Вы находитесь на странице: 1из 28

UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
INGENIERIA
Facultad de Ingeniería
Mecánica
TURBOMAQUINAS I
Monografía

Diseño de rotores radiales y axiales

Alumnos:
• CAUTI AGREDA, César Martin - 20064004A
• CHAVEZ ROSAS, Pedro David - 20060056G
• PAREDES SOTO, Alejandro Dany - 20062001E
Profesor: Ing. Arturo Maldonado
Código de Curso: MN 232
Sección: C
UNI - 2010 - I
DISEÑO DE UN ROTOR RADIAL

 Dimensiones del Rotor


D1 125 mm
D2 224 mm
b1 46,2 mm
b2 37,5 mm
β1 54,85 º
β2 69 º
e 1,5 mm
z 12

 Valores asumidos
nV 0,9
nm 0,95
nh 0,8
N 0,684
N (rev/min) 3500

Con los datos geométricos del rotor y los valores asumidos para las eficiencias
y las revoluciones por minuto, procedemos a realizar los cálculos
correspondientes para determinar los parámetros de funcionamiento de dicho
rotor.
Sabemos que:
e
s1, 2 = [mm ]
sen β1, 2

Una vez calculado dicho parámetro tanto para la zona de baja y alta presión
respectivamente, procedemos a desarrollar los triángulos de velocidades.
Partimos de:
π × D1, 2 × N
u1, 2 = [m / s ]
60

Donde: D1, 2 en m., N en rpm


Asumimos para un diseño óptimo, que la entrada del aire al rotor es radial, es
decir que α1 = 90 º , entonces:
c1 =u1 ×tan β1 [m / s ]
Al ser la entrada radial, se cumple que la velocidad meridiana es igual a la
velocidad absoluta del fluido:
cm 1 =c1 [m / s ]

Luego, calculamos la velocidad relativa del fluido respecto del álabe en baja
presión:
w1 =u1 ×sec β1 [m / s ]

Con esto, ya tenemos desarrollado el triángulo en baja presión. Para poder


hacer lo correspondiente en alta presión, debemos primero calcular el caudal
que pasa por el rotor.
Qr =1
0 3
×(π
D1, 2 −s1, 2 z ) ×b1, 2 ×c
m 1, 2 [lt / s ]

Donde: D1, 2 ⋅ s1, 2 ⋅ b1, 2 en m, cm 1, 2 en m / s

Utilizaremos los datos de baja presión que ya hemos calculado, y


determinaremos el caudal del rotor. Después, aplicando la misma fórmula,
hallaremos el valor de la velocidad meridiana en alta presión, es decir, cm 2
Calculamos las demás componentes del triángulo de velocidades en alta
presión.
w2 =cm 2 ×csc β2 [m / s ] ∧ w
u 2 =cm 2 ×co
t β 2 [m / s ]

Luego, calculamos la proyección de la velocidad absoluta sobre la velocidad


tangencial.
cu 2 =u2 −wu 2 [m / s ]

Finalmente, determinamos el ángulo α2 y el modulo de la velocidad absoluta


en la zona de alta.

α 2 = arctan cm2 

cu2 
2
c2 = cm 2 +cu 2
2
[m / s ]

Adicionalmente:
Qr
A1, 2 = [m 2 ]
cm1, 2

Donde: Qr en m3 / s , cm 1, 2 en m / s

Calculemos la altura teórica de Euler.


u2 ×cu 2
H r∞ = [m] … Para entrada radial
g
Para determinar la altura corregida de Euler o simplemente altura de Euler,
necesitamos el coeficiente de resbalamiento que lo determinaremos mediante
las fórmulas de Pfleiderer y Eckert.

 Pfleiderer (para D1 D2 > 0.5)


1
µ=
1+ε

Donde, para dicha condición de diámetros:

 D  2k
ε =  0.4 + 1.2 1  ×
 D2    D 2 
z × 1 −  1  
D
  2  

El valor de k se calcula mediante:


k = 5 +
0.5 0.6 ×se
n β 2

Donde:
 β2 : ángulo de diseño (del álabe)
 z: número de álabes.

 Eckert

1
µ=
π .senβ 2
1+
 r 
2 z.1 − 1 
 r2 

Consideramos el valor del coeficiente de resbalamiento de Eckert debido a que


es el más utilizado en bombas y ventiladores.
Hr =µ×H r∞ [m]

Luego, la altura neta o efectiva del ventilador será:


H =ηh ×Hr [m]

El caudal real que circula se determina mediante la consideración de la


eficiencia volumétrica sobre el caudal del rotor.
Q =ηv ×Qr [lt / s ]
Solo nos falta la altura como parámetro de funcionamiento. Veamos:
γ.Q.H
Ph = [kW ]
102

Donde: Q en m3 / s , H en m , γ = 1.293 kg
m3

Para calcular la potencia en el eje, debemos considerar la eficiencia total sobre


la potencia hidráulica calculada en el paso anterior.
Ph
P= [kW ]
η

Determinaremos algunos números específicos tales como la cifra de presión y


la velocidad especifica referida al caudal.

 Cifra de presión
2.g.H
ψ= 2
u2

 Velocidad especifica referida al caudal


1
N .Q 2
Nq = 3
H 4

u1 22,9074 m/s
u2 41,0501 m/s
s1 1,8345 Mm
s2 1,6067 Mm Una vez realizados los
A1 0,0171 m2
A2 0,0257 m2
cálculos, los mostramos
Qr 557,1587 lt/s en una tabla a manera
Hr∞ 136,9063 M
de resumir los valores
Hr 107,2509 M
H 85,8007 M obtenidos.
Q 501,4429 lt/s
Ph 0,5454 KW
P 0,7974 KW
Nq 87,9145
cm1 32,5336 m/s
w1 39,7893 m/s
cm2 21,7077 m/s
wu2 8,3328 m/s
cu2 32,7173 m/s
w2 23,2521 m/s
c2 39,2638 m/s
Ψ 0,9990
µ 0,7768 Pfleiderer
µ 0,7834 Eckert
Desarrollaremos un método muy útil para trazar el perfil del álabe de un rotor
partiendo de las medidas geométricas tomadas en el laboratorio y algunos
valores asumidos como eficiencias y velocidad de rotación.
Partimos de realizar una distribución lineal del radio, tomando como extremos
los radios de las zonas de baja y alta presión. Hacemos lo mismo con el ancho
del álabe, es decir, el parámetro b. Cabe mencionar que se realizó una
transformación, es decir, en zona de baja presión el valor de b era inclinado. Se
transformó a un b vertical que va disminuyendo linealmente hasta su valor en la
zona de alta presión.
El cm neto es la velocidad a la cual pasaría el fluido sin la consideración del
efecto de espesor. Es decir:
Qr
cm neto = [m / s ]
π.D r .b
r
r

El valor del espesor e es una constante a lo largo de todo el perfil del álabe.
El valor del paso t es una función del radio.
2π.r
t= [mm ]
z

Para la velocidad relativa w se asume una distribución lineal desde su valor en


la zona de baja presión hasta su valor en la zona de alta presión.
Nos hace falta calcular la velocidad meridiana para cada valor del radio r.
Partimos de las siguientes relaciones:
Qr
cm r =
(π.D r −s r .z ×b ) r
∧ s r =
e
sen β2 r

Además, sabemos que:


cm
sen β2 r = r

w r

Combinando dichas relaciones, y despejando el valor de la velocidad meridiana


tenemos:
Qr +e.w r .z.b r
cm =
r
π.D r

Con este valor determinado, recalculamos el valor de β2 r en la expresión


anterior.
Los siguientes parámetros son parámetros netamente para el diseño del perfil
del álabe.
Primeramente calculamos Bn.
1
Bn =
r. tan β2
r
r
Luego, el valor de An se determina mediante:
r2

An r = ∫ Bn r .dr
r1

Es decir:
r +∆r
1
An r = ∫r
r. tan β2 r
dr [rad]

Si lo tomamos en forma acumulativa, tendremos:


r
1
∑An =∫ dr [rad]
r. tan β2
r
r1 r

Calculamos el valor del ángulo φ en grados sexagesimales.


r

φ =∑An r ×
180
π ∨ φ =∫
r1
1
r. tan β2 r
dr ×
180
π
[º ]

 Resultados obtenidos en los cálculos anteriores:


w1 39,7893 m/s
w2 23,2521 m/s
D1 125 mm
D2 224 mm
b1 46,2 mm
b2 37,5 mm
e 1,5 mm
Qr 557,1587 lt/s
 Trazado de los álabes

Puntos r b (cm neto) cm e t w β Bn An ∑ An Φ


1 62,5 46,2 30,7098 32,5336 1,5 32,7249 39,7893 54,85 0,011266 0 0 0
2 65,8 45,62 29,5405 31,2248 1,5 34,4528 38,6868 53,82 0,011117 0,036957 0,036957 2,1175
3 69,1 45,04 28,4920 30,0502 1,5 36,1807 37,5843 53,09 0,010871 0,036307 0,073264 4,1977
4 72,4 44,46 27,5481 28,9916 1,5 37,9086 36,4818 52,63 0,010550 0,035373 0,108637 6,2244
5 75,7 43,88 26,6954 28,0343 1,5 39,6364 35,3794 52,41 0,010170 0,034209 0,142846 8,1845
6 79 43,3 25,9229 27,1659 1,5 41,3643 34,2769 52,42 0,009740 0,032861 0,175707 10,0673
7 82,3 42,72 25,2213 26,3761 1,5 43,0922 33,1744 52,66 0,009269 0,031365 0,207072 11,8644
8 85,6 42,14 24,5828 25,6561 1,5 44,8201 32,0719 53,13 0,008763 0,029748 0,236820 13,5688
9 88,9 41,56 24,0006 24,9986 1,5 46,5479 30,9694 53,82 0,008226 0,028029 0,264849 15,1747
10 92,2 40,98 23,4691 24,3971 1,5 48,2758 29,8670 54,77 0,007659 0,026216 0,291065 16,6768
11 95,5 40,4 22,9834 23,8463 1,5 50,0037 28,7645 56,00 0,007063 0,024292 0,315357 18,0687
12 98,8 39,82 22,5393 23,3414 1,5 51,7316 27,6620 57,54 0,006437 0,022276 0,337633 19,3450
13 102,1 39,24 22,1332 22,8784 1,5 53,4594 26,5595 59,47 0,005775 0,020150 0,357784 20,4995
14 105,4 38,66 21,7619 22,4538 1,5 55,1873 25,4570 61,89 0,005069 0,017892 0,375676 21,5246
15 108,7 38,08 21,4226 22,0645 1,5 56,9152 24,3546 64,95 0,004299 0,015456 0,391132 22,4102
16 112 37,5 21,1130 21,7077 1,5 58,6431 23,2521 69,00 0,003427 0,012748 0,403880 23,1406
mm Mm m/s m/s mm mm m/s º rad rad rad º

TABLA.- Muestra los resultados de todos los cálculos mencionados anteriormente, partiendo de parámetros
geométricos y algunos valores asumidos, tales como eficiencias y velocidad de rotación.
Una vez obtenidos, procedemos a graficar el perfil del álabe.
Parámetros en función del radio del rotor
75,00

65,00

55,00 b
(cm neto)
w
45,00
β

35,00

25,00

15,00
62,5 67,5 72,5 77,5 82,5 87,5 92,5 97,5 102,5 107,5 112,5
radio r (mm)
Paso del rotor vs Radio
65,00

60,00

55,00
Paso t (mm)

50,00

45,00

40,00

35,00

30,00

25,00
62,5 67,5 72,5 77,5 82,5 87,5 92,5 97,5 102,5 107,5 112,5
radio r (mm)
ENSAYO EN EL LABORATORIO
Datos tomados:
Para N = 3600 rpm
POSICION(cm) ΔP(pulg H20) Pv(pulg H20) F(lb)
Cerrado 4,6 0,5
1 4,8 4,25 0,7
2 4,8 6,4 0,8
3 4,7 7,5 0,88
4 4,65 8 0,9
5 4,65 8,2 0,93
6,8 4,65 8,25 0,93

D = 18 cm; De = 6 pulg; Ds = 5 pulg;


P = 100.525 KPa; T = 295 K ; r = 18 cm

Calculo de la altura de la bomba H (m)

Donde:

 ; ; ; ;

Calculo de la Potencia Hidráulica Ph

Calculo de la Potencia al Eje Peje


Calculo de la Eficiencia Total η
η=Ph/Peje
De los datos obtenidos preparamos una tabla con los parámetros a obtener:

POSICION
h1(m) V(m/s) Q(m3/s) Ve(m/s) Vs(m/s) h2(m) Δh(m)
(cm)
1 102.6868 42.2358 0.0829 4.5462 6.5466 1.1310 0.32

2 102.6868 51.8294 0.1018 5.5789 8.0336 1.7031 0.32

3 100.5475 56.1070 0.1102 6.0393 8.6966 1.9958 0.32

4 99.4778 57.9470 0.1138 6.2374 8.9818 2.1289 0.32

5 99.4778 58.6669 0.1152 6.3149 9.0934 2.1821 0.32

6.8 99.4778 58.8455 0.1155 6.3341 9.1211 2.1954 0.32

POSICION(cm) H(m) Ph(W) Peje(W) n

1 104.1377 100.5261 211.8107 0.4746

2 104.7099 124.0377 242.0694 0.5124

3 102.8633 131.9068 266.2764 0.4954

4 101.9267 134.9923 272.3281 0.4957

5 101.9799 136.7407 281.4057 0.4859

6.8 101.9932 137.1748 281.4057 0.4875


A continuación graficaremos todos los parámetros obtenidos en función del
caudal para n = 3600 rpm (cte).

GRAFICO H VS Q
H (m)
105.5
105.0
104.5
n = 3600 rpm
104.0
103.5
103.0
102.5
102.0
101.5 Q (m3)
0.080 0.085 0.090 0.095 0.100 0.105 0.110 0.115 0.120
Ph (W) GRAFICO Ph VS Q
140.0
135.0
130.0
n = 3600 rpm
125.0
120.0
115.0
110.0
105.0
100.0 Q (m3)
0.080 0.085 0.090 0.095 0.100 0.105 0.110 0.115 0.120
DISEÑO DE UN ROTOR AXIAL

Datos para el diseño:


Q = 6m3/s
H=14.19m

CALCULO DE LA POTENCIA DEL VENTILADOR


La potencia al eje de una máquina hidráulica está dada por la siguiente
fórmula:
γQ H
P =
76 η

Donde P = Potencia (HP)


γ = Peso específico (m3/kg)
Q = Caudal (m3/s)
H = Altura (m)
η = Eficiencia total del Ventilador

Para hallar la potencia asumiremos una eficiencia total pero tomando en cuenta
la relación siguiente:
nm x nv x nh=n
También, para ventiladores sabemos que nv suele estar en el rango de valores
[0.82-0.92], y que nh se encuentra entre [0.70-0.92]. Además las eficiencias
totales suelen estar en el rango [0.6-0.85].
Con esta información podemos asumir valores para las eficiencias, por lo que
asignaremos los siguientes valores:
nv = 0.95
nh = 0.8
nm = 0.79

Por lo que :

1. SELECCIÓN DEL MOTOR ELECTRICO QUE ACCIONARÁ EL


VENTILADOR
Según Tyler Hick, se debe considerar para el motor eléctrico una potencia
mayor que la potencia demandada por el ventilador requiere una potencia
determinada. Por ello el motor seleccionado deberá tener una potencia cercana
a 1,2 veces la potencia del ventilador:
Pmotor P≈=
,2 =
1 1
,2*2.2
405
HP2.68
86

Del catálogo de motores eléctricos Weg y Siemens, escogemos un motor


SIEMENS ST4ET0300 de 3HP Y 4 POLOS, DE N = 1750 rpm 220/440 V

2. NÚMERO ESPECÍFICO DE CAUDAL (N Q) Y VELOCIDAD DE


ROTACIÓN

En base a los NUMEROS ESPECIFICOS, según el libro de


Pfleiderer, el rango para el número Nq de un Rodete axial, es:

Nq = 250 - 600

Con el valor de velocidad encontrado podemos hallar el Número específico de


caudal:
En sistema métrico:

N Q 1750 6
Nq = = =0,75 586.31
H 0.75 14.19

Estando esto valor dentro del rango establecido, se verifica el uso del motor
arriba seleccionado.

DISEÑO DEL RODETE


Cálculo del número de álabes:
El número de álabes lo determinamos por su número específico de caudal:
Nq 200-220 230 240-260 280 300-320 >340
Z 5-6 5 4-5 4 3-4 3

Donde Nq = 528.31, entonces el nº de álabes será


# álabes = 3
 VELOCIDAD MERIDIANA
El diagrama de la corriente potencial de un líquido compresible ofrece
generalmente las líneas de flujo paralelas al eje, de manera que:
U1 = U2 = U y Com = C3m = Cm
; donde Km = <0.5 a 1.1>
Para el caso de ventiladores, son los valores máximos, por lo tanto
tomaremos: Km = 1.1
Luego

CALCULOS DE LOS DIÁMETROS DEL ROTOR

1.- Caudal real


Q 6
Qr = = Qr = 6.32 m3
nv 0.95
2.- Diámetro exterior

π 4QT Di
Qr = (De2-Di2)Cm De = ν =
4 π (1 − v 2 )Cm De

Di
Donde ν = ; ν = <0.4, 0.5>; tomando ν = 0.5
De

De = 4 xπ6.32 / (1 − (0.5)2 (18.35) => De = 0.7647 m

3.- Diámetro interior


Di = ν De = 0.5 x 0.7647 => Di = 0.3823 m

Por lo tanto, hallamos el diámetro medio dm, con la siguiente relación:


De + Di
Dm = = 0.5735 m
2
 TRIANGULO DE VELOCIDADES
El área Am la dividimos en secciones por donde va a fluir volúmenes
iguales por unidad de tiempo

Tomamos 5 líneas de corriente y encontramos los diámetros: dA, dB, dC, dD,
dE para calcular velocidades periféricas VA, VB,VC, VD, VE, para calcular los
ángulos respectivos.
π π π π
( dA2 – dB2) = (dB 2 – dC2) = ( dC2 – dD2) = ( dD2 – dE2) = Am/5
4 4 4 4

Para los diámetros hallados dA, dB, ...dE calculamos sus respectivas
velocidades tangenciales VA .....VE y para α 1 = 90º tenemos:

1. Velocidad Tangencial.-
πND
U =
60

2. Componente Tangencial de la velocidad absoluta de salida.


Consideramos el resbalamiento despreciable
U∆CU
Por tanto H R = H R∞ =
g

H
Además: HR =
ηh

ghR
Reemplazando C2U =
U
3. Ángulos Relativos.-
Del triángulo de velocidades:
 
 Cm 
β∞ = arctg  
U − C2U 
 2

 

C 
β1 = arctg  M 
U 
 Cm 
β 2 = arctg  
 (U − C2U ) 

4. Velocidad Relativa.-
2
2  C 
W∞ = CM + U − 2U 
 2 
5. Velocidades Absolutas.-

C1 = Cm
2 2
C2 = CM + C2U

DISEÑO DE LOS PERFILES AERODINÁMICOS

Debido a la rapidez del ventilador y a que los álabes no se solapan (Z=3),


por razones de resistencia, es aconsejable que los perfiles sean gruesos en el
inferior, y por razones hidráulicas, delgadas y largas en la parte exterior del
álabe.

Los dos perfiles que elegimos son los números 387 y 490 y están regidos
por la siguiente ecuación

Cs = 4.4 Ymáx/L + 0.092*δ °


Ymáx = 15.05 (perfil 387)
Ymáx = 9.6 (perfil 490)
Con L = 100 = cte.
1.- Factor de carga
Determinación del perímetro t/L
según Peleiderer: 1,3 ≤ t/L ≤ 2,0
estos valores se asumieron en el cálculo

2.- Coeficiente de sustentación


L
CL = CL (t/L); donde: t/L se asume
T
CL = <0.22-1.25>

Ymáx
3.- Cálculo de
L
Ymáx
L : (asumido de tablas)
4.- Angulo de ataque
Cs − 4.4Ymáx / L
δ =
0.092

5.- Angulo de inclinación


λ =β ∞ +δ
6.- Angulo de rozamiento
Ymáx
E = arc tan (0.012 + 0.06 ) (pág. 328,ec 41ª)
L

7.- Paso de los álabes


t = π D/Z

8.- Longitud del álabe


t
L=
(t / L)

Ymáx
9.- Ymáx = ( )L
L

BIBLIOGRAFIA

• Bombas Centrifugas y Turbocompresores


Carl Pfleiderer, 1960

• Bombas
Fuchslocher – Shulz, Labor, Barcelona, 1964

• Turbomáquinas Hidráulicas
Polo Encinas, Limusa, México, 1975

• Bombas Teoría, Diseño y Aplicaciones


Viejo Zubicaray, Limusa, México, 1977

• Turbomáquinas I (Teoría y Problemas)


Ávila Bonilla Rael

• Turbomáquinas I (Teoría y Problemas)


Salvador Gonzales M.

• Calculo de Elementos de Maquinas I


Alva Dávila, Lima, 2006