CENTRO DE LANAMENTO DE ALCNTARA CLA

DIVISO DE OPERAES - DOP

SEO DE TRATAMENTO E SINCRONIZAO - STS

ANLISE ESTATSTICA DOS VOOS DOS

FOGUETES DE TREINAMENTO BSICO - FTB -
DO CLA

Jonas de J. Barros
 ROTEIRO

1. I NTRODUO
2. JUSTIFICATIVA
3. OBJETIVO
4. DESCRIO DOS ENSAIOS E ESTRUTURAO DOS DADOS
5. ILUSTRAO DO PROCESSO DE AMOSTRAGEM
6. ESTATSTICAS DOS VOOS DOS FTB
6.1 Curvas da Mdias, Mximos e Mnimos das trajetrias
6.2 Curvas da Disperso da Trajetria
6.3 Corredor de Disperso da Trajetria
6.4 Disperses lateral e frontal dos Pontos de Impactos
7. Redimensionamento da rea de Impacto
8. COMENTRIOS FINAIS
REFERNCIAS
 1. INTRODUO

v A elaborao de uma trajetria de foguete para

cumprir determinado desempenho
Apogeu,
Distncia do PI
Simulaes:
Fatores internos : variao no arrasto, desvio do vetor
empuxo

Fatores externos: direo do vento, ajuste do

lanador..
 2. JUSTIFICATIVA

A trajetria de voo difere da trajetoria da nominal

Questionamento :

O quanto foi bom o desempenho de voo?

Dependem : Do prprio foguete

Do ajuste do lanador
 3. OBJETIVO

A partir dos parmetros estatsticos dos voos:

Obter a trajetria mdia e curvas dos desvios
padro das coordenadas posio cartesianas e
polar dos voos.
Corroborar ou ajustar dados nominais;
Referncia de ndice de desempenho de voo;
Fornecer dados: Embasar concluses,
Clculos probabilsticos
4. ESTRUTURAO DOS DADOS E DESCRIO DOS
ENSAIOS
Vos Realizados Trajetria do vo 1

4 Trajetorias FTB - Todos voos

x 10

3
Trajetria do vo 2

2.5
Trajetria do vo 3
2
Componente Z m

t1 Trajetria do m-simo vo
1.5

t2
1

0.5
t3 tn
0
20 40 60 80 100 120 140 160
t
4
Tempo seg. TR
x 10 Trajetorias FTB - Todos voos Proj. XY
2.5

tempos iniciais tempos finais

dos n vos dos n vos
2

t1 t 2 t 3 ! tn
1.5

T _ inf = Max(t1 _ ini , t 2 _ ini , t 3 _ ini , , t m _ ini ) = 6.938 seg

Ym

0.5 T _ sup = Min (t1 _ fim , t 2 _ fim , t 3 _ fim , , t m _ fim ) = 165.94 seg
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
Xm
6000 7000 8000 9000 10000
t = T sup T inf = 159 seg
5. ILUSTRAO DO PROCESSO DE AMOSTRAGEM
X i j1 X i j 2 X i j 3 Traj . m esimo Voo
X i jt
Z

Traj . Voo 2
Organizando todos os vos numa


s matriz tridimensional
Traj . Voo 3



Traj . m esimo Voo

informao

t n do vo

Tinf Tsup t X i j k

amostra
k1 k2 k3 kt Amostras

E
Zn1 Zn2 .......... Znm
S
Mdia
T
A Desvio Padro
T
Mximos
Z31 Z32 .......... Z3m S
T Mnimo
Z21 Z22 .......... Z2m I
(K simo instante)
C
A
Z11 Z12 .......... Z1m
S
 6. ESTATSTICAS DOS VOS FTB
m
6.1. Curvas das Mdias, Mximos e Mnimos
X
j =1
ijk

Xk j = , i = 1,2,3 n , k = 1,2,3, t
m
X VS Tempo
12000
X medio.
X maximo
n
X max k i = Max (Xi1k , Xi2k , Xi3k ,K , Ximk ), k = 1, 2,3,.., t e
i =1 j = 1, 2,3,..., m 10000
X minimo
X nominal

X min k i = Minin=1 (Xi1k , Xi2k , Xi3k ,K , Ximk ), k = 1, 2,3,.., t e j = 1, 2,3,..., m 8000

Componente X m
6000

4
x 10 Z VS Tempo
4000
3.5
Z medio.
Z maximo 2000

3 Z minimo
Z nominal
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Tempo seg.

2.5
4 Y VS Tempo
x 10
2.5

Y medio.
2 Y maximo
Componente Z m

Y minimo
2
Y Nominal

1.5
1.5

Componente Y m
1

0.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Tempo seg.
-0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Tempo seg.
 ESTATSTICAS DOS VOS FTBs
6.2. Curvas das disperses
A disperso dos voos de um foguete o desvio estatstico em torno de sua
trajetria mdia
Desvios Padrao das coord. cartes. (rampa) m
3000
Desvio Padrao em X (X ki X ijk ) 2
j =1
Desvio Padrao em Y
X k j =
m
Desvio Padrao em Z
2500

i = 1,2,3,..., n k = 1,2,3,....t
2000
Desvio Padrao (metros)

Maiores disperses ocorrem

1500 na direo do eixo Y
Correlao linear para os desvios
1000
das componentes X e Y
Correlao no linear dos desvios
padro da componente Z dos voos.
500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Tempo (seg)

evoluo no tempo dos desvios padro das componentes X, Y e Z de posio

 ESTATSTICAS DOS VOS FTBs
6.3. Corredor de Disperso
Xk j 3X k j X k j X k j + 3X k j 12000
Evolucao das Estatisticas da componente X

+3 sigma X

As coordenadas das trajetrias dos vos reais esto totalmente 10000 Media X
Max X

contidas dentro desse corredor de disperso e sua componentes

Min X
-3 sigma X
8000 Nom. X

Z acima da componente Z da trajetria nominal ( verde).

