2003/buenos_aires/62/tecnolog/alas.htm
http://aero.us.es/AVE/archivos/Y0910/Tema4_parte2(WEB).pdf