https://www.youtube.com/watch?

v=wWTNe3o_Whg

Las siglas CAN significan CONTROLER AREA NETWORK, o sea controlador de red local, lo que indica
de que las unidades de mando estn interconectadas, este sistema ha sido desarrollado por la
empresa BOSH y utiliza dos conducciones denominadas bus para transmitir los datos de forma
rpida, respecto a las seales a transmitir se trata de cdigos binarios y a pesar de que todas las
unidades de control reciben las mismas seales, solo reaccionan las unidades para las que estn
destinados los mensajes correspondientes y puesto que el sistema funciona de forma
bidireccional los datos pueden fluir en ambas direcciones entre todas las unidades de mando
sealizando su estado activo, a pesar de que sera suficiente con un solo bus de datos para
transmitir la informacin el sistema cuenta con dos de estos sistemas para optimizar as su
proteccin contra los fallos la informacin digitalizada es transmitida de forma simultnea a lo
largo de los dos bus de datos pero teniendo signos de tensin inversos cuando el equipo de
autodiagnstico analiza la seales recibidas la tensin de la seal inversa es restada de la seal
opuesta si el resultado de esta operacin matemtica no es igual a cero el sistema reconoce que
una de las seales est transmitiendo algn fallo los mensajes codificados estn subdivididos en
7 sectores y contienen un segmento que indica su orden de prioridad cuando hay dos seales
pendientes de su transmisin primero pasa la que goza de la prioridad referente.

https://www.youtube.com/watch?v=VgMJ1sXX6E0

Que es can: es un sistema de comunicacin multiplexado de alta velocidad, que conecta la

mayora de las unidades de control elctricas y electrnicas del vehculo con solo dos sencillos
cables, lo que reduce en gran medida la cantidad de cableado necesario, todos los mdulos de la
red pueden enviar y recibir mensajes desde y hacia los otros mdulos, el sistema codifica cada
mensaje con un identificador especial, de manera que solo la unidad receptora adecuada podr
leerlo, de cierta manera es similar a los sistemas multiplexado o redes de rea local que hemos
tenido algunos aos para sistemas especficos, pero can aplica para todo el vehculo.

CAN ofrece alta confiabilidad, correccin de errores incorporada, estandarizado por S.A.E.

Los dos cables CAN son fsicamente un par trenzado donde uno es la lnea H y lleva datos de alto
voltaje y el otro es la lnea L que lleva datos de bajo voltaje, ambas lneas por supuesto van a todas
las unidades conectadas.

https://www.youtube.com/watch?v=eShwq2V2YoU

Conector OBDII: es para conectar el protocolo CAN BUS

 NO TIENE CAN BUS.

Al final de la lnea CAN BUS tanto por la derecha como por la izquierda hay dos resistencia de 60
ohm o una de 120 ohm poque estn conectadas en serie y como estn conectadas en paralelo en
el sistema, entonces nuestra medicin en ohm debe ser de 60 ohm +/- 3 con su tolerancia en el
conector OBDII en los pinos 6 y 14. Hay que efectuar un diagnostico de tensin, por ejemplo en la
lnea 6 el voltaje se va a aproximar a 2.5 v a 275 v y en el pino 14 como minimo va a ser de 2.0 v a
2.4 v.
Por ejemplo en los carros Nissan las resistencias estn incorporadas en el ECM Y El IPDM.

ECM: Es el encargado de procesar las seales de entrada para obtener un mejor desempeo del
motor ante determinadas condiciones. Esto lo realiza mediante un microprocesador interno, una
serie de algoritmos (operaciones) y tablas de datos comparativas.

http://es.slideshare.net/byker07/12-ecm
 Sistema CAN

Mediante la centralizacin y la simplificacin del plan de cableado por todo el autobs o

autocar, hemos conseguido reducir considerablemente los problemas elctricos, al mismo
tiempo que resultan mucho ms fciles de diagnosticar, localizar y solucionar. Con
frecuencia, la localizacin de fallos y la reparacin puede realizarse en cuestin de minutos,
mediante el sistema CAN (enlaza a todas las computadoras y reportan a una red de
informacin.)

http://fullinyectionistpjp2.blogspot.com.co/2007/10/instituto-superior-tecnico-publico-jose.html
 Sistema IPDM

Sistema que se encarga de distribuir la corriente en los componentes de la carrocera.