6000

X (metros)
4 4000
x 10 Curvas estaticas dos voos e todos voos coord. Z

2000

3.2
0

-2000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
3 4
Tempo (seg)
x 10 Evolucao das Estatisticas da componente Y
2.5

+3 sigma Y
Media Y
2
2.8 Max Y
Min Y
-3 sigma Y
Nom. Y
1.5
Disp de +3 sigma em Z
2.6 Z medio

Y (metros)
Disp de -3 sigma em Z 1
Z max
Z min
2.4 Z nominal 0.5

Voos

2.2
-0.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
40 50 60 70 80 90 100 110 120 Tempo (seg)

As curvas das mdias componentes X e Y de posio superpostas s suas respectivas

componentes da trajetria nominal.
 ESTATSTICAS DOS VOS FTBs
6.4. Disperses Lateral e Frontal dos Pontos de Impactos
As disperses das componentes polares, (azimutes e distncias,) dos Pis dos FTBs, nos
d noo da variabilidade do alcance do foguete, disperso frontal (down range), e da
variabilidade do azimute, disperso lateral (cross range) .
4 60
x 10
3.5

3 50

2.5

40

Azimutes ( graus )
Dsitancia Radial ( m )

30
1.5

1
20

0.5
Media das Dist. radial
-3 sigmas Distr Media dos azimutes
10
+3 sigmas Distr -3 sigmas Az
0
Dist. radial dos voos +3 sigmas Az
Azimutes dos voos

-0.5 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
3000 Tempo ( s ) Tempo ( s )

4.6
Desvio Padrao Azim. Rampa
2500
4.55

4.5
2000
4.45
Desvio Padrao ( m )

Desvio Padrao ( Graus )

4.4
1500

4.35

1000
4.3

4.25
500

4.2
Desvio Padrao Dist. Rampa

0 4.15
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Tempo ( s ) Tempo ( s )
 ESTATSTICAS DOS VOS FTBs
6.4. Disperses Lateral e Frontal dos Pontos de Impactos

Pi mdio : d = 16141 m = 30,1318 o

o
Disperso frontal : d = 2767,6 m Disperso lateral : = 4,1745

Para distncia d 3 d d d + 3 d 7838,1 m d 24444 m

17,6083 o 42,6554 o
ngulos limites de azimute de impactos 3 + 3
Abertura do leque dos azimutes + 3 ( 3 ) = 6 = 25,0471 o

Norte

Y
pi 3 pi a
d d pi + 3d pi
Pi
pi c

b d pi 3d pi
pi + 3 pi

d pi

Rampa X Leste
 7. Redimensionamento da rea de impacto
Elipse : semi-eixo maior (Disp. Frontal) 3d pi = 8302,9 m
semi-eixo menor (Disp. Lateral) dP i = tg (3 pi ) x d pi = 3585,3 m
Maior variabilidade das disperso frontal em relao disperso lateral
Medidas estimadas dos semi-eixos menores das elipses so prximas das
medidas dos raios dos crculos de disperses nominais
 8. RESUMO E CONSIDERAES FINAIS

VECULO: FTB
PARMETROS NOMINAL ESTATISTCA
APOGEU 31,32 km 31,80 km
TEMPO DO APOGEU 75 s 77,7 s
TEMPO DO VO 163.8 s 163,5 s
ALCANCE 16,37 km 16.06 km
AZIMUTE DE IMPACTO 30 30 7' 54.48''
AREA DE DISPERSO Circulo( 1 sigma) Elipse( 1sigma)
Raio=1.1km
Eixo maior= 2.767 km

Eixo menor= 1.178, km

Tabela 1 - Comparao entre os dados nominais e estatsticos do

foguete FTB para azimute de lanamento de 30 e elevao de 83
 8. RESUMO E CONSIDERAES FINAIS

Apesar do nmero de trajetrias pequeno para uma

anlise estatstica mais precisa:
valores dos parmetros calculados prximos de valores nominais
Mdias das componentes X, Y das posies
sobrepostas s respectivas nominas:
Em mdia, os ajustes do lanador no ngulo de azimute e o
prprio veculo possibilitaram uma ba aprox. do ngulo de
azimute de impacto previsto.
Todos os foguetes voaram com apogeus acima do
nominal:
Curva das mdias das altitudes esta acima da altitude nominal.
Curva de altitude nominal mais prxima da curva das altitudes .
Mnimas
 8. RESUMO E CONSIDERAES FINAIS

Obteve-se limites do leque das disperso dos azimutes dos

impactos em termos de trs sigmas
3 + 3 17,6083 o 42,6554 o

Abertura interna de 6=25,0471

Esses dados podem ser utilizados anlise de ndices de desempenho

Estudos podem avanar partindo-se para elaborao de hipteses de

estudo mais sofisticados:
Identificao e avaliao de anormalidades nos dados processados
 REFERNCIAS
Trajectory calculation using the ROSI program , Nominal Trajectory
analysis, DE Magalhes Gomes, Raul Relatrio Tcnico ASE-RT-010-2004
IAE-CTA
Modelos Probabilsticos em Engenharia e Cincias. T. T. Song, Livros
Tcnicos e cientficos, RJ. Ed AS, 1986.
Avaliao e anlise dos ganhos dos filtros do sistema de rastreamento de
foguetes do Centro de Lanamento de Alcntara para o vo VLS1-
Alexandre D. Caldeira, duardo M. Borges, Francisco A. Braz Filho, Jonas
Rubini Jnior,Lamartine N. F. Guimares e Mauricio A. P. Rosa