Componentes que controla el IPDM:
- Faros
- Limpiaparabrisas
- Desempeador trasero
- Control del compresor de aire acondicionado

Mejor control de la temperatura del motor: Con este sistema se ha eliminado la vlvula EGR
y se logra reducir los Nox. http://fullinyectionistpjp2.blogspot.com.co/2007/10/instituto-superior-
tecnico-publico-jose.html

IPDM

https://www.youtube.com/watch?v=JZwbRfsY6A0

VIDEO:PRINCIPIOS DEL MULTIPLEXADO PARTE 1

Los avances de la electrnica permiten ofrecer toda una gama de servicios de confort, adems
una mejor gestin del motor permite responder a normas de descontaminacin cada dia mas
severas, asi el numero de sistemas complejo aumenta y todos estos sistemas necesitan
comunicarse entre ellos.. por razones de costo, de peso y asi como como de calidad y de fiabilidad
es imperativo dominar la evolucin del cableado y de la conexin a los instrumentos en el
Peugeot 206 se ha dado un primer paso con la BSI, reagrupando una multitud de cajas electrnicas
en una sola, en el 206 el multiplexado permite el dialogo entre entre ellas y la pantalla
multifunciones, la radio y segn el equipamiento el cambiador tv y el calculador de navegacin.

El principio de multiplexado consiste en utilizar una lnea comn a todos los equipamientos para el
intercambio de las informaciones necesarias para su funcionamiento. Esta lnea comn compuesta
de dos cables de cobre se llama bus, las informaciones transitan en formato numrico,
para comunicar con el bus cada equipamiento recibe una interfase de multiplexado compuesta
por un controlador de protocolo y una interface de lnea.

Controlador de
protocolo

Interfase de linea
El numrico consiste en codificar las informaciones con la ayuda de un sistema binario, es decir
con una numeracin que solo consta de ceros y unos. A la cifra 0 o 1 se le denomina bit, el cual
puede representar el estado de un sistema, inactivo o activo, encendido o apagado.

Un numero formado por 8 bit se denomina octeto, este octeto puede ser traducido por una seal
numrica, la ventaja de una seal numrica sobre una seal analgica es su gran inmunidad a los
parasitos, una seal analgica parasitada permanece parasitada, y una seal numrica parasitada
puede ser restaurada por una electrnica sencilla ya que la discriminacin entre los cero y uno es
posible.

Para transmitir un octeto de un equipamiento a otro, se pueden utilizar dos tipos de conexin, la
conexin en paralelo que utiliza 8 cables, cada bit es enviado simultneamente sobre un cable

y la conexin en serie sobre un cable los bits son enviados bajo forma de una secuencia
denominada trama. Para el multiplexado se ha elegido la solucin conexin serie.
Entre las diferentes normas automviles Peugeot ha utilizado dos principios de multiplexado, el
sistema de red VAN O VEHICLE AREA NETWORK y el sistema CAN o CONTROLLER AREA NETWORK,
la red VAN desarrollada por PSA y especialmente destinada a los equipamientos confort y
carrocera tales como por ejemplo , la radio, la pantalla y el sistema de guiado a bordo,
permitiendo igualmente el reglaje de los asientos de los retrovisores, los eleva lunas y el cierre
centralizado. Los equipamientos mecnicos tales como el control del motor o la gestin de la caja
de cambios automtica dialogaran sobre una red CAN de origen BOSH.

El multiplexado: el calculador de un equipamiento recibe informaciones procedentes de los

captadores o de los contactores, realiza el tratamiento de estas informaciones, enva igualmente
mandatos a los rganos a su cargo, asi como las informaciones que puedan interesar a otros
equipamientos, la interfase de multiplexado permite a cada equipamiento enviar sobre el bus las
informaciones necesarias a los otros calculadores, asi como recibir informaciones que le interesen,
esta interfase comprende comprende un controlador de protocolo que asegura el formato de
trama de las informaciones desde la emisin y su descodificacin a la recepcin. Igualmente
consta de una interfase de lnea que permite la comunicacin con el bus transformando las
seales numricas en seales elctricas, el bus esta compuesto por dos cables denominados DATA
Y DATA/,

uno transporta la seal trama y el otro la seal complementaria, este principio permite reducir los
parasitos, las seales electromagnticas (ver figura)
emitidas por el bus encontrndose en oposicin de fase se anulan, este sistema permite
igualmente eliminar los parasitos recibidos (ver figura ),

una impulsin parasita es recibida de idntica manera en la lnea data y data/, la interfase de lnea
funciona en modo diferencial,

es decir por diferencia de tensin entre las dos lneas,

asi permite eliminar los parasitos.

Otra ventaja si una de las dos lneas es cortada o se encuentra en cortocircuito, la otra lnea
permite continuar el intercambio de informaciones en funcionamiento degradado.

broadcast, en espaol: difusin, es una forma de transmisin de informacin donde un nodo

emisor enva informacin a una multitud de nodos receptores de manera simultnea, sin
necesidad de reproducir la misma transmisin nodo por nodo
La interfase de lnea transforma las seales numricas en seales elctricas.

https://www.youtube.com/watch?v=J0n95UINAw8

ver video y sacar conclusiones

https://es.wikipedia.org/wiki/Bus_CAN

CAN (acrnimo del ingls Controller Area Network) es un protocolo de

comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en
una topologa bus para la transmisin de mensajes en entornos distribuidos. Adems ofrece
una solucin a la gestin de la comunicacin entre mltiples CPUs (unidades centrales de
proceso).

El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los siguientes beneficios:

Ofrece alta inmunidad a las interferencias, habilidad para el autodiagnstico y la

reparacin de errores de datos.
Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la
tarea de comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red comn o bus.
El procesador anfitrin (host) delega la carga de comunicaciones a un perifrico
inteligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone de mayor tiempo para ejecutar sus
propias tareas.
Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las
conexiones punto a punto, excepto en los enganches.

Principales caractersticas de CAN[editar]

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma de
comunicaciones de datos, que describe una relacin entre un productor y uno o ms
consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la informacin que se va a
intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador y
se encapsulan en tramas para su transmisin. Cada mensaje tiene un identificador nico
dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o no dicho mensaje. Dentro de sus
principales caractersticas se encuentran:

Prioridad de mensajes.
Garanta de tiempos de latencia.
Flexibilidad en la configuracin.
Recepcin por multidifusin (multicast) con sincronizacin de tiempos.
 Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
Sistema multimaestro.
Deteccin y sealizacin de errores.
Retransmisin automtica de tramas errneas
Distincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y
desconexin autnoma de nodos defectuosos.

CAN fue desarrollado inicialmente para aplicaciones en los automviles y por lo tanto la
plataforma del protocolo es resultado de las necesidades existentes en el rea de la
automocin. La Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO, International
Organization for Standardization) define dos tipos de redes CAN: una red de alta velocidad
(hasta 1 Mbit/s), bajo el estndar ISO 11898-2, destinada para controlar el motor e
interconectar las unidades de control electrnico (ECU); y una red de baja velocidad tolerante
a fallos (menor o igual a 125 kbit/s), bajo el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la
comunicacin de los dispositivos electrnicos internos de un automvil como son control de
puertas, techo corredizo, luces y asientos.

Tipos de bus CAN[editar]

La especificacin de los buses CAN esta recogida en el conjunto de estndares ISO 11898.
Dicha especificacin define las dos primeras capas, la capa fsica y la capa de enlace de
datos, del modelo OSI de interconexin de sistemas. Sobre la base de dichos estndares, los
buses CAN se pueden clasificar en dos tipos:

CAN de alta velocidad (hasta 1 Mbit/s).

CAN de baja velocidad tolerante a fallos (hasta 125 kbit/s).

https://es.wikipedia.org/wiki/Capa_f%C3%ADsica capa fisia ..importante

https://es.wikipedia.org/wiki/Capa_de_enlace_de_datos capa de enlace importante

https://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_OSI modelo OSI importante

osea leer todo el link de Wikipedia ..osea del primer linkl

http://www.schneiderelectric.es/documents/local/productos-servicios/automatizacion-
control/guia-soluciones-aut/guia-soluciones-aut-capitulo9.pdf : link inicial

http://aprenderaprogramar.com/index.php?option=com_content&view=article&id=102:ique-es-y-
para-que-sirve-el-lenguaje-de-etiquetas-xml-extensible-markup-language&catid=46:lenguajes-y-
entornos&Itemid=163 importantisimo nuevo

https://www.google.com.co/search?q=que+es+ftp+en+informatica&espv=2&biw=1097&bih=559
&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwji-PT4qMjLAhVIXh4KHX-
TD6cQ_AUIBigB#imgrc=xe4n1KRQ8-K0iM%3A nuevo

ojo leer toda la informacin del link inicial

https://es.wikipedia.org/wiki/Protocolo_de_comunicaciones

leer